JPH0280084A - ミシンに装着可能な刺繍装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はミシンに装着可能な刺繍装置に関し、特に刺繍
装置をミシンに装着した状態で且つ刺繍テーブルの開口
部に加工布を取付けた状態で、ミシンの水平釜に下糸ボ
ビンを着脱できるようにしたものに関する。

〔従来技術〕

従来、ミシンのフリーアーム部に着脱して比較的大きな
文字や図形の刺繍縫いを可能にした刺繍装置が特開昭５
９−７５０８４号公報などで開示されている。

この刺繍装置では、下糸を交換するときや下糸を補充す
るときに、その都度刺繍装置をミシンから取り外さなけ
ればならず、刺繍装置の離脱作業や装着作業を余分に必
要とするという問題がある。

そこで、本願出願人は、刺繍装置をミシンから取り外す
ことなく水平釜に下糸ボビンを着脱し得るようにしたミ
シンに装着可能な刺繍装置（実願昭６３−１０３０３１
号、特願昭６３−１９３７１４号）を提案した。

上記光の出願に係るミシンに装着可能な刺繍装置は、刺
繍装置をミシンに装着した状態でミシンの水平釜に対応
する本体フレームの針板の部分に、水平釜に下糸ボビン
の着脱を可能とするボビン取出口を設け、刺繍テーブル
の開口部及びボビン取出口を介して水平釜に下糸ボビン
を容易に着脱し得るようにしたものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記光の出願に係るミシンに装着可能な刺繍装置におい
ては、刺繍縫いを施す加工布を交換するときや刺繍縫い
の場所を変更するために加工布を刺繍テーブルの開口部
から取外したときには、刺繍装置をミシンに装着した状
態で開口部及びボビン取出口を介して下糸ボビンを水平
釜から容易に着脱し得る。

しかし、加工布を開口部に取付けた状態の刺繍縫いの途
中、下糸ボビンを着脱するときや下糸の残量を確認する
ときには、その都度加工布を開口部から取外さなければ
ならないので、加工布の取外し作業及び取付は作業を余
分に必要としこれらの作業に伴うかなりの時間を浪費す
ること、刺繍している模様の途中で加工布を取外すと取
外し前の位置に加工布を正確に取付は直すことが殆んど
不可能なので、刺繍済みの模様の一部を解かなければな
らないこと、などの問題がある。

本発明の目的は、刺繍装置をミシンに装着した状態で且
つ加工布を刺繍テーブルから取外すことなく、水平釜へ
の下糸ボビンの着脱を容易に行なえるようなミシンに装
着可能な刺繍装置を従供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るミシンに装着可能な刺繍装置は、刺繍縫い
に供する加工布が装着される開口部を有する刺繍テーブ
ルと、針挿通口と水平釜に下糸ボビンを着脱する為のボ
ビン取出口とを有する針板を備えた本体フレームと、刺
繍テーブルを本体フレームに対して左右方向へ駆動する
駆動機構と、刺繍テーブルを本体フレームに対して前後
方向へ駆動する駆動機構と、両駆動機構を制御する制御
手段とを備え、水平釜を有するミシンのフリーアームに
着脱可能に装着した状態で、ボビン取出口が水平釜に対
応し、ミシンの縫針の上下運動と協働して加工布に刺繍
縫いを施す刺繍装置において、刺繍テーブルを後方限界
位置と左方限界位置との何れか一つの限界位置に移動さ
せた状態において、ボビン取出口を介して下糸ボビンを
交換するためにボビン取出口が刺繍テーブルの外側に臨
むように、刺繍テーブルを前記限界位置へ移動させる前
記駆動機構と刺繍テーブルとを構成したものである。

〔作用〕

本発明に係るミシンに装着可能な刺繍装置においては、
刺繍装置をミシンに装着した状態において、本体フレー
ムの針板にはミシンの水平釜に対応してボビン取出口が
設けられている。一方、刺繍テーブルを後方限界位置に
移動させたときにはボビン取出口が刺繍テーブルの前端
より前方に臨むように、刺繍テーブルと刺繍テーブルを
前後方向へ駆動する駆動機構とが構成され、或いは刺繍
テーブルを左方限界位置に移動させたときにはボビン取
出口が刺繍テーブルの右端より右方に臨むように、刺繍
テーブルと刺繍テーブルを左右方向へ駆動する駆動機構
とが構成されている。

従って、刺繍テーブルを後方限界位置と左方限界位置と
の何れか一つの限界位置に移動させることにより、加工
布を刺繍テーブルの開口部から取外すことなく刺繍テー
ブルの外側に臨むボビン取出口を介して水平釜に下糸ボ
ビンを容易に着脱することができる。

〔発明の効果〕

本発明に係るミシンに装着可能な刺繍装置によれば、以
上説明したように、刺繍装置をミシンに装着した状態で
刺繍テーブルを後方限界位置と左方限界位置との何れか
一つの限界位置に移動させるという簡単な操作を介して
、刺繍テーブルの外側に臨むボビン取出口を介して水平
釜に下糸ボビンを容易に着脱したり下糸残量を確認した
りすることができる。これにより、下糸ボビンの交換や
下糸残量の確認に際して、刺繍装置の離脱及び装着作業
を省略できるのに加えて、加工布の取外し及び取付は作
業を必要とせず、刺繍装置の操作性及び作業能率の大幅
な向上を図ることができる。

加工布を開口部から取外すことなく下糸ボビンを交換で
きるので、下糸ボビンの交換後刺繍チーフルと加工布を
元の位置に正確に復帰させることが制御技術如何で可能
となり、これにより模様面れを起さずに刺繍を続行する
ことが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は電子制御式ジグザグミシンのフリーアーム部
に装着して加工布に刺繍縫いを施す刺繍装置に本発明を
適用したものである。

先づ、刺繍装置１が装着可能な電子制御式ジグザグミシ
ンＭの概略を第１図に基いて説明する。

このミシンＭのアーム部２内には針棒上下駆動装置と針
棒揺動駆動装置及び天秤駆動装置とが組み込まれ、フリ
ーアーム部（ベツド部）３内には布送り用の送り歯の上
下動のための上下送り駆動装置と送り歯の前後動のため
の前後送り駆動装置及び下糸ボビン４を保持する内釜及
び外釜からなる水平釜５とが組み込まれている。これら
針棒揺動駆動装置と前後送り駆動装置とは図示外のパル
スモータで夫々駆動され、針棒上下動装置と天秤駆動装
置及び上下送り駆動装置とはミシンモータ６　（第５図
参照）で夫々駆動される。尚、符号７は針棒、符号８は
縫針、符号９は押え棒、符号１０は針板、符号１）は滑
り板である。

アーム部２の先端に設けられた頭部１２には、ミシンモ
ータ６の起動・停止を制御するスタート／ストップスイ
ッチ１３が設けられ、脚柱部１４には電源スィッチ１５
が設けられている。

次に、加工布に所望の刺繍を施す刺繍装置１について、
第１図〜第４図に基いて説明する。

本体フレーム１６の前側部には操作部１７が設けられ、
操作部１７の後方の本体フレーム１６には刺繍テーブル
１８を左右方向（以下、Ｘ方向という）に移動させるＸ
方向駆動機構６６と前後方向（以下、Ｙ方向という）に
移動させるＹ方向駆動機構６７とを備えた駆動部１９が
設けられている。

操作部１７には、刺繍縫いを開始或いは停止させるため
のスタート／ストラプスインチ２０．所望の刺繍模様を
選択するテンキーと「＋」キー及び「−」キーとからな
る模様選択スイッチ２１、模様選択スイッチ２１で選択
された刺繍模様の模様番号を表示するための表示器２２
、刺繍テーブル１８を左方へ移動させる左方移動キー２
３、右方へ移動させる右方移動キー２４、前方へ移動さ
せる前方移動キー２５、後方へ移動させる後方移動キー
２６が設けられている。

駆動部１９が設けられる本体フレーム１６は平面視略方
形状であり、本体フレーム１６は土壁としての針板２７
と下壁としての底板２８を備えている。刺繍装置１をミ
シンＭのフリーアーム部３に装着したときに、針板２７
はフリーアーム部３の上面に位置し、底板２８はフリー
アーム部３の下面とミシンＭのベース２９との間に挿入
される。

この状態において、縫針８の下方の針板２７には針挿通
口３０が形成されると共に、滑り仮１）の上方に対応す
る矩形状のボビン取出口３１が形成されている。

次に、刺繍テーブル１８をＸ方向に駆動するＸ方向駆動
機構６６について説明する。

前記針板２７の後部下面側には左右方向に第１ラック部
材３２が配設され、この第１ランク部材３２には左右方
向に長いスリット３３が形成され、このスリット３３に
は針板２７の下面から下方へ延びる一対のガイドピン３
４・３５が夫々挿通し、第１ラック部材３２は各ガイド
ピン３４・３５の下端近傍部に取付けた抜止め用ファス
ナー３６で所定の高さに保持されている。この第１ラッ
ク部材３２の左端部には刺繍テーブル１８をＸ方向へ移
動させるための駆動ピン３７が立設されている。

第１ランク部材３２の後端面にはその右端部近傍から所
定長さに亙ってランク３８が形成され、このラック３８
に噛み合うピニオン３９及びピニオン３９と一体形成さ
れた中間ギヤ４０が針板２７に回転自在に取付けられて
いる。更に、中間ギヤ４０に噛み合う駆動ギヤ４１を取
り付けた第１パルスモータ４２は補助フレーム４３にビ
ス４４で固着されている。これにより、第１パルスモー
タ４２が駆動されたときには駆動ギヤ４１及び中間ギヤ
４０を介してピニオン３９が回転され、第１ランク部材
３２はそのスリット３３に嵌合する一対のガイドピン３
４・３５でガイドされなからＸ方向（左右方向）に駆動
される。

次に、刺繍テーブル１８をＸ方向に駆動するＸ方向駆動
機構６７について説明する。

前記針板２７の左方寄り部分の下面側には前後方向に第
２ラック部材４５が配設され、この第２ラック部材４５
には前後方向に長いスリット４６が形成され、このスリ
ット４６には針ｖｉ２７の下面から下方へ延びる一対の
ガイドピン３５・４７（但し、ガイドピン３５は第１ラ
ック部材３２のスリット３３にも嵌合している）が夫々
挿通し、第２ランク部材４５は各ガイドピン３５・４７
の下端近傍部に取付けた抜止め用ファスナー３６で所定
の高さに保持されている。刺繍テーブル１８を支持する
とともに前後方向へ移動させるために、第２ラック部材
４５の前端部及び後端部は夫々３字状に内方へ屈曲され
た支持部４８・４９が左右方向に向けて形成され、この
支持部４８・４９の上端部には摩擦抵抗が少ないスペー
サ５０・５１が夫々取付けられている。

第２ラック部材４５の左端面にはその所定長さに亙って
ラック５２が形成され、このラック５２に噛み合うピニ
オン５３及びピニオン５３と一体形成された中間ギヤ５
４が針板２７に回転自在に取付けられている。更に、中
間ギヤ５４に噛み合う駆動ギヤ５５を取り付けた第２パ
ルスモータ５６は補助フレーム５７にビス５８で固着さ
れている。これにより、第２パルスモータ５６が駆動さ
れたときには駆動ギヤ５５及び中間ギヤ５４を介してピ
ニオン５３が回転され、第２ラック部材４５はそのスリ
ット４６に嵌合する一対のガイドピン３５・４７でガイ
ドされなからＸ方向（前後方向）に駆動される。

刺繍テーブル１８の下面の左端近傍部の後半部分には前
後方向に延びるガイド溝５９が形成され、刺繍テーブル
１８の前端の近傍部及び後端の近傍部には左右方向に延
びるガイド溝６０・６１が夫々形成されており、刺繍テ
ーブル１８は、そのガイド溝５９に前記駆動ピン３７の
上端部が係合し、ガイド溝６０にスペーサ５０を介して
支持部４８が係合すると共にガイド溝６１にスペーサ５
１を介して支持部４９が係合した状態で針板２７上に載
置される。即ち、第１パルスモータ４２の駆動により第
１ラック部材３２がＸ方向に移動するのに伴って駆動ピ
ン３７もＸ方向に移動し、刺繍テーブル１８は、そのガ
イド溝６０及びガイド溝６１に夫々係合する支持部４８
・４９でガイドされなからＸ方向に移動する。また、第
２パルスモータ５６の駆動により第２ラック部材４５が
Ｘ方向に移動するのに伴って両支持部４８・４９もＸ方
向に移動し、刺繍テーブル１８は、そのガイド溝５９に
係合する駆動ピン３７でガイドされなからＸ方向に移動
される。従って、第１パルスモータ４２及び第２パルス
モータ５６を組み合わせて駆動することによりＸ方向駆
動機構６６及びＸ方向駆動機構６７を介して、刺繍テー
ブル１日を、その一対のガイド溝６０・６１の右端が一
対の支持部４８・４９の右端に夫々当接する左方限界位
置からその一対のガイド溝６０・６１の左端が一対の支
持部４８・４９の左端に夫々当接する右方限界位置に亙
って且つガイド溝５９の後端が駆動ピン３７に当接する
前方限界位置からガイド溝５９の前端が駆動ピン３７に
当接する後方限界位置（第２図に３点鎖線で図示）に亙
る移動領域内の所望の位置へ移動させることができる。

ここで、第２図に３点鎖線で示すように前記刺繍テーブ
ル１８を後方限界位置へ移動させたときには、ボビン取
出口３１全体が刺繍テーブル１８の前端より前方に臨む
ように、刺繍テーブル１８とＸ方向駆動機構６７が構成
されている。

前記刺繍テーブル１８の右手部分の部寄部分には、加工
布をバネ鋼製のリング状部材を用いて刺繍テーブル１８
に取り付けて刺繍縫いを施すための円形の開口部６２が
形成されている。

本体フレーム１６内には、針板２７と底板２８及び一対
の側壁６３とでフリーアーム挿入口６４が形成されてお
り、刺繍装置１をミシンＭに装着したときには第２図〜
第４図に示すように、フリーアーム挿入口６４にフリー
アーム部３が挿入される。このとき、ボビン取出口３１
と滑り板１）とが上下に対応した位置関係となる。つま
り、滑り板１）を前方へ開いて開放して水平釜５に下糸
ボビン４を着脱するときには、第２図に３点鎖線で示す
ように刺繍テーブル１８を後方限界位置へ移動させるこ
とにより、ボビン取出口３１全体が刺繍テーブル１８の
前方に臨み且つボビン取出口３１は水平釜５に対応する
ので、開口部６２に加工布を取り付けた状態でボビン取
出口３１を介して水平釜５に下糸ボビン４を容易に着脱
したり下糸残量を確認したりすることができる。

次に、刺繍装置１の制御系の全体構成について、第５図
の構成図に基いて説明する。

模様選択スイッチ２１には縫製データ発生装置７０が接
続されており、この縫製データ発生装置７０には縫製可
能な多数の刺繍模様の夫々について各縫い動作毎のＸ方
向送りデータとＸ方向送りデータとを対にした刺繍デー
タを模様番号と対応させて予め格納されており、縫製デ
ータ発生装置７０は模様選択スイッチ２１で選択された
模様番号に対応する刺繍データのうち、Ｘ方向送りデー
タをＸ方向移動量演算装置７１に供給し、Ｘ方向送りデ
ータをＹ方向移動量演算装置７２に供給する。

この縫製データ発生装置７０には、前記針棒７が１往復
上下運動する毎にその最上位置のときに１個のパルス信
号を発生するタイミング信号発生器７３が接続されてお
り、このタイミングパルスが供給される毎に縫製データ
発生装置７０はＸ方向送りデータをＸ方向移動量演算装
置７１に供給し、Ｘ方向送りデータをＹ方向移動量演算
装置７２に供給する。

Ｘ方向移動量演算装置７１にはＸ方向移動制御装置７４
が接続されており、Ｙ方向移動量演算装置７２にはＹ方
向移動制御装置７５が接続されている。Ｘ方向移動制御
装置７４は左方移動キー２３或いは右方移動キー２４の
操作時間に対応するＸ方向送りデータをＸ方向移動量演
算装置７１に供給する。Ｘ方向移動量演算装置７１は、
縫製データ発生装置７０から供給されるＸ方向送りデー
タ及びＸ方向移動制御装置７４から供給されるＸ方向送
りデータに基いて第１゛パルスモータ４２を駆動するＸ
方向駆動パルス数及び駆動方向を演算により求める装置
であり、このＸ方向駆動パルス数信号及び駆動方向信号
をＸ方向駆動制御回路７６に供給する。Ｙ方向移動制御
装置７５は前方移動キー２５或いは後方移動キー２６の
操作時間に対応するＸ方向送りデータをＹ方向移動量演
算装置７２に供給する。Ｙ方向移動量演算装置７２は、
縫製データ発生装置７０から供給されるＸ方向送りデー
タ及びＹ方向移動制御装置７５から供給されるＸ方向送
りデータに基いて第２パルスモータ５６を駆動するＹ方
向駆動パルス数及び駆動方向を演算により求める装置で
あり、このＹ方向駆動パルス数信号及び駆動方向信号を
Ｙ方向駆動制御回路７７に供給する。

その結果、Ｘ方向駆動制御回路７６はＸ方向駆動パルス
数信号及び駆動方向信号に基いて第１パルスモータ４２
を制御し、またＹ方向駆動制御回路７７はＹ方向駆動パ
ルス数信号及び駆動方向信号に基いて第２パルスモータ
５６を制御し、刺繍テーブル１８のＸ方向及びＹ方向の
移動量が適宜制御されて、模様選択スイッチ２１で選択
された刺繍縫いが施され或いは移動キー２３〜２６から
の指令に応じた刺繍テーブル１８の移動が実行されるこ
とになる。

前記スタート／ストップスイッチ２０にはモータ制御回
路７８が接続されており、このスイッチ２０から供給さ
れるＯＮ信号に基いてミシンモータ６を所定の縫製速度
で駆動させるようになっている。

尚、各装置７０〜７２・７４・７５や各回路７６・７７
及び第１パルスモータ４２や第２パルスモータ５６を夫
々駆動するための電源は図示外の接続線によりミシンＭ
から供給されている。また、この制御装置をＣＰＵやＲ
ＯＭ及びＲＡＭなどから成るマイクロコンピュータで構
成してもよい。

また、ミシンＭには刺繍装置１の装着を検出する検出ス
イッチ（図示路）が設けられており、刺繍装置１がミシ
ンＭに装着され検出スイッチから検出信号が出力された
ときには、ミシンＭの制御装置は、針棒揺動駆動装置の
パルスモータを駆動させないように制御すると共に、前
後送り駆動装置のパルスモータも駆動させないように制
御する。

上記のように構成された刺繍装置１で刺繍縫いを施す場
合には、刺繍装置１をミシンＭに装着し、開口部６２に
バネ鋼製のリング状部材を用いて加工布をセットする。

各移動キー２３〜２６を繰作して刺繍テーブル１８を刺
繍縫いの開始位置へ移動させ、模様選択スイッチ２１を
操作して所望の刺繍模様を選択した後スタート／ストッ
プスイッチ２０を操作する。これにより、ミシンモータ
６が回転し針棒７の上下往復運動と調時してタイミング
信号発生器７３からタイミング信号が縫製データ発生装
置７０に供給される。縫製データ発生装置７０はタイミ
ング信号が供給される毎にＸ方向送りデータをＸ方向移
動量演算装置７１に供給する一方、Ｙ方向送りデータを
Ｙ方向移動量演算装置７２に供給する。Ｘ方向移動量演
算装置７１で演算されたＸ方向駆動パルス数信号及び駆
動方向信号に基いてＸ方向駆動制御回路７６は第１パル
スモータ４２を駆動し、Ｙ方向移動量演算装置７２で演
算されたＹ方向駆動パルス数信号及び駆動方向信号に基
いてＹ方向駆動制御回路７７は第２パルスモータ５６を
駆動する。これにより、刺繍テーブル１８が順次縫製位
置に移動されて縫針８の上下運動と協働して選択された
刺繍模様が加工布に形成される。

開口部６２に加工布をセットした状態で下糸ボビン４を
取り外すときには、後方移動キー２６を操作して刺繍テ
ーブル１８を第２図の３点鎖線で示す後方限界位置へ移
動させると、ボビン取出口３１全体が刺繍テーブル１８
の前端よりも前方に位置するので、ボビン取出口３１を
介して水平釜５から下糸ボビン４を容易に着脱すること
ができる。

以上説明したように、刺繍テーブル１８を後方限界位置
へ移動させたときに、ボビン取出口３１全体が刺繍テー
ブル１８より前方に位置するように刺繍テーブル１８と
Ｙ方向駆動機構６７を構成したので、刺繍テーブル１８
の前方に臨むボビン取出口３１を介して水平釜５に下糸
ボビン４を容易に着脱することができ、その都度加工布
を開口部６２から取り外す必要がない。従って、下糸ボ
ビン４の着脱に際して余分な作業や時間を必要とせず、
刺繍装置１の操作性及び作業能率の大幅な向上を図るこ
とができる。

更に、ボビン取出口３１を介して下糸ボビン４の下糸残
量を容易に確認できるので、下糸ボビン４の下糸が無く
なる以前に下糸を適時補充することができる。しかも、
刺繍テーブル１８が左右方向の何れの位置にあっても、
刺繍テーブル１８を後方限界位置へ移動させるだけでボ
ビン取出口３１を刺繍テーブル１８の前側に位置させる
ことが出来るので、短時間で能率的に下糸ボビン４を交
換したり下糸残量を確認したりすることが出来る。

尚、操作部１７に第１スイツチと第２スイツチを設け、
制御装置にメモリや制御回路を設け、第１スイツチの操
作に応じて刺繍テーブル１８を後方限界位置へ移動させ
９、また第２スイツチの操作に応じて第１スイツチ操作
前の原位置へ刺繍テーブル１８を復帰させるように構成
することも出来、この場合縫製の続行が容易となる。

また、本実施例において、刺繍テーブル１８を後方限界
位置へ移動させた場合、刺繍テーブル１８の開口部６２
は縫針８による縫製範囲外に位置しているため、その位
置にて縫製を開始することができない。従って、刺繍テ
ーブル１８が後方限界位置に位置している間は、ミシン
Ｍの駆動を禁止する装置を付加することも出来、この場
合、縫針８が刺繍テーブル１８に衝突して縫針８及び刺
繍テーブル１８の破損を防止することができる。

或いは、刺繍テーブル１８を左方限界位置へ移動させた
とき、ボビン取出口３１全体が刺繍テーブル１８の右端
より右方に臨むように刺繍チーフル１８とＸ方向駆動機
構６６を構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は電子制御
式ジグザグミシンに装着可能な刺繍装置の分解斜視図、
第２図は刺繍装置の平面図、第３図は第２図ｍ　−ｍ線
断側面図、第４図は第２図■−■線新正面図、第５図は
刺繍装置の制御系の構成図である。 Ｍ・・ミシン、　■・・刺繍装置、　３・・フリーアー
ム部、　４・・下糸ポビン、　５・・水平釜、　８・・
縫針、　　１６・・本体フレーム、１８・・刺繍テーブ
ル、　２３〜２６・・移動キ２７・・針板、　３１・・
ボビン取出口、３２・・第１ラック部材、　３４・３５
・４７・・ガイドピン、　３７・・駆動ピン、　３８・
５２・・ラック、　　３９・５３・・ピニオン、４０・
５４・・中間ギヤ、　　４１・５５・・駆動ギヤ、　４
２・・第１パルスモータ、　４５・・第２ランク部材、
　５６・・第２パルスモータ、５９〜６１・・ガイド溝
、　６２・・開口部、６６・・Ｘ方向駆動機構、　６７
・・Ｙ方向駆動機構、　７０・・縫製データ発生装置、
　７１・・Ｘ方向移動量演算装置、　７２・・Ｙ方向移
動量演算装置、　７６・・Ｘ方向駆動制御装置、７７・
・Ｙ方向駆動制御装置。 特許出願人　　ブラザー工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）刺繍縫いに供する加工布が装着される開口部を有
   する刺繍テーブルと、針挿通口と水平釜に下糸ボビンを
   着脱する為のボビン取出口とを有する針板を備えた本体
   フレームと、前記刺繍テーブルを本体フレームに対して
   左右方向へ駆動する駆動機構と、前記刺繍テーブルを本
   体フレームに対して前後方向へ駆動する駆動機構と、前
   記両駆動機構を制御する制御手段とを備え、水平釜を有
   するミシンのフリーアームに着脱可能に装着した状態で
   、前記ボビン取出口が水平釜に対応し、ミシンの縫針の
   上下運動と協働して前記加工布に刺繍縫いを施す刺繍装
   置において、 前記刺繍テーブルを後方限界位置と左方限界位置との何
   れか一つの限界位置に移動させた状態において、ボビン
   取出口を介して下糸ボビンを交換するためにボビン取出
   口が刺繍テーブルの外側に臨むように、前記刺繍テーブ
   ルを前記限界位置へ移動させる前記駆動機構と前記刺繍
   テーブルとを構成したことを特徴とするミシンに装着可
   能な刺繍装置。