TWI228406B - Cleaning device - Google Patents

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TWI228406B
TWI228406B TW091122498A TW91122498A TWI228406B TW I228406 B TWI228406 B TW I228406B TW 091122498 A TW091122498 A TW 091122498A TW 91122498 A TW91122498 A TW 91122498A TW I228406 B TWI228406 B TW I228406B
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roller
frame
tire
ground
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TW091122498A
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Hirotoshi Tawara
Yukio Noda
Tokuji Noguchi
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Kao Corp
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Description

1228406 ⑴ 政、發明說明 (發明說明應敘明··蘇日日 只月所屬之技術領域、先前技術、内容、實施方式及圖式簡單 登明之技彳: 本發明與-種清掃用具有關。 先前技術: ’月知用具有如日本專利特開平^262827號公報記載,將 _巴起體以轉動自如支持於框架,並將收塵部支持於框架之 耗起體後部而成者。 收塵部與耙起體16並不分別獨立上下擺動。故將清掃用 具使用於清掃長毛之地毯時,隨著收塵部在地毯上面之滑 動,=起體亦僅在地毯上面滑冑,而無法以把起體耗起埋 在地毯毛中之灰塵。又使用者為了將耙起體潛入地毯之毛 Τ,以較大力量壓緊耙起體時,收塵部即以強大力量壓地 %而成為前進之很大阻力,而操作性不佳。 本么明之課題在於能一方面使收塵部在地面上順暢滑動 ,另一方面耙起體亦能確實耙起埋在長毛之地毯毛中之灰 塵。 一又清掃用具有將乾起體以轉動自如支持於框架,並將柄 雨端部之支軸部結合於框架 。 因將柄之支軸部以無法滑動結合於對框架重心位置之上 方位置,故使用者經柄加於框架之力點遠離耙起體,力量 不易傳至I巴起體’轉動耗起體需強大力量。又因力點位於 重心位置之上,故框架前進時框架亦有倒向前方之虞。 本發明之課題在於不使用時能穩定從地面舉起清掃部, 1228406 w 丨咖,工 亡使用時:方面能於地面上以輕小之力量轉動耙起體,另 方面能穩定前進。 u㈣具有將_滾輪以轉動自如支持於框架,並將 地面上垃圾捕捉吸附於黏附滾輪之黏附面者(日本專利實 開平 2-12363)。 為了更換黏附滾輪,或剝離!周份黏附滾輪之黏附片等, 當裝卸黏附滾輪時’需屢次裝卸將點附滾輪保持於支抽之 機構。 本發明之課題在於簡化支持滾輪之構造,提高滾輪之裝 卸作業性。 又構成耙起體之刷子滑接於收塵部之抄取面部耙起灰塵 時,如圖9(C)所示,以刷子前端與抄取面部之間失垃圾耙 起者,而垃圾易從刷子前端脫落而掉落。 耙起體潛入地毯之毛中耙起垃圾時,收塵部之抄取面部 之地面侧邊緣碰及地毯之毛之阻力大,清掃用具之前進操 作力重。 本發明之課題在於減少耙起體滑接於收塵部之抄取面部 耙起灰塵時之掉落。 本發明之其他課題在於減輕清掃用具之前進操作力。 又構成耙起體之刷子係僅由使彎曲彈性特性相同之同一 直徑之毛料而成者,耙起體在地面轉動時各毛料之舉動割 一。故清掃用具之前進操作感不穩,或耙起體之耙起連續 性不佳。 又由如粗毛料之彎曲彈性強之毛料而成之耙起體,僅能 (3) 1228406
耙起大垃圾,而由如細毛料之彎曲彈性弱之毛料而成之耙 起體,僅能把起小垃圾。 本發明之課題在於使清掃用具之前進操作感柔軟,能以 把起體連續把起大小所有垃圾。 又收塵部與耙起體並不分別獨立對框架上下擺動。故將 清掃用具使用於清掃長毛之地毯時,隨著收塵部在地毯上 面之滑動,耙起體亦僅在地毯上面滑動,而無法以耙起體 耙起埋在地毯毛中之灰塵。又使用者為了將耙起體潛入地 %之毛中以強大力里壓緊耙起體時,收塵部即以強大力 量壓地毯而成為前進之很大阻力,而操作性不佳。 本發明之課題在於能一方面使收塵部在地面上順暢滑動 ,另一方面耙起體亦能確實耙起埋在長毛之地毯毛中之灰 塵0 又清掃用具有將耙起體與旋轉黏附滾輪用之旋轉體排列 以轉動自如支持於框架,並將黏附滾輪排列以轉動自如配 置於耙起體與旋轉體上(日本專利特願2〇〇〇_335〇14)。 又亦有將收塵部支持於框架之耗起部後部,將收塵部延 伸至沿旋轉體之轉子下方前後之範圍而成(曰本專利特願 2001-307972)。 然而,上述先前之技術有以下問題。 ①旋轉體呈直線圖筒狀,於黏附滾輪之略全寬無間隙接 觸於黏附/袞輪。因λ,以粑起體耙起後,黏附在黏附滾輪 之大垃圾卡在與黏附滾輪間未藉間隙之旋轉體,妨礙黏附 滾輪之圓滑之旋轉。 1228406
(4) ② 旋轉體呈直線圖筒狀,於收塵部内部略全寬藉小間隙 罪近收塵部之内面。故收塵部之垃圾收容量少。 ③ 經耗起體耙起送進收塵部之垃圾滯留於收塵部旋轉體 月’J側(接近耗起體側),即使以舉起清掃用具之耙起體側之 傾斜操作’亦受該旋轉體阻礙由收塵部旋轉體向後側之垃 圾之移動。滯留於收塵部前側之垃圾由耙起體、旋轉體及 黏附滾輪遮住其上方,使用者不易看出垃圾之儲存程度。 又因垃圾滯留於收塵部前側,故恐有垃圾從收塵部之取入 口掉出。 本發明之課題在於清掃用具能以旋轉體順利旋轉黏附滾 輪,俾黏附垃圾並予捕捉。 本叙月之其他課4在於清掃用具能確保收塵部之垃圾收 容量,並可增進垃圾儲存程度之視別性。 又清掃用具亦有如日本專利特公昭57-58939號公報之記 載,將刷子與收塵部支持於框架,以在地面上轉動之原動 輪旋轉從動輪,以從動輪之旋轉旋轉刷子者。 於先前之技術,考慮選擇上述原動輪與從動輪之嚙合直 徑,使刷子之旋轉比原動輪之旋轉快速,俾加大刷子對地 面之相對速度,提高刷子之耗起垃圾能力。 然而,先前之技術有以下問題。 一般清掃用具前端碰及清掃進行方向之牆壁等時,無法 清掃牆壁至刷子之範圍之垃圾。 於先前之技術,對連接刷子之從動輪,於清掃進行方向 之前方側配置原動輪。故於清掃用具前端與刷子間有原動 (5) 1228406 輪存在,可以清掃之範圍狹窄。 相Γ=Γ,刷子之旋轉方向與原動輪之旋轉方向 =刷:從地面,圾之方向向清掃用具清掃進行方 刷二右::刷子則方配置收塵部。故在清掃用具前端與 刷子間有收塵部存在,上述可以清掃之範圍狹窄。 構::Γ課題在於清掃用具一方面可加大耙起體之乾起 :件對地面之㈣速度’提高乾起垃圾能力,另一方面將 地面之可清掃範圍擴大至牆壁等附近 。
又清掃用具有如日本專利特願2000_335014號記載,將把 起體與黏附滾輪排列支持於框架,以黏附滾輪捕捉把起體 耗起之地面上垃圾 。 於特願2000-335014號記載將黏附滾輪向耙起體之刷子 旋轉方向相反方向旋轉,使耙起體之刷子與黏附滾輪相對 ,並將耙起體之刷子所耙起之垃圾,於交給黏附滾輪之垃 圾父付範圍,使黏附滾輪之表面移動方向與刷子之移動方 向一致。 然而,於先前之技術,並未考慮耙起體之刷子與黏附滾 輪相對之上述垃圾交付範圍,耙起體之刷子與黏附滾輪2 相對移動速度差’而無法以黏附滾輪順利捲取纏在耗起體 之刷子上之毛髮等垃圾。 本發明之課題在於清掃用具可增進黏附滾輪對纏在耗起 體之耙起構件之毛髮等垃圾之捲取捕集性。 發明之揭示: 本發明之清知用具’其係將把起體以轉動自如支持於框 -10- 1228406 ⑹ 蚕明說明續頁 架’將收塵部支持於框架之耙起體後部,收塵部具有··底 面部,其係接觸地面;抄取面部,引導耙起體耙起之垃圾 ;及垃圾收取部,收取垃圾者;其特徵為將收塵部與耙起 體分別獨立可上下擺動支持於框架,且可從框架開放支持 收塵部之垃圾收取部。
又本發明之清掃用具,其係將耙起體以轉動自如支持於 框架,於柄前端部之結合部結合於框架,將柄之該結合部 可在對框架重心位置之上方位置與耙起體側之下方位置間 滑動,結合於該框架者。
又本發明之清掃用具,其係具有滾輪支撐裝置,具有相 對之第1側壁與第2側壁,於第1側壁設突出長度長之第i突 起,並於第2側壁設突出長度短之第2突起,使第丨侧壁至第 2犬起面之距離&,長於滾輪之長度乙,第2側壁至第1 突起前端面之距離b,短於滾輪之長度L,將滾輪中空部之 一端插入第1突起後,將滾輪中空部之另一端插入第2突起 ,可將該滚輪支持於兩突起,於第丨突起之基部設限制突起 ,使第2突起前端面至限制突起之距離c,短於滾輪之長度乙 ,使支持於兩突起之滾輪之一端面可相對對接於限制突起 之前端面,而可防止該滾輪從兩突起脫落 。 又本發明之清掃用具,其係將耙起體以轉動自如支持於 框架,將收塵部支持於框架之耙起體後部,耙起體係由刷 子而成’而刷子係滑接於收塵部之抄取面部以耙起灰塵者 ’於收塵部之之抄取面部設置多數條溝,其係沿耗起體之 乾起方向延伸者。 -11 - 1228406
⑺ 又本發明之清掃用具,其係將耙起體與接觸旋轉體以轉 動自如排列支持於框架,將黏附滾輪以轉動自如排列配置 於耙起體與接觸旋轉體上而成,耙起體係由刷子而成,而 刷子係混合彎曲彈性特性不同之毛料者。 又本發明之清掃用具,其係將耙起體以轉動自如支持於 框架’將收塵部支持於框架之耙起體後部,將收塵部與耙 起體分別獨立可上下擺動支持於框架,收塵部前緣兩端具 有導屐,其係對地面鍾起 。 又本發明之清掃用具,其係將耗起體與旋轉黏附滾輪用 之旋轉體以轉動自如排列支持於框架,將黏附滾輪以轉動 自如排列配置於乾起體與旋轉體±,旋轉體係由支轴與轉 子而成’而轉子係固定於支軸之軸方向複數位置接觸於黏 附滾輪者,旋#體之支轴係於未固定轉+之部>,與 滾輪隔離而成。 、 又本發明之清掃用具,其係將耗起體與垃圾捕集機構支 持於框架,具有··輪胎,其係耙起體在地面上轉動者,·及 乾起構件,其係將地面上垃圾耙至垃圾捕集機構側者;設 置加速機構’其係加快輪月台之旋轉速度傳給耗起構件,將 該加速機構與該耙起構件之連結部,設於從輪胎軸方向看 輪胎之投影面内。 又本發明之清掃用具,其係將耙起體與垃圾捕集機構 持於框架,具冑:輪月台,其係耗起體在地面上轉動者; 耙起構件’其係連動於該輪胎之旋轉而旋轉,將地面上: 圾耙至垃圾捕集機構側者;設置加速機構,其係加快輪) -12- 1228406
⑻ 之旋轉速度傳給&起構件,且使軸起構件之旋轉方向與 輪胎之旋轉方向為同一方向。 又本發明之清掃用具,其係將耙起體與黏附滾輪排列支 持於框架,以黏附滾輪捕捉耙起休耙起之地面上垃圾,具 有滾輪驅動機構,其係向耙起體之旋轉方向相反之方向旋 轉者,該驅動機構係由支持於框架在地面上轉動,且以其 旋轉旋轉黏附滾輪之旋轉體而成,具有··輪胎,其係耙起
體在地面上轉動者;及轉子,其係連動於該輪胎之旋轉而 旋轉黏附滾輪者;設置加速機構,其係加快輪胎之旋轉速 度傳給轉子 。 f施發明之最佳开4熊: 羞1實施形熊(圖1〜圖3) 清掃用具10係如圖1所示,於柄u前端部藉連接部12向左 右方向擺動自如結合支持臂13,藉支軸部14以前後方向擺 動自如將框架1 5支持於支持臂1 3之兩側臂部13 A。
藉旋轉軸17將刷子構成之可撓耙起體16以轉動自如支持 於框架15前部,並藉旋轉軸19將滾輪體構成之接觸旋轉體 18以轉動自如支持於框架15後部,將耙起體16與接觸旋轉 體1 8平行排列配置。耙起體16包括把起部16a(刷子部)及輪 胎部16B,使耙起部16A之耙起徑(刷子徑)大於輪胎部16B 之輪胎控。接觸旋轉體18包括滾輪狀接觸部丨8 a及輪胎部 1 8B,使輪胎部1 8B之外徑大於接觸部丨8A之外徑,兩侧輪 胎部1 8B於收塵部23兩外側可在地面上轉動,將輪胎部丨8B 配置於收塵部23内側。由此,以收塵部23從地面遮斷接觸 -13- (9) 1228406 部18A,防止地面側之羽毛等附著於接觸旋轉體a之接觸 部18A。又亦可於接觸旋轉體18之接觸部18八表面設凹凸部 凹凸邛係指於接觸部1 8 A之滾輪表面設肋、凸部、凹部 、皺面等。 ° 、在耙起體16與接觸旋轉體18上,騎置黏附滾輪21,黏附 滾輪21隨著耙起體16與接觸旋轉體18之旋轉而旋轉。框架 15上部+為黏附滾輪21出入口,以可拆卸之開關蓋或透明蓋 15A覆蓋。黏附滾輪21由黏附片之捲取滾輪構成,或由表 2^黏附性之彈性體構成,包含可清洗其表面再使用之構 造等。本實施例之黏附滾輪21,係將黏附片21A可繞捲於 芯子21B且可切斷之捲取滾輪構成。 於框架15之耙起體16後部支持收塵部23。收塵部23具有 立底面部23A,其係接觸地面者;曲面狀(或平面狀)抄取面 邛23B,其係热間隙(或藉間隙)相對於耙起體丨6者;及凹狀 之垃圾收取部23C。此外,收塵部23係配置如上述從地面遮 斷接觸旋轉體18之接觸部18A。收塵部23係如後述可上下 k動支持於框杀15,由自重使底面部23a與抄取面部23B最 下端部無間隙接觸地面,並使耙起體16之耗起構件Μ耗 起之垃圾不致沿地面漏至後方,以抄取面部23b將其全部垃 圾引導至黏附滾輪21側,將大垃圾送進垃圾收取部23C。 依清掃用具1〇之清掃動作如下述。 ⑴以加於柄11軸方向之操作力使清掃用具前進,轉動岸巴 起體丨6及接觸旋轉體18,同時連動旋轉黏附滾輪21。 (2)耙起體16之耙起構件16A耙起地面上之垃圾後,將此 -14- 1228406 (10) 垃圾引導至收塵部23,送至黏附滾輪2 1側,吸附捕捉於黏 附滾輪2 1之黏附面。 (3) 捕捉於黏附滾輪2 1黏附面之垃圾隨著黏附滾輪2丨之轉 動移動至接觸旋轉體1 8側,以接觸旋轉體丨8壓緊於黏附滾 輪2 1之黏附面予以固定。
(4) 辨視從透明蓋15A將多量垃圾捕捉至黏附滾輪21之黏 附面全周後,開啟蓋1 5 A剝離去除或切削去除1周份黏附片 21A,露出新黏附面後,關閉蓋15A。 又清掃用具10不僅能前進亦能後退。收塵部23係將底面 部23A之尾端部向上彎成小圓弧狀,以防止此尾端部鈎住 地面〇 依上述清掃用具1 〇,以耗起體16把起地毯之垃圾,然後 將此垃圾吸附捕捉於黏附滾輪21。因黏附滾輪21不直接接 觸於地毯’故不致傷及地毯,且能捕捉潛入地毯纖維深處 之垃圾,並可增進黏附滾輪21之黏附性能之持續性。
又地板亦與地毯同樣,因黏附滾輪2 1不直接接觸於地板 ’故黏附滾輪2 1不致有強力黏附於地板而固定化之情形。 以下’說明框架15之收塵部23之支持構造(圖1〜圖3)。
將收塵部23與耙起體16分別獨立可上下擺動支持於框架 15 ’將收塵部23之垃圾收取部23C可從框架15開啟支持。 具體而言,如圖1所示,將收塵部23之接近耙起體16侧前 端’以擺動部40(將設在收塵部23之前端側兩側面之梢41, 以可上下運動扣入設在框架1 5兩側壁之長孔42内者),可擺 動支持於框架1 5。又將收塵部23之設在遠離耙起體16侧後 -15- 1228406 知之扣脫。卩50之孔51,可扣脫於設在框架15之可扣脫梢52 ,從可扣脫梢52拆卸孔51將可扣脫梢52後端可從框架。開 ,支持。將收塵部23之孔51扣入框架15之可扣脫梢52之狀 “下以可扣脫梢52為收塵部23之擺動中心軸,從框架i 5 之可扣脫梢52拆卸收塵部23之孔51之狀態下,以擺動部4〇 為收塵部2 3之開啟之中心軸。 故依此種清掃用具1 〇具有以下作用。 ① 因將收塵部23與耙起體16分別獨立為可擺動之構造, 故將清掃用具ίο使用於長毛之地毯時,一方面耙起體16潛 入地毯毛根中耙起垃圾,同時收塵部23在地毯上滑動不致 阻礙前進,而操作性良好。 ② 因將收塵部23之垃圾收取部23C可從框架1 5開啟支持 故可向下開啟垃圾收取部23C,適當排出去除捕集於該垃 圾收取部23C之垃圾。 ③ 耙起體16包括耙起部16A及輪胎部i6B時,即使輪胎部 16B潛入地毯毛根中,惟收塵部23在地毯上滑動不致阻礙前 進。 ④ 在收塵部23之一端設擺動部40,另一端設開啟用之可 扣脫梢52。因不以收塵部23之擺動部40為開啟收塵部23用 之扣脫部,故擺動部40無起因於裝卸之摩損等,可將清掃 時費力之收塵部23之擺動部40,維持於無摩損之穩定擺動 狀態(不脫落之狀態)。 ⑤ 因收塵部23從地面遮斷接觸旋轉體18之接觸部18八,使 接觸部18A不直接臨地面,故接觸部18A不致因靜電吸附地 -16- (12) 1228406
而可延長接觸部1 8A接觸之黏附滾輪
面側之多餘羽毛等 2 1之黏附片壽命。 其他作I
⑴因接觸旋轉體18之輪胎部18B位於收塵部23外側,輪 |αβ(Π8Β之外徑大於接觸部18A之外徑,故輪胎部刚因清 掃用具ίο之重量壓緊於地面旋轉,確實旋轉接觸部18八。 接觸:轉體18與黏附滾輪21接觸確實帶動黏附滾輪。旋轉 、方疋轉均勻且有效活用接觸於耙起體16之黏附滚輪 21之黏附面,並能以黏附滾輪21之新吸附面確實吸附捕捉 ㈣此時’因將黏附滾輪21騎在把起體 /、接觸%轉體1 8上,故大小數種任何外徑之黏附滚輪2 i 均可裂填於清掃用具1G。故可得製造時黏附滾輪21外徑尺 寸之自由度,並可因應地面狀態選擇適切外徑之黏附滚輪 2卜 (2) 耗起體16從地毯纖維深之部分耙起之垃圾,以及從地 板之硬平坦面向後方耙起之垃圾,均抄起至耙起體16後部
之收塵部23,確實引導至黏附滾輪21之方向,而可提高集 塵性能。 (3) 由於耙起體16具有輪胎部16B,故輪胎部16B因清掃用 具ίο之重量壓緊於地面旋轉,確實旋轉耙起體16,因使耗 起徑大於輪胎徑,故把起部16 A由於依彈性彎曲復原之津巴 起力而強力耙起垃圾’提高耙起性能並能妥善耗出地毯纖 維深之部分之垃圾。 (4) 由於具有接觸旋轉體18 ’能將黏附捕捉於黏附滾輪21 -17- 1228406
之垃圾妥為壓於該黏附滾輪21之黏附面將其固定。 ⑺黏附滾輪21之黏附力強時,因黏附滾輪取接 f18之接觸部18A連帶旋轉,故不易旋轉而操作加重1 在接觸旋轉體18之接觸部18A表面設凹凸部。凹凸 於接觸旋轉體18之接觸部18A之表面設㈤、凸冑、曰
皴面等。本實施例因設最低2處以上凹凸部,故可減輕旋轉 。即於接觸旋轉體18設凹凸部’等於在黏附滾輪幻與 旋轉體18之間形成間隙,減小兩者之接觸面積,而可提言 操作性。因黏附滾輪21與接觸旋轉體18不密接而附著於$ 觸旋轉體18之垃圾轉至黏附滾輪21,故良 為0」〜0.5_,最好狀2〜〇.4mm。 凸^度 第2實施形熊(4、 清掃用具10係構成柄11前端部支軸部14之框架15之支持 構造,及框架15之收塵部23之支持構造。
(A)柄11前端部支軸部14之框架15之支持構造 將柄11之支軸部14可滑動結合於設在框架丨5兩側壁之長 孔30。長孔30係將前端部配置於對於將耙起體16、接觸旋 轉體1 8、黏附滾輪21裝在框架1 5之組合體重心位置〇之前 方下部’並將後端部配置於對於重心位置G之正上方或後 方上部,向斜後方向上設定。 由此’柄11之支軸部14係可在框架丨5上對於重心位置〇 之上方位置(圖4),與耙起體16側之下方位置(圖1)之間滑動 ,結合於框架1 5。 故依此種清掃用具1 〇具有以下作用。 -18 - (14) 1228406
① 在不使用清掃用具1G時,因藉柄11舉起清掃用具1〇,則 柄狀支軸部14向上滑動而定位於對框架15之重心位置G 之上方位置,故能以不打翻框架15之狀態下穩定從地面舉 起。
② 在使用⑺掃用具1叫,藉柄i丨將清掃用具1 Q壓緊於地面 ,則柄11之支軸部14向下滑動而定位於對框架15之重心位 置之耙起體16侧之下方位置。因此,使用者經柄u加於框 架15之力點接近耗起體16,而能以小力將大力加於耙起體 16,能在地面上以較輕之力轉動耙起體16。又因力點位於 重心位置下,故可不向前傾倒框架15,穩定在地面上前進。 因此,以耙起體16耙起地毯之垃圾,然後將此垃圾吸附 捕捉於黏附滾輪21。因黏附滾輪21不直接接觸地毯,故不 致傷及地毯,亦可捕捉潛入地毯纖維深處之垃圾,並可增 進黏附滾輪21之黏著性能。 地板亦同地毯,因黏附滾輪21不直接接觸地板,故黏附 滾輪2 1不致強力黏附於地板而停住。
③ 耙起體16為刷子時,如上述②能一方面使刷子在地面上 輕力轉動一方面穩定前進。 ④ 因將柄11之支軸部14可滑動結合於框架丨5之長孔3 〇,故 能以簡單之構造使該支軸部14在對框架丨5之重心位置G之 上方位置,與把起體16側之下方位置間滑動。 (A)框架15之收塵部23之支持構造 將收塵部23與耙起體16分別獨立可上下擺動支持於框架 15,並將收塵部23之垃圾收取部23C可從框架15開啟支持。 -19- 1228406 (15) 具體化而言,將收塵部23之靠近耙起體1 6側前端,以擺 動部40(將設在收塵部23之前端側兩側面之梢4 1,以可上下 運動扣入設在框架1 5兩側壁之長孔42内者),可擺動支持於 框架1 5。又將收塵部23之設在遠離耗起體1 6側後端之扣脫 部50之孔51,可扣脫於設在框架15之可扣脫梢52,從可扣 脫梢52拆卸孔5 1將可扣脫梢52後端可從框架15開啟支持。 將收塵部23之孔5 1扣入框架1 5之可扣脫梢52之狀態下,以 可扣脫梢5 2為收塵部2 3之擺動中心軸,從框架1 5之可扣脫 梢52拆卸收塵部23之孔51之狀態下,以擺動部4〇為收塵部 2 3之開啟之中心軸。 故依此種清掃用具1 〇具有以下作用。 ① 因將收塵部23與耗起體16分別獨立為可擺動之構造, 故將清掃用具ίο使用於長毛之地毯時,一方面耙起體16潛 入地毯毛根中耙起垃圾,同時收塵部23在地毯上滑動不致 阻礙前進,而操作性良好。 ② 因將收塵部23之垃圾收取部23(:可從框架15開啟支持 ’故可向下開⑨垃圾收取部23C’適當排出去除捕集於該垃 圾收取部23C之垃圾。 ③ 耙起體16包括耙起部16A及輪胎部16B時,即使輪胎部 16B潛入地毯毛根中,惟收塵部23在地毯上滑動不致阻 進° ④ 在收塵部23之-端設擺動部4G,另_端設開啟用之可 扣脫梢52。因不以收塵部23之擺動部4〇為開啟收塵部^用 之扣脫部’故擺動部40無起因於裝卸之摩損等,可將清掃 -20- 1228406 (16) 職_翁頁: %費力之收塵部23之擺動部40,維持於無摩損之穩定擺動 狀態(不脫落之狀態)。 第3實施形態(圖5〜圖7) 清掃用具10係構成黏附滾輪21用之滾輪支持裝置6〇如下。 滾輪支持裝置60具有相對於框架丨5之第i側壁6丨與第2側 壁 62。 、
滾輪支持裝置60係如圖5〜圖7所示,於第1側壁6 1設突出 長度長之第1突起71,並於第2側壁62設突出長度短之第2 突起72。兩突起71、72呈圓筒分割狀,將其筒面向下配置 。使第1侧壁至第2突起72之前端面72A之距離巧於黏附 滾輪21之長度L(a>L)i2侧壁62至第i突起71之前端面Μ 之距離b短於黏附滾輪21之長度L(L>b)。因此,傾斜黏附滾 輪21(圖7之2點鏈線)將黏附滾輪21之 1突㈣面後,將黏附滚輪21之中空部22另一:不插與進/2 突起72干擾以^位於第2突起72前面之狀態,向第2突起 側移動黏附滚輪21 ’將其中空部22另一端插入第2突起72
,:將黏附滚輪21支持於兩突起71、72。黏附滾輪21以對 兩犬起71、72之此支持狀態,向下方向騎在 觸旋轉㈣上’於向上方向由兩突起I”支持,、接 周=支持ί置6〇係如圖7所示,於第1突起71之内侧基部 °之#刀’於本貫施形態為臨把起體16側之-部分 。又限制犬起7 3。於本實施形態係由第^突起7 ^之 =固: 73::73B構成限制突起73,惟亦可將㈣起 周向之ϋ直徑加大做為限制突起73。使第2突起^ -21 - 1228406 之前端面72A至限制突起73之距離c,短於黏附滾輪以之長 度l(L>c)。因此,可將支持於兩突起71、72之黏附滾輪21 -端面相對對接於限制突起73之前端面73C,限制黏附滚輪 21之中空部22另一端從第2突起72脫落之長度方向之移動 ,而可防止黏附滾輪21從兩突起71、72脫落。 又從第1突起71之端面觀看(圖6),設第i突起71與限制突 (肋73A、73B)之外接圓74之直徑為D,黏附滾輪。之 空部22内徑為d時’由d〉D,黏附滾輪21之前述裝卸時, J將黏附滾輪21之中空部22一端插進第〗突起7ι之裏面。又 攸第1突起71之端面觀看(圖6),設第i突起71與限制突起μ 之外接圓74對接觸旋轉體18所形成之間隔為 之厚度㈣,由…黏附滾輪21之前述裝卸時,可 1黏 附滾輪21不干擾接觸旋轉體18插進第丨突起h。 滾輪支持裝置6〇於本實施形態,係將限制突起73設於臨 耗起體16側者,以耗起體16| μ、、梦仏 、 篮6為黏附滾輪按壓機構。耙起體 係向將刷子以彈性-曲狀態壓接於支持於兩突起71、72 之黏附滾輪21表面,該黏附滾輪2丨一 起73夕义山 了哀輪21之鳊面相對於限制突 (3之心面73C之方向,推壓黏附滾輪& 將黏附滾輪21夕一☆山& ι ^ 匕此穩疋 以。寸滚輪之&面相對對接於限制突起乃之前端面 依本實施形態具有以下作用。 ①因將黏附滚輪2 1之中空邻2? 黏附滾輪21之中空部如:私插進弟1突起71後將 < T工口丨22另一端插進第2突 滾輪鉤於兩突起71、 僅將该黏附 考使支持黏附滾輪21之機構之 -22- (18) 1228406
兩突起7 1、72為lii $ n土 μ抑 為口疋構仏,而不附帶格別之可動構件,故 間早可提高耐久性,並可增進黏附滾輪21之裝卸作業
②由於可將支持於兩突起71、72之黏附滚輪21一端面相 、H妾於限制犬起73之前端面73 C,限制黏附滾輪2 !長度方 向之移動’防止黏附滾輪21之中空部22 一端移動至第!突起 7、1:根部’以及黏附滾輪2以中空部22另一端從第2突起” 脫洛。即可防止黏附滾輪21從兩突起71、72脫落,黏附滚 輪21不致脫落以旋轉自如之狀態穩定支持。 由上述〇谷易更換黏附滾輪2丨,由上述②能以維持穩定 支持黏附滚輪21之狀態下容易剝離去除已使用之黏附 分。 好④在通常裝填黏附滾輪21狀態下,以把起體16之刷子(推 壓滾輪之機構)向黏附滾輪一端面相對於限制突起73之前 端面73C之方向推壓黏附滾輪21,故可將黏附滾輪21一端面 確實相對對接於限制突起73之前端面73C,由上述②可謀求
確實防止黏附滾輪2 1之脫落。 ⑤又抵抗上述④之刷子推厭力向該刷子側推動黏附滾輪 21時,解除限制突起73之壓黏附滾輪21之移動限制,可將 黏附滾輪21之中空部22—端移動至第i突起71之根部,並可 從第2突起72拆卸該黏附滾輪2 1之中空部22另一端,結果可 從兩突起71、72拆卸黏附滾輪2 1。 第4實施形熊(圖8〜圖1〇) 清掃用具10係如圖8、圖9所示,於收塵部23之抄取面部 -23 - 1228406
(19) 23B設有·多數條凸部101,其係沿耙起體16之耙起方向延 伸者,及多數條溝102,其係形成於相鄰之凸部} 〇丨間者。 又收塵部2 3之抄取面部23B係將多數條凸部6丨前端延伸 至底面鄒23A,結果,收塵部23之抄取面部23B之地面側邊 緣103具有凹凸狀齒面1 〇4,其係沿該邊緣1 〇3之寬度方向 。而從收塵部23之抄取面部23B之平面觀看(圖8(C)),於形 成凹凸狀齒面1 04之凸部1 〇 1前端兩側角部丨〇5,附予例如半 徑約0·3 mm之R面(曲面),且於凹部1〇6之兩側角部1〇7,附 予例如半徑約0.3 mm之R面,以防止凹凸狀齒面1〇4以此兩 側角部1 0 5釣住地面之地毯。 又收塵部23之抄取面部23B之前端形狀,為成形收塵部23 之金屬模設計上,可採用圖1〇(Α)〜(c)之形態。 f施例U圖10(A)) 使凸部101之前端Ra(帶圓半徑)大於溝1〇2之前端Rb時, 鉤住地毯之情形減少。具體而言,使以為〇8 mm,溝102 之前端Rb為〇 · 3 mm。由於使Rb小於Ra,故容易耙起垃圾。 此時,成形收塵部23之金屬模之分割線為了不產生過切而 設於Ra、Rb之突端,惟因Ra與Rb不同,故通過Ra突端之分 割線Pa與通過Rb突端之分割線扑產生階差,導致金屬模複 雜。 (圖 10(B)) 由於使凸部101之前端Ra與溝102之前端Rb同為0.5 mm , 故可消除分割線P之階差,簡化金屬模。然而,凸部1〇1之 别^對溝102前端之突出量(約1 mm)過大,抄取面部23B之 1228406
(20) 邊緣103有稍微鉤住地毯之可能。 實施例3(圖10(C))
由於使凸部101之前端Ra與溝102之前端Rb同為0.5 mm, 故可消除分割線P之階差,簡化金屬模。又對於除凸部101 之前端側部分對底面部23A之傾斜角0 a(例如50度),加大 凸部101之前端側對底面部23A之傾斜角0 b(例如65度),俾 減小凸部101之前端對溝102前端之突出量(0.4 mm),抑制 抄取面部2 3 B之邊緣1 〇 3鉤住地毯。 依本實施形態具有以下作用。 ① 當構成耙起體16之刷子滑接於收塵部23之抄取面部 23B耙起灰塵時,如圖9(A)、(B)所示,刷子前端進入抄取 面部23B之溝102,以刷子腹部支持灰塵耙起,灰塵不致從 刷子前端脫落,可減少收取時之掉落。
② 1巴起體1 6潛入毛毯之毛根内把起垃圾時,收塵部23之 抄取面部23B地面側之邊緣1〇3形成凹凸狀齒面1〇4,該邊緣 103之凸狀齒面耗開毛毯之毛根前進,對前進之阻力小,可 減輕清掃用具1 〇之前進操作力。 ③ 耗起體1 6從毛毯之毛根深處把起之垃圾,以及從地板 之硬平坦面向後方耙起之垃圾,均被耙起體16後部之收塵 部23抄起,確貫引導至黏附滾輪2丨侧,確實黏附捕捉於黏 附滾輪2 1之黏附面,而可增進集塵性能。 第5實施形態(圖11) 清掃用具10之耙起體16係例如在2支鐵絲芯線11〇之間夾 持多數支同長度之毛料lu各中央部,撚合該芯線110以固 '25- (21) (21)1228406
定毛料111 ’於芯線110之周圍形成滾輪狀耙起部16A者。 在此’構成耗起體16之耙起部16A之毛料丨丨丨係由加於(1) 柄11之操作力而彈性撓曲使輪胎部丨6B接觸地面,並可隨同 輪胎部16B之旋轉耙起地面上垃圾,彈性復原,且需具有足 以叙現此支持(2)黏附滾輪21重量之彎曲彈力(例如2〇〇gf) 之彎曲彈性特性。 此外’構成耙起體16之耙起部丨6a係混合彎曲彈性特性不 同之毛料111。具體而言,混合由同一素材而成之粗毛料i i丄 與細毛料1 U,更具體而言,毛料111採用豬毛。 本實施形態之耙起體16係耙起部16A之直徑為4〇 mm,輪 胎部16B之直徑為34 mm,由豬毛而成之毛料U1混合使用 粗細度(直徑)例如〇 · 〇 5 mm〜〇 · 3 mm範圍内多樣不同之粗毛 料111〜細毛料111。而耙起部16A之單位軸長(1瓜⑷,且沿 全周之毛料111之植毛密度為25〜35支/mm,最好為3〇支/〇1111。 依本實施形態具有以下作用。 ① 因構成把起體1 6之刷子混合彎曲彈性特性不同之毛料 111 ’故耙起體16在地面轉動時各毛料11丨之舉動為多樣。 因此,清掃用具1〇之前進操作感柔軟,耙起體16之耙起連 續性優異。 ② 因耗起體1 6具有混合彎曲彈性強之毛料1 1 1與弱之毛料 111 ’故能以彎曲彈性強之毛料111耙起大垃圾,以弱之毛 料111耗起小垃圾,而可耗起所有垃圾。 ③ 因耙起體16係混合粗毛料111(彎曲彈性強)與細毛料 111 (彎曲彈性弱),故雖使用同一素材之毛料丨u,仍可混合 -26- (22) 1228406
• ’β曲彈性特性不同之毛料Π 1,而可實現上述①、②。 ④ 因耙起體16使用由豬毛而成之毛料m,故容易混合粗 毛料111與細毛料111,換言之,容易混合彎曲彈性特性不 同之毛料111,而可實現上述①、②。 ⑤ 豬毛不同於合成纖維,$易產生靜電。故容易迴避灰 塵對把起體16之靜電附著。
⑥ 豬毛不易帶有變形習性,即使一旦帶有變形習性,亦 易賦予濕度予以消除。故即使清掃用具1〇長時間靜止於地 面上,構成耙起體16之刷子亦不易形成因久置而變形之習 性,而可獲得穩定之耙起性能。 盖6實施形態(圖12〜圖14)
又第6實施形態之清掃用具1〇在收塵部23前緣23〇兩端, 具有彎曲狀導屐23E,其係對地面向前上方橇起者。在此, 導屐23E與地面以面接觸,而未具抄取面部23B。於收塵部 23韵緣23D夾在兩端導屐23E之部分,形成抄取面部23B 之地面側邊緣(最下端部),與地板及疊蓆面無間隙滑接。 故依此種清掃用具1 〇具有以下作用。 ①將清掃用具10使用於毛長之地毯時,使耙起體16潛入 地毯毛根内耙起垃圾,即使將耙起體丨6以對地毯毛根壓緊 狀態丽進,惟收塵部23係兩端之導屐23E,騎在地毯毛而懸 浮,避免收塵部23之前緣23D插入地毯毛根中而阻礙前進 ,能順利前進故操作性良好。 ②收塵α卩2 3係僅將前緣2 3 D兩端對地面樣起之導屐2 3 E, 被夾在前緣23D之導屐23Ε之部分,與地面無間隙接觸。故 -27- (23) 1228406 清掃池毯以外之地板及疊蓆時,收塵部23之前緣23〇並與 地面無間隙接觸,耙起體16之耙起部16A耙起之垃圾不遺 漏至沿地面後方,而能捕捉所有垃圾。 第7青施形態(圖15〜圖19) 又第7貫施形悲之清掃用具1〇之耙起體16包括:支軸 ,·耙起部16A,其係由沿支軸121軸方向全長植設之刷子構 成者;及兩側之輪胎部16B,其係結合於支軸121兩端部者 ;輪胎部16B具有上述旋轉軸17。耙起部16A可接觸或不接 觸黏附滾輪21。兩側之輪胎部16B係配置於框架1 5兩外側。 旋轉體18包括:支軸131 ;圓盤狀轉子18A,其係固定於 支軸131軸方向兩端侧2位置(軸方向3位置等複數位置亦可) ,及兩側之輪胎部18B ,其係結合於支軸131兩端部者;輪 胎部18B具有上述旋轉軸19。轉子18A接觸於黏附滾輪21。 兩側之輪胎部1 8B係配置於框架丨5兩外側。 又收塵部23具有:底面部23A,接觸地面者;曲面狀(或 平面狀)抄取面部23B,其係無間隙(或藉間隙)相對於耙起 體16者,及凹狀垃圾收取部23 C,其係延伸至沿旋轉體j 8 之轉子18A下方前後範圍者。 清掃用具ίο係如上述,因旋轉體18包括支軸131及轉子 18A,故具備下述(a)、(b)之構造。又旋轉體18之支軸i3i 及轉子1 8A係配置於框架1 5與收塵部23所夾之空間。 (a)旋轉體18之支軸131係在未固定轉子18A之部分,隔著 大間隙與黏附滾輪21隔離(圖16)。b)旋轉體18之支軸131係 在未固定轉子1 8A之部分,隔著藉大間隙與收塵部23(垃圾 收取部23C之底面23D)隔離(圖15)。又垃圾收取部23C之底 1228406
(24) 面23D中’相對於轉子18A之部分,形成圓弧狀凹陷部23e。 在此’旋轉體1 8之轉子1 8 A外周具有矽膠塑〇環等環狀環 18C。環狀環18C係裝在轉子18A所設環狀溝。 又清掃用具10係以柄11及支撐臂13舉起框架15之狀態, 如圖17所示,使耙起體16之一方定位於旋轉體18前方且上 方之傾斜狀態’將框架15及其安裝構件之重心設定於支撐 臂13之支軸部14周圍之位置。在更換清掃用具1〇之黏附滾 輪2 1等時,以舉起框架丨5之上述傾斜狀態下,存在收塵部 23之垃圾收取部23C中前侧(耗起體16側)之垃圾A,通過旋 轉體18之支軸131下方,向垃圾收取部23C之旋轉體18後側 移動’可從透明樹脂製框架15及收塵部23外方辨視此垃圾。 依本貫施形態具有以下作用。 ① 旋轉體18包括支軸131及轉子18A,支軸131於轉子18A 未固定之部分,與黏附滾輪21隔離。故即使耙起體16耙起 之大垃圾附著於黏附滾輪2 1,惟垃圾通過支轴13 1間之大間 隙,與黏附滾輪21 —同旋轉,不妨礙黏附滚輪2 1順利旋轉 。以黏附滾輪2 1亦能穩定捕集大垃圾。 ② 旋轉體18之支軸131於轉子18A未固定之部分,與收塵 部23隔離。故於收塵部23内部之寬大範圍,支軸1 3 1與收塵 部23内面之間形成大間隙,增加收塵部23之垃圾收容量。 ③ 由耙起體16耙起送進收塵部23之垃圾,以舉起清掃用 具10之耙起體16側之傾斜,可從收塵部23之旋轉體18前侧( 接近耙起體16側),順利通過旋轉體1 8之支軸13 1下方之大 間隙,移動至收塵部23之旋轉體18後側。垃圾移動至不被 1228406
(25) 耙起體16、旋轉體18及黏附滾輪21遮住之收塵部23後側, 而可提高使用者對垃圾儲存程度之辨視性。又因將垃圾移 動至收塵部23之旋轉體18後側,故進入收塵部23之垃圾不 致從收塵部23之取入口之抄取面部23B溢落。
又清掃用具10係如圖19所示,旋轉體1 8由直線狀圓簡體 構成時,由於需要防止垃圾嚙進旋轉體i 8與收塵部23之間 ,故收塵部23於旋轉體18前侧設壁W時,不發生垃圾A移動 至旋轉體18後侧。 ④ 因旋轉體18在轉子18A外周設環狀環18C,故轉子18A 與黏附滾輪21之接觸面積減小,即使提高黏附滾輪21之黏 附力’惟轉子1 8 A不貼附於黏附滾輪2 1,旋轉體丨8能順利 轉動。故清掃用具10—方面在地面上順利轉動旋轉體18 , 方面確貫旋轉南黏附力之黏附滾輪2 1,以黏附滾輪2 1之 新黏附面確實捕捉耙起體16耙起之灰塵。 ⑤ 裱狀環18C除矽膠等低黏附性軟質環外,可採用氟樹脂 、鐵弗龍(登錄商標)等低黏附性硬質環。
形熊ί圖20〜圖30) .又第8實施形態之清掃用具1〇之耙起體“包括:支軸12 :把起構件16Α,其係由沿支軸121軸方向全長植設之刷二 構成者;及兩側之輪胎部16Β,其係結合於支抽ΐ2ι兩端; 者。耙起構件16Α可接觸或不接觸黏附滾輪21。兩側之4 :台係配置於框架15兩外侧,以免垃圾响進該細 16Β ’惟亦可設於框架1 5内側。 旋轉體18係黏附滚輪21之驅動機構,包括:支軸ΐ3ΐ;[ -30 - 1228406
(26) 盤狀轉子1 8A,其係固定於支軸13 1軸方向兩端侧2位置(軸 方向3位置等複數位置亦可);及兩侧之輪胎部丨8B,其係結 合於支軸131兩端部者。轉子18A接觸於黏附滚輪21。兩側 之輪胎部1 8B係配置於框架1 5兩外側。 清掃用具10具有:(A)把起加速機構1 60,其係於耗起體 16,加快輪胎部16B之旋轉傳給耙起構件16A者;及(B)黏 附滾輪2 1驅動機構,其係旋轉黏附滾輪2 1者;如了。 (A)耙起加速機構160 耙起加速機構160係如圖20所示,加快於耙起體16之輪胎 部16B之旋轉傳給耙起構件16A者。 岸巴起加速機構160係如圖21〜圖23所示,將基座162之中空 軸部162A插裝於設在框架15兩側壁之軸支部16ι,向旋轉 方向將基座1 62之制轉凸部162B扣合於軸支部16 1之制轉溝 16 1A ’將基座162之制拔凸出部162C對接於框架1 5内侧面 ,以謀求制轉與制拔。 將向旋轉方向一體插入扣合於耙起體16之支軸121兩端 部之太陽軸163,從基座162外側旋轉自如插入配置於其中 空軸部162A之中空部’於太陽軸163外侧端部設太陽齒輪 164。太陽齒輪164係設於耙起體16之旋轉中心者。 將杯狀輪胎部16B可旋轉嵌裝於基座162外周。將鎖環165 鎖在肷裝於基座1 62之輪胎部16B之開口側内周部。輪胎部 16B係藉鎖環165可旋直接嵌裝於基座162外周之大徑部 182D,基座162對大徑部162D側傍部。 於輪胎部16B之側壁内側面,其中心軸之周方向複數位置 (27) 1228406 發明說贿 最好形成周方向等間隔之複數位置(本實施形態為周方向 2間隔之等距位置),突設行星軸166,將行星齒輪167以樞 裝於各行星軸166。行星齒輪167係嚙合於太陽齒輪164,一 方面以行星軸166為中心自轉,一方面於太陽齒輪164周圍 公轉。又各行星軸166係中空軸,將扣合梢168A插裝於行 生軸166之中空部,扣合梢i68a係設在壓環ι68俾防止行星 齒輪167從行星軸166脫落。於輪胎部16B之側壁中心部設有 凹郭169,以便插入太陽軸ι63之前端軸部ι63Α,輪胎部16B 與壓環168可對太陽軸163相對旋轉。 基座162之内周部形成凹部171,俾收容行星齒輪167、壓 環168,其内周部設有内齒齒輪172與行星齒輪167嚙合。 即耙起加速機構160以由太陽齒輪164、行星齒輪167及内 齒齒輪172構成之行星齒輪系,以倍數al加快輪胎部16B之 旋轉速度,傳給耙起構件16A。設太陽齒輪164之節距圓徑 為dl,行星齒輪167之節距圓徑為d2,内齒齒輪172之節距 圓徑為 d3 時,d3=dl+2d2、al=(d3/dl)+l。dl = 12、d2 = 6、 d3=24時,al=3 。 如圖24所示,設清掃用具10之行進速度為Vo、輪胎部16B 之直徑為Dt、輪胎部16B之旋轉速度為nt、耙起構件16A之 直徑為Db、耙起構件16A之旋轉速度為nb、耙起構件16A 之周速為Vb時,下述(1)式〜(3)式成立。
Vo= 7Γ Dtnt …⑴ nb = alnt …(2)
Vb= 7Γ Dbnb=(Db/Dt)al Vo …(3) -32- 1228406 (28) 又耙起加速機構160係將與耙起構件16A之連接部(太陽 軸163連接於耙起構件16A之支軸121之連接部),設於從輪 胎部16B之軸方向觀看輪胎部16B之投影面内。 又耙起加速機構160係將耙起構件16A之旋轉方向設定為 與輪胎部1 6 B之旋轉方向同' 方向。
圖25係以耙起加速機構1 60之耙起構件1 6A之加速作用圖 。如圖25(A)所示,耙起構件16A之旋轉與輪胎部16B之旋 轉相等(al = l)時,由輪胎部16B之旋轉角度0致耙起構件 16A從A點進至B點時,耙起構件16A之旋轉角度僅為0, 耙起構件16 A之刷子植毛a僅從實線位置移動至鏈線位置, 刷子植毛a對地面1止於略相同之位置,刷子植毛&僅壓住地 面1上之垃圾,而無法去除纏在地毯等之毛屑等。針對此, 如圖25(B)所示,耙起構件16A之旋轉以3倍速度(al = 3)加速 時,由輪胎部16B之旋轉角度0致耙起構件16A從A點進至B 點時,耙起構件16A之旋轉角度成為3 6>,耙起構件16A之 刷子植毛a從實線位置大為移動至鏈線位置,刷子植毛α進 入地面1之地毯纖維内,以高速耙起垃圾,亦可取出纏在地 毯等之毛屑等。 故依具有耙起加速機構160之清掃用具1〇具有以下作用。 ①由於使耙起體16之耙起構件16A(刷子)之旋轉,快於在 地面1轉動之輪胎部16B之旋轉,致耙起構件16A對地面之 相對速度加大,(a)因耙起構件16A之刷子前端進入地毯等 纖維内耙起垃圾之速度加快,故亦可取出纏在地毯等之線 屑,可提高耙起構件16A之垃圾耙起力。又(b)可將配置於 -33- 1228406 (29) 耙起構件1 6A後方之收塵部23之前方地面上之垃圾,在收 塵部23之抵達前階段送進收塵部23側,亦可取出清掃用具 10前端與收塵部23間之垃圾,而可將清掃用具1〇之可清掃 範圍擴大至牆壁等附近。 ② 因將耙起構件16A用之加速機構160與該耙起構件16 A 之連接部,設於輪胎部1 6B之投影面内,故清掃用具1 〇前端 與耗起構件16 A間不致有輪胎部16B存在。本實施形態因將 加速機構16 0與耙起構件1 6 A之中心軸(支軸12 1)之連接部 設於輪胎部16B之投影面内,故清掃用具10前端與耙起構件 16A之中心軸間不致有輪胎部16B整體存在。因此,可將清 掃用具10之可清掃範圍擴大至牆壁等附近。 ③ 使耙起構件16A之旋轉方向與輪胎部16B之旋轉方向同 方向。故耗起構件16 A從地面之垃圾把起方向,向清掃 用具10之清掃行進方向之後方,垃圾捕捉機構(黏附滾輪21 與收塵部23)係设於耗起構件ι6Α後方。故清掃用具1〇前端 與乾起構件16A之間不致有垃圾捕集機構,可將清掃用具 10之可清知範圍擴大至牆壁等附近。 (B)黏附滾輪驅動機構18〇 黏附滾輪驅動機構1 80係由上述旋轉體丨8構成,其係使黏 附滾輪21向耙起體16之耙起構件16A之旋轉方向相反之方 向旋轉。 旋轉體1 8係如上述,支持於框架丨5在地面上轉動,並以 其旋轉旋轉黏附滾輪2丨。具體而言,旋轉體18具有:輪胎 部18B,其係在地面上轉動者;及圓盤狀轉子18八(最外徑 (30) (30) 1228406 mmm π' 、-二 4刀以%狀壞丨8D構成),其係連動於輪胎部丨8Β之旋轉, 並接觸於黏附滾輪2 1以旋轉黏附滾輪2丨者。由於黏附滾輪 21與轉子18Α(環狀環18D)不打滑接觸旋轉,故轉子18Α(環 狀% 18D)之周速Vr與黏附滾輪21之周速相同。 黏附滾輪驅動機構1 8〇具有加速機構i 8〇A ,其係加快旋轉 體18之輪胎部18B之旋轉,傳給轉子18A(環狀環18D)。 加速機構180A可由上述耙起構件16A用之加速機構16〇相 同之行星齒輪系構成。 即加速機構180A係如圖26〜圖28所示,將基座182之中空 轴部182A插裝於設在框架15兩側壁之軸支部18ι,將基座 1 82之制轉凸部丨82B向旋轉方向扣合於軸支部1 8 1之制轉溝 181A ’將基座182之制拔凸出部182C對接於框架15内側面 ’以谋求制轉與制拔。 將向旋轉方向一體插入扣合於旋轉體18之支軸131兩端 部之太陽軸1 83,從基座1 82外側旋轉自如插入配置於其中 空軸部1 82A之中空部,於太陽軸1 83外侧端部設太陽齒輪 184。太陽齒輪184係設於旋轉體18之旋轉中心 。 將杯狀輪胎部1 8B可旋轉嵌裝於基座1 82外周。將鎖環1 85 鎖在嵌裝於基座1 82之輪胎部1 8B之開口側内周部。輪胎部 1 8 B係藉鎖環1 8 5可旋轉直接欲裝於基座1 8 2外周之大徑部 182D,基座182對大徑部182D側傍部。 於輪胎部1 8B之側壁内側面,其中心軸之周方向複數位置 (本實施形態為5位置),突設行星軸186,將行星齒輪187以 樞裝於各行星軸186。行星齒輪187係嚙合於太陽齒輪184 -35- (31) 1228406 發明說明續頁 方面以行星軸186為中心自轉,一方面於太陽齒輪184 周圍λ轉。又各行星軸186係中空軸,將扣合梢A插裝 於行生軸186之中空部,扣合梢188a係設在壓環188俾防止 行生is/輪1 87從行星軸丨86脫落。於輪胎部1 8b之側壁中心部 "又有凹〒卩189 ’以便插入太陽軸183之前端軸部183A,輪胎 部1 8B與壓環1 88可對太陽軸1 83相對旋轉。
基座182之内周部形成凹部191,俾收容行星齒輪a?、壓 % 188,其内周部設有内齒齒輪192與行星齒輪187嚙合。 即加速機構180A以由太陽齒輪184、行星齒輪187及内齒 齒輪192構成之行星齒輪系,以倍數a2加快輪胎部18B之旋 轉速度,傳給轉子18A。設太陽齒輪i84之節距圓徑為dl, 行生间輪1 8 7之節距圓控為们,内齒齒輪J π之節距圓徑為 d3 時,d3=dl+2d2、al=(d3/dl)+l。dl = 12、d2 = 6、d3=24時 ,a2=3 〇
如圖24所示,設清掃用具1〇之行進速度為v〇、輪胎部i8B 之直徑為Dt(與耙起體16之輪胎部16β之直徑m相同時)、輪 胎部18B之旋轉速度為nt、轉子18八之直徑為〇[、轉子18八 之旋轉速度為nr、轉子18A之周速為%時,下述式〜 式成立。 …(4) …(5) …(6) Dr=20 mm、01) = 40 mm、
Vo= π Dtnt nr=a2nt
Vr= 7Γ Drnr=(Dr/Dt)a2Vo 於清和r用具10例如D t=3 4 m m al = a2 = 3時,由上述(3)式(6)式 -36- 1228406 (32) _驗論: …⑺ …(8)
Vb/Vr=alDb/a2Dr=2
Vb=2Vr 成立。 又黏附滾輪驅動機構1 8〇係將與加速機構1 80 A與轉子 18 A之連接部(太陽軸183連接於轉子18A之支軸13丨之連接 部)’設於從輪胎部18B之軸方向觀看輪胎部18B之投影面内。
又黏附滾輪驅動機構1 8〇係將轉子丨8A之旋轉方向設定為 與輪胎部18B之旋轉方向同一方向。 故依具有黏附滾輪驅動機構丨8〇、加速機構1 8〇A之清掃用 具10具有以下作用。 ① 黏附滾輪驅動機構1 8〇使旋轉體1 8之轉子1 8A比輪胎部 18B之旋轉加快,結果加快轉子18A接觸旋轉之黏附滾輪21 之周速。即構成黏附滾輪驅動機構1 8〇之旋轉體丨8使黏附滾 輪2 1向耗起體丨6之耙起構件丨6A之旋轉方向相反方向以快 周速旋轉。故耙起體16之耙起構件16A與黏附滚輪21相對
’ fc起構件16 A於將耙起之垃圾交給黏附滾輪2 1之垃圾交 接區’使黏附滾輪21表面之移動方向與乾起構件1 6 A之移 動方向一致’且黏附滾輪2丨之移動速度為高速。因此,纏 在耗*起構件16A之刷子植毛之毛髮等垃圾前端附著於黏附 滾輪2 1後,黏附滾輪2 1將此毛髮等垃圾從耙起構件16 A側 拭取般予以捲取,以黏附滚輪2 1提高捲取捕集性。 ② 由黏附滾輪驅動機構18〇之黏附滾輪21之高速旋轉化 ’可減小黏附滾輪21於上述垃圾交接區影響耙起體16之耙 起構件16A之旋轉阻力。故可減輕為了清掃用具10前進旋 -37- 1228406 u I翻咿續頁 轉把起體16而加於柄i i之清掃操作力。 ③將耗起體16與旋轉體18支持於框架15,並將耙起體16 配置於β掃用具丨〇之清掃行進方向前方,將旋轉體1 8配置 於其π掃行進方向後方時,因將加速機構1 80A設於旋轉體 1 8,故加速負荷起因之旋轉阻力作用於旋轉體1 8之輪胎部 18B,碇轉體18之輪胎部18B不致對地面打滑穩定接地。因 此,使用者為了使清掃用具1〇前進從柄11加於框架15之操 作力之一部分,於旋轉體18之輪胎部18β與地面之上述接地 點(支點)周圍,以將耙起體16之輪胎部16B壓於地面之力量 作用。故耙起體16之輪胎部16B不致在地面上打滑轉動確實 旋轉耙起構件16A,依耙起構件16A前端對地面彈性彎曲變 形後之彈性復原作用之耗起力強力耙起垃圾,且可使耗起 構件16 A之前端潛入地毯等纖維深處妥為耙起垃圾。 耙起體16之輪胎都16B之材皙 清掃毛長之地毯時,耙起體16之輪胎部16B之表面材料使 用與地毯纖維等之摩擦力大之材質時,輪胎部丨6B不致打滑 確實增加耙起構件16A之速度。即輪胎部〖6B欲不打滑轉動 ,欲繼續將旋轉扭矩賦予耙起構件16A。可是,耙起構件 16A珠入地毯纖維内不易轉動,而成為耙起構件1 6a制止輪 胎部16B旋轉之狀態。結果,旋轉體18之輪胎部丨8B從地面 懸浮,產生無法清掃之缺失。故由於使耗起體16之輪胎部 16B之表面為某程度摩擦力小之材質,俾輪胎部丨6B可在與 地毯纖維等之間滑動,而不產生上述缺失,故能輕快清婦 。例如矽膠不佳而軟質聚乙烯為良好之材料。此時,乾起 -38- 1228406 (34) 構件16A因倣地毯表面旋轉,故以輪胎部16B打滑之份,不 加速旋轉,惟如此毛長之地毯,因耙起構件16 A之前端深 入地毯内,地毯纖維撓曲自如垃圾纏住該纖維之情形亦少 ,故即使耙起構件16 A之加速不足仍可發揮耙起構件16 A之 清掃耙起效果。又纖維之毛短密度高之地毯,雖垃圾纏住 該纖維而不易清除,惟此時,因地毯纖維之剛性強,而由 於輪胎部16B之接地壓力高,故即使輪胎部16B之表面材料 摩擦係數小,惟因亦能獲得充分之摩擦力,輪胎部16B不打 滑轉動,故亦可清除纏在地毯纖維之垃圾。 旋轉體18之輪胎部18B之材皙 旋轉體1 8之輪胎部1 8 B之表面材料以摩擦係數高者為宜 。因旋轉體18與地毯接地者僅為輪胎部18B,轉子18A與地 毯隔離,而不阻礙輪胎部1 8B之旋轉,故即使如上述纖維毛 長之地毯,轉子18A亦不致制止輪胎部18B之旋轉。又纖維 毛長之地毯,因輪胎部18B輕覆地毯,故雖輪胎部18B之接 地壓力低’惟若輪胎部1 8 B之表面材料使用摩擦係數大之材 貝日守’能以旋轉體1 8破實旋轉黏附滾輪21。黏附滾輪2 1順 利旋轉時,因欲向耙起旋轉接觸黏附滾輪21之耙起構件 16A之方向,轉動該耙起構件16A,故耙起構件之旋轉 亦趨於順利,垃圾捕捉性能亦提高。例如矽膠為優良而軟 質聚乙烯為良好之材料。 又耙起體16之耙起構件16A用加速機構16〇、黏附滾輪21 用之轉子18A之加速機構180A亦可如圖29、圖3〇所示,使 用加速機構200。加速機構200可由齒輪系構成,而齒輪系 1228406 (35) 發明說明續頁 係由;大徑内齒輪2〇1(大齒輪),其係設在輪胎部16B(或 18C)之旋轉中心周圍者;與小徑外齒輪202,其係設在耙起 構件16A(或轉子18A)之支軸121(或18A)(旋轉中心)周圍者 :之兩者嚙合而成。加速機構200係設大徑内齒輪201之節 距圓直徑為da、小徑外齒輪202之節距圓直徑為扑時,加速 倍數 al(或 a2) = da/db。
於加速機構200,小徑外齒輪202與耙起構件1 6A(或轉子 18A)之連接部係設於從輪胎部16B(或18C)之軸方向觀看輪 胎部16B(或18C)之投影面内。 於加速機構200,把起構件16A(或轉子1 8A)之旋轉方向, 與輪胎部16B(或18C)之旋轉方向為同一方向。 本發明所使用之黏附滾輪亦可使用將筒狀片可裝卸覆蓋 於芯滾輪者。此時,筒狀片之原形為枚葉型信封狀片 , 可將多數信封狀片被此疊層保管。 又於本發明耙起體並不限於刷子,亦可為海綿、橡膠葉 片、彈性體、彈性突起體等。 又於本發明接觸旋轉體不限於滾輪體,亦可為輪胎。 又於本發明地面為疊蓆、地板、地毯等, 有顯著特有之效果。 尤其對地毯具
1業上之可利用极: 如以上依本發明’一方面能使收麈部在地面上順利滑動 ,-方面I巴起體亦能確實耙起埋在毛長地毯毛中之垃圾。 又在不使用清掃部時能穩定從地面舉起, 面能在地面上_ Λ艟命^ ± Μ 之用日$ —方 ®上季工力轉動耙起體,一方面能穩定前進。 -40- I228406 (36) 丨棄纖·. 又可簡化支持滾輪之構造,增進滾輪之裝卸作業性。 又可減少耙起體滑接於收塵部之抄取面部耙起灰塵時之 掉落。又可減輕清掃用具之前進操作力。 , 又能使清掃用具之前進操作感柔和,以耙起體連續耙起 ,、 大小所有垃圾。 又方面可使收麈部在地面上順利滑動,一方面耗起體 亦能確實乾起埋在毛長地毯毛中之垃圾。 、又β掃用具,能以旋轉體順利旋轉附著捕捉垃圾之黏附 滚輪。 又清掃用具,能確保收塵部之垃圾收容量,並可增進垃 极儲存程度之辨視性。 又π知用具,一方面能加大耙起體之耙起構件對地面之 對速度提π垃圾耙起能力,一方面將地面之可清掃範圍 擴大至牆壁等附近。 月掃用具,可增進黏附滾輪對纏在耙起體之耙起構件 之毛髮等垃圾之捲取捕集性。 圖1係清掃用具模式圖。 鲁 圖2係框架與收塵部之扣脫部模式圖。 圖3係清掃用具之分解透視圖。 ·’ 圖4係清掃用具提舉狀態模式圖。 : 圖5係清掃用具透視圖圖。 圖6係清掃用具横剖面圖。 圖7係黏附滾輪之裝填狀態模式圖。 -41 - (37) (37)1228406 發明說明續頁 图()(B)、(c)係收塵部之抄取面模式圖。 圖9(A)、(B)、(c)係以耙起體耙起灰塵狀態之模式圖。 圖1〇(Α)、(B)、(c)係收塵部之抄取面前端形狀模式圖。 圖11係清掃用具之分解透視圖。 圖12係清掃用具側面圖。 圖13係圖12之正面圖。 圖14係清掃用具之分解透視圖。 圖15係清掃用具模式側面圖。 圖16係清掃用具模式平面圖。 圖17係清掃用具提舉狀態透視圖。 圖1 8係旋轉體透視圖。 圖19係清掃用具比較例模式側面圖。 圖20係清掃用具模式側面圖。 圖2 1係耙起體之加速機構剖面圖。 圖22係沿圖21之V-V線剖面圖。 圖23係沿圖21之VI-VI線剖面圖。 圖24(A)、(B)、(〇係耙起體、旋轉體與黏附滾輪之旋轉 速度關係模式圖。 圖25(A)、(B)係耙起體之加速作用模式圖。 圖2 6係旋轉體之加速機構剖面圖。 圖27係沿圖26之Χ-χ線剖面圖。 圖28係沿圖27之ΧΙ-χι線剖面圖。 圖29係加速機構之其他例剖面圖。 圖30係沿圖29之ΧΠΙ-χιπ線剖面圖。 1228406 發明說明續頁 (38) 圖式代表符號說明 10 清掃用具 11 柄 12 連接部 13 支持臂 13Α 兩側臂部 14 支軸部 15 框架 15Α 透明蓋 16 耙起體 17 〜19 旋轉軸 18 接觸旋轉體 18Α 接觸部、轉子 18Β 輪胎部 18C 環狀環 21 黏附滾輪 21Α 黏附片 21Β 芯子 22 中空部 23 收塵部 23Α 底面部 23Β 抄取面部 23C 垃圾收取部 23D 前緣、底面 -43- 1228406 (39) 23E 導屐、圓弧狀 陷部 30、42 長孔 40 擺動部 41 梢 50 扣脫部 51 52 可扣脫梢 60 滾輪支持裝置 61 第1側壁 62 第2側壁 71 第1突起 72 第2突起 71A、72A、73C 前端面 73 限制突起 74 外接圓 101 凸部 102 溝 103 邊緣 104 凹凸狀齒面 105 、 107 兩側角部 106 凹部 110 芯線 111 毛料 發明說明續頁 __議馨^魏 ,騎 士旧; -44- 1228406 (40) 121、 160 ^ 161、
162、 162A 162B 162D 163、 164、 165、 166 ^ 167、 168、 172、 180 181A 182B 182C 188A 189、 201 202 發明說明續頁 131 支軸 180A 、 200 加速機構 181 軸支部 182 基座 、182A 中空軸部 制轉凸部 大徑部 183 太陽軸 184 太陽齒輪 185 鎖環 186 行星軸 187 行星齒輪 188 壓環 192 内齒齒輪 黏附滚輪驅動機 構 制轉溝 制轉凸部 制拔凸出部 扣合梢 191 凹部 大徑内齒輪 小徑外齒輪

Claims (1)

1228406 拾、申請專利範圍 1. 一種清掃用具,其係將耙起體轉動自如地支持於框架, 將收塵部支持於框架之耙起體後部, 收塵部具有:底面部,其係接觸地面;抄取面部,引 導耙起體耙起之垃圾;及垃圾收取部,收取垃圾者; 其為將收塵部與耙起體獨立,可上下擺動地支持於框 架, 且可從框架開放地支持收塵部之垃圾收取部; (1)上述黏附滾輪位於與上述耙起體之外周接觸,且 與地面不接觸之位置; (Π)上述收塵部係以利用其本身重量令上述底面部 與上述抄起面部之最下端部與地面接觸之方式上 下擺動。 2. 4. 、、申-月專利範圍第1項之清掃用具,其中以擺動部將上 述收塵部之靠近耙起體侧之一端可擺動支持於框架,以 I扣脫梢將遠離耙起體側之另—料從㈣開啟地支 動二ίΓ扣脫梢為收塵部之擺動中心軸,以上述擺 勤4為收塵部開啟之中心軸。 -種清掃用具,其係將耙起體以轉動自如而支持於框芊 2柄前端部之結合部結合於框架,將柄之該結合 在對框架重心位晉$卜t γ 之上方位置與耙起體側之下方位置 間滑動,結合於該框架。 直 -種清掃用具’其係具有滾輪支持裝置,具有相對之第 申請專利範園續頁 纖觀纖餘驗纖觀鑛鐵ei鑛®»_纖鑛 1228406 1側壁與第2側壁, 於第1側壁設突出長度長之第}突起,並於第2側壁設突 出長度短之第2突起,使第丨側壁至第2突起前端面之距 離a,長於滾輪之長度1,第2側壁至第丨突起前端面之距 離b,短於滾輪之長度L,將滾輪中空部之一端插入第^ 突起後,將滾輪中空部之另一端插入第2突起,可將該 珉輪支持於兩哭起,於第丨突起之基部設限制突起,使 第2突起前端面至限制突起之距離(:,短於滾輪之長度l ,使支持於兩突起之滾輪之一端面可相對對接於限制突 起之前端面,而可防止該滾輪從兩突起脫落。 5· 一種清掃用具,其係將耙起體轉動自如地支持於框架, 將收塵部支持於框架之耙起體後部, 耙起體係由刷子而成,而刷子係滑接於收塵部之抄取 面部以耙起灰塵者, 於收塵部之之抄取面部設置多數條溝,其係沿耙起體 之耙起方向延伸者。 6.如申請專利範圍第5項之清掃用具,其中上述收塵部之 抄取面部地面側邊緣具有凹凸狀齒面,其係沿該邊緣之 免度方向者。 7· 一種清掃用具,其係將耙起體與接觸旋轉體轉動自如地 並歹〗支持於框架,將黏附滾輪轉動自如地並 起體與接觸旋轉體上而成, 置於耗 耙起體係由刷子而成,而刷子係混合彎曲彈性特性不 同之毛料者。 1228406 如甲滑專利範圍第7項之、、主浐田a ^ 粗毛料與細毛料而成者。v八’,、中上述毛料係由 9.如中請專利範圍第7或8項之清掃用具, 由豬毛而成。 /、T上迷毛料係 •一種清掃用具,其係將粑起體轉動自如地支持 將收塵部支持於框架之粑起體後部’ 、、I木, 11 將:塵:與㈣體獨立,可上下擺動地支持於框年, 收塵部雨緣兩端具有導展,其係對地面趣起。、 具,其係將粑起體與旋轉黏附滾輪用之旋轉 =動自如地並排支持於框架,將黏附滾輪轉動自; 地亚排配置於耙起體與旋轉體上, 其特徵為旋轉體係由支軸與轉子而成,而轉子係固定 於支軸之軸方向複數位置,接觸於黏附滾輪者, 旋轉體之支軸係於未固定轉子之部分,與黏附滾輪隔 離而成。 12.如申請專利範圍第u項之清掃用具,其中將收塵部支持 於上述框架之耙起體後部,將該收塵部延伸至沿旋轉體 之轉子下方前後之範圍而成, 旋轉體之支軸係於未固定轉子之部分,與收塵部隔離 而成。 13 .如申請專利範圍第11或12項之清掃用具,其中上述旋轉 體係在轉子外周具有環狀環’其係由低黏著性材料而成。 14· 一種清掃用具,其係將耙起體與垃圾捕集機構支持於框 架, 申譜%射範翁赛買 1228406 具有:輪胎,其係使耙起體在地面上轉動者;及耙起 構件’其係將地面上垃圾耙至垃圾捕集機構側者; ό又置加速機構,其係加快輪胎之旋轉速度傳給乾起構 件’將该加速機構與該耙起構件之連結部,設於從輪胎 軸方向看輪胎之投影面内。 1 5 ^ · 一種清掃用具,其係將耙起體與垃圾捕集機構支持於框 架, 具有·輪胎’其係使耙起體在地面上轉動者;及耙起 構件,其係連動於該輪胎之旋轉而旋轉,將地面上垃圾 _巴至垃圾捕集機構側者; 没置加速機構,其係加快輪胎之旋轉速度傳給耙起構 使該耗起構件之疑轉方向與輪胎之旋轉方向為同 一方向。 16.如申請專 機構為行 起構件之 合於太陽 ’其係固 17·如申請專 機構為齒 之旋轉中 之旋轉中 18· 一種輪胎 速機構者 利範圍第14或15項之清掃用具,其中上述加速 生㈣輪系其係包括:太陽齒輪,其係設於耗 方疋轉中〜者,行星齒輪,其係以樞裝於輪胎嚙 回輪’於该太陽齒輪周圍公轉者;及内齒齒輪 定於框架側與行星齒輪嚙合者。 利範圍第“或15項之清掃用具,其中上述加速 輪系’其係包括:大徑内齒輪,其係設於輪胎 心周圍者,與小徑内齒輪,其係設於耙起構件 心周圍者,由二者嚙合而成。 ’其係内裝有如申請專利範圍第16或17項之加 1228406 申請專利範園續頁 19. 一種清掃用具,其係將耙起體與黏附滾輪並排列支持於 框架, 以黏附滾輪捕捉耙起體耙起之地面上垃圾, 具有滾輪驅動機構,其係向把起體之旋轉方向相反之 方向旋轉者, 该驅動機構係由支持於框架 轉而旋轉黏附滾輪之旋轉體而成, 具有··輪胳,其係使耙起體在地面上轉動者;及轉子 ,其係連動於該輪胎之旋轉而旋轉黏附滾輪者; «又置加速機構,其係加快輪胎之旋轉速度傳給轉子。 =申睛專利範圍第19項之清掃用具,其中上述加速機構 為^齒輪系,其係、包括:太陽齒輪,其係設於轉子 二卜::丄行星齒輪,其係以樞裝於輪胎嚙合於太 二。亥太陽齒輪周圍公轉者;及 疋於框架側與行星齒輪唾合者。 輪/、係 為齒輪ΠΠ9項之清掃用具’其中上述加速機 心周圍者;與小輪’其係設於輪胎之旋轉 ;由二者°齒合而成。Ί又於轉子之旋轉中心周圍者 20 之陽固 構 中 22. _ 輪胎 構者 ’其係内裝有如申請專利範圍第19項之加速 機
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