JP6272899B2 - 掃除機の回転可能部材のためのクリーニング装置、掃除機ノズル、掃除機、および掃除ユニット - Google Patents

Description

本発明は、掃除機の回転可能部材のためのクリーニング装置、掃除機ノズル、掃除機、および掃除ユニットに関する。

例えば直立型、スティック型、ロボット、およびキャニスタ掃除機のような回転可能または回転ブラシヘッドを有する掃除機においては、動作中に細長い物、特に糸くず、羊毛繊維、織物繊維、髪の毛その他がブラシヘッドに絡み付き、または巻き付くという問題がある。

絡み付いた、または巻き付いた物は、ブラシヘッドまたはそれぞれの掃除ノズルの機能および／または掃除効率を大きく損なう可能性がある。

糸くずその他を掃除機のブラシヘッドから取り除くためのシステムは、例えば国際公開第２００９／１１７３８３Ａ２号パンフレットから知られている。しかしながら、掃除機の回転ブラシヘッドから絡み付いたゴミを取り除くための改良と代替の余地は依然としてある。

したがって、本発明の目的は、最新技術の欠点を克服することである。特に、絡み付いた物、特に糸くずおよびその他の細長い物を掃除機のブラシヘッドから取り除くための可能な選択肢、特に代替案を提供することが目的である。

この目的は、特許請求の範囲の独立項により解決される。本発明の実施形態と変化型は、それぞれの従属項から得られる。

本発明のある態様によれば、掃除機ノズルの回転可能掃除部材のためのクリーニング装置が提供される。回転可能掃除部材は特に、回転可能ブラシロールであってもよい。このような回転可能掃除部材、特にブラシロールは、１列または複数列のブラシ毛またはブラシ毛の束を含んでいてもよい。ブラシ毛またはブラシ毛の束は掃除部材、特に円筒形ドラムに、直線状または螺旋状に設けられていてもよい。

クリーニング装置は、ブラシロールまたは回転可能掃除部材に絡み付いたゴミを少なくとも弛緩させ、特にほどき、巻き取り、および／または解きほぐすように構成され、そのようになされている。

クリーニング装置はクリーニング要素を含み、これは掃除工程の動作過程または所期の掃除段階で回転可能掃除部材と選択的に係合および分離するように構成され、回転可能掃除部材からゴミを取り除くようになされている。特に、クリーニング要素は、掃除工程の動作過程または動作中に回転可能部材と係合する状態と係合しない状態との間で繰り返し移動することにより、回転可能部材、特にブラシロールに絡み付いたゴミを弛緩させ、ほどき、巻き取り、および／または解きほぐすようになされている。

選択的に係合するには特に、回転可能部材と繰り返し、または交互に係合および分離することが必要となりうる。しかしながら、選択的という用語は特に、クリーニング要素が回転可能掃除部材の、ブラシ毛のない部分において選択的に係合し、ブラシ毛のある部分において選択的に分離する、すなわち分離状態となることを意味する。

このような可動式掃除部材、すなわち上で提案したように掃除動作中に係合および分離状態間で移動可能な掃除部材の使用には、ブラシ毛、特にブラシ毛の束が掃除動作中に掃除部材との係合状態から解除または釈放されるという利点がある。その結果、ブラシ毛の摩耗が減少し、寿命が延びるかもしれない。

本発明の他の態様において、掃除機と共に操作されるように構成される掃除機ノズルが提供される。この掃除機ノズルは、上述の、または以下にさらに説明する何れかの実施形態によるクリーニング装置を含むか、クリーニング装置に連結されるようになされている。

本発明のまた別の態様において、前述のような掃除機ノズルを含む掃除機が提供される。

本発明の他の態様において、掃除ユニットまたは掃除ステーションが提供される。掃除ユニットまたはステーションは、掃除機ノズルとは別の装置または部分として実施されてもよく、掃除工程中に掃除ノズルまたは掃除ノズルの回転可能掃除部材と連結されるか、または相互作用して、ゴミを掃除部材から取り除くようになされていてもよい。掃除ユニットまたはステーションを使用した掃除工程中に、掃除部材はクリーニングユニットとの接触または相互作用状態におかれ、上述のように、また以下の実施形態において述べるようにクリーニング装置と相互作用する。

実施形態において、クリーニング要素は回転可能掃除部材の長手方向軸に基本的に平行に延びるガイドシャフトに移動可能に取り付けられる。ここで、クリーニング要素はガイドシャフトに沿って軸方向に移動することにより、局所的に、すなわち掃除部材の長い面に沿ったある位置で回転可能掃除部材と係合または分離してもよい。

実施形態において、クリーニング要素はガイドシャフトに取り付けられる。ガイドシャフトは回転可能掃除部材の長手方向軸に基本的に平行に延びる。

実施形態において、ガイドシャフトへの取付は、クリーニング要素がガイドシャフトの軸方向に移動可能であるように行われる。ガイドシャフトに沿って、クリーニング要素は、何れかの位置において分離位置と係合位置をとるようになされていてもよい。これは特に、クリーニング要素が回転可能掃除部材に沿った何れかの位置において、回転可能掃除部材に付着し、または絡み付いたゴミをほどき、少なくとも弛緩させるように動作させられてもよいことを意味する。

実施形態において、クリーニング要素はガイドシャフトに沿って、手動および自動のうちの少なくとも一方の方法で移動可能である。特に、クリーニング要素は、ガイドシャフトに沿って手動で移動させ、回転可能な掃除部材と連続的に係合して、そこに絡み付いたゴミを少なくとも弛緩させるように構成されてもよい。他の変化型において、クリーニング要素は、ガイドシャフトの軸方向の長さに沿って自動的に移動されるように構成されてもよい。

実施形態において、クリーニング要素はガイドシャフトの長手方向軸の周囲で回転可能であり、連続的に係合および分離状態をとるか、それらの間で交互に切り替わる。これは、クリーニング要素が、異なる回転状態または位置において係合および分離状態または位置を占めてもよいことを意味する。

ガイドシャフトに沿って、クリーニング要素は、何れの位置においても分離および係合位置をとるようになされていてよい。これは特に、クリーニング要素が回転可能掃除部材に沿った何れの位置においても、回転可能掃除部材に付着した、または絡み付いたゴミをほどき、少なくとも弛緩させるように動作させられてもよいことを意味する。

実施形態において、クリーニング要素の係合および分離状態間の旋回または回転角度が９０度と１８０度のうちの一方である。これは特に、クリーニング要素が一方の場合に９０度回転されて完全に係合した位置から完全に分離した、すなわち釈放された位置へと切り替わることを意味する。他方の場合、クリーニング要素は、十分に係合した状態から十分に分離した状態に切り替えられために、１８０度回転され、または回転されてもよい。

実施形態において、クリーニング要素はクリーニングエッジを含み、これは絡み付いたゴミに対して、切断し、摩擦させ、擦り切れさせる方法のうちの少なくとも１つで作用するように構成される。このような効果は、回転可能掃除部材に巻き付いたゴミを少なくとも弛緩させ、特にほどくことにおいて有効であることがわかっている。

変化型において、クリーニングエッジは少なくとも部分的に切刃として実施されてもよい。切刃を介して、回転可能掃除部材に絡み付いたゴミは切断動作で切り裂かれてもよく、これは比較的有効で、ゴミの除去を迅速化する。

実施形態において、クリーニング要素はベース本体を含み、そこにクリーニングエッジが１つ取り付けられる。特にこのような場合、係合および分離状態間の１８０度の回転が適用されてもよい。より好ましくは、クリーニングエッジがベース本体の回転軸とは反対側に設置される。これは係合および分離状態間でクリーニングエッジを素早く移動または移転させるという利点を持ちうる。

実施形態において、クリーニング要素はベース本体を含み、そこに少なくとも２つのクリーニングエッジが取り付けられる。クリーニングエッジは好ましくは、ベース本体の両側、特に長手方向の両側に設置される。好ましくは、クリーニングエッジはベース本体の回転軸に対して対称に配置および設置される。特にこれらの実施形態において、係合および分離状態間の回転量は９０度であってもよい。ここでは、それぞれの位置間の比較的素早い回転が得られるかもしれない。

実施形態において、クリーニング要素は、それを掃除部材に、掃除工程中にそれが掃除部材と同期して回転する、または回転できるような方法で連結可能に構成され、そのようになされる。特に、これらの場合、クリーニング要素と掃除部材の回転運動の同期は、クリーニングエッジまたは切刃が掃除部材のブラシのない、またはブラシ毛のない部分とだけ係合するような方法で実施できる。このようにして、ゴミ、特に羊毛、髪の毛、およびその他の絡み付いた物を、ブラシまたはブラシ毛にあまり損傷または影響を与えずに取り除くことができる。

他の実施形態において、クリーニング要素は、掃除工程中にガイドシャフトの長手方向軸の周囲で自由に回転するように構成される。これは当然、特に、掃除工程中にクリーニング要素と掃除部材が直接の機械的な同期のための結合部を持たないことを意味する。クリーニング要素の、それを係合および／または分離状態に／から転移させるための回転は例えば、ブラシまたはブラシ毛が掃除部材から突出し、回転中にクリーニング要素にぶつかり、クリーニング要素が掃除部材に関して回転させられることによって得られてもよい。ここでは、比較的高効率の比較的単純な機械的設計を得ることができる。

実施形態において、クリーニング要素と掃除部材は、掃除工程中に、クリーニング要素が掃除部材の隆起部分、玉状部分、裁断部分、または支持部分と繰り返し相互作用する。隆起または裁断部分は、掃除部材、特にブラシロールのブラシのうちのブラシのない、またはブラシ毛のない部分に設けられる。隆起部分は特に、掃除部材のベース本体の表面から突出していてもよく、突出する長さは好ましくは、ブラシまたはブラシ毛の突出長さより小さい。隆起部分は、ブラシ毛またはブラシに平行に、掃除部材のベース本体の表面に沿って螺旋状の線として延びていてもよい。

実施形態において、クリーニング要素は金属材料で作製され、クリーニング要素のベース本体はプラスチック材料で作製される。留意すべき点として、このようなクリーニング要素の全体が金属またはプラスチック材料で作製されてもよい。

上記の説明から、提案されているクリーニング装置は特に、掃除機のブラシヘッドから絡み付いたゴミを効率的に取り除くのに適していることがわかる。

ここで、本発明の実施形態を添付の図面に関して説明する。図の例示的実施形態は、本発明を理解するのに必要な範囲で説明される点に留意されたい。

第一の動作状態にあるブラシロールとクリーニング装置の第一の実施形態の断面図を示す。 第二の動作状態にある第一の実施形態のブラシロールとクリーニング装置の断面図を示す。 第一の実施形態のブラシロールとクリーニング装置の斜視図を示す。 第一の動作状態にあるブラシロールとクリーニング装置の第二の実施形態の断面図を示す。 第二の動作状態にある第二の実施形態のブラシロールとクリーニング装置の断面図を示す。 ブラシロールとクリーニング装置の第三の実施形態の斜視図を示す。 掃除機を示す。

図中、同様の、および／または機能的に類似する要素は同様の参照符号により示されている。

図１は、第一の動作状態にあるブラシロール１およびクリーニング装置２の第一の実施形態の断面図を示す。ブラシロール１は従来の回転式ブラシロール掃除機の一部であってもよく、その場合は掃除ノズルに回転式ブラシロール１が備えられている。

ブラシロール１は円筒形または管状の本体３を含む。ブラシまたはブラシ毛の束４は、埃を立て、収集するためのものであり、本体３から半径方向に突出している。特に図３からわかるように、ブラシ毛の束４は本体３の外面に沿って１本または複数の螺旋状の線として設置されていてもよい。

クリーニング装置２はクリーニング要素５を含む。クリーニング要素５は、本体３の長手方向軸に基本的に平行に延びるシャフト６の周囲で回転可能となるように構成される。クリーニング要素５の可能な回転運動は曲線矢印で示されている。同じことがブラシロール１にも当てはまる。

クリーニング要素５はベース本体７含み、これは基本的に水滴形状を有する。ベース本体７の幅広側でシャフト６がベース本体７を通って延びる。ベース本体７の狭小側にクリーニングエッジ８が設けられ、これは特に切刃として実施されてもよい。

図１に示される状態、すなわち第一の動作状態において、クリーニング要素５はクリーニング位置に係合し、特にその位置へと搖動または移動している。曲線矢印で示されるようにクリーニング要素５を回転させることによって得られるクリーニング位置では、クリーニングエッジ８が本体３の外面に非常に近く、または十分に近くなり、クリーニングエッジ８がブラシロール１の上に、またはそこにおいて絡み付いたゴミ（図示せず）に衝突し、および／またはそれに対して作用することができる。

ゴミは例えば、前述のように、糸くず、羊毛繊維、織物繊維、髪の毛その他を含んでいてもよい。切断するように、および／または擦り切らせるような方法でゴミに衝突する中で、クリーニング要素５はブラシロール１からゴミを少なくとも弛緩させることができ、または取り除くことさえできる。弛緩されたゴミは、ブラシロール１が取り付けられている掃除機ノズルによって生成される吸引気流によって回収できる。

掃除工程中に、ブラシロール１は図１および図２において曲線矢印で示されるように回転し、ブラシロール１とその外面の全体をクリーニングできる。

図２に示される状態、すなわち第二の動作状態では、クリーニング要素５はもはやクリーニング位置と係合せず、分離状態へと移転されており、そこではクリーニングエッジ８が本体３から引き離され、または取り外され、特に本体３の外面から取り外されている。

クリーニング要素５、特にクリーニングエッジ８を分離状態へと移動させることには、掃除工程中に本体３と共に回転するブラシ毛の束４がクリーニング装置の付近を通過でき、その際、ブラシ毛の束４がクリーニング要素５、特にクリーニングエッジ８によって影響を受けず、または害されないという利点がある。

図２に示されるように、ブラシ毛の束４がクリーニング装置２を通過する際、クリーニング要素５は回転位置にあり、そこではクリーニングエッジ８がブラシロール１から離れ、すなわち、その反対側にある。したがって、ブラシ毛の束４とクリーニングエッジ８との相互作用は発生しない。

図３は、図１および図２に関連して説明したようなブラシロール１とクリーニング装置２の斜視図を示す。図３のクリーニング要素５の位置は図１のそれに対応し、クリーニング要素は係合状態にあり、すなわち、ブラシロール１と係合して、そこからゴミを弛緩させるか、取り除く。

図３から明らかとなるように、ブラシロール１と、クリーニング要素５が取り付けられているシャフト６は、この実施例において、ベルト９と機械的に連結されている。ベルト９はこの時点で、それぞれブラシロール１とシャフト６の軸端に設置された対応するプーリと係合している。シャフト６とブラシロール１とが機械的に連結されていることには、ブラシロール１が駆動モータ１０によって回転され、すなわち駆動される掃除段階中にクリーニング要素５がブラシロール１と一緒に、同期して回転するという効果を有する。万全を期すためのみに明言すれば、駆動モータ１０は別のベルトを介してブラシロール１のプーリに連結される。ブラシロール１とシャフト６の回転は、図３において、それぞれの曲線矢印で示されている。

シャフト６とクリーニング要素５は、掃除工程中にクリーニング要素５が強制的に、同期されて回転するような方法で設計される。強制され、同期されたこの回転は、クリーニング要素５がブラシ毛の束のない部分においてブラシロール１と係合し、ブラシロール１から、ブラシ毛の束４が設置されている部分において分離するように実施される。強制され、同期された回転については、上述の説明をさらに参照する。

図３において、マニュアルスライダ１１がさらに設けられており、これはクリーニング要素５に連結されて、クリーニング要素５がマニュアルスライダ１１に関して回転可能となっている。さらに、マニュアルスライダ１１は、シャフト６と本体３に平行に延びるガイドロッド１２に連結されている。マニュアルスライダ１１とガイドロッド１２は、マニュアルスライダ１１をガイドロッド１２に沿って手動で移動させることによって掃除部材５がシャフト６に沿って移動するような方法で連結され、構成される。このようにして、ブラシロール１、特に本体３を、基本的に軸方向長さ全体にわたってクリーニングし、ゴミを除去できる。

クリーニング要素５がブラシロール１に沿ってガイドロッド１２の軸方向に移動する間に、クリーニング要素５は連続的にブラシロール１と係合および分離し、ゴミを取り除き、少なくとも弛緩させる。連続的な係合／分離は、ブラシ毛の束のない領域でクリーニング要素５が係合し、すなわち本体３の付近またはその位置にある、ゴミを取り除く。その反対に、クリーニング要素５、特にクリーニングエッジ８は、ブラシ毛の束４が設置されている領域で分離し、すなわち、クーニングエッジ８がブラシロール１または本体３から離れる。

マニュアルスライダ１１を提供する代わりに、クリーニング要素をガイドロッド１２の軸方向に自動的に移動させるためのアクチュエータを提供することもまた可能である。

要約すれば、掃除動作段階中に、ブラシロール１とクリーニング要素５の両方が、クリーニング要素５、特にクリーニングエッジ８が交互に、ブラシ毛の束のない部分で係合し、ブラシ毛の束４のある部分でブラシロール１から分離するような方法で回転される。このようにして、クリーニング要素をブラシロール１の長手側に沿って手動で移動させることによって、ブラシロール１から、ブラシロール１において、またはそこに絡み付いたゴミを除去し、取り除くことができる。

図４は、第一の動作状態にあるブラシロール１とクリーニング装置２の第二の実施形態の断面図を示す。図１〜図３に示され、これらに関連して説明された第一の実施形態とは異なり、この場合のクリーニング要素５はクリーニング要素５の長いベース本体７の軸方向の両端に設置された２つのクリーニングエッジ８を含む。この場合にクリーニング要素６がその周囲で回転できるシャフト６は、クリーニング要素５の中心軸を通る。クリーニングエッジ８は、シャフト６に関して対称の配置で提供される。

図１〜図３の第一の実施形態との他の相違点は、本体３がブラシロール１の本体３から突出する隆起部分１３またはせん断部分を含むことである。隆起部分１３は本体３から、隆起部分の外周側におけるせん断面１４の高さが、ブラシ毛の束４の外端の高さより低くなるような方法で突出する。

さらに、クリーニング要素５は、ブラシロール１に関して、図４に示されような１つの動作状態にある時、クリーニングエッジ４がせん断面１４と相互作用して、本体３に絡み付いたゴミに、切断し、および／または摩耗させる動作で作用できるように位置付けられる。これによって、ゴミがブラシロール１から弛緩され、または完全に取り除くことさえできる。

図４に示されるように、ブラシロール１とクリーニング要素５は掃除工程中、回転している。第一の実施形態と異なり、クリーニング要素５とブラシロール１の回転は、機械的装置により同期されない。その代わりに、クリーニング要素５はブラシロール１に関して基本的に自由に回転できる。

掃除工程中、せん断面１４または隆起部分が、係合状態にあるクリーニング要素５のクリーニングエッジ８を通過すると、ブラシ毛の束４はクリーニング要素５のベース本体７に到達する。ブラシ毛の束４の外縁がせん断面１４より上まで半径方向に突出しているため、ブラシ毛の束４の外縁がベース本体７に当たり、クリーニング要素５をそれに対応して回転させる。ベース本体７の回転により、クリーニング要素５とクリーニングエッジ８が分離する。図５に示される分離状態では、クリーニングエッジ８がブラシロール１から離れ、ブラシ毛の束４とクリーニングエッジ８との直接接触を防止できる。

ブラシ毛の束４がクリーニング要素５に伝える推進力により、クリーニング要素５は回転し、特に、他方のクリーニングエッジ８が係合状態を占め、せん断面１４においてゴミに作用できる。クリーニング要素５とシャフト６は、回転するブラシ毛の束４を介してベース本体７に推進力を加えた後に、クリーニング要素５が係合位置から中間の分離部分へ、および係合状態へと再び移転され、これによってクリーニングエッジが交互にせん断面１４と相互作用するように構成されてもよい。

第一の状態の機能と同様に、クリーニング要素５はブラシロール１の長手側に沿って移動されてもよく、それによってブラシロール１の軸方向長さ全体にわたってゴミを取り除く。軸方向への移動は手動で行われても、または自動で行われてもよい。

理解できるように、ブラシロール１に絡み付いたゴミの除去または弛緩は、第一の実施形態と同様の方法で行われ、または行うことができる。明記すべき点として、第二の実施形態のクリーニング要素５はブラシロール１に関して自由に移動可能であり、これに対し、第一の実施形態のクリーニング要素５とブラシロール１は固定された状態で連結され、その回転は同期している。自由に回転するクーニング要素５を使用することにより、機械的構成がより単純になりうる。

図６は、ブラシロール１とクリーニング装置２の第三の実施形態の斜視図を示す。ブラシロール１は基本的に、第一と第二の実施形態のそれに対応する。クリーニング装置２は第二の実施形態のそれと、特にクリーニング要素５がブラシロール１に関して自由に回転可能である点において同様である。しかしながら、第二の実施形態との１つの違いは、第三の実施形態のクリーニング要素５が１つのクーニングエッジ８しか持たず、ベース本体７が基本的に第一の実施形態のそれに対応し、すなわち水滴形状を有する点である。

第二の実施形態と同様に、ブラシ毛の束４がクリーニング要素５のベース本体７に押し付けられ、それによってクリーニング要素５を係合状態または位置から分離状他または位置へと回転させる。この回転によってクリーニングエッジ８はブラシ毛のブラシ４から移動させ、その後、ブラシロール１の本体３に向かって係合状態に再び戻る。クリーニング要素５のブラシロール１の長手側に沿った移動は手動動作で行われても、または自動動作で行われてもよい。

理解できるように、第一から第三の実施形態に関連して説明したクリーニング装置は、掃除機ノズルのブラシロールに、またはそこにおいて絡み付いたゴミを取り除き、少なくとも弛緩させるのに適している。絡み付いたゴミの除去は掃除の進行中に実行されてもよく、これは、掃除機および／またはノズルの使用者により作動されてもよい。

図７は、掃除動作中に埃とゴミを収集するためのノズル１６を含む掃除機を示す。ノズル１６は、ブラシロール１と、上で、およびさらにそれより上でより詳しく説明した第一から第三の実施形態の何れかによるクリーニング装置（図７では見えていない）を含んでいてもよい。

留意すべき点として、クリーニング装置２は前述のように、掃除機１５のノズル１６に組み込まれてもよい。しかしながら、クリーニング装置２は別のツールまたは装置として実施し、そこに掃除機のノズル１６とブラシロール１を連結して、ブラシロール１に絡み付いたゴミをほどき、弛緩させ、取り除くことも可能である。

１ ブラシロール
２ クリーニング装置
３ 本体
４ ブラシ毛の束
５ クリーニング要素
６ シャフト
７ ベース本体
８ クリーニングエッジ
９ ベルト
１０ 駆動モータ
１１ マニュアルスライダ
１２ ガイドロッド
１３ 隆起部分
１４ せん断面
１５ 掃除機
１６ ノズル

Claims (15)

1. 掃除機ノズル（１６）内に配設され、且つ、埃を立てて収集するように構成された回転可能ブラシロール（１）に絡み付き、または巻き付くゴミを除去するためのゴミ除去装置（２）において、
   掃除工程の実行過程において前記回転可能ブラシロール（１）と選択的に係合および分離するように構成されたゴミ除去爪（５）を含み、
   前記ゴミ除去爪（５）が、前記回転可能ブラシロール（１）の長手方向軸に対して平行に延びるガイドシャフト（６）に取り付けられており、
   前記ゴミ除去爪（５）が、駆動モータ（１０）によって前記ガイドシャフト（６）の前記長手方向軸回りに前記ガイドシャフト（６）と同期して回転可能であり、少なくとも連続的に前記係合および分離状態をとり、または前記係合および分離状態の間で切り替わる、ゴミ除去装置（２）。
2. 前記ゴミ除去爪（５）が前記ガイドシャフト（６）の軸方向に移動可能である、請求項１に記載のゴミ除去装置（２）。
3. 前記ゴミ除去爪（５）が、手動および自動移動のうちの少なくとも一方で前記ガイドシャフト（６）に沿って移動可能である、請求項２に記載のゴミ除去装置（２）。
4. 前記ゴミ除去爪（５）の前記係合および分離状態間の旋回角度が９０度と１８０度のうちの一方である、請求項１に記載のゴミ除去装置（２）。
5. 前記ゴミ除去爪（５）が、絡み付いたゴミに、切断し、摩耗させ、擦り切れさせる動作のうちの少なくとも１つで作用するように構成されたクリーニングエッジ（８）を含む、請求項１〜４の1項に記載のゴミ除去装置（２）。
6. 前記クリーニングエッジ（８）が少なくとも部分的に切刃として実施される、請求項５に記載のゴミ除去装置（２）。
7. 前記ゴミ除去爪（５）がベース本体（７）を含み、前記ベース本体（７）に単独のクリーニングエッジ（８）が取り付けられ、前記クリーニングエッジ（８）が前記ベース本体（７）の回転軸から反対側に設置される、請求項５と６のうちの1項に記載のゴミ除去装置（２）。
8. 前記ゴミ除去爪（５）がベース本体（７）を含み、前記ベース本体（７）に少なくとも２つのクリーニングエッジ（８）が取り付けられ、前記クリーニングエッジ（８）が、前記ベース本体（７）の両側に、前記ベース本体（７）の回転軸に対して対称に設置される、請求項５と６のうちの1項に記載のゴミ除去装置（２）。
9. 前記ゴミ除去爪（５）が前記ブラシロール（１）に、掃除工程中に前記ブラシロール（１）と同期して回転可能に連結されるように構成される、請求項１〜８のうちの1項に記載のゴミ除去装置（２）。
10. 前記ゴミ除去爪（５）が、掃除工程中に前記ガイドシャフト（６）の長手方向軸の周囲で自由に回転するように構成される、請求項１〜８のうちの1項に記載のゴミ除去装置（２）。
11. 前記ゴミ除去爪（５）とブラシロール（１）が、掃除工程中に、前記ゴミ除去爪（５）が前記ブラシロール（１）のブラシのない、またはブラシ毛のない部分から突出する隆起部分（１３、１４）と繰り返し相互作用するように構成される、請求項１〜１０のうちの1項に記載のゴミ除去装置（２）。
12. 前記クリーニングエッジ（８）が金属材料から作製され、前記ゴミ除去爪（５）のベース本体（７）がプラスチック材料から作製される、請求項５に記載のゴミ除去装置（２）。
13. 請求項１〜１２のうちの1項に記載のゴミ除去装置（２）を含む、掃除機（１５）と動作するように構成された掃除機ノズル（１６）。
14. 請求項１３に記載の掃除機ノズル（１６）を含む掃除機（１５）。
15. 掃除工程中に掃除機（１５）のノズル（１６）に、前記ノズル（１６）の回転可能ブラシロール（１）に絡み付いたゴミを取り除くために、前記ノズル（１６）の前記回転可能ブラシロール（１）が請求項１〜１２のうちの1項によるゴミ除去装置（２）と相互作用するような方法で連結されるように構成された掃除ユニット。

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