CN109770794A - 一种缝隙自动清理机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁机械技术领域，尤其是一种缝隙自动清理机，包括壳体，所述壳体的顶部安装有盖体，所述壳体内转动安装有轮骨和两个行走轮，所述轮骨外部设有毛刷，所述毛刷和行走轮从壳体的底部的开口延伸到壳体外，所述壳体内设有驱动轮骨和行走轮旋转的驱动机构，所述壳体的底部设有喷头，所述喷头通过输送管道与送水机构连接，所述壳体的底部两侧转动安装有刷架，所述刷架与第一电机的输出轴连接，本发明采用自动清洁的方式，无需人力，能够将人们从繁重的劳动中解放出来；采用先喷洒清洁液，再通过毛刷清理，最后通过抹布清理的方式，能够极大地清理掉缝隙中的杂污，清洁效果良好。

Description

一种缝隙自动清理机

技术领域

本发明涉及清洁机械技术领域，尤其涉及一种缝隙自动清理机。

背景技术

木地板槽口是指相邻地板拼接处为了增加立体感而人为设计的凹槽。木地板槽口的出现可以解决以往铺设木地板时所留伸缩缝过大、过深、不美观的缺点；木地板的槽口既可以达到以往木地板预留的伸缩缝所起到的作用，又能提升房屋木地板装修的美观。所以在目前的地板销售市场上，带槽口的木地板被生产厂家和广大用户所青睐。

木地板在安装时所留的V型槽口宽度有3mm，槽口深度可达2mm，U型槽口宽度可达4mm，槽口深度有2mm。由于清扫部位如此的狭窄所以在日常生活中清扫木地板时便会带来一系列的麻烦。例如生活垃圾中的毛发、灰尘、食物残渣、洒落的水滴等微小之物都会堆积在槽口中内，使之清扫时不易被清扫出来，并且很容易在扫地或拖地时很容易将垃圾带入槽口内，尤其是在拖地时把垃圾遗留在槽口中的现象更为普遍。久而久之，这些污垢便会在槽口中沉淀积累。

现有技术中常用的清理方法为采用吸尘器、吹风机、拖把等清洁工具进行清洁，缺点是，清洁不彻底，容易残留，清洁产生的脏污得不到收集。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在底板缝隙不能很好清洁的缺点，而提出的一种缝隙自动清理机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种缝隙自动清理机，包括壳体，所述壳体的顶部安装有盖体，所述壳体内转动安装有轮骨和两个行走轮，所述轮骨外部设有毛刷，所述毛刷和行走轮从壳体的底部的开口延伸到壳体外，所述壳体内设有驱动轮骨和行走轮旋转的驱动机构，所述壳体的底部设有喷头，所述喷头通过输送管道与送水机构连接，所述壳体的底部两侧转动安装有刷架，所述刷架与第一电机的输出轴连接，所述第一电机固定在壳体的底部，所述刷架上设有多个刷条，所述壳体的底部一侧设有配重块，所述配重块的底部活动安装有抹布。

优选的，所述盖体的底部设有控制板，所述控制板上设有控制器、蓄电池，所述控制器通过导线与蓄电池连接，所述控制器通过导线连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块通过导线与第一电机连接。

优选的，所述控制器通过导线连接有无线传输模块，所述无线传输模块信号连接有远程控制端。

优选的，所述壳体的外壁上设有显示屏和红外传感器，所述红外传感器和显示屏通过导线与控制连接。

优选的，所述盖体的顶部设有太阳能电池板和指示灯，所述太阳能电池板和指示灯通过导线与蓄电池连接。

优选的，所述驱动机构包括固定在壳体内的第四电机，所述第四电机的输出轴与轮骨同轴连接，所述轮骨上同轴设有驱动齿轮，两个所述行走轮分别与轮轴的两端同轴连接，所述轮轴的端部同轴连接有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合，所述第四电机通过导线与电机驱动模块连接。

优选的，所述送水机构包括设在盖体上的水箱，所述水箱的底部设有加水口，所述加水口上螺纹安装有活动盖，所述水箱内安装有水泵，所述水泵的出水口与输送管道连接，所述水泵通过导线与控制器连接。

优选的，所述壳体内设有转动架，所述转动架上转动安装有强胶辊和弱胶辊，所述强胶辊和弱胶辊的表面紧贴在一起，所述强胶辊的表面粘度大于弱胶辊的表面粘度，所述强胶辊与第三电机的输出轴同轴连接，所述第三电机通过导线与电机驱动模块连接。

优选的，所述盖体的顶部安装有安装架，所述安装架延伸到壳体的一侧且安装有第二电机，所述第二电机的输出轴水平设置且端部连接有圆筒状的毛刷轮，所述毛刷轮的底部贴近地面设置。

优选的，所述抹布安装在安装板的底部，所述安装板插装在配重块底部开设的与之匹配的插槽中。

本发明提出的一种缝隙自动清理机，有益效果在于：

1、本发明采用自动清洁的方式，无需人力，能够将人们从繁重的劳动中解放出来；

2、采用先喷洒清洁液，再通过毛刷清理，最后通过抹布清理的方式，能够极大地清理掉缝隙中的杂污，清洁效果良好。

附图说明

图1为本发明提出的一种缝隙自动清理机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种缝隙自动清理机的截面结构示意图；

图3为沿图2中A-A的截面结构示意图；

图4为本发明提出的一种缝隙自动清理机与安装架组合的结构示意图；

图5为本发明提出的一种缝隙自动清理机的控制板的系统框图。

图中：壳体1、显示屏2、喷头3、刷架4、刷条5、行走轮6、毛刷7、抹布8、配重块9、盖体10、强胶辊11、控制板12、弱胶辊13、太阳能电池板14、加水口15、水箱16、指示灯17、水泵18、第一电机19、红外传感器20、输送管道21、安装架22、第二电机23、轮骨24、安装板25、转动架26、第三电机27、驱动齿轮28、第四电机29、传动齿轮30、轮轴31、毛刷轮32。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种缝隙自动清理机，包括壳体1，壳体1的顶部安装有盖体10，壳体1内转动安装有轮骨24和两个行走轮6，轮骨24外部设有毛刷7，毛刷7和行走轮6从壳体1的底部的开口延伸到壳体1外，壳体1内设有驱动轮骨24和行走轮6旋转的驱动机构，壳体1的底部设有喷头3，喷头3通过输送管道21与送水机构连接，壳体1的底部两侧转动安装有刷架4，刷架4与第一电机19的输出轴连接，第一电机19固定在壳体1的底部，刷架4上设有多个刷条5，壳体1的底部一侧设有配重块9，配重块9的底部活动安装有抹布8。抹布8安装在安装板25的底部，安装板25插装在配重块9底部开设的与之匹配的插槽中。行走轮6用于清理机的移动，在清理机移动的过程中，喷头3将清洁液喷洒到缝隙处，第一电机19带动刷架4旋转，刷条5对地板的缝隙进行清理，之后毛刷7进行进一步的清理，最后抹布8将清洁液和杂污进行最后的收集。通过滑动取出安装板25，方便对抹布8进行清洁和更换。

盖体10的底部设有控制板12，控制板12上设有控制器、蓄电池，控制器通过导线与蓄电池连接，控制器通过导线连接有电机驱动模块，电机驱动模块通过导线与第一电机19连接。控制器通过导线连接有无线传输模块，无线传输模块信号连接有远程控制端。壳体1的外壁上设有显示屏2和红外传感器20，红外传感器20和显示屏2通过导线与控制连接。盖体10的顶部设有太阳能电池板14和指示灯17，太阳能电池板14和指示灯17通过导线与蓄电池连接。控制器用于控制清理机的自动工作，同时通过无线传输模块，能够通过手机端对清理机进行遥控操作。红外传感器20用于感知移动过程中清理机遇到的障碍物。通过太阳能电池板14能够对蓄电池进行充电，从而提高清理机的续航能力。

驱动机构包括固定在壳体1内的第四电机29，第四电机29的输出轴与轮骨24同轴连接，轮骨24上同轴设有驱动齿轮28，两个行走轮6分别与轮轴31的两端同轴连接，轮轴31的端部同轴连接有传动齿轮30，传动齿轮30与驱动齿轮28啮合，第四电机29通过导线与电机驱动模块连接。通过第四电机29能够同时驱动毛刷7和行走轮6移动，从而节省零部件，驱动齿轮28和传动齿轮28用于调整传动比，从而控制毛刷7和行走轮6之间的转速比。

送水机构包括设在盖体10上的水箱16，水箱16的底部设有加水口15，加水口15上螺纹安装有活动盖，水箱16内安装有水泵18，水泵18的出水口与输送管道21连接，水泵18通过导线与控制器连接。通过加水口15向水箱16内补充清洁液。

壳体1内设有转动架26，转动架26上转动安装有强胶辊11和弱胶辊13，强胶辊11和弱胶辊13的表面紧贴在一起，强胶辊11的表面粘度大于弱胶辊13的表面粘度，强胶辊11与第三电机27的输出轴同轴连接，第三电机27通过导线与电机驱动模块连接。强胶辊11和弱胶辊13用于收集清洁产生的灰尘，毛刷7上粘附的灰尘被弱胶辊13吸附之后转移到强胶辊11上，当强胶辊11上粘附的灰尘多时更换强胶辊11即可。

盖体10的顶部安装有安装架22，安装架22延伸到壳体1的一侧且安装有第二电机23，第二电机23的输出轴水平设置且端部连接有圆筒状的毛刷轮32，毛刷轮32的底部贴近地面设置。当需要对墙角进行清理时，将安装架22安装到盖体10上，第二电机23带动毛刷轮32旋转，随后清理机沿着墙角移动即可进行清理，毛刷轮32能够对墙角进行有效的清理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缝隙自动清理机，包括壳体(1)，所述壳体(1)的顶部安装有盖体(10)，其特征在于，所述壳体(1)内转动安装有轮骨(24)和两个行走轮(6)，所述轮骨(24)外部设有毛刷(7)，所述毛刷(7)和行走轮(6)从壳体(1)的底部的开口延伸到壳体(1)外，所述壳体(1)内设有驱动轮骨(24)和行走轮(6)旋转的驱动机构，所述壳体(1)的底部设有喷头(3)，所述喷头(3)通过输送管道(21)与送水机构连接，所述壳体(1)的底部两侧转动安装有刷架(4)，所述刷架(4)与第一电机(19)的输出轴连接，所述第一电机(19)固定在壳体(1)的底部，所述刷架(4)上设有多个刷条(5)，所述壳体(1)的底部一侧设有配重块(9)，所述配重块(9)的底部活动安装有抹布(8)。

2.根据权利要求1所述的一种缝隙自动清理机，其特征在于，所述盖体(10)的底部设有控制板(12)，所述控制板(12)上设有控制器、蓄电池，所述控制器通过导线与蓄电池连接，所述控制器通过导线连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块通过导线与第一电机(19)连接。

3.根据权利要求2所述的一种缝隙自动清理机，其特征在于，所述控制器通过导线连接有无线传输模块，所述无线传输模块信号连接有远程控制端。

4.根据权利要求2所述的一种缝隙自动清理机，其特征在于，所述壳体(1)的外壁上设有显示屏(2)和红外传感器(20)，所述红外传感器(20)和显示屏(2)通过导线与控制连接。

5.根据权利要求2所述的一种缝隙自动清理机，其特征在于，所述盖体(10)的顶部设有太阳能电池板(14)和指示灯(17)，所述太阳能电池板(14)和指示灯(17)通过导线与蓄电池连接。

6.根据权利要求2所述的一种缝隙自动清理机，其特征在于，所述驱动机构包括固定在壳体(1)内的第四电机(29)，所述第四电机(29)的输出轴与轮骨(24)同轴连接，所述轮骨(24)上同轴设有驱动齿轮(28)，两个所述行走轮(6)分别与轮轴(31)的两端同轴连接，所述轮轴(31)的端部同轴连接有传动齿轮(30)，所述传动齿轮(30)与驱动齿轮(28)啮合，所述第四电机(29)通过导线与电机驱动模块连接。

7.根据权利要求2所述的一种缝隙自动清理机，其特征在于，所述送水机构包括设在盖体(10)上的水箱(16)，所述水箱(16)的底部设有加水口(15)，所述加水口(15)上螺纹安装有活动盖，所述水箱(16)内安装有水泵(18)，所述水泵(18)的出水口与输送管道(21)连接，所述水泵(18)通过导线与控制器连接。

8.根据权利要求2所述的一种缝隙自动清理机，其特征在于，所述壳体(1)内设有转动架(26)，所述转动架(26)上转动安装有强胶辊(11)和弱胶辊(13)，所述强胶辊(11)和弱胶辊(13)的表面紧贴在一起，所述强胶辊(11)的表面粘度大于弱胶辊(13)的表面粘度，所述强胶辊(11)与第三电机(27)的输出轴同轴连接，所述第三电机(27)通过导线与电机驱动模块连接。

9.根据权利要求2所述的一种缝隙自动清理机，其特征在于，所述盖体(10)的顶部安装有安装架(22)，所述安装架(22)延伸到壳体(1)的一侧且安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出轴水平设置且端部连接有圆筒状的毛刷轮(32)，所述毛刷轮(32)的底部贴近地面设置。

10.根据权利要求1所述的一种缝隙自动清理机，其特征在于，所述抹布(8)安装在安装板(25)的底部，所述安装板(25)插装在配重块(9)底部开设的与之匹配的插槽中。