TWI225921B - Target system for use with position determination system - Google Patents

Description

1225921 五、發明説明q 發明範疇 本發明，一般言之，有 有關於提供一種靶標系v彳汽車校正，而更特定言之， 關於-車輛上的各個丁位置的：用：位置判定系、统，以獲得 發明背景 "貝訊。 就保證-車輛上車輪的校正 規格範圍之内而言，汽車 :在:車“業者所訂的 ==:就會有過度的或不均勻的磨耗產生。此外車 穩性，就會受到不良的影變 f生及十 曰 如在本文中所用「車輪 (*叫」或「車輛車輪（㈣也〜 車上所看到的氣胎輪子總成而言。這樣的總成， 括，裝在一金屬輪子或輪輞(nm)上的習用輪胎。 汽車的車輪可用好機種方式來校正。舉例來説，一駕驶 者或一技師，可使用一視覺成像系統，像是電腦輔助系統 、二維（3D)機器視覺系統，其採用光學傳感裝置，例如照 相機，用以判定各種目標的位置。雖然這種機器視覺系統 ，典型係用於校正，這種系統還可用以獲得一汽車的其它 位置及角方位之資訊。這種裝置和方法的實例，發表於美 國專利第5,724,743號，標題爲「決定汽車車輪校正的方法 及裝置」（"Method and Apparatus for Determining the

Alignment of Motor Vehicle Wheels")，1998 年 3 月 1 〇 日頒發 給賈克生（Jackson)等人，及美國專利第5,5；35,522號，標題 爲「決定汽車車輪校正的方法及裝置」（"Method and -4- 1225921 A7

Apparatus for Determinlng the Alignment of M〇t〇r γ :旳’ 年7月16曰頒發給賈克生(J—^ =W引用万式併人本文。上述兩專利中所發表的裝 置，有時稱4「3D校正器（aligne〇」、有時稱4「校正器 」’本文此後則稱之爲「視覺成像系統」。如本文已有 用的「位置判广系統」，係指一校正系統(如視覺成像系統 加上其它組成件，以與該校正系統聯用，俾以測得一 汽車的各位置及角方位的資訊。 上述位置判疋系統，提供類如該車輛車輪旋轉中心的資 ，，以輔助車輛前輪之校正。其它位置資訊，諸如：乘坐 回度、輪束曲線、傾斜角、以及車身相對車輪的角關係， 可，助一技師校正該車輛車輪及車身。然而，現行的位置 判定系統是不能夠獲得這個資訊的。因此，目前亟需一種 改良的位置判定系統，其有能力獲得關於一車輛的其它位 置 > 訊，諸如··乘坐高度、輪束曲線、傾斜角、以及車身 相對車輪的角度關係。 發明概要 這個和其它需要，係藉一靶標系統來應付；該靶標系統 可與一位置判定系統聯合使用，以決定車輛上一位置的設 疋位置。該乾標系統包括··一靶標本體、至少一個靶標元 件、及一定點器（point definer)。該乾標元件係配置在該革巴 標本體上’可由該位置判定系統偵測。該定。器是從該怒 標本體延伸出，包括一尖點，可緊鄰該車輛上一位置而設 定。該位置判定系統，在偵測得配置在靶標本體上的靶標 -5- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 1225921 A7 B7 五、發明説明（3 ) 元件之後，決定該靶標元件的設定位置。定點器上的尖點 ，也可在距離該靶標元件的一已知的設定位置上。 在一態樣中，該尖點是在該定點器的遠側端頭。而且該 尖點也可是在該定點器遠側端頭一圓錐凸起的頂點。此外 ，該定點器可包括至少一個關節，使該尖點能夠相對該靶 標本體定置在不同的設定位置上，譬如，三個位置中的一 個。該至少一個的關節，每一個都可容許該尖點相對該靶 標本體在至少一個軸線上旋轉。而且，每一個關節可包括 一鎖閂，以選擇性阻止或容許該尖點相對該靶標本體的運 動0 在另一態樣中，該靶標系統可包括一觸發器，用以操縱 該靶標系統之由該位置判定系統的偵測。該觸發器可以定 位在該靶標本體上，而且是遠離該位置判定系統。該觸發 器，係以選擇性改變該位置判定系統對於至少一個靶標的 偵測的方式，來操縱該位置判定系統。舉例來説，該觸發 器可以在兩個位置之間移動。在第一位置，該觸發器對該 位置判定系統掩蔽該至少一個的靶標元件，而在第二位置 ，該觸發器將該至少一個的靶標元件暴露於該位置判定系 統。 在另一態樣中，該靶標元件係配置在沿該本體的一單一 直線上，該單一直線可大致平行於該靶標本體的縱長軸線 。而且，該靶標系統可包括一附接裝置，用以穩定該靶標 本體相對該車輛的位置，並用以穩定該定點器上的尖點之 相對於該車輛上待定位位置。該附接裝置可包括一附接臂 -6- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 1225921 A7 B7 五、發明説明（4 ) 和一以可卸除方式連接到該車輛的連接器。該附接臂係藉 一第一樞軸連接到該靶標本體，並藉一第二樞軸連接到該 連接器。 替代的作法，該附接裝置，像是配適使合於連接到該車 輛的一支柱架上的一種，可包括一爲定點器所附接的承接 器，及一與該車輛連接的連接器。該承接器，像是一定點 器可部分插入的圓筒形凹坑，可包括一參考特色件，像是 一平直平面，其界定該附接裝置相對該定點器上的尖點的 位置。該連接器也界定介於該車輛上待定位位置和該參考 特色件之間的位置關係。該參考特色件和該承接件的組合 ，可在三軸向上阻止該定點器相對該附接裝置的活動。 在另一態樣中，提供一種使用位置判定系統，以獲得一 車輛上之一位置的設定位置的方法。該方法包括用一乾標 系統標示一位置，並用該位置判定系統攝取該靶標系統的 影像以獲得設定位置。用以標示位置的靶標系統，包括·· 一靶標本體；若干靶標元件，配置在該靶標本體上，可由 該位置判定系統偵測；及一定點器，從該靶標本體伸出。 該定點器包括一尖點，能緊鄰該車輛的位置定置。該位置 判定系統計算該靶標本體的設定位置，並從該靶標本體的 設定位置推算出該尖點的設定位置。 該尖點可以相對該靶標本體定位在三個標點位置中的一 個位置上。如果是這樣的話，該乾標系統被取影成像，而 尖點的設定位置，就以各個標點位置内插推定。此就各個 標點位置内插推定的設定位置，於是和車輛上該位置的一 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 1225921 A7

估計的設定位置比較。選屮芒拉、c、、 遊出取接近孩估計位置的内插推 的設定位置，即得該尖點的設定位置。 該輕標系統可㈣位發妹㈣統之 。在這個時候’-觸發器可以選擇性改變由該位置判定系 統所作的、料一個或多個乾標元件的偵測。舉例來說，，' 該觸發器可以分別選擇對於該位置判定线，隱蔽或揭 一個或多個靶標元件。 孩靶標系統的杈正，包含決定該尖點相對該靶標本體的 位置關係。舉例來説，該靶標系統的校正，可藉將該靶椁 系統的靶標本體，在將該定點器的尖點緊鄰該車輛待定: 的位置而固定之下，定位在至少三個不同的位置。該靶襟 本體在各该至少三個不同位置的設定位置，於是加以測定 ，而孩足點器的尖點，則從該靶標本體的至少三個不同的 位置的設定位置，以内插獲得。替代作法，該靶標系統， 可在維持泫定點器在一校正夾具之内的同時，藉將該靶標 系統的乾標本體’定位在至少三個不同的位置，加以校正 。孩乾標本體在各該至少三個不同的位置，於是可加以測 定，而該定點器的尖點，是從該靶標本體的至少三個不同 的設定位置，以内插獲得。 在一態樣中，提供一種使用位置判定系統來量測車輛車 身的傾斜角的方法。該方法包括··使用至少一個靶標系統 ，標示出車輛上的各車輛明確點；取該至少一個靶標系統 的影像，爲各該車輛明確點求得一位置；利用該車輛明確 點的位置’確定一車身傾斜線；確定一參考線；及，計算 -8- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐)

1225921 A7 __________B7 五、發明説明(~~) " " --~一 在該車身傾斜線和該參考線之間的該車身傾斜角。該計算 出的車身傾斜角於是可與車身傾斜角的一規定範圍比較。 該參考，、泉可在-由支托該車輛在其上的表面所界定的平 面上，或疋在一由該車輛各車輪旋轉中心所界定的平面上 。該車輛各車輪旋轉中心，係使用靶標標示出，該靶標係 定位在該車輪上並由該位置判定系統攝影成像。 該車輛明確點可包括，當該車輛爲一垂直平面 度的中央通過分割時，在兩側所看到的幾個點。而且，該 至少一組的車輛明確點，可以從該車輛兩側共同的全同的 設定位置中選擇出。 在另一態樣中，提供一種使用位置判定系統來量測車輛 上一垂直距離的方法。該方法包括··使用一乾標系統在該 車輛上標示一參考點；取該一靶標系統的影像以獲得該參 考站的位置，確定一參考點；及計算介於該參考平面和該 參考點之間的垂直距離。該算定的垂直距離於是可以和一 垂直距離，例如乘坐高度的規定範圍比較。 v亥參考平面，可由支托該車輛的表面確定，使用至少三 個不成直線的點，該至少三個點使用三個靶標系統標示。 該參考平面也可用該車輛車輪的旋轉中心來確定。該車輪 的旋轉中心係用靶標標示；該靶標係定置在該車輪上，並 由該位置判定系統取影成像。 又另一悲樣中，提供一種使用位置判定系統來獲得車輛 上車輪的輪束曲線的方法。該方法包括：使用一乾標系 統在孩車輛上標示一參考點；取該一靶標系統的影像，以 -9- 本紙張尺度適财® ®家標準(CNS) A4規格(21G X 297公I) 1225921 A7 B7

獲^該參考點的位置；確I參考平面；獲得該車輪的第 四束角’计算一介於孩參考平面和該參考點之間的第— f直距離，而以該第一輪束角及該第一垂直距離，界定一 第-資料點1第一垂直距離變更到第二垂直距離；求該 車輪的第二輪束角，而以該第二輪束角及該第二垂直距： 界足-第二資料點；及從至少兩個資料點，以内插決定_ 、束曲、泉咸輪束角可藉用該位置判定系統，取得定置在 :車輪上靶標的影{象而獲#。該計算所得的輪束曲線，於 疋，可以與輪束曲線的一規定範圍比較。 •、該參考平面可由支托該車輛在其上的表面所界定，或由 f車輛車輪的旋轉中心界定。該車輪的旋轉中心係用定置 在^車輪上，並由泫位置判定系統成像的革巴標來標示。 該第一峑直距離之獲得，可藉將該參考點相對該參考平 面垂直移動’然後並再取得該靶標的影像以獲得第二參考 點。於是孩第二垂直距離在該參考面和該第二參考點之間 計算出。 輪束角，可從一給定垂直距離的輪束曲線以外插法推 出，而该外插推出的輪束角，然後可和該給定垂直距離的 規疋的輪束角範圍比較。而且，一垂直距離可以從一給 疋輪束角的輪束曲線，用外插法推定；而該外插推定的垂 直距離可以與該給定輪束角的一規定的垂直距離範圍比較。 在另怨樣中’提供一種使用位置判定系統來量測一車 輛車身相對該車輛車輪的校正。該方法包括：使用一靶標 系統在車輛上標定多個車身明確點；取該靶標系統的影像 本紙張尺^標準(CNS) Μ規格(21()X297公爱) 1225921 A7

以獲得該車身明確點& ^ .....位置；由該車身明確點的位置計算 一車身中心線；求—車輪中心線； 中心線和該車輪中心心門…τ异於a車身 4 間的車S杈正角。計算得的車身 杈正角於疋以與一車身校正角規定的範圍比較。 求車輪的中心線’包含使絲標標示該車輪的滚轉中心 妙把標係；^在該車輪上，然後使用位χ判定i统取該乾 =的影像以獲得該車輪的位置。另外’可以計算出在兩前 車輪的^輪明確點之間伸張的前輪距的前中心點·同樣， 也可計算出在兩後車輪的車輪明確點之間伸張的前後輪距 的後中心點。該車輪的中心線^可確定爲包含該前中心 點和該後中心點的直線。 該多個車身明確點，包括兩組的兩個車身明確點， 以每一組的車身明確點包括有，當車輛爲通過其長度中央 的一垂直平面所分割時，在該車輛的每一側上所發j^的車 身明確點。而且，在各組的車身明確點中的兩個車身明確 點，可以從該車輛兩侧共有的全同的設定位置中選出。加 之，該兩組車身明確點，可以包括一大致鄰接該車輛前部 的前部組，和一大致鄰接該車輛後部的後部組。 車身中心線的獲得，還包含計算一在該前部組的車身明 確點間伸展的前車身線的前車身中心點，並計算一在兮後 部組的車身明確點間伸展的後車身線的後車身中心點:該 車身中心線於是即確定爲包含該·前車身中心點和該後車身 中心點的直線。 本發明另外的優點，熟習此項工藝之士，可從以" -11 -

本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐） 1225921 五、發明説明（9 説明，迅即獲得瞭解。 ,實施例，藉舉圖簡單諸明、，只攻本發明的範例性具體 予以展示及解説。蓋本發明的實施的最佳模式， 的具體實施例，而复若干：~者，本發明可能有其它迥異 改而均未偏離本發明之範•：見=之細節，可能加以修 應視爲解說性質，而非約束可性者質。因此，諸圖式及説明，均 圖式簡略説明 · 參照附圖，在所有圖式中， 者，代表相同元件，而其中：#“有相同標示參照數碼 in置判定系統及—視覺成像系統之透視圖； 圖2馬一靶標系統的側面視圖； 圖3 A及3 B爲在一靶標系統上的定 該定點器含有-個或多個關節；，·.，、面視圖， 爲—用於—乾標系統的觸發器的側面視圖，顧 不该觸發态係在兩個不同的位置上； … 想圖H三/固乾標系統的透視圖，顯示各乾標系統係固定在 獨：的原置Ρ〇上’而各別的靶標系統的靶標本體，則 在文間中裱繞著該原始位置ρ 〇定向在不同的方位； ' 圖6Α和6Β順次爲供用在也正乾標系統中的—乂， 圖和剖面側視圖； 7^ 圖7Α和7Β爲-用在該乾標系統的附接裝置的剖面側視圖； 圖8爲另一靶標系統之側視圖；— 圖9Α和叩順次爲圖2的乾標系統正用在獲得—車輛的傾 斜角時的前視圖和示意圖； -12- 本紙杀尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210X297公釐） 1225921 A7 B7 五、發明説明（12 ) 該乾標U8、12〇、122、124相對其所附接的車輪126 、128、13〇、132的輪輞之設定位置，多半是已知到一約 0.01吋及0.01。之精確度。須了解的是，位置判定系統1㈧ 並未受限於這些精確度。一旦該靶標118、12〇、122、 124已在一位置成像’該車輪;[26、128、130、132即滾 動到另一位置，並攝成一新影像。利用該靶標丨i 8、i 2 〇、 1 2 2、1 2 4在兩個位置上所攝取的影像的設定位置，該車輪 1 2 6、1 2 8、1 3 〇、1 3 2以及車輪軸心的實際的位置及方位 ，即可由該視覺成像系統1 02加以計算決定。雖然在兩位 置之間的距離是變動不定，該距離卻常約爲8忖。 如在圖2中所示，供用於該位置判定系統之一乾標系統 200 ’包括：一乾標本體21〇、若干祀標元件212、及一定 點器2 1 4。該等靶標元件2 1 2配置在靶標本體2 1 〇上，而藉 使用，例如，該位置判定系統之一視覺成像系統（圖丨中有 明白顯tf )’偵測该乾標元件2 1 2 ’就可決定該乾標本體 2 1 0在空間中的角方位和位置。該定點器2 1 4從該乾標本體 2 1 0延伸出，而該定點器2 1 4包括一尖點P，該尖點p可以 是在5巨離該靶標本體210—已知的角方位和位置上。該乾 標系統2 0 0還可包括一把柄2 0 8，位於該乾標本體2 1 〇上， 係爲使用者方便於搬動該靶標本體2 10而設。靶標本體21〇 、靶標元件2 1 2以及位置判定系統的例子，已經在前面參 照圖1加以説明。 在操作時，該靶標系統2 0 0係定向在使該定點器2 1 4上的 尖點P係落位在待測位置p 1的緊鄰。該乾標系統2 〇 〇並不限 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐) 1225921 A7 ---------一 —_B7 五、發明説明（13 ^ ----- f於一特定的待測位置，而待測位置可包括：車輪接觸的 ;面、支柱架的頂部、鑰匙孔及車輪穴的頂部。該位置判 足系統’在取得該乾標本體21G±|£標元件212的影像之後 ’立刻決^該乾標本體21G的歧位置和角方位。當該尖 點p是在距離該靶標本體210 一已知的角方位和設定位置上 時’該尖點P的位M，於是也可由該位置判定系統決定。而 且，在取得-初始位置Ρι的量測之後，就可用同樣技術或 用前面關於該位置判定系統所提及的其它技術，對一個或 ^個其i的位置P 2、P 3、P 4…ρ η作量測；而這些點p丨、p 2 Ρ 3、Ρ 4 ··· Ρ η相互之間的各種關係，於是，就可以很方便 地由該位置判定系統決定出來。 尖點Ρ可以定位在該定點器2 i 4上的任一處所。可是，該 尖點P取好是定位在該定點器2 1 4上一個可以迅速緊接一待 測位置P !的位置。因爲該位置判定系統只是決定該定點器 2 1 4的設定位置，該待測位置ρ 1的設定位置，是從該點ρ的 設定位置推算出來。因爲是如此，介於該點ρ和該位置ρ ^ 間的距離，最好是小於用於決定該位置P i的可接受的量測 誤差。用以決定該位置P i的該可接受量測誤差是變動不定 的’這和許多因素有關，譬如，定出該位置ρ 1的設定位置 的重要性。 該靶標系統2 0 0的現行態樣上，該尖點P是定置在、從該 定點器2 14的遠側端延伸出的凸起21 6的頂端上。藉將該點 P定置在該定點器2 1 4的遠側端及透過該凸起2 1 6的使用， 該尖點P可以很方便地緊鄰待測位置P !設定。此外，如果 -16 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐) 1225921 A7

該凸起216是圓錐體形，該圓錐體凸起2i6可以製作成圓形 ’讀可以使得該定點器214的設置更爲容《，而且還可 減少因爲尖頂端所引起的損傷。 琢足點器2 14並不限定於一特定的材料。可是，在一能 樣上，該定點器214，是用-尺寸上能保持固實的材料； 裝成以致在操作中，豸尖點p相對該乾標本體2工〇的實際 的汉疋位置和角方位’不會從該已知的設定位置和角方位 又動否則，如果該尖點P相對該靶標本體2 1 0的實際和已 知的，定位置和角方位不相關聯的話，該計算出的位置Pl 的計算出的設定位置，就和該受測位置匕的實際的設定位 置不相關聯。 該定點器2 14也不限定於一特定的形狀。可是，在一態 樣上，琢足點器2 1 4所製成的形狀，可讓定點器2丨4，從而 該，便於接近該待測位置Ρι。在態樣上，該定 ·’’’占器214具有彳干柱形狀，有一頗大的長度與截面的比率 ’一如延伸的長度，方便讓該尖點p離開該靶標本體2丨〇設 疋，而且有一小的橫截面積，讓該尖點P可以伸進一狹窄的 場所。 在孩乾標系統2 0 0態樣中，該定點器2 1 4係製作成一單一 件，以保持該定點器2丨4在尺寸上的固實性。可是，如在 圖3A和3B所示，該定點器2 14可包括至少一個關節2 18。 關郎2 1 8可容許該定點器2丨4的尖點p，相對該靶標本體 210 ’定置在一不同的設定位置和角方位上。該關節218， 舉例來説’可有利於讓該定點器2丨4的尖點p接近一待測位 -17- 本紙張尺度適用中國國豕標準(CNS) A4規格(210X297公爱)

裝 訂

1225921 A7 B7 五、發明説明（15 ) 置P 1 ’而該一位置在正常時，是無法讓一非撓曲性的定點 器2 1 4接近的’因爲該靶標系統2 0 0的形狀，禁制其接近該 待測位置P)。此外，一關節2丨8還可有利地使用在一種場 合’其中雖然該靶標系統2 0 0的尖點P可以接近該待測位置 P 1 ’但孩乾標本體2 1 0卻遭遮蔽而不能爲該位置判定系統 所偵測。藉具有一關節2丨8，該尖點p既能接近該待測位置 P i ’而該乾標本體2丨〇又可爲該位置判定系統所可見。 在另一態樣中，如在圖3 A所示，該關節2 1 8容許該尖點 P在一軸線上旋轉到以下三個設定位置之一 ··正常定位L、 上定位Lu、及下定位。該上定位Lu及下定位1^可分別 相對一經由該定點器2 1 4的縱軸通過的一軸線，作+/_ 9 〇。 -的朝向。可是，該靶標系統2 〇 〇並不限定在這一方式。舉 例來説’如在圖3 B中所示，在乾標系統2 0 0中可用到兩個 或多個關節2 1 8。此外，各關節2 1 8可提供該尖點P不止一 個的相對該靶標本體2丨〇的旋轉軸。還有，該尖點p可相對 該乾標本體2 1 〇、旋轉和定位在無限數的設定位置和角方 向上。該關節2 1 8還能給與該定點器2 1 4的延伸長度的餘地 。如此，該關節2 1 8可用以變更該尖點p對該靶標本體2 1 〇 的距離、但不改變角方位。 在使用關節2 1 8的場合，該關節2 1 8可包括一鎖閂裝置 2 3 4，後者可以選擇性阻止或容許尖點p相對該靶標本體 2 1 0的移動和/或旋轉。該尖點p的設定位置，可由位置判 定系統，根據該靶標本體2 1 〇的設定位置和角方位，加以 決定。如此，一旦該尖點P相對該靶標本體2丨〇的角方位和 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐） 1225921 A7

設定位置已經決定，任何後來的由該關節2i8所導致的移 動，將會使得該尖點p的實際設定位置變成未知數。因此， 該鎖閃裝置234，當作用時，會阻止關節218之容許該尖點 P相對乾標本體21〇的移動和/或旋轉。有此能力的鎖閃裝 置’是熟習本技藝者所周知的，而靶標系統2〇〇是不限定 在一特定的鎖閂裝置2 3 4的。 因爲關節218容許尖點！>可相對靶標本體21〇運動，尖點 P相對乾標本體21G的新位置和新角方位，㈣加以決定。 然而，如果該至少一個關節218容許尖點p可相對靶標本體 210定置在尖點P的有限數的位置上，位置判定系統可用以 決足尖點P的實際位置。如果尖點p只能在一已知數目的位 置上時’孩位置判定系統能計算各個可能的設定位置，並 將算定的設定位置以料尖點p期望的設定位置比較。該位 置判定系統，於是，能夠決定：最接近於該算定的設定位 置的期望的設定位置，就是該尖點p的實際位置。舉例來説 ，藉使用一個可容許該尖點p旋轉進該三個設定位置L、Lu 、L L之一的關節2 1 8，如在前面參照圖3 a討論過的，該位 置判定系統，就能爲該尖點p的三個可能設定位置L、Lu、 L L的每一個，決足期望的設定位置。該位置判定系統，於 是，能決定該尖點P的正確設定位置，藉選擇落於最接近於 該可能的、或預期的設定位置，其中預期會獲得該已測定 的點P i的期望设定位置。另一個作法，該尖點p相對該靶 標本體2 1 0的正確設定位置，可由該位置判定系統的使用 人輸入該位置判定系統之中。 -19- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 1225921 A7 ______B7 _._ I、發明説明（17 ) " " 在決定該尖點P的設定位置時，有一問題產生自該靶標系 統2 0 0的頻繁活動及該尖點p從一設定位置到另一設定位置 的移動。在選定的設定位置上，該尖點p的設定位置的量測 是所需的。而在其它的設定位置上，該尖點p的設定位置的 量測卻不是所需的。在一態樣中，該靶標系統2 〇 〇須辨識 出尖點P應加量測的設定位置，以使該一量測的位置資訊， 可供爾後作進一步計算時的使用。 在一態樣中，該位置判定系統，僅在該點p的位置成穩定 狀®達預足的時^又時’譬如2 0秒，才會製作·供作後續 計算之用的讀數。可是，舉例來説，當該尖點p是成穩定狀 態達一預定時段，但該尖點P卻是在一無需量測的設定位置 上時，此項方法就遭遇到麻煩了。 在另一態樣中，爲該靶標系統2 〇 〇設置一觸發器2 2 0，作 爲觸發該位置判定系統以執行一項量測或，替換地，停止 一項量測。用以開動及關閉一電子裝置的觸發器2 2 〇 ,是 爲熟習本技藝者所周知的，而該靶標系統2 〇 〇並非僅限定 於該特定觸發器220。舉例來説，該觸發器22〇可以是在該 位置判定系統的視覺成像系統上的一按鈕。 可是在一現行的態樣中，該觸發器2 2 〇係定置在該靶標 系統2 0 0上。觸發器2 2 0設在乾標系統2 〇 〇上的好處，就是 該乾標系統2 0 0和尖點P，經乾標系統2 〇 〇使用人適當設置 之後’可以立即進行量測。此外，雖然該觸發器2 2 〇可以 定置在該靶標本體210上任何地點，該觸發器22〇最好是設 置在該把柄208的附近，以便使用人藉該把柄2〇8抓住該靶 -20- 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公爱) 1225921

’就會產生1數，儘管在該至少—個敎的轉元件是 不可見時’依然有讀數替代產生。 孩尖點p相對該乾標本體21〇的$定位置及角方位的決定 :使得孩受測位置Ρι的設定位置，可能從該尖點p的設定 位置推斷出來。孩位置判定系統，是藉先決定該乾標本體 2 1 〇的設足位置，然後利用該尖點P相對該靶標本體2 i 〇的 已知的設足位置和角方位，決定該尖點p的實際設定位置。 如此縱使該尖點P係精確地定位在緊鄰該受測位置p i的 位置上，而且忒乾標本體2 i 〇的設定位置已由該位置判定 系統正確測得，如果該位置判定系騎使用的該點p，對於 該靶標本體2 1 〇的關係是不正確的話，位置誤差仍然會引 進到該最後的量測中。 该靶標系統2 0 〇是不限定於一種決定該尖點p對該靶標本 體2 1 0的關係的方法。舉例言之，該靶標系統2 〇 〇可以製造 成·有一已知的角度和位置關係，存在於該靶標本體2 i 〇 和该尖點P之間。該已知關係，不管對於各個靶標系統2 〇 〇 是否相異還是相同，此時，都可以輸入該位置判定系統中 ，供該系統使用。 雖然可接受使用在該靶標系統2 〇 〇，伴隨該上述方法發 生的問題’是該尖點p和該靶標本體2丨〇之間的關係，會隨 時間改變。例如，該定點器214在使用中彎曲，而這種情 形就能引起該尖點P和該靶標本體2丨〇之間的關係的改變。 還有，操作溫度的不同，例如冬季和夏季之間，會引起該 靶標系統2 0 0内材料的膨脹和收縮。因此，有需要一種定 i紙ϋΐϊέ用中國國家標準(CNS) A4規格 -22- 1225921 A7 B7 五、發明説明（20 ) 期測定該尖點P與該靶標本體2丨〇的關係的方法。 種根據本發明以決定該尖點p與該靶標本體2丨〇的關係 的=法，展示於圖5中。該方法包含：在將該尖點p固定在 一單一原始位置P 〇上，而該靶標本體2丨〇係環繞該原始位 置P〇運轉的方式下，在三個或更多的設定位置Mi、M2、 及Mg上，獲得該靶標本體21〇的設定位置和角方位。該位 置判定系統，利用該靶標本體21〇相對該三個設定位置Μι 、Μ2、及Μ3的設定位置和角方位，無需任何額外的關於 該尖點Ρ和該靶標本體21〇之間關係的資訊，就能決定該尖 點Ρ的設定位置，並因此，該尖點ρ和該靶標本體2丨〇之間 關係’可用熟習本行技藝者所周知的數學方法獲得。在另 一態樣中’也可在額外的設定位置Μ 4…μ n上，作至少一 次的量測，而這些額外量測，可用以確定在最初三個設定 位置Μ〖、Μ2、及Μ 3的量測的準確度。 應加強調的，該獲得超過三個的額外設定位置的方法， 並不限定在此一特定的應用上。四個或更多的設定位置的 獲得’都可以使用在任何使用該靶標系統2 〇 〇的量測的型 式中。在前面提過，該超過三個的額外量測，可用以確定 該最初三個量測的準確度。 上面所討論的方法，包含該尖點ρ，是在該靶標本體2 1 0 被移動到幾個位置並接受測量的同時，固定在一單一的原 始位置Ρ 〇，而任何能將該尖點Ρ固定在一單一原始位置ρ 0 ，同時還能容許該靶標本體2 1 0的移動的方法和裝置，都 可被接受使用在該靶標系統2 0 0。在一現行的態樣，如圖 -23- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210 X 297公釐） 1225921 A7 ___ B7 五、發明説明（21 ) 6A及6B所示，設有一校正夾具23〇，用以固定該尖點p在 孩足點器214上。該校正夹具23〇包括一圓錐形凹坑232， 其中可以插入該定點器2 1 4的圓錐凸起2 1 6。該圓錐形凹坑 232具有一比該圓錐凸起216更寬的圓錐角，而這樣可讓該 足點器214成不同的角度，定置在該圓錐凸起216内，但是 該圓錐凸起2 1 6的頂點、仍能緊鄰該圓錐形凹坑的頂點。 該靶標系統200的尖點P，就以這種方式，固定在一單一原 始位置P〇，而該靶標本體21〇可定置在不同的位置上。 在該靶標系統2 0 0的另一態樣中，決定一位置p ^之前， 是不必先要知曉該尖點P相對該靶標本體21〇的位置和角方 位。一如前面關於該靶標系統2〇〇的校正時述及，該尖點p 相對該靶標本體2 10的設定位置和角方位的決定，可以藉 將該尖點p固定在受測位置匕上，並獲得該靶標本體2ι〇^ 不止三個設定位置Ml、M2、及％3處的設定位置和角方位 。從這個資訊，該尖點P相對該靶標本體21〇的設定位置和 角方位，就可以決定，而且這個資訊，還可用以推斷出該 受測位置P !的設定位置。因此，這個方法是藉採用該靶標 本體210在不止三個的設定位置％1、的量測^ 來決定該受測位置Pl的設定位置。這樣做的時候，這個方 法，在每一次要決定位lPl的設定位置時，可順便校正該 乾標系統2 0 0。 茲靶標系統200也可以和一附接裝置配合。該附接裝置 的功用，是以位置上穩定的方式，豸該尖點p和該乾標本體 分別對於一待定位的位置Pl定置。這樣的時候，一操作^ -24- 本紙張尺度通用中a a家標準(CNS) A4规格(21Gx297公爱) - —-— -- 1225921 五、發明説明（22 可適當地將該乾標系峡 什尔、.死2 0 0疋位，俾以在一特定位 $員：測’然後，可順利地離開該靶標系統， 其它工作，例如操作該位置判定系統。 安亥乾標系統2 0 〇是不限贪a 44. 七、， 疋4限疋於一特足的附接裝置250。舉例 來說，該附接裝置2 5 η vr α s y 了 ><疋一個承支在地面上的可調整 夾具，、其挾持錄標系統2⑽，並將㈣標系統扇緊鄰該 待疋位的位置Pl足置。另一附接裝置25〇的實例，是一附 接在車輛的夾具。這個央具可以附接到車輛上緊鄰一特定 的待測場所，而且在該乾標系統2〇〇上的尖點p，也可以緊 鄰待定位的特定位置P i而定置。 .、 訂 一種附接裝置25 0的實例，展示於圖7八和7；8中。該附接 裝置250包括一將該附接裝置25〇連接到車輛上的一特製件 的連接器25 2。該附接裝置250並不限定於此一種連接器 252連接到該特製件的連接方式。可是，該連接器252，係 以一谷錚該連接器2 5 2限定該附接裝置2 5 0相對該特製件成 位置不變的方式，順利地連接到該特製件上。 該附接裝置25 0也可包括一承接器25 6，可與該靶標系統 2 0 0的其它部分連接，例如：該靶標本體（圖中未表示）和 疋點益214。該承接裔256也可包括一參考特製部258 ;該 特製部2 5 8，當和該定點器2 1 4的尖點P聯合使用時，可限 定該附接裝置2 5 0相對該尖點P的位置，並因而也限定該附 接裝置250相對該靶標本體的位置。該連接器252和該參考 特製部2 5 8，是在一已知的相互之間的位置關係狀況下。 因此，該尖點P和該靶標本體，對於該連接器2 5 2所附接的 -25- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 1225921 A7 B7 五、發明説明（23 ) ^ ~ 特製邵的位置關係，可以決定。 該附接裝置2 5 0並不限定於此一特定的、該乾標系统2 〇 〇 的其它邵分所附接的承接器2 5 6。舉例來説，該承接器2 5 6 可以是一種附接在該定點器2 1 4上的鎖閂機構。而且，舉 例來説，如在圖7 A中所示，該承接器2 5 6可界定一圓筒形 凹穴，有稍微較大於該定點器2 1 4的圓柱形狀。使用中， 該定點器2 1 4係滑進該承接器2 5 6中，而該承接器2 5 6可阻 止該定點器2 1 4在兩個軸線上的移動。 該附接裝置2 5 0也不限定於一特定的參考特製部2 5 8，後 者係界定該附接裝置2 5 0之與該尖點p和靶標本體的位置關 係。舉例來説，該參考特製部2 5 8可界定一圓錐凹坑，有 稍微較大於該定點器2 14的圓錐體凸起2 16的圓錐形狀。而 且，舉例來説，如圖7 A中所示，該參考特製部2 5 8可以是 一平直平面，以致該定點器2 1 4上的尖點p，抵壓該參考特 製部2 5 8，而阻止該定點器在一軸線上的移動。還有，當 該平直平面的參考特製部258，是與一圓筒形狀的承接器 2 5 6結合時’後者具有一承接器，如在前面論及的，該定 點器2 1 4在三個軸線上的移動都受到阻止，而一如熟習此 項技藝者所周知的’阻止三個軸線上的移動，足以精確而 一貫地’設定一夾具的位置。因此，該定點器2 1 4、並因 而該尖點P，可精確而一貫地相對該附接裝置2 5 〇設定位置。 該附接裝置2 5 0並不限定於此一其可在車輛上附接的特 定的特製部。舉例來説，該附接裝置2 5 0可以連接到一車 輪穴頂部、一門框側柱、一車門、及各頂舉點。而且，如 -26- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 1225921 A7 ------- B7 五、發明説明~ 在圖7Α和7Β中所示，該連接器25 2可將該附接裝置25〇連 接到車輛的一支柱架2 5 4上。 許多的支柱架25 4具有一凸起物，像是在該支柱架254上 的一銷子或加油嘴，或是如所示，一螺帽26〇和螺栓262的 組合。如圖7Α所示，該連接器252可滑進而覆蓋在該螺栓 2 6 2上’或如7 Β所示，連接器可，例如，使用一連接器 252直接搭接在該螺栓26〇上。但是，應請注意的，該連接 器2 5 2疋不限定於該一連接器2 5 2附接到支柱架2 5 4的特定 方式’只要·能在連接器2 5 2和支柱架2 5 4之間，可以限定一 前後一貫的位置關係就好。 一可替代乾標系統3 〇 〇顯示於圖8中。和前面述及的乾標 系統2 0 0 —樣，該靶標系統3 〇 〇包括：一靶標本體3 i 〇、若 干輕標元件3 1 2、及一定點器3 1 4。該乾標系統還可包括一 附接裝置3 16，用以穩定該靶標本體3 1〇相對該車輛3〇2的 足置。咸乾標元件3 1 2係配置在乾標本體3 1 〇上，並藉利用 孩位置判定系統採取該靶標元件3 1 2的影像，而可決定在 該標本體3 1 〇空間中的角方位和位置。該定點器3 i 4從該 乾標本體3 1 〇延伸出，而該定點器3丨4包括一尖點p，該尖 點P可以是在距離該靶標本體3 i 〇 一已知的角方位和設定位 置上。靶標本體3 1 0、靶標元件3 1 2及位置判定系統的例子 ’已經在前面參照圖1提過。 在該靶標系統3 0 〇的一態樣中，該等靶標元件3 1 2係沿一 單一直線L定位，儘管該靶標系統3 〇 〇並不限定於這一方式 。又該一直線L可與該本體3 1 0的縱軸平行。藉將該靶標元 -27- 1225921 A7 p·^________ B7 五、發明説明(—" ""一： ~ 件3 1 2沿一單一直線L定置，該直線L可由該位置判定系統 ’準確讀取兩個或兩個以上的該靶標元件3 1 2，而加以確 定。 操作時，尖點P的設定位置可由該位置判定系統決定。在 這樣做的時候，從該位置判定系統的一照相機，畫出一通 過該尖點P的一直線。雖然該位置判定系統，能決定從該尖 點P到照相機的距離，此距離可利用額外的尖點作更準確的 決定。要作更準確的決定該距離，通過空間中兩個點並垂 直一基底平面’界定一參考平面。該兩個點，例如，可用 乾標定置在該車輛的車輪上（圖中有明白表示）加以確定 。该位置判定系統，於是能以較大的準確度，決定從該照 相機到該參考平面和該直線的交點的距離。藉知曉該乾標 系統3 0 0到該參考平面的距離，自該照相機到該尖點p的距 離，即可準確予以決定。 附接裝置3 1 6是在本行技藝中眾所周知的，而該乾標系 統3 0 0是不限定於特定的型式。可是，在一現行的態樣中 ’該附接裝置316包括一附接臂318，一端用一第一樞軸 3 2 0連接到該本體3 1 〇，該第一樞軸3 2 〇使該附接臂3丨8能 相對為本體310旋轉。而且，在另一端，該附接臂318可藉 一第二樞軸324連接到一連接器322，該第二樞軸324使得 該附接臂3 18能相對該連接器3 22旋轉。該連接器3 22也可 包括至少一個吸杯3 2 6，以便可卸除連接到該車輛3 〇 2。操 作時，該附接裝置3 1 6可方便地調整以適應不同的車輛外 形’因爲該第一和第二轉軸320、324，可以對該附接臂 -28- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 1225921 A7 B7 五、發明説明（26 316和該連接器322相對該本體310作重新定向。 實例1 一種在使用中的靶標系統4 0 0的實例，顯示於圖9 A和9 B 中。在运個態樣中，該靶標統4 0 0是用以決定一車輛4 1 0的 車身傾斜角β Βτ。該車身傾斜角係定義爲：在一參考線或 平面plcrt、？1^與一界定該車輛410車身的直線或平面 PLV之間的角度差。雖然該靶標系統4〇〇的使用，不限定於 一特定的直線或平面，該參考直線或平面，可以是一由支 托該車輛的平面（或地面）所界定的平面PLg，或者可以是一 由該車輛的諸車輪4 i 2的旋轉中心所界定的平面pLcrt。 該界定車輛4 1 0的車身的直線或平面PLv，不限定於一特 定的直線或平面。可是，該直線或平面最好包括車輛明確 點P v，那是當該車輛4 1 〇被一經過該車輛4 1 〇的長度中央 的一垂直平面所分割時，在該車輛4丨〇的每一側邊上所看 到的車輛明確點。加之，因爲車輛4丨〇多半是一側大致相 同於另一側，至少一組的車輛明確點p v，可以從該車輛 4 1 0兩側共有的全同設定位置中選出。以這樣的方式，可 以提供一比較準確的車身傾斜的表徵。而且，藉增加各車 輛明確點P v之間的距離，也可提供一比較準確的該車輛 4 1 〇車身傾斜的表徵。 如在圖9 B中所示，該車身傾斜線PLv係由兩個車輛明確 點Pv 1、Pv2所界定，該兩車輛明確點pv 1、pV2對應於該車 辆4 1 0的保險桿4 1 4上兩個全同的場所。一車身傾斜面p L v ’例如，需要至少一個額外的車輛明確點來加以界定，而 -29- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)

裝 訂 A7 B7 1225921 五、發明説明（27 該額外車輛明確點（圖中未表示），例如，可能得之於後保 險桿。 、 操作時，該參考平面或直線plg*plcrt*該車身傾斜平 面或直線PLV兩者，首先使用該位置判定系統加以界定。 該地面平面或直線PLG是藉使用該靶標系統400在聯合該位 置判足系統下’獲得兩個或更多個地面明確點p 、 ° f G 2 的 位置之後而獲得。該位置判定系統然後使用該地面明確點 Pg 1、Pg 2 ’以界定該參考平面或直線plg。 儘管沒有圖例，該車輪的參考平面或直線PLcrt，可藉使 用該靶標系統400在聯合該位置判定系統獲得兩個或^多 個車輪明確點Pw !、pw 2的位置後而獲得。替代的作法，詨 車輪明確點PW1、pwa可藉使用特別用以界定該輪胎旋轉7 心的靶標（圖10B中有明白顯示並參照圖i已加說明）來獲得 。該位置判定系統於是使用該車輪明確點Pwi、的位置 ，以界定該車輪4 12的參考平面PLcrt。如在本文所2用广「 車輪明確點」是指在該車輪上一定義明確的點。例如，該 車輪明確點，可以是輪軸穿通過輪輞平面的該一點。 該車輛車身傾斜的平面或直線PLv，係藉靶標系統4〇〇在 聯合位置判定系統獲得兩個或兩個以上的車輛明確點心1、 PvW位置之後而得。該位置判定系統於是利㈣車輛^確 點PV1、PV2的位S，以界定該車輛車身傾斜的平面或直線 在參考平面或直線PLG或PLC 線PLV均予界定之後，該位置 RT以及車身傾斜的平面或直 判足系統，使用熟習此項技 -30- !225921 A7

裝· •訂：： 1225921 A7 _____ B7 五、發明説明（30 ) 置’限制在該待受量測乘坐高度的特定車輪5 3 0的緊鄰， 就可以獲得一比較精確的乘坐高度的量測。 該參考平面PLG並不限定於支托該車輛510的平面PLG。 其它可能的參考平面也可以使用，例如，由該等車輪5 3 〇 的旋轉中心所界定的平面PLCRT。雖然沒有圖例，但一如 關於實例一討論過的，該車輪的平面PLC Rτ，利用一乾標 系統5 0 0連同該位置判定系統，以獲得至少三個的車輪明 確點的位置之後，可以獲得。變通的作法，該車輪明確點 ’可使用在圖1 0 Β中所示的、參照圖1加以説明的乾標而獲 得。該位置判定系統，然後使用該等車輪明確點的位置， 以界定該等車輪的參考平面PLCRT。 该參考平面plg也可以藉從另一平面外插該參考平面plg 的設定位置，予以決定。例如，如在圖1 0 B中所示，該位 置判定系統5 4 0，可用於決定由該等車輪5 3 〇的旋轉中心所 界定的平面PLcrt。因爲在這平面plcrt和該參考平面pL(} 之間的垂直距離’可認爲是已知的，它是車輪5 3 〇的半徑 ’該平面PLg的設定位置可以外插推出。在另一態樣中， 該乘坐高度，可藉量測從該等車輪5 3 0的旋轉中心所界定 的平面PLCRT到該乘坐高度參考點pRH的垂直距離，不用外 插該在平面PLCRT和平面PLG之間的垂直距離。 在該參考點Prh和該參考平面PLG或plcrt已經確定之後 ，該位置判定系統540，藉計算從該參考平面PLg或pLcR 丁 到該參考點PRH之間的垂直距離，算定該乘坐高度。·對於一 典型的車輛510來説’該所期望的乘坐高度可能是一規定 -33-

1225921 A7 ___B7___ 五、發明説明（~「) 範圍。因此，在一態樣中，該位置判定系統將該算定的乘 坐咼度’以與該規定的乘坐高度的範圍比較。另外，該位 置判定系統能儲存一特定車輛的乘坐高度的規定範圍，所 以，技師不必輸入範圍，但代之以只需指示該位置判定系 統關於該受測車輛的型式。 實例3 另外一在使用中的靶標系統示於圖1 1中。在這個態樣中 ，一車輛車輪63 0的輪束曲線可相對於該車輛車輪63 0離一 參考點或平面PH的垂直距離而獲得。如本行技藝中所周知 ，輪束是一車輛車輪63〇關於一通過該車輛車輪63〇中心的 垂直軸線向内或向外的角旋轉。而且，如本行技藝中所周 知，一車輛車輪630的輪束（或輪束角是依隨一在該車 輛610上的點ΡΗ離一參考平面，像是一由該車輛車輪63〇 的輪轉中心所界定的平面PLcrt，的垂直距離而變動。該 垂直距離可用決定乘坐高度的同樣方法來決定，這在實例2 中已討論過。 當該車輛610抬高或放低時，會改變垂直距離，而支持 車輛車輪63 0的懸吊系統的幾何態樣也有所改變，而這幾 何態樣的改變也改變了輪束。一輪束曲線是該車輛車輪 63 0輪束角從、相對於該點Ph到該參考平面的垂直距離的 關係的一圖表。每一車輛車輪63〇的輪束角泛和/或輪束曲 線，可以分別或同時獲得。 如在圖11中所示，靶標615，係與該位置判定系統聯合 使用，可用以獲得車輪明確點^及該車輪63 0的角方位或 -34- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公爱) ' ------- 1225921 五、發明説明（32 輪束角p這些乾標615，舉例來説，可類似於圖⑽中 所示的並參照W1所解説的料。_轉系，统⑹，舉例來 説，可類似於關於圖8所解説及討論㈣標系統，係鱼該位 置判足系統聯合使用以獲得-參考點pH的設定位置，後者 又可用以決足該垂直距離。在—態樣中，雖然不是必要， 該把標系統605係定置在該車輪63〇的附近，例如，在該車 輪穴上，如圖所示，或在該車輛61〇的引擎蓋上。如果該 輕標系統605，和餘標615_樣，係定位於離該位置判定 系統 大约相同的距離的每·，与· A班1 τ ^ < 離的^，这位置判定系統就能決定到 • 15的距離。該距離然後能有利地爲該位置判定 系統所用’以決足參考點PH的相對運動，而不必量測從該 位置判足系統到該參考點PH的距離。 訂 在知作中’一參考點PH，可用該乾標系統605，連同該 位置判定系統’加以界定’而該用以決定輪束曲線的垂直 距：，就是從該車輪旋轉中心參考平面凡_(平面pLcrt 在圖1〇B中有明白顯示）到該參考點&的垂直距離。變通的 作法’―參考平面可用三個或三個以上的參考點Phi、Ph2 …、pHn ’加以界定’而該用以決定輪束曲線的垂直距離， 就是從时考平面到—車輪明確點Pw的垂直距離。應請加 注意的，任何參考點或平面都可使用，只要該參考平面， 在車輛610移動的時候，是相對該車輛610靜止不動。 卜每車輛車輪630的輪束角“，可就不同的垂直 離獲得&頁貝訊係藉相對該車輛車輪6 3 0 | 該車輛610而獲得，同時還可獲得輪束角,和該垂直距離 本紙張尺度適用中國國家標 -35- 1225921

’而任何方式的相對該車輛車輪6 3 〇垂直移動該車輛6丨〇， 都可爲此項計算所接受。舉例來説，可用一昇降機62〇來 抬舉該車輛6 1 〇 —指定距離。變通的作法，可施加額外的 重量到該車輛6 1 0上，而此額外重量將引起該車輛6 1 0更接 近地面600移動，然而該車輛車輪63〇將相對地面6〇〇保持 靜止不動。 用兩個或兩個以上的輪束角以相對用上述方法計算的垂 直距離的資料點〇1、d2、…Dn，該位置判定系統可以内 插定出一輪束曲線。如在圖丨2中所示，一輪束曲線是從諸 資料點Di、D2、…DN内插定出，而從資料點以任何方式 内插定出的輪束曲線，都可以接受。須請注意的，兩個以 外的額外資料點，可提昇該計算的輪束曲線和實際的輪束 曲線之間的互聯關係。此外，如果該車輛6丨〇可以相對該 車輛車輪6 3 0垂直移動一精確距離的話，該位置判定系統 只要計算輪束角α而不必計算垂直距離，而該位置判定系 統可獲得此項距離，以和計算的輪束角“的距離比較。 在該輪束曲線已從諸資料點Di、〇2、〜Dn内插定出之 後，該位置判定系統可從該輪束曲線外插定出一個或多個 資料點D!，以獲得一給定輪束角〜的垂直距離山或，相反 的，以獲得一給定垂直距離Hl的輪束角。另外，該位置 判定系統可將計算的輪束曲線，以與一輪束曲線规定的需 要範圍比較，或將一特定的輪束角α或垂直距離H，以與 一輪束角α或垂直距離Η規定的需要範圍比較。該規定的 需要範圍，舉例來説，可自車輛6丨〇的製造業者獲得，雖 • 36 -

^紙張尺度適财@ @家標準(CNS) Α4規格(210 X 297/涵-- 1225921 A7 ___B7 五^明説明（34 ) " ' — 然該位置判定系統不是限定於這一方式。此外，該輪束曲 線的計算，可能會要求該車輛6丨〇是在有一定的基本重量 下，來校正該計算的輪束曲線；可是，該位置判定系統卻 是不限定於這一方式。 對應於實際的輪束曲線的計算的輪束曲線，與該輪束曲 線規疋的需要範圍的比較結果，於是可由技師使用於校正 和/或調整該車輛610、車輛車輪、及/或車輛懸吊系統，俾 將實際的輪束曲線帶進該輪束曲線規定的範圍之内。另外 ’該位置判定系統能儲存特定車輛輪束曲線的規定範圍， 以致一技師無須需輸入該範圍，但是代之以只需指示該位 置判定系統關於該受測車輛的型式。 實例4 另外在使用中的乾標系統示於圖1 1中。在這個態樣中 ，该靶標系統用以獲得該車輛車身相對各車輪的校正的一 量測標準。如在本技藝中所周知的，該車輛的車身可定位 在該車輛的框架上，或該車身可結合該框架成爲眾所周知 的單一體。舉例來號，儘管該車輛的框架可與該車輛的車 輪完全對正，該車身還是有可能沒有和該框架對正，以致 該車身朝向一不同於車輪的方向。這種在車身與車輪之間 的失調，會減低該車輛在氣動力上的效率；因而，提供一 種使用該乾標系統和該位置判定系統以量測此項失調的方 法。 操作時，使用右干_連同該位置判定系統，先就各個 車輪726 72 8 73G、732獲得各車輪明確點Pwi、 -37- 1225921 A7 _______ B7 五、發明説明（~~) _ ~

Pw3、Pw4，而任何有能力獲得該車輪明確點Pwi、Pw2、 Pw3、Pw4的靶標，都可以接受。可是，在一態樣中，·該靶 標可以是顯示於圖11中並參照圖i解説的靶標。變換的作 法，該靶標可以是關於圖2所舉例説明的靶標系統2 〇 〇。 在孩等車輪明確點PW1、PW2、pw3、PW4獲得之後，該位 置判疋系統計算一前輪距7 5 0的中心點750a及一後輪距7 5 2 的中心點752a。該前輪距75〇展開在前車輪726、73〇的車 輪明確點pwi、Pw之間。而且，該後輪距752展開在後車 輪728、7M的車輪明確點pw、pw之間。一旦獲得該輪 距75 0、752的中心點750a、752a之後，一車輛的中心線 760即確立在該兩中心點75〇a* 752a之間。該車輪中心線 7 6 0於是可用作爾後該車輛車輪的一量測標準。 該車輛的車身係用車身明確點PB來界定，使用一靶標系 統聯合孩位置判定系統，而任何能夠獲得該車身明確點心 的乾標系統都可以接受。在這一態樣中，該乾標系統2〇〇 可以是關於圖2舉例説明的靶標系統。雖然不限定於一特定 的車身明確點pB的數目，在一現行的態樣中，有兩组的兩 個車身明確點^〜，總計至少四點’用以 =孩車輛的車身。如在本文中所用，「車身明確點」就 是指在孩車身上的一定義明確的點。舉例來説，該車身明 確點可以是一車門把柄的鑰匙孔、或一頂舉點。 雖然不限μ這—方式，每—組的點，最好是包括：冬 車輛爲一通過其長度中央的垂直平面所分割時，在該車ς 4 10兩側所看到的車身明確點Ρβ。另#，當該車相是典型 -38 -

1225921 A7 B7 五、發明説明（36

的一側相同於另一侧，各組的點可順利地從該車輛兩側共 有的全同的設定位置中選出。而且，該兩組的點最好是選 定成：在該車輛的前部有一組而在該車輛的後部有一組。 藉增加各車身明確點pB1、pB2、pB3、pB4之間的距離，可 提供該車身一較爲精確的表徵。

在该車身明確點PB 1、PB2、PB3、PB4都獲得之後，該位 置判定系統計算該前車身線7 7 0的前車身中心點77〇a及後 車身線772的後車身中心點772a。該前車身線77〇在該前組 點的車身明確點PB 1、pBS之間伸展。而且，該後車身線 7 72在該後組點的車身明確點pB2、pB4之間伸展。一旦該 車身線7 7 0、7 7 2的中心點770a、772a已經獲得，一車身中 心線7 8 0就界定在該兩中心點77〇a、之間。該車身中心 線7 8 0爾後就可用爲該車輛車身的量測標準。 旦攻車身中心線7 8 0和該車輪中心線7 6 〇都已界定，在 丁 該兩線之間可得-爽角θβ，作爲該車姊該車輛車輪之間 失调的指不。而且，一 Η兮杏•二. —Θ車身权正角已獲得，該位置 判定系統可將該車身妨下& d 、 早豸杈正角θ Β以與一所需範圍比較，而此 項比較結果然後可由技師用以輔助對該車輛的校正。另外 判定系統能夠儲存該車身校正角θβ的規定 因此技師不必輸人範園，但代之以只需指示該位置判定系 統關於該受測車輛的型式。 … 本發明可藉採用習用的材料 、 此，此it封Μ 、+ 料、万法、和裝備而實現。因 面的説明中裝備$擬在此詳加陳述。在前 已敘述很夕的特定細節，諸如特定材料、結 -39-

1225921 A7 B7 五、發明説明（37 ) 構、化學用品、處理程序、等等，全以能澈底瞭解本發明 爲目的。但是，須請認同，本發明可不必依靠特別陳述的 細節，即可實施。在其它的情況下，眾所周知的處理結構 未曾細述，爲的是避免不必要的糢糊本發明。 在本發表中所展示及説明的，只有一個本發明的範例態 樣以及其多樣性的少許實例。應請瞭解的，本發明能夠使 用於多種的其它組合或環境中，並且能夠在此處所發表的 創新概念的範疇之内，變更或修改。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)

Claims (1)

1. a1心矛、妩聯合使 一種乾標系統 上一位置的設定位置，包括： 定一車輛 一靶標本體； 至少-個乾標元件，配置在該乾標本體上，並可由該 位置判定系統偵測；及 該定點器包括一能 一定點器，從該靶標本體延伸出， 夠緊鄰該車輛上該位置定位的尖點； 其中該位置判定系統，在偵測西？ w六—廿t 住1肖劂配置在孩靶標本體上的 2. 3 · 4 該靶標元件之後，決定該靶標本體的設定位置。 根據申請專利範圍第1項之 该尖點是在距該乾標本體一 系統’其中在該定點器上的 已知設定位置上。 根據申請專利範圍第1項之系統，其中該尖點是在該定 點器的遠側端。 根據申請專利範圍第3項之系統，其中該尖點是在該定 點器遠側端一圓雖體凸起的頂點。 根據申請專利範圍第1項之系統，其中該定點器包括至 少一個關節，該關節使得該尖點可相對於該靶標本體定 位在不同的設定位置上。 根據申請專利範圍第5項之系統，其中該至少一個關節 可容許該尖點在至少一個的軸線上相對於該靶標本體旋 轉。 月迁疋 根據申請專利範圍第5項之系統，其中該定點器包括一 關節，容許該尖點在一軸線上相對該靶標本體旋.轉，該 尖點係可定位在三個位置中的任何一個上。 -41 - 本紙張尺度適^中國國家標準(CNS) A4規招^210X297公釐) 一 ------- 1225921

   8. 包括一 體的運 9 :據申請專利範圍第”頁之系統，其中尚包 用以操縱由該位置判定手續f+ 賢益 、死對妹標系統的偵測。 ill請專利範圍第9項之系統，其中該觸發器係定位 在靶軚本體上、而且是遠離該位置判定系统。 H.根據中請專利範圍第9項之系統，其中該觸發器，以選 擇性改變由該位置判定系統對該至少_個_元件的偵 測的方式，來操縱該位置判定系統。 12.根據中請專利範圍第11項之系統，其中該觸發器可在兩 4置之間和動，在該兩位置的第一位置，該觸發器對該 位置判定系統隱蔽該至少_個的乾標元件，而在該兩位 置的第二個位置，該觸發器對該位置判定系統揭露該至 少一個的靶標元件。 13.根據申請專利範圍第卜頁之系統，其中該靶標元件係沿 該本體定位在一單一直線上。 1 4 ·根據申請專利範圍第丨3項之系統，其中該單一直線大致 平行該靶標本體的一縱軸。 15·根據申請專利範圍第13項之系統，尚包括一附接裝置， 用以穩定該靶標本體相對該車輛的位置，以及該定點器 上的尖點之相對該車輛上待定位位置。 1 6 ·根據申請專利範圍第1 3項之系統，其中該附接裝置包栝 一附接臂和一以可卸除方式連接到該車輛的連接器；該 -42- 適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公爱) 1225921 A8 B8 C8 申請專利範圍 附接臂係藉一第一樞軸連接到該靶標本體，並藉一第二 樞轴連接到該連接器。 17·根據申請專利範圍第〗項之系統，尚包括一附接裝置， 用以穩足該乾標本體相對該車輛的位置及該尖點之相對 該車輛的待定位位置。 1 8 ·根據申请專利範園第丨7項之系統，其中該附接裝置尚包 括該足點器所附接的承接器，及一與該車輛連接的連 接器。 19.根據申請專利範圍第18項之系統，其中該承接器包括一 參考特色件，該參考特色件可界定該附接裝置相對該定 點器上該尖點的位置。 2〇·根據申請專利範圍第19項之系統，其中該連接器界定一 介於該車輛上待定位位置和該參考特色件之間的位置關 係。 21.根據申冑專利範圍第18項之系、统，其中該承接器界定一 圓筒形凹坑，在該凹坑中可插進該定點器的一部分。 22·根，中請專利範圍第則之系統，纟中該承接器包括一 界定該連接器相對該定點器上尖點的位置的參考特色件。 23.根據申請專利範圍第18項之系統，其中該附接裝置係配 適使合於附接到該車輛的一支柱上。 24·根據中請專利範圍第23項之系統，其中該參考特色件及 孩承接器在三轴向上阻止該定點器相對該附接裝置的移 動0 2 5.根據巾請專利範圍第24項之系統，#中該參考特色件爲 -43- 1225921

   六、申請專利範圍 平直平面成爲該凹坑的一部分的邊界。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 26. :種系統，備作與—位置判定系統聯合使用，以決 定一車輛上一位置的設定位置，包括： 一靶標本體； 至少一個靶標元件，配置在該靶標本體上，並可由該 位置判定系統偵測； • 一觸發器，定位在該靶標本體上並遠離該位置判定系 統；該觸發器以選擇性改變由該位置判定系統對該至少 一個靶標元件偵測的方式，來操縱該位置判定系統；及 足點器，從該靶標本體延伸出；該定點器包括一尖 點在孩足點器的遠側端，該尖點能夠緊鄰該車輛上該位 置足位，而尖點係在距該靶標本體一已知設定位置上， 八中該位置判足系統，在偵測配置在該乾標本體上的 該靶標元件之後，決定該靶標本體的設定位置。 27. —種靶標系統，備作與一位置判定系統聯合使用，以決 定一車輛上一位置的設定位置，包括·· .線· 一靶標本體； 至少一個靶標元件，可由該位置判定系統偵測，並係 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 / 口單一直線配置在該標本體上，該單一直線大致平 行該乾標本體的一縱軸； 一足點器’從該靶標本體延伸出，該定點器包括一能 夠擎鄰该車輛上該位置定位的尖點，該尖點係在距該靶 標本體一已知設定位置上；及 一附接裝置，用以穩定該靶標本體相對該車輛的位置 -44 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 1225921

   、申請專利範圍 ABCD ，及該定點器上的尖點夕如#丄—杰± .，.又相對孩車輛上待定位位置；該 附接裝置包括一附接壁1 ^ 一以可卸除方式連接到該車輛 的連接器；該附接臂係蕤隹 ,L ^ ^ ^ 背、猎一罘一樞軸連接到該靶標本體 ，並藉一第二樞軸連接到該連接器； 、、其中該位置判定系統，在制配£在該㈣本體上的 28 絲標元件之後，決定該乾標本體的設定位置。 種用於決定J$L輛上_位置的設定位置的位置判定系 統，包括： 一視覺成像系統；及 一靶標系統，包括： 一標本體； 、至少一個靶標元件，配置在該靶標本體上，並可由該 k置判定系統偵測；及 定點器，從茲靶標本體延伸出，該定點器包括一能 夠緊鄰該車輛上該位置定位的尖點； 、、其中孩視覺成像系統，在偵測配置在該靶標本體上的 β靶彳示元件之後，決定該靶標本體的設定位置。 j艮據申叫專利範圍第2 8項之系統，其中在該定點器上的 該尖點’係在距該靶標本體一已知設定位置上。 •，據申请專利範圍第2 8項之系統，其中該尖點係在定點 器的遠侧端。 其中該尖點係在另 其中該定點器包才 3 1·根據申請專利範圍第3〇項之系統 器的遠側端一圓錐體凸起的頂點 3 2 .根據申請專利範圍第2 8項之系統 -45-

   1225921 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 少一個關節，該關節使得該尖點可相對於該乾標本體定 位在不同的設定位置上。 3 3 ·根據申請專利範圍第3 2項之系統，其中該至少一個關節 ，每個都容許該尖點在至少一個軸線上相對該乾標本體 旋轉。 3 4 .根據申請專利範圍第3 2項之系統，其中該定點器包括_ 個關節’容許該尖點在一軸線上相對該乾標本體旋轉， 該尖點可以定位在三個位置中的任一個。 3 5 ·根據申請專利範圍第3 2項之系統，其中各個關節包括一 鎖閂，用以選擇性阻止或許可該尖點相對該靶標本體的 移動。 3 6 ·根據申請專利範圍第2 8項之系統 _ — ^ 以操縱由該視覺成像系統對該靶標系統的偵測_ 37·根據申請專利範圍第36項之系統，其中該觸發器係定位 在琢靶標本體上，而且是遠離該視覺成像系統。 38·根據申請專利範圍第36項之系、统，其中該觸發器以選擇 性改變由茲視覺成像系統對該至少一個的靶標元件的偵 測的方式，來操縱該位置判定系統。 39.根據中請專利範圍第38項之系統，其中該觸發器可在兩 = 動’在該兩位置的第—位置，該觸發器對該 二像系統隱蔽該至少一個的標元件，而在該兩位 Γ= 固位置’該觸發器對該視覺成像系统揭露該至 > 一個的靶標元件。 40 根據申請專利範圍第28項之系統’其中該乾標元件係沿 -46-

   Ϊ225921

   、申請專利範 c本體定位在一單一直線上。 • 中請專利範圍第4(3項之线，其中該單—直線大致 42十仃孩靶標本體的一縱軸。 豕申明專利範圍第4 0項之系統，尚包括一附接裝置， 、t疋該乾標本體相對該車輛的位置，及該尖點之相 對該車輛上待定位位置。 據申明專利範圍第4 0項之系統，其中該附接裝置包括 一附，臂和一以可卸除方式連接到該車輛的連接器；該 附接臂係藉一第一樞軸連接到該靶標本體，並藉一第二 極軸連接到該連接器。 44·根據巾請專利範園第28項之系統，尚包括—附接裝置， 用以穩定該靶標本體相對該車輛之位置及該定點器上尖 點之相對該車輛上待定位位置。 •根據申請專利範圍第44項之系、统，其中該附接裝置尚包 括一疼定點器所附接的承接器，及一與該車輛連接的連 接器。 <根據中請專利範圍第45項之系統，其中該承接器包括一 參考特色件，該參考特色件可界定該附接裝置相對該定 點器上該尖點的位置。 47·根據中請專利範圍第46項之系、统，其中該連接器界定一 介於該車輛上待定位位置和該參考特色件之間的位置關 係。 Ο.根據申請專利範圍第45項之系統，其中該承接器界定一 圓筒形凹坑，在該凹坑中可插進該定點器的一部分。 -47- 1225921 A8 B8 C8 D8 、申請專利範圍 4 9 ·根據申請專利範圍第4 5項之系統，其中該附接裝置係配 適使合於附接到該車輛的一支柱上。 5 0 ·根據申請專利範圍第4 5項之系統，其中該承接器界定一 圓筒形凹坑，在該凹坑中可插進該定點器的一部分。 5 1 ·根據申請專利範圍第5 〇項之系統，其中該參考特色件及 孩承接器，在三軸向上阻止該定點器相對該附接裝置的 移動。 52·根據申請專利範圍第51項之系統，其中該參考特色件爲 一平直平面成爲該凹坑的一部分的邊界。 53 *種用於決疋一車輛上一位置的設定位置的位置判定系 統，包括： 一視覺成像系統；及 一乾標系統，包括： 一標本體； 、至少一個靶標元件，配置在該靶標本體上，並可由該 視覺成像系統偵測； 觸發器’ 在孩！巴標本體上而且是遠離該視覺成 像系統；該觸發器以選擇性改變由該視覺成像系統對該 至少-個的標元件偵測的方式，來操縱該位置判定系 統；及 -定點器’從該靶標本體延伸出，該定點器包括一尖 站，s疋點㈣達離端，該尖點能夠緊鄰該車輛上該 位置定位’該尖點係在離該靶標本體—已知設定位置； 其中孩視覺成像系統，在偵測配置在該祀標本體上的 -48 -

   裝 訂 線

   A BCD 1225921 六、申請專利範圍 該靶標元件之後，決定該靶標本體的設定位置。 5 4 · —種用於決定一車輛上一位置的設定位置的位置判定系 統，包括： 一視覺成像系統；及 一乾標系統’包括： 一靶標本體； 至少一個靶標元件，可由該視覺成像系統偵測，並沿 一單一直線配置在該靶標本體上，該單一直係大致平行 於該本體的一縱軸； 一定點器，從該靶標本體延伸出，該定點器包括一能 夠緊鄰該車輛上該位置而定位的尖點，而該尖點係在離 該靶標本體一已知設定位置；及 一附接裝置，用以穩定該靶標本體相對該車輛的位置 及該定點器上尖點之相對該車輛上待定位位置；該附接 裝置包括一附接臂和一以可卸除方式連接到該車輛的連 接器；該附接臂係藉一第一樞軸連接到該靶標本體，並 藉一第二樞軸連接到該連接器， 其中該視覺成像系統，在偵測配置在該靶標本體上的 該靶標元件之後，決定該靶標本體的設定位置。 5 5 · —種使用一位置判定系統以獲得一車輛上一位置的設定 位置的方法，包括以下步驟： 用一靶標系統標示該位置；及 用該位置判定系統攝取該靶標系統的影像以獲得該設 定位置，其中該靶標系統包括： -49- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 1225921 、申請專利範圍 A8 B8 C8 D8 一靶標本體； •至少一個靶標元件，配置在該靶標本體上並可由該位 置判定系統偵測；及 —定點器，從該靶標本體延伸出，該定點器包括一能 夠緊鄰該車輛上該位置而定位的尖點。 6·根據申請專利範圍第55項之方法，其中在定點器上的該 尖點係在距該靶標本體一已知設定位置。 根據申請專利範圍第5 6項之方法，其中該位置判定系統 w十算該乾標本體的設定位置，並從該乾標本體設定位置 ’内插推算出該尖點的設定位置。 58·根據申請專利範圍第55項之方法，其中該尖點是在該定 點器的遠側端。 59. 60· 61. 62. =據申請專利範圍第5 8項之方法，其中該尖點是在該定 點器的遠側端一圓錐體凸起的頂點。 2據申請專利範圍第55項之方法，其中該定點器包括至 ^個關即，而孩至少一個關節使得該尖點能夠相對該 乾標本體定位在不同的設定位置上。 根：：請專利範圍第60項之方法，其中尖點可相對靶標 本體定位在一有限數目的標點位置上。 τ ，秌甲請專利範 太触a 叫不-…’六τ天點 本體定位在三個標點位置中的任一個位置上。 2申請專利_第㈣之方法，其中該位置 叶算該靶標本體的設定位置、並從 系統 内插施a、、』 上攸落靶標本體設定位置 疋孩尖點的設定位置，而取該乾標系統的影像的 -50· 63.

   、申請專利範圍 1225921 步驟則包括： •對各個定點位置内插推定該尖點的設定位置； 知各個定點位置内插推定的該尖點設定位置、以與兮 車輛上該位置一估計的設定位置比較；及 z 藉選擇最接近於該估計的設定位置的内插推定的〜 位置，獲得該設定位置。 叹疋 64.根據申請專利範園第別之方法，其中餘標元 位在該乾標本體上一單一直線上。 ^ 65·根據中請專利範圍第以項之方法，其中該單—直線 平行於該靶標本體的一縱軸。 致 66· 範圍第64項之方法’其中該_系统包括 :、附接裝S ’用以穩定妹標切相對該車輛的 舔尖點之相對該車輛上待定位位置。 及 67•根據申請專利範圍第55項之方法， 以觸發該成像步驟的步驟。 榡系统 申吸專利範圍第67項之方法，其中該觸發選擇性改 69 :據：3判定系統對於至少—個靶標元件的偵測。 .專利範圍第68項之方法，其中該觸發選擇 7〇 定系統分別隱蔽或揭露至少—絲標元件。 •根據申請專利範圍第5 5項之方法， 相對於該靶f太麵的/、W關# 尚I括精決疋該尖點 驟。“本體的位㈣係，以校正妹標系統的步 7 1 ·根據申請專利範圍第7 〇項之方法， 統的步驟包括： #中該校正職標系 鲁 裴 訂 線 -51 - A BCD 1225921 六、申請專利範圍 在固定該定點器的尖點在車輛上該位置的緊鄰的情況 下，將該靶標本體定置在至少三個不同的設定位置上； 測定該靶標本體在各該至少三個不同設定位置的設定 位置；及 從該靶標本體的至少三個不同設定位置，内插推定該 定點器的尖點。 72.根據申請專利範圍第70項之方法，其中該校正該靶標系 統的步驟包括·· 在維持該定點器在一校正夾具的條件下，將該靶標本 體定置在至少三個不同的設定位置上； 測定該靶標本體在各該至少三個不同設定位置的位置 ;及 從該靶標本體的至少三個不同設定位置，内插推定該 尖點相對該靶標本體的設定位置。 7 3.根據申請專利範圍第72項之方法，其中該夾具，在該靶 標本體設定位置的過程中，將該定點器的尖點固定在一 獨一的設定位置上。 7 4 . —種使用一位置判定系統以獲得一車輛上一位置的設定 位置的方法，包括以下步驟： 用一靶標系統標示該位置； 用該位置判定系統攝取該靶標系統的影像以獲得該設 定位置，其中該靶標系統包括： 一靶標本體； 至少一個靶標元件，配置在該靶標本體上並可由該位 -52- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)

   I22592i bas8 C8 _ __D8 R、申請專利範園 置判定系統偵測；及 .一定點器’從該起標本體延伸出，該定點器包括一能 夠緊鄰該車輛上該位置而定位的尖點； 藉選擇性改變由該位置判定係統對於該至少一個乾標 元件偵測的方式’觸發該攝取乾標系統影像的步驟；及 藉決定該尖點相對該靶標本體的位置關係，校正該乾 標系統； 其中該位置判定系統計算該乾標本體的設定位置，並 從該乾標本體的設定位置及該尖點相對該乾標本體的位 置關係，内插推定該位置的設定位置。 7 5 · —種使用位置判定系統量測一車輛車身的傾斜角的方法 ，包括以下步驟： 使用至少一個靶標系統在該車輛上標示各車輛明確點； 取該至少一個靶標系統的影像，以獲得各該車輛明確 點的位置； 使用各該車輛明確點的位置，界定一車身傾斜線； 明定一參考直線；及 叶算介於孩車身傾斜線和該參考直線之間的車身傾斜 角〇 76. 77. 78. 根據申請專利範圍第75項之方法，其中該參考直線係在 —由支托該車輛的表面所界定的平面上。 j據申請專利範圍第75項之方法，其中該參考直線係在 ~由該車輛各車輪的旋轉中心所界定的平面上。、 根據申請專利範圍第77項之方法，其中各該車輪的旋轉 -53- 1225921

   中〜係用IM票標*，乾標是定位^該車輪上而由該位置 判定統取影成像。. 79. ，據:請專利範圍第75項之方法，其中該車輛明確點， 包括s車輛爲一通過其長度中央的垂直平面所分割時， 在該車輛每一側所看到的點。 80. 根據申請專利範圍第79項之方法，其找至少—組的車 輛明確各點係自該車輛兩側共有的全同位置中選出 0 8 1_根據中請專利範圍第75項之方法，其中絲標系統包括： 一靶標本體； 至；一個靶標元件，配置在該靶標本體上並可由該位 置判定系統偵測；及 一定點器，從該靶標本體延伸出，該定點器包括一能 夠緊鄰該車輛上各車輛明確點而定位的尖點。 82·根據申請專利範圍第75項之方法，肖包括該計算的車身 傾斜角和一車身傾斜角的規定範圍比較的步驟。 8 3 . —種使用位置判定系統量測一車輛車身的傾斜角的方法 ，包括以下步驟： 使用至少一個靶標系統在該車輛上標示各車輛明確點 ;該車輛明確點，包括當車輛爲一通過其長度中央的垂 直平面所分割時，在該車輛每一側所看到的點，而該靶 標系統各包括： 一靶標本體； 至/ 個乾彳示元件，配置在该乾標本體上並可由該位 -54- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 1225921 六、申請專利範圍 置判定系統偵測；及 .一足點器，從該靶標本體延伸出，該定點器包括一能 夠緊鄰孩車輛上各車輛明確點而定位的尖點。 取孩至少一個靶標系統的影像，以獲得各該車輛明確 點的位置； 使用各該車輛明確點的位置，界定一車身傾斜線； 確立一參考直線； 计算介於孩車身傾斜線和該參考直線之間的車身傾斜 角；及 、 較孩計算的車身傾斜角與-車身傾斜角的規定範圍。 8 4 ·#使用位置判足系統在車輛上量測一垂直距離的方法 ，包括的步驟爲： 用一靶標系統標示在該車輛上的一參考點； 取該靶標系統的影像，以獲得該參考點的位置； 確立一參考平面；及 計算介於該參考平面和該參考點之間的垂直距離。 85.根據申請專利範圍第84項之方法，其中該參考平面是由 支托孩車輛的表面所界定的該一平面。 %根據Μ專利範圍第84項之方法，其中該參考平面是用 Γ非直泉〈點所界定，而該至少三個的點係用 孩靶標系統標示。 87.根據申請專利範圍第84項之方法其中嶋系統包括： 一靶標本體； 至少—個乾標元件，設置在該乾標本體上，並可由該 -55- !225921/、、申請專利範圍 09888 ABCD 由 能 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 夠累鄰該車輛上該車輛點定位的尖點w 9ι.根據巾請專利範圍第9G項之方法，其中該單_直線大致 平行於該靶標本體的一縱軸。 、7 2·=據中請專利範圍㈣項之方法，其中餘標系統包括 、、附接裝置，用以穩定該靶標本體相對該車輛的位置 成定點器上尖點之相對該車輛上的該參考點。 93·根據申請專利範圍第^項之方法，其中該受量測之垂 距離爲乘坐高度。 •根據申請專利範圍第8 4項之方法，尚包括該計算的乘 w度與一乘坐高度的規定範圍比較的步驟。 •根據申請專利範圍第9 3項之方法，其中該參考點係定位 心乐統偵測；及 一足點器，從該靶標本體延伸出，該 ::鄰該車輛上該參考點定位的尖點：…。一能 •請專利範圍第84項之方法，其 该車輛的車輪旋轉中心所界定。 十面係 8m專利_88項之方法，其中該 =用乾標標示’_系定位在該車輪上，二疋 点垃置判定系統取影成像。 卫由 9〇·根據ΙίΓ範圍第84項之方法，其中妹標系統包括： 乾標本體； 至少一個靶標元件，沿該靶標本體配置在一單一直 上，並可由該位置判定系統偵測；及 ^ 足占器，從忒乾標本體延伸出，該定點器包括— 及 直 坐 56- 準(CNS)A4 規格⑵。 X 297公釐）

   A8 B8 C8

   1225921 於一輪穴上。 96. ^種使用位置判定 ,^ 力疋系統在車輛上量測乘坐高度的方法， 包括的步驟爲： ^ 該靶標系統 用一乾標系統在該車輛上標示-參考點，該 包括： 一靶標本體，· 至少-個乾標元件，可由該位置判定系統偵測而在該 靶標本體上配置在一單一直線上；及 定點器，從該靶標本體延伸出，該定點器包括一能 夠緊鄰該車輛上該車輛點定位的尖點； 取孩靶標系統的影像以獲得該參考點的位置； 確立*一參考平面； 计算介於該參考平面和該參考點之間的乘坐高度；及 比較該计算的乘坐高度與一規定的乘坐高度範圍。 97· -種使用位置判定系統在_車輛上以獲得_車輪的輪束 曲線的方法，包括的步驟爲： 用一乾4示系統在車輛上標示一參考點； 取該乾標系統的影像以獲得該參考點的一位置； 確立一參考平面； 獲传遠車輪的第一輪束角； 計算介於該參考平面和該參考點之間的第一垂直距離 ，該第一輪束角和該第一垂直距離確定一第一資料點； 改變該第一垂直距離到第二垂直距離； 獲得該車輪的第二輪束角，該第二輪束角和該第二垂 -57- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 1225921 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 直距離確定一第二資料點；及 從至少兩個資料點内插推定一輪束曲線。 9 8.根據申請專利範圍第97項之方法，其中該參考平面是由 支托该車輛的表面所界定的該一平面。 99·根據申請專利範圍第97項之方法，其中該輪束角係使用 該位置判定系統攝取一定位在該車輪上的靶標的影像而 獲得。 100·根據申請專利範圍第97項之方法，其中該參考平面係由 該車輛的各車輪的旋轉中心所界定。 101.根據中請專利範圍第i⑽項之方法，其中各該車輪的旋 轉中心係；^位在該車輪上的乾標標示並由該位置判定 系統取影成像。 1〇2.根據中請專利範圍第97項之方法，其中該乾標系統包括： 一乾標本體； 至少一個乾標元件，可由該位置判定系統偵測，並沿 孩靶標本體配置在一單一直線上；及 -足點器，從該靶標本體延伸出，該定點器包括一能 夠緊鄰孩車輛上該車輛點定位的參考點。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 103·，據申請專利範圍第102項之方法，其中該單-直線係 大致平行於該靶標本體的一縱軸。 ι〇4·根據申請專利範圍第 括-附i…其中該靶標系統包 ^ 用以穩疋孩靶標本體相對該車輛的位置 Η)5=ΓέΙ1上_之相對該車輛上的該參考點。· •根據申請專利範圍第97項之方法，尚包括在獲得一新垂 -58- 本紙⑹適 X 297公釐） 、申請專利範圍 直=離之前改變該垂直距離，及在外插推定該輪束曲線 (則菘車輪的一新輪束角之兩步驟；該輪束角及該垂直 距離確定一資料點。 亂根據中請專利範圍第97項之方法，其中該第二垂直距離 之獲得係藉： 相對该車輪垂直移動該車輛； 再取孩靶標系統的影像，以獲得第二參考點；及 計算介於該參考平面和該第二參考點之間的該第二垂 直距離。 1〇7.根據申請專利範圍第97項之方法，尚包括將該計算出的 輪束曲線以與該輪束曲線一規定範圍比較的步驟。 ⑽.根據中請專利範圍第97項之方法，肖包括就—給定垂直 距離從該輪束曲線外插推定—輪束角的步驟。 109.根據中請專利範圍第1()8項之方法，尚包括將該外插推 定的輪束角以與在該给定垂直距離下的輪束角的-規定 範圍比較的步驟。 110·根據中請專利範SI第97項之方法，尚包括就_給定輪束 角從該輪束曲線外插推定一垂直距離的步驟。 111.根據中請專利範圍第11G項之方法，尚包括將該外插推 疋的垂直距離以與在該給定輪束角的垂直距離的一規定 聋Ει圍比較的步驟。 112·根據中請專利範圍第97項之方法，其中該參考點係定位 在一輪穴上。 113·-種使用位置判定系統在車輛上—車輪獲得_輪束曲線 •59- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4g^797公釐) 1225921 g C8 _D8 六、申請專利範圍 的方法，包括以下步驟： .使用一靶標系統在該車輛上標示一參考點，該靶標系 統包括： 一靶標本體； 至少一個靶標元件，可由該位置判定系統偵測，並沿 該靶標本體配置在一單一直線上，該單一直線係大致平 行於靶標本體的縱軸；及 一定點器，從該靶標本體延伸出，該定點器包括一能 夠緊鄰該車輛上該參考點定位的尖點； 取該靶標系統的影像以得該參考點的位置； 確定一參考平面； 獲得該車輪之第一輪束角； 計算一介於該參考平面和該參考點之間的第一垂直距 離；該第一輪束角和該第一垂直距離，界定一第一資料 點； 相對該車輪垂直移動該車輛； 再取該靶標系統的影像以獲得該第二參考點； 計算一介於該參考平面和該第二參考點之間的垂直距 離； 獲得該車輪的第二輪束角；該第二輪束角和該第二垂 直距離，確定一第二資料點；及 從至少兩個資料點内插推定一輪束曲線； 其中該輪束角係利用該位置判定系統攝取一定位在該 車輛上的靶標的影像而得。 -60- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 1225921六、申請專利範圍 A8 B8 C8 D8

   114·種使用位置判定系統以量測一車輛的車身相對該車輪 車輪的校正的方法，包括以下的步驟： 使用一乾標系統在該車輛上標示多個車身明確點； 取该乾標系統的影像以獲得該等車身明確點的位置； 從1¾等車身明確點的位置，計算一車身中心線； 獲得一車輪中 心線；及 计算介於該車身中心線和該車輪中心線之間的車身校 正角。 115·根據申請專利範圍第114項之方法，其中該獲得一車輪 中心線的步驟包括： 使用標標示各該車輪的旋轉中心，靶標係定位在各 該車輪上；及 以該位置判定系統攝取各該靶標的影像以獲得各該車 輪的位置。 116·根據申請專利範圍第1 1 5項之方法，其中該獲得車輪中 心線的步驟尚包括： 片算一伸張在該兩前車輪的車輪明確點之間的前輪距 的前中心點； 计算一伸張在該兩後車輪的車輪明確點之間的後輪距 的後中心點；及 確互包括該前中心點和該後中心點的車輪中心線。 117·根據申請專利範圍第114項之方法，其中該多個車身明 確點含有兩組的兩個車身明確點。 118.根據申請專利範圍第117項之方法，其中各組的車身明 -61 -

   裝 訂

   ABCD 1225921 六、申請專利範圍 確點包含的車身明確點，是當該車輛爲一通過其長度中 .心的垂直平面所分割時，在該車輛兩側所發現的車身明 確點。 119. 根據申請專利範圍第1 1 8項之方法，其中各組車身明確 點中的車身明確點，是從該車輛兩側的共有的全同的設 定位置中選出。 120. 根據申請專利範圍第n 7項之方法，其中該兩組的車身 明確點包括一大致鄰接於該車輛前部的前部組、及一大 致鄰接於該車輛後部的第二組。 121. 根據申請專利範圍第1 2 〇項之方法，其中該獲得該車身 中心線的步驟尚包括： 計算在該前部組的車身明確點之間伸展的前車身線的 前車身中心點； 計算在該後部組的車身明確點之間伸展的後車身線的 後車身中心點；及 確乂包括该箾車身中心點和該後車身中心點的該車身 中心線。 122. 根據申請專利範圍第114項之方法’其中該靶標系統包 括： 一靶標本體； 至少一個靶標元件，可由該位置判定系統偵測，並沿 該靶標本體配置在一單一直線上；及 一定點器，從該靶標本體延伸出，該定點器包括一能 夠緊鄰該車輛上該車身明確點定位的參考點。 -62- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(21〇X 297公着) 1225921 A8B8C8D8 的 能 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 123. 根據申請專利範 車IP τ ^ 貝又万法，尚包括將該計算的 皁身权正角以與該車身校正 124. —種使用ρ ^ 規疋範圍比較的步驟。 低1文用位置判疋系統以晋、I 一去 的車於6^ τ 、、士 則車輛的車身相對該車輛 旱輪的权正的万法，包括以下的步驟·· 統在該車輛上標示㈣的兩車身明確點；各 、身明確點中所包含的車身明確點，是當令車輛κ 通過其長度中心的垂直平面所分㈣，車馬— 發現的車> _ 4 % . π、、 ° 在忑車輛兩側所 兄的皁身明確點，而琢兩組的車身明確點，包括 於該車輛前部的前部組及-大致鄰接於該車輛後 4的弟二組；各靶標系統包括： 一靶標本體； =-錄標元件，可由該位置判定系統偵測，並配 Μ革巴標本上；Μ單_直線係大致平行該乾標本體 一縱軸；及 一定點器，從該靶標本體延伸出；該定點器包括一 夠緊鄰該車輛上該參考點設定； 取該粗標系統的影像’以獲得該等車身明確點的 位置； 從該等車身明確點的位置，計算一車身中心線； 獲得一車輪中心線； 計算介於該車身中心線和該車輪中心線之間的車身校 正角；及 將該計算出的車身校正角以與該車身校正角的一規定 範圍比較。 -63 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規袼（210 X 297公釐）