TW509615B - Resin molding machine and resin tablet feeding machine - Google Patents
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Description
509615
<發明之背景> 本發明係關I : -種樹脂模塑裝置, 一工件自餵送單元輸送至一壓機i ς 表載機將 品自此壓機單元輸送至一 f 及卸载機將-模塑製 送裝置,《中藉由振動一樹脂片容器送出樹脂:。曰片之饒 用以模塑半導體裝置的傳統樹脂模 仙圖說明之。在第2〇圖中,傳統樹脂 +^弟20 ,機單元20 2,其具有一模細;一工件银;=2:, 用以將收容在餵送倉匣20 3内之工件’如導 儀送至-館送台2G4 ;—館存單元m,用以儲存樹土脂片· 二樹脂片餵送單元210,其具有一钵狀餵送機20 7及一 Ϊ線 餵送機20 8,將樹脂片排列成直線,在預定方向餵進,及’ 餵送之樹脂片保持器2 0 9將樹脂片分別因分別固定至 台匕2〇4 去逢口單元211,用以自模具2G1取出之模塑樹 脂製品移去不用之樹脂;製品收容單元21 3,其具有收容 倉匣2 1 2,將已移去不用樹脂之模塑製品予以收容之;: 一控制單元2 1 4,用以控制整台裝置。 ,
當工作及樹脂片被供應至餵送台2〇4上時,它們由一 裝載機215保持著及輸送至已打開之模具2〇1。另一方面 當:塑製品自模具201挺出時’它們由二卸載機216保持著 被輸运至去澆口單元211。在此時,卸載單元216清潔模呈 201之交界面。卸載機216保持及壓迫模塑製品之基板,、^ 由空氣將它們予以冷却以便防止基板在去澆口單^處變 形。在去澆口單元211,基板被扭轉以去除不用之樹脂,
五、發明說明(2) 如此,卸載機2 1 6使模塑製品離開,不用之樹脂自此被除 去’並回來以取出下一製品。裝載機2丨5及卸載機2 1 6沿著 一共用之導軌217移動,其中導軌217係設在壓機單元2 02 的上方。即言,裝載機215係在餵送台2〇4及模具2〇ι之間 f復移動;卸載機21 6在模具2 01及去澆口單元211間往復 移動。此種傳統樹脂模塑單元在日本專利公報第3 — 2 8 6 8 i 7 號已有揭示。 在第21圖中 ,, 傳統樹脂模塑裝置具有複數壓機單元 222a〜222d,各有模具221a〜221d,及它們可分開地連接 至基礎單元之223之各自的連接部224,以便改變製品數_ 目及種類。此基礎單元233包括:一工件餵送單元227,用 以餵送工件,例如收容在餵送倉匣203内的導線架、基 至方疋轉台2 2 6 , —樹脂在银送單元2 3 〇,自樹脂片倉 8健;^樹脂片及在一樹脂片保持器22 9固定樹脂片,·一 制釔口早兀232,用以自模塑製品移去不用之樹脂,直中 自壓機單元222a〜222d取出者及由—拾取部23;: 已除去不製品收容單元234,其具有—收容倉昆233, 除=不用樹脂之模塑製品即收容在其内。 由一==:及樹脂片被供應入模具221&〜22]^内.時,它們邊 門之i if早·元235的裝載機236予以把持位及輪送至已打着 開之模具221a〜991 Η ^ + 刊』k主匕打 〜221d被挺中^ 面,當模塑製品自模具22la 把持住及輸送至去::d機單元23:的卸載機237予以 了模㈣a,d::交咖清潔 m 敎載機236及卸載機237裝載
五、發明說明(3) 機單元2 3 5内成垂直排列及沿著基礎單元2 2 3的共用導軌 238移動。裝載機236及卸載機237可獨立移動。 裝載機236在位置、處轉動,自旋轉台226拾取工 $及自樹脂片保持器229拾取樹脂片。裝載機23 6被轉動朝 f Ϊϋ&〜221(1,然後裝載機23 6沿著導軌238被移動至 M_或'’’ ,以便餵送工件及樹脂片至指定的壓 ,。另一方面,卸载機237在位置、"或、々等待,然 後卸載機237取出從壓機單元222a〜222d已打開之模具〃、 之製品,進—步,卸載機237沿著導軌238 f \位置〇 "。然後卸載機2 3 7被轉動朝向一去澆口單 兀亦又如而要),以輸送此製品。在卸載2 3 7自壓機單元 在模且3 進入已打開之模具22U〜221d,以便固定 ί i單:2_内的下…^ 月拉早兀揭不於日本專利公報第1 0-58457號。 近來,半導體裝置作成更緊湊及以細線結 :。此外,在某些半導體裝置,_線架自封裝;J集 出,用以連接端末如突塊焊接球之連接部, :收模具之交界面被覆以-由薄膜單以應. 參照第m3圖單元之傳統樹脂棋塑裝置將 如弟22圖所示’此傳統樹脂模塑裝置包括: 以42,其具有模具241 ; 一工件银送單元“:械早 例如收容在飯送倉£ 243内的導線架、基板,至—心 五、發明說明(4) 2^25〇儲存單兀246,用於儲存樹脂片;一樹脂片餵送單 :’其具有一钵狀餵送機247及一直線餵送機248,將 9片排成直線及在預定方向予以餵進,及樹脂片保持器 249將樹脂片分別置放於餵送台244,·一去澆口單元251, 用除自模具241取出之模塑製品不用之樹脂;一製品 收了單兀253,其具有一收容倉匣252,用於收容已除去不 同树月曰的模塑製品,及一控制單元2 5 4,用以控制整台裝 置。 备工件及樹脂片被供應至餛送台244時,它們被裝載 機255保持著及被輸送至已打開之模具241。另一方面,當 模塑製品内模具241被挺出時,它們由卸載機256把持著並 被輸至去九口單元2 5 1。在此時,此卸載機2 5 6清潔模具 1之又界面。此卸載機2 5 β將模塑製品之基板把持及壓觸 著,及由空氣予以冷却以便防止基板在去澆口單元251變 形。在去澆口單元25 1 ’基板被扭轉以除去不用樹脂,如 此,卸載機2 56遺留已除去不用樹脂的模塑製品,及回復 f取出下一製品。裝載機255及卸載機256沿著—位在壓機 二=42上=的共用導軌257移動。即言,裝載機255在儀 达口 244及模具241間往復移動,卸載機256 澆口單元251之間來回移動。 玄 在第23圖’釋放膜259由膜單元25δ供應以覆 241之頂模241a。膜單元258由固定平板26〇予以把著、, 頂模241a為固定於此平板2 6 0上者。膜單元託^包 一 顧送部261 ’其設在壓機單元242的—側;及一膜收集' 509615 五、發明說明(5) 262,其設在壓機242的另一側(參照第以圖)。 餵送部261及膜收集部262的滾輪,自㈣曰—由:、轉膜 預定長度的釋放膜259至另一側。釋放膜2 5 9的 直於裝载機255及卸放機256的移動方向。 V方向垂 在此傳統樹脂模塑裝置中,工件^步 :元至?機:塑製品由屋機輸送至製品SI送 送倉嶋基送:藉桿自, 餵达部,其送出樹脂保持部至餵送△, 牲 树月曰片 於熱遞清之保持孔及樹脂片被置放;。在匕對' 及樹脂片由在餵送台上方等待的裝載機 :::: ::及:脂片輸送環,而壓機的模具已經打:;載 夾住工件及以樹脂模塑工件(參照第20圖及第22圖) 幾 例:;,:螺旋振動元件餵送器被用作樹脂片餵送部, :禝數之树脂片被儲存在一缽形容器内,由振動六 j部,沿著螺旋路徑並朝向相同方向被移動。ς:的 盆中: = ::t 本專利公報第5~138⑻號, 持著及放置在一模具内。 月排歹丨線的頭端由手把 另—種類型的樹脂片餵送部揭在 < ^關9及心5994號,在每—案二 〃一螺旋振動元件餵送器結合在_起。 & k為 QFNs^^/ 1 ^ ^ - ^ ^ ^ ^ 故偏+無接腳(Quad Flat N〇n-leaded)]中,接腳 五、發明說明(6) 自封j部(其被連接至如突塊、錫球)露出。此外,在某些 例子中,複數之半導體晶片一次予 ”一 .^ , 人卞以杈塑。較佳地,在這 些例子中,壓機模具的交界面由釋放媒予以覆蓋。 =某j製品,為了有效率地散熱,散熱底與晶片模塑 在一起。在凹穴下降型封裝(caving dQwn_type ,欲連接至端子之連接面環繞在基板表面上的凹 ;,,如&,樹脂流路在基板上不能形成。在此情 :脂;:間模具可拆卸地連接在-頂模及下模之間以便與 夕Ϊ而,在第2〇圖所示傳統樹脂模塑裝置具有模具2 01 之£機早元2〇2由裝載機215、卸載機216、工件餵送單元 2〇5、樹脂片餵送單元21〇、去澆口單元2ιι 測所包圍,及一工作空間及一額外空間為:;者收:早 ^,困難改變各單元的安排以作廣泛應用。特別地,裝載 機=5及卸載機2丨6的共同導執217位在模具2〇ι上,故困難 在’又有干擾導軌21 7的情況下增加其他功能部分。 在第2 1圖所示傳統樹脂模塑機提供有複數壓機單元, 特別地胃屋機單元22ia&22i(i由基礎單元223、共用導軌 238及壓機單元221^221(1所包圍,故如第2〇圖所示之裝 置一樣」困難修改以作廣泛範圍應用。 抑在第2 2圖所示傳統樹脂模塑裝置,具有模具2 4 1之壓 ti^^242内工件儀送單元245、樹脂片银送單元250、去 =口單凡251、製品收容單元253及控制單元254所包圍。 ^同此種結構,困難處理位在壓機另一側的膜收集部 509615 五、發明說明(7) ---- 2 62。此外’用於連接及拆卸膜收集部2 62滾 相關的維護空間為小者。因為釋放膜2 5 9係 工間及其 機255及卸載機256的移動方向,機械高 „载
23圖所示,以便避免干擾及保持一維護空間。又问如弟 即使裝載機25 5及卸紫擔4 &人π A 餵送工件、樹脂片的輸逆:早兀242的工作空間’因此 W伽月们輪运路徑及輸送模塑製品十 的,故困難修改裝置以作廣泛應用。 疋疋複雜 為了以少量構件數調整, 旦 卜生 品,樹脂模塑壓機單元形成里衣二夕種之製 改善。為了增加生產製品;為;;機元數得以 及樹脂片至壓機單元。 裝載機必須以尚速運送工件 機。因此’工件及樹脂片必須在短時間内被傳遞至裝載 在僅以螺凝振動零件儀 樹脂片沿-長螺旋路徑被移送機,健送樹脂片的情況中, 樹脂片.。因為樹脂片儲存力鉍,/如此困難於短時間内餵送 安歡子在绰形容器内,容哭需要一 4r AA 女裝空間。因為一樹脂 Η “而要大的 樹脂片接觸容器的内表面螺凝路徑被移動時被振動, 裂、樹脂片的產率低、樹脂^的樹脂片,故樹·脂片斷< 境。' f月曰塵杈散因而惡劣地影響工作環 在將直線振動零件餵读避^ 合在—起之情況,由於動旋形振動零件餵送機結 餵送機的飴样42 初乃向各為不同,故困難將零件 运速度予以配合。假如兩零件鞭送機之速度沒
$ 12頁 ⑽615 —- 五、發明說明(8) _ 有配合,樹脂片將擠,一 ^ 樹脂片的内表面,士在起,故樹脂片接觸在谷為及另— 零件振動餵2機佔ΐ,片斷裂、及樹脂塵飛散。此外’兩 〈發明概述 > 用大空間而增加了製造費用。 本發明第一目的Α 傳統裝置的問題,:ί,—種樹脂模塑裝置,其能解決 構。 巩订很多功能及容易擴充及修改一結 夠的:;:::=—種緊凑之樹脂模塑裝置’其具有足 繁一二、可拆卸地連接至一壓機單元的膜單元。 、 1牛低生產成本及設備空間。 括:為達成第-目#,樹脂模塑裝置的第—種基本結構包 一工作餵送單元; 一製品收容單元; 一用以模塑工件的壓機單元; 元;-裝載機,用於將工件自工件餵送單元輸送至壓機單 一卸載機,用於自壓機單元取出模塑製品,·. 共用導執部,裝載機及卸載機在其上^ ^動 < 件及經模塑的製品;及 饭私動以輸运工 η ΪΓ導軌部外之導軌單元,裝載機及卻載機在 其上可被移動,此額外之導軌單元在工件餵送單元及f σ 收容單元之間可拆卸地連接著’其中共用導軌部及額ϋ 509615 五、發明說明(9) 軌單元之導軌部為可脫離地連接。 m:裝置中,工件餵送單元及 母一者,可有共用導軌部及基礎部。 兀的 在樹脂模塑裝置中,卸載機、" 容單元各有吸收管;及栻作釦廷早兀及製品收 額外導軌單元的導軌部有一吸收管, 機的吸收管及連通至工件鋩误 甚此連接至卸載 管。 件餵达早兀及製品收容單元的吸收 m塑裝置中’此額外的導軌單元有 ” 1持導軌的導軌基礎及一支持功能部的。 在樹:旨模塑裳置中,工件娘送單】,礎及 額外之導軌單元中至少一者可包括壓機。文合早兀及 在樹脂模塑裝置中’至少一壓機單元有一 _ 在樹㈣塑裝置中一與模塑功能不同n ° 設在壓機之一位置。 刀月匕部,可 在樹脂模塑裝置中,—樹脂餵送部,i餵 的樹脂片經壓機單元,可提供至一工件餵^ 、用於模塑 容單元及額外之導軌單元中之一者。、、兀,製品收 在樹脂模塑裝置中,中間模具餵送部,其將 具連接至壓機的上模具及下模具間之—位 中間杈 !開.,可提供至工件饒送單元、製品收容單元;; 早元中之一者。 久領外導軌 在樹脂模塑裝置中,—散熱座餵送部,其將, 银送至壓機單ϋ提供至卫㈣送單元、製品;^^
509615 五、發明說明(ίο) 及額外之導軌單元令之一者。 括為完成第二目的,樹脂模塑裝置的第二基本結構包 一工件餵送單元; 一製品收容單元; 一用以模塑工件的壓機單元; 一裝載機,用以將工件及用於模塑的樹脂 送單元輸送至壓機; & 一卸載機,用以將模塑製品自壓機單元輸送至製品收 容單元; 一膜餵送部,用於將離型膜餵送至壓機單元之交界 面,此膜餵送部設在壓機單元之一側;及 …收集使用後之離㈣,此膜收集部 〇又在反4為早7L的另一侧; 其中膜餵送部及膜收集部之一可自壓機移離。 在樹脂模塑裝置中,裝載機及卸載機 之一侧移動,及 Τ 膜餵送部及膜收集部中之一可自壓機離開及拉出。 在樹脂模塑裝置中,膜餵送部及膜收集部之.一者可相 對壓機單元作轉動。 在樹脂模塑裝置中,臈银送部可包括之一膜 輪,離型膜繞在其上; 力,=一拉力滾輪,能夠給自膜餵送滾輪拉出之離型膜拉 第15頁 509615 五、發明說明(11) 膜收集部,可包括:一膜收集滾輪,其卷繞所用之離 型膜;及一拉力滾輪,其能給予由膜收集滚輪所收集之離 型膜拉力。 在樹脂模塑裝置中,膜餵送部及膜收集部的拉力滾輪 分別有感測器,分別感知拉力滾輪的轉數,及驅動源(其 分別轉動拉力滾輪)的轉數可基於感測器的輸出信號予以 控制。隨同此種結構,一段餵送離型膜及離型膜的拉力得 以調整,如此,離型膜可穩定出餵送出。 在樹脂模塑裝置中,膜餵送部及膜收集部可分別具有 導引滚輪,用以移動離型膜自壓機單元的交界面離開。隨· 同此種構造,離型膜可平順地餵送,及離型膜不被交界面 傷害,如此,離型膜可重複使用。 為完成第三目的,一種樹脂餵送裝置的基本構造包 括: 一樹脂片送出部,其包括:一第一樹脂片容器,其形 成成排的樹脂片並於送出方向予以導引;及一第一振動 部,其振動第一樹脂片容器以便送出樹脂片;及 一樹脂片循環部,其包括:一第二樹脂容器,其收容 自第一樹脂片容器遺漏送出而收集之樹脂片;及二第二振_ 動部,其振動第二樹脂片容器以將樹脂片送至第一樹脂片 容器- 在樹脂片餵送裝置中,第一樹脂片容器的第一輸送面 (樹脂片在其上被送出),及第二樹脂片容器的第二輸送面 (樹脂片在其上予以循環)可以交叉。
第16頁 509615 五、發明說明(12) 在樹脂片餵送裝置中,第一振動部及第二振動部可八 別包括線性館送器,它們的振動方向彼此相交。 σ刀 在樹脂片餘送裝置中,在第一樹脂片容器及第二匕 片容器之間可形成一空間,及 —树脂 一灰塵收集部可設在此空間下。 在具有第一基本結構的樹脂模塑裝置中,額外的曾 單元連接在工件餵送單元及製品收容單元之間,及I導執 軌部及額外導軌單元之導軌部可脫離地連接著。^用導 設計的裝置可容易地擴張及修改以得到其他功能。’所 載機二工件餵送單元及製品收容單元之分別有又σ卸 :2導軌單元的導軌部具有吸管(其能夠連 y及額 吸官丨此額外的導軌單元可容易地被增加之。p载機之 道站ί如工件餵送單元及製品收容單元中每一者I古4 邛及基礎部,功能部可被改變及 /、,/、用 ::間’报多功能可被執行,裝置的佈:°可形成卫 應廣泛用途。假如額外的里置=局可谷易設計以適 導軌基礎及支持功能部的 ^ =括支持導軌部的 小可基於功能部而嗖 、土楚之基礎部,基礎部的大 在具有第二基本L槿沾f此裝置可應用於廣泛用途。 收集部中的-者可自;以脂模製裝置,膜银.送部及膜4 送部或膜收集部的膜、Ϊ:開。隨同此構造,用於交 犋滾輪可容易地予以交換、滾輪之空間可被形成,如此, 一側移動及膜餵送部或=如裝載機及卸載機在壓機單 拉出’臊餵送部或膜收集2、、:收集部可自壓機單元移開及 Α有干涉導軌部地在裝载機及 川外丄:) 五、發明說明(13) 卸栽機被移動的空間内,及— 假如膜餘送部或膜收集部可相裝置可以實現。 空間可祐报士、 ,, ; 1機單元轉動,一工作 ]7破形成,如此,模滾輪可^ 作 假如膜餵送部及膜收集部 乂易。 驅動源的轉數(夂驅動源爲八〃滾輪具有感測器,及 的信號而被杵別旋轉拉力滾輪)基於感測器 及釋放膜可穩定地被銀送。、及料的拉力可被調整 饭如膜银送部及膜收部 放膜離開壓機單元的交界面::放滾輪用以移動釋 犋不破父界面損傷,故釋放膜可再利用。 枰又 脂片ί=:樹_裝置,在第-樹脂片容器内的樹 直線及在送出部被導引,及自第-樹脂片容 ; = 的樹脂片在第二樹脂片容器收集之面再回到 ,,i屮曰ΐ t為。由於此種構造,樹脂片可在短時間内排 =!;片的速度可被加速及可防止形成樹脂塵。 屮^月10_弟±—樹脂容器的第一輸送面(樹脂片在其上被送 s=一树脂片容器的第二輸送面(樹脂片在其上被循 :目又又,則好樹脂片(可用以作模塑)及壞樹脂片(不可 用以作模塑)可適當地予以分類。 · —=如第一振動部及第二振動部分別包括直線餵送機, 二=、振動方向互為相反,第一樹脂片容器及第二樹脂片 合=的振動可容易地互為匹配,故樹脂片可快速及平順地 循裒此外女1空間及製造成本可以降低。 假如在第一樹脂片容器及第二樹脂片容器之間形成的 第18頁 U4j 工間及灰塵收集部設在此空形成的樹 可有效地予以收集之。 由振動 本發明的各種實施例將參考附範例說明 <較佳具體實施例之詳細描述> ,W| 、'叫1田心夕 本發明的較倍眚# & μ ^ 仏貝轭例將參照附圖詳述 一 & 协· ΙΖ ,〜 r i 苴中裝 * 、 八〜ΡΊ 食斯、附圖詳述如下 σ在本务月 此一或 裁播:裝載機及—卸载機在-共用導軌部上移動’…一 多數::至—或多數之壓機單元,而卸載機自 〈第-實::?送模塑的製品至-製品收容單元。 =實!例!,加入額外之導軌單元。 圖予以π H日弟斗貫施例之樹脂模塑裝置之輪廓將參照第υ
及β分離。工件餵Y DD間。此頜外的導軌單元C可與單元A -c ^ ^ ^ ^ ^ ; I ^ ^ ^ ^ 部、轉送部、拾取部 夕種功月b 口p,例如餵送 元可設在該等基礎部上去〜°部、收容部、壓機部、膜單 單元/排人列:二單工元:= 在工件餵送部!的塑豚“收:在餵送倉®2内的.導線架位 基板的加熱器提:於至。—轉送部^ (未;脂片保持器6處固由-線性心 于月曰片及將樹脂保持器6輸送至轉送部。的 509615 五、發明說明(15) 一慶機單元7包括一模具8,一夾緊媸 ^具8,-轉送機構用以送出炫融樹^及關 具凹穴,等等。壓機7安置在基礎部9上。一 之拉 送離型膜10並被連接至模具8。請注咅早凡可餵 於製品收容單元B及額外導軌單:主;= f供 額外的壓機單元。 、早兀F可連接至 ⑽在:ΐ 括一二在壓機▼元7 一側的膜儀送部11及- 二ίΐί早70另一侧的膜收集部12、離型膜10由膜飯送部 11以垂直於導軌部丨3、26、28的方 、邛 ^ ^ ^ ^BGAs ^^ ^ 而路出來)。離型膜10能抵抗模具8的熱,容易自模且8 離1具有足夠柔軟性及伸長性。離型膜10由例如ΡΤΥΕ / rrFE、PET、FEP,包含ι的玻璃在、聚丙烯 製成。離型膜1藉由通過作在模具8交界面上的吸孔之办 氣,,=固定在模具8交界面上。應予注意者,其他功能^ 可代:壓機單元7作在基礎部9上。工件餵送單元八的^ 料j者而壓機單元7可省略。在自外部儀送工件^情 沉,、胃件餵送單元Α的餵送部及排列部可省略。· 禮 达用導鈾1 ,及卸載機1 5,其自壓機單元7取出塑品,在 5卜銘說邻1 3上移動。裝載機14及卸載機1 5在共用導軌部 13 =而可移入或移出壓機單元7等等。為連接另一導 軌告,一延伸部13a在共用導軌部13的一端(在第Μ圖之右
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- I MUM 五、發明說明(16) 1:)::=)载切部13b在共用導軌部Ub的另-端形成(第 管;㈣13^夠連接至卸載機之吸 在吸其1吕6的另—立而連接至一真空早兀17 ;—連接器16a設 接哭ie6a Λ—端。額外導軌單元°的吸管30可連接至連 ίΐ查1。§卸載機15自壓機單元7取出製品,卸載機15的 =入及移離模具8(此時間打開),卸(二 勺又界面,及樹脂塵由真空單元丨7吸取並收隹之咬 =型=除器15e,其接近離型膜10’可被移動WV擾丨 製品收容單元13將予以說明。在第1A圖中, 表衣品取出部。在此製品取出, " 被轉送至-移動台-,其位在製Π:;::; 下— : 送至移動台19 ’卸載機15移動以取出 去-:二? 持及輸送製品至一去淹口部2〇,此
广邛20壓位及冷却已由移動台Η輸送之梦。,及蕪A 料箱(未示)收集之。移動台19 ==不用之樹脂在廢 再輸送至一收容部21。☆收容=已=用樹.脂之製品· $丄 队谷部21,在移動台iq匕的制。 嫌起二然後,移動台19回到製品取出二; 澆口機進入收容倉£23,卸載機15沒有斷 出㈣轉送製品後取出下-製品。因此,製品可ί:時=
第21 五、發明說明(17) 内被取出及傳送。 一塵機單元24被設在基礎部25上。此壓機單元7 :模具8 ’ -用以打開及關閉此模具δ的夾緊機構,括 機構用以送出熔融樹脂至具有壓力之模且, ,^ F可連接至壓機單元24。請注意,其他功能部可提至早凡 礎部25,而不是壓機單元24,製品收容單-的基礎= 為窄者及壓機單元2 4可省略。在將制〇 &冰仏 下,去洗口部及製品的收容單L將的= 機6 =導執Γ ’裳載機14,其將工件及樹脂 ί: 載機15,,自壓機單元24取出1 二/Λ/ 上移動。為連接到另-導執,延伸 = 26a形成在共用導軌部26的一端(第丨4圖之右端) 申
Wb形成在共用導軌部26的另一端(第之左端)。 導軌:吸Γ7設ΐ共用導軌26。吸管27的一端連接至額外 -—連接器3〇a ;吸管27的另一端有 裁德/ΐι;。虽卸載機15自壓機單元24取出製品時’卸 載機1 5的吸管被連接至π及管27的連接器27a之連接孔(未 在卸載機]_5移入及移出已打開之模具 二青:模界面:而樹脂塵由真空單元17予.以 …工早元17係設在工件餵送單元者。 i r其夂,額外之導軌單元C將予以說明。該等額外導軌 拆抑地連接在工件饒送單元A及製品收容單= 暮勒f數之導軌部2 8分別提供額外的多數之導軌單元c。 邻28連接至導軌部13及26。裝載機14及卸載機15也可
第22頁 509615 五、發明說明(18) 在導軌部13及26上移動。即言,裝載機14及卸載機a 續地在導執部13、26及28(參照第1B圖)上移動。延伸部 28a在,一導軌28的一端形成(第1B圖之右端),而裁切部 2 6B在每一導軌部28及共用導軌部13及2 6的另一端(第 之左端)形成。 ·圖 每一基礎部2 9支持導軌部28及其他種類之功能部, 如壓機單元3 1、膜單元F,此額外導軌部c設在工件餵送」 及製品收容單元13之間,及導軌部13、26及以被連接界 著。基礎部9及29,基礎部29及29,及基礎部29及25由螺 栓互,連接著。注意,額外導軌部c可被互換至其他額外 ‘軌單元,但額外導軌單元c的額外功能部可被互換至复 他功能部。 、 ^ 每一額外導軌單元C具有一吸管30,其一端具有一連 接器30a能夠連接至卸載機15的吸管,當額外導軌單元c連 接在工件餵送單元A及製品收容單元B之間時,吸管3 〇藉由 連接器16a及3 0a被連接之吸管16及27(它們分別提供與曰導 軌部13及26),如此,吸管30被連接至真空單元17( u 圖)。 在本實施例中,如第丨A圖所示,一條額外導.軌c加到 工件餵送單元A及製品收容單之間,延伸部Ua及裁切 部28被配設著以便導軌部丨3及28可被連接著。又,吸管u 的連接器16a被連接至吸管30之一端,以便工件餵送單元a 及額外的導軌單元C被連接著。延伸部2 8 a及裁切部2 6被配 設著,以便導軌部26及28可被連接著。又,吸管3〇的連接
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509615 五、發明說明(20) 可有集成或分開的導執基礎及支持基礎。 兩軸3 9及兩軸4 0提供給工件餵送單元a、製品收容單 元β或額外導軌單元C的導執支持件32。一變動滑輪及被動 滑輪分別提供給軸3 9 ;另外的主動滑輪及另外的被動滑輪 分別提供給軸4 0。時序帶與軸3 9的滑輪嗔合;另一時序帶 與軸40的滑輪嚙合。裝載機4〇由一連結接件Uc固定至時 序帶;卸載機1 5由一連接件1 5 c固定至另一時序帶。裝載 機1 4由主動滑輪的旋轉軸3 9予以驅動;卸載機丨5内主動滑 輪的旋轉軸4 0移動。裝載機1 4及卸載機1 5在導軌部1 3、 2 6、2 8上在單兀間移動。裝載機丨4及卸載機的機構1 4 &及 1 一5a各有導引滾輪14b及15b。導引41被固定以壓迫壓機單 凡31的柱子。導引滾輪1 4b及15b可旋轉地被安裝在導引41 的的槽内,以便機構14a及15a能夠移至模具8及自其離 開。導引41及導引滾輪14b及15b能夠相關於壓機單元 3 1 (參」照第2A圖)作垂直移動。 ^機單元31被安裝在支持基礎29b上。壓機單元31包 才…、8、—夾緊機構用以打開及關閉模具δ,及一轉送機 構用以=熔融樹脂送至具有壓力之凹穴。 .轉ι機 單μ主圖内,工件银送單元八的壓機單元7的膜 ΓΓΛΛ 線予以表示。膜健送部11設在模且8的上模 ”收集部12則設在另一側:在膜银送 繞軸m轉動收集部 。 膜,袞輪可拆卸地連接著。 ,單凡F亦可提供給膜具8的下才莫。在此情況下,用以 第25頁 509615 五、發明說明(21) 交換膜滾輪之空間其窄,妓A > 能夠在垂直方向移動。隨同2具8打開時,膜餵送部11 蓋1 1 a在由導軌部所形成 種構造,膜滚輪可由轉動膜 此等額外的導轨部連接或解離。 製品收容單元B之間’及導連接在工件餵送單元A及 著。單元A、Bg的基礎部、2、;=連續地被連接 計。伴隨此種結才冓,樹脂膜事、依::裝之功能部而設 =改。樹脂模塑裝置= 接至卸載機15的吸管之吸;I;% Π及卸載機15在其上移導軌部28,裝載機 地連接及拆卸。 士此,頜外的導軌部C可容易 單元B在Λ壓鮮产7及24提供給工件银送單元A及製品收容 ==的十月、况’早元的數目可減少。即,樹脂模塑裝置可 制元Μ接至製品收"元β而構成。圖為 只> ^圪早兀Α及衣品收容單元B的壓機單元7及24能拆卸 父換,樹脂模塑裝置的功能能予擴充及可形成一工件空 =叙如支持基礎29b (功能部安裝在其上)可與導軌基礎 開,基礎部29的大小可基於欲安裝的功能部隨意設 计及樹脂模塑裝置的功能能進一步擴充。 . 备如壓機單元31安裝在額外導軌單元c的支持基礎29b { 上 則生產量可增加及裝置可被修改以生產多種之製品。 在k供複數壓機在樹脂模塑裝置之情況下,壓機中之 一可用作一逐漸冷却製品的單元。近來,基板的一面被模 塑以便同時可模塑複數之晶月,則經模塑的基板被分割出
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塑的面積寬廣,故經 部彎* 了,則困難以 冷却,以便不彎曲或 以逐漸冷却製品,代 五、發明說明(22) 複數的半導體裝置 模塑之部收縮而易 切刀正確切割。因 變形製品。可提供 替以壓機單元冷却 (第二實施例) 。在此情況下,模 於%曲。假如模塑 此,製品逐漸予以 一另外的冷却部用 製品。 第一貫施例將參照第3圖予以說明。注土 卜 實施例中已說明的元件將賦予相同記號但說日/'予在弟— .在本實施例中,兩額外導軌單元C1 (每一者且壓 早元30設在工隸送單元八及製品收容單元有,機 —額外的導軌單元C2(其沒有功能部或單 /。又’ 導轨單如之間,以便形成一空間。機 == 工件餵送單元A及製品收容單元b以便形 "、··° 送單元A及額外導軌單元C,製品收容單元^。此工件儀 3 ’及額外導軌單元Π及(;2彼此連接著,正如卜^^早 例丨月況,導軌部及吸管亦彼此連接著。 弟Λ ^ 在工件银送單元Α的基礎部9、fi 口价6 一 =別提供給各壓機單元31及離型膜在平行二二 =破银送。即,膜Μ送部U提供給基礎部9 ;膜收隹α =傲送部U提供給額外導軌單元C2的基礎部:; 別银送之離型膜1〇的厚度可為相同者。 製品而定。 1離型膜10的厚度依
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、、當在垂直於導軌部的方向餵送離型膜的情況不同,用 以連接及拆卸餵送膜滚輪及收集膜滾輪的空間在第二實施 例^可形成。因此,膜可容易及有效率地被交換。 、 (弟二^貫施例) 弟二貫施例將參照第4圖予以說明。 注意,在第一實施例中說明之元件將賦與相同的記號 及省略其說明。
在本貫施例中,額外導軌C具有壓機3丨及一額外導軌 =具有能餵送包裹樹脂片及液體樹脂等等的樹脂餵送部36 提^在工件餵送單元A及製品收容單元b間。一樹脂餵送部 7提供給基礎部9。壓機單元24提供給製品收容單元B的基 ,部2 5。樹脂餵送部3 6及3 ?的活塞分別於 壓機單元的活塞。 J =件餵送部1(餵送倉匣2被收容在其内)可提供給工件 民送單兀A,但工件由一工件製造機直接餵到旋轉台3。拾 ,4 22及收容倉匣23可提供給製品收容單元6的製品收容 ,但製品可為了接下來的步驟,例如切割,彎曲,直 廷至一機器。在此情況,一包括樹脂模塑裝置的線上型 的糸統可被利用。
忭做迗早〜…八π 7丨'的等軌旱元C,製品收容單^ 及頜外導軌單元D,及額外的導軌單元C&D互相連接著 導轨部及吸管如第一實施例方式而連接著。 在本實施例中,包裹樹脂片、液狀樹脂等等,可辜 載機14由樹脂餵送部36或37供應至壓機單元24及31。相
第28頁 509615 五、發明說明(24) 可甴樹脂餵送部37供應至壓機單31,及樹脂可由樹脂餵送 部36供應至壓機單元24。 在模塑凹穴型包裝的情況(其中連接面在基板之端面 上環繞凹穴,樹脂通路在基板上不能形成,故一中間板模 具設在上模具及下模具之間。故,一中間模具餵送部,其 將中間模具從在壓機單元3丨的上模具及下模具間的一位置 連接至此中間模具及拆卸;及另一中間模具,其將中心另 一中間模具從在壓機單元24的上模具及下模具間的一位置 連接至^一中間模具及拆卸,可被提供至該等單元。 在第三實施例的樹脂模塑裝置中,包裹之樹脂片、液 :樹脂等等可基於製品而使用。此外,中間模具可被使 用,故具有甚多功能的樹脂模塑機可容易地予以。 (第四實施例) 、 第四實施例將參照第5圖予以說 :拖例^說明的元件將賦與相同的代號,/省略其說 明。 單元ί)本實兩條額外導軌單元c(每一者具有壓機 部38用以顧送散熱座至壓機單(元有::熱座顧送 萝口 #交罝& R,機早兀)被扠在工件載送單元A及 ^ 間。料導軌單元E分収在額外導軌里 之兩側。壓機單元7提供給工件餵 $早 壓機單以4被提,給製品收容單元B的基二二礎㈣。 一名員〜的導軌早4 ’額外的導軌單元c及£, 早几A及額外的導執單元E,及製品收容單元B及額=;
第29頁 509615 五、發明說明(25) 軌平兀E彼此連接。莫絲立g 总 接。 V軌邻及及g白如第一實施例彼此連 為了有效地自半導封裝散熱,例如 體晶片上及予以槿朔 .,_ ^ 狀…、压女装在午¥ 14,自一 4埶亦加f。在此種情散熱座藉由裝載機 月二埤民廷部38供應至壓機單元7、24及31。及 政…座可自一政熱座餵送部38供應至 熱座可自其他散熱座=械早兀7及31,政 …、厓餱迗。卩38被供至壓機單元24及31。 ^ ^ ^ 树脂模塑裝置具有將散埶座盥半導體封 裝模塑的功能,的功能可容易地擴充:、座”〜封 為了擴充第至四貫施例樹脂模塑裝置的功能,J:他 種類的功能部或單★,例如模具清潔單元、'台集部 :提供給工件餵送單元、製品收容單元及额外的導軌單 (第五實施例) 樹脂巧塑裝置的第五實施例將參照第卜i3B圖予以說 明。此樹脂極:塑|詈且右暖留-p 除了模單元F外與\述實有施=。W .Pt is PI ΛΑ 、 才冋,故在先前實施例解說 之7G件賦與相同的代號而其說明從略。 、',产Γ排圖Λ示Λ翠。元F的排列。三台壓機單元卜· 24及3 i 工月 者臈早兀F分別可拆卸地連接至壓機單 24及31,在某些情況中,膜單元連接至至少二機早二 膜單元具有膜银送部U,其位在壓機單 ^ ?部^其位在壓機的另一侧。如第7β圖二‘= 母一膜早兀F的膜饒送部u能夠在導軌部13、28及“上
第30頁 五、發明說明(26) t固定^台8a離開。因此,膜餵送部u能夠向外被拉出。 , 膜單元F的膜收集部1 2能夠相關於上固定板8 a繞軸丨2 c 方疋轉 。 膜單元F的細節將參照第7A及7B圖予以說明。 膜餵送部11包括:一膜餵送滾輪Uc,在其上 2膜1〇 ; 一拉力滾輪Ud,能給予自膜餵送滾輪llc拉出 賴-固定拉力。另一方面,膜收集部12包括:一 、收本滾輪12c,其捲繞使用過的離型膜1 〇 ;及一拉力滾 2d,其能給予由膜收集滾輪12c所收集的離型膜一固 定拉力。 11二力乂及12d具有感測器’分別感測拉力滾輪 的數(旋轉速度)。分別旋轉拉力滾輪lid及 於ί立Ϊ數,基於感測器lleA12e的輸出信號予 方、良d。>主思,感測器lle&12e中之一者可以 . ,既使膜滚輪的半徑改變,離型膜ig可以固 度及固疋拉力穩定地被餵送出。 膜儀送部1 1有二只導引滾輪4 4 ;膜收集2二口 :4。5 移動離型膜10自模具的交界:離’ 動,使得;;,可:直2被移 預定長度,離型膜10内:=二; 已使::型Ϊ10可平順地餵進不會損傷離型膜10。因此, 已使用過之離型膜10可再使用。 假如膜银送部u位在内側,一用以交換膜滾輪之工作 509615 五、發明說明(27) 空間為窄者。為解決此問題,膜 部U、26及28上方的空的空間:::部11可經由-在導軌 〜U圖予以說明。t間向外拉。此結構將參照第8 土 =圖,膜餵送部Η可拆卸地與連接板 =平台8a。各導軌桿49的—端分別固定至連接,夂 導轨桿48的另一端固定至一提也口 連接至各導軌桿48,;ί連= = 滑動地 二心圖所不,一膜保持板53連接至連接轴52。 輪Uc及馬達42連接至膜保持板53(參照第7人圖)。 士曰4在第9圖中,一桿板54連接至連接輪52。一桿55穿過| 2板54,及桿55的螺紋部與桿板54旋接在一起。桿π之炉 =部之端亦與連接板48旋接著。桿55的另一端 尔 接至桿55的另一端。藉由旋轉手柄⑼, =5的m連接板48連接或自其上脫離。如第9圖, 動桿55,由板54及軸52所連接的板51及53在 夫轨杯49上Μ動,如此,膜餵送部丨丨被拉動超過導軌部。 备—部分的板53接觸板50時,板51的移動範圍被限定。 在第10及第11圖,板51由鍵57固定至轴52,而不能旋 轉。可動板58跨在板51的之端之間。缸單元“固定至可動 反58的:心部位;導桿59分別固定至可動板58的兩端。 缸單元46的缸桿之前端連接至—水平板6〇,藉由作動 早兀46,水平板60在水平方向移動。螺栓61的一端固定 至可動板58,螺栓61的另-端穿出水平板60。水平板60的 移動範圍可由改變與螺栓61旋在一起之停止器螺帽“間的
第32頁 五、發明說明(28) 距離而調整之。在垂直方向延伸的滾輪板63分別框接水平 板的兩端。導引滾輪64可移動地跨在滾輪板63間。離子滾 輪64用以吸出離子以便自離型膜1〇除去靜電,其設在滾輪 ,63 。因此,離型膜10由靜電所發生的問題可以防止。在 弟11圖,金屬線導引65設在可動板58 ,可引導金屬線及管 而不會彼此扭轉,其接續地,膜收集部丨2將參照第1 3 A及 13B圖予以說明。在第13A圖中,膜收集部12可拆卸地盥一 f接謂連接至上固定平台83。板67分別自連接板6〇的兩 编延伸出。轴12b跨在板67間。如第13β圖所示,一模板“ 連接至,12b。膜收集滾輪12c及馬達43連接至膜板69。 在第13B圖,固定板70分別連接至軸m的兩端且鄰近 於板67。固定板70内鍵71固定於軸12b以便不轉動,一板 72跨在固定板70的下端間。缸單元47固定至板的中心部 分,·導桿73分別固定至板72的兩端。 一缸單元47的缸桿之前端連接至水平板74,藉由作動缸 皁元47,水平板74在水平方向移動。螺栓75的_端固定至 板72,·螺栓75的另一端穿過水平板74。水平板^的移動範 圍可由改變與螺栓75旋接在一起之停止器螺帽間的距離而 改$。在垂直向延伸之滾輪板77,分別樞軸至水平板74的 兩端。導引滾輪45可轉動地跨在滾輪板77之間。 螺絲78穿過板67及固定板70而旋接著,如此,連接至 軸12b的固定板7〇分別固定至板π。膜板㈢及固定板7〇藉 由脱離螺絲78可繞軸12b作90度轉動,如第13A圖兩點鏈曰線 所示。膜餛送部12可藉由將螺絲78旋接至板67而固定在已 509615 五、發明說明(29) 轉動的位置上。當膜餵送部25位在已轉動位置上時,膜收 集滾輪12c(已使用過的離型膜10可收集在其上)能有效地 在一寬工作空間交換。 假如膜收集部1 2或膜银送部11能關於壓機轉動,模具 8的框架8b (參照第2圖)可容易地向外拉出,但不會干擾^ 他構件。 如上所述’膜银送部11能被移離壓機及向外拉出,故 用於交換膜餵送滾輪Π 〇的空間得以形成,及膜银送滾輪 11C能在其内有效地交換。膜餵送部11可經由此空間拉出 但不干擾導軌部,其中裝載機14及卸載機被移離,故樹脂_ 膜塑裝置尺寸甚為緊湊,因為膜收集部12可繞轴i2b轉 動’工作空間可形成及膜收集滾輪12c(己用過之離型膜iq 已收集在其上)可在其内容易地交換。 膜餵送部11及膜收集部12的拉力滾輪Uci及1 2d分別具 有感測器1 le及12e以便感測拉力滾輪1 id及1 2d的轉數及馬 達42及43的速度可基於感測器lie及12e的輸出信號而受控 制,因此,離型膜1 〇可以固定餵送長度及固定拉力穩定地 供應。請注意,此控制可由感測器丨le及12e中之一予以執 行。 , 、、, ❿ 膜傻送部11及膜收集部12具有導引滾輪44、45可用以 洋夕動離型膜1 〇至交界面或自其離開,如此離型膜1 〇可平順 地链進而沒有損傷到離型膜1 0。因此,使用過之離型膜1 〇 可再度使用。 ' 膜傲送部11及膜收集部1 2相對於壓機單元相對而設。
第34頁 )⑽ 615 五、發明說明(30) 在此情況下,膜收集部12可移動超過導軌 1 1可繞一軸轉動。 及膜餘廷部 鉸鏈設置於連接板48或66,代替了軸12b , 部11或膜收集部12可繞鉸鏈轉動。在第7A 犋餵& 數鉸鏈設置於連接板66的一端或兩端。由二=如if複 滾輪12c可轉動90度。 冓 收集 ?可被拉出及轉動。在本實施例中,拉出 W,但其可對角地模過導軌部。 、&軌 —膜單元F可使用在樹脂模塑裝置中,其中 元A及製品收容單元b整合在一起。 、、早 (第六實施例) ’ 第六實施例將參照第14〜19圖予以說明。第六實施 ^特徵樹脂片餵送裝置’其是連接到樹脂模塑裝置 脂模塑裝置的結構相似於前述各實 貫施例已解說之^件標記以相同代號及其說明從略。 -«Τ,,,樹脂银送部5的構成將予以說明。樹脂片儀送 丄运出來1樹脂片容器的樹脂片1。樹脂片1有 片保二ΐβ向樹脂保持器6之固定孔。樹脂片士被固定在樹脂 ^ ^ ,由—固定位置21被轉送至一轉送區21,在 立立 树月曰片七被傳送至裝載機1 4 (參照第1 5圖)。注 Γ么用複數之樹脂片保持器6及交替地且往復地在位 置21及22之間移動。 'μ 第35頁 509615 五、發明說明(31) 其次,樹脂片餵送單元81的細 以解說。複數之樹脂片t自一料f >以弟1 4〜1 6圖予 弓182a引入漏斗82。漏斗82讯於曰子料器83經由漏斗導 桿85設在基礎84上。漏斗;;^,85的頂端,而支持 供應-固定量之樹W t至自漏斗82 86包括一第一樹脂片容器87及—一树月曰片送出部 猶環部89包括一第二樹脂容哭9〇及—二動部88 ; 一樹脂片 月送出部86接近樹脂片循環部89。弟一振動部91。樹脂 一第一導引部(下導引部)92,其斷 形成於第一樹脂片容器87的底部。—^ 一半圓, 應於下導引部92。*第17圖所示,上導二::=對 —檢查板98及一第二檢查板99,用以引導;落下;^ ^ 1方向走的樹脂片t進入第二樹脂片容器9〇。即言又,由、 斗82所供應及沿著下導引部92的第—輸送面被引 樹· 片t排成隊及在箭號X方向送出。 、对月曰 、,第一振動部88振動第一樹脂容器87以便沿著下 运出樹脂片t向箭號X的方向前進(參照第15圖)。 而片容器9〇收容很多自第一樹脂片,,送出 YC其舁在弟18圖所示送出方向相反)引導樹 第二,脂片容器9〇的底部。 ^又在 ^ f =振動部91振動第二樹脂片容器90以便在方向γ沿 =輸送面93(參照第19圖)送出樹驗至第一樹脂 509615 五、發明說明(32) 在第15及16圖,第一振動部88及第二振動部91為線性 餵送器’它們的擺動方向彼此垂直。線性餵送器8 8及9丨包 括板狀彈簧及樁元件以便振動第一及第二樹脂片容器8 7及 9 0 ’藉由組合振動方向彼此相反的線性餵送器8 8及9丨,第 一及第二樹脂片容器87及90可容易地同步振動,如此,樹 脂片ΐ在一短時間内平順地循環。 第一樹脂片容器8 7的第一輸送面9 2 (樹脂片士在其上被 送出)水平地裝設。第二樹脂容器9〇的第二輸送面93(樹脂 片在其上被循環著)被安置成與第一輸送面垂直(參照第 1 9圖)。利用此種構造,自漏斗8 2供應及將被送至樹脂模_ 塑裝置的樹脂片t,及在樹脂片容器之間循環的樹脂片t可 有效地予以分類。 空間9 4在第一樹脂片容器8 7及第 樹脂片容器 90(參照第17圖)之間形成,及一灰塵收集部95設在空間“ 下方。樹脂片t在第一樹脂片容器87内及第二樹脂片容器 90内被振動,如此,它們彼此間互為碰撞及鱼容哭内表面 =鹿土碰撞所形成的樹脂塵落入灰塵收集部95:被收集 内(參照第16圖)。注意,如第1〜5圖所示,樹 早元8:及真空單元17可由—收集管105而非灰塵 ’及洛入灰塵收集箱95内的樹脂塵可由真空單元 第一樹脂片容器8 7及第 第1 7 — 1 9圖清楚地予以說明 a〜h指定於第一樹脂容器8 7 ,樹脂片容器90的細節將參照 f工清楚說明S的,以代號 及第一樹脂片纟器9 0的部分, 509615 五、發明說明(33) 兩容器有不同的高度(參照第1 7圖)。 第一樹脂容器87的高度及部分將參照第1 7圖予以說 明。樹脂片t供給部a〜c。第一導引部92在a部分形成。b 及c部分與a部分傾斜。即言,a部分之高度較b部分低,及 a部分的高度較c部分低,接近第一檢查板98的4部分的高 度较a部分低。接近第二檢查板9 9的c部分之高度較部分d 為低。 如第17圖所示,空間94在第一樹脂片容器87及第 脂片容器9 7之間形成。第二樹脂片容器9 〇的高度及各部分 將予以說明。f部分連接至連接部c,其為最低部分。連接 至#又邠刀e的h部分為最高部分。樹脂片t在方向γ被引 ^二樹脂片ΐ經由h部分被送至c部分(h部分的高度等於或 =刀)士然後落入a部分。落入a部分的樹脂片t被循 二t /对月曰片士的行走將在第17圖中予以說明,樹脂 一对脂片容器87的c部分經由漏斗82被供應。樹脂 ^向ΓΓ出ί藉由第—振動部88沿著第—導引部92在χ 脂片t,由第一及二方二,上有被第-導引部92所引導之樹 樹脂片六哭Qn如,一檢查板9 8及98,經由e部分被引入第二 示,樹ί it由-參照第16及18圖)。然後,如第19圖所 向導引,曰如 弟^二振動部91振動及由第二導引部93在Y方 分落入a部八(失匕們回到h部分。此外,樹脂片t經由c部 送出刀Λ第18圖),然後,它們被第-導引部92 Κι:片容參4第16圖)。注意,在第-樹脂片請7及 πα所形成之樹脂灰塵藉由容器8 7及9 0的振
第38頁 509615 五、發明說明(34) 動’經由e部分及h部分被導引進入空間94内。e及h部分與 水平面成0角(參照第丨6圖)。故樹脂灰塵落入灰塵收集部 95的灰塵箱96内。因此,樹脂灰塵不會在容器87及9〇内飛 揚° 經由漏斗8 2而供應之樹脂片t在第一樹脂片容器§ 了内 f列及線性地送出。沒有送出之樹脂片t在第二樹脂片容 器90内成直線移動至第一樹脂片容器9〇。以此構造,樹脂 片t可在一短範圍内被供應及排列,如此餵送樹脂片土的速 度可以加速度進行。又可減少形成樹脂灰塵。 假如送出樹脂片ΐ的第一樹脂片容器8 7的第一導引部 92、’及循環樹脂片t的第二樹脂片容器9〇的第二導引部93 互為垂直相交,則被送至樹脂模塑裝置的樹脂片t及必須 被循環的樹脂片t可有效地予以分類。 在本實施例,第一振動部88及第二振動部91的振動方 :互為相對,故第一及第二樹脂片容器87及90能夠容易地 =步振動。由此構造,樹脂片t可在短時間内平順地循 =此外,樹脂餵送裝置的安裝面積及因而製造成本可減 空間94在第一樹脂片容器”及第二樹脂片容·器9〇之間 ‘产冉5二塵收集部9 5設在空間94之下方。因此,由用於 ^ 2 ^七的振動所形成的灰塵有效地予以收集之。 #牲〜^ ^ ^在不背離發明精神或基本特徵的情況下以其 示性而非用以限定者ί ^本發明各種實施例被認定為揭 丨民疋者,本發明範圍内申請專利範圍予以限
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第40頁 圖式簡單說明 第1A圖為本發明第一實施例樹脂模塑裝置 第1 B圖為第一實施例之額外導軌單元之平视图面圖 第2 A圖為第1 a圖樹脂模塑裝置的右侧視圖;回, 第2 B圖為軌道部說明圖; ’ 第2 C圖為軌道部說明圖; 第3圖為第二實施例之樹脂模塑裝置之平 第4圖為第三實施例之樹脂模塑裝置之平二 第5圖為第四實施例之樹脂模塑裝置之 θ , 其中 第6圖為第五實施例之樹脂模塑裝置之圖, 膜單元被裝設至壓機單元; 面圖 第7Α圖為膜單元之平面圖; 第7Β圖為膜單元之前面圖; 第8圖為膜餵送部之放大圖; 第9圖為沿第8圖卜ρ線所作之斷面圖; 第10圖為膜餵送部之放大前視圖; 圖 之側視 第11圖為由第10圖箭號Q之方向所視膜餘送部 H Α 圖闽為沿第1 0圖線R — R所作之斷面圖· 弟13A圖為膜收集部之前視圖; ’ = 13B圖為膜收集部之右側視圖; · 笫14圖為第六實施例樹脂模塑裝 爭面圖; 树脂片送出部的 第15圖為由第14圖所示箭號S方向 部的側視圖; T視之樹脂片送出
第41頁 509615 案號 90109113 年月日 修正 圖式簡單說明 第1 6圖為由第1 4圖所示箭號T方向所視之樹脂片送出 部的側視圖; 第17圖為第一及第二樹脂片容器之平面圖; 第1 8圖為第一及第二樹脂片容器之平面圖,其中樹脂 片被送出; 第1 9圖為第一及第二樹脂片容器之斷面圖,其中樹脂 片被送出。 第2 0圖為一傳統樹脂模塑裝置的平面圖; 第2 1圖為另一傳統樹脂模塑裝置的平面圖; 第2 2圖為另一具有膜尼餵送單元之傳統樹脂模塑裝置 的平面圖; 第2 3圖為第2 2圖所示之另一傳統樹脂模塑裝置的正面 圖。 <圖式中元件名稱與符號對照表> 1艮送倉匣 轉送部 樹脂片保持器 模具 :離型膜 膜收集部 1 :工件餵送部 2 3 :旋轉台 4 5 :樹脂傲送部 6 7、24、31:壓機單元 8 9、2 5、2 9 :基礎部 10 1 1 :膜餵送部 12 1 3、2 6、2 8 :導轨部 14 :裝載機 15 :卸載機
第42頁 509615 圖式簡單說明 1 3 a、2 6 a :延伸部 1 3b、26b :裁切部 1 6、2 7、3 0 ··吸管 1 7 :真空單元 1 6a、30a ··連接器 1 5 e :清除器 1 8 :製品取出部 19 :移動台 2 0 :去洗口部 21 :收容部 2 2 :拾取部 2 3 :收容倉匣 25 :基礎部 3 0 :吸管 3 2 :導軌支持件 3 3 :導軌塊 3 3 a : L型部 3 5 :控制單元 3 9、4 0 :轴 41 :導引 Ha、15a :機構 14b、15b :導引滾輪 11a、 12a:膜蓋 52 :軸
第43頁 509615 圖式簡單說明 3 6、3 7 :樹脂餵送部 38 散熱座餵送部 8a 固定平台 8b 框架 11c :膜餵送滾輪 1 Id、12d :拉力滾輪 1 1 e、1 2 e :感測器 4 2、4 3 :馬達 44、45 :導引滾輪 46、47 :缸單元 4 8、6 6 :連接板 4 9 :導軌桿 50、54 :桿板 5 1 :保持器板 5 2 :連接軸 5 3 :膜保持板 55 :桿 5 6 :手柄 5 7、71 :鍵 5 8 :可動板 5 9、7 3 :導桿 6 0、7 4 :水平板 61、7 5 :螺栓 6 2、7 6 :停止器螺帽
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Claims (1)
- 申睛專利範圍 1 · 一種樹脂模塑裝置,复 一工件餵送單元; /、L括 一製品收容單元· —壓機單元1 _ 一裝載機,用以將工二::;、、,… 餵运單兀輪送至壓機單 元 ::載機,用以自壓機單元你 梗數共用導軌部,裝 =取出一模塑品; 上移動:輪送工件及已模塑的制t載機在該等共用導軌部 u:i有導轨部之额夕卜導軌Γ:;及. 其二動,此額外導軌單元::二裝載機及卸載機可在 兀間可拆卸地連接著,” 餵送單元及製品收容單 几之導軌部不可拆卸地連接著。、用導軌部及額外導執單 工件2顧請範圍第1項之樹脂模塑f罝,A 工1卞m迗早兀及製品如犋塑衮且,其中每一 部。 早70 /、有共用導軌部及一基礎 3 ·如申睛專利範 機、工件饒送單元及f,項上樹脂模塑裝罝,其中卸載 導轨單元的導軌部具有x二收=早70分別具有吸管、及額外 及工件餵送單元及制σ吸官,其能連接至卸載機的吸管 4. 如申靖專收容單元連通。 導轨單元具Si:第^脂模塑裝置,其中額外 及一支持—功能部的支持基^ 支持導軌部的導軌基礎 5. 如申請專利範圍第1項之樹脂模塑裝罝,其中至少第47頁 509615 六、申請專利範圍 有一工件餵送單元,製品收容單元及額外導軌單元包括壓 機單元。 6. 如申請專利範圍第5項之樹脂模塑裝罝’其中至少 一壓機單元具有一膜單元。 7. 如申請專利範圍第1項之樹脂模塑裝罝,其中一可 執行不同於模塑功能的功能部提供於壓機單元的一位置。 8. 如申請專利範圍第1項之樹脂模塑裝罝,其中將用 於模塑之樹脂餵送給壓機單元的樹脂餵送部提供給工件餵 送單元、製品收容單元及額外導軌單元之一。 9. 如申請專利範圍第1項之樹脂模塑裝罝,其中一中春 間模具餵送部將一中間模具連接至壓機單元之上模具及下 模具之間的一位置及自此位置解離,其係農供至工件餵送 單元,製品收容單元及額外導軌單元中之一者。 1 0.如申請專利範圍第1項之樹脂模塑裝罝,其中一散 熱座餵送部將一散熱座餵送至壓機單元,其係被提供給工 件餵送單元、製品收容單元及額外導軌單元中之一者。 11. 一種樹脂模塑裝置,其包括: 一工件餵送單元; 一製品收容單元; 修 一壓機單元,用於模塑工件; 一裝載機,用於將工件及用於模塑的樹脂自工件餵送 單元輸送至壓機單元; 一卸載機,用於將一已模塑的製品自壓機單元輸送至 製品收容單元;及第48頁 申請專利範圍 面,此膜:β ^ 用於將離型膜餵送到壓機單元的交易 -::二部設在a機單元m 設在屡機單=另$於㈣己用過的離型冑,此膜收集部 自此屡機單::: 其令膜艘送部及膜收集部之-可 膜心运部及膜收集部 13.如申嘖衷剎二^丨之了自壓機早兀移開及接出。 儀送部及膜收H视圍弟12項之樹脂模塑裝置,其中膜 i 4 4 $木邛之一可相對於壓機單元轉動。 儀送名·包括請專利範圍第11項之樹脂模塑裳置,其中膜 滾产,it,—膜M送滾輪,離型膜繞在其上,·及Λ 展輪,其能給予自… % -上,及一拉力 集部包括:—膜隹、=滾輪拉出的離型膜拉力,及膜收 拉力滾輪,μ 輪,其捲繞使用過的離型模;及- 15•如申嘖專:由膜收集滾輪的收集之離型膜拉力。 ^ ^^ Λ /Λ ® ^11 ^ ^ ^ ^ ^ 4 力乎趴认絲★ F的拉力滾輪分別有感測器,分別代、 力濃輪的轉數,及分 月 刀別感測拉 於嘎測哭$仏^ 別轉動拉力滾輪之驅動源的## # Λ冽姦之輸出信號被控制。 J柊數係基 餵送部及膜申專利乾園第11項之樹脂模塑裝罝,复击 《 壓機i元的二集部分別具有導引滾輪,用於移動離铟中暝 &械早70的交界面離開。 砂助雔型祺自 1 7 · —種樹脂g -樹脂片送出部,:运裝置’其包括: F 其含有:一第一樹脂片容器, 具將 第49頁 509615 六、申請專利範圍 樹脂片排列及在送出方向引導它們;及一第一振動部,其 振動第一樹脂片容器以便送出樹脂片;及 一樹脂片循環部,其包括:一第二樹脂片容器,其收 容由第一樹脂片容器送出而迷失之樹脂片及收集之;及一 第二振動部,以振動第二樹脂片容器以便將樹脂片送到第 一樹脂片容器。 1 8.如申請專利範圍第1 7項之樹脂片之餵送裝罝,其 中第一樹脂片容器的第一輸送面,樹脂片在其上被送出; 及一第二樹脂片容器的第二輸送面,樹脂片在其上被循環 相交。 1 9.如申請專利範圍第1 7項之樹脂片之餵送裝罝,其 中第一振動部及第二振動部分別包括線性y餵送器,它們的 振動方向彼此相對。 2 0.如申請專利範圍第1 7項之樹脂片之餵送裝罝,其 中一空間在第一樹脂片容器及第二樹脂片容器間形成,及 一灰塵收集部設在此空間下方。第50頁
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