JP7175869B2 - 樹脂成形装置および樹脂成形方法 - Google Patents
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Description
図1は、樹脂成形装置100の内部構造を模式的に示す平面図である。図2は、図1に示す樹脂成形装置100において、説明上の便宜のため搬送機構20の図示を省略した状態を示す平面図である。図1及び図2に示すように、樹脂成形装置100は、供給部10、搬送機構20(図1)、キット配置部30、ローダーキット31、アンローダーキット36、成形部40、および排出部50を備える。
成形部40は成形型41を含む。図1,図2には成形型41として下型が図示されているが、成形型には下型に対向して配置される上型も含まれる。成形部40において、これらの成形型により成形対象物が樹脂成形される。
供給部10には、成形部40に搬入される成形前の成形対象物(換言すると、成形部40に搬入されることが予定されている成形前の成形対象物)が配置される。成形前の成形対象物は、電子部品が実装された基板である。ここで、基板としては、たとえばリードフレーム、プリント配線板を用いることができ、これら以外にも、金属製基板、樹脂製基板、セラミック製基板等を用いることができる。
ローダーキット31は搬送機構20に着脱可能に装着され、アンローダーキット36も搬送機構20に着脱可能に装着される。非接触式で電気信号を送受信可能な装置が、ローダーキット31および搬送機構20にそれぞれ設けられているとよい。さらに、電気信号の送受信可能な装置として、ローダーキット31と搬送機構20との間で、圧縮空気の接続を可能とする機能も有する装置を用いることもできる。アンローダーキット36および搬送機構20についても同様である。
図4は、樹脂成形装置100に備えられる搬送機構20および搬送経路16等を示す斜視図である。図1、図3および図4に示すように、搬送機構20は、第1本体部21、第2本体部22、駆動部23、モータ24(駆動源)、ガイド部材25、クリーナー部26、昇降機構27,28、および接続部29を含む。搬送機構20においては、第1本体部21および第2本体部22ならびに昇降機構27,28の動作によって、接続部29が、直交する3軸方向の各々に沿って直線状に往復移動することができる。
クリーナー部26は、第1軸方向A1に沿って延びる内部ダクト、ブラシおよび吸込口などから構成される。ブラシおよび吸込口は、第1本体部21のうちの成形部40の側の端部に設けられる。樹脂成形装置100は吸引ダクト55(図4)をさらに備えている。内部ダクトに吸引ダクト55が接続されている状態で、ブラシおよび吸込口の近傍に負圧が発生する。この状態で、クリーナー部26は成形部40に配置されている成形型を清掃する。
上述のとおり樹脂成形装置100においては、3軸方向の各々に沿って直線状に往復移動する搬送機構20が用いられる。ここでは搬送機構20は、第1軸方向A1、第2軸方向A2および第3軸方向A3からなる3軸方向のみに沿って直線状に往復移動する。搬送機構20にローダーキット31およびアンローダーキット36が択一的に装着されながら、成形部40への成形対象物の搬入および搬出が行なわれる。
図5は、実施の形態における樹脂成形方法を説明するためのフロー図である。まず工程S1において、搬送機構20はキット配置部30に移動し、ローダーキット31を装着する。この際にはたとえば接続部29,32(図3参照)同士を対向させ、第1本体部21を下降させるとともに、リフタ35(図3)を使用してローダーキット31を上昇させる。
Claims (6)
- 成形対象物を樹脂成形する樹脂成形装置であって、
成形型を含み、前記成形型によって樹脂成形を行なう成形部と、
直交する3軸方向の各々に沿って直線状に往復移動する搬送機構と、
前記搬送機構に着脱可能に装着されるローダーキットと、
前記搬送機構に着脱可能に装着されるアンローダーキットと、を備え、
前記搬送機構に前記アンローダーキットが装着されておらず且つ前記搬送機構に前記ローダーキットが装着されている状態で、成形前の前記成形対象物は前記搬送機構および前記ローダーキットによって前記成形部に搬入され、
前記搬送機構に前記ローダーキットが装着されておらず且つ前記搬送機構に前記アンローダーキットが装着されている状態で、成形後の前記成形対象物は前記搬送機構および前記アンローダーキットによって前記成形部から搬出され、
前記搬送機構から外された前記ローダーキットおよび前記アンローダーキットが配置されるキット配置部と、
前記成形部に搬入される成形前の前記成形対象物が配置される供給部と、
前記成形部から搬出された成形後の前記成形対象物が配置される排出部と、をさらに備え、
前記成形部と前記キット配置部とを平面視した場合、前記成形部と前記キット配置部とは第1軸方向に沿って並んで配置されており、前記供給部と前記排出部とは、前記第1軸方向に直交する第2軸方向において、前記キット配置部に対して互いに反対側に配置されている、
樹脂成形装置。 - 成形前の前記成形対象物は、電子部品が実装された基板を含み、
前記供給部は、前記基板が収容されるインマガジン部と、前記基板が位置決めされて配置されるアライメント部と、を有し、
前記インマガジン部と前記アライメント部とは、前記第1軸方向に沿って並んで配置されており、
前記インマガジン部と前記成形部とは、前記第2軸方向に沿って並んで配置されており、
前記アライメント部と前記キット配置部とは、前記第2軸方向に沿って並んで配置されている、
請求項1に記載の樹脂成形装置。 - 搬送経路をさらに備え、
前記搬送経路は、前記インマガジン部と前記アライメント部との間に設けられ、前記インマガジン部からの前記基板が前記搬送経路上で前記第1軸方向に沿って搬送され、
前記搬送機構は、
前記第1軸方向に往復移動する第1本体部と、
前記第1本体部の下方側に設けられ、前記ローダーキットと前記アンローダーキットとが着脱可能に装着される接続部と、
前記第1本体部を支持する第2本体部と、
前記第2本体部を下方側から支持し、前記第2本体部を前記第2軸方向に沿って往復移動させる駆動部と、を含み、
前記駆動部は、前記第1軸方向において前記キット配置部に対して前記成形部とは反対側に位置する第1位置と、前記第1軸方向において前記アライメント部に対して前記インマガジン部とは反対側に位置する第2位置との間で、少なくとも前記第2軸方向に沿って延在しており、
前記第2本体部のうち、前記第2軸方向において前記供給部側に位置する部分は、前記第2本体部が前記搬送経路の上方に位置することが可能なように、前記駆動部によって片持ち梁状に支持されている、
請求項2に記載の樹脂成形装置。 - 成形対象物を樹脂成形する樹脂成形装置であって、
成形型を含み、前記成形型によって樹脂成形を行なう成形部と、
直交する3軸方向の各々に沿って直線状に往復移動する搬送機構と、
前記搬送機構に着脱可能に装着されるローダーキットと、
前記搬送機構に着脱可能に装着されるアンローダーキットと、を備え、
前記搬送機構に前記アンローダーキットが装着されておらず且つ前記搬送機構に前記ローダーキットが装着されている状態で、成形前の前記成形対象物は前記搬送機構および前記ローダーキットによって前記成形部に搬入され、
前記搬送機構に前記ローダーキットが装着されておらず且つ前記搬送機構に前記アンローダーキットが装着されている状態で、成形後の前記成形対象物は前記搬送機構および前記アンローダーキットによって前記成形部から搬出され、
吸引ダクトをさらに備え、
前記搬送機構は、前記成形型を清掃するためのクリーナー部を有し、
前記搬送機構が前記成形部に対して進入および退出する方向に移動する場合に、前記吸引ダクトが前記クリーナー部に対して接続状態にでき、
前記搬送機構が前記成形部に対する進入および退出の前後において、前記成形部に対して進入および退出する方向と交差する方向に前記搬送機構が移動する場合に、前記吸引ダクトが前記クリーナー部に対して非接続状態とされている、
樹脂成形装置。 - 樹脂成形装置を使用して成形対象物を樹脂成形する樹脂成形方法であって、
前記樹脂成形装置は、
成形型を含み、前記成形型によって樹脂成形を行なう成形部と、
直交する3軸方向の各々に沿って直線状に往復移動する搬送機構と、
前記搬送機構に着脱可能に装着されるローダーキットと、
前記搬送機構に着脱可能に装着されるアンローダーキットと、を備え、
前記搬送機構に前記アンローダーキットが装着されておらず且つ前記搬送機構に前記ローダーキットが装着されている状態で、成形前の前記成形対象物は前記搬送機構および前記ローダーキットによって前記成形部に搬入され、
前記搬送機構に前記ローダーキットが装着されておらず且つ前記搬送機構に前記アンローダーキットが装着されている状態で、成形後の前記成形対象物は前記搬送機構および前記アンローダーキットによって前記成形部から搬出され、
前記樹脂成形方法は、
成形前の前記成形対象物を前記搬送機構および前記ローダーキットによって前記成形部に搬入する工程と、
前記搬送機構から前記ローダーキットを外し、前記搬送機構に前記アンローダーキットを装着する工程と、
成形後の前記成形対象物を前記搬送機構および前記アンローダーキットによって前記成形部から搬出する工程と、を備える、
樹脂成形方法。 - 成形後の前記成形対象物を前記アンローダーキットによって前記成形部からディゲート部に搬出する第1工程と、
ゲート部分が除去された前記成形対象物を前記ディゲート部からアウトマガジン部に搬送する第2工程と、
前記第1工程と前記第2工程との間に、前記搬送機構から前記アンローダーキットを外して前記搬送機構に前記ローダーキットを装着し、新たな成形前の前記成形対象物を前記成形部に搬入して樹脂成形を行なう工程と、を備える、
請求項5に記載の樹脂成形方法。
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