JP3333010B2 - 二輪車アラインメントテスタ - Google Patents

二輪車アラインメントテスタ

Info

Publication number
JP3333010B2
JP3333010B2 JP21901093A JP21901093A JP3333010B2 JP 3333010 B2 JP3333010 B2 JP 3333010B2 JP 21901093 A JP21901093 A JP 21901093A JP 21901093 A JP21901093 A JP 21901093A JP 3333010 B2 JP3333010 B2 JP 3333010B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
front wheel
rear wheel
alignment
motorcycle
clamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP21901093A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0755646A (ja
Inventor
豊 福田
幸夫 樋口
Original Assignee
安全自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 安全自動車株式会社 filed Critical 安全自動車株式会社
Priority to JP21901093A priority Critical patent/JP3333010B2/ja
Publication of JPH0755646A publication Critical patent/JPH0755646A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3333010B2 publication Critical patent/JP3333010B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、テスタ縦軸(以後機軸
という)上を照射するレーザスリットに二輪車軸芯を整
合させ、前記レーザスリット中心に前輪軸芯に合わせる
ようにして前輪を固定し、固定した前輪を基準にして後
輪のアラインメントを計測する二輪車アラインメントテ
スタに関する。
【0002】
【従来の技術】二輪車においては、前輪と後輪が並列し
て一直線上に配置されていないと、走行時進行方向の曲
がりや速度等に影響を与え、操縦安定性が低下し運転者
の安全を確保することができない問題がある。しかし、
従来の二輪車のアラインメントテストは、テスタの機軸
上に固設してある後輪載置台に後輪を挟持固定しつい
で、前記機軸に左右摺動自在の前輪載置台に前輪を挟持
固定し、前記後輪載置台に対する前輪載置台の左右方向
のずれを検出している。この場合は、アラインメントが
正規の時は図8(A)に示すようになり、スキップのみ
存在するときは(B)に示すように、スキップ量aで示
されるが、(C)に示すようにトー分を含む場合はクラ
ンプすると後輪のねじれがなくなるかわりに前輪がねじ
れるが、前輪のねじれはハンドルで直すため、トー分は
検出できない。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、二輪車のアラ
インメントテストには図9に示すスキップ量a、トーの
値α、キャンバの値θがそれぞれ個別に求めることが要
求され、上記従来のアライメントテストの方法では上記
個別の独立した三つの値を求めることは不可能である。
本発明は、上記上記事項に鑑みなされたもので、多数の
人出を要する事無く、簡単に二輪車の軸芯をテスタの機
軸に整合、前輪基準に挟持させ、スキップ測定、トー測
定、キャンバ測定が個別に可能とする二輪車アラインメ
ントテスタの提供を目的とするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる技術的課
題を達成するために、従来の後輪基準のテスト方法を前
輪基準のテスト方法に切り換え、所要のスキップ、ト
ー、キャンバの個別測定を可能にし、且つ後輪挟持検出
部は後輪を載置するフローティングテーブルと後輪のク
ランプと検出をする下部構造体との二重構造の構成を提
案する。
【0005】即ち、テスタ縦軸(テスタの機軸)にむけ
照射するレーザスリットに車両軸芯を整合させ、且つ該
スリットの中心に前輪軸芯を位置決めして前輪基準にし
て該前輪を挟持固定する前輪挟持固定部と、前記テスタ
機軸上にある後輪を載置挟持してアラインメントを検出
する後輪挟持検出部とよりなる前輪基準の二輪車アライ
ンメントテスタにおいて、前記前輪挟持固定部は、前輪
載置用台板と前輪の両側をクランプする一対のクランプ
パットと前記台板をクランプ時にはロック状態より開放
して左右摺動可能とし且つ前記クランプパットを左右同
時に摺動クランプさせるロック摺動機構とより構成する
ようにし、前記後輪挟持検出部は、後輪の挟持及びアラ
インメント検出用の下部構造体と後輪載置用のフローテ
ィングテーブルとを備えた二重構造体で構成し、前記下
部構造体は、本体フレーム上に左右摺動可能に設けられ
たスキップ検出部を持つ下部基盤と、該基盤上に回動可
能に設けられたトー検出部を持つ下部回動体と、該回動
体に左右同時接離可能に設けられ傾動可能にしてキャン
バ検出部を持つ一対のクランプパットとより構成し、前
記フローティングテーブルは、本体フレームに前後左右
摺動可能及び回動可能に設けられた後輪載置用のテーブ
ルよりなる構成を特徴としたものである。なお、上記フ
ローティングテーブルは前後左右摺動と回動の原点復帰
をさせるロック機構を有するようにした。
【0006】
【作用】上記技術手段により、本発明のアラインメント
テスタを前輪基準としたため、前輪に対する後輪のアラ
インメントの三要素であるスキップ、トー、キャンバを
個別に独立して検出できる。また、後輪挟持検出部の構
成を後輪の挟持及びアラインメント検出用の下部構造体
と後輪載置用のフローティングテーブルとを備えた二重
構造体の構成としたため、正確なアラインメント検出が
できる。また、前記前輪載置用台板にロック摺動機構を
設け、フローティングテーブルにロック機構を設ける構
成としたため、検査のための車両侵入時には前記台板及
びフローティングテーブルは固定され、安定した状態で
車両を導入できる。
【0007】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の好適な実施例
を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載され
ている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等
は特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲を
それに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。図1(A)は、本発明の二輪車アラインメントテス
タの概要を示す側面図で、同じく(B)は(A)の平面
図で、図2は前輪挟持固定部の車両侵入方向から見た側
面図で、図3は図2の一部破断平面図で、図4は後輪挟
持検出部の側面図で、図5は図4の車両侵入方向から見
た側面図で、図6は図4のフローティングテーブルの側
面図で、図7は図6のZ視図でフローティングテーブル
のロック機構を示す図である。
【0008】図1に示すように、本発明の二輪車アライ
ンメントテスタは、同一機軸XーX上に配設された前輪
挟持固定部10と後輪挟持検出部30とよりなる。前輪
挟持固定部10はクランプパット12と前輪載置用台板
11とよりなり、後輪挟持検出部30は後輪お挟持とア
ラインメント検出をする下部構造体33と後輪を載置す
るフローティングテーブル60とより構成する。なお、
前記前輪及び後輪のを載置面はF.Lと同じ高さに形成
されるようにしてある。なお、車両のテストの際は、車
両をX方向より侵入させ、本テスタの機軸XーX上に照
射するレーザスリット3にテスト用車両の軸芯を合わ
せ、且つスリット中心に前輪軸芯を位置決めし且つ車両
軸芯とテスタの機軸とを整合させて前輪を挟持固定し、
前輪基準にして後輪のアラインメントテストを行なうよ
うに構成する。以下前輪挟持固定部、後輪挟持検出部に
つきその構成を説明する。
【0009】図2、図3に示すように、前輪挟持固定部
10は、前輪載置用台板11と前輪の両側より同時に接
離する一対のクランプパット12とよりなる。本体フレ
ーム4上に、機軸XーXに直角に2本のガイドレール1
4を配設し、前記前輪載置用台板11は4組のリニアガ
イド17により、また、クランプパット12はそれぞれ
二組のリニアガイド15により前記ガイドレール14上
を左右摺動可能に構成する。クランプパット12は前記
リニアガイド15を下部に持つクランプアーム13と2
本の並設されたローラ16aを持つパット部材16とよ
りなる。また、前輪載置用台板11は、前記リニアガイ
ド17を下部に持つ台板18と、該台板18を前記クラ
ンプパット12が左右に開いたクランプ開放状態にある
ときはロックしクランプ時は左右摺動可能のフリーの状
態にするロック摺動機構20とより構成する。
【0010】上記ロック摺動機構20は、図3に示すよ
うに、機側にその一端を固定したシリンダアクチュエー
タ(以後シリンダと言う)21と、基軸XーX上に位置
する回動軸芯22を中心に前記シリンダ21の作動に対
応して回動する主リンク23と、該リンクの中心振り分
け位置に設けた二つのリンク24、24と、該リンクの
他端25、25に前記クランプパット12の中央部位に
連結する連結金具26、26とより構成し、前記シリン
ダ21の作動によりクランプパット12、12を基軸X
ーXに対し同時に接離できるように構成する。なお、前
記シリンダ21を矢印A方向に作動させ前記クランプパ
ットを開きクランプ開放状態にする時は、前記主リンク
23の中央部位に突出させた突部27を台板18の下面
に取り付けてあるV型ロック金具28の凹部に係合さ
せ、前記台板18の左右摺動をロックする構成にしてあ
る。前記構成によりクランプ時は台板18はフリーとな
り左右摺動可能の状態に置かれる。
【0011】後輪挟持検出部30は、図4、図5に示す
ように、後輪2の挟持とアラインメント検出をする下部
構造体33と後輪2を載置するフローティングテーブル
60とより構成され、それぞれ本体フレーム4に設けた
取り付け部材32、60aに設けるようにしてある。
【0012】上記下部構造体33は、前記取り付け部材
32にリニアガイド34を介して左右摺動可能に設けら
れた下部基盤33aと、該下部基盤33aに内蔵するベ
アリングを介して回動自在に設けた下部回動体35と、
該回動体35の上部両翼35aにリニアガイド36を介
して左右同時摺動自在に設けたクランプアーム38を持
つアームプレート37と、前記クランプアームの先端に
設けたクランプ回動軸39を介して傾動自在に設けたパ
ット40とより構成する。なお、パット40はリニアガ
イド41、42により、パット部材46を上下及び前後
(基軸XーX方向)に摺動自在の構成とする。また、上
記クランプアーム38を持つアームプレート37の左右
同時摺動は、下部回動体35の上部軸芯55にアイドル
ギヤを設け該ギヤに相対抗して噛み合い左右に摺動する
二組のラックギヤを設け、それぞれのラックギヤに左右
のアームプレートを37、37を取り付ける構成とし、
前記一方のアームプレートを摺動させるシリンダ53を
設ける構成としてある。そのため、上記シリンダ53を
作動させれば、該シリンダに連結する一方のアームプレ
ート37に摺動力が作用し、ついで相対抗する一方のラ
ックギヤ、アイドルギヤ、他方のラックギヤを介して、
他方のアームプレート37に摺動力が作用し、二つの左
右のアームプレート37は左右同時摺動する。
【0013】前記左右摺動自在に構成した下部基盤33
aの左右方向に、ラックギヤ47を設け、該ギヤに噛合
うピニオンギヤ48を介して回動するセンサであるエン
コーダ49を設け、スキップ検出部を構成させ、また、
前記下部回動体35の下部に扇形ギヤ50を設け、該ギ
ヤに噛合うピニオンギヤ51を介して回動するセンサで
あるエンコーダ52を設け、トー検出部を構成させ、ま
た、前記クランプアーム38の先端に設けたクランプ回
動軸39を中心に傾動するパット40の他端に扇形ギヤ
43を設け、該ギヤに噛合うピニオンギヤ44を介して
回動するセンサであるエンコーダ45を設け、キャンバ
検出部を構成するようにしてある。
【0014】フローティングテーブル60は、図4、図
5、図6に示すように、本体フレーム4に設けた取り付
け部材60aにリニアガイド61を介して左右摺動自在
に設けた架台62と、該架台62にリニアガイド63を
介して前後方向(基軸XーX方向)摺動自在に設けた前
後摺動台64と、該前後摺動台64に内蔵するベアリン
グを介して回動自在に設けたテーブル66とより構成
し、前記テーブル66の回動軸芯は架台62の下部まで
貫通させ、その先端に図7に示すロック金具67を固着
させて、上記架台62の左右摺動、前後摺動台64の前
後摺動、を介してのテーブル66の左右、前後摺動運動
とテーブル自体の回動運動に対応して前記架台62の下
面のロック金具67を運動させる構成にしてある。
【0015】また、図7にはフローティングテーブル6
0のロック機構が示してある。図に示すように、ロック
機構は、シリンダ54と、該シリンダのロッド先端とシ
リンダの他端とに取り付けられたリンク作動系と、該リ
ンク系の先端リンク68に設けられたロック部材69
と、該ロック部材69の左右方向摺動用のリニアガイド
70とより構成し、前記ロック部材69の前記リンク系
取り付け部の反対側に前記ロック金具67の外周部に着
脱自在に係合する凹部71を持つ構成とする。上記構成
により、上記シリンダ54を図に示すように矢印B方向
に作動させれば、ロック部材69はリニアガイド70を
介して矢印C方向に摺動し、ロック部材69の凹部71
はロック金具67の外周部位に係合する。そのため、ロ
ック金具即ちテーブル66は上記前後摺動及び左右摺動
及び回動の原点に復帰させることができる。
【0016】上記構成であるので、使用に際しては、前
輪挟持固定部10のクランプパット12をクランプ開放
状態に置き、台板18を固定させる。また後輪挟持検出
部30のシリンダ54を作動させ、ロック機構を作動さ
せフローティングテーブル60のテーブル66を原点位
置にロックする。ついで、車両を機軸に沿って侵入さ
せ、レーザスリット3により機軸XーXに車両軸芯を整
合させ、更に前記スリットの中心に前輪軸芯を位置決め
させる。ついで、シリンダ21を作動させ、台板18の
ロックを解き左右摺動可能の状態にするとともに、クラ
ンプパット12を前記前輪を挟持すべく摺動させる。こ
の場合パット部材16に設けられている並設ローラ16
aと台板18の左右摺動可能のフリーの状態にあるた
め、前輪が斜めに傾斜した状態にあっても、無理する事
無く容易に前輪を直立挟持できる。ついで、後輪2を載
置したフローティングテーブル60のテーブル66のロ
ックを解除しフリーの状態にし、シリンダ53によりク
ランプアームを後輪2を挟持すべく摺動させれば、後輪
のスキップの量に応じて下部構造体33は左右何れかの
方向に摺動しエンコーダ49はスキップ検出をする。ま
た後輪のトーの量に応じて下部回動体35は回動し、エ
ンコーダ52は後輪のトー検出をする。更にパット40
の後輪の両側面への完全接触にともない、該パットの傾
動に伴いエンコーダ45は後輪のキャンバ検出をする。
【0017】
【発明の効果】以上記載した如く本発明によれば、前輪
基準としたため、前輪に対する後輪のアラインメントの
三要素であるスキップ、トー、キャンバを個別に独立し
て検出できる。また、後輪挟持検出部の構成を後輪の挟
持及びアラインメント検出用の下部構造体と後輪載置用
のフローティングテーブルとを備えた二重構造体の構成
としたため、正確なアラインメント検出値を得ることが
できる。また、前記前輪載置用台板にロック摺動機構を
設け、フローティングテーブルにロック機構を設ける構
成としたため、検査のための車両侵入時には前記台板及
びフローティングテーブルは固定され、安定した状態で
車両を導入できる。また、本テスタは、二輪車の前照灯
のテスタにも容易に流用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】(A)本発明の二輪車アラインメントテスタの
概要を示す側面図である。 (B)本発明の二輪車アラインメントテスタの概要を示
す平面図である。
【図2】図1の前輪挟持固定部の車両侵入方向から見た
側面図である。
【図3】図2の一部破断平面図である。
【図4】図1の後輪挟持検出部の側面図である。
【図5】図4の車両侵入方向から見た側面図である。
【図6】図4のフローティングテーブルの側面図であ
る。
【図7】図6のZ視図でフローティングテーブルのロッ
ク機構を示す図である。
【図8】従来のアラインメントテストによるテストの状
況を示す図である。
【図9】二輪車の前輪基準によるアラインメントテスト
による場合に得られるスキップ、トー、キャンバの値を
図示する図である。
【符号の説明】
1 前輪 2 後輪 3 レーザスリット 4 本体フレーム 10 前輪挟持固定部 11 前輪載置用台板 12 クランプパット 18 台板 20 ロック摺動機構 30 後輪挟持検出部 33 下部構造体 35 下部回動体 37 クランププレート 38 クランプアーム 40 パット 60 フローティングテーブル 62 架台 64 前後摺動台 66 テーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−74842(JP,A) 特開 平4−204348(JP,A) 特開 平4−65648(JP,A) 特開 昭61−41913(JP,A) 特開 平1−147335(JP,A) 特開 平6−347378(JP,A) 実開 昭63−31354(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01M 17/007

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 テスタ縦軸にむけ照射するレーザスリッ
    トに車両軸芯を合わせ且つ該スリットの中心に前輪軸芯
    を位置決めして該前輪を挟持固定する前輪挟持固定部
    と、テスタ縦軸上にある後輪を載置挟持してアラインメ
    ントを検出する後輪挟持検出部とよりなる前輪基準の二
    輪車アラインメントテスタにおいて、 前記前輪挟持固定部は、左右摺動可能の前輪載置用台板
    と、載置された前輪の両側を左右同時に摺動する一対の
    クランプパットとより構成し、 前記後輪挟持検出部は、後輪の挟持及びアラインメント
    検出用の下部構造体と後輪載置用のフローティングテー
    ブルとよりなり、 前記下部構造体は、本体フレーム上に左右摺動可能に設
    けられたスキップ検出部を持つ下部基盤と、該基盤上に
    回動可能に設けられたトー検出部を持つ下部回動体と、
    該回動体に左右同時接離可能に設けられ傾動可能にして
    キャンバ検出部を持つ一対のクランプパットとより構成
    し、 前記フローティングテーブルは、本体フレームに前後左
    右摺動可能及び回動可能に設けられた後輪載置用のテー
    ブルより構成したことを特徴とする二輪車アラインメン
    トテスタ。
  2. 【請求項2】 前記前輪載置用台板はクランプ時左右摺
    動可能にしてクランプ開放時はロックするロック摺動機
    構を有する構成とした請求項1記載の二輪車アラインメ
    ントテスタ。
  3. 【請求項3】 前記フローティングテーブルは、前後左
    右摺動と回動の原点復帰をさせるロック機構を有する構
    成とした請求項1記載の二輪車アラインメントテスタ。
  4. 【請求項4】 前記スキップ検出部は、前記下部基盤の
    左右摺動部に設けたセンサにより構成した請求項1記載
    の二輪車アラインメントテスタ。
  5. 【請求項5】 前記トー検出部は、前記下部回動体に設
    けられた回動角検出用センサにより構成した請求項1記
    載の二輪車アラインメントテスタ。
  6. 【請求項6】 前記キャンバ検出部は、前記クランプパ
    ットの傾動に対応して作動するクランプパットの傾動角
    検出用センサにより構成した請求項1記載の二輪車アラ
    インメントテスタ。
JP21901093A 1993-08-11 1993-08-11 二輪車アラインメントテスタ Expired - Fee Related JP3333010B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21901093A JP3333010B2 (ja) 1993-08-11 1993-08-11 二輪車アラインメントテスタ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21901093A JP3333010B2 (ja) 1993-08-11 1993-08-11 二輪車アラインメントテスタ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0755646A JPH0755646A (ja) 1995-03-03
JP3333010B2 true JP3333010B2 (ja) 2002-10-07

Family

ID=16728850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21901093A Expired - Fee Related JP3333010B2 (ja) 1993-08-11 1993-08-11 二輪車アラインメントテスタ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3333010B2 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19952152B4 (de) * 1999-03-01 2007-08-30 Volkswagen Ag Achskinematikmeßstand für ein Fahrzeug mit einem Radersatz
US7798549B2 (en) 2008-10-30 2010-09-21 Honda Motor Co., Ltd. Trunk liner method and apparatus
KR101887285B1 (ko) * 2016-12-13 2018-08-09 (주)럭스데이타기술연구소 이륜 자동차 전후륜 정렬 검사장치

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0755646A (ja) 1995-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3424986B2 (ja) ホイールアライメント検査装置
JP3333010B2 (ja) 二輪車アラインメントテスタ
CN109813603B (zh) 一种儿童自行车平衡轮强度检测试验机
JPH0920273A (ja) 車両検査装置
CN1085833C (zh) 摩托车前轮定位全浮动夹紧测量装置
JP2622600B2 (ja) 車両複合試験装置
JP3699155B2 (ja) 車両のホイールアライメント調整方法
JPH0540405Y2 (ja)
JPH045938B2 (ja)
JP2660345B2 (ja) 車両の4輪操舵特性検査装置およびその方法
JP3659757B2 (ja) 車両試験機正対装置
JP3279037B2 (ja) シングルローラ式シャシーダイナモメータにおける車両センタリング装置
JPH0410020B2 (ja)
JPH0134190B2 (ja)
JP3080967B2 (ja) 車両制動力試験装置
JPH0726673Y2 (ja) ブレーキとスピードメータの複合試験装置
JPH01289769A (ja) 自動車センタリング装置
JPH0339712Y2 (ja)
JPH01249580A (ja) 車両のホイールアライメント調整装置
JPH0326767B2 (ja)
JPH05240740A (ja) 車輪クランプ装置
JPH0825367B2 (ja) ハブ位置決め装置
JPH0411815B2 (ja)
JPH0540033A (ja) アラインメント測定方法および装置
JPH045936B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080726

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080726

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100726

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100726

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110726

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120726

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120726

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130726

Year of fee payment: 11

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees