JP2646705B2 - ホイールアライメント調整方法 - Google Patents
ホイールアライメント調整方法Info
- Publication number
- JP2646705B2 JP2646705B2 JP63256748A JP25674888A JP2646705B2 JP 2646705 B2 JP2646705 B2 JP 2646705B2 JP 63256748 A JP63256748 A JP 63256748A JP 25674888 A JP25674888 A JP 25674888A JP 2646705 B2 JP2646705 B2 JP 2646705B2
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- JP
- Japan
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- toe
- vehicle
- value
- steering wheel
- toe value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/22—Wheels in a state of motion supported on rollers, rotating platform or other structure substantially capable of only one degree of rotational freedom
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はホイールアライメント調整方法に関する。
従来の技術 ホイールアライメント調整方法としては、先ず車種と
タイヤ種類とを基準とする複数台の測定モデル車に種々
のトー値を与え、このトー値の与えられた測定モデルを
フリーローラ上で直進模擬走行しながらステアリングホ
イールの基準直進姿勢からのずれとしてのステアリング
ホイール曲がり量を測定する一方、上記トー値の与えら
れた自動車を路上走行しながらステアリングホイール曲
がり量を測定し、それら直進模擬走行と路上走行との測
定値からサイドスリップ値とステアリングホイール曲が
り量とが零になる基準トー値を求めて基準トー値データ
を作成しておく。そして組み立てが完了した自動車のホ
イールアライメントを調整する際に、作業者が上記基準
トー値データの中から車種とタイヤ種類とを基準にホイ
ールアライメント調整をしようとする自動車に適合する
基準トー値を選定し、この選定した基準トー値に基づい
て各車輪のトーを調整している。
タイヤ種類とを基準とする複数台の測定モデル車に種々
のトー値を与え、このトー値の与えられた測定モデルを
フリーローラ上で直進模擬走行しながらステアリングホ
イールの基準直進姿勢からのずれとしてのステアリング
ホイール曲がり量を測定する一方、上記トー値の与えら
れた自動車を路上走行しながらステアリングホイール曲
がり量を測定し、それら直進模擬走行と路上走行との測
定値からサイドスリップ値とステアリングホイール曲が
り量とが零になる基準トー値を求めて基準トー値データ
を作成しておく。そして組み立てが完了した自動車のホ
イールアライメントを調整する際に、作業者が上記基準
トー値データの中から車種とタイヤ種類とを基準にホイ
ールアライメント調整をしようとする自動車に適合する
基準トー値を選定し、この選定した基準トー値に基づい
て各車輪のトーを調整している。
発明が解決しようとする課題 測定モデル車を使用して求めた基準トー値に基づいて
組み立てが完了した自動車の各車輪のトーを調整する方
法であるので、ステアリング系やアクスル系等の機能部
品のばらつき，この機能部品の車体への組み付け位置の
ばらつき、あるいはタイヤのコニシティのばらつき，プ
ライステアのばらつきにより、トー調整しても、ステア
リングホイールの直進姿勢が基準直進姿勢からずれた状
態となる所謂ステアリングホイールの曲がりを生じるこ
とがあり、このステアリングホイールの曲がりを生じる
と品質感が低下するという問題がある。
組み立てが完了した自動車の各車輪のトーを調整する方
法であるので、ステアリング系やアクスル系等の機能部
品のばらつき，この機能部品の車体への組み付け位置の
ばらつき、あるいはタイヤのコニシティのばらつき，プ
ライステアのばらつきにより、トー調整しても、ステア
リングホイールの直進姿勢が基準直進姿勢からずれた状
態となる所謂ステアリングホイールの曲がりを生じるこ
とがあり、このステアリングホイールの曲がりを生じる
と品質感が低下するという問題がある。
課題を解決するための手段 コンピュータに車種とタイヤ種類とに応じてサイドス
リップ値とステアリングホイール曲がり量とが零になる
基準トー値を記憶させておき、このコンピュータに組み
立てが完了した自動車の車種信号とタイヤ種類信号とを
入力するとともに上記自動車をフリーローラに搭載して
直進状態で模擬走行しながら測定したステアリングホイ
ール曲がり量とトー値とを取り込んで、この測定トー値
と上記基準トー値とから上記模擬走行している自動車の
ステアリングホイール曲がり量が零となる適性トー値を
算出するとともに、上記自動車の模擬走行を停止して上
記算出した適性トー値に基づいて自動車の各車輪のトー
を調整する。
リップ値とステアリングホイール曲がり量とが零になる
基準トー値を記憶させておき、このコンピュータに組み
立てが完了した自動車の車種信号とタイヤ種類信号とを
入力するとともに上記自動車をフリーローラに搭載して
直進状態で模擬走行しながら測定したステアリングホイ
ール曲がり量とトー値とを取り込んで、この測定トー値
と上記基準トー値とから上記模擬走行している自動車の
ステアリングホイール曲がり量が零となる適性トー値を
算出するとともに、上記自動車の模擬走行を停止して上
記算出した適性トー値に基づいて自動車の各車輪のトー
を調整する。
実施例 第１図に示すように、この一実施例に使用する装置は
大まかには車種選定部１とタイヤ種類選定部２とステア
リングホイール曲がり量測定部３と自動車の各車輪に対
応するトー値測定部4,5,6,7とコンピュータ９と自動車
の各車輪に対応する適性トー値表示部10,11,12,13と良
否表示部14とを備えている。コンピュータ９には、車種
とタイヤ車種とを基準とする複数台の測定モデル車に種
々のトー値を与え、このトー値の与えられた測定モデル
をフリーローラ上で直進模擬走行しながらステアリング
ホイールの基準直進姿勢からのずれとしてのステアリン
グホイール曲がり量を測定する一方、上記トー値の与え
られた自動車を路上走行しながらステアリングホイール
曲がり量を測定し、これら直進模擬走行と路上走行との
測定値から求めたサイドスリップ値とステアリングホイ
ール曲がり量とが零になる各車輪に対応する基準トー値
K1,K2,K3,K4を記憶させてある。
大まかには車種選定部１とタイヤ種類選定部２とステア
リングホイール曲がり量測定部３と自動車の各車輪に対
応するトー値測定部4,5,6,7とコンピュータ９と自動車
の各車輪に対応する適性トー値表示部10,11,12,13と良
否表示部14とを備えている。コンピュータ９には、車種
とタイヤ車種とを基準とする複数台の測定モデル車に種
々のトー値を与え、このトー値の与えられた測定モデル
をフリーローラ上で直進模擬走行しながらステアリング
ホイールの基準直進姿勢からのずれとしてのステアリン
グホイール曲がり量を測定する一方、上記トー値の与え
られた自動車を路上走行しながらステアリングホイール
曲がり量を測定し、これら直進模擬走行と路上走行との
測定値から求めたサイドスリップ値とステアリングホイ
ール曲がり量とが零になる各車輪に対応する基準トー値
K1,K2,K3,K4を記憶させてある。
ここで、組み立てが完了した自動車のホイールアライ
メントを調整するには、先ず、作業者が車種選定部１と
タイヤ選定部２とを操作してコンピュータに組み立てが
完了した自動車の車種信号Q1とタイヤ種類信号Q2とを入
力するとともに組み立てが完了した自動車のステアリン
グホイール20にステアリングホイール曲がり量測定部３
を着脱自在に取り付けかつ組み立てが完了した自動車を
フリーローラに搭載して直進状態で模擬走行させる。す
ると、ステアリングホイール曲がり量測定部３とトー値
測定部4,5,6,7とが上記直進模擬走行している自動車の
ステアリングホイール曲がり量と各車輪のトー値とを測
定し、この測定ステアリングホイール曲がり量Q3と測定
トー値Q4,Q5,Q6,Q7とをコンピュータ９が取り込む。す
ると、コンピュータ９がコンピュータ９に予め設定され
たプログラムと計算式とに応じて測定トー値Q4〜Q7と上
記基準トー値K1〜K4とから上記模擬走行している自動車
の車種とタイヤ種類とに対応するステアリングホイール
曲がり量が零となる各車輪に対応する適性トー値Q10,Q
11,Q12,Q13を演算，処理して算出し、この算出した各適
性トー値Q10,Q11,Q12,Q13それぞれを適性トー値表示部1
0,11,12,13に出力し、適性トー値表示部10が適性トー値
Q10を表示し、適性トー値表示部11が適性トー値Q11を表
示し、適性トー値表示部12が適性トー値Q12を表示し、
適性トー値表示部13が適性トー値Q13を表示する。次に
作業者がフリーローラを停止操作して組み立てが完了し
た自動車の模擬走行を停止させて、上記表示部10,11,1
2,13に表示されている適性トー値Q10,Q11,Q12,Q13に基
づいて組み立てが完了した自動車の各車輪のトーを調整
する。このあと再度フリーローラでトーを調整した自動
車を直進模擬走行して、この自動車のステアリングホイ
ール曲がり量Q3と自動車のステアリングホイール曲がり
量と各車輪のトー値とを再度測定し、この再度測定した
ステアリングホイール曲がり量Q3と測定した各トー値
Q4,Q5,Q6,Q7とをコンピュータ９が取り込み、コンピュ
ータ９が前述とは別のプログラムにより再度測定したス
テアリングホイール曲がり量Q3と各トー値Q4,Q5,Q6,Q7
とが所定の許容範囲内に有るか否かを判断し、許容範囲
内に有るときは良否判定部14に良信号Q14aを出力し、範
囲外のときは良否判定部14に否信号Q14bを出力する。す
ると、良否判定部14が上記良信号Q14aあるいは否信号Q
14bのいずれか一方の信号に応じて良否の判定表示を表
示する。この良否判定表示を作業者が確認し、否判定表
示のときは調整間違いと認識して上記自動車のトー調整
作業と良否判定作業とを行って、判定表示が出たらトー
調整完了車として自動車をフリーローラから降ろして次
のテストラインに送り出す。
メントを調整するには、先ず、作業者が車種選定部１と
タイヤ選定部２とを操作してコンピュータに組み立てが
完了した自動車の車種信号Q1とタイヤ種類信号Q2とを入
力するとともに組み立てが完了した自動車のステアリン
グホイール20にステアリングホイール曲がり量測定部３
を着脱自在に取り付けかつ組み立てが完了した自動車を
フリーローラに搭載して直進状態で模擬走行させる。す
ると、ステアリングホイール曲がり量測定部３とトー値
測定部4,5,6,7とが上記直進模擬走行している自動車の
ステアリングホイール曲がり量と各車輪のトー値とを測
定し、この測定ステアリングホイール曲がり量Q3と測定
トー値Q4,Q5,Q6,Q7とをコンピュータ９が取り込む。す
ると、コンピュータ９がコンピュータ９に予め設定され
たプログラムと計算式とに応じて測定トー値Q4〜Q7と上
記基準トー値K1〜K4とから上記模擬走行している自動車
の車種とタイヤ種類とに対応するステアリングホイール
曲がり量が零となる各車輪に対応する適性トー値Q10,Q
11,Q12,Q13を演算，処理して算出し、この算出した各適
性トー値Q10,Q11,Q12,Q13それぞれを適性トー値表示部1
0,11,12,13に出力し、適性トー値表示部10が適性トー値
Q10を表示し、適性トー値表示部11が適性トー値Q11を表
示し、適性トー値表示部12が適性トー値Q12を表示し、
適性トー値表示部13が適性トー値Q13を表示する。次に
作業者がフリーローラを停止操作して組み立てが完了し
た自動車の模擬走行を停止させて、上記表示部10,11,1
2,13に表示されている適性トー値Q10,Q11,Q12,Q13に基
づいて組み立てが完了した自動車の各車輪のトーを調整
する。このあと再度フリーローラでトーを調整した自動
車を直進模擬走行して、この自動車のステアリングホイ
ール曲がり量Q3と自動車のステアリングホイール曲がり
量と各車輪のトー値とを再度測定し、この再度測定した
ステアリングホイール曲がり量Q3と測定した各トー値
Q4,Q5,Q6,Q7とをコンピュータ９が取り込み、コンピュ
ータ９が前述とは別のプログラムにより再度測定したス
テアリングホイール曲がり量Q3と各トー値Q4,Q5,Q6,Q7
とが所定の許容範囲内に有るか否かを判断し、許容範囲
内に有るときは良否判定部14に良信号Q14aを出力し、範
囲外のときは良否判定部14に否信号Q14bを出力する。す
ると、良否判定部14が上記良信号Q14aあるいは否信号Q
14bのいずれか一方の信号に応じて良否の判定表示を表
示する。この良否判定表示を作業者が確認し、否判定表
示のときは調整間違いと認識して上記自動車のトー調整
作業と良否判定作業とを行って、判定表示が出たらトー
調整完了車として自動車をフリーローラから降ろして次
のテストラインに送り出す。
発明の効果 以上のように本発明によれば、組み立て完了した自動
車を全数、ステアリング系やアクスル系等の機能部品の
ばらつき，この機能部品の車体への組み付け位置のばら
つき、あるいはタイヤのコニシティのばらつき，プライ
ステアのばらつき等を加味した状態でトー調整して、ス
テアリングホイールの曲がりを阻止することができ、も
って自動車の品質感を向上することができる。
車を全数、ステアリング系やアクスル系等の機能部品の
ばらつき，この機能部品の車体への組み付け位置のばら
つき、あるいはタイヤのコニシティのばらつき，プライ
ステアのばらつき等を加味した状態でトー調整して、ス
テアリングホイールの曲がりを阻止することができ、も
って自動車の品質感を向上することができる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。 ９……コンピュータ、Q1……車種信号、Q2……タイヤ種
類信号、Q3……ステアリングホイール曲がり量、Q4〜Q7
……測定トー値、Q10〜Q13……適性トー値、K1〜K4……
基準トー値。
類信号、Q3……ステアリングホイール曲がり量、Q4〜Q7
……測定トー値、Q10〜Q13……適性トー値、K1〜K4……
基準トー値。
Claims (1)
- 【請求項１】コンピュータに車種とタイヤ種類とに応じ
てサイドスリップ値とステアリングホイール曲がり量と
が零になる基準トー値を記憶させておき、このコンピュ
ータに組み立てが完了した自動車の車種信号とタイヤ種
類信号とを入力するとともに上記自動車をフリーローラ
に搭載して直進状態で模擬走行しながら測定したステア
リングホイール曲がり量とトー値とを取り込んで、この
測定トー値と上記基準トー値とから上記模擬走行してい
る自動車のステアリングホイール曲がり量が零となる適
性トー値を算出するとともに、上記自動車の模擬走行を
停止して上記算出した適性トー値に基づいて自動車の各
車輪のトーを調整することを特徴とするホイールアライ
メント調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63256748A JP2646705B2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | ホイールアライメント調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63256748A JP2646705B2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | ホイールアライメント調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02102879A JPH02102879A (ja) | 1990-04-16 |
| JP2646705B2 true JP2646705B2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=17296895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63256748A Expired - Fee Related JP2646705B2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | ホイールアライメント調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2646705B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101745176B1 (ko) * | 2015-11-11 | 2017-06-08 | 현대자동차주식회사 | 스티어링 휠 자동 레벨링 장치 및 그 방법 |
| KR101839354B1 (ko) * | 2016-11-29 | 2018-03-16 | 박영만 | 휠얼라이먼트를 위한 차량 스티어링 자동 조정 시스템 및 그 방법 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0518864A (ja) * | 1991-07-11 | 1993-01-26 | Mitsubishi Motors Corp | ホイールアライメント調整用表示装置 |
| JP4643537B2 (ja) * | 2006-10-06 | 2011-03-02 | 本田技研工業株式会社 | ステアリングホイールのスポーク角調整方法 |
-
1988
- 1988-10-12 JP JP63256748A patent/JP2646705B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101745176B1 (ko) * | 2015-11-11 | 2017-06-08 | 현대자동차주식회사 | 스티어링 휠 자동 레벨링 장치 및 그 방법 |
| US10168150B2 (en) | 2015-11-11 | 2019-01-01 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for auto-leveling steering wheel |
| KR101839354B1 (ko) * | 2016-11-29 | 2018-03-16 | 박영만 | 휠얼라이먼트를 위한 차량 스티어링 자동 조정 시스템 및 그 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02102879A (ja) | 1990-04-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |