CN1564670A - 清扫用具 - Google Patents

Abstract

一种清扫用具(10)，将收尘部(23)可与上拢体(16)独立且可上下摆动地支承在框架(15)上，同时以可从框架(15)打开的方式支承收尘部(23)的垃圾收取部(23C)。

Description

清扫用具

技术领域

本发明涉及一种清扫用具。

背景技术

作为清扫用具，有如特开平1-262827号公报记载的清扫用具：在框架上转动自如地支承上拢体，并在框架中的上拢体的后部上支承收尘部而成。

收尘部相对于框架并不与上拢体独立地上下摆动。因此，将清扫用具使用于清扫长毛地毯时，随着收尘部在地毯上面的滑动，上拢体也仅在地毯上面滑动，而无法以上拢体来上拢埋在地毯毛中的灰尘。此外，使用者为了将上拢体潜入地毯的毛中，以较大力量按压上拢体时，收尘部被地毯以强大力量推压，前进阻力变得很大，操作性变差。

本发明的课题在于能一边使收尘部在地面上顺畅地滑动，一边使上拢体可靠地上拢埋在长毛地毯的毛中的灰尘。

此外，作为清扫用具，有的清扫用具在框架上转动自如地支承上拢体，并将柄前端部的支轴部结合在框架上。

因为柄的支轴部以不能滑动的方式结合在相对框架重心位置的上方位置，所以使用者经由柄而加于框架上的力点远离上拢体，力量不易传递到上拢体，需要大的力来转动上拢体。而且，因为力的作用点位于重心位置的上方，所以框架前进时也担心框架倒向前方。

本发明的课题在于不使用时能稳定地从地面举起清扫部，并且使用时可一边在地面上以轻小的力量转动上拢体，一边稳定地前进。

此外，作为清扫用具，有的清扫用具转动自如地支承设于框架上的粘附辊，并将地面上的垃圾吸附捕捉在粘附辊的粘附面上(实开平2-12363)。

当为了更换粘附辊，或剥离除去1周粘附辊的粘附片等而装卸粘附辊时，需要每次装卸将粘附辊保持在支轴上的机构。

本发明的课题在于简化支承辊的构造，提高辊的装卸作业性。

此外，构成上拢体的刷子滑接于收尘部的抄取面部并上拢灰尘时，如图9(C)所示，将垃圾夹于刷子前端与抄取面部之间并进行上拢，垃圾易从刷子前端脱落而掉落。

上拢体潜入地毯的毛中来上拢垃圾时，收尘部的抄取面部的地面侧边缘碰及地毯的毛而导致阻力变大，清扫用具的前进操作力变大。

本发明的课题在于减少上拢体滑接于收尘部的抄取面部并上拢灰尘时掉落。

本发明的其他课题在于减轻清扫用具的前进操作力。

此外，构成上拢体的刷子仅由弯曲弹性特性相同且同一直径的毛材料构成，上拢体在地面上转动时各毛材料的举动整齐划一。因此，清扫用具的前进操作感不稳，或上拢体的上拢连续性差。

而且，由如粗毛材料那样弯曲弹性强的毛材料构成的上拢体，仅能上拢大垃圾，而由如细毛材料那样弯曲弹性弱的毛材料构成的上拢体，仅能上拢小垃圾。

本发明的课题在于使清扫用具的前进操作感柔软，能通过上拢体连续上拢大小所有垃圾。

此外，收尘部相对于框架并不与上拢体独立地上下摆动。因此，将清扫用具使用于清扫长毛地毯时，随着收尘部在地毯上面的滑动，上拢体也仅在地毯上面滑动，而无法以上拢体来上拢埋在地毯毛中的灰尘。此外，使用者为了将上拢体潜入地毯的毛中，以较大力量按压上拢体时，收尘部被地毯以强大力量推压，前进阻力变得很大，操作性变差。

本发明的课题在于能一边使收尘部在地面上顺畅滑动，一边使上拢体可靠地上拢埋在长毛的地毯毛中的灰尘。

此外，作为清扫用具，有的清扫用具在框架上转动自如地并列支承上拢体、使粘附辊旋转的旋转体，并将粘附辊转动自如地并列配置在上拢体与旋转体上方(特愿2000-335014)。

此外，有的清扫用具在框架的上拢部后部上支承收尘部，将收尘部延伸至遍及旋转体的下方的前后范围而成(特愿2001-307972)。

然而，上述现有技术存在以下问题。

①旋转体呈直线圆筒状，在粘附辊的大致整体宽度上与粘附辊无间隙地接触。因此，以上拢体上拢后，粘附在粘附辊上的大垃圾卡在与粘附辊间未经由间隙的旋转体上，妨碍粘附辊的顺畅的旋转。

②旋转体呈直线圆筒状，在收尘部内部的大致整体宽度上经由小间隙而靠近收尘部的内面。因此，收尘部的垃圾收容量少。

③通过上拢体而上拢并送进收尘部的垃圾滞留在收尘部旋转体的前侧(接近上拢体一侧)，即使通过举起清扫用具的上拢体一侧的倾斜操作，也由于该旋转体而阻碍利用收尘部旋转体使垃圾向后侧移动。滞留于收尘部前侧的垃圾由上拢体、旋转体及粘附辊遮住其上方，使用者不易看出垃圾的堆积程度。此外，因为垃圾滞留于收尘部前侧，所以担心有垃圾从收尘部的取入口掉出。

本发明的课题在于：在清扫用具中，能通过旋转体使粘附辊顺畅地旋转，该粘附辊粘附并捕捉垃圾。

本发明的其他课题在于：在清扫用具中，能确保收尘部的垃圾收容量，并可提高垃圾堆积程度的识别性。

此外，作为清扫用具，如特公昭57-58939号公报所述，有的清扫用具在框架上支承刷子与收尘部，通过在地面上转动的主动轮来使从动轮旋转，通过从动轮来使刷子旋转。

在现有技术中，考虑选择上述主动轮与从动轮的啮合直径，使刷子的旋转比主动轮的旋转快速，增大刷子对地面的相对速度，提高刷子的上拢垃圾能力。

然而，现有技术存在以下问题。

一般来说，清扫用具前端碰及清扫进行方向的墙壁等时，无法清扫墙壁至刷子的范围的垃圾。

在现有技术中，相对连接刷子的从动轮，在清扫进行方向的前方一侧配置主动轮。所以，在清扫用具前端与刷子间存在主动轮，可清扫的范围狭窄。

此外，在现有技术中，刷子的旋转方向与主动轮的旋转方向相反，刷子从地面上拢垃圾的方向朝着清扫用具清扫进行方向的前方，需要在刷子前方配置收尘部。所以，在清扫用具前端与刷子间存在收尘部，上述可清扫的范围狭窄。

本发明的课题在于：在清扫用具中，一边加大上拢体的上拢构件对地面的相对速度，提高上拢垃圾能力，一边将地面的可清扫范围扩大至墙壁等附近。

此外，作为清扫用具，如特愿2000-335014号所述，有的清扫用具在框架上并列支承上拢体与粘附辊，利用粘附辊来捕捉由上拢体上拢的地面上垃圾。

在特愿2000-335014中，将粘附辊向与上拢体的刷子旋转方向相反的方向旋转，在上拢体的刷子与粘附辊相对，且上拢体的刷子所上拢的垃圾交接给粘附辊的垃圾交接区域中，使粘附辊的表面移动方向与刷子的移动方向一致。

然而，在现有技术中，并未考虑到：在上拢体的刷子与粘附辊相对的上述垃圾交接区域中，上拢体的刷子与粘附辊的相对移动速度差，所以无法将缠在上拢体的刷子上的毛发等垃圾顺利地卷取到粘附辊上。

本发明的课题在于清扫用具可提高粘附辊对缠在上拢体的上拢构件上的毛发等垃圾的卷取捕集性。

发明内容

本发明的清扫用具，在框架上转动自如地支承上拢体，在框架的上拢体后部上支承收尘部，收尘部具有：接触地面的底面部；引导上拢体上拢的垃圾的抄取面部；及收取垃圾的垃圾收取部；相对于框架可与上拢体独立地上下摆动地支承收尘部，并且可从框架开放地支承收尘部的垃圾收取部。

此外，本发明的清扫用具，在框架上转动自如地支承上拢体，在柄的前端部的结合部结合在框架上，柄的该结合部可在相对于框架重心位置的上方位置与上拢体一侧的下方位置之间滑动，结合在该框架上而成。

此外，本发明的清扫用具包括辊支承装置，该辊支承装置具有相对的第1侧壁与第2侧壁，在第1侧壁上设置突出长度长的第1突起，并且在第2侧壁上设置突出长度短的第2突起，使第1侧壁到第2突起前端面的距离a长于辊的长度L，第2侧壁到第1突起前端面的距离b短于辊的长度L，将辊的中空部的一端插入第1突起后，将辊中空部的另一端插入第2突起，可将该辊支承在两突起上，在第1突起的基部上设置限制突起，使第2突起的前端面到限制突起的距离c短于辊的长度L，使支承于两突起上的辊的一端面与限制突起的前端面对向地对接，可防止该辊从两突起脱落。

此外，本发明的清扫用具，在框架上转动自如地支承上拢体，在框架的上拢体后部上支承收尘部，上拢体由刷子构成，该刷子滑接于收尘部的抄取面部并上拢灰尘，在收尘部的的抄取面部上设置多个沿上拢体的上拢方向延伸的槽。

此外，本发明的清扫用具在框架上转动自如地并列支承上拢体与接触旋转体，在上拢体与接触旋转体上转动自如地并列配置粘附辊而成，上拢体由刷子构成，该刷子混合弯曲弹性特性不同的毛材料。此外，本发明的清扫用具，在框架上转动自如地支承上拢体，在框架的上拢体后部上支承收尘部，相对于框架可与上拢体独立地上下摆动地支承收尘部，收尘部的前缘的两端具有滑靴，该滑靴相对于地面翘起。

此外，本发明的清扫用具，在框架上转动自如地并列支承上拢体与用于使粘附辊旋转的旋转体，在上拢体与旋转体上转动自如地并列配置粘附辊而成，旋转体由支轴与转子构成，该转子固定于支轴的轴方向多个位置并接触粘附辊，旋转体的支轴在未固定转子的部分与粘附辊隔开。

此外，本发明的清扫用具，在框架上支承上拢体与垃圾捕集机构，具有：上拢体在地面上转动的轮胎；与该轮胎的旋转连动地旋转，并将地面上的垃圾上拢到垃圾捕集机构一侧的上拢构件；设置加速机构，加快轮胎的旋转速度并传给上拢构件，将该加速机构与该上拢构件的连结部设置在从轮胎轴方向看去时的轮胎的投影面内。

此外，本发明的清扫用具，在框架上支承上拢体与垃圾捕集机构，具有：上拢体在地面上转动的轮胎；与该轮胎的旋转连动地旋转，并将地面上的垃圾上拢到垃圾捕集机构一侧的上拢构件；设置加速机构，加快轮胎的旋转速度并传给上拢构件，且使该上拢构件的旋转方向与轮胎的旋转方向为同一方向。

此外，本发明的清扫用具，在框架上并列支承上拢体与粘附辊，通过粘附辊来捕捉上拢休上拢的地面上的垃圾，具有在与上拢体的旋转方向相反的方向上旋转粘附辊的辊驱动机构，该驱动机构由支承在框架上并在地面上转动，并且通过其旋转来使粘附辊旋转的旋转体构成，具有：旋转体在地面上转动的轮胎；及连动于该轮胎的旋转而旋转粘附辊的转子；设置加速机构，加快轮胎的旋转速度并传给转子。

附图说明

图1为清扫用具示意图。

图2为表示框架与收尘部的卡脱部示意图。

图3为表示清扫用具的分解透视图。

图4为表示清扫用具的提举状态的示意图。

图5为表示清扫用具的透视图。

图6为表示清扫用具的横剖面图。

图7为表示粘附辊的装填状态的示意图。

图8为表示收尘部的抄取面的示意图。

图9为表示以上拢体上拢灰尘的状态的示意图。

图10为表示收尘部的抄取面的前端形状的示意图。

图11为清扫用具的分解透视图。

图12为表示清扫用具的侧视图。

图13为图12的正视图。

图14为清扫用具的分解透视图。

图15为表示清扫用具的示意侧视图。

图16为表示清扫用具的示意俯视图。

图17为表示清扫用具的提举状态的透视图。

图18为表示旋转体的透视图。

图19为表示清扫用具比较例的示意侧视图。

图20为表示清扫用具的示意侧视图。

图21为表示上拢体的加速机构的剖面图。

图22为沿图21的V-V线剖面图。

图23为沿图21的VI-VI线剖面图。

图24为表示上拢体、旋转体与粘附辊的旋转速度关系的示意图。

图25为表示上拢体的加速作用的示意图。

图26为表示旋转体的加速机构的剖面图。

图27为沿图26的X-X线剖面图。

图28为沿图27的XI-XI线剖面图。

图29为表示加速机构的其他例的剖面图。

图30为沿图29的XIII-XIII线剖面图。

具体实施方式

第1实施方式(图1～图3)

清扫用具10如图1所示，在柄11的前端部上经由连接部12向左右方向摆动自如地结合支承臂13，在支承臂13的两侧臂部13A上经由支轴部14沿前后方向摆动自如地支承框架15。

在框架15前部上经由旋转轴17转动自如地支承刷子构成的可挠上拢体16，并在框架15后部上经由旋转轴19转动自如地支承辊体构成的接触旋转体18，上拢体16与接触旋转体18平行地并列配置。上拢体16包括上拢部16A(刷子部)及轮胎部16B，使上拢部16A的上拢径(刷子径)大于轮胎部16B的轮胎径。接触旋转体18包括辊状接触部18A及轮胎部18B，使轮胎部18B的外径大于接触部18A的外径，在后述的收尘部23的两外侧，两侧轮胎部18B可在地面上转动，轮胎部18B配置在收尘部23内侧。由此，通过收尘部23从地面遮断接触部18A，防止地面侧的毛屑等附着在接触旋转体18的接触部18A上。轮胎部18B位于收尘部23的外侧。此外，也可在接触旋转体18的接触部18A表面上设置凹凸部。所谓凹凸部是指在接触部18A的辊表面上设置肋板、凸部、凹部、皱面等。

在上拢体16与接触旋转体18上方设置横跨其上的粘附辊21，粘附辊21随着上拢体16与接触旋转体18的旋转而联动旋转。框架15的上部为粘附辊21出入口，由可拆卸的开关盖或透明盖15A覆盖。粘附辊21由粘附片的卷取辊构成，或由表面为粘附性的弹性体构成，包含可清洗并再使用其表面的构成等。本实施例的粘附辊21由卷取辊构成，该卷取辊将粘附片21A卷绕在芯子21B上，且可朝向外侧卷出并切断粘附片21A的粘附面。

在框架15的上拢体16的后部上支承收尘部23。收尘部23具有：接触地面的底面部23A；无间隙地(或经由间隙)相对于上拢体16的曲面状(或平面状)抄取面部23B；及凹状的垃圾收取部23C。此外，收尘部23如上所述，以从地面遮断接触旋转体18的接触部18A的方式配置。收尘部23如后所述，可上下摆动地支承于框架15上，通过自重使底面部23A与抄取面部23B最下端部无间隙地接触地面，并使上拢体16的上拢部16A上拢的垃圾不致沿地面逃至后方，通过抄取面部23B将其全部垃圾引导至粘附辊21一侧，将大垃圾送进垃圾收取部23C。

清扫用具10进行的清扫动作如下所述。

(1)通过施加在柄11轴方向的操作力使清扫用具10前进，转动上拢体16及接触旋转体18，同时连动地旋转粘附辊21。

(2)上拢体16的上拢部16A上拢地面上的垃圾后，将该垃圾引导到收尘部23，送到粘附辊21一侧，吸附捕捉在粘附辊21的粘附面上。

(3)捕捉于粘附辊21粘附面的垃圾随着粘附辊21的转动移动到接触旋转体18一侧，通过接触旋转体18而被按压并固定在粘附辊21的粘附面上。

(4)从透明盖15A看到大量的垃圾已被捕捉到粘附辊21的粘附面整个圆周上后，开启盖15A剥离去除或切削去除1周的粘附片21A，露出新粘附面后，关闭盖15A。

此外，清扫用具10不仅能前进也能后退。收尘部23是将底面部23A的尾端部向上弯成圆弧状，以防止该尾端部挂住地面。

根据上述清扫用具10，利用上拢体16来上拢地毯的垃圾，其后将该垃圾吸附捕捉在粘附辊21上。因为粘附辊21不直接接触于地毯，所以不会伤及地毯，且能捕捉潜入地毯纤维深处的垃圾，并可提高粘附辊21的粘附性能的持续性。

此外，在地板上也与地毯同样地，因为粘附辊21不直接接触于地板，所以粘附辊21不会强力地粘附于地板并固定化。

以下，说明框架15的收尘部23的支承构造(图1～图3)。

在框架15上可与上拢体16独立地上下摆动地支承有收尘部23，以可从框架15开启的方式支承收尘部23的垃圾收取部23C。

具体而言，如图1所示，在框架15上通过摆动部40(设于收尘部23的前端侧两侧面的销41以可上下运动的方式卡入设在框架15两侧壁的长孔42中)而可摆动地支承收尘部23的接近上拢体16侧的前端。此外，设在收尘部23的远离上拢体16一侧后端的卡脱部50的孔51可卡脱于设在框架15的可卡脱销52上，从可卡脱销52拆卸孔51，以可从框架15开启的方式支承收尘部23后端。在收尘部23的孔51卡入框架15的可卡脱销52的状态下，以可卡脱销52为收尘部23的摆动中心轴，从框架15的可卡脱销52拆卸收尘部23的孔51的状态下，以摆动部40为收尘部23的开启的中心轴。

所以，这样的清扫用具10具有以下作用。

①因为使收尘部23与上拢体16可独立地摆动，所以将清扫用具10使用于长毛的地毯时，上拢体16潜入地毯毛中上拢垃圾，同时收尘部23以滑过地毯上表面的方式移动且不成为前进阻力，操作性良好。

②因为以可从框架15开启方式支承收尘部23的垃圾收取部23(2，所以可向下开启垃圾收取部23C，适当排出并去除捕集于该垃圾收取部23C的垃圾。

③上拢体16包括上拢部16A及轮胎部16B时，即使轮胎部16B潜入地毯毛根中，收尘部23滑过地毯上表面地移动，不成为前进阻力。

④在收尘部23的一端设置摆动部40，另一端设置开启用的可卡脱销52。因为不以收尘部23的摆动部40作为开启收尘部23用的卡脱部，所以在摆动部40上没有起因于装卸的摩损等，可将清扫时费力的收尘部23的摆动部40维持在无摩损的稳定摆动状态(不脱落的状态)。

⑤因为收尘部23从地面遮断接触旋转体18的接触部18A，使接触部18A不直接面对地面，所以接触部18A不会由于静电而吸附地面侧的多余毛屑等，而可延长接触部18A接触的粘附辊21的粘附片寿命。

其他作用

(1)因为接触旋转体18的轮胎部18B位于收尘部23外侧，轮胎部18B的外径大于接触部18A的外径，所以轮胎部18B因为清扫用具10的重量被按压在地面上并旋转，可靠地使接触部18A旋转。接触旋转体18与粘附辊21接触并可靠地带动粘附辊21旋转。所以，能通过旋转来均匀且有效活用接触于上拢体16的粘附辊21的粘附面，并能通过粘附辊21的新吸附面来可靠地吸附捕捉上拢体16上拢的垃圾。此时，因为粘附辊21横跨在上拢体16与接触旋转体18上，所以大小数种任何外径的粘附辊21均可装填于清扫用具10。所以可得到制造时粘附辊21外径尺寸的自由度，并可对应地面状态而选择适当外径的粘附辊21。

(2)上拢体16从地毯纤维深的部分上拢的垃圾，以及从地板的硬平坦面向后方上拢的垃圾，均被收集到上拢体16后部的收尘部23，可靠地被引导到粘附辊21的方向，而可提高集尘性能。

(3)由于上拢体16具有轮胎部16B，所以轮胎部16B因为清扫用具10的重量而被按压在地面上进行旋转，可靠地使上拢体16旋转，因为使上拢径大于轮胎径，所以上拢部16A通过基于弹性弯曲复原的上拢力而强力地上拢垃圾，提高上拢性能并能有效扫出地毯纤维深的部分的垃圾。

(4)由于具有接触旋转体18，能将粘附捕捉于粘附辊21的垃圾良好地按压并固定在该粘附辊21的粘附面上。

(5)粘附辊21的粘附力强时，因为粘附辊21与接触旋转体18的接触部18A连带旋转，所以不易旋转而操作加重。所以在接触旋转体18的接触部18A表面设凹凸部。所谓凹凸部是指在接触旋转体18的接触部18A的表面上设置肋板、凸部、凹部、皱面等。在本实施例中，通过设置最低2处以上的凹凸部，能够减轻旋转。即，在接触旋转体18上设置凹凸部，则在粘附辊21与接触旋转体18的间形成间隙，减小两者的接触面积，能够提高操作性。因为粘附辊21与接触旋转体18不紧贴地将附着于接触旋转体18的垃圾转移到粘附辊21，所以优选的凹凸部高度为0.1～0.5mm，更优选的为0.2～0.4mm。

第2实施方式(图4)

清扫用具10如下所述地构成柄11的前端部的支轴部14的框架15的支承构造，及框架15所得的收尘部23的支承构造。

(A)柄11的支轴部14所得的框架15的支承构造

将柄11的支轴部14可滑动地结合在设于框架15两侧壁的长孔30中。长孔30将前端部配置在相对于将上拢体16、接触旋转体18、粘附辊21装入框架15后的组合体重心位置G的前方下部，并将后端部配置在相对于重心位置G的正上方或后方上部，设定为向上地朝着斜后方。

由此，柄11的支轴部14以能够在相对于框架15上的重心位置G的上方位置(图4)与上拢体16一侧的下方位置(图1)之间滑动的方式结合在框架15上。

因此，根据这样的清扫用具10，则有以下作用。

①在不使用清扫用具10时，因为经由柄11举起清扫用具10时，柄11的支轴部14向上滑动而定位在相对于框架15的重心位置G的上方位置，所以能在不颠倒框架15的状态下而稳定地从地面举起。

②在使用清扫用具10时，经由柄11将清扫用具10按压在地面上，则柄11的支轴部14向下滑动而定位在相对于框架15的重心位置的上拢体16一侧的下方位置。因此，使用者经柄11加于框架15的力的作用点接近上拢体16，能用小的力来将大的力作用在上拢体16上，能在地面上以较轻的力转动上拢体16。此外，因为力的作用点位于重心位置下，所以框架15不会向前倾倒，能够稳定地在地面上前进。

由此，通过上拢体16来上拢地毯的垃圾，其后，将此垃圾吸附捕捉在粘附辊21上。因为粘附辊21不直接接触地毯，所以不致伤及地毯，也能够捕捉潜入地毯纤维深处的垃圾，并可提高粘附辊21的粘附性能。

在地板上也与地毯同样，因为粘附辊21不直接接触地板，所以粘附辊21不会强力地粘附并固定在地板上。

③上拢体16为刷子时，如上述②所述，能一边用轻的力使刷子在地面上转动一边稳定地前进。

④因为将柄11的支轴部14可滑动地结合在框架15的长孔30中，所以能以简单的构造使该支轴部14在相对于框架15的重心位置G的上方位置与上拢体16一侧的下方位置之间滑动。

(B)框架15所得的收尘部23的支承构造

相对于框架15可与上拢体16独立地上下摆动地支承收尘部23，并且以可从框架15开启的方式支承收尘部23的垃圾收取部23C。

具体的说，在框架15上通过摆动部40(设于收尘部23的前端侧两侧面的销41以可上下运动的方式卡入设在框架15两侧壁的长孔42中)而可摆动地支承收尘部23的接近上拢体16侧的前端。此外，设在收尘部23的远离上拢体16一侧后端的卡脱部50的孔51，可卡脱于设在框架15的可卡脱销52，从可卡脱销52拆卸孔51，以可从框架15开启的方式支承收尘部23后端。在收尘部23的孔51卡入框架15的可卡脱销52的状态下，以可卡脱销52为收尘部23的摆动中心轴，从框架15的可卡脱销52拆卸收尘部23的孔51的状态下，以摆动部40为收尘部23的开启的中心轴。

所以，这样的清扫用具10具有以下作用。

①因为使收尘部23与上拢体16可独立地摆动，所以将清扫用具10使用于长毛的地毯时，上拢体16潜入地毯毛中上拢垃圾，同时收尘部23滑过地毯上表面地移动，不成为前进阻力，操作性良好。

②因为以可从框架15开启的方式支承收尘部23的垃圾收取部23C，所以可向下开启垃圾收取部23C，适当排出并去除捕集于该垃圾收取部23C的垃圾。

③上拢体16包括上拢部16A及轮胎部16B时，即使轮胎部16B潜入地毯毛根中，收尘部23滑过地毯上表面地移动，不成为前进阻力。

④在收尘部23的一端设置摆动部40，另一端设置开启用的可卡脱销52。因为不以收尘部23的摆动部40作为开启该收尘部23用的卡脱部，所以在摆动部40上没有起因于装卸的摩损等，可将清扫时费力的收尘部23的摆动部40维持在无摩损的稳定摆动状态(不脱落的状态)。

第3实施方式(图5～图7)

清扫用具10如下所述地构成粘附辊21用的辊支承装置60。

辊支承装置60具有相对于框架15的第1侧壁61与第2侧壁62。

辊支承装置60如图5～图7所示，在第1侧壁61上设置突出长度长的第1突起71，并且在第2侧壁62上设置突出长度短的第2突起72。两突起71、72呈半分割的圆筒状，将其筒面向下地配置。第1侧壁61至第2突起72的前端面72A的距离a比粘附辊21的长度L要长(a＞L)，第2侧壁62至第1突起71的前端面71A的距离b比粘附辊21的长度L要短(L＞b)。由此，倾斜粘附辊21(图7的双点划线)并将粘附辊21的中空部22一端插进第1突起71里面后，在粘附辊21的中空部22另一端不与第2突起72干涉地定位于第2突起72前面的状态下，向第2突起72一侧移动粘附辊21，将其中空部22的另一端插入第2突起72，粘附辊21可支承在两突起71、72上。粘附辊21在支承于两突起71、71的状态下，沿向下方向骑在上拢体16与接触旋转体18上，沿向上方向由两突起71、72支承。

辊支承装置60如图7所示，在第1突起71的内侧基部的圆周方向的一部分上、在本实施方式中为面对上拢体16一侧的一部分上设置限制突起73。在本实施方式中，虽然由在第1突起71的圆周方向上隔开的2个肋板73A、73B来构成限制突起73，但也可以将第1突起71的圆周方向的一部分直径加大来作为限制突起73。使第2突起72的前端面72A至限制突起73的距离c短于粘附辊21的长度L(L＞c)。因此，可将支承在两突起71、72上的粘附辊21的一端面与限制突起73的前端面73C对置并接合，限制粘附辊21的中空部22另一端的从第2突起72脱落的长度方向的移动，可防止粘附辊21从两突起71、72脱落。

此外，从第1突起71的端面看去(图6)，通过将第1突起71与限制突起73(肋板73A、73B)的外接圆74的直径设为D，将粘附辊21的中空部22的内径设为d时，利用d＞D，进行粘附辊21的前述装卸时，可将粘附辊21的中空部22一端插进第1突起71的里面。此外，从第1突起71的端面看去(图6)，将第1突起71与限制突起73的外接圆74相对于接触旋转体18所形成的间隔设为e，将粘附辊21的厚度设为t时，利用e＞t，进行粘附辊21的前述装卸时，可使粘附辊21不与接触旋转体18干涉地插进第1突起71。

在本实施方式中，辊支承装置60将限制突起73设于面对上拢体16的一侧，将上拢体16作为粘附辊推压机构。上拢体16使刷子在弹性弯曲状态下压接在支承于两突起71、72上的粘附辊21的表面上，在该粘附辊21的一端面与限制突起73的前端面73C对置的方向上，推压粘附辊21。由此，能够使粘附辊21的一端面稳定地与限制突起73的前端面73C对置并接合。

根据本实施方式，则具有以下作用。

①因为将粘附辊21的中空部22一端插进第1突起71后将粘附辊21的中空部22另一端插进第2突起72，仅将该粘附辊21挂住并支承在两突起71、72上，使支承粘附辊21用的机构的两突起71、72为固定构造，而不附带特别的可动零件，所以构造简单且可提高耐久性，并可提高粘附辊21的装卸作业性。

②通过将支承于两突起71、72上的粘附辊21一端面对置并接合在限制突起73的前端面73C上，可限制粘附辊21长度方向的移动，防止粘附辊21的中空部22一端移动至第1突起71的根部而使粘附辊21的中空部22的另一端从第2突起72脱落。即，可防止粘附辊21从两突起71、72脱落，粘附辊21不会脱落而以旋转自如的状态稳定地被支承。

③如上述①所述，能够容易地更换粘附辊21，如上述②所述，能在维持稳定支承粘附辊21的状态下，容易地剥离并去除使用后的粘附片部分。

④在通常装填粘附辊21的状态下，利用上拢体16的刷子(推压辊的机构)，在粘附辊一端面与限制突起73的前端面73C对置的方向上推压粘附辊21，由此，可使粘附辊21一端面可靠地对置并接合在限制突起73的前端面73C上，如上述②所述，能够谋求可靠地防止粘附辊21的脱落。

⑤此外，若克服上述④的刷子的推压力而向该刷子一侧推动粘附辊21，则解除限制突起73所得的粘附辊21的移动限制，可将粘附辊21的中空部22一端移动至第1突起71的根部，并可从第2突起72卸下该粘附辊21的中空部22另一端，其结果，可从两突起71、72拆卸粘附辊21。

第4实施方式(图8～图10)

在清扫用具10中，如图8、图9所示，在收尘部23的抄取面部23B上设有：多条凸部101，沿上拢体16的上拢方向延伸；及多条槽102，形成在相邻的凸部101之间。

此外，收尘部23的抄取面部23B将多条凸部61的前端延伸到底面部23A，其结果，在收尘部23的抄取面部23B的地面侧边缘103上具有沿着该边缘103的宽度方向的凹凸状齿面104。从收尘部23的抄取面部23B的平面看去(图8(C))，在形成凹凸状齿面104的凸部101前端的两侧角部105上赋予例如半径约0.3mm的R面(曲面)，且在凹部106的两侧角部107上赋予例如半径约0.3mm的R面，防止凹凸状齿面104由于该两侧角部105而钩在地面的地毯上。

此外，在用于成形收尘部23的金属模设计中，收尘部23的抄取面部23B的前端形状可采用图10(A)～(C)的形式。

实施例1(图10(A))

使凸部101的前端Ra(带圆半径)大于槽102的前端Rb时，钩住地毯的情形减少。具体的说，使Ra为0.8mm，槽102的前端Rb为0.3mm。由于使Rb小于Ra，所以容易上拢垃圾。此时，虽然成形收尘部23的金属模的分割线为了不产生过切而设于Ra、Rb的突出端，但因为Ra与Rb不同，所以通过Ra的突出端的分割线Pa与通过Rb的突出端的分割线Pb产生阶差，导致金属模变得复杂。

实施例2(图10(B))

由于使凸部101的前端Ra与槽102的前端Rb为相同的0.5mm，所以可消除分割线P的阶差，简化金属模。可是，凸部101的前端相对于槽102前端的突出量(约1mm)过大，抄取面部23B的边缘103有可能稍微钩住地毯。

实施例3(图10(C))

由于使凸部101的前端Ra与槽102的前端Rb为相同的0.5mm，所以可消除分割线P的阶差，简化金属模。此外，对于除了凸部101的前端侧之外的部分相对于底面部23A的倾斜角θa(例如50度)，通过增大凸部101的前端侧相对于底面部23A的倾斜角θb(例如65度)，减小凸部101的前端相对于槽102前端的突出量(0.4mm)，抑制抄取面部23B的边缘103钩住地毯。

根据本实施方式，具有以下作用。

①当构成上拢体16的刷子滑接于收尘部23的抄取面部23B并上拢灰尘时，如图9(A)、(B)所示，刷子前端进入抄取面部23B的槽102，利用刷子腹部来支承并上拢灰尘，灰尘不会从刷子前端脱落，可减少收取时的掉落。

②上拢体16潜入毛毯的毛根中并上拢垃圾时，收尘部23的抄取面部23B地面侧的边缘103变成凹凸状齿面104，该边缘103的凸状齿面推开毛毯的毛根地前进，前进的阻力小，可减轻清扫用具10的前进操作力。

③上拢体16从毛毯的毛根深处上拢的垃圾，以及从地板的硬平坦面向后方上拢的垃圾，均被上拢体16后部的收尘部23抄起并可靠地引导到粘附辊21一侧，可靠地被粘附捕捉在粘附辊21的粘附面上，提高集尘性能。

第5实施方式(图11)

清扫用具10的上拢体16在例如2根铁丝芯线110之间夹持多根相同长度的毛材料111的各中央部，捻合该芯线110来固定毛材料111，在芯线110的周围形成辊状的上拢部16A。

在这里，构成上拢体16的上拢部16A的毛材料111要具有下述的弯曲弹性特性，(1)通过施加在柄11上的操作力而弹性挠曲使轮胎部16B接触地面，并且可与轮胎部16B的旋转一起以上拢地面上的垃圾的方式弹性复原，(2)发现具有足以支承粘附辊21重量的弯曲弹力(例如200gf)。

此外，在构成上拢体16的上拢部16A中混合了弯曲弹性特性不同的毛材料111。具体的说，混合了由同一材料而成的粗毛材料111与细毛材料111，更具体的说，采用了猪毛作为毛材料111。

本实施方式的上拢体16的上拢部16A的直径为40mm，轮胎部16B的直径为34mm，由猪毛构成的毛材料111混合使用了粗细度(直径)在例如0.05mm～0.3mm范围内的多种不同的粗毛材料111～细毛材料111。上拢部16A的单位轴长(1mm)，且遍及整个圆周的毛材料111的植毛密度为25～35根/mm，更优选的为30根/mm。

根据本实施方式，具有以下作用。

①因为构成上拢体16的刷子混合了弯曲弹性特性不同的毛材料111，所以上拢体16在地面上滚动时各毛材料111的动作多种多样。因此，清扫用具10的前进操作感柔软，上拢体16的上拢的连续性优良。

②因为上拢体16混合地具有弯曲弹性强的毛材料111与弱的毛材料111，所以能通过弯曲弹性强的毛材料111上拢大垃圾，通过弱的毛材料111上拢小垃圾，能够上拢所有的垃圾。

③因为上拢体16混合了粗毛材料111(弯曲弹性强)与细毛材料111(弯曲弹性弱)，可一边使用同一材料的毛材料111，一边混合弯曲弹性特性不同的毛材料111，实现上述①、②的效果。

④因为上拢体16使用由猪毛构成的毛材料111，所以容易混合粗毛材料111与细毛材料111，换言之，能够容易地混合弯曲弹性特性不同的毛材料111，实现上述①、②的效果。

⑤猪毛不同于合成纤维，不易产生静电。因此，能够容易地回避灰尘相对于上拢体16的静电附着。

⑥猪毛不易带有变形习性，即使一旦带有变形习性，也能够通过赋予湿度来消除。因此，即使清扫用具10长时间静止在地面上，构成上拢体16的刷子也不易形成因为久置而变形的习性，能够得到稳定的上拢性能。

第6实施方式(图12～图14)

此外，第6实施方式的清扫用具10在收尘部23的前缘23D的两端上具有滑板状的滑靴23E，该滑靴23E相对于地面朝向前上方翘起。在这里，滑靴23E与地面以面接触，没有抄取面部23B。在收尘部23前缘23D中，由两端滑靴23E夹住的部分形成抄取面部23B的地面侧边缘(最下端部)，与地板及叠席面无间隙地滑接。

因此，根据这样的清扫用具10，具有以下作用。

①将清扫用具10使用于毛长的地毯时，即使上拢体16在按压于地毯毛根的状态下前进，以使上拢体16潜入地毯毛根内并上拢垃圾，收尘部23的两端的滑靴23E也骑在地毯毛上而悬浮，避免收尘部23的前缘23D插入地毯毛根中而阻碍前进，能够顺利地前进，操作性良好。

②收尘部23相对于地面，仅将前缘23D的两端作为翘起的滑靴23E，由前缘23D的滑靴23E夹住的部分与地面无间隙地接触.所以清扫地毯以外的地板及叠席时，收尘部23的前缘23D与地面无间隙地接触，上拢体16的上拢部16A上拢的垃圾不会遗漏到沿着地面的后方，能够捕捉所有的垃圾。

第7实施方式(图15～图19)

此外，第7实施方式的清扫用具10的上拢体16包括：支轴121；上拢部16A，由沿着支轴121的轴方向的全长植设的刷子构成；及两侧的轮胎部16B，结合在支轴121的两端部上；轮胎部16B具有上述的旋转轴17。上拢部16A接触或不接触粘附辊21都可以。两侧的轮胎部16B配置在框架15的两外侧。

旋转体18包括：支轴131；圆盘状转子18A，固定在支轴131的轴方向的两端侧2位置(轴方向3位置等的多个位置也可以)；及两侧的轮胎部18B，结合在支轴131的两端部上；轮胎部18B具有上述旋转轴19。转子18A与粘附辊21接触。两侧的轮胎部18B配置在框架15的两外侧。

此外，收尘部23具有：接触地面的底面部23A；无间隙(或经由间隙)地相对于上拢体16的曲面状(或平面状)的抄取面部23B；及延伸到遍及旋转体18的转子18A下方前后范围的凹状垃圾收取部23C。

在清扫用具10中，如前所述，因为旋转体18包括支轴131及转子18A，所以具备下述(a)、(b)的构造。此外，旋转体18的支轴131及转子18A配置在框架15与收尘部23所夹的空间中。

(a)转体18的支轴131在未固定转子18A的部分，经由大的间隙与粘附辊21隔开(图16)。

(b)旋转体18的支轴131在未固定转子18A的部分，经由大的间隙与收尘部23(垃圾收取部23C的底面23D)隔开(图15)。此外，在垃圾收取部23C的底面23D中，将相对于转子18A的部分做成圆弧状凹陷部23E。

在这里，旋转体18的转子18A在外周上具有硅胶制的O型环等的环状环18C。环状环18C装填在设于转子18A上的环状槽中。

此外，清扫用具10在通过柄11及支承臂13来举起框架15的状态下，如图17所示，将框架15及其安装零件的重心设定在围绕支承臂13的支轴部14的位置，以使上拢体16处于定位在旋转体18前上方的倾斜状态。在更换清扫用具10的粘附辊21等时，在举起了框架15的上述倾斜状态下，存在于收尘部23的垃圾收取部23C中的前侧(上拢体16一侧)的垃圾A穿过旋转体18的支轴131下方，移动到垃圾收取部23C的旋转体18的后侧，可从透明树脂制框架15及收尘部23的外侧辨别此垃圾。

根据本实施方式，具有以下作用。

①旋转体18包括支轴131及转子18A，支轴131在转子18A未固定的部分，与粘附辊21隔开。因此，即使上拢体16上拢的大垃圾附着在粘附辊21上，垃圾通过与支轴131之间的大间隙并与粘附辊21一同旋转，不妨碍粘附辊21顺利旋转。利用粘附辊21也能够稳定地捕集大的垃圾。

②旋转体18的支轴131在转子18A未固定的部分与收尘部23隔开。因此，在收尘部23的内部的宽广范围中，在支轴131与收尘部23内表面之间形成大的间隙，增加收尘部23的垃圾收容量。

③由上拢体16上拢并送进收尘部23的垃圾，通过举起清扫用具10的上拢体16侧的倾斜，可从收尘部23的旋转体18的前侧(接近上拢体16一侧)，顺利通过旋转体18的支轴131下方的大的间隙，移动到收尘部23的旋转体18的后侧。垃圾移动到不被上拢体16、旋转体18及粘附辊21遮住的收尘部23后侧，提高使用者对垃圾储存情况的辨视性。此外，因为将垃圾移动到收尘部23的旋转体18的后侧，所以进入收尘部23的垃圾不会从作为收尘部23的取入口的抄取面部23B掉落。

此外，清扫用具10如图19所示，旋转体18由直线状圆简体构成时，由于需要防止垃圾陷入旋转体18与收尘部23之间，所以在收尘部23将壁W设于旋转体18的前侧时，垃圾A不会移动到旋转体18的后侧。

④因为旋转体18在转子18A的外周上设置了环状环18C，所以转子18A与粘附辊21的接触面积变小，即使提高粘附辊21的粘附力，转子18A也不会贴附在粘附辊21上，旋转体18能顺利转动。因此，清扫用具10一方面在地面上使旋转体18顺畅地转动，一方面可靠地旋转高粘附力的粘附辊21，通过粘附辊21的新粘附面来可靠地捕捉上拢体16上拢的灰尘。

⑤作为环状环18C，除硅胶等的低粘附性软质环外，可采用氟树脂、特氟隆(注册商标)等低粘附性硬质环。

第8实施方式(图20～图30)

此外，第8实施方式的清扫用具10的上拢体16包括：支轴121；上拢构件16A，由沿支轴121的轴方向的全长植设的刷子构成；及两侧的轮胎部16B，结合在支轴121的两端部上。上拢构件16A接触或不接触粘附辊21都可以。两侧的轮胎部16B配置在框架15的两外侧，以使垃圾不会啮进该轮胎部16B，也可以设在框架15的内侧。

旋转体18是粘附辊21用的驱动机构，包括：支轴131；圆盘状转子18A，固定在支轴131的轴方向的两端侧2位置(轴方向3位置等的多个位置也可以)；及两侧的轮胎部18B，结合在支轴131的两端部上。转子18A与粘附辊21接触。两侧的轮胎部18B配置在框架15的两外侧。

清扫用具10如下所述地具有：(A)上拢加速机构160，在上拢体16中，加快轮胎部16B的旋转并传给上拢构件16A；(B)粘附辊21驱动机构，旋转粘附辊21。

(A)上拢加速机构160

上拢加速机构160如图20所示，加快上拢体16的轮胎部16B的旋转并传给上拢构件16A。

上拢加速机构160如图21～图23所示，将基座162的中空轴部162A插装在设于框架15两侧壁的轴支部161上，向旋转方向将基座162的止转凸部162B卡止在轴支部161的止转槽161A上，将基座162的止脱凸出部162C与框架15内侧面对接，以谋求止转与止脱。

将沿旋转方向一体插入并卡合在上拢体16的支轴121两端部的太阳轴163，从基座162外侧旋转自如插入配置在其中空轴部162A的中空部，在太阳轴163的外侧端部上设有太阳齿轮164。太阳齿轮164设于上拢体16的旋转中心。

将杯状的轮胎部16B可旋转地嵌装在基座162的外周上。将锁环165螺纹安装在嵌装于基座162的轮胎部16B的开口侧内周部上。轮胎部16B的相对于基座162的大径部162D的邻侧部经由锁环165，可旋转地直接嵌装在基座162的外周的大径部162D上。

在轮胎部16B的侧壁内侧面，在其中心轴的圆周方向的多个位置、优选的在圆周方向的等间隔的多个位置(本实施方式为沿圆周方向等间隔的5个等距位置)上突设行星轴166，将行星齿轮167枢轴安装在各行星轴166上。行星齿轮167啮合在太阳齿轮164上，一方面以行星轴166为中心自转，一方面在太阳齿轮164的周围公转。此外，各行星轴166是中空轴，将卡合销168A插装在行星轴166的中空部中，该卡合销168A设在压环168上，防止行星齿轮167从行星轴166脱落。在轮胎部16B的侧壁中心部上设有凹部169，以便插入太阳轴163的前端轴部163A，轮胎部16B与压环168可相对于对太阳轴163相对旋转。

在基座162的内周部上形成凹部171，该凹部171收容行星齿轮167、压环168，在其内周部上设有与行星齿轮167啮合的内齿齿轮172。

即，上拢加速机构160通过由太阳齿轮164、行星齿轮167及内齿齿轮172构成的行星齿轮系，以倍数a1加快轮胎部16B的旋转速度，传给上拢构件16A。将太阳齿轮164的节距圆径设为d1，行星齿轮167的节距圆径设为d2，内齿齿轮172的节距圆径设为d3时，d3＝d1+2d2、a1＝(d3/d1)+1。d1＝12、d2＝6、d3＝24时，a1＝3。

如图24所示，将清扫用具10的行进速度设为Vo、轮胎部16B的直径设为Dt、轮胎部16B的旋转速度设为nt、上拢构件16A的直径设为Db、上拢构件16A的旋转速度设为nb、上拢构件16A的圆周速度设为Vb时，下述(1)式～(3)式成立。

Vo＝πDtnt                    ...(1)

nb＝a1nt                      ...(2)

Vb＝πDbnb＝(Db/Dt)a1Vo       ...(3)

此外，上拢加速机构160将与上拢构件16A的连接部(太阳轴163连接于上拢构件16A的支轴121的连接部)设在从轮胎部16B的轴方向看去时的轮胎部16B的投影面内。

此外，上拢加速机构160将上拢构件16A的旋转方向与轮胎部16B的旋转方向设定为同一方向。

图25表示上拢加速机构160所得的上拢构件16A的加速作用。如图25(A)所示，若上拢构件16A的旋转与轮胎部16B的旋转相等(a1＝1)，通过轮胎部16B的旋转角度θ而使上拢构件16A从A点行进到B点时，上拢构件16A的旋转角度仅为θ，上拢构件16A的刷子植毛a仅从实线位置移动到点划线位置，刷子植毛a相对于地面1停止在大致相同的位置，刷子植毛a仅抑制地面1上的垃圾，而无法去除缠在地毯等的毛屑等。与之相对，如图25(B)所示，上拢构件16A的旋转以3倍速度(a1＝3)加速时，通过轮胎部16B的旋转角度θ而使上拢构件16A从A点行进到B点时，上拢构件16A的旋转角度成为3θ，上拢构件16A的刷子植毛a从实线位置大为移动到点划线位置，刷子植毛a进入地面1的地毯纤维内，以高速上拢垃圾，也可取出缠在地毯等的毛屑等。

因此，根据具有上拢加速机构160的清扫用具10，有以下作用。

①通过使上拢体16的上拢构件16A(刷子)的旋转快于在地面1滚动的轮胎部16B的旋转，加大上拢构件16A相对于地面的相对速度，(a)因为上拢构件16A的刷子前端进入地毯等纤维内并上拢垃圾的速度加快，所以也可取出缠在地毯等的线屑，可提高上拢构件16A所得的垃圾上拢力。此外，(b)可将配置在上拢构件16A后方的收尘部23的前方地面上的垃圾，在收尘部23的抵达前阶段送进收尘部23一侧，也可取出清扫用具10前端与收尘部23之间的垃圾，可将清扫用具10的可清扫范围扩大至墙壁等附近。

②因为将上拢构件16A用的加速机构160与该上拢构件16A的连接部设在轮胎部16B的投影面内，所以清扫用具10前端与上拢构件16A间不会有轮胎部16B存在。在本实施方式中，因为将加速机构160与上拢构件16A的中心轴(支轴121)的连接部设于轮胎部16B的投影面内，所以清扫用具10前端与上拢构件16A的中心轴之间不会有轮胎部16B整体存在。因此，可将清扫用具10的可清扫范围扩大至墙壁等附近。

③使上拢构件16A的旋转方向与轮胎部16B的旋转方向为同一方向。因此，上拢构件16A从地面上拢垃圾的方向朝着清扫用具10的清扫行进方向的后方，垃圾捕捉机构(粘附辊21与收尘部23)设在上拢构件16A的后方。因此，清扫用具10前端与上拢构件16A的间不会有垃圾捕集机构存在，可将清扫用具10的可清扫范围扩大至墙壁等附近。

(B)粘附辊驱动机构180

粘附辊驱动机构180由上述的旋转体18构成，使粘附辊21向与上拢体16的上拢构件16A的旋转方向相反的方向旋转。

旋转体18如上所述，支承于框架15并在地面上滚动，并且通过其旋转来使粘附辊21旋转。具体的说，旋转体18具有：轮胎部18B，在地面上滚动；及圆盘状转子18A(最外径部分由环状环18D构成)，与轮胎部18B的旋转连动，并接触粘附辊21而使粘附辊21旋转。由于粘附辊21与转子18A(环状环18D)不打滑地接触旋转，所以转子18A(环状环18D)的圆周速度Vr与粘附辊21的圆周速度相同。

粘附辊驱动机构180具有加速机构180A，该加速机构180A加快旋转体18的轮胎部18B的旋转，传给转子18A(环状环18D)。加速机构180A可由与上述上拢构件16A用的加速机构160相同的行星齿轮系构成。

即，加速机构180A如图26～图28所示，将基座182的中空轴部182A插装在设于框架15两侧壁的轴支部181，将基座182的止转凸部182B沿旋转方向卡止在轴支部181的止转槽181A，将基座182的止脱凸出部182C与框架15内侧面对接，以谋求止转与止脱。

将沿旋转方向一体插入并卡合在旋转体18的支轴131两端部上的太阳轴183，从基座182的外侧旋转自如插入配置于其中空轴部182A的中空部，在太阳轴183外侧端部上设有太阳齿轮184。太阳齿轮184设在旋转体18的旋转中心。

将杯状的轮胎部18B可旋转地嵌装在基座182的外周上。将锁环185螺纹安装在嵌装于基座182的轮胎部18B的开口侧内周部。轮胎部18B的相对于基座182的大径部162D的邻侧部经由锁环185，可旋转地直接嵌装在基座182的外周的大径部182D上。

在轮胎部18B的侧壁内侧面，在其中心轴的圆周方向的多个位置、(在本实施方式中为5个位置)上突设行星轴186，将行星齿轮187枢轴安装在各行星轴186上。行星齿轮187啮合在太阳齿轮184上，一方面以行星轴186为中心自转，一方面在太阳齿轮184的周围公转。此外，各行星轴186是中空轴，将卡合销188A插装在行星轴186的中空部中，该卡合销188A设在压环188上，防止行星齿轮187从行星轴186脱落。在轮胎部18B的侧壁中心部上设有凹部189，以便插入太阳轴183的前端轴部183A，轮胎部18B与压环188可相对于对太阳轴183相对旋转。

在基座182的内周部上形成凹部191，该凹部191收容行星齿轮187、压环188，在其内周部上设有与行星齿轮187啮合的内齿齿轮192。

即，加速机构180A通过由太阳齿轮184、行星齿轮187及内齿齿轮192构成的行星齿轮系，以倍数a2加快轮胎部18B的旋转速度，传给转子18A。将太阳齿轮184的节距圆径设为d1，行星齿轮187的节距圆径设为d2，内齿齿轮192的节距圆径设为d3时，d3＝d1+2d2、a2＝(d3/d1)+1。d1＝12、d2＝6、d3＝24时，a2＝3。

如图24所示，将清扫用具10的行进速度设为Vo、轮胎部18B的直径设为Dt(与上拢体16的轮胎部16B的直径Dt相同时)、轮胎部18B的旋转速度设为nt、转子18A的直径设为Dr、转子18A的旋转速度设为nr、转子18A的圆周速度设为Vr时，下述(4)式～(6)式成立。

Vo＝πDtnt                    ...(4)

nr＝a2nt                      ...(5)

Vr＝πDrnr＝(Dr/Dt)a2Vo       ...(6)

在清扫用具10中，例如Dt＝34mm、Dr＝20mm、Db＝40mm、a1＝a2＝3时，由上述(3)式及(6)式，下式(7)、(8)成立。

Vb/Vr＝a1Db/a2Dr＝2           ...(7)

Vb＝2Vr                       ...(8)

此外，粘附辊驱动机构180是将与加速机构180A与转子18A的连接部(太阳轴183连结于转子18A的支轴131的连结部)设于从轮胎部18B的轴方向看去时的轮胎部18B的投影面内。

此外，粘附辊驱动机构180将转子18A的旋转方向与轮胎部18B的旋转方向设定为同一方向。

因此，根据备有粘附辊驱动机构180、加速机构180A的清扫用具10，具有以下作用。

①粘附辊驱动机构180使旋转体18的转子18A快于轮胎部18B的旋转，其结果，加快了转子18A所接触并使其旋转的粘附辊21的圆周速度。即，构成粘附辊驱动机构180的旋转体18使粘附辊21以快的圆周速度向与上拢体16的上拢构件16A的旋转方向相反的方向旋转。因此，上拢体16的上拢构件16A与粘附辊21相对，上拢构件16A在将上拢的垃圾交给粘附辊21的垃圾交接区域，使粘附辊21表面的移动方向与上拢构件16A的移动方向一致，且粘附辊21的移动速度为高速。由此，缠在上拢构件16A的刷子植毛的毛发等垃圾前端附着在粘附辊21后，粘附辊21以从上拢构件16A侧拭取的方式卷取该毛发等的垃圾，通过粘附辊21提高卷取捕集性。

②通过粘附辊驱动机构180所得的粘附辊21的高速旋转化，可减小粘附辊21在上述垃圾交接区域影响上拢体16的上拢构件16A的旋转阻力。因此，可减轻为了使清扫用具10前进并旋转上拢体16而施加在柄11上的清扫操作力。

③在框架15上支承上拢体16与旋转体18，并将上拢体16配置在清扫用具10的清扫行进方向的前方，将旋转体18配置在其清扫行进方向后方时，因为将加速机构180A设在旋转体18上，所以起因于加速负荷的旋转阻力作用在旋转体18的轮胎部18B上，旋转体18的轮胎部18B不会相对于地面打滑地稳定接地。因此，使用者为了使清扫用具10前进而从柄11施加在框架15的操作力的一部分，围绕旋转体18的轮胎部18B与地面的上述接地点(支点)，用作将上拢体16的轮胎部16B按压在地面上的力。因此，上拢体16的轮胎部16B不会在地面上打滑地转动，可靠地旋转上拢构件16A，基于使上拢构件16A的前端相对于地面弹性弯曲变形后的弹性复原作用的上拢力，强力地上拢垃圾，且可使上拢构件16A的前端潜入地毯等纤维深处，有效地上拢垃圾。

(上拢体16的轮胎部16B的材质)

清扫毛长的地毯时，上拢体16的轮胎部16B的表面材料使用与地毯纤维等的摩擦阻力大的材质时，轮胎部16B不会打滑地可靠增加上拢构件16A的速度。即，轮胎部16B要不打滑地转动，要继续将旋转扭矩赋予上拢构件16A。可是，上拢构件16A深入地毯纤维内而不易转动，上拢构件16A处于制止轮胎部16B旋转的状态。其结果，旋转体18的轮胎部18B从地面悬浮，产生无法清扫的问题。因此，通过使上拢体16的轮胎部16B的表面为一定程度的摩擦力小的材质，轮胎部16B可在与地毯纤维等之间滑动，不产生上述问题，所以能轻快清扫。例如不适合用矽胶而适合用软质聚乙烯。此时，因为上拢构件16A仿照地毯表面地旋转，所以轮胎部16B打滑的量，不加速旋转，但在这样毛长的地毯中，因为上拢构件16A的前端深入地毯内，地毯纤维挠曲自如，垃圾缠住该纤维的情形也少，所以即使上拢构件16A的加速不充分仍可发挥上拢构件16A的清扫上拢效果。此外，在纤维的毛短且密度高的地毯中，虽然垃圾缠住该纤维而不易清除，但此时，因为地毯纤维的刚性强，轮胎部16B的接地压力变高，所以即使轮胎部16B的表面材料的摩擦系数小，也能获得充分的摩擦力，轮胎部16B不打滑地转动，能够加速旋转上拢构件16A，所以也可以清除缠在地毯纤维上的垃圾。

(旋转体18的轮胎部18B的材质)

旋转体18的轮胎部18B的表面材料的摩擦系数以较高为好。因为旋转体18仅有轮胎部18B与地毯接地，转子18A与地毯隔开，不阻碍轮胎部18B的旋转，所以即使在如上所述的纤维毛长的地毯中，转子18A也不会制止轮胎部18B的旋转。此外，在纤维毛长的地毯中，因为轮胎部18B轻覆地毯，所以虽轮胎部18B的接地压力低，但若是轮胎部18B的表面材料的摩擦系数大的材质，则能通过旋转体18可靠地使粘附辊21旋转。粘附辊21顺利旋转时，因为要在上拢旋转接触于粘附辊21的上拢构件16A的方向上转动该上拢构件16A，所以上拢构件16A的旋转也变得顺利，垃圾捕捉性能也提高。例如矽胶为优良而软质聚乙烯为良好的材料。

此外，上拢体16的上拢构件16A用的加速机构160、粘附辊21用的转子18A的加速机构180A也可如图29、图30所示，使用加速机构200。加速机构200可由齿轮系构成，该齿轮系由设在轮胎部16B(或18C)的旋转中心周围的大径内齿轮201(大齿轮)与没在上拢构件16A(或转子18A)的支轴121(或18A)(旋转中心)周围的小径外齿轮202两者的啮合构成。加速机构200在大径内齿轮201的节距圆直径设为da、小径外齿轮202的节距圆直径设为db时，加速倍数a1(或a2)＝da/db。

在加速机构200中，小径外齿轮202与上拢构件16A(或转子18A)的连结部设于从轮胎部16B(或18C)的轴方向看去时的轮胎部16B(或18C)的投影面内。

在加速机构200中，上拢构件16A(或转子18A)的旋转方向，与轮胎部16B(或18C)的旋转方向为同一方向。

作为本发明所使用的粘附辊，也可使用将筒状片可装卸地覆盖在芯辊上所得的辊。此时，筒状片的原形为枚叶型信封状片，可相互层叠地保管多张信封状片。

此外，在本发明中，上拢体并不限于刷子，也可为海绵、橡胶叶片、弹性体、弹性突起体等。

此外，在本发明中，接触旋转体不限于辊体，也可为轮胎。

此外，在本发明中，所谓地面是指叠席、地板、地毯等，尤其对地毯具有显著且特有的效果。

工业上的可利用性

如上所述，根据本发明，一方面能使收尘部在地面上顺利滑动，一方面上拢体也能可靠地上拢埋在毛长地毯毛根中的垃圾。

此外，在不使用清扫部时能稳定地从地面将其举起，且使用时一方面能在地面上用轻的力转动上拢体，一方面稳定地前进。

此外，可简化支承辊的构造，提高辊的装卸作业性。

此外，可减少上拢体滑接于收尘部的抄取面部并上拢灰尘时的掉落。此外，可减轻清扫用具的前进操作力。

此外，能使清扫用具的前进操作感柔和，通过上拢体连续地上拢大小所有的垃圾。

此外，一方面可使收麈部在地面上顺利滑动，一方面上拢体也能可靠地上拢埋在毛长地毯毛根中的垃圾。

此外，在清扫用具中，能通过旋转体顺利地旋转附着并捕捉垃圾的粘附辊。

此外，在清扫用具中，能确保收尘部的垃圾收容量，并可提高垃圾储存程度的辨识性。

此外，在清扫用具中，一方面能加大上拢体的上拢构件相对于地面的相对速度，提高垃圾上拢能力，一方面将地面的可清扫范围扩大到墙壁等附近。

此外，清扫用具。可提高粘附辊对缠在上拢体的上拢构件的毛发等垃圾的卷取捕集性。

Claims (22)

1.一种清扫用具，在框架上转动自如地支承上拢体，在框架的上拢体后部上支承收尘部，

收尘部具有：接触地面的底面部；引导上拢体上拢的垃圾的抄取面部；及收取垃圾的垃圾收取部；

相对于框架可与上拢体独立地上下摆动地支承收尘部，并且可从框架开放地支承收尘部的垃圾收取部。

2.如权利要求1所述的清扫用具，在框架上通过摆动部可摆动地支承上述收尘部的靠近上拢体一侧的一端，通过可卡脱销，以可从框架开启的方式支承远离上拢体侧的另一端，以上述可卡脱销为收尘部的摆动的中心轴，以上述摆动部为收尘部开启的中心轴。

3.一种清扫用具，在框架上转动自如地支承上拢体，在柄的前端部的结合部结合在框架上，

柄的该结合部可在相对于框架重心位置的上方位置与上拢体一侧的下方位置之间滑动，结合在该框架上而成。

4.一种清扫用具，具有辊支承装置，该辊支承装置具有相对的第1侧壁与第2侧壁，

在第1侧壁上设置突出长度长的第1突起，并且在第2侧壁上设置突出长度短的第2突起，使第1侧壁到第2突起前端面的距离a长于辊的长度L，第2侧壁到第1突起前端面的距离b短于辊的长度L，将辊的中空部的一端插入第1突起后，将辊中空部的另一端插入第2突起，可将该辊支承在两突起上，

在第1突起的基部上设置限制突起，使第2突起的前端面到限制突起的距离c短于辊的长度L，使支承于两突起上的辊的一端面与限制突起的前端面对向地对接，可防止该辊从两突起脱落。

5.一种清扫用具，在框架上转动自如地支承上拢体，在框架的上拢体后部上支承收尘部，

上拢体由滑接于收尘部的抄取面部并上拢灰尘的刷子构成，在收尘部的抄取面部上设置多个沿上拢体的上拢方向延伸的槽。

6.如权利要求5所述的清扫用具，在上述收尘部的抄取面部的地面侧的边缘上具有沿着该边缘的宽度方向的凹凸状齿面。

7.一种清扫用具，在框架上转动自如地并列支承上拢体与接触旋转体，在上拢体与接触旋转体上转动自如地并列配置粘附辊而成，

上拢体由刷子构成，该刷子混合了弯曲弹性特性不同的毛材料。

8.如权利要求7所述的清扫用具，上述毛材料由粗的毛材料与细的毛材料构成。

9.如权利要求7或8所述的清扫用具，上述毛材料由猪毛构成。

10.一种清扫用具，在框架上转动自如地支承上拢体，在框架的上拢体后部上支承收尘部，

相对于框架可与上拢体独立地上下摆动地支承收尘部，

收尘部的前缘的两端具有滑靴，该滑靴相对于地面翘起。

11.一种清扫用具，在框架上转动自如地并列支承上拢体与用于使粘附辊旋转的旋转体，在上拢体与旋转体上转动自如地并列配置粘附辊而成，

旋转体由支轴与转子构成，该转子固定于支轴的轴方向多个位置并接触粘附辊，

旋转体的支轴在未固定转子的部分与粘附辊隔开。

12.如权利要求11所述的清扫用具，在上述框架的上拢体的后部上支承收尘部，将该收尘部延伸到遍及旋转体的转子下方前后的范围而成，

旋转体的支轴在未固定转子的部分与收尘部隔开。

13.如权利要求11或12所述的清扫用具，上述旋转体在转子的外周上具有由低粘附性材料构成的环状环。

14.一种清扫用具，在框架上支承上拢体与垃圾捕集机构，

具有：上拢体在地面上转动的轮胎；与该轮胎的旋转连动地旋转，并将地面上的垃圾上拢到垃圾捕集机构一侧的上拢构件；

设置加速机构，加快轮胎的旋转速度并传递给上拢构件，将该加速机构与该上拢构件的连结部设置在从轮胎轴方向看去时的轮胎的投影面内。

15.一种清扫用具，在框架上支承上拢体与垃圾捕集机构，

具有：上拢体在地面上转动的轮胎；与该轮胎的旋转连动地旋转，并将地面上的垃圾上拢到垃圾捕集机构一侧的上拢构件；

设置加速机构，加快轮胎的旋转速度并传递给上拢构件，且使该上拢构件的旋转方向与轮胎的旋转方向为同一方向。

16.如权利要求14或15所述的清扫用具，上述加速机构为行星齿轮系，包括：设于上拢构件的旋转中心的太阳齿轮；枢轴安装在轮胎上，与太阳齿轮啮合，在该太阳齿轮的周围公转的行星齿轮；及固定在框架一侧，与行星齿轮啮合的内齿齿轮。

17.如权利要求14或15所述的清扫用具，上述加速机构为齿轮系，由设于轮胎的旋转中心周围的大径内齿轮与设于上拢构件的旋转中心周围的小径外齿轮两者的啮合构成。

18.一种轮胎，内装了如权利要求16或17所述的加速机构。

19.一种清扫用具，在框架上并列支承上拢体与粘附辊，

通过粘附辊来捕捉上拢休上拢的地面上的垃圾，

具有在与上拢体的旋转方向相反的方向上旋转粘附辊的辊驱动机构，

该驱动机构由支承在框架上并在地面上转动，并且通过其旋转来使粘附辊旋转的旋转体构成，

具有：旋转体在地面上转动的轮胎；及连动于该轮胎的旋转而旋转粘附辊的转子；

设置加速机构，加快轮胎的旋转速度并传递给转子。

20.如权利要求19所述的清扫用具，上述加速机构为行星齿轮系，包括：设于转子的旋转中心的太阳齿轮；枢轴安装在轮胎上，与太阳齿轮啮合，在该太阳齿轮的周围公转的行星齿轮；及固定在框架一侧，与行星齿轮啮合的内齿齿轮。

21.如权利要求19所述的清扫用具，上述加速机构为齿轮系，由设于轮胎的旋转中心周围的大齿轮与设于转子的旋转中心周围的小齿轮两者的啮合构成。

22.一种轮胎，内装了如权利要求19所述的加速机构。

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