TW494225B - Method and system for conducting wheel alignment - Google Patents

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Description

494225 A7 B7 五、發明説明（， 相關申請案 本申請案主張2000年6月28曰申請之美國臨時專利申請案 第 60/214,390號，標題爲"METHOD AND APPARATUS FOR PERFORMING UNDERCAR DIAGNOSTICS” 之權利。 發明範疇 本發明有關於一種車輪校正系統，更明確言之，有關於 一種可在車輪校正中提供改良的調整外傾技術的方法和系 統。 發明背景 一汽車正當的車輪校正，對於車輛的駕馭及輪胎的磨耗 ，是很重要的。另外，正當的車輪校正，可以提昇燃油效 率及行車安全。 汽車車輪可用好幾種方式來校正。舉例來説’一駕驗者 或一技師可使用一視覺成像系統，像是電腦輔助系統、三 維（3 D)機器視覺系統，其採用光學傳感裝置，例如照相機 ，用以決定各個目標的位置。雖然這種機器視覺系統，典 型係用於校正，這種系統還可用以獲得一汽車的其它位置 及角度方位之資訊。這種裝置和方法的範例，發表於美國 專利第5,724,743號，標題爲「決定汽車車輪校正的方法及 裝置」（’’Method and Apparatus for Determining the Alignment of Motor Vehicle Wheels”），1998 年 3 月 1 0 曰頒發給賈克生 (Jackson)等人，及美國專利第5,535,522號，標題爲「決定 汽車車輪校正的方法及裝置」·（’’ Method and Apparatus for Determining the Alignment of Motor Vehicle Wheels”），1996 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 裝 訂
年7月1 6日頒發給賈克生（Jacks〇n)等人，以上兩文均以引 用方式併入本文。 在校正作業中，有許多參數須要測量並予調整，俾以達 到正當的車輪校正。這些參數包括：外傾、主銷後傾、轉 向軸線傾斜（SAI)及趾束（toe)。 一外傾角是車輪平從側面觀察時相對垂直面的傾斜角。 外傾角’當車輪頂部向外側傾斜時，定爲正値，向内側 傾斜時，定爲負値。 一王銷後傾角是輪胎垂直中心線與通過上和下球窩接頭 的轉向軸線之間的量度。主銷後傾角是輪胎垂直中心線與 通過上和下球窩接頭的轉向軸線之間的夾角。一主銷後傾 角，當轉向軸的頂部向後傾斜時，定爲正的，而當轉向軸 線的頂邵向前傾斜時，則定爲負的。正主銷後傾設定，提 供一較大程度的轉向阻力、自動集中及車輛的穩定性。所 以，幾乎每一部汽車都有正主銷後傾。一大的正主銷後傾 ，在高速直前驅動時，提供較大的穩定性，但在低速轉向 時，顯得沉重。一較小的正主銷後傾設定，使低速轉向較 爲容易，但在高速時，易於發生搖幌。 轉向軸線傾斜（SAI),爲在正視圖中介於轉向軸線和垂線 之間的角度。 "
在一指定車輪的車輪趾束角，爲介於汽車的縱輛線、與 車輪與路面交線之間的夾角。如果該車輪的前部係朝向^ 車的一中央縱軸線偏轉，該車輪是爲前束，而如果係離= 車的一中央縱軸線偏轉，則爲後束。 /_L 494225 第090115755號專利申請案 中文說明書修正頁(91年4月） 五、發明説明（3 ) 每修正 丨補先， 外傾、主銷後傾、及SAI，多半是用傾斜計附加在該車輪 上來量測。對於外傾，該傾斜計量測該車輪面與垂線所成 的夾角。要量測主銷後傾，則將該車輪偏轉一個旅度，而 利用外傾讀數之差導出該主銷後傾值。這個程序稱為主銷 後傾擺動。 SAI用類似於主銷後傾的方式量測，只是用在獲得SAI讀 數的傾斜計’是在該車輪轉過一弧度時，量測該車輪平面 上一直線的節距角的變化。該量測SAI的傾斜計，是與讀取 外傾及主銷後傾的傾斜計成9 〇。設置。 一外傾角表示一導向輪傾斜的程度。外傾的值係受幾個 不同因素的影響，並隨導向輪的方向而變異。換言之，一 導向輪本身傾斜的程度，在該導向輪轉向過程中，一直在 改變。影響外傾值的因素包括轉向角、主銷後傾和SAI。主 銷後傾和SAI的值，將會在轉向角（趾束）、外傾和SAI之間 ，導致獨特的關係。外傾的變更係與主銷後傾、轉向角及 SAI成正比。因為主銷後傾和SAI是固定的，於是存在有外 傾對趾束的關係。這個關係可以實驗求得，或根據外傾、 主銷後傾及S A的設定，計算求得。 圖1A及1B顯示一導向輪在不同趾束角時的外傾角。圖 1 A及1 B中所示的導向輪是一汽車的左前輪。在圖1 a中， 該導向輪係在零趾束時。該導向輪具有φ 1度的負外傾。在 圖1 B中’該導向輪係在θ度後▲時並具有φ 2度的正外傾角 。因此，如果要在Θ度後束時調整一外傾，以達成一規定的 外傾角’譬如，零度外傾，就必須作一φ2度的調整方能達 -6- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)
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條正 本Η V曰
494225 第090115乃5號專利申請案 中文說明書修正頁(91年4月） 五、發明説明（4 ) 致零度的外傾。然而，該φ 2度的外傾調整，結果將會在焚 趾束時產生（Φ卜Φ2)度的外傾。所以，在非零趾束時實施 外傾調整，通常是不準確的。 為達車輪校正目的，製造業者規定一在趾束下可接受的 外傾值。然而，有些技師會在趾束不為零度時作外傾調整 ，因為這樣做的話，他在每一次作外傾調整之前，就不必 將車輪轉到零趾束了。 在非零趾束調整外傾，對於小主銷後傾及SA][的車輛來說 ，是可以接受的。如果該主銷後傾SAI是很小的，在不同轉 向角度的外傾的差也很小。如此，在不同轉向角度的外傾 調整的量是近似的，而其差異是可以忽視的。 然而，對於具有大的後傾和s AI的車輛來說，例如賓士 (Mercedes-Benz)汽車，這種作法將會引起不準確的外傾調 整。舉例言之，在零趾束時的外傾可能是2度，但該同一車 輛在10度趾束時的外傾可能是15度。如果技師在1〇度趾束 時調整15度的外傾，該外傾將在零趾束時變成負13度。 因為這個緣故，車輛製造業者，尤其是有大主銷後傾的 車輛’就嚴格要求後傾調整必須要在零趾束時執行。 此項需求對於技師們引起了若干問題。例如，如果一技 術師想要調整左前輪的外傾，他就必須轉動方向盤，將左 前輪轉到零趾束，然後再調整外傾，使其符合製造業者之 規格。然後’該技師還必須再奋用方向盤，將右前輪轉到 零趾束’然後再调整右前輪的外-傾。所以，問題就出在這 個程序是耗時費事，因為技師需要經常調整方向盤，以將 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)
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線 494225 A7 B7 五、發明说明 置上。加以，這個程序很可能引 中’趾束的任何細小的偏離零度 該導向輪定置在零趾束位 進錯誤，因爲在調整過程 ，都會影響到外傾。 tfl概要 因此’目前有需要提昇校正效率。同時也需要簡化校正 的程序。也需要準確調整外傾。還有另一項需要，就是提 供一種不必精確定置導向輪在零趾束位㈣校正程序。 本發明即在專門對付這些及其它需要。本發明提供一備 有改良的外傾調整技術的方法和系統。本發明藉簡化 程序同時提供準確的外傾調整，可提昇技師們的工作效率。 本發明的一万面，有關於一種量測導向輪外傾調整量的 方法。該方法包括的步驟爲：將導向輪轉到第一位置，在 此位置孩導向輪或係前束、或係後束；將導向輪轉到第二 位置，在此位£該導向輪如果在第—位置原係前束時，此 時則成後束，而如果在第一位置原係後束時，此時則成前 束；在孩導向輪從第一位置轉至第二位置的過程中，量測 趾束角及外傾角；及根據一規格的外傾角及在零趾束時外 傾角數量，決定一外傾角的調整量。 孩導向輪多半是汽車的前車輪。根據本發明的一方面， 一導向輪起先轉到一第一位置，例如後束位置，然後轉到 一與該第一位置方向相反的第二位置，例如前束。另一作 法，執行倒逆的順序，將該導向輪先轉到一前束位置，然 後再轉到一後束的位置。因此，-在該導向輪從第一位置轉 到第二位置的過程中，該導向輪將至少通過零趾束一次。 -8- 494225 A7 B7_ 五、發明説明（6 ) 在該導向輪從第一位置轉到第二位置的過程中，量測該 外傾角和該趾束角。根據本發明的一方面，記錄下對應於 各個趾束角的外傾角。另一作法，只記錄在零趾束時的外 傾角。在另一實例中，每一個趾束角均予量測及記錄，而 只量測及記錄在零趾束時的外傾角。在本發明的另一實例 中，對於該導向輪趨近及離開零趾束的一段短時間内、對 應於各個趾束値的外傾角，予以記錄。 因此，在本發明的另一方面’使用趾束感測器、外傾感 測器、及S AI量度感測器，來量測懸吊系統的特性，通常 是轉向軸線，後者是由該主銷後傾角及該SAI角所界定。然 後，使用這些已知特性，該相同關係就以相反方式被用來 描述轉向角（趾束）和外傾的關係。如此，對於任一轉向角 ’因零趾束的外傾影響可以計算決定，根據算定的外傾影 響，變更規格，該外傾的設定可達到所需的規格。 根據本發明的另一方面，置備一種車輪校正系統，用以 量測一導向輪的外傾調整量。該車輪校正系統包括：一趾 束量測裝置，建構成可以產生代表該導向輪趾束角的趾束 角信號；一外傾量測裝置，建構成可以產生代表該導向輪 外傾角的外傾角仏號，及'一電胳’建構成可執行以下各步 驟：接收代表導向輪從一第一位置轉到一第二位置過程中 的趾束角和外傾角的信號，在該第一位置，導向輪或係前 束或係後束，而在第二位置，該導向輪如果在第一位置原 係前束時此時成後束’而如果在第一位置原係後束時此時 成前束；決定在零趾束時外傾角的量；及根據零趾束時的 -9 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 494225 A7 ______ B7 . __ 五、發明説明（7 ) " 外傾角和現時的外傾角的量，決定一外傾角調整量。 趾束量測裝置和外傾量測裝置，係建構以量測外傾角和 趾束角。如一具體實施例，該趾束量測裝置和該外傾量測 裝置’可包括多個靶標及用以成像的光學感測裝置。該靶 標係附加到車輛上，用以標記各個量測點。該靶標的影像 爲該光學感測裝置，例如照相機，所捕捉，並由一耦合到 光學量測裝置的電腦加以分析。根據另一具體實施例，該 趾束量測裝置和該外傾量測裝置可包括一信號源，例如： 一大型電子顯示器（LED)或一 LED陣列、或紅外線發射裝置 ;並包括一感測器。該趾束量測裝置和該外傾量測裝置， 可包括雷射光源及光學感測裝置，例如視頻照相機。 该電腦係建構以執行校正軟體，並接收代表來自該趾束 量測裝£及該外傾量測裝置的趾束角和外傾角的信號。該 導向輪可轉到一第一位置，在此處該導向輪的趾束角度或 爲前束或爲後束。該導向輪然後轉到一第二位置，在此處 該導向輪如果在第一位置原爲前束時、此時係後束，而如 果在第一位置原爲後束時、此時係前束。在該導向輪轉向 的過程中，趾束角和外傾角均加以偵測及記錄，並傳送到 該電腦。該在零趾束時的外傾角，於是由該電腦根據所收 到的信號，予以決定。該電腦根據在零趾束時的外傾角與 一規格的外傾角的差，計算該外傾角的調整量。 該校正軟體可儲存在一與該電腦聯結的硬磁碟機記憶體 中，或由一與該電腦聯結的光碟-唯讀記憶體（CD-R0M)儲存 在一 CD-ROM磁碟上。另一作法，該校正軟體可儲存在一 -10- 494225 第090115755號專利申請案 中文說明書修正頁(91年4月）
五、發明説明（ 修正本〜Μ 遠端電腦，可由該電腦透過一網路存取^ ^ 根據本發明的另一方面，量測該導向輪的現行外傾角。 該外傾角調整量和該現行外傾角被顯示出來，根據耦合到 該電腦的顯示器。例如，一外傾角相等於該現行外傾角， 從孩現行外傾角減去外傾角的調整量，予以顯示出來，以 輔助技師執行校正作業。 本發明达有其它益處，可立從下列詳細說明獲得瞭解， 該說明只為舉例解說不是設限。如將可瞭解的，本發明是 可能有其它的且不同的具體實施例，而其若干細節，也可 能修改成不同的明顯方面，而全都未離本發明的範轉。因 此圖式及說明應視為示範性而非限制性。 凰式簡略說明 本發明藉舉實例說明，但不作為限制，在附隨圖式中相 同參照數碼用於表示相似元件，而附圖中： 圖1 A及1B顯示一導向輪在不同趾束角時的外傾角。 圖2A、2B及2C展示在實施本發明的過程中該導向輪的 轉向範例。 圖3顯示-可實抱本發明的車輪校正系統的一實例。 圖4展示-可使用在可實施本發明的車輪校正系統上的纪 標的實例。 元件符號說明 2〇 汽車 22L 前輪 22R 前輪 24L 後輪 24R 後輪 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格 494225 第090115755號專利申請案 中文說明書修正頁(91年4月） a,A7 ; 本7年 B7 |補克' νϊ] 五、發明説明（8a ) 26 普通的車輪校正測試床架 30 視頻相機 32 電腦 38 觀測路徑 40 透鏡 42 光束分裂器 46L 反射鏡 46R 反射鏡 54 靶標 62a 圓 62b 圓 63 圓 A1 後束位置' A2 前束位置 A3 後束位置 B1 後束位置 B2 後束位置 B3 前束位置 Cl 前束位置 C3 後束位置 Φ1 外傾角 Φ2 外傾角 Θ 趾束角 較佳具體實施例說明 提出一些改 在以下的說明 對本發明有一 ，不用這些細 良的技術，備用於一種校正方法和系統中。 中，為解釋目的」推出許多特別細節，俾便 徹底瞭解。但是，對於熟諳此項技藝者而言 節也可順利實施本發明。其它方面，眾所周 -11a - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 494225 第090115755號專利申請案 中文說明書修正頁(91年4月） A7 T^\ r"9 ·.·:一 .. 五、發明説明（ ) 午T本” W 8 '~" 9 械充 '1-」—一，一，---—「一 丨一 _.•丨 _ 知的結構及裝置，以方塊圖形式顯示，以避免不必要的模 糊本發明。 根據本發明的一種方法，車輪外傾的校正係用一薪新的 程序實施。該導向輪首先是從一前束位置轉到一後束位置 ，反之，該導向輪可從一後束位置到一前束位置。該車輪 所轉動的後束角度或前束角，不必是準確的或相等的。對 於外傾角及趾束角的量測，是在該導向輪轉向的過程中連 續採取的。 圖2Α、2Β及2C展示導向輪轉向的實例。在圖2Α中，一 導向輪起先是設置在後束位置（Α1)，再轉到另一後束位置 (Β1)，然後轉到一前束位置（C1)。圖2Β展示一導向輪先是 設置在前束位置（A2)，然後轉到一後束位置（B 2)之例子。 圖2C展示一第三個例子，一導向輪先是設置一後束位置 (A3)，然後轉到一前束位置（B3)，然後再到一後束位置 (C3)。在各個例子中，該導向輪至少要通過零趾束位置一 次。因為外傾角和趾束角的量測是在該導向輪轉向進行中 採取’該在零趾束下的外傾角自然包括在該項量測中。 在任何趾束角時的正確外傾調整量，係根據在零趾束時 的外傾角和該規格的外傾角計算決定。該在零趾束時的外 傾角和該規格的外傾角之間的差，就是該所需的正確調整 量。外傾的調整於是才能正確做到，縱使該導向輪是在非 零度的位置時。因此，技師可不必先將該導向輪準確地轉 定到零趾束的位置，再來調整該位置的外傾，接著，再將 另一車輪準確定在零趾束的位置，最後在零趾束位置，調 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(21〇 X 297公爱) 494225 A7 B7 五、發明説明（1G ) 整該導向輪的外傾。 發明的另一方面利用到主銷後傾擺動程序，這種程序常 要在量測一汽車的主銷後傾和/或SAI過程中執行。主銷後 傾擺動，就是一導向輪方向轉動一弧度。趾束角和外傾角 的量測，即在主銷後傾擺動之中進行，供作計算主銷後傾 及/或SAI之用。慣例上，一主銷後傾擺動，在主銷後傾及/ 或SAI調整之前及之後，都要執行。外傾角和趾束角是在該 主銷後傾擺動中量測。一趾束關連於外傾的曲線於是獲得 。該曲線反映出在不同趾束角時的外傾讀數。如果一主銷 後傾擺動程序是符合以上規定的需求條件，該曲線會包括 一在零趾束時的外傾讀數，可以用來計算該外傾調整的量。 圖3顯示一種可以實現本發明的車輪校正系統的實例。校 正系統的其它的例子，發表於美國專利第5,724,743號，標 題爲「決定汽車車輪校正的方法及裝置」（n Method and Apparatus for Determining the Alignment of Motor Vehicle Wheels’’），1998年3月10日頒發給賈克生（Jackson)等人，及 美國專利第5,535,522號，標題爲「決定汽車車輪校正的方 法及裝置」（"Method anf Apparatus for Determining the Alignment of Motor Vehicle Wheels”），1996 年 7 月 1 6 日頒發 給賈克生（Jackson)等人，以上兩文均以引用方式併入本文。 在圖3中，一汽車2 0以其底盤簡圖作代表列示於圖中， 圖中並顯示該汽車20包括兩前輪22L和22R及兩後輪24L 及2 4 R 〇圖中顯示該汽車2 〇係設置在一普通的車輪校正測 試床架26上，後者以虛線表示在圖中。 -13- 本紙張尺度適用中國國家榡準(CNS) A4規格(210 X 297公釐）
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孩趾束和外傾量測裝置，包括多個靶標5 4和一連接到一 電腦32的視頻相機30。靶標54和照相機3〇的所在位置純 爲舉例説明·。靶標的照相機的其它不同位置，可爲量測參 數需要而實現。 孩視頻照相機3 0沿通過一透鏡4 〇的觀測路徑3 8，瞄準在 靶標54上，並瞄準在一光束分裂器42及反射鏡46[和46r 上。該電腦32係使其可以執行校正軟體，俾以處理自該外 傾及趾束量測裝置傳來的信號。 一可使用於一車輛校正系統的靶標的實例，顯示於圖4中 。靶標54可由一扁平板所構成，上面含有兩個或兩個以上 不同大小的圓62、63的圖案，以一預定排列方式標記。雖 然顯示了此一特定圖案，還有許多不同的圖案可用在該靶 標54上。 實際上，-數學表示法、或相當於一實像（即垂直該歡標 裝置的主平面，觀測該靶標裝置所取得之影像）的資料，以 及琢靶標54的大小，係預先編入電腦32的記憶體的程式中 ，以致在校準作業過程中，該電腦32具有一參考影像，可 以與該靶標裝置在觀測透視影像比較。 孩電腦3 2藉認定某些關於該靶標5 4的幾何特性，計算該 靶掭5 4的方位。該電腦3 2採取透視的量度，並將此等量度 以與事前預先编入該電腦32記憶體程式中的實像比較。又 舉例來説，該電腦32可藉助定心法（centr〇iding)，計算諸 圓62a、62b各自之中心。定心法是一種普遍使用於影像分 析％腦的方法，用以決定一目標中心點或中心線。諸圓
裝 訂
-14-
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6 2 a、6 2 b的中心點一經決定，該兩圓之間的距離即可量測 。這種方法於疋一再就該靶標54上圖案中的其它的圓，重 覆執行。這些距離’然後可和在個別中心之間的眞實距離（ 即非透視距離）比較。同樣，該兩中心間的連線與水平線（ 或垂直線）夾角可以決定。於是可以計算出該乾標裝置5 4的 方位。 如上所述，一導向輪先是轉向第一位置，在此位置該車 輪係在前束或後束位置，然後該車輪轉向第二位置，在此 位置該導向輪如果在第一位置原係在前束時，此時則成後 束，而如果在第一位置原係後束時，此時則成前束。在該 導向輪轉向的過程中，趾束角和外傾角均加以量測。在零 趾束時的外傾的量，於是根據該外傾角和趾束角，加以決 定0 外傾角的調整量，係根據該在零趾束時的外傾角及一規 格的外傾角之間的差來計算。在一例子中，外傾角的調整 量，係藉從一規格的外傾角減去該在零趾束時外傾角來計 算。規格的外傾角是，舉例言之，製造業者所規定在零趾 束時必須有的外傾角。關於該規格的外傾角的資訊，可由 ’譬如’附屬於電腦的該資料儲存裝置、或由網際網路， 或由兩者獲得。於是’外傾的調整量顯示給技師供作實施 权正作業之參考。外傾的調整量可用數字格式提出，或者 外傾角的調整量，可連同一模擬的導向輪現行外傾角一齊 顯示。 — 雖然本發明已關連一範例具體實施例加以陳述，有待該 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4规格(21〇 x 297公釐）
裝 訂
494225 A7 B7 五 、發明説明（13 ) 解的是··本發明並非拘限於所發表的具體實施例，相反地 ，本發明擬涵蓋包括在後附專利申請的範圍和精神之内的 各種改變和等同的設置。 •16- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)

Claims (1)

  1. 494225 第090115755號專利申請案 A8 中文申請專利範圍修正本f91年4 W B8
    1 · 一種調整導向輪的外傾之方法，包括以下步騾： 將導向輪轉到第_位5，在此位置該導向#或係前束 、或係後束；然後，將導向輪轉到第二位置，在此位置 遍導向輪如果在第一位置原係前束時，此時則成後束， 而如果在第一位置原係後束時，此時則成前束； 在該導向輪從第一位置轉至第二位置的過程中量測趾 束角及外傾角； 決足遠導向輪在零趾束時的外傾角的量；及 根據一規格的外傾角與該在零趾束時外傾角之差，決 定一外傾角的調整量。 、 2 · 一種用以調整一導向輪外傾之車輪校正系統，包括： 一趾束量測裝置，建構以產生代表該導向輪趾束角的 趾束角信號； 一外傾量測裝置，建構以產生代表該導向外傾角的外 傾角信號；及 電腦’建構成可耦合到該趾束量測裝置及該外傾量測 裝置’其中該電腦係預先編程以執行下列步驟： 接收代表導向輪從一第一位置轉到一第二位置過程中 的趾束角和外傾角的信號，在該第一位置，導向輪或係 前束或係後束’而在第二位置，該導向輪如果在第一位 置原係前束時此時成後束，而如果在第一位置原係後束 時此時成前束； / 決定該導向輪在零趾束時中傾角的量；及 根據零趾束時的外傾角和一規格的外傾角的量，決定
    ------__ '申請專利範圍 一外傾角的調整量。 3 ·根據申請專利範圍第2項系統，其中該趾束量測裝置包 括一第一靶標及一第一影像感測器，而該外傾量測裝置 包括一第二靶標及一第二影像感測器。 4 ·根據申請專利範圍第3項之系統，其中該第一靶標及第 二靶標都是光源。 5 ·根據申請專利範圍第4項之系統，其中該光源係紅外線 發射裝置。 6 ·根據申請專利範圍第1項之系統，其中該外傾角調整量 係與該導向輪現行的外傾角一同顯示。 7 · —種用以調整一導向輪外傾之車輪校正系統，包括： 一趾束量測裝置，建構以產生代表該導向輪趾束角的 趾束角信號； 一外傾量測裝置，建構以產生代表該導向輪外傾角的 外傾角信號；及 一電腦，建構成可耦合到該趾束量測裝置及該外傾量 測裝置，其中該電腦已經編程，俾以執行下列步驟： 接收代表導向輪從一第一位置轉到一第二位置過程中 的趾束角和外傾角的信號，在該第一位置，導向輪或係 前束或係後束，而在第二位置，該導向輪如果在第一位 置原係前束時此時成後束，而如果在第一位置原係後束 時此時成前束； 二 決定該導向輪在零趾束時夕卜傾角的量； 根據在零趾束時的外傾角的量和一規格的外傾角，決 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐） 494225 〇 Α8 Β8 C8 _______D8 々、申請專利範圍 定一外傾角的調整量； 根據该導向輪現行的外傾角，顯示該外傾角的調整量 Ο 8 · 一種用於一車輪杈正系統之電腦可讀媒體，用以調整一 導向輪的外傾，其中該車輪校正系統包括：一趾束量測 裝置’建構以產生代表該導向輪趾束角的趾束角信號； 一外傾量測裝置，建構以產生代表該導向輪外傾角的外 傾角信號；及一電腦，建構成可連接到該趾束量測裝置 及該外傾量測裝置；該電腦可讀媒體載有指令，列置成 可使該電腦執行以下步驟；、 接收代表導向輪從一第一位置轉到一第二位置過程中 的趾束角和外傾角的信號；在該第一位置，導向輪或係 蓟束或係後束’而在第二位置，該導向輪如果在第一位 置原係如束時此時成後束，而如果在第一位置原係後束 此時成前束； 決定該導向輪在零趾束時的外傾角的量；及 根據在零趾束時的外傾角的量和一規格的外傾角，計 算一外傾角的調整量。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210X297公釐)
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