CN117842223A - 一种履带底盘悬浮式升降机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种履带底盘悬浮式升降机构，涉及底盘的技术领域，其包括底盘、驱动组件和升降组件，所述驱动组件设置在所述底盘上，且用于驱使所述底盘带动车身移动；所述升降组件设置在所述底盘上，且用于调节所述底盘的高度。本申请具有扩大底盘调节范围的效果。

Description

一种履带底盘悬浮式升降机构

技术领域

本申请涉及底盘的技术领域，尤其是涉及一种履带底盘悬浮式升降机构。

背景技术

收割机在工作过程中，由于田地的路面不平整，导致收割机的底盘容易发生刚性碰撞。由于履带底盘具有动作灵活、与地面接触面积大、穿越障碍物能力强等优点，能够提高底盘的强度和刚度，因此收割机往往采用履带底盘进行工作。

目前，一般的履带底盘是马达带动驱动轮转动，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合，连续不断地把履带从后方卷起，使得支重轮在履带上表面向前滚动，从而使收割机向前行驶。

然而，在地形复杂的环境中，由于现有履带的长度和张紧轮压缩程度均有限，从而使得底盘的调节范围有限，进而导致底盘发生碰撞。

发明内容

为了扩大底盘的调节范围，本申请提供一种履带底盘悬浮式升降机构。

本申请提供的一种履带底盘悬浮式升降机构，采用如下的技术方案：

一种履带底盘悬浮式升降机构，包括底盘、驱动组件和升降组件，所述驱动组件设置在所述底盘上，且用于驱使所述底盘带动车身移动；所述升降组件设置在所述底盘上，且用于调节所述底盘的高度。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱使底盘带动车身移动，在遇到路面起伏大或涉水路面的情况时，升降组件调节底盘的高度，从而易于将车身向上抬升，进而易于扩大底盘的调节范围。

可选的，所述驱动组件包括双轴发动机和两组驱动部，所述双轴发动机固定连接在所述底盘上；两组所述驱动部沿所述底盘长度方向的轴线对称设置，所述驱动部同时设置在所述底盘和所述双轴发动机上，且用于驱使所述底盘带动车身移动。

通过采用上述技术方案，双轴发动机输出动力至驱动部，驱动部驱使底盘带动车身移动，从而在底盘带动车身移动，易于确保底盘的动力充足且稳定，进而使得底盘易于带动车身在各种地形条件下顺利移动。

可选的，所述驱动部包括驱动轮和托带轮，所述驱动轮与所述双轴发动机的输出轴同轴固定连接，所述托带轮转动连接在所述底盘上，所述托带轮与所述驱动轮共同套设有履带，且均与所述履带啮合。

通过采用上述技术方案，双轴发动机的输出轴带动驱动轮转动，驱动轮与托带轮配合，驱动轮驱使履带转动，使得双轴发动机的动力易于平稳传输，从而易于减少履带打滑或空转的情况，进而易于提高传动的效率和精度。

可选的，所述升降组件设置有两组，两组所述升降组件与两组所述驱动部一一对应，且沿所述底盘长度方向的轴线对称设置；所述升降组件包括油缸和从动部，所述油缸的固定端与所述底盘铰接，所述从动部设置在所述油缸的活动端上，且用于调节所述底盘的高度。

通过采用上述技术方案，在遇到路面起伏大或涉水路面的情况时，启动油缸，油缸的活动端移动，油缸的活动端带动从动部移动，从动部调节底盘的高度，从而使得底盘不易发生刚性碰撞，进而易于提高装置的稳定性和可靠性。

可选的，所述从动部包括主动转臂、花键轴和从动转臂，所述主动转臂的一端与所述油缸的活动端转动连接，所述花键轴的一端与所述主动转臂远离所述油缸的一端固定连接，所述花键轴的轴线方向与所述主动转臂的轴线方向垂直设置；所述从动转臂的一端与所述花键轴远离所述主动转臂的一端固定连接，且另一端与所述托带轮连接，所述从动转臂所在的纵向平面与所述主动转臂所在的纵向平面平行设置。

通过采用上述技术方案，油缸的活动端前伸，并且带动主动转臂转动，主动转臂带动花键轴转动，花键轴带动从动转臂向下转动，从而使得底盘易于向上抬升，进而使得底盘不易发生刚性碰撞。

可选的，所述从动部设置有两组，两组所述从动部沿所述底盘的长度方向排布；两组所述从动部中的两个所述主动转臂之间转动连接有拉杆。

通过采用上述技术方案，油缸的活动端前伸，并且带动主动转臂转动，在拉杆的作用下，两个主动转臂同步转动，通过增加从动部的数量，从而易于平衡底盘的负载，进而易于提高行驶的稳定性和平顺性。

可选的，还包括检测组件，所述检测组件包括水平传感器和控制器，所述水平传感器固定连接在所述底盘上，且用于测量所述底盘的水平度，所述水平传感器和所述油缸均与所述控制器电连接，所述水平传感器输出水平信号至所述控制器，所述控制器响应于所述水平传感器输出的水平信号，且用于控制所述油缸的活动端移动以便通过抬升所述底盘的单侧调整车身的水平度。

通过采用上述技术方案，水平传感器测量底盘的水平度，并且输出水平信号至控制器，控制器响应于水平传感器输出的水平信号，当底盘出现倾斜时，控制器控制倾斜方向油缸的活动端移动，油缸的活动端前伸，并且带动主动转臂转动，主动转臂带动花键轴转动，花键轴带动从动转臂向下转动，从而将底盘的倾斜侧抬升，进而易于保持底盘的平稳性。

可选的，所述检测组件还包括两个角度传感器和数据处理器，两个所述角度传感器与两个所述油缸一一对应，所述角度传感器固定连接在所述底盘上，且用于测量所述主动转臂的转动角度；所述数据处理器固定连接在所述底盘上，所述角度传感器与所述数据处理器电连接，所述角度传感器用于将所述主动转臂的转动角度输出至所述数据处理器，所述数据处理器响应于所述角度传感器输出的角度信号，且用于将计算数据传送至控制平台。

通过采用上述技术方案，角度传感器测量主动转臂的转动角度，并将主动转臂的转动角度输出至数据处理器，数据处理器响应于角度传感器输出的角度信号，通过测量主动转臂的旋转角度，经过数据换算，从而易于得出当前车身抬升或下降的高度，进而易于判断出当前地形。

可选的，还包括承重组件，所述承重组件设置有两组，两组所述承重组件与两个所述履带一一对应，所述承重组件包括承重轮和纵梁，所述承重轮设置有多个，多个所述承重轮沿所述底盘的长度方向排布，且均与所述纵梁转动连接；所述纵梁与所述从动转臂远离所述主动转臂的一端转动连接，所述承重轮与所述履带啮合，相邻所述承重轮之间设置有导向架。

通过采用上述技术方案，通过增加多个承重轮以及导向架，使得导向架易于辅助承重轮在行驶过程中保持正确的轨迹和方向，从而易于减少磨损和震动，进而易于提高行驶的平稳性和精度。

可选的，还包括张紧组件，所述张紧组件设置有两组，两组所述张紧组件与两个所述履带一一对应，所述张紧组件包括张紧机架和张紧轮，所述张紧机架固定连接在所述纵梁上，且位于所述承重轮的上方；所述张紧轮转动连接在所述张紧机架上，且与所述履带啮合，所述张紧轮位于所述履带远离所述驱动轮的一端。

通过采用上述技术方案，通过设置张紧轮，能够减少驱动轮对履带的冲击和磨损，从而易于增强底盘的稳定性和平衡性，进而易于提高行驶的安全性和平稳性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置油缸和从动部，使得底盘易于向上抬升，从而使得底盘不易发生刚性碰撞，进而易于扩大底盘的调节范围；

通过设置角度传感器、控制器和水平传感器，从而易于得出当前车身抬升或下降的高度，进而易于判断出当前地形；

通过设置承重组件和张紧组件，使得张紧组件易于随承重组件一起移动，从而使得底盘不易受到履带的长度限制，进而进一步易于扩大底盘的调节范围。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是旨在说明承重组件的局部结构示意图；

图3是旨在说明升降组件的结构示意图；

图4是旨在说明承重组件的结构示意图；

图5是旨在说明图1中A处的放大视图。

附图标记说明：

1、底盘；2、驱动组件；21、双轴发动机；22、驱动部；221、驱动轮；222、托带轮；223、履带；3、升降组件；31、油缸；32、从动部；321、主动转臂；3211、拉杆；322、花键轴；323、从动转臂；324、转杆；4、承重组件；41、承重轮；411、导向架；42、纵梁；5、张紧组件；51、张紧机架；52、张紧轮；6、检测组件；61、水平传感器；62、控制器；63、角度传感器；64、数据处理器。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种履带底盘悬浮式升降机构。参照图1和图2，一种履带底盘悬浮式升降机构包括底盘1、驱动组件2、升降组件3、承重组件4、张紧组件5和检测组件6，驱动组件2设置在底盘1上，且用于驱使底盘1带动车身移动；升降组件3设置在底盘1上，且用于调节底盘1的高度；检测组件6设置在底盘1上，且用于计算当前车身抬升或下降的高度；承重组件4设置在底盘1上，且用于提高底盘1的承重能力；张紧组件5设置在承重组件4上，且用于减小履带223长度对底盘1调节范围的影响。

使用时，驱动组件2驱使底盘1带动车身移动，在遇到路面起伏大或涉水路面的情况时，升降组件3调节底盘1的高度，同时，检测组件6计算当前车身抬升或下降的高度，张紧组件5随承重组件4一起移动，从而使得底盘1不易受到履带223的长度限制，进而进一步易于扩大底盘1的调节范围。

参照图1和图2，驱动组件2包括双轴发动机21和两组驱动部22，双轴发动机21固定连接在底盘1上，两组驱动部22沿底盘1长度方向的轴线对称设置。驱动部22包括驱动轮221和托带轮222，驱动轮221与双轴发动机21的输出轴同轴固定连接，托带轮222转动连接在底盘1上，托带轮222与驱动轮221共同套设有履带223，且均与履带223啮合。

使用时，双轴发动机21的输出轴带动驱动轮221转动，驱动轮221与托带轮222配合，驱动轮221驱使履带223转动，使得双轴发动机21的动力易于平稳传输，从而易于减少履带223打滑或空转的情况，进而易于提高传动的效率和精度。

参照图1、图2和图3，升降组件3设置有两组，两组升降组件3与两组驱动部22一一对应，且沿底盘1长度方向的轴线对称设置。升降组件3包括油缸31和从动部32，油缸31的固定端与底盘1的中部铰接，且活动端朝底盘1的移动方向设置。

参照图1，从动部32设置有两组，两组从动部32沿底盘1的长度方向排布。从动部32包括主动转臂321、花键轴322和从动转臂323，两组从动部32中的两个主动转臂321之间转动连接有拉杆3211，位于底盘1移动方向前端的主动转臂321的一端与油缸31活动端转动连接。

花键轴322的一端与主动转臂321远离油缸31的一端固定连接，花键轴322的轴线方向与主动转臂321的轴线方向垂直设置。从动转臂323的一端与花键轴322远离主动转臂321的一端固定连接，从动转臂323所在的纵向平面与主动转臂321所在的纵向平面平行设置。

使用时，在遇到路面起伏大或涉水路面的情况时，启动油缸31，油缸31的活动端前伸，并且带动主动转臂321转动，主动转臂321带动花键轴322转动，花键轴322带动从动转臂323向下转动，从而使得底盘1易于向上抬升，进而使得底盘1不易发生刚性碰撞。

参照图2、图3和图4，承重组件4设置有两组，两组承重组件4与两个履带223一一对应。承重组件4包括承重轮41和纵梁42，承重轮41设置有多个，多个承重轮41沿底盘1的长度方向排布，且均与纵梁42转动连接，多个承重轮41分为两组，两组承重轮41分别位于履带223的两端。

两个从动转臂323远离主动转臂321的一端均与纵梁42转动连接，承重轮41与履带223啮合，相邻承重轮41之间设置有导向架411。

使用时，主动转臂321带动花键轴322转动，花键轴322带动从动转臂323向下转动，从动转臂323带动纵梁42移动，履带223驱使承重轮41转动，承重轮41沿导向架411移动，使得导向架411易于辅助承重轮41在行驶过程中保持正确的轨迹和方向，从而易于减少磨损和震动，进而易于提高行驶的平稳性和精度。

参照图2和图4，张紧组件5设置有两组，两组张紧组件5与两个履带223一一对应。张紧组件5包括张紧机架51和张紧轮52，张紧机架51固定连接在纵梁42上，且位于承重轮41的上方。张紧轮52转动连接在张紧机架51上，且与履带223啮合，张紧轮52位于履带223远离驱动轮221的一端。

使用时，履带223驱使张紧轮52转动，张紧轮52与驱动轮221配合，将履带223拉紧，从而易于增强底盘1的稳定性和平衡性，进而易于提高行驶的安全性和平稳性。

参照图1、图3和图5，检测组件6包括水平传感器61、控制器62、两个角度传感器63和数据处理器64，水平传感器61固定连接在底盘1上，且用于测量底盘1的水平度。底盘1与主动转臂321之间转动连接有转杆324，转杆324的一端与底盘1转动连接，且位于油缸31固定端的一侧，转杆324远离底盘1的一端位于底盘1移动方向前端的主动转臂321上。

控制器62固定连接在底盘1上，水平传感器61和油缸31均与控制器62电连接。水平传感器61输出水平信号至控制器62，控制器62响应于水平传感器61输出的水平信号，且控制油缸31的活动端移动。

使用时，水平传感器61测量底盘1的水平度，并且输出水平信号至控制器62，控制器62响应于水平传感器61输出的水平信号，控制器62控制倾斜方向油缸31的活动端移动，油缸31的活动端前伸，并且带动主动转臂321转动，主动转臂321带动花键轴322转动，花键轴322带动从动转臂323向下转动，从而将底盘1的倾斜侧抬升，进而易于保持底盘1的平稳性。

参照图1、图3和图5，两个角度传感器63与两个油缸31一一对应，角度传感器63固定连接在底盘1上，且位于转杆324的一侧，角度传感器63用于测量转杆324的转动角度。数据处理器64固定连接在底盘1上，且与角度传感器63电连接。角度传感器63用于将转杆324的转动角度输出至数据处理器64，数据处理器64响应于角度传感器63输出的角度信号，且用于将计算数据传送至控制平台。

使用时，角度传感器63测量转杆324的转动角度，并将转杆324的转动角度输出至数据处理器64，数据处理器64响应于角度传感器63输出的角度信号，通过转杆324的运动实时反馈油缸31伸长长度和主动转臂321旋转角度，数据处理器64将计算数据传送至控制平台，从而易于得知当前车身抬升或下降高度，进而易于判断出当前地形。

本申请实施例一种履带底盘悬浮式升降机构的实施原理为：使用时，双轴发动机21的输出轴带动驱动轮221转动，驱动轮221与托带轮222配合，驱动轮221驱使履带223转动，履带223驱使承重轮41转动，承重轮41沿导向架411移动，履带223同时驱使张紧轮52转动，张紧轮52与驱动轮221配合，将履带223拉紧；

在遇到路面起伏大或涉水路面的情况时，水平传感器61测量底盘1的水平度，并且输出水平信号至控制器62，控制器62响应于水平传感器61输出的水平信号，控制器62控制倾斜方向油缸31的活动端移动，油缸31的活动端前伸，并且带动主动转臂321转动，主动转臂321带动花键轴322转动，花键轴322带动从动转臂323向下转动；

同时，角度传感器63测量转杆324的转动角度，并将转杆324的转动角度输出至数据处理器64，数据处理器64响应于角度传感器63输出的角度信号，通过转杆324的运动实时反馈油缸31伸长长度和主动转臂321旋转角度，数据处理器64将计算数据传送至控制平台，从而使得底盘1不易受到履带223的长度限制，进而进一步易于扩大底盘1的调节范围。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带底盘悬浮式升降机构，其特征在于：包括底盘（1）、驱动组件（2）和升降组件（3），所述驱动组件（2）设置在所述底盘（1）上，且用于驱使所述底盘（1）带动车身移动；所述升降组件（3）设置在所述底盘（1）上，且用于调节所述底盘（1）的高度。

2.根据权利要求1所述的一种履带底盘悬浮式升降机构，其特征在于：所述驱动组件（2）包括双轴发动机（21）和两组驱动部（22），所述双轴发动机（21）固定连接在所述底盘（1）上；两组所述驱动部（22）沿所述底盘（1）长度方向的轴线对称设置，所述驱动部（22）同时设置在所述底盘（1）和所述双轴发动机（21）上，且用于驱使所述底盘（1）带动车身移动。

3.根据权利要求2所述的一种履带底盘悬浮式升降机构，其特征在于：所述驱动部（22）包括驱动轮（221）和托带轮（222），所述驱动轮（221）与所述双轴发动机（21）的输出轴同轴固定连接，所述托带轮（222）转动连接在所述底盘（1）上，所述托带轮（222）与所述驱动轮（221）共同套设有履带（223），且均与所述履带（223）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种履带底盘悬浮式升降机构，其特征在于：所述升降组件（3）设置有两组，两组所述升降组件（3）与两组所述驱动部（22）一一对应，且沿所述底盘（1）长度方向的轴线对称设置；所述升降组件（3）包括油缸（31）和从动部（32），所述油缸（31）的固定端与所述底盘（1）铰接，所述从动部（32）设置在所述油缸（31）的活动端上，且用于调节所述底盘（1）的高度。

5.根据权利要求4所述的一种履带底盘悬浮式升降机构，其特征在于：所述从动部（32）包括主动转臂（321）、花键轴（322）和从动转臂（323），所述主动转臂（321）的一端与所述油缸（31）的活动端转动连接，所述花键轴（322）的一端与所述主动转臂（321）远离所述油缸（31）的一端固定连接，所述花键轴（322）的轴线方向与所述主动转臂（321）的轴线方向垂直设置；所述从动转臂（323）的一端与所述花键轴（322）远离所述主动转臂（321）的一端固定连接，且另一端与所述托带轮（222）连接，所述从动转臂（323）所在的纵向平面与所述主动转臂（321）所在的纵向平面平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种履带底盘悬浮式升降机构，其特征在于：所述从动部（32）设置有两组，两组所述从动部（32）沿所述底盘（1）的长度方向排布；两组所述从动部（32）中的两个所述主动转臂（321）之间转动连接有拉杆（3211）。

7.根据权利要求6所述的一种履带底盘悬浮式升降机构，其特征在于：还包括检测组件（6），所述检测组件（6）包括水平传感器（61）和控制器（62），所述水平传感器（61）固定连接在所述底盘（1）上，且用于测量所述底盘（1）的水平度，所述水平传感器（61）和所述油缸（31）均与所述控制器（62）电连接，所述水平传感器（61）输出水平信号至所述控制器（62），所述控制器（62）响应于所述水平传感器（61）输出的水平信号，且用于控制所述油缸（31）的活动端移动以便通过抬升所述底盘（1）的单侧调整车身的水平度。

8.根据权利要求7所述的一种履带底盘悬浮式升降机构，其特征在于：所述检测组件（6）还包括两个角度传感器（63）和数据处理器（64），两个所述角度传感器（63）与两个所述油缸（31）一一对应，所述角度传感器（63）固定连接在所述底盘（1）上，且用于测量所述主动转臂（321）的转动角度；所述数据处理器（64）固定连接在所述底盘（1）上，所述角度传感器（63）与所述数据处理器（64）电连接，所述角度传感器（63）用于将所述主动转臂（321）的转动角度输出至所述数据处理器（64），所述数据处理器（64）响应于所述角度传感器（63）输出的角度信号，且用于将计算数据传送至控制平台。

9.根据权利要求8所述的一种履带底盘悬浮式升降机构，其特征在于：还包括承重组件（4），所述承重组件（4）设置有两组，两组所述承重组件（4）与两个所述履带（223）一一对应，所述承重组件（4）包括承重轮（41）和纵梁（42），所述承重轮（41）设置有多个，多个所述承重轮（41）沿所述底盘（1）的长度方向排布，且均与所述纵梁（42）转动连接；所述纵梁（42）与所述从动转臂（323）远离所述主动转臂（321）的一端转动连接，所述承重轮（41）与所述履带（223）啮合，相邻所述承重轮（41）之间设置有导向架（411）。

10.根据权利要求9所述的一种履带底盘悬浮式升降机构，其特征在于：还包括张紧组件（5），所述张紧组件（5）设置有两组，两组所述张紧组件（5）与两个所述履带（223）一一对应，所述张紧组件（5）包括张紧机架（51）和张紧轮（52），所述张紧机架（51）固定连接在所述纵梁（42）上，且位于所述承重轮（41）的上方；所述张紧轮（52）转动连接在所述张紧机架（51）上，且与所述履带（223）啮合，所述张紧轮（52）位于所述履带（223）远离所述驱动轮（221）的一端。