CN114343505A - 一种智能瓷砖缝隙清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能瓷砖缝隙清洁装置，包括：车体、充电极片、中央清洁系统、运动系统、智能水处理系统、消毒杀菌系统和控制系统；所述充电极片设置在所述车体底部，位于所述车体行进方向的前端，在充电时与外置充电桩连接；所述中央清洁系统设置在所述车体的底部，并且与所述智能水处理系统连接；所述运动系统设置在所述车体的底部；所述智能水处理系统一部分设置在所述车体内部，另一部分设置在所述车体底部；所述消毒杀菌系统设置在所述车体底部两端；所述控制系统分别与所述中央清洁系统、所述运动系统、所述智能水处理系统以及所述消毒杀菌系统连接。本发明采用液体清洁的方式对瓷砖缝隙进行针对性清理，提升了地板缝隙的清洁水平。

Description

一种智能瓷砖缝隙清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种智能瓷砖缝隙清洁装置。

背景技术

随着人们对居住环境要求的不断提升和生活水平的快速提升，智能清洁设备渐渐满足人们对居住环境卫生的需求，消费者对智能清洁设备的清洁深度以及智能化有了更高的要求。

然而目前大多数扫地机器人或者其他清洁工具主要是对瓷砖或者木地板大面积的清洁，对瓷砖缝隙这种细微的地方清洁力度较为不足，无法有效清理瓷砖缝隙，造成了大量微小污垢残留于瓷砖缝隙之中。若要深度、高效地清洁瓷砖缝隙等细微之处，需要耗费大量的人力物力，一旦清洁不彻底还会造成细菌滋生，危害居住人的身体健康。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种具备自动清扫、清洗、杀菌消毒功能的智能瓷砖缝隙清洁装置，该装置采用智能化控制系统，实现对瓷砖缝隙的全自动化清洁。

本发明提供一种智能瓷砖缝隙清洁装置，包括：车体、充电极片、中央清洁系统、运动系统、智能水处理系统、消毒杀菌系统和控制系统；所述充电极片设置在所述车体底部，位于所述车体行进方向的前端，在充电时与外置充电桩连接；所述中央清洁系统设置在所述车体的底部，并且与所述智能水处理系统连接；所述运动系统设置在所述车体的底部；所述智能水处理系统一部分设置在所述车体内部，另一部分设置在所述车体底部；所述消毒杀菌系统设置在所述车体底部两端；所述控制系统分别与所述控制系统分别与所述中央清洁系统、所述运动系统、所述智能水处理系统以及所述消毒杀菌系统连接。

进一步，还包括设置在所述车体底部的超声检测器。

进一步，所述车体包括：外壳和防撞板，所述防撞板与所述外壳连接，所述外壳内有一容置腔体，所述智能水处理系统的一部分设置于所述容置腔体内，且所述防撞板分别设置在所述车体行进方向的两端。

进一步，所述中央清洁系统包括：滑槽、勒洛三角形突块、无刷电机、第一清洁刷、第二清洁刷和高压喷枪组；所述滑槽设置在所述车体底部中心，所述滑槽的长度方向与所述车体的长度方向平行；所述勒洛三角形突块设置于所述滑槽内，所述无刷电机一端与所述勒洛三角形突块连接，另一端与所述第一清洁刷连接；所述第二清洁刷设置在所述滑槽远离所述充电极片的一侧；所述高压喷枪组设置在所述车体底部。

进一步，所述高压喷枪组包括：第一高压喷枪、第二高压喷枪和第三高压喷枪；所述第一高压喷枪设置在所述车体底部，位于所述滑槽靠近所述充电极片一侧；所述第二高压喷枪设置在所述车体底部，位于所述滑槽宽度方向的两侧；所述第三高压喷枪设置在所述车体底部，位于所述第二清洁刷远离所述充电极片一侧。

进一步，所述运动系统包括：万向轮、定向轮和行星直流减速电机；所述万向轮设置在所述车体行进方向的前端中部，所述定向轮设置在所述车体行进方向的后端两侧；所述行星直流减速电机通过齿轮和运动杆分别与所述万向轮和所述定向轮连接，并驱动所述万向轮和所述定向轮转动。

进一步，所述智能水处理系统包括：末端引流集水装置和水处理装置，所述末端引流集水装置设置在所述车体底部，位于所述车体行进方向的后端，并且与所述水处理装置连接；所述水处理装置设置在所述车体内部。

进一步，所述末端引流集水装置包括：两个弧形刮水板和一个弧形吸水器，两个所述弧形刮水板非对称地安装在所述车体底部，所述弧形吸水器设置在两个所述弧形刮水板的末端，并且与所述水处理装置连接。

进一步，所述水处理装置包括：洗涤液给水组件和废水处理组件；所述洗涤液给水组件安装在所述车体内部，位于所述车体行进方向的前端；所述废水处理组件安装在所述车体内部，位于所述车体行进方向的后端；

所述洗涤液给水组件包括：清水蓄水箱、洗涤剂箱和调配水箱；所述调配水箱一端通过连接管与所述清水蓄水箱连接，另一端通过连接管与所述洗涤剂箱连接，所述调配水箱内装有螺旋桨，所述高压喷枪组与所述调配水箱连接；

所述废水处理组件包括：废水收集沉淀水箱、过滤水箱和洁净水箱；所述弧形吸水器与所述废水收集沉淀水箱的入口连接，所述废水沉淀水箱的出口通过连接管与所述过滤水箱的入口连接，所述过滤水箱的出口通过连接管与洁净水箱连接；所述废水沉淀水箱内设置有PES滤膜。

进一步，所述消毒杀菌系统包括：紫外线消毒灯和热消毒装置；所述紫外线消毒灯设置在所述车体底部，位于所述车体行进方向的前端，所述热消毒装置设置在所述车体底部，位于所述车体行进方向的后端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过控制系统控制智能水处理系统和消毒杀菌系统的运行，能减少人与人之间的接触以及人力驱动设备清洁装置的劳动成本；通过中央清洁系统对瓷砖缝隙进行深层清洁，并对清洁后的废水回收后再次利用，能很好解决卫生死角问题，提高资源利用率和清洁水平，有效降低公共场所疫情传播风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例智能瓷砖缝隙清洁装置的仰视结构示意图；

图2为本发明实施例外壳内部剖视结构示意图；

图3为本发明实施例智能瓷砖缝隙清洁装置左视结构示意图；

图4为本发明实施例中央清洁系统和末端引流集水装置的结构示意图。

附图标记说明：

1：超声检测器；2：防撞板；3：行星直流减速电机；4：弧形吸水器；5：第三高压喷枪；6：第二清洁刷；7：弧形刮水板；8：定向轮；9：第二高压喷枪；10：紫外线消毒灯；11：双RGB摄像头；12：勒洛三角形突块；13：第一清洁刷；14：万向轮；15：充电极片；16：第一高压喷枪；17：滑槽；18：下视探头；19：外壳；20：清水蓄水箱；21：洗涤剂箱；22：调配水箱；23：螺旋桨；24：连接管；25：洁净水箱；26：过滤水箱；27：沉淀水箱；28：无刷电机；29：超声波成像仪；30：红外线接收器。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，本发明提供了一种智能瓷砖缝隙清洁装置，包括：车体、充电极片15、中央清洁系统、运动系统、智能水处理系统、消毒杀菌系统和控制系统。充电极片15设置在车体底部，位于车体行进方向的前端，在充电时与外置充电桩的充电极片连接。中央清洁系统设置在车体的底部，并且与智能水处理系统连接。运动系统设置在车体的底部，智能水处理系统一部分设置在车体内部，另一部分设置在车体底部。消毒杀菌系统设置在车体底部两端；控制系统分别与中央清洁系统、运动系统、智能水处理系统以及消毒杀菌系统连接。

在一些实施例中，车体包括：外壳19和防撞板2，防撞板2与外壳19连接，外壳19内有一容置腔体。外壳19的顶部设置有机盖，机盖采用塑料材质，机盖前端设置弹簧开合机构。优选地，外壳19采用长方体结构，车体底部四角还设置有超声检测器1，超声检测器1采用脉冲回波对瓷砖进行探伤，实时收集瓷砖材料的受损数据，使用者可以通过手机端操控以及获取到参数信息，实现实时跟踪检测，并且及时反映到用户端。

在一些实施例中，中央清洁系统包括：滑槽17、勒洛三角形突块12、无刷电机28、第一清洁刷13、第二清洁刷6和高压喷枪组。无刷电机28具有低干扰、低噪音、运作流畅的优点。优选地，滑槽17采用长方体结构。滑槽17设置在车体底部中心，滑槽17的长度方向与车体的长度方向平行。勒洛三角形突块12设置于滑槽17内，无刷电机28一端与勒洛三角形突块12连接，另一端与第一清洁刷13连接。优选地，第一清洁刷13采用长方体结构，第二清洁刷6采用圆形结构。第二清洁刷6设置在滑槽17远离充电极片15的一侧，高压喷枪组设置在车体底部。

勒洛三角形突块12在无刷电机28的操控下高频率振动并能够前、后自由滑行，第一清洁刷13在勒洛三角形突块12的高频振动带动下，同步实现高频率振动，针对性清理瓷砖缝隙中的污垢。勒洛三角形突块12的运动轨迹为摆线，因此，第一清洁刷13在勒洛三角形突块12中心轨迹驱动下，实现对瓷砖缝隙全方位的覆盖清洁。第二清洁刷6装于滑槽17的正后方，通过旋转式刷洗的方式，有利于将已被清理松动的污垢清扫出缝隙。第一清洁刷13与第二清洁刷6均采用毛刷，毛刷的刷毛与地面距离为0.1mm，刷毛与地面之间形成一个动态空化腔，无刷电机28的振动频率优选31000次每分钟，刷毛的左右摆幅优选3度到9度，采用高频率的声波动力驱动，实现刷毛特定角度的摆动。毛刷的振动柄安装于勒洛三角形突块12的几何中心之上，勒洛三角形突块12的厚度与滑槽17的深度相等，无刷电机28驱动毛刷的振动柄移动，进而带动勒洛三角形突块12前、后移动，勒洛三角形突块12旋转式移动，其几何中心遵循摆线式轨迹，在勒洛三角形突块12的带动下，实现了毛刷对瓷砖缝隙的覆盖式、多方向清洁，增加了毛刷的清洁方向，提升了清洁水平。

在一些实施例中，高压喷枪组包括：第一高压喷枪16、第二高压喷枪9和第三高压喷枪5。第一高压喷枪16设置在车体底部，位于滑槽17靠近充电极片15一侧，用于对瓷砖缝隙中的污垢浸润。第二高压喷枪9设置在车体底部，位于滑槽17宽度方向的两侧，用于增加滑槽17两侧辅助水流，是缝隙中的灰尘污垢漂浮出缝隙。第三高压喷枪5设置在车体底部，位于第二清洁刷6远离充电极片15一侧，用于正对缝隙进行旋转式清洁，将已被清理松动的污垢打扫出缝隙，散落至缝隙之外。高压喷枪组安装有间歇喷水系统以及360度全方位转向的转向系统。

在一些实施例中，运动系统包括：万向轮14定向轮8和行星直流减速电机3。万向轮14设置在车体行进方向的前端中部，定向轮8设置在车体行进方向的后端两侧。行星直流减速电机3通过齿轮和运动杆分别与万向轮14和定向轮8连接，并驱动万向轮14和定向轮8转动。

在一些实施例中，智能水处理系统包括：末端引流集水装置和水处理装置，末端引流集水装置设置在车体底部，位于车体行进方向的后端，并且与水处理装置连接，水处理装置设置在车体内部。

末端引流集水装置包括：两个弧形刮水板7和一个弧形吸水器4，两个弧形刮水板7非对称地安装在车体底部，弧形吸水器4设置在所述弧形刮水板7的末端，并且与水处理装置连接。弧形吸水器4包括弧形集水缝隙和无刷直流磁力驱动水泵，无刷直流磁力驱动水泵将弧形集水缝隙处富集到的清洁废水统一送去水处理装置收集处理。

水处理装置包括：洗涤液给水组件和废水处理组件。洗涤液给水组件安装在车体内部，位于车体行进方向的前端。废水处理组件安装在车体内部，位于车体行进方向的后端。

洗涤液给水组件包括：清水蓄水箱20、洗涤剂箱21和调配水箱22。调配水箱22一端通过连接管24与清水蓄水箱20连接，另一端通过连接管24与洗涤剂箱21连接，调配水箱22内装有螺旋桨23，高压喷枪组与调配水箱22连接。各个水箱外均安装水泵。

废水处理组件包括：沉淀水箱27、过滤水箱26和洁净水箱25。弧形吸水器4与沉淀水箱27的入口连接，沉淀水箱27的出口通过连接管24与过滤水箱26的入口连接，过滤水箱26的出口通过连接管24与洁净水箱25连接；沉淀水箱27内设置有PES滤膜，进行首次过滤，过滤水箱26与洁净水箱25之间的连接管中装有PES滤膜，用于二次过滤。本发明中所有连接管24均采用铝塑复合管。沉淀水箱27、过滤水箱26和洁净水箱25内部均装配有超声波液位计，可以实时检测箱体水位情况，并通过嵌入WIFI模块将实况信息转送至用户端。各个水箱外均安装水泵。

在一些实施例中，消毒杀菌系统包括：紫外线消毒灯10和热消毒装置。紫外线消毒灯10设置在车体底部，位于车体行进方向的前端，热消毒装置设置在车体底部，位于车体行进方向的后端。热消毒装置包括电热丝以及鼓风机。

在一些实施例中，控制系统采用单片机，首先通过人机联系设备及接口将程序输入到单片机的只读储存器中，然后通过输出通道及接口分别与中央清洁系统、运动系统、智能水处理系统以及消毒杀菌系统相连，在单片机的控制下，与之相连的中央清洁系统完成对第一高压喷枪16、第二高压喷枪9、第三高压喷枪5的喷水工作以及第一清洁刷13、第二清洁刷6的清洁工作，与之相连的运动系统完成对万向轮14的方向控制以及定向轮8的动力控制，与之相连的智能水处理系统完成对清水蓄水箱20和洗涤剂箱21的抽取工作并在调配水箱22中通过螺旋桨23完成混合工作，以及洁净水箱25、过滤水箱26、沉淀水箱27的污水过滤、净化工作，与之相连的消毒杀菌系统完成对紫外线消毒灯10的工作和热消毒装置的运转。

本发明的工作原理为：

在接收到打扫指令后，智能瓷砖缝隙清洁装置的运动系统启动，行星直流减速电机14驱动定向轮8远离外置充电桩运行，车体向后行驶，使充电极片15与充电感应区脱离，停止充电，开始进行清扫工作。同时，智能水处理系统启动，根据用户的清洁时间与清洁范围，按照预设比例调配洗涤液的剂量，清水箱20通过水泵将内部的清水定量地抽至调配水箱22，洗涤剂箱21也根据系预设的剂量相应地将洗涤剂抽到调配水箱22之中，调配水箱22内底部的螺旋桨23开始工作，将清水与洗涤剂搅匀至起泡后，调配水箱22外的水泵加压，将调配混匀的洗涤液通过连接管24传输至高压喷枪组，供待清洁瓷砖使用。

调配水箱22内的洗涤液搅匀的同时，无刷电机28开始启动，车体底部前端的循迹模块与车体顶部的超声波成像仪29开始扫描清洁区域，循迹模块可以针对室内环境进行全屋巡航，然后依照巡航过程中探测到的实际情况，描绘出家庭的户型图，根据各个地标的位置，利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图之后，进而来规划当前的移动路线。路线规划完成之后，车体开始遵循瓷砖缝隙轨迹前进，第一高压喷枪16加压将已兑好的洗涤液通过微型射流的形式，喷射至瓷砖缝隙之中，将瓷砖缝隙中的污垢进行润湿解构处理，由无刷电机28控制的第一清洁刷13在无刷电机28的高速驱动之下，产生超声波空化现象，破坏洗涤液的表面张力，使洗涤液快速渗透污垢，借助超声空化，在第一清洁刷1与缝隙之间形成空化效应，穿透到被清洗粉尘及污垢的另一侧表面，使其污垢脱离缝隙。空化泡在超声波的高频振动下形成，配合腔内流体快速运动产生的压强，将空化泡压缩使其崩溃，进而产生巨大能量将缝隙污垢进行击碎清除，实现较为高效的去污能力。通过毛刷反复振动，震荡粉尘污垢，防止其沉淀，并借助微细射流冲刷实现瓷砖缝隙的强力清洁。由于勒洛三角形突块12在滑槽17之中来回移动，带动第一清洁刷13不断往复清洁，使瓷砖缝隙在车体的运动过程中得到了多次高效清洁，清洁的过程中，滑槽17两侧的第二高压喷枪9进行间歇性喷水，增加两侧辅助水流，使缝隙中的灰尘污垢能够漂浮出缝隙。勒洛三角形突块12几何中心的运动轨迹为摆线，第一清洁刷13在勒洛三角形突块12中心轨迹的驱动下，对瓷砖缝隙进行了全方位的覆盖清洁，超声空化清洁结束后，滑槽17后端的第二清洁刷6配合第三高压喷枪5的微细射流，正对缝隙进行旋转式清洁，将已被清理松动的污垢打扫出缝隙，散落至缝隙之外，漂浮于地面洗涤液残液的液面上方。

全过程清洗之后，第二清洁刷6后端非对称设置的两个弧形刮水板7将含有灰尘污垢的洗涤液残液往中间区域进行收刮富集，由于非对称弧形的设计，可以有效避免洗涤液残液以及污垢再次回流至瓷砖缝隙之中，造成二次污染。弧形刮水板7将废液收集至两个弧形刮水板7之间的缺口处，缺口后端的弧形吸水器4将流经缺口的污垢与废液进行吸取。

吸取的废液进入到沉淀水箱27，在沉淀水箱27的中上部装有一层PES滤膜进行首次过滤，将灰尘以及其他微小杂质过滤之后经过连接管24输送到过滤水箱26，过滤水箱26与洁净水箱25的连接管24中还装有PES滤膜与相对应的离子膜，实现对废水中的灰尘以及洗涤剂离子的二次过滤。

将废液吸取之后，控制系统对热消毒装置发出指令，首先对电热丝通电，在通电情况下，电热丝很快就会升高到指定温度，之后对鼓风机进行通电，通过鼓风机将电热丝产生的热量吹至刚刚清洗完潮湿的地面，实现清理后期的干燥处理。

在自动清洗缝隙的过程中，双RGB摄像头11配合相应的照明系统，对路况进行实时监测，并由车体部的多组下视探头18测量落差高度，将数据输入到控制系统终端，与控制系统设定的安全高度进行相应的比对，实现对车体的保护。

当车体完成全过程清理之后，充电座不断向外发出红外信号，扫地机器人的上端红外接收器30通过接收充电桩发出红外信号的数量与位置来判断自身的位置以及确定充电桩的位置，到达外置充电桩的位置进行充电，充电极片15与充电桩的充电极片相互接触，实现对装置的充电。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，包括：车体、充电极片(15)、中央清洁系统、运动系统、智能水处理系统、消毒杀菌系统和控制系统；所述充电极片(15)设置在所述车体底部，位于所述车体行进方向的前端，在充电时与外置充电桩连接；所述中央清洁系统设置在所述车体的底部，并且与所述智能水处理系统连接；所述运动系统设置在所述车体的底部；所述智能水处理系统一部分设置在所述车体内部，另一部分设置在所述车体底部；所述消毒杀菌系统设置在所述车体底部两端；所述控制系统分别与所述中央清洁系统、所述运动系统、所述智能水处理系统以及所述消毒杀菌系统连接。

2.根据权利要求1所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，还包括设置在所述车体底部的超声检测器(1)。

3.根据权利要求1所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，所述车体包括：外壳(19)和防撞板(2)，所述防撞板(2)与所述外壳(19)连接，所述外壳(19)内有一容置腔体，所述智能水处理系统的一部分设置于所述容置腔体内，且所述防撞板(2)分别设置在所述车体行进方向的两端。

4.根据权利要求1所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，所述中央清洁系统包括：滑槽(17)、勒洛三角形突块(12)、无刷电机(28)、第一清洁刷(13)、第二清洁刷(6)和高压喷枪组；所述滑槽(17)设置在所述车体底部中心，所述滑槽(17)的长度方向与所述车体的长度方向平行；所述勒洛三角形突块(12)设置于所述滑槽(17)内，所述无刷电机(28)一端与所述勒洛三角形突块(12)连接，另一端与所述第一清洁刷(13)连接；所述第二清洁刷(6)设置在所述滑槽(17)远离所述充电极片(15)的一侧；所述高压喷枪组设置在所述车体底部。

5.根据权利要求4所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，所述高压喷枪组包括：第一高压喷枪(16)、第二高压喷枪(9)和第三高压喷枪(5)；所述第一高压喷枪(16)设置在所述车体底部，位于所述滑槽(17)靠近所述充电极片(15)一侧；所述第二高压喷枪(9)设置在所述车体底部，位于所述滑槽(17)宽度方向的两侧；所述第三高压喷枪(5)设置在所述车体底部，位于所述第二清洁刷(6)远离所述充电极片(15)一侧。

6.根据权利要求1所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，所述运动系统包括：万向轮(14)定向轮(8)和行星直流减速电机(3)；所述万向轮(14)设置在所述车体行进方向的前端中部，所述定向轮(8)设置在所述车体行进方向的后端两侧；所述行星直流减速电机(3)通过齿轮和运动杆分别与所述万向轮(14)和所述定向轮(8)连接，并驱动所述万向轮(14)和所述定向轮(8)转动。

7.根据权利要求4所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，所述智能水处理系统包括：末端引流集水装置和水处理装置，所述末端引流集水装置设置在所述车体底部，位于所述车体行进方向的后端，并且与所述水处理装置连接；所述水处理装置设置在所述车体内部。

8.根据权利要求7所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，所述末端引流集水装置包括：两个弧形刮水板(7)和一个弧形吸水器(4)，两个所述弧形刮水板(7)非对称地安装在所述车体底部，所述弧形吸水器(4)设置在两个所述弧形刮水板(7)的末端，并且与所述水处理装置连接。

9.根据权利要求7所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，所述水处理装置包括：洗涤液给水组件和废水处理组件；所述洗涤液给水组件安装在所述车体内部，位于所述车体行进方向的前端；所述废水处理组件安装在所述车体内部，位于所述车体行进方向的后端；

所述洗涤液给水组件包括：清水蓄水箱(20)、洗涤剂箱(21)和调配水箱(22)；所述调配水箱(22)一端通过连接管(24)与所述清水蓄水箱(20)连接，另一端通过连接管(24)与所述洗涤剂箱(21)连接，所述调配水箱(22)内装有螺旋桨(23)，所述高压喷枪组与所述调配水箱(22)连接；

所述废水处理组件包括：沉淀水箱(27)、过滤水箱(26)和洁净水箱(25)；所述弧形吸水器(4)与所述沉淀水箱(27)的入口连接，所述沉淀水箱(27)的出口通过连接管(24)与所述过滤水箱(26)的入口连接，所述过滤水箱(26)的出口通过连接管(24)与洁净水箱(25)连接；所述沉淀水箱(27)内设置有PES滤膜。

10.根据权利要求1所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，所述消毒杀菌系统包括：紫外线消毒灯(10)和热消毒装置；所述紫外线消毒灯(10)设置在所述车体底部，位于所述车体行进方向的前端，所述热消毒装置设置在所述车体底部，位于所述车体行进方向的后端。

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