CN206934055U - 一种智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于家具领域，具体公开了一种智能扫地机器人，包括机器人主体，机器人主体顶部转动连接有第一转轴，第一转轴连接有安装在机器人主体内的第一电机，第一转轴上一体成型有侧臂，侧臂内设有水腔，水腔顶端连通有安装在侧臂顶部的水箱，水腔底端开有出口，出口上安装有喷头，侧臂上安装有用于控制喷头的喷雾开关；侧臂的端部转动连接有第二转轴，第二转轴连接有安装在侧臂内的第二电机，第二转轴的端部安装有侧刷；机器人主体顶部还安装有挡板，挡板的两个端面上均安装有用于控制第一电机转动方向的方向开关。本方案能够扩大扫地机器人的清扫面积，提高清扫的效率，同时还能防止在清扫过程中造成灰尘飞扬。

Description

一种智能扫地机器人

技术领域

本实用新型属于家具领域，尤其涉及一种扫地机械设备。

背景技术

为了清洁障碍物周边及墙角的垃圾或灰尘，目前的扫地机器人都设置有边扫，目前的边扫一般设置在扫地机器人的底部侧边，通过马达带动边扫旋转以清洁扫地机器人不能到达的区域（如墙角）。

为了解决上述问题，中国专利公开号为CN103027634A公开了一种机器人吸尘器，该申请文献中将侧刷（边扫）安装在一侧臂的一端，侧臂的另一端固定在机器人吸尘器的底部，当机器人吸尘器检测到墙壁或障碍时，机器人吸尘器的侧臂通过电机带动伸出机器人吸尘器底部，对需要清洁的地方进行清扫。

但是，上述专利文献中公开的方案中，存在以下缺陷：一是侧刷只能对机器人吸尘器前方的垃圾和灰尘进行清扫，清扫范围小，清扫效率较低；二是清扫过程中容易扬起灰尘，导致清扫效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能扫地机器人，以解决侧刷清扫范围小，清扫效率较低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种智能扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶部转动连接有第一转轴，所述第一转轴连接有安装在机器人主体内的第一电机，第一转轴上一体成型有侧臂，所述侧臂内设有水腔，所述水腔顶端连通有安装在侧臂顶部的水箱，水腔底端开有出口，所述出口上安装有喷头，侧臂上安装有用于控制喷头开合的喷雾开关；侧臂的端部转动连接有第二转轴，所述第二转轴连接有安装在侧臂内的第二电机，第二转轴的端部安装有侧刷；机器人主体顶部还安装有挡板，所述挡板的两个端面上均安装有用于控制第一电机转动方向的方向开关。

本基础方案的原理在于：首先，打开喷雾开关，喷头开始喷出水雾。接着启动机器人主体，此时位于机器人主体内的第一电机和位于侧臂内的第二电机均开始转动。第二电机的转动带动第二转轴和侧刷转动，侧刷在转动过程中将机器人主体附近的垃圾扫入到机器人主体内。同时，喷头喷出的水雾能够将灰尘吸附，提高清扫质量。第一电机的转动带动第一转轴和侧臂转动，侧臂带动侧刷和喷头沿着机器人的边部运动，将机器人主体底部和四周的垃圾清扫干净。当侧臂转动到挡板附近并将方向开关打开时，第一电机带动第一转轴和侧臂开始反向转动，从而使侧刷对地面进行清扫。当侧臂转动到挡板另一面并将这一面的方向开关打开时，第一电机又开始反向转动，使第一转轴和侧臂形成往复运动，从而提高清扫效率。

本基础方案的有益效果在于：

（1）本方案的侧臂能够带动侧刷绕第一转轴进行往复运动，侧刷对机器人主体的四周均能进行清扫，扩大了扫地机器人的清扫面积，提高了清扫的效率；

（2）本方案的喷头能够将水喷出并形成水雾，对侧刷工作过程中扬起灰尘进行吸附，提高清扫效果；

（3）本方案中的水箱能够及时地为水腔补给水源，避免扫地机器人在工作过程中因供水不足而影响灰尘的吸附效果；

（4）本方案中的方向开关能够控制第一电机的转向，从而控制侧刷的工作轨迹，进而提高侧刷的工作效率。

方案二：此为基础方案的优选，所述方向开关与侧臂接触的面上设有缓冲板。缓冲板具有缓冲作用，可防止侧臂碰撞方向开关时对方向开关造成损坏。

方案三：此为基础方案的优选，所述喷头为旋转喷头。旋转喷头可扩大水雾的喷洒范围，增强灰尘的吸附效果。

方案四：此为方案三的优选，所述喷雾开关上设有防滑套。防滑套可防止人们在操作时手部打滑，影响对喷雾开关的控制。

方案五：此为基础方案的优选，所述第一转轴上安装有用于支撑侧臂的支撑架。支撑架可为侧臂提供支持力，使侧臂与第一转轴的连接更加稳固。

方案六：此为基础方案的优选，所述机器人主体上安装有用于固定挡板的固定架。固定架可以为挡板提供支持力，使挡板与机器人主体的连接更加稳固。

附图说明

图1为本实用新型一种智能扫地机器人的实施例结构示意图；

图2为图1中侧臂的剖视图；

图3为本实用新型一种智能扫地机器人的底部示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机器人主体1、挡板2、方向开关3、第一转轴4、侧臂5、水箱6、喷头7、喷雾开关8、第二转轴9、侧刷10、水腔11。

实施例1

如附图1、附图2和附图3所示，一种智能扫地机器人，主要由机器人主体1、方向开关3、第一转轴4、侧臂5、水箱6、水腔11、喷头7、第二转轴9和侧刷10构成。机器人主体1的上端左侧安装有挡板2，挡板2的前后两面均安装有方向开关3，方向开关3与侧臂5接触的面安装有缓冲板；挡板2四周安装有固定架，使挡板2与机器人主体1的连接更加稳固。机器人主体1的中部转动连接有第一转轴4，第一转轴4的下方与安装在机器人主体1内的第一电机相连，第一转轴4的上方与侧臂5一体成型，第一转轴4上安装有用于支撑侧臂5的支撑架。侧臂5的中部加工有水腔11，水腔11的上端与安装在侧臂5上的水箱6连通，水腔11的下端开有出口，出口内安装有喷头7，喷头7为旋转喷头7；喷头7的喷雾开关8安装在侧臂5的上部，喷雾开关8上安装有防滑套。侧臂5的右端下部与第二转轴9转动连接，第二转轴9的上端与安装在侧臂5内的第二电机相连，第二转轴9的下端安装有侧刷10。

具体工作时，首先，打开喷雾开关8，喷头7开始喷出水雾。接着启动机器人主体1，机器人主体1开始工作，此时位于机器人主体1内的第一电机和位于侧臂5内的第二电机均开始转动。第二电机的转动带动第二转轴9和侧刷10开始转动，侧刷10在转动过程中将机器人主体1附近的垃圾扫入到机器人主体1内。同时，喷头7喷出的水雾能够将灰尘吸附，防止侧刷10在工作过程中造成灰尘飞扬，影响清扫效果。第一电机的转动带动第一转轴4和侧臂5开始转动，侧臂5带动侧刷10和喷头7沿着机器人的边部运动，从而将机器人主体1底部和四周的垃圾清扫干净。当侧臂5转动到挡板2附近并与方向开关3接触时，方向开关3被打开，第一电机开始反向转动，第一电机的反向转动带动第一转轴4和侧臂5也开始反向转动，对机器人主体1底部和四周进行清扫。当侧臂5转动到挡板2另一面并与另一个方向开关3接触时，这一面的方向开关3被打开，第一电机又开始反向转动，使第一转轴4和侧臂5形成往复运动，在扩大清扫面积提高清扫效率的同时，还增强了清扫的效果。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种智能扫地机器人，包括机器人主体，其特征在于，所述机器人主体顶部转动连接有第一转轴，所述第一转轴连接有安装在机器人主体内的第一电机，第一转轴上一体成型有侧臂，所述侧臂内设有水腔，所述水腔顶端连通有安装在侧臂顶部的水箱，水腔底端开有出口，所述出口上安装有喷头，侧臂上安装有用于控制喷头开合的喷雾开关；侧臂的端部转动连接有第二转轴，所述第二转轴连接有安装在侧臂内的第二电机，第二转轴的端部安装有侧刷；机器人主体顶部还安装有挡板，所述挡板的两个端面上均安装有用于控制第一电机转动方向的方向开关。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述方向开关与侧臂接触的面上设有缓冲板。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述喷头为旋转喷头。

4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述喷雾开关上设有防滑套。

5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述第一转轴上安装有用于支撑侧臂的支撑架。

6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述机器人主体上安装有用于固定挡板的固定架。