JPH01289769A - 自動車センタリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 伎亙分互 本発明は、自動車の点検、検査、又は整備等を行なう場
合に自動車を所定の位置に中心位置決めするセンタリン
グ装置に関するものであって、更に詳細には、予め設定
した中心線に沿って自動車を中心位置決めさせる自動車
センタリング装置に関するものである。

災米１権 自動車を製造完了した後又は途中で点検整備を行なう等
の目的の為に自動車を所定の基準線に対して中心位置決
めすることが必要な場合がある。

例えば、製造後又は修理後に、車輪のトー測定を行なう
場合等には、先ず測定すべき自動車を所定の基準線に対
して自動車を中心位置決めすることが必要である。この
様な自動車の台上センタリングを行なう装置としては、
例えば特願昭５８−１４８７９３号に記載されたものが
提案されている。

然し乍ら、この装置の場合には、２本のロール上に車輪
を載置させ両側面から強制的にセンタリングを行なう為
に自動車が小型である場合にはあまり問題とはならない
が、特に大型自動車の場合にはロールと車輪との間の摩
擦による抵抗が大きくなり、センタリングを行なう為に
非常に強い力を必要とする。従って、多数の大型車を検
査した場合には、左右ロールを作動連結する連結棒に変
形を発生することがある。更に、ロール自身に捻れが発
生することもある。従って、部品を絶えずチエツクして
交換をする等のメインテナンスが必要となる。

−１−首 本発明は、以上の点に鑑みなされたものであって、上述
した如き従来技術の欠点を解消し、自動車の寸法に左右
されることなく常時正確且つ迅速に自動車のセンタリン
グを行なうことが可能な自動車センタリング装置を提供
することを目的とする。

碧−」逸 本発明の１個面によれば、フレーム上に一対の車輪クラ
ンプ機構を互いに左右方向に移動自在に設けると共に前
記一対の車輪クランプ機構を中心軸に左右対称的にイコ
ライザーを介して連結した自動車センタリング装置が提
供される。各クランプ機構は、前記フレーム上に設けた
第１ガイドレールに沿って左右方向に移動自在に設けた
ベースプレートと、前記ベースプレート上に車輪を両側
からクランプするクランプ位置とクランプを解除する非
クランプ位置との間で移動自在に設けた車輪クランプ手
段と、前記フレーム上に設けた第２ガイドレートに沿っ
て前記ベースプレートの上方において左右方向に移動自
在に設けられておりその上に車輪を載置可能な載置プレ
ートと、を有している。

更に、好適には、車ｍ載置プレートを一時的にフレーム
に固定する固定手段を設ける。この場合には、センタリ
ングすべき自動車の各車輪を対応する載置プレート上に
例えば自走して載置させる場合に、又は検査終了後に自
動車を例えば自走して載置プレートから取り除く場合に
、載置プレートをフレームに一時的に固定させておく、
これにより、安全且つ確実に自動車を載置プレート上に
載置し且つ載置プレートから取り除くことが可能と成る
。

失ｔｆｆｉ 以下、添付の図面を参考に、本発明の具体的実施の態様
に付いて詳細に説明する。

第１図及び第２図は、本発明の１実施例に基づいて構成
された自動車センタリング装置の一部を示している０本
装置は、大略矩形形状をした枠体乃至はフレーム１を有
しており、このフレーム１上に４個の車輪クランプ機構
１００が配置されている。その内の２個の車輪クランプ
機Ｎ４１００は自動車の前輪をクランプする為にフレー
ムの前部に左右に配置されており、イコライザー１０１
を介して左右に対称的に配置されている。第１図及び第
２図においては、自動車の右側前輪（自動車を前から見
た場合には左側前輪）をクランプする車輪クランプ装Ｍ
１００のみを示しているが、実際にはフレーム１上には
前輪用に左右２個の車輪クランプ機構１００，１００が
前部イコライザー１０１を介して左右対称に配置されて
おり、且つ後輪用に左右２個の車輪クランプ機構１００
，１００が後部イコライザー１０１を介して左右対称に
配置されていることに注意すべきである。

第１図及び第２図に示した如く、イコライザー１０１は
、前部中心軸３の周りに回転自在に設けたレバー４とそ
のレバー４の両端部にピン６．６を介して枢支した一対
の左右連結棒５，５とを有している。尚１図示例におい
ては、フレーム１上にブロック２を固定し、そのブロッ
ク２の上に前部中心軸３を植設しており、従って前部イ
コライザー１０１はフレーム１から所定の高さに位置さ
れている。

連結棒５の先端はビン１２を介してブラケット１１に枢
支されており、そのブラケット１１は車輸クランプ機構
１００のベースプレート１０の先端に固着されている。

尚、連結棒５には一対の長さ調節ナツト１３．１３が設
けられており、この調節ナツト１３．１３を調節するこ
とによって、連結棒の長さを適宜の長さに調節すること
が可能である。

車輪クランプ機構１００は十字架を２つ連結した形状の
ベースプレート１０を有しており、ベースプレート１０
はフレーム１の上に固着した一対のブロック７．７上に
敷設した一対のガイドレール８，８に沿って左右方向に
摺動自在に設けられている。この為にベースプレート１
０の下側には適数個のスライダ９が下側に突出して設け
られており、これらのスライダ９が対応するガイドレー
ル８上を走行可能に係合している。ベースプレート１０
の上には車輪クランプ手段が設けられている。即ち、ベ
ースプレート１０上には、横方向即ちＸ方向に延在する
一対のガイドレール１７，１７が設けられると共に、縦
方向即ちＸ方向に延在する一対のガイドレール１４．１
４が設けられている。そして、横方向のガイドレール１
７．１７の間にはスライダー１９を介して一対の縦方向
に延在するキャリッジ部材１８．１８が互いに横方向に
１Ｍ隔して配設されている。各キャリッジ部材１８は前
部及び後部の一対のガイドレール１７゜１７間に延在し
て架橋状に設けられている。内側のキャリッジ部材１８
は、縦力行に略直線的に延在しており且つ垂直上方にお
いてクランプ部材２７を一体的に保持している。一方、
外側のキャリッジ部材１８は、矩形形状をしたシリンダ
取付は部２８が形成されており、且つその垂直上方にお
いてクランプ部材２７を一体的に保持している。

従って、一対のキャリッジ部材１８．１８は、夫々の垂
直上方において互いに対向して縦方行に延在する一対の
クランプ部材２７．２７を一体的に保持している。後述
する如く、車輪はこれら一対のクランプ部材２７．２７
の間に位置され、これらのクランプ部材２７．２７を互
いに近接する方向に移動させることによって車輪を両者
間に挟持する。

縦方向に延在する一対のガイドレール１４．１４の各々
の上にもキャリッジ部材１６がスライダー１５を介して
摺動自在に配設されている。これらのキャリッジ部材１
６．１６は大略四角形状のブロックから形成されており
、各キャリッジ部材１６は対応するガイドレール１４の
上にのみ摺動自在に設けられている。そして、横方向ガ
イドレール１７，１７間に架橋状に延在する一対のキャ
リッジ部材１８．１８と縦方向ガイドレール１４゜１４
上に設けられている一対のキャリッジ部材１６．１６と
を連結して４本のリンク部材２６が設けられている。こ
れら４本のリンク部材２６は、ピン２０，２１，２２，
２３，２４，２５を介してこれらのキャリッジ部材１６
．１８に枢支されておりいわばパンタグラフ的なリンク
を構成している。従って、一対の縦方向キャリッジ部材
１８゜１８（従って一対のクランプ部Ｃ２７，２７）は
縦方行ガイドレール１４，１４によって画定される仮想
上の中心線に対して常に左右対称的な位置に制御される
。

更に、２方向動作用のクランプ制御シリンダ２９が一対
の縦方行キャリッジ部材１８．１８間に延在して設けら
れている。即ち、クランプ制御シリンダ２８のシリンダ
基端部３０はピン３２を介して回動自在にシリンダ取付
は部２８に固着したブラケット３１に連結されている。

シリンダ２９の先端部から突出するピストンロッド３３
の先端部３５は、ピン３６を介して内側キャリッジ部材
１８に固着したブラケット３４に回動自在に連結されて
いる。従って、クランプ制御シリンダ２９を動作させる
ことによって、一対の縦方行キャリッジ部材１８．１８
の横方向における間隔を制御することが可能であり、そ
の際に一対の縦方向キャリッジ部材１８．１８に一体的
に形成されている一対のクランプ部材２７．２７間の横
方向の間隔を適宜制御することが可能である。尚、図示
例においては、外側縦方行うランプ部材１８にシリンダ
取付は部２８を形成しているが、これはシリンダ２９の
長さが長い為であり、使用するシリンダの長さが短い場
合、又はシリンダの取付は方法を適宜変更することによ
って、この様なシリンダ取付は部２８を省略することも
可能である。

次に、センタリングすべき自動車の車輪を載置すべき車
輪載置機構に付いて説明する。フレーム１上に固定され
ており横方向に延在する一対のブロック７．７間に位置
し、且つフレーム１に固定されフレーム１から垂直上方
向に延在して支柱３７が適数本設けられている。これら
の支柱３７の上端に固定して大略Ｕ字形状のベツド３８
がフレーム１から所定の高さに位置して設けられている
。

このベツド３８はフレーム１と一体的に形成されており
、前述した一対のクランプ部材２７．２７の下側に位置
して設けられている。このＵ字形状ベツド３８上には縦
方向に所定の距離離隔し且つ横方向に延在する一対のガ
イドレール３９．３９が設けられている。これら一対の
横方向ガイドレール３９，３９間に架橋し且つ適数個の
スライダー４０を介してこれらのガイドレール３９．３
９上を摺動自在に大略正方形形状の車輪載置台４１が設
けられている。載置台４１の前後両端近傍には一対のス
トッパー４２．４２が配設されており、載置台４１上に
載置した車輪（不図示）を前後方向において不本意に移
動することを停止させる機能を提供している。載置台４
１は一対のクランプ部材２７．２７よりも下側の位置に
位置されており、従って一対のクランプ部材２７．２７
は車輪載置台４１の上方を横方向に自由に移動自在であ
る。又、載置台４１は一対の横方向ガイドレール３９．
３９上に摺動自在に設けられているので、載置台４１は
横方向に自由に移動可能である。

載置台４１の底部から下方向に突出して一対の突起４３
．４３が設けられており、これら一対の突起４３，４３
は載置台４１の略対角線方向に所定の距離離隔して配設
されている。更に、大略Ｕ字形状のベツド３８は、その
一対の脚部を接続する接続プレート３８ａを有しており
、この接続プレート３８ａ上にはシャフト４４が立設さ
れており、このシャフト４４の周りに軸受を介して回転
自在にロック制御レバー４５が設けられている。

図示例においては、ロック制御レバー４５はその略その
中心部をシャフト４４によって支持されている。このロ
ック制御レバー４５の両端部近傍には一対のロック突起
４６．４６が突設されている。

更に、ロック制御レバー４５の一端部からは下方向に突
出して連結ピン４５ａが設けられている。

又、この連結ピン４５ａと、ベツド３８の基端部との間
に延在して２方向動作用ロック制御シリンダ４７が配設
されている。即ち、ロック制御シリンダ４７の基端部４
９は、ピン５１を介して回動自在にベツド３８の基端部
に固着したブラケット５０に連結されており、一方シリ
ンダから進退自在に前方に突出するピストンロッド４７
ａの先端部４８は回動自在に前記連結ピン４５ａに連結
されている。従って、ロック制御シリンダ４７を動作さ
せることによって、連結ピン４５ａを介して、ロック制
御レバー４５がシャフト４４の周りに回動され、その場
合にロック制御レバー４５が反時計方向に回転されると
、ロック制御レバー４５上に立設されている一対のロッ
ク突起４６．４６が夫々対応する載置台４１の一対の突
起４３．４３と係合して載置台４１をロック状態とする
。このロック状態においては、載置台４１はガイドレー
ル３９．３９に沿って左右方向に摺動することが阻止さ
れ、所定の位置に固定状態とされる。一方、ロック制御
シリンダ４７を動作させて、ロック制御レバー４５を時
計方向に所定の角度回転させると、ロック制御レバー４
５のロック突起４６，４６は載置台４１の突起４３．４
３から離脱されるので、載置台４１は非ロツク状態とな
り、ガイドレール３９．３９に沿って左右方向に自由に
摺動自在な状態とされる。

次に、以上の構成を有する本自動車センタリング装置の
動作に付いて説明する。センタリングさせるべき自動車
がイコライザー１０１の範囲内のものであるか否かを予
め確認し、範囲外のものである場合には、イコライザー
１０１の連結棒５に設けた長さ調節部１３．１３を動作
させて連結棒５の長さを適宜の長さに調整する。この場
合に、連結棒５の長さ調整に応じて、車輪クランプ機構
１００のベースプレート１０はガイドレール８゜８上を
左右に移動する。次いで、ロック制御シリンダ４７を動
作させてロック制御レバー４５を反時計方向に回転させ
てロック位置とさせ、載置台４１をロック状態とさせる
。一方、クランプ制御シリンダ２９は非クランプ状態と
させて、一対のクランプ部材２７．２７を横方向に相互
に離隔した非クランプ位置に位置させる。

この状態において、センタリングすべき自動車を走行さ
せてその車輪を対応する車輪クランプ機構１００の載置
台４１上に載置させる。この場合に、車輪（不図示）は
載置台４１の一対のストッパー４２．４２間に位置させ
る。従って、第１図及び第２図においては、本自動車セ
ンタリング装置を大略被覆するハウジングを設けるか又
は、本装置を床下のピット内に収納すると共にその上部
をカバーで被覆して自動車の走行経路を画定するものと
する。自動車をこの様に所定の位置に設定した後に、ロ
ック制御シリンダ４７を動作させて載置台４１のロック
状態を解除し、載置台４１がガイドレール３９．３９に
沿って左右方向に自由に移動自在な状態とさせる。次い
で、クランプ制御シリンダ４７を動作させて一対のクラ
ンプ部材２７．２７を互いに近接する方向に移動させ、
載置台４１上に載置されている車輪を両側から挟持する
クランプ位置へ移動させる。この場合に、車輪が載置台
４１の横方向において真中に位置されていないと、一対
のクランプ部材２７．２７の一方が車輪の片面に当接す
ると、載置台４１は横方向に移動して車輪が一対のクラ
ンプ部材２７，２７に均等に押圧される状態とさせる。

従って、クランプ状態とされると、載置台４１上の車輪
の中心は一対のクランプ部材２７．２７間の中心位置に
対応し、且つ一対のクランプ部材２７．２７間の中心位
置はベースプレート１０上の縦方向ガイドプレート１４
．１４の中心位置に対応している。

そして、ベースプレート１０のこの中心位置はイコライ
ザー１０１を介して中心軸３に関して常時左右対称に維
持されるので、左右の車輪は中心軸３によって決定され
る基Ｐ！線に関して左右対称に位置されることとなる。

上述した如く、クランプ状態において自動車は所定の基
＄線に関してセンタリングされるので、その状態におい
て例えばトー測定や車高測定及び調整等の所望の検査点
検等を行なう。そして、検査点検終了後に、ロック制御
シリンダ４７を動作させて載置台４１をロック状態とさ
せると共にクランプ制御シリンダ２９を動作させて一対
のクランプ部材を車輪から離隔した非クランプ位置に位
置させる。その状態において、検査点検済の自動車を走
行させて本センタリング装置から搬出させる。

効−二液 以上詳説した如く、本自動車センタリング装置では、極
めて簡単な構成で、迅速且つ確実に自動車をセンタリン
グさせることが可能である。特に、イコライザーの長さ
調節機構を設けることにより、自動車の大きさに関係無
くセンタリングを行なうことが可能となる。又、車輪載
置台を選択的にロックするロック機構を設けることによ
り、自動車の搬入及び搬出を安全に行なうことが可能で
ある。

更に、２層の横方向スライド機構を設けることによって
センタリングを極めてスムーズに行なうことが可能であ
る。

以上、本発明の具体的実施の態様に付いて詳細に説明し
たが、本発明はこれら具体例にのみ限定されるべきもの
では無く、本発明の技術的範囲を逸脱すること無しに種
々の変形が可能であることは勿論である。特に、本自動
車センタリング装置を４輪の全てに付いて行なう場合に
は、前輪用と後軸用との夫々イコライザー１０１で連結
した一対の車輪クランプ機構１００を設ければ良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例に基づいて構成された自動車
センタリング装置の一部を示した概略平面図、第２図は
第１図の構成の概略正面図、である。 （符号の説明） １：フレーム ８ニガイドレール １ｏ：ベースプレート ２７：クランプ部材 ２９：クランプ制御シリンダ ３９ニガイドレール ４１：載置台 ４７：ロック制御シリンダ １００：車輪クランプ機構 １０１：イコライザー 区 報 特許出願人　　　　本田技研工業　株式会社同　　　　
　　安全自動車　　株式会社ｒｒ）　　”ｕ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、フレーム上に一対の車輪クランプ機構を互いに左右
   方向に移動自在に設けると共に前記一対の車輪クランプ
   機構を中心軸に左右対称的にイコライザーを介して連結
   し、且つ各クランプ機構は、前記フレーム上に設けた第
   １ガイドレールに沿って左右方向に移動自在に設けたベ
   ースプレートと、前記ベースプレート上に車輪を両側か
   らクランプするクランプ位置とクランプを解除する非ク
   ランプ位置との間で移動自在に設けた車輪クランプ手段
   と、前記フレーム上に設けた第２ガイドレートに沿って
   前記ベースプレートの上方において左右方向に移動自在
   に設けられておりその上に車輪を載置可能な載置プレー
   トとを有しており、前記車輪クランプ手段をクランプ状
   態とした場合に前記中心軸を結ぶ直線に沿って自動車の
   中心位置決めを行なうことを特徴とする自動車センタリ
   ング装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記載置プレート
   を一時的に前記フレームと一体的に固定させる固定手段
   を有することを特徴とする自動車センタリング装置。