TW515697B - Mobile agricultural machinery - Google Patents

Mobile agricultural machinery Download PDF

Info

Publication number
TW515697B
TW515697B TW090119541A TW90119541A TW515697B TW 515697 B TW515697 B TW 515697B TW 090119541 A TW090119541 A TW 090119541A TW 90119541 A TW90119541 A TW 90119541A TW 515697 B TW515697 B TW 515697B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
frame
stretching
runner
rotor
lifting
Prior art date
Application number
TW090119541A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshinori Kirihata
Original Assignee
Yanmar Agricult Equip
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Agricult Equip filed Critical Yanmar Agricult Equip
Application granted granted Critical
Publication of TW515697B publication Critical patent/TW515697B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/10—Bogies; Frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/116—Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30—Track-tensioning means
    • B62D55/305—Track-tensioning means acting on pivotably mounted idlers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Description

515697 A7 B7 五、發明説明（1 ) 〔產業上之利用領域〕 本發明係關於活動農機，尤其是有關使稻田的榖桿連 續地刈取而脫榖的聯合放割機等的活動農機。 〔先前之技術〕 9號公 轉子的 帶昇降 修正本 知技術 動鏈輪 變化， 動使機 題，並 壓變局 ，且使 報所示， 左右行走 臂使左右 機的左右 ，使本機 側下降， 但具有機 體後傾， 且，具有 ，且因後 在水田等 係爲： 履帶裝 轉輪框 傾斜並 上昇時 一邊減 體重心 且機體 因機體 進行走 軟弱稻 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 習知，如特開平1 一 2 8 0 7 輪使支撐在驅動鏈拉伸 設右轉輪框架，並且履 架可昇降控制自如地設在本來 %.”， 昇降地支撐的技術。但是，前述習 ，雖可以一邊使轉輪框架朝接近驅 少行走履帶的同長變化而防止拉伸 朝行走履帶的前後接地寬的後側移 前部的刈取部上昇刈高度變化的問 重心的後方使行走履帶後側的接地 使行走履帶後側變得容易插入土中 田地面的方向轉換性能低下的問題 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 〔發明的揭示〕 本發明’係爲：針由轉輪1、2使被支撐在驅動 鏈輪3 9及拉伸轉子行走履帶3、4裝設在左右轉 輪框架1、2 ’並且，^p由履帶昇降臂31、32使左右 轉輪框架1、2昇降控制動作自如地設在本機的聯合收割 機’其特徵爲：使拉伸轉子可移動自如地設在行走履帶的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x297公釐） 4- 515697 A7 B7 五、發明説明（2 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 接地方向者。因而可以例如：當水田等的行走履帶3、4 的沈下量變多的軟弱行走面時，即使進行使左右轉輪框架 1、2下動的昇降控制動作，利用拉伸轉子4 2的移動來 擴大行走履帶3、4的前後接地長度，縮小對於行走履帶 3、4的接地面的前後方向的機體重心移動而可以容易地 維持前後平衡，且行走履帶3、4的接地面變大而降低接 地壓，低減行走履帶3、4的沈下而容易地謀求方向轉換 等、行走性能的提高等，並且，例如：在乾田或農道等硬 的行走面，縮短行走履帶3、4的前後接地長度而確保預 定的旋轉性能。 ’爲 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 爲桿機構4 7可擺動自如地設在轉輪框 架1、2，且使轉子4 2可拉伸自如地安裝的拉伸框 架4 4設在前述機構4 7者。因而可以：一邊朝左右 轉輪框架1、2延長方向遠離，一邊朝下降方向容易地移 動拉伸轉子4 2，且不需變化行走履帶3、4的周長而利 用拉伸轉子4 2的移動而容易地擴大或縮小行走履帶3、 4的前後接地長度，而容易地謀求行走履帶3、4的拉伸 構造的簡略化及行走性能的提高。 且，係爲：使位伸轉子4 2可拉伸自如地安裝的拉伸 框架4 4與履帶昇降臂3 1、3 2的昇降控制動作連動而 移動者。因而可以：利用昇降控制動作朝與左右轉輪框架 1 、2的前後方向移動相反的方向移動拉伸轉子4 2而可 以伸縮行走履帶3、4的接地長度，而可以容易地低減隨 著昇降控制動作的行走履帶3、4的接地壓變化，且容易 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X297公釐） -5- 515697 A7 __ B7_ 五、發明説明（3 ) 地消除由昇降控制動作所產生的習知問題，而容易地謀求 在稻田地面的旋轉性等的行走性能的提高。 且，係爲：在使行走履帶3、4前側被支撐在驅動鏈 輪3 9、使行走履帶3、4後側被支撐在拉伸轉子4 2、 使轉輪4 0和轉輪框架1、2利用昇降臂3 1、3 2的機 體抬起動作朝前方移動的動作中，係連動使拉伸轉子4 2 朝行走履帶3、4接地方向移動的動作而進行者。因而可 以：抬起機體的昇降控制動作時可以使接地長度伸張至行 走履帶3、4後側，且防止行走履帶3、4後側的不適正 的沈下，阻止因習知重心的移動在行走履帶3、4的前部 及後部在沈下量產生差異而呈後傾狀態地傾斜，而容易地 謀求水田行走性能的提高等。 且，係爲：對於本機設置使左右轉輪框架1、2各別 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 降的朝後以昇提且的 昇 5 可前可使的 4 地 3 只由且：能 、 左端下 的兩上活容降 高. 拉
且履安 5 設壓 ， 的地 3 向油 5 後如缸方動 3 前自降下複 之 昇缸以臂，控 出降可降且昇 突昇而昇並求 4 使因帶，謀 3 且。履化地 塞，者後量易 活臂機前輕容 後降本在的而 前昇在接寬造 使帶裝連置構 3 架 帶框 履輪 走轉 行在 設撐 張支 使被 9 地 4 如 、 自 7 節 4 調 桿伸 連拉 惰可 9 輪 4 轉 、 右. 7 左 4 接 桿連 連地 惰當 和適 2 : 3 以 、 可 1而 3 因 臂 。 降者 昇接 使1 ,地 且置 並位 ， 對 2 相 、 持 1 保 準 標 家 國 國 中 用 適 度 尺 張 紙 本 ¾ 公 7 9 2 515697 A7 _ B7__ 五、發明説明（4 ) 框架1、2和拉伸轉子4 2在昇降缸3 5，提高組立性， 並且，使左右轉輪框架1、2的昇降控制作成良好。 左右兩側的惰連桿4 7 框架4 4連接在架1、2的左右兩側，且使 且，係爲：使安裝拉伸轉子4 2的拉伸框架4 4和轉 輪框架1、2別體形成，且當左右轉輪框架1、2的昇降 控制時可變更轉輪框架1、2和拉伸框架4 4的相對位置 地位置者。因而可以：利用左右轉輪框架1、2和拉伸轉 子4 2的移動吸收昇降控制時的履帶周長的變化，隨時進 行行走履帶3、4的適當的支撐，提高行走履帶3、4的 耐久性。 使拉伸 惰連桿 4 7、4 9設成兩端支撐構造者。因而可以：輕量化拉伸 而提 且，係爲：左右兩側的惰連桿47、4 2而可強度佳地連接 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 框架4 6和左輪框架 高在昇降控制性。 拉伸框 伸方向 加上扭 的支軸 4 9係 因而可 、拉伸 持行走 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 且，係爲：覽由惰連桿4 9連接昇降臂3 2和 架4 4，並且，使惰連桿4 9與拉伸轉子4 2的拉 呈略平行地配設者。因而可以：抑制因拉伸作用而 轉在以拉伸框架4 4和前惰連桿4 9連接的連接軸 3 3，提高耐久性及可平滑地轉動拉伸框架4 4。 且，係爲··昇降臂3 1、3 2和惰連桿4 7、 抑制行走履帶3、4的周長變化爲最小地設置者。 以··與昇降控制無關利用驅動鏈輪3 9、轉輪4 0 轉子4 2等良好地支撐行走履帶3、4，安定地維 性能。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 515697 A7 B7 五、發明説明（5 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 且，係爲：昇降缸3 5的活塞8 8係連接在連接左右 轉輪框架1、2和本機的前後的昇降臂3 1、3 2間的連 接構件3 4者。因而可以例如：與直接地連接昇降缸3 5 的活塞8 8在履帶昇降臂3 1、3 2者相比，可以小型輕 量地形成，因此，容易使同一形狀形成的履帶昇降臂3 1 、3 2的零件的共有化或低成本化。^ 且，係爲：使行走履帶3、4從下引的支架轉子 4 3安裝在本機側，並且，使支架轉子配置在前後的 \νν·Λ 0和行走履帶3、4的干涉而安定維持 且，係爲：針昇降臂3 1、左右轉輪框 架1、2可昇降自如地養％在本機，並且，胃_惰連桿 4 7、4 9使張設行走履帶3、4的拉伸轉子4 2可拉伸 調節自如地支撐在轉輪框架1、2的聯合收割機，其特徵 爲：使含有拉伸轉子42 衡框架4 6可伸縮自如地連 接在拉伸框架4 4，並且拉伸螺絲4 5和螺帽7 8 使平衡框架4 6間接地連接ΐ拉伸框架4 4者。因而可以 :即使在拉伸框架4 6的伸縮螺絲部發生破損等的情況， 由只交換拉伸螺絲4 5而容易地謀求安定保持性能。 且，係爲：螺帽7 8抵接在平衡框架4 6的略中心部 昇降臂3 1、3 2間者。因而可以：當在水田作業等的對 於本機的左右轉輪框架1、2的下降控制時，利用左右轉 輪框架1、2使支架轉子4 3朝上方分離而由泥等保護， 並且，有效地防止連接在本機側的履帶昇降臂3 1、3 2 的支點軸2 9、 行走性能。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 8 - 515697 A7 B7 五、發明説明（6 ) ，且按壓平衡框^架4 6地設置者。因而可以：防止拉伸框 架4 6和拉伸4的扭轉等而平滑地伸縮。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 且’係爲：帝結螺絲7 4使支撐拉伸螺絲4 5的 螺絲座構件7 5連^'在拉伸框架44，並且，以拉伸螺絲 4 5爲中心呈對稱位置且等距地配置締結螺絲7 4。因而 可以：略均等地施加力量在各締結螺絲4而提高利用拉伸 螺絲4 5等的支定性。 且，係爲：針昇降臂3 1、左右轉輪框 架1、2可昇降自如'撐在本機，並且惰連桿 47、49使張設行走履帶3、4的拉伸2的拉伸 框架4 4可拉伸調節自如地支撐在轉輪框架1、2的聯合 收割機，其特徵爲：使泥土落下用的開口 8 0設在拉伸框 架4 4下方的轉輪框架1、2的上面者。因而可以：即使 泥或石等插入左右轉輪框架1、2和拉伸框架4 4之間的 間隙，也可使這些泥或石等朝下方迅速落下而防止昇降控 制不良等的問題·，且提高修正本機的左右傾除的昇降控制 精度。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 且，係爲：面臨行走履帶3、4內的內側框架部 2 5 a、2 6 a係設在連接在轉輪框架1、2的下部本機 框架2 5、2 6 ，且昇降臂3 2的支點軸部2 8係設在內 側框架部2 5 a、2 6 a者。因而可以··昇降臂3 2也利 用行走履帶3、4不需朝外側伸出且輕小地配置在行走履 帶3、4內側，且提高撥泥性。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 515697 Α7 Β7 五、發明説明（7 ) 〔實施例〕 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 茲佐以圖面說明本發明之活動農機。第1圖係爲全體 之側視圖，第2圖係顯示同平視圖，第3圖係顯示行走履 帶部的側視圖，第4圖係顯示同部分放大圖，第5圖係顯 示行走履帶部的平視圖，第6圖係顯示同部分放大圖。圖 中1、2爲裝設左右行走履帶3、4的左右轉輪框架，5 爲架設在前述轉輪框架1、2的機台，6爲將推動鏈條7 張架在左側且內藏張架部8及處理部9的脫穀部，] 具備刈刀1 1及榖桿運送機構1 2等的刈取部，1 由刈取框架1 4使刈取部1 〇昇降在刈取支點軸1 5 的油壓刈取昇降缸，1 6爲面臨排桿鏈條1 7終端的排桿 刀，1 8爲將來自於脫榖部6的穀粒搬出機外的穀物筒， 2 1爲具備操向把手等的運轉操作部2 2及運轉座位2 3 的運轉機艙，2 4爲設在運轉機艙2 1下方的引擎，而構 成可連續地刈取穀桿並使脫榖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 而且，利用前後框架2 7將一對左右本機框架2 5、 2 6固定在前述機台5下面，使左右本機框架2 5、2 6 兩端側朝前後方向延設地固定在支點軸部2 8，使前後支 點軸2 9、3 0旋轉自如地軸支在支點軸部2 8，將左右 一對的前後略同一形狀的從側面看L形的上下前後擺動臂 31、32固定在前述支點軸29、30兩端部，將昇降 臂3 2的後端側可旋轉自如地連接在可旋轉自如地軸支在 前述轉輪框架1、2的支軸3 3，使前後的上擺動臂3 1 的上端側連接朝前後方向延設的前後活塞3 4兩端，將油 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 515697 A7 B7 五、發明説明（8 ) 壓昇降缸3 5設在前後活塞3 4的中間， 的油壓力使即後活塞3 4朝後按拉動作
對 的前後擺動臂3 1、32使左右框架1 對於機台 5可各別地昇降自如地安裝。且 3 5安裝在前述5。 慕 台座3 6將昇降缸 更爲’具有、車軸箱3 8安裝在前述機台5前側 的變速箱3 7的輪3 9、及安裝在前述轉輪框架1 、2的機外側面的複數的轉輪4 〇和平衡輪4 1、和據伸 轉子42、及安裝在本機框架25、26的支架轉·#:，_ 3 將行走履帶3、4張設在轉輪框架 並且 I-------衣-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 拉伸螺絲4 5和拉伸框架4 6將拉伸轉子4 2安裝在 於轉輪框架1、2的拉伸框架4 4，利用由拉伸螺絲4 5 使拉伸框架4 6出入前述拉伸框架4 4後方的半固定拉伸 調節來設定行走履帶3、4的拉伸者，且利用昇降缸3 5 使前後履帶昇降臂3 1、3 2朝支點軸2 9、3 0周圍擺 動，昇降各轉輪4 0、4 1、4 2及轉輪框架1、2，昇 降行走履帶3、4的接地側者，且利用設在運轉操作部 2 2的昇降調節開關的手動操作、及依據檢出機台5的左 右傾動的傾斜檢測器的檢出結果的自動控制等，各別地動 作左告昇降缸3 5、3 5，變更左右行走履帶3、4的接 地高度修正的左右傾斜呈略平行地支撐的結構。 而且爲’ 左右一對的支點連桿的後連桿機構4 7 將拉伸框架4 4餐部可前後方向移動自如地連接在前述轉 輪框架 後部，後下斜面 2 a形成在轉輪框架 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 、11 -11 - 515697 A7 _____ B7 _ 五、發明説明（9 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1、2後端側上面，並且，左右一對的座板4 8固定在前 述拉伸框架4 4前部兩側，且補助臂的前惰連桿4 9固定 在轉輪框架1、2後音_前述支軸3 3，將後側的下擺動 臂3 2及前惰連桿4 軸5 0可旋轉自如地連接在前 述座板48者，如第3 所示，當對於機台5最接近 轉輪框架1、2，呈中止昇降缸3 5的昇降控制動作 的狀態’或移動於乾戰及農道等硬行走路面的狀態時，將 前述連桿機構4 7略垂直地立設，且將前述前惰連桿4 9 朝支軸3 3前方略水平地突出，將下擺動臂3 2、及連接 座板4 8的軸5 0略同一高度地支撐，使行走履帶3、4 接地在轉輪框架1、2前後端部的轉輪4 0間。將這時的 左右行走履帶3、4的接地長L及軌間寬B的比L / B設 定在1 · 5以下，使旋轉半徑成爲最小的結構，藉由使前 述比L / B增大爲1 · 7以上，使旋轉半徑變大，而消除 因旋轉抵抗力矩增大所產生的問題。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 且’如第7至9圖所示，驅動前述昇降缸3 5將兼用 活塞的前後連接桿3 4朝後方滑動，在支點軸2 9、3 0 周圍使上擺動臂3 1朝下方旋轉，使支撐在轉輪4 〇及平 衡輪4 1的行走履帶3、4側地側朝下方前方移動，昇高 機台5的高’並且’利用後方的下擺動臂3 2的下方 旋轉在支周圍使各昇降臂3 2及前惰連桿4 9的軸 5 0上昇座板4 8使拉伸框架4 4從轉輪框架1、 2抬起，使彳111桿機構4 7朝後方傾倒且使拉伸框架4 4 後側朝轉輪框架1、2的後下斜面1 a、2 a方向下降， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公慶） —- -12 - 515697 A7 B7_ 五、發明説明（1〇) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 使拉伸框架4 4後部的拉伸轉子4 2下降且對於轉輪框架 1、2朝後方下方移動’ 一邊略一定地保持行走履帶3、 4的周長，一邊利用拉伸轉子4 2的後方下方移動在轉輪 框架1、2後方使行走履帶3、4的前後方向接地寬擴大 ，在支撐於最前部及最後部的轉輪4 0間的行走履帶3、 4的接地長L 1 ，加上支撐在最後部的轉輪4 0及拉伸轉 子4 2間的行走履帶3、4的接地長L 2，使行走履帶3 、4的接地長L 1 + L 2朝後方伸長。這時的左右行走履 帶3、4的接地長L二L 1 + L 2及軌間寬B的比L / B 保持在約1 · 7以下，前述比變大且旋轉半徑變大而防止 旋轉抵抗力矩的增大，並且，藉由使行走履帶3、4的接 地長朝後方延長，減少行走履帶3、4接地側的前後方向 的機體重心移動，防止行走履帶3、4後部的沈下土中， 且利用行走履帶3、4接地面的擴大降低單位面積的接地 壓，減少行走履帶3、4的沈下土中。 很明顯的，如上述，對於輪4 0將支撐在驅動 齒輪3 9及惰輪的拉伸轉子4 2 行走履帶3、4裝 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 設在左右的轉輪框架1、2，並且’由履帶昇降臂的履 帶昇降臂3 1、3 2將左右轉輪框架1、2昇降控制動作 自如地設在本機的聯合收割機，將拉伸轉子4 2可移動自 如地設在行走履帶3、4的接地方向。而且，例如：當水 田等的行走履帶3、4的沈下量變多的軟弱行走面時，即 使進行下動轉輪框架1、2的昇降控制動作，利用拉伸轉 子4 2的移動擴大行走履帶3、4的前後接地長度，對於 本紙張尺度適财關家標準（CNS ) A4規格（21GX297公釐) ' " -13- 515697 A7 B7 五、發明説明（1彳） 行走履帶3、4的接地面減少前後方向的機體重心移動來 維持前後平衡，且行走履帶3、4的接地面變大降低接地 壓，減低行走履帶3、4的沈下且謀求方向轉換等行走性 能的提高等，並且，例如：在乾田或農道等硬行走面縮短 行走履帶3、4的前後接地長度來確保預定的旋轉性能。 且，將連桿機構的後連桿機構4 7擺動自如地設在轉 輪框架1、2，將可拉伸調節自如地安裝拉伸轉子4 2的 拉伸框架4 4設在前述支點連桿4 7，一邊朝轉輪框架1 、2延長方向遠離，一邊使拉伸轉子4 2朝下降方向移動 ’不需變化行走履帶3、4的周長而利用拉伸轉子4 2的 後方下方移動擴大或縮小行走履帶3、4後側的前後接地 長，謀求行走履帶3、4的拉伸構造的簡略化及行走性能 的提高，並且，將拉伸調節自如地安裝拉伸轉子4 2的拉 伸框架4 4與履帶昇降臂3 1、3 2的昇降控制動作連動 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 框 3 的除大田 行轉作 輪帶心消過水 使及動 轉履重，部的 ，ο 起 的走體化後多 94 抬 作行機變 4 變 3 輪體 動縮的壓、量。輪轉機 制伸作地 3 下^ 齒使的 控來動接帶沈 π 動 ，2 降動制的履 4U 驅 23 昇移控側走 、[4|在 4、 用向降後行 3Μ 撐子 1 利方昇 4 的帶 Μ 支轉 3 與反、著、知履 W 4 伸臂 朝相隨 3 習走#0、 拉降 2 動少帶的行^I. 3 在昇 4 移減履生在Ilf帶撐帶 子向，走產求^1履支履 轉方長行所謀的走側用 伸後地低作，面行後利 拉前接減動題地使 4 2 使的的且制問田，、、 ，2 側動控的稻爲 31 動、後移降等或且帶架 移 14 方昇下業 履框 而架、後由沈作 走輪 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -14 - 515697 A7 B7 五、發明説明（12) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在前方移動的動作，連動使拉伸轉子4 2朝行走履帶3、 4接地方向移動的動作來進行者，而謀求：當抬起機體的 昇降控制動作時使接地長伸張至行走履帶3、4後側，防 止行走履帶3、4後側的不適當的沈下，利用習知的重心 移動來阻止在行走履帶3、4的前部及後部的沈下量的差 所產生的後傾狀態，水田行走性能的提高等。
而且，如第1 0至1 3圖所示，將左右一對前後二組 的前述平衡輪4 1可旋轉自如地軸支在平衡框架5 1的兩 端的前後車軸承部5 2，並且，使左右支點托架5 3在轉 輪框架1、2左右側面利用螺絲5 4締結固定，使利用螺 帽5 5被締結的端螺絲形平衡支點軸5 6固定在左右支點 托架5 3，使平衡框架5 1前後寬中間的支點軸承部5 7 可旋轉自如地軸支在平衡支點軸5 6，將平衡框架5 1可 旋轉自如地設在平衡支點軸5 6周圍，可昇降自如地設置 平衡輪4 1，利用左右支點托架5 3從兩側將平衡框架 5 1挾入旋緊固定，謀求組裝作業的簡略化。且，將 油注入噴嘴5 8設在前述平衡支點軸5 6的一端面， 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 形成在平衡支點軸5 6的注入路5 9從注入噴嘴5 8 滑油注入平衡支點軸5 6及支點軸承部5 7的接觸面，減 低平衡支點軸5 6或支點軸承部5 發熱及摩耗損傷。 而且，如第14圖所示，爲：3位置4 口電磁切 換型油壓昇降閥6 0及分流閥6 1 _終降缸3 5油壓接續 在油壓泵浦6 2，利用上昇及下降電磁6 3、6 4切換昇 降閥6 0並往復油壓驅動昇降缸3 5使前後活塞3 4出入 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 515697 A7 __B7 _ 五、發明説明（13) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ，並且，利用傾斜檢測器6 5及高度檢測器6 7檢出機台 5的左右傾斜，利用水平控制電路6 6勵磁動作各電磁 6 3、6 4，而自動地進行驅動左右的昇降缸3 5的水平 控制及尚度控制者，如第1 5圖所示，當機台5的低支撐 時，行走履帶3、4的前後接地長L 1成爲最短，當機台 5的高支撐時，行走履帶3、4的前後接地長L 1 + L 2 變得最長。而且，爲：對於本機設有各別昇降左右轉輪框 架1、2的左右昇降缸3 5，突出在昇降缸3 5兩端側的 前後活塞的前後連接桿3 4並連結在前後的履帶昇降臂， 且使昇降缸3 5只朝上可移動自如地安裝在本機者 ，在前後履帶昇降臂之間後連接桿3 4連結昇降缸 3 5進行上下方向設置寬的化，並且，使構成複動油 壓構造謀求昇降控制機能的提高。 而且，如第16、17圖所示，在行走履帶3、4的 左右寬的外側將上下履帶昇降臂3 1、3 2配設在機內側 ，也進行防止行走履帶3、4及下昇降臂3 2的干涉或泥 士堆積。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 但是如第1 8至2 9圖所示，也爲含有連結前後的上 履帶昇降臂3 1間的連接構件6 8的中間連結油壓昇降缸 3 5的結構者，且在轉輪框架1、2具備張設行走履帶3 、4的接地側的轉輪4 0及可動轉子6 9及拉伸轉子4 2 ，各別地動作左右昇降缸3 5、3 5來進行修正機台5的 左右傾斜的昇降控制的結構。 前述轉輪框架1、2將左右一對的座板7 0固定在後 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -16- 515697 A7 B7 五、發^^14) 部兩側後惰連桿4 9、4 7將拉伸框架4 4兩側 的軸5 0連結在貫通左右座板7 0間的支軸3 3及 連桿軸7 1 ◦ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 且’爲：將2個1對的螺絲安裝座7 定在前述拉 伸框架4 4前端外側的1 8 0度對稱位置2根締結 螺絲4將拉伸螺絲座7 5可取下自如地固定観^螺絲安裝 座7 3 ’將拉伸螺絲4 5配置在固設於前述拉伸框架4 6 的前部內側的螺帽座板7 6及螺絲座7 5間的略中央者， 將拉伸螺絲4 5的六角頭部4 5 a從拉伸螺絲座7 5的貫 通孔7 7朝外側突出，將階段部4 5 b抵接在拉伸螺絲座 7 5內面，將結合在拉伸螺絲4 5的螺帽7 8抵接在螺帽 7 6外面，在拉伸框架4 4的內側面將沿著外形的四角形 止轉構件7 9固設在螺帽7 8，利用從拉伸螺絲座7 5外 側的拉伸螺絲4 5的旋轉操作從拉伸框架4 4伸縮拉伸框 架4 6，進行利用拉伸轉子4 2的行走履帶3、4的拉伸 可調節自如地張設的結構。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 而且，如第21圖的（1)所示，爲：當昇降缸35 的最縮小時對於機台5最接近轉輪框架1、2 ，利用昇降 缸3 5中止昇降控制動作的狀態時，略垂直地立設前述後 惰連桿4 7，且將前述前惰連桿4 9朝支軸3 3前方略水 平地突出，且如第2 1圖的（2 ) ( 3 )所示，驅動前述 昇降缸3 5並朝後方滑動連接構件6 8，在支點軸2 9、 3 0周圍使下擺動臂3 2朝下方旋轉，當使轉輪框架1、 2朝下方前方移動時，昇高機台5的地上高度，並且，利 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 515697 A7 _____B7 五、發明説明（15) 用後方的下擺動臂3 2的下方旋轉使前惰連桿4 9的軸 5 0上昇至支軸3 3周圍，將拉伸框架4 4前側從轉輪框 架1、2抬起，將後惰連桿4 7朝後方傾倒，下降拉伸框 架4 4後部的拉伸轉子4 2對於轉輪框架1、2朝後方下 方移動，使行走履帶3、4的周長一邊保持比習知略一定 一邊擴大行走履帶3、4的前後方向接地寬的結構。 如第23、29圖所示，爲：在前述拉伸框架44下 方的轉輪框架1、2的上面形成一定長度的開口 8 0，利 用昇降控制，即使在轉輪框架1、2及拉伸框架4 4間產 生間隙使泥或石等挾入，使泥或石等從開口 8 0朝下方落 下來防止昇降控制不良等的問題的結構。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製
軸8 4、 在随舞履帶 而且’爲：將缸座板8 3在附螺 ^貞8 1的伸縮調 節桿8 2後端而構成前述連接構件6 8 8 5將前述伸縮調節桿 昇降臂3 1上端，並且，軸8 7將昇降缸3 裝在 被固定於前述機台5的機ΙΐΙ 6背面的台座3 6 由軸 8 9將昇降缸3 5的活塞8 8光端連結在缸座板8 %: ΐ將 各軸8 5、8 7、8 9設在昇降缸3 5的活塞8 8的軸心 延長線上，防止活塞8 8的拉伸力以壓縮力作用在缸座板 8 3而使變形，且進行缸座板8 3的小型輕量化等的結構
缸座板8 如第2 4 _ 8、2 9圖所示，爲：在後方的 履帶昇降臂3 1 擺動軸9 0連結的下擺動臂3 2兼用 前惰連桿4 9，#該昇降臂3 2的中間連結在軸5 0削減 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（21〇Χ297公釐） 18- 515697 A7 B7 _ 五、發明説明（16) 零件的數量，並且’在昇降臂3 2及前惰連桿4 9以及左 右的後惰連桿4 7的4根兩邊支撐的狀態下連結轉輪框架 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1、2及拉伸框架.4 4，進行輕量且強度佳的連結的結構 〇 且如第2 5、2 6 _^示，爲：將擺動軸90內端的 栓槽軸部9 1結合連結軸8 5連結在前述缸座板8 3後的後履帶昇降臂3 1 設部31a ’並且’將下擺 動臂3 2的基端轂部3 2 a結合連結在擺動軸9 0的外端 的栓槽軸部9 2，將下擺動臂3 2的先端轂部3 2 b及前 惰連桿4 9的基端轂部4 9 a分別結合連結在前述支軸 3 3的內端栓槽軸部9 3及附外端鍵9 4的軸部9 5，使 在後方內側及外側的擺動臂3 1、3 2、及下擺動臂3 2 和支軸3 3、及支軸3 3和前惰連桿4 9具有相對位置關 係，使可對於昇降缸3 5作適當位置關係的前惰連桿4 9 的安裝，且提高組裝性的結構。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 而且，如第2 2圖所示，爲：前述惰連桿4 7、4 9 利用前惰連桿4 9使後惰連桿4 7的連桿長度較大地形成 ，當昇降缸3 5的最縮小時使前惰連桿4 9呈略水平（a 線）、後惰連桿4 7略垂直（b線）地位置，當昇降缸 3 5的拉伸時以支軸3 3爲中心來上動前惰連桿4 9 ，將 後惰連桿4 7以連桿軸7 1爲中心朝後方轉動，使昇降缸 3 5的拉伸開始隨後的前惰連桿4 9的上動量變大，且使 後惰連桿4 7的後擺動量變大，使後側的拉伸轉子4 2只 朝下方動作，來進行使行走履帶3、4的周長變化最小地 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐)~' " -19- 515697 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（17) 抑制的拉伸轉子4 2的後方下動的結構。 然而，9 6爲固設在機台5上部且支撐刈取部1 〇的 昇降支點軸的刈取支點台，9 7爲將基端固設在本機框架 2 5、2 6上面且將支架轉子4 3支撐在外側的水平突出 且，如第1 9圖所示，爲：下擺動臂3 2連結 在前述轉輪框架1、2的下部本機5、2 6，具有 面臨行走履帶3、4內的內側框架部2 5 a 、2 6 a ，將 支撐前後支點軸2 9、3 0的支點軸部2 8設在內側框架 部2 5 a、2 6 a ，並且，下方的擺動臂3 2也配置在行 走履帶3、4內者，並非將下方的擺動臂32朝行走履帶 3、4伸出，而輕小地配置在行走履帶3、4內側提高擋 泥性，將擺動臂3 2的擺動作成圓滑，並且，利用行走履 帶3、4使外側的框架2 5、2 6與行走履帶3、4無關 地朝後方延設，提高被連結在此框架2 5、2 6間的橫框 架2 7的配置自由度等，使框架2 5、2 6全體的剛性提 由上述可知，對於在本昇降臂的履帶昇降臂 可昇降自如地支撐於右轉輪 2 ，並且 ，將張設行走履帶3、4的拉伸轉子4 2^^惰連桿4 7 、4 9可拉伸調節自如地支撐在轉輪框架2的聯#收 藉由將具有拉伸轉子4 2的拉伸框架4 6 S 、拉 _使 割機 如地連結在拉伸框架4 4，並且，將拉伸框架4 β 伸螺絲4 5及螺帽7 8間接地連結在拉伸框架4 4 ^ ( CNS ) A4^ ( 21〇X297^ ) _ 2〇 ^ I---------^^衣-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T 515697
Α7 Β7 五、發明説明（18) 在拉伸框架4 6的伸縮螺絲部發生破損等的情況，只需交 換拉伸螺絲4 5等而可以容易地謀求保持性能的安定。 且，藉由將螺帽7 8抵接在拉伸框架4 6的略中心部 ’且使按壓拉伸框架4 6地設置，而可以有防止拉伸框架 4 6及拉伸框架4 4的扭轉等的圓滑伸縮。 ，藉由將支撐拉伸螺絲4 5的拉伸螺絲座7 5構 結螺絲4連結在拉伸框架4 4，並且，以拉伸螺 中心呈對稱位置且等間距地配置締結螺絲4，可 以使施加在各締結螺絲7 4的力略均等且利用拉伸螺絲 4 5等提高支撐的安定性。 且，藉由保持連結履帶昇降臂3 1、3 2及惰連桿 4 7、4 9的安裝位置關係，可以適當地連結在轉輪框架 1、2及拉伸轉子4 2，提高組裝性，並且，作成使轉輪 框架1、2的昇降控制良好者。 而且，別體地形成安裝拉伸轉子4 2的拉伸框架4 4 及轉輪框架1、2，當左右轉輪框架1、2的昇降控制時 ，藉由可變更轉輪框架1、2及拉伸框架4 4的相對位置 ，使昇降控制時的履帶周長的變化利用轉輪框架1、2及 拉伸轉子4 2吸收，隨時進gg走履帶3、4的適當的支 撐，而可以提高行走履帶3耐久性。 且，藉由將拉伸框架4 4^^惰連桿47、49連結 在轉輪框架1、2的左右兩側，’^置惰連桿4 7、49爲 兩端支撐構造，輕小化拉伸框架4 6及轉輪框架1、2且 可強度良好地連結，而可以提高在昇降控制中的安定性。 ---------^^衣-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） Ο Λ 515697 A7 B7 發明説明（19) 而且，藉由使擺動臂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 及拉伸框架4 4
伸轉 五、 的 子4 2的拉伸方向一致的狀態下呈略平行地配設，而可以 抑制由拉伸作用所產生的扭轉施加在以拉伸框架4 4及前 惰連桿4 9連結的連結軸的支軸3 3，耐久性的提高及以 支軸3 3爲中心的拉伸框架4 4的圓滑的轉動。 且，履帶昇降臂31、32及惰連桿47、49，藉 由設成抑制行走履帶3、4的周長變化爲最小，而可作成 與昇降控制無關的利用驅動齒輪3 9、轉輪4 0、拉伸轉 子4 2等的行走履帶3、4的良好支撐，並安定維持行走 性能。 而且，在連結了連結左右轉輪框架1、2及本機的前 後的履帶昇降臂3 1、3 2間的連接構件6 8，藉由連結 昇降缸3 5的活塞8 8，例如：與直接地將昇降缸3 5的 活塞8 8連結在履帶昇降臂3 1、3 2者相比，可以小型 輕量地形成履帶昇降臂3 1、3 2，因此，可以容易地共 有化或低成本化將履帶昇降臂3 1、3 2形成同一形狀的 零件。 且，藉由將從下方導引行走履帶3、4的支架轉子 4 3安裝在本機側，並且，將支架轉子4 3配置在支架轉 子4 3間，當對於在水田作業等的本機的轉輪框架1、2 的下降控制時，可以利用轉輪框架1、2朝上方分離支架 轉子4 3排除泥等並且，有效地防止連結在本機側的履帶 昇降臂3 1、3 2的支點軸2 9、3 0而安定維持行走性 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） "" ~ 前惰連桿4 9連結，並且，使前惰連桿4 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 今 訂 515697 A7 B7 五、發明説明（20) 會g 。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 而且，藉由在拉伸框架4 4下方的轉輪框架1、2的 上面部設置泥士落下用的開口 8 0，即使在轉輪框架1、 2及拉伸框架4 4之間的間隙挾入泥或石等，也迅速地使 泥或石等朝下方落下以防止昇降控制不良等的問題，而可 以提高修正本機的左右傾斜的昇降控制精度。 且，在被連結在轉輪框架1、2的下部本機框架2 5 、2 6，設置面臨行走履帶3、4內的內側框架部2 5 a 、2 6 a ，藉由將下方的的昇降臂3 2的支點軸部的支點 軸部2 8設在內側框架部2 5 a、2 6 a ，使下方的昇降 臂3 2也不需利用行走履帶3、4朝外側伸出，而可以輕 小地配置在行走履帶3、4內側，並提高擋泥性。 〔圖面之簡單說明〕 第1圖係爲全體之側視圖。 第2圖係顯示同平視圖。 第3圖係顯示行走履帶部的側視圖。 經濟部智慧財產局K工消費合作社印製 第4圖係顯示同部分放大圖。 第5圖係顯示行走履帶部的平視圖。 第6圖係顯示同部分放大圖。 第7圖係顯示行走履帶部的昇降控制動作說明圖。 第8圖係顯示同部分放大圖。 第9圖係顯示同側視圖。 第1 0圖係顯示平衡輪部的側視圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -23- 五、 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __ B7(21) 圖係顯示同正視圖。 圖係顯示同平視圖。 圖係顯示同部分放大圖 圖係顯示昇降控制油壓 圖係顯示昇降控制動作 圖係顯示第5圖的變形 圖係顯示前圖之正面說 圖係顯示行走履帶部的 圖係顯示行走履帶部的 圖係顯示本機框體部的 圖係顯示本機框體部的 圖係顯示拉伸轉子部的 圖係顯示開口部的說明 圖係顯示拉伸轉子部的 圖係顯示拉伸轉子部的 圖係顯示昇降缸的平面 圖係顯示拉伸螺絲部的 圖係顯示拉伸框架部的 圖係顯示拉伸螺絲部的 電路圖。 說明圖。 例之平視圖 明圖。 側視圖。 平視圖。 斜視說明圖 昇降說明圖 側面說明圖 圖。 平視圖。 平視說明圖 說明圖。 說明圖。 剖面說明圖 剖面說明圖 I---------- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 〔圖號說明〕 ’2 左右轉輪框架 a，2 a 後下斜面 ’4 走行履帶 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -24 - 515697 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、 發明説明（22) 5 機台 6 脫穀部 7 推動鏈條 8 張架部 9 處理部 1 〇 刈取部 1 1 刈刀 1 2 榖桿運送機構 1 3 油壓刈取昇降缸 1 4 刈取框架 1 5 刈取支點軸 1 6 排桿刀 1 7 排桿鏈條 1 8 穀物筒 1 9 揚穀筒 2 〇 排出管 2 1 運轉機艙 2 2 運轉操作部 2 3 運轉座位 2 4 引擎 2 5， 26 下部本機框架 2 5 a ，2 6 a 內側框架 2 7 前後框架 2 8 支點軸部 I--------- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -25- 515697 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（23) 2 9，3 0 支點軸 3 1，3 2 履帶昇降臂 3 1 ，3 2 前後擺動臂 3 1a 端轂部 3 2 昇降臂 3 2 下擺動臂 3 2a 基端轂部. 3 2b 基端轂部 3 3 支軸 34 前後活塞 34 前後連接桿 3 5 昇降缸 3 6 台座 3 7 變速箱 3 8 車軸箱 3 9 驅動鏈輪 4 0 轉輪 4 1 平衡輪 4 2 拉伸轉子 4 3 支架轉子 4 4 拉伸框架 4 5 拉伸螺絲 45a 六角頭部 4 5b 階段部 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） - 26- 515697 A7 B7 五、發明説明（24) 4 6 4 7 4 7 4 8 4 9 4 9 5 0 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 5 4 5 6 5 7 5 8 5 9 6 0 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 拉伸框架 連桿機構 後惰連桿 座板 前惰連桿 基端轂部 軸 平衡框架 前後車軸承部 左右支點托架 螺絲 平衡支點軸 支點軸承部 注入噴嘴 注入路 昇降閥 分流閥 油壓泵浦 上昇電磁 下降電磁 傾斜檢測器 水平控制電路 高度檢測器 連接構件 I-------衣-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -27- 515697 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、 發明説明（ 25) 6 9 可動轉子 7 〇 左右座板 7 1 連桿軸 7 2 軸 7 3 螺絲安裝座 7 4 締結螺絲 7 5 拉伸螺絲座 7 6 螺帽 7 7 貫通孔 7 8 螺帽 7 9 4角形止轉構件 8 〇 開口 8 1 螺絲接頭 8 2 伸縮調節桿 8 3 缸座板 8 4，8 5 軸 8 6 機框 8 7 軸 8 8 活塞 9 〇 擺動軸 9 1 栓槽軸部 9 2 栓槽軸部 9 3 栓槽 9 4 外端鍵 I-------^^衣-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -28- 515697 A7 B7 五、發明説明（ 26) 9 5 軸部 9 6 刈取支點台 9 7 轉子軸 I----------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)織格（2獻297如

Claims (1)

  1. 515697 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 種活動農機，針絮声轉輪使被支撐在 m * 輪及拉伸轉子的行走履帶裝設_右轉輪框架，並 由履帶昇降臂使左右轉輪框架昇降控制動作自如地 機的聯合收割機，其特徵爲：使拉伸轉子可移動自如地設 在行走履帶的接地方向。 / 其中 且唁擎丨 0：.設在降 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 ·如申請專利範圍第1項之活1¾¾機 機構可擺動自如地設在轉輪框架，且伸轉子可 如地安裝的拉伸框架設在前述連桿機構。 3 ·如申請專利範圍第1項之活動農機，其中 轉子可拉伸自如地安裝的拉伸框架與履帶昇降臂的 制動作連動而移動。 4 ·如申請專利範圍第1項之活動農機，其中 走履帶前側被支撐在驅動鏈輪、使行走履帶後側被 拉伸轉子、使轉輪和轉輪框架利用昇降臂的機體抬 朝前方移動的動作中，係連動使拉伸轉子朝行走履 方向移動的動作而進行。 5 ·如申請專利範圍第1項之活動農機，其中 機設置使左右轉輪框架各別地昇降的左右昇降缸， 後活塞突出昇降缸的兩端側並連接前後的履帶昇降 使昇降缸只可朝上下方向移動自如地安裝在本機。 6 .如申請專利範圍第1項之活動農機，其中 連桿使張設行走履帶的拉伸轉子可拉伸調節自如地 在轉輪框架，並且，使昇降臂和惰連桿保持相對位 接。 使連桿 拉伸自 使位伸 昇降控 在使行 支撐在 起動作 帶接地 對於本 且使前 臂，且jlii 惰 支撐 置地連 ---------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 515697 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^、申請專利範圍 7 ·如申請專利範圍第6項 拉伸轉子的拉伸框架和轉輪框架 框架的昇降控制時可變更轉輪框 地位置。 8 ·如申請專利範圍第7項 右兩側的惰連桿使拉伸框架連接 且使惰連桿設成兩端支撐構造。 9 ·如申請專利範圍第8項 連桿連接昇降臂和拉伸框架，並 的拉伸方向呈略平行地配設。 1 0 ·如申請專利範圍第6 其中昇降臂和惰連桿係抑制行走 設置。 1 1 ·如申請專利範圍第1 缸的活塞係連接在連接左右轉輪 臂間的連接構件。1 ^ is s Ib a m l 走履帶從引的支架轉子安 架轉子配置%t後的昇降臂間 1 3 · —種活動農機，針對' 架可昇降自如地支撐在本機，並 走履帶的拉伸轉子可拉伸調節自 合收割機，其特徵爲：使含有 自如地連接在拉伸框架’並且 之活動農機’其中使安裝 別體形成，且當左右轉輪 架和拉伸框架的相P位置 之活動農機，其中左 在轉輪框架的左右
    之活動農機，其中1獄_惰 且’使惰連桿與拉子 、8或9項之活動農機， 履帶的周長變化爲最小地 項之活動農機，其中昇降 框架和本機的前後的昇降 項之活動農機，其中使行 裝在本機側，並且，使支 臂使左右轉輪框 惰連桿使張設行 如地支撐在轉輪框架的聯 轉子的平衡框架可伸縮 IP拉伸螺絲和螺帽使平 I
    本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 515697 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 衡框架間接地連接在拉伸框架。 1 4 ·如申請專利範圍第1 3項之活動農機，其/申^累 帽抵接在平衡框架的略中心部，且按壓平衡框架地設置这gl v'll 1 5 ·如申請專利範圍第1 3項之活動農機，其g 由締結螺絲使支撐拉伸螺絲的螺絲座構件連接在拉伸彳_* ，並且，以拉伸螺絲爲中心呈對稱位置且等距地配置締結 螺絲。 1 6 · —種活動農機，針昇降臂使左右轉輪框 架可昇降自如地支撐在本機，並由惰連桿使張設行 走履帶的拉伸轉子的拉伸框架可拉伸調節自如地支撐在轉 輪框架的聯合收割機，其特徵爲：使泥土落下用的開口設 在拉伸框架下方的轉輪框架的上面。 1 7 ·如申請專利範圍第1、1 3或1 6項之活動農 機’其中面臨行走履帶內的內側框架部係設在連接在轉輪 框架的下部本機框架，且昇降臂的支點軸部係設在內側框 架部。 -- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、?τ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 32
TW090119541A 2000-08-10 2001-08-09 Mobile agricultural machinery TW515697B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000242703A JP4680355B2 (ja) 2000-08-10 2000-08-10 コンバイン

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW515697B true TW515697B (en) 2003-01-01

Family

ID=18733687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW090119541A TW515697B (en) 2000-08-10 2001-08-09 Mobile agricultural machinery

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6962222B2 (zh)
EP (1) EP1308378B1 (zh)
JP (1) JP4680355B2 (zh)
KR (1) KR100830551B1 (zh)
CN (1) CN1211244C (zh)
AT (1) ATE382013T1 (zh)
AU (2) AU7674501A (zh)
DE (1) DE60132095T2 (zh)
TW (1) TW515697B (zh)
WO (1) WO2002014140A1 (zh)

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1298578C (zh) * 2004-11-01 2007-02-07 大连大学 变形履带系统
JP2007055329A (ja) * 2005-08-23 2007-03-08 Yanmar Co Ltd 作業車両の走行装置
WO2007023586A1 (ja) * 2005-08-23 2007-03-01 Yanmar Co., Ltd. コンバイン
DE102006015307A1 (de) * 2005-11-17 2007-05-24 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Mobiler Großkran
EP1964756B1 (de) * 2007-01-24 2009-04-29 Klemm Bohrtechnik GmbH Pendelfahrwerk, insbesondere für ein Bohrgerät
US7874387B2 (en) * 2007-02-15 2011-01-25 Despres Jean Track extension for vehicle track systems and method
US7520575B2 (en) * 2007-06-29 2009-04-21 Agco Corporation Tension management system for an endless track of a work machine
KR101072654B1 (ko) * 2007-09-26 2011-10-11 가부시끼 가이샤 구보다 작업차
RU2388642C2 (ru) * 2008-04-29 2010-05-10 Эдуард Аркадьевич Геращенко Рычажно-балансирная подвеска гусеничного движителя (варианты)
US7967088B2 (en) * 2008-08-22 2011-06-28 Shawn Watling Snowmobile suspension and drive train
JP5006854B2 (ja) * 2008-09-22 2012-08-22 株式会社クボタ 作業機
KR101146092B1 (ko) 2009-12-11 2012-05-15 한국카모플라스트(주) 충격흡수 홈을 구성한 고무 크로라
KR101603216B1 (ko) * 2010-05-26 2016-03-14 한화테크윈 주식회사 이동형 감시 로봇 시스템
CA2744681C (en) * 2010-06-28 2018-08-28 Camoplast Solideal Inc. All-terrain vehicle (atv) propellable on wheels or endless tracks
US8967737B2 (en) 2010-06-30 2015-03-03 Camoplast Solideal Inc. Wheel of a track assembly of a tracked vehicle
DE102010036756A1 (de) * 2010-07-30 2012-02-02 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende Erntemaschine
US9162718B2 (en) 2010-12-14 2015-10-20 Camso Inc. Endless track for traction of a vehicle
US8985250B1 (en) 2010-12-14 2015-03-24 Camoplast Solideal Inc. Track drive mode management system and methods
US9334001B2 (en) 2010-12-14 2016-05-10 Camso Inc. Drive sprocket, drive lug configuration and track drive arrangement for an endless track vehicle
EP3153383B1 (en) * 2013-03-25 2019-08-28 Polaris Industries Inc. Tracked all-terrain vehicle
BE1022418B1 (nl) 2014-01-21 2016-03-25 Cnh Industrial Belgium Nv Maaidorser met rupsbandeenheden uitgerust met actuatoren die het kantelen tegenwerken
JP6067599B2 (ja) * 2014-01-31 2017-01-25 ヤンマー株式会社 走行車両
JP6067598B2 (ja) * 2014-01-31 2017-01-25 ヤンマー株式会社 走行車両
RU2547318C1 (ru) * 2014-02-11 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" Механизм автоматического натяжения гусениц
DE102014003964A1 (de) * 2014-03-20 2015-09-24 Claas Industrietechnik Gmbh Raupenfahrzeug
CA2978482C (en) 2015-03-04 2020-05-26 Camso Inc. Track system for traction of a vehicle
US10783723B2 (en) 2015-06-29 2020-09-22 Camso Inc. Systems and methods for monitoring a track system for traction of a vehicle
CN107922021B (zh) * 2015-08-07 2021-08-06 株式会社久保田 履带行驶装置、联合收割机、收割机
CA2999798A1 (en) * 2015-09-30 2017-04-06 Brp Finland Oy Snowmobile rear suspension
CN106211832B (zh) * 2016-07-19 2020-05-22 农业部南京农业机械化研究所 一种浮动式三点悬挂装置
US10730551B2 (en) 2016-08-09 2020-08-04 Polaris Industries Inc. Tracked all-terrain vehicle
SE540523C2 (en) 2016-11-18 2018-09-25 Bae Systems Haegglunds Ab Tracked vehicle arranged with pivotable bogie
JP6895875B2 (ja) * 2016-12-19 2021-06-30 株式会社クボタ クローラ走行装置
CN106585373B (zh) * 2016-12-27 2024-04-19 甘肃省机械科学研究院有限责任公司 一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘
SE542243C2 (sv) 2017-03-17 2020-03-24 Komatsu Forest Ab Fjädringsanordning för bandgående fordon
CN107351930A (zh) * 2017-06-16 2017-11-17 太原理工大学 一种履带式底盘的变位装置及方法
DE102017119796A1 (de) * 2017-08-29 2019-02-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Feldhäcksler sowie Verfahren zu dessen Umrüstung
US11835955B2 (en) 2017-12-08 2023-12-05 Camso Inc. Systems and methods for monitoring off-road vehicles
CN108496565A (zh) * 2018-05-07 2018-09-07 江苏大学 联合收获机可升降履带式底盘
CN108974158A (zh) * 2018-08-13 2018-12-11 张祝 一种采用电液调节履带底盘水平与升降功能的控制方法
CN108773421A (zh) * 2018-08-13 2018-11-09 湖南农业大学 一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘
EP3844473A4 (en) 2018-08-30 2022-06-08 Camso Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR MONITORING VEHICLES HAVING TIRES
EP4442546A2 (en) 2018-09-07 2024-10-09 Soucy International Inc. Track system
SE542494C2 (sv) * 2018-09-14 2020-05-26 Komatsu Forest Ab Lastbärande fordonsdel och ett hjulburet fordon utrustat med en sådan fordonsdel
CN110800467A (zh) * 2019-11-19 2020-02-18 山东交通学院 一种履带式吊振收获机
CN110933964A (zh) * 2019-11-25 2020-03-31 农业农村部南京农业机械化研究所 一种联合收割机姿态调节底盘
CN110741810A (zh) * 2019-12-09 2020-02-04 重庆大江动力设备制造有限公司 一种坐骑式割草机
CN111547146A (zh) * 2020-03-27 2020-08-18 金华职业技术学院 履带比压自适应机构
US20230347999A1 (en) * 2020-08-18 2023-11-02 Camso Inc. Track system for traction of a vehicle
CA3133493A1 (en) * 2020-10-06 2022-04-06 Camso Inc. Track system for traction of a vehicle
JP7381440B2 (ja) * 2020-12-18 2023-11-15 株式会社クボタ 作業車
JP7381439B2 (ja) * 2020-12-18 2023-11-15 株式会社クボタ 作業車
KR102612327B1 (ko) * 2022-12-30 2023-12-08 장진만 다목적 농용 작업기
CN117842223A (zh) * 2024-03-07 2024-04-09 襄垣县仁达机电设备有限公司 一种履带底盘悬浮式升降机构

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1401309A (fr) * 1964-04-20 1965-06-04 Creusot Forges Ateliers Véhicule à chenilles à poulies de tension réglables longitudinalement et verticalement
US3863727A (en) * 1973-05-10 1975-02-04 Allied Leisure Inc Suspension system for tracked vehicles
DE2344688B2 (de) * 1973-09-05 1979-07-12 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart Laufwerk für Gleiskettenfahrzeuge
US3938605A (en) * 1974-06-24 1976-02-17 Clark Equipment Company Track suspension
EP0165245B1 (en) * 1983-12-20 1989-07-19 Caterpillar Inc. Frictionally driven belted work vehicle
JPS63188284A (ja) 1987-01-31 1988-08-03 Toshiba Corp 文字読取装置
JPS63188284U (zh) * 1987-05-26 1988-12-02
FR2619070B1 (fr) * 1987-08-07 1991-09-06 Colmant Cuvelier Dispositif tendeur pour l'element souple ou articule d'un systeme de transmission ou de roulement
JPH01142383A (ja) 1987-11-30 1989-06-05 Taiyo Yuden Co Ltd セラミック焼成用熱処理炉
US4819754A (en) * 1987-12-23 1989-04-11 Caterpillar Inc. Multiple mode vehicle suspension system
DE3805494A1 (de) * 1988-02-22 1989-08-31 Bavaria Cargo Tech Foerderkugeleinheit
US4893883A (en) * 1988-03-02 1990-01-16 Caterpillar Inc. Belt tension control system
JPH01142383U (zh) * 1988-03-25 1989-09-29
JPH0280084A (ja) 1988-09-16 1990-03-20 Brother Ind Ltd ミシンに装着可能な刺繍装置
JPH0280084U (zh) * 1988-12-08 1990-06-20
JP2824694B2 (ja) * 1990-07-31 1998-11-11 三菱農機株式会社 クローラ走行車輌における機体制御装置
US5191952A (en) * 1991-09-19 1993-03-09 Caterpillar Inc. Track-type vehicle having steerable wheels
JPH0582772A (ja) 1991-09-20 1993-04-02 Mitsubishi Electric Corp 半導体装置及びその製造方法
JP3194039B2 (ja) * 1991-11-01 2001-07-30 ヤンマー農機株式会社 農作業機の水平制御装置
JP2594108Y2 (ja) * 1992-04-20 1999-04-19 セイレイ工業株式会社 コンバイン用走行装置
JP3270975B2 (ja) * 1993-02-19 2002-04-02 ヤンマー農機株式会社 クローラ走行装置の水平制御機構
EP0890502B9 (en) * 1996-04-10 2003-09-10 Komatsu Ltd. Crawler device for a crawler type vehicle
US5775447A (en) * 1996-09-25 1998-07-07 Caterpillar Inc. Material deflecting assembly for a track assembly
JPH10100953A (ja) * 1996-09-27 1998-04-21 Seirei Ind Co Ltd 農作業機
US6024183A (en) * 1997-10-24 2000-02-15 Caterpillar Inc. Track belt tension management system
US6164399A (en) * 1999-06-02 2000-12-26 Sercel, Inc. Track-type carriage system for heavy vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
CN1211244C (zh) 2005-07-20
AU2001276745B2 (en) 2004-12-09
AU7674501A (en) 2002-02-25
DE60132095D1 (de) 2008-02-07
US20030161687A1 (en) 2003-08-28
ATE382013T1 (de) 2008-01-15
EP1308378A4 (en) 2006-06-07
US6962222B2 (en) 2005-11-08
JP2002053083A (ja) 2002-02-19
KR100830551B1 (ko) 2008-05-22
CN1446165A (zh) 2003-10-01
EP1308378B1 (en) 2007-12-26
DE60132095T2 (de) 2008-12-11
JP4680355B2 (ja) 2011-05-11
EP1308378A1 (en) 2003-05-07
KR20030022383A (ko) 2003-03-15
WO2002014140A1 (fr) 2002-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW515697B (en) Mobile agricultural machinery
US5157905A (en) Support linkage for mounting a header on a support frame
US5327709A (en) Adjustable header flotation mechanism
KR100672213B1 (ko) 콤바인의 주행장치
JP4584502B2 (ja) 移動農機
US5167185A (en) Cotton module builder including a hydraulically motorized bridge assembly
JP4727854B2 (ja) 移動農機
JP2003048574A (ja) 移動農機の走行クローラ装置
JP4727855B2 (ja) 移動農機
JP2688059B2 (ja) 履帯式走行車両における履帯式走行装置の昇降装置
CN220830650U (zh) 一种滑道式无极调幅液压翻转犁
JP2010083242A (ja) クローラ走行装置
JPH068111B2 (ja) コンバインの走行装置
CN114902874B (zh) 一种收割台状态切换与调节机构
JP2522031Y2 (ja) コンバインのバランス調節装置
US3913765A (en) Lift truck load lifting mechanism
JP2688185B2 (ja) 履帯式走行装置の昇降装置
JPH0525369Y2 (zh)
JPH07108671B2 (ja) コンバインの走行装置
JP3827122B2 (ja) コンバイン
CA2040532C (en) Support linkage for mounting a header on a support frame
JPH0649468B2 (ja) 自走式農作業機
JP2004105020A (ja) コンバインの走行装置
JPS5817371Y2 (ja) コンバイン用昇降装置
JPH0238585Y2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
GD4A Issue of patent certificate for granted invention patent
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees