JPH10286699A

JPH10286699A - プレス装置の搬送機構

Info

Publication number: JPH10286699A
Application number: JP9093810A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Kobayashi; 一彦小林
Original assignee: Apic Yamada Corp
Current assignee: Apic Yamada Corp
Priority date: 1997-04-11
Filing date: 1997-04-11
Publication date: 1998-10-27
Anticipated expiration: 2017-04-11
Also published as: JP3714765B2

Abstract

(57)【要約】【課題】装置全体を小型化すると共にマシンサイクル
を短縮化して、量産化や高速化を実現可能なプレス装置
の搬送機構を提供する。【解決手段】リードフレーム供給部３及び樹脂供給部
４よりリードフレーム及び樹脂タブレットをプレス部２
へ搬入するため、該プレス部２に対して上記リードフレ
ーム及び樹脂タブレットを保持して進退移動可能な搬入
移動体２６を備えたローダー６と、成形後のリードフレ
ームを前記プレス部２よりリードフレーム収容部５へ搬
出するため、該プレス部２に対して上記成形後のリード
フレームを保持して進退移動可能な搬出移動体２７を備
えたアンローダー７とを備え、前記ローダー６及びアン
ローダー７を、装置本体に互いに重なり合うよう配設
し、それぞれ個別に備えた回動モータ１５，１６により
回動軸１７，１８を中心に回動可能に装備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工前のワークが
供給部より単数又は複数装備されたプレス部に搬入さ
れ、加工後のワークが前記プレス部より収容部に搬出さ
れるプレス装置の搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレス装置の中で用いられる樹脂
封止装置は、トランスファモールドによる自動機が広く
使用されている。このトランスファモールド装置は、例
えば図１７に示すように、被成形品としてのリードフレ
ームがリードフレーム供給部１０１よりフレーム整列部
１０２に供給されてプレヒートされ、樹脂タブレット供
給部１０３よりタブレットカセット１０３ａを介してフ
レーム整列部１０２に供給されて、ローダー１０４によ
りリードフレーム及び樹脂タブレットがチャックされて
モールド金型１０５へ移送される。そして、該モールド
金型１０５でクランプされ、ポット内から溶融樹脂をプ
ランジャでキャビティ内に圧送してパッケージ部が樹脂
封止される。樹脂封止後の成形品はアンローダー１０６
により回収されてディケート部１０７へ搬送されゲート
ブレイクが行われた後、成形品のみが成形品収容部１０
８に収容される。

【０００３】上記ローダー１０４及びアンローダー１０
６は、ガイドシャフト１０９に沿って供給位置と搬入位
置、搬出位置とディゲート位置との間を矢印Ｘ方向にそ
れぞれ往復移動するように構成されている。上記ローダ
ー１０４及びアンローダー１０６は、上記ガイドシャフ
ト１０９に対して横並びに設けられている。また、上記
ローダー１０４及びアンローダー１０６は、モールド金
型１０５に対して矢印Ｙ方向に進退移動可能であり、上
記搬入位置及び搬出位置よりモールド金型１０５に移動
して被成形品を搬入し成形品を搬出する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記リードフレーム供
給部１０１と成形品収容部１０８がモールド金型１０５
の両側に設けられており、ローダー１０４及びアンロー
ダー１０６は、ガイドシャフト１０９に沿って直線的に
往復移動する配置構成であるため、装置全体がＸ方向に
長くなりレイアウト上の制約を受け易く、プレス装置全
体がコンパクトにならず、工場フロア内の床面積を広く
取る。特に半導体装置製造用の樹脂封止装置は、高純度
のクリーンルーム内で使用するため、該クリーンルーム
内の床面スペースを効率良く利用することは重要であ
る。また、成形品の量産化を図るため、モールド金型１
０５を複数装備した場合には、Ｘ方向に更に長くなるた
め装置全体が大型化する。また、上記複数のモールド金
型１０５に対して一方向からローダー１０４及びアンロ
ーダー１０６が個別に進退移動し、アンローダー１０６
が成形品を搬出してモールド金型１０５から退避してか
ら、図示しないクリーナーが進退移動して上下金型表面
をクリーニングし、次いでローダー１０４が被成形品を
モールド金型１０５へ搬入するので、被成形品の搬入、
金型クリーニング及び成形品の搬出が段階的に行われる
ためマシンサイクルが遅延化して、高速処理化に限界が
ある。

【０００５】本発明の目的は、上記従来技術の課題を解
決し、装置全体を小型化すると共にマシンサイクルを短
縮化して、量産化や高速化を実現可能なプレス装置の搬
送機構を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。即ち、加工前のワークを供
給部より単数又は複数装備されたプレス部へ搬入するた
め、該プレス部に対してワークを保持して進退移動可能
な搬入保持手段を備えたワーク搬入手段と、加工後のワ
ークを前記プレス部より収容部へ搬出するため、該プレ
ス部に対してワークを保持して進退移動可能な搬出保持
手段を備えたワーク搬出手段とを備え、前記ワーク搬入
手段及びワーク搬出手段を装置本体に互いに重なり合う
よう配設し、それぞれ個別に備えた駆動源により回動軸
を中心に回動可能に装備したことを特徴とする。

【０００７】また、前記プレス部は、上型に対して下型
が上下動可能に装備されており、前記ワーク搬入手段
は、上動した下型上に前記搬入保持手段に保持した加工
前のワークを移載し、前記ワーク搬出手段は、型開きし
た下型上へ前記搬出保持手段を下動することにより加工
後のワークを回収することが望ましい。また、前記ワー
ク搬入手段及びワーク搬出手段に各々装備した搬入保持
手段及び搬出保持手段は、前記プレス部の上下金型をそ
れぞれクリーニングするクリーナーと、クリーニングし
た塵埃などを吸引する吸引口及びこれに接続する吸引ダ
クトとをそれぞれ備えていることが好ましい。また、前
記搬出保持手段が加工後のワークを保持したまま下型を
クリーニングしながらプレス部より退避するとき、前記
搬入保持手段は加工前のワークを保持したまま上型をク
リーニングしながら前記プレス部に進入し、前記搬出保
持手段と搬入保持手段が入れ替わるように型開きしたプ
レス部に進退移動するのが望ましい。また、前記ワーク
搬入手段及びワーク搬出手段は、前記プレス部に対する
前記搬入保持手段及び搬出保持手段の進退方向と交差す
る方向に往復移動可能に装備されていても良い。また、
前記ワーク搬入手段及びワーク搬出手段は、その周囲を
囲繞するよう配設された供給部、プレス部及び収容部に
対してそれぞれワークを搬入及び／又は搬出するように
しても良いし、前記供給部、プレス部及び収容部はユニ
ット化されており、前記ワーク搬入手段及びワーク搬出
手段を有する基本ユニットに対して少なくとも１のユニ
ットが着脱可能に装備されていても良い。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の態様
を添付図面に基づいて詳細に説明する。〔第１実施例〕本実施例は、プレス装置の一例として半
導体装置製造に用いるトランスファーモールドによる樹
脂封止装置を用い、下型にプランジャを設置したロアー
プランジャ方式によるもので、マルチポットタイプのモ
ールド金型を使用する、ロアーマルチプランジャ方式を
採用した樹脂封止装置を用いて説明する。

【０００９】図１はプレス部を取り外した樹脂封止装置
の概略構成を示す平面図、図２は図１の樹脂封止装置の
正面図、図３は図１の樹脂封止装置の右側面図、図４
（ａ）（ｂ）（ｃ）は搬送機構の平面図、正面図及び左
側面図、図５（ａ）〜（ｄ）はローダーの説明図、図６
（ｅ）〜（ｇ）はローダーの他例の説明図、図７（ａ）
〜（ｄ）はアンローダーの説明図、図８（ｅ）〜（ｇ）
はアンローダーの他例の説明図である。

【００１０】（全体構成）先ず、図１〜図３を参照して
樹脂封止装置の概略構成について説明する。１は装置本
体としての基本ユニットであり、プレス機能を装備した
２台のプレス部２を着脱自在に装備している。尚、プレ
ス部２は基本ユニット１の占有エリア内に位置している
ので、プレス部２を着脱しても装置本体の占有エリアが
変化することはない。また、プレス部２は複数台装備す
る場合に限らず単数装備されていても良い。

【００１１】上記基本ユニット１は、ワークとして単数
又は複数の被成形品（リードフレーム及び樹脂タブレッ
ト）を供給可能に収容するリードフレーム供給部３及び
樹脂供給部４と、ワークとして樹脂封止後のリードフレ
ームを収容するリードフレーム収容部５を装備してい
る。また、上記基本ユニット１にはリードフレーム供給
部３及び樹脂供給部４より供給されたリードフレーム及
び樹脂タブレットを上記プレス部２へ搬入するためのワ
ーク搬入手段としてのローダー６と、樹脂封止後のリー
ドフレームを上記プレス部２より上記リードフレーム収
容ユニット５へ搬出するワーク搬出手段としてのアンロ
ーダ７を装備している。上記ローダー６はアンローダー
７の上に重なり合うように配設されている。

【００１２】上記ローダー６は、上記リードフレーム供
給部３より回転テーブル３ｂを備えたフレーム整列部３
ａへ供給されたリードフレームを受け渡されて９０°回
転した後、樹脂供給部４よりカセット４ａに供給された
樹脂タブレットをそのカセット４ａより受け渡されて、
更に９０°回転してこれらを型開きしたいずれか一方の
プレス部２へ搬入する。また、アンローダー７は、成形
後のリードフレームを前記プレス部２より回収して一旦
ディゲート部８へ搬出する。尚、上記リードフレーム供
給部３やリードフレーム収容ユニット５は、基本ユニッ
ト１の基台上に角ロッド等により支持されたベースプレ
ート（図示せず）上に設けられている。樹脂封止前のリ
ードフレームを収容した供給マガジンや樹脂封止後のリ
ードフレームを収容した収容マガジンは、上記ベースプ
レート上より取り出されて補充される。また、上記樹脂
供給部４は、上記ベースプレートより下方の基台上に装
備されており、上記カセット４ａはこの基台上の供給位
置と上部の受け渡し位置とを往復移動している。

【００１３】上記基本ユニット１の上記ローダー６及び
アンローダー７の移動路９の両側には、装置基台の一部
にプレス着脱部１０が設けられており、該プレス着脱部
１０には前記プレス部２が着脱自在に装着される（図１
参照）。また、上記基本ユニット１には操作部１１が設
けられており（図２参照）、樹脂封止動作の開始や動作
モードを選択操作する。１２は制御部であり、上記操作
部１１より入力された指令に基づき、基本ユニット１に
装備された各部の動作を制御する。

【００１４】上記リードフレーム供給部３及び樹脂供給
部４より供給されたリードフレーム及び樹脂タブレット
はローダー６にチャックされて、各プレス部２に搬入さ
れて上下金型１３，１４間でクランプされて樹脂封止さ
れ、樹脂封止後の成形品はアンローダー７にチャックさ
れてディゲート部８へ搬出され、ゲートブレイクが行わ
れた後、リードフレーム収容部５へ移送されて収容され
る。本実施例では、装置の一方向（図１の左側）からリ
ードフレーム，樹脂タブレットの供給と成形品の取り出
しが可能な配置構成にできるので、作業性が良い。

【００１５】（プレス部の構成）以下、上記プレス部２
の構成について、概略を説明する。図３において、プレ
スベースと下型１４を支持する可動プラテンとの間を図
示しない昇降機構により連繋し、該昇降機構を電動モー
タ（サーボモータ）や油圧機構（図示せず）等を用いて
作動させることによって上記下型１４を昇降させて、上
固定プラテンに固定された上型１３との型開閉が行われ
る。また、上記下型１４にはポットに供給された樹脂を
キャビティへ圧送すべくプランジャを上下動させるトラ
ンスファ駆動機構（図示せず）が装備されている。上記
トランスファ駆動機構は電動モータや油圧機構などによ
り駆動される。上記プレス部２にも固有の操作部や制御
部が装備されており、プレス動作を制御可能に構成され
ている。

【００１６】また、上記プレス着脱部１０には、図１〜
図３に示すように、プレス部２の底部を支持して着脱す
るため、該プレス部２の着脱方向に沿って複数のローラ
ー１０ａがユニット支持面１０ｄに回動可能に設けられ
ている。また、上記プレス着脱部１０のプレス部２の装
着方向奥側には突き当て部１０ｂが形成されている。ま
た、上記ユニット支持面１０ｄの長手方向両側には、プ
レス部２の幅方向をガイドするためのガイドレール１０
ｃが設けられている。上記プレス着脱部１０の設置面よ
り下型１４の加工面（パーティング面）までの距離は、
金型の品種が変わっても一義的に決まるように設定され
ている。

【００１７】尚、上記プレス着脱部１０に設けられたロ
ーラー１０ａは、該ローラー１０ａの変形や摩耗等を考
慮すると、プレス部２の底部を着脱時支持する位置から
プレス着脱部１０ａの内部に退避するように構成しても
良い。この場合には、プレス着脱部１０のユニット支持
面（平面）１０ｄによりプレス部２を支持するので、着
脱を繰り返しても高さ出しの精度が変動することがな
い。また、上記ローラー１０ａの代わりに枠体に金属ボ
ールが回転自在に取り付けられたボールベアリングを用
いたり、上記ユニット支持面（平面）１０ｄを鏡面状に
して滑り易くしても良い。上記プレス着脱部１０に装着
されたプレス部２は、先端に螺合部を形成された位置決
めピン１０ｅにより位置決め固定される。また、上記プ
レス部２の着脱作業は、予め専用の治具により平面位置
及び高さ出しが行われた後、専用の移動台車Ｋなどによ
り運搬されてプレス着脱部１０に移載される（図１参
照）。

【００１８】（搬送機構の構成）次に、ローダー６及び
アンローダー７の構成について、図４〜図８を参照して
具体的に説明する。図４において、上記ローダー６及び
アンローダー７は上下に配設されており（図４（ｂ）参
照）、同一平面に沿って移動可能に装備されている。こ
のように、上記ローダー６及びアンローダー７を近接し
て対向配置することで、装置本体の占有面積を可能な限
り少なくすることができる。また、上記ローダー６及び
アンローダー７には、回動モータ（電動モータ）１５，
１６が個別に装備されている（図４（ｂ）参照）。この
回動モータ１５，１６のモータギヤと回動軸１７，１８
に同軸状に設けられたプーリギヤ１９，２０との間にタ
イミングベルト（図示せず）が掛け渡されており、上記
回動モータ１５，１６を駆動することにより、上記ロー
ダー６及びアンローダー７は、回動軸１７，１８を中心
にそれぞれ回動される。上記回動軸１７，１８の内部に
は、ローダー６及びアンローダー７の駆動部分への配線
用のカールケーブル１７ａ，１８ａがそれぞれ配設され
ている。

【００１９】ここで、上記ローダー６及びアンローダー
７の移動機構について説明する。図４（ａ）において、
２１は取付台であり、ローダー６及びアンローダー７に
それぞれ設けられている。この取付台２１には、上記ロ
ーダー６及びアンローダー７の回動軸１７，１８を一体
に支持する可動支持板２２が、該取付台２１の長手方向
に往復移動可能にそれぞれ取り付けられている。上記可
動支持板２２は、上記取付台２１の長手方向に配設され
たレール２３に対して可動支持板２２に固定されたガイ
ド２２ａを介して移動可能に嵌め込まれている。また、
上記取付台２１には、上記レール２３と平行にボールネ
ジ２４が配設されている。このボールネジ２４は、上記
取付台２１に設けられた正逆回転駆動可能な移動モータ
（サーボモータ）２５によりタイミングベルト２５ａを
介して回動される。上記可動支持板２２の一部に形成さ
れたナット２２ｂには上記ボールネジ２４が挿通するよ
うに螺合しており、上記ボールネジ２４が回転駆動され
ると、可動支持板２２がレール２３に沿って図４（ａ）
の回動位置Ａと移動路９に沿って複数装備されたプレス
部２に対応する進退位置Ｂとの間を左右方向に移動する
ように構成されている。尚、上記レール２３は回転軸１
７，１８の中心部真下に設けなかったのは、該回転軸１
７，１８の中心部は配線路として利用されるため、スペ
ースを確保しようとするとローダー６及びアンローダー
７の全体の高さが高くなってしまうためである。

【００２０】また、図４（ｂ）（ｃ）に示すように、ロ
ーダー６及びアンローダー７は、型開きしたプレス部２
に対してワークを保持して個別に進退移動可能な搬入保
持手段としての搬入移動体２６及び搬出保持手段として
の搬出移動体２７をそれぞれ装備している。

【００２１】上記搬入，搬出移動体２６，２７の具体的
な構成について図５〜図８を参照して説明する。図５
（ａ）及び図７（ａ）は搬入，搬出移動体の上視図、図
５（ｂ）（ｃ）及び図７（ｂ）（ｃ）は、図５（ａ）及
び図７（ａ）の左右展開図、図５（ｄ）及び図７（ｄ）
は上下クリーナーの待機状態を示す説明図、図６（ｅ）
〜（ｇ）及び図８（ｅ）〜（ｇ）は、他例に係る上下ク
リーナーの上視図、上下クリーナーの動作状態及び待機
状態を示す説明図である。先ず、ローダー６に装備され
た搬入移動体２６の構成について図５（ａ）〜（ｄ）を
参照して説明する。上記搬入移動体２６は、断面コ字状
の搬入枠体２８の内部にチャックハンド２９、上型１３
のパーティング面をクリーニングするための上クリーナ
ー３０、該上クリーナー３０により掻き落とされた不要
樹脂や塵埃などを吸引する吸引口３１及びこれに接続す
る吸引ダクト３２が可動フレーム２６ａに装備されてい
る。この吸引ダクト３２は上記可動フレーム２６ａの周
囲に沿って配設されており、後述する回転ダクト５０に
接続されている。

【００２２】上記上クリーナー３０は、吸引ダクト３２
に接続するフード３３の開口内部に収容されている。上
記フード３３の開口が、吸引口３１を兼用しているの
は、上記ローダー６は、上クリーナー３０が先頭側とな
ってプレス部２へ進入するため、上クリーナー３０のフ
ード３３が吸引口３１を兼用することが望ましいためで
ある。また、上記上クリーナー３０は、進退移動時の上
型１３との干渉を回避するため、上クリーナーシリンダ
３４により上型１３のパーティング面に対して接離動可
能に構成されている。即ち、搬入移動体２６が金型内に
進入するときのみ、上型１３側へ突出するよう上クリー
ナーシリンダ３４により接離動させる（図５（ｃ）
（ｄ）参照）。尚、上記上クリーナー３０は、図６
（ｅ）〜（ｇ）に示すように、図示しないシリンダ駆動
により上クリーナー３０がフード３３と一体にプーリー
を中心に回動して上型１３のパーティング面に接離動す
るように構成しても良い。

【００２３】また、図５（ａ）に示すように、上記上ク
リーナー３０は上クリーナー駆動モータ３５よりプーリ
ー間に掛け渡されたタイミングベルトを介して回転駆動
される。また、成形前のリードフレームをチャックする
チャックハンド２９は、チャックハンド取付プレート３
６に保持されている。また樹脂タブレットは、上記チャ
ックハンド取付プレート３６に形成されたタブレット保
持穴３７に保持されて搬送される。

【００２４】次に、アンローダー７に装備された搬出移
動体２７の構成について、図７（ａ）〜（ｄ）を参照し
て説明する。上記搬出移動体２７は、断面コ字状の搬出
枠体３８の内部にチャックハンド３９、下型１４のパー
ティング面をクリーニングするための下クリーナー４
０、該下クリーナー４０により掻き出された不要樹脂や
塵埃などを吸引する吸引口４１及びこれに接続する吸引
ダクト４２が可動フレーム２７ａに装備されている。こ
の吸引ダクト４２は上記可動フレーム２７ａの周囲に沿
って配設されており、後述する回転ダクト５１に接続さ
れている。

【００２５】上記下クリーナー４０は、フード４３の開
口内部に収容されており、該フード４３と隣接して吸引
口４１が形成されている。上記吸引口４１は、下クリー
ナー４０とは別個に該下クリーナー４０より退避方向後
側に形成されている。これは、上記下クリーナー４０
は、搬出移動体２７がプレス部２より退避する際に下型
１４のクリーニングを行うため、下クリーナー４０の退
避方向後側に配設されているのが望ましいからである。
また、上記下クリーナー４０は、進退移動時の下型１４
や成形品との干渉を回避するため、下クリーナーシリン
ダ４４により下型１４のパーティング面に対して接離動
可能に構成されている。即ち、搬出移動体２７が金型よ
り退避するときのみ、下型１４側へ突出するよう下クリ
ーナーシリンダ４４により接離動させる（図７（ｃ）
（ｄ）参照）。尚、上記下クリーナー４０は、図８
（ｅ）〜（ｇ）に示すように、図示しないシリンダ駆動
により下クリーナー４０がフード４３と一体にプーリー
を中心に回動して下型１４のパーティング面に接離動す
るように構成しても良い。

【００２６】また、図７（ａ）に示すように、上記下ク
リーナー４０は下クリーナー駆動モータ４５よりプーリ
ー間に掛け渡されたタイミングベルトを介して回転駆動
される。また、成形後のリードフレームをチャックする
チャックハンド３９は、チャックハンド取付プレート４
６に保持されている。このチャックハンド取付プレート
４６は、図７（ｃ）に示すハンドベースシリンダ４７に
より下動可能に装備されており、これによってチャック
ハンド３９の先端の爪部分を下型１４より離型した成形
品に確実に潜り込ませて成形品の回収を確実に行うこと
ができる。

【００２７】上記搬入，搬出移動体２６，２７の進退動
作について図４（ｂ）（ｃ）を参照して説明する。搬
入，搬出枠体２８，３８に設けられた進退用モータ（電
動モータ）４８，４９のモーターギヤは可動フレーム２
６ａ，２７ａに設けられたラック２６ｂ，２７ｂとそれ
ぞれ噛合している。上記進退用モータ４８，４９を正逆
回転駆動することにより、可動フレーム２６ａ，２７ａ
を進退位置Ｂ（図４（ａ）参照）とプレス部２との間を
往復動させる。上記可動フレーム２６ａ，２７ａは、搬
入，搬出枠体２８，３８の両側に設けられたガイドレー
ル２８ａ，３８ａ（図４（ｂ）参照）に沿って進退移動
する。上記搬入，搬出移動体２６，２７は上下に配置さ
れているので、可動フレーム２６ａ，２７ａは型開きし
たプレス部２に同時に進入させることが可能ある。

【００２８】次に、上記搬入，搬出移動体２６，２７の
ワークの搬入搬出動作について説明する。先ずローダー
６は、図４（ａ）の回動位置Ａにおいて、搬入移動体２
６から可動フレーム２６ａを前進させ、フレーム整列部
３ａの回転テーブル３ｂ（図１参照）に切り出されたリ
ードフレームをチャックハンド２９によりチャックす
る。また、上記可動フレーム２６ａを一旦後退させた
後、回動モータ１５を作動させてローダー６を９０°回
転させ、上記可動フレーム２６ａを前進させてカセット
４ａより樹脂タブレットをチャックする。そして、上記
可動フレーム２６ａを後退させて、時計回り若しくは反
時計回りに９０°回転させた後、移動モータ２５を作動
させて可動支持板２２をレール２３に沿って移動させ、
ローダー６をその回動軸１７が回動位置Ａより進退位置
Ｂへ到達するまで移動路９を移動させる。上記回転軸１
７の回動位置Ａから進退位置Ｂへの移動とローダー６の
回動を複合的に行えば、マシンサイクルの短縮化ができ
る。尚、図４（ａ）においてＲはローダー６，アンロー
ダー７の旋回ラインを示す。

【００２９】前述したように、プレス部２は上型１３に
対して下型１４が上下動可能に装備されている。上記搬
入移動体２６は、型開きしたプレス部２内に進退用モー
タ４８を駆動させて可動フレーム２６ａを進入させ、上
動させた下型１４上にチャックハンド２９に保持したリ
ードフレームや樹脂タブレットをチャックを解放して移
載する。上記可動フレーム２６ａが型開きしたプレス部
２に、図４（ａ）に示す進退位置Ｂより進入するとき、
上クリーナーシリンダ３４を作動させてフード３３内に
収容された上クリーナー３０を上型１３のパーティング
面に接触させると共に回転させてクリーニングしつつ、
塵埃を吸引ダクト３２内に吸引しながら進入する。尚、
ワークを搬入後、上記可動フレーム２６ａがプレス部２
より退避するときには、上記上クリーナー３０を上型１
３より退避させた状態で進退位置Ｂへ退避させる。

【００３０】また、樹脂封止後に型開きしたプレス部２
より成形品を取り出す場合には、アンローダー７を図４
（ａ）に示す進退位置Ｂに移動させた状態で、上記搬出
移動体２７は、進退用モータ４９を駆動させて型開きし
たプレス部２内に進退位置Ｂより可動フレーム２７ａを
進入させる。尚、上記可動フレーム２７ａがプレス部２
へ進入するときには、上記下クリーナー４０を下型１４
より離間させた状態で進入する。そして、ハンドベース
シリンダ４７を作動させてチャックハンド３９を下型１
４上へ下動させて、離型された成形品をチャックして再
び上動させた後、成形品を保持したままプレス部２より
進退位置Ｂまで退避させる。上記可動フレーム２７ａ
は、プレス部２より退避するとき、下クリーナーシリン
ダ４４を作動させてフード４３内に収容された下クリー
ナー４０を下型１４のパーティング面に接触させると共
に回転させてクリーニングしつつ、塵埃を吸引ダクト４
２内に吸引しながら退避する。

【００３１】次に、移動モータ２５を作動させて可動支
持板２２をレール２３に沿って移動させ、アンローダー
７をその回動軸１８が進退位置Ｂより回動位置Ａへ到達
するまで移動路９を移動させる。そして、必要に応じて
回動モータ１６を起動してアンローダー７を１８０°回
動させた後、進退用モータ４９を駆動させて回動位置Ａ
よりディゲート部８へ可動フレーム２７ａを移動させて
チャックハンド３９を下動させて成形品が受け渡され
る。上記回動軸１８の進退位置Ｂから回動位置Ａへの移
動とアンローダー７の回動を複合的に行えば、マシンサ
イクルの短縮化ができる。上記ディゲート部８でゲート
ブレイクされた成形品は、リードフレームと不要樹脂と
が分離され、図示しない搬送手段によりリードフレーム
のみがリードフレーム収容部５へ収容される。

【００３２】上記搬入，搬出移動体２６，２７より可動
フレーム２６ａ，２７ａを進退させる動作のタイミング
は、プレス部２へ可動フレーム２７ａを進入させて樹脂
封止が行われた成形品をチャックして下型１４のパーテ
ィング面をクリーニングしながら該プレス部２より退避
するとき、次のワークを保持した可動フレーム２６ａが
上型１３のパーティング面をクリーニングしながら進入
する。即ち、上記可動フレーム２６ａと可動フレーム２
７ａが入れ替わるように移動する。上記成形品をチャッ
クした可動フレーム２７ａをプレス部２より退避させる
と、下型１４を上動させ、上記可動フレーム２６ａのチ
ャックハンド２９を解放して、リードフレーム及び樹脂
タブレットを下型１４のキャビティやポットにセットす
る。そして、上記可動フレーム２６ａをプレス部２より
退避させると、下型１４が更に上動して上型１３と型閉
じして樹脂封止が行われる。このように、型開きしたプ
レス部２へワークの搬入搬出動作を連繋して行い、かつ
金型のクリーニング動作を該搬入搬出動作と同時に行う
ことで、装置の合理化とサイクルタイムの短縮化を促進
することができる。

【００３３】また、搬入移動体２６のチャックハンド２
９によるワークの搬入動作において、該チャックハンド
２９の上下動を省略したのは、ローダー６自体の厚さを
薄くして小型化できる他に、ローダー６とアンローダー
７は上下に配設されているので、アンローダ７側の可動
フレーム２７ａがプレス部２より退避したとき、ワーク
を保持した可動フレーム２６ａと下型１４との間に距離
があるため、上記チャクハンド２９を下動させるより、
型閉じ動作のため上動する下型１４の途中動作を利用し
てワークの搬入動作を行うことで、サイクルタイムを短
縮化してより高速処理化が実現できるからである。

【００３４】一方、上記搬出移動体２７のチャックハン
ド３９によるワークの搬出動作において、該チャックハ
ンド３９の上下動を行うのは、下型１４が最下点まで下
動したときに、エジェクションロッド（図示せず）によ
り成形品を突き上げて離型させるため、上記チャックハ
ンド３９により離型した成形品を取りに行かなければな
らないためである。また、上記エジェクションロッドに
よる成形品の突き上げは、可動プラテンの昇降動作を利
用しているため、下型エジェクション専用の駆動源を省
略できる。しかしながら、成形品の離型動作が下型１４
が最下点へ下動したときのみで行われるため、エジェク
ションロッドを設ける位置が規制されてしまう。このた
め、下型エジェクション専用の駆動源を下型ベース部に
設ければ、チャックハンド３９の上下動は不要となり、
また可動プラテンの位置によらずエジェクションロッド
を突き上げて成形品を離型させることができるので、ア
ンローダー７をローダー６の上側に配置することも可能
となる。

【００３５】次に、上記ローダー６及びアンローダー７
における吸引ダクトの３２，４２の配管構造について図
４（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。吸引口３１，４
１より可動フレーム２６ａ，２７ａの周囲に沿って形成
された吸引ダクト３２，４２は、搬入，搬出枠体２８，
３８内に装備された回転ダクト５０，５１にそれぞれ接
続されている（図４（ｂ）参照）。この回転ダクト５
０，５１は、回動軸１７，１８と共に回動するので、上
記吸引ダクト３２，４２が回転軸１７，１８に絡みつく
ことはない。

【００３６】また、可動支持板２２には、可動ダクト５
２，５３が一体に取り付けられている（図４（ｂ）
（ｃ）参照）。上記回転ダクト５０，５１にそれぞれ形
成された回転吸引口５４，５５は、上記ローダー６及び
アンローダー７が回動した際に、上記可動ダクト５２，
５３の可動フレーム２６ａ，２７ａの進退方向両側に２
か所にそれぞれ形成された可動吸引口５６，５７のいず
れかに接続して吸引動作が行われる（図４（ａ）参
照）。上記回動吸引口５４，５５は、例えば金属製の球
面状突出部の頂上部分に開口が形成されており、上記可
動吸引口５６，５７は、ゴム製又はプラスチック製の球
面状突出部の頂上部分に開口が形成されている。よっ
て、上記ローダー６及びアンローダー７の回動動作に伴
い、回転吸引口５４，５５がいずれか一方に形成された
可動吸引口５６，５７と圧接して該可動吸引口５６，５
７の突出部分を弾性変形させることによりダクトどうし
が気密性を保って接続される。尚、上記回転吸引口５
４，５５と可動吸引口５６，５７は、気密性が保たれれ
ば、金属部品どうし、或いはゴム製部品どうしの連結構
造であっても良い。

【００３７】また、上記可動支持板２２を取り付ける取
付台２１には、上下固定ダクト５８，５９がそれぞれ設
けられており、該上下固定ダクト５８，５９は上記可動
ダクト５２，５３に上下接続ホース６０，６１により接
続されている。上記上下固定ダクト５８，５９は図示し
ない集塵機へそれぞれ接続されている（図４（ｂ）参
照）。

【００３８】上記構成によれば、ローダー６及びアンロ
ーダー７は上下に配設され、それぞれ個別に備えた回動
モータ１５，１６により回動軸１７，１８を中心に回動
可能に装備したことにより、リードフレーム供給部３と
プレス部２との間及びプレス部２とリードフレーム収容
部５との間で、リードフレーム、樹脂タブレット、成形
品などのワークを効率的に搬送することができる。よっ
て、プレス装置のサイクルタイムを短縮化して、製品の
量産化、高速処理化を実現できる。また、ワークを主と
して回転運動により搬送するため、設置面積を減少させ
て装置の小型化に寄与することができる。上記設置面積
の減少は、特に半導体装置製造用のクリーンルームのス
ペースの有効利用が図れるため有意義である。

【００３９】特に、上記ローダー６及びアンローダー７
は、プレス部２に対してワークを保持して個別に進退移
動可能な搬入，搬出移動体２６，２７をそれぞれ備え、
搬入移動体２６は、上動した下型１４上にチャックハン
ド２９に保持した加工前のワークを移載し、搬出移動体
２７のチャックハンド３９を下型１４上へ下動させて加
工後のワークを回収することにより、型閉じ動作に入る
下型１４の途中動作を利用してワークの搬入動作を行う
ことで、サイクルタイムを短縮化してより高速処理化が
実現できる。また、上記搬出移動体２７のチャックハン
ド３９上下動を行うことにより、アンローダー７がプレ
ス部２へ進入するときに成形品に干渉するおそれもな
く、しかもチャックハンド３９により成形品が確実にチ
ャックできる。

【００４０】また、上記搬入，搬出移動体２６，２７
は、プレス部２の上下金型１３，１４をそれぞれクリー
ニングする上下クリーナー３０，４０と、クリーニング
した不要樹脂、塵埃などを吸引する吸引口３１，４１及
びこれに接続する吸引ダクト３２，４２とをそれぞれ備
えたことにより、型開きしたプレス部２にワークの搬入
搬出動作を連繋して行い、かつ金型のクリーニング動作
を前記搬入搬出動作と同時に行うことによっても、装置
の合理化とサイクルタイムの短縮化を促進することがで
きる。

【００４１】尚、ワークの保持は、チャックハンドに限
定されるものではなく、吸着方式によって保持すること
も可能である。また、上記実施例は、樹脂封止装置の構
成として、プレス部を基本ユニット１に対してプレス部
２を着脱可能に装備した実施例について説明したが、図
９に示すように、２台のプレス部６２を基本ユニット１
に一体に組み込んだ構成であっても良い。この場合には
取付台２１に取り付けられた可動支持板２２の移動方向
は、各プレス部６２に対向する位置へ図９の上下方向に
移動するように構成される。

【００４２】〔第２実施例〕次に、プレス装置の搬送機
構の他例について図１０を参照して説明する。尚、前記
第１実施例と同一部材には同一番号を付して説明を援用
するものとする。第１実施例は、基本ユニット１のプレ
ス着脱部１０に２台のプレス部２を装着可能な樹脂封止
装置に適用する場合について説明したが、図１０に示す
ように、４台のプレス部２を装着可能な樹脂封止装置に
適用することも可能である。この場合、ローダー６及び
アンローダー７の構成は上記第１実施例と同様の構成が
採用できる。

【００４３】また、基本ユニット１に近い両側プレス部
２に対してワークの搬入搬出を行う場合には、第１実施
例と同様に図４（ａ）の進退位置Ｂまで回動軸１７，１
８が到達するよう可動支持板２２を移動させて可動フレ
ーム２６ａ，２７ａの進退を行う。また、基本ユニット
１より遠い両側プレス部２対してワークの搬入搬出を行
う場合には、図４（ａ）の進退位置Ｃまで回動軸１７，
１８が到達するよう可動支持板２２を移動させて可動フ
レーム２６ａ，２７ａの進退を行う。この場合、図４
（ｂ）に示すように、取付台２１，レール２３，ボール
ネジ２４を長いもの（Ｌ→Ｌ´）に変更することで可動
支持板２２の移動量を延長させれば良い。また、ガイド
２２ａの位置Ｇと回動位置Ａの距離Ｑを、進退位置Ｂ，
Ｃ間の距離Ｐとを合わせて可動支持板２２を取付台２１
の外方へ片持ち支持の状態で移動量Ｐだけ更に突出して
移動するようにすれば、移動路９の延出部に支え等を設
ける程度の改変で２プレスユニットと４プレスユニット
の装置のいずれにも対応させることができる。

【００４４】〔第３実施例〕次に、プレス装置の搬送機
構の他例について図１１〜図１４を参照して説明する。
尚、前記第１実施例と同一部材には同一番号を付して説
明を援用するものとする。前記各実施例は、ローダー６
及びアンローダー７の回動軸１７，１８の移動路９に沿
った移動機構を装備していたが、上記移動機構を装備し
てしない形態も可能である。また、基本ユニット１に装
備されるプレス部２は着脱可能に構成されていたが、本
実施例はプレス部６２を基本ユニット１に一体に装備さ
れるように構成されている。

【００４５】図１１〜図１３を参照して樹脂封止装置の
概略構成について説明する。図１１は樹脂封止装置の平
面図、図１２は図１１の樹脂封止装置の正面図、図１３
は図１１の樹脂封止装置の右側面図、図１４（ａ）
（ｂ）（ｃ）は搬送機構の平面図、正面図及び左側面図
である。図１１〜図１３において、基本ユニット１に
は、ローダー６及びアンローダー７の回動位置Ａの周囲
にリードフレーム供給部３、樹脂供給部４、プレス部６
２ディゲート部８及びリードフレーム収容部５が配設さ
れている。上記ローダー６及びアンローダー７は、回動
軸１７，１８を中心とした回動動作と可動フレーム２６
ａ，２７ａの進退動作を行いながら、プレス部６２への
ワークの搬入及び搬出を行う。即ち、上記ローダー６及
びアンローダー７は、取付台２１に対して回動軸１７，
１８が移動することなく回動可能にそれぞれ固定されて
いる（図１４（ｂ）参照）。

【００４６】また、上記ローダー６の搬入移動体２６
は、進退用モータ４８を駆動させて可動フレーム２６ａ
をフレーム整列部３ａ上に前進させて、回転テーブル３
ｂに切り出されたリードフレームをチャックハンド２９
によりチャックする（図１３参照）。また、上記可動フ
レーム２６ａを一旦後退させた後、回動モータ１５を作
動させてローダー６を９０°回転させ、上記可動フレー
ム２６ａを前進させてカセット４ａより樹脂タブレット
をチャックする。そして、上記可動フレーム２６ａを後
退させた後、上記ローダー６を時計回り若しくは反時計
回りに１８０°回転させて、搬入移動体２６をプレス部
６２に対向する位置まで回動させる（図１４（ａ）参
照）。尚、図１４（ａ）において、Ｒはローダー６，ア
ンローダー７の旋回ラインを示す。

【００４７】上記搬入移動体２６は、進退用モータ４８
を駆動させて可動フレーム２６ａを型開きしたプレス部
６２内に進入させ、上動させた下型１４上にチャックハ
ンド２９に保持したリードフレームや樹脂タブレットを
チャックを解放して移載する。上記可動フレーム２６ａ
が型開きしたプレス部６２に進入するとき、上クリーナ
ーシリンダ３４を作動させてフード３３内に収容された
上クリーナー３０を上型１３のパーティング面に接触さ
せると共に回転させてクリーニングしつつ、塵埃を吸引
ダクト３２内に吸引しながら進入する（図１４（ｃ）参
照）。

【００４８】また、樹脂封止後に型開きしたプレス部６
２より成形品を取り出す場合には、アンローダー７の搬
出移動体２７は、進退用モータ４９を駆動させて可動フ
レーム２７ａを型開きしたプレス部６２内に可動フレー
ム２７ａを進入させる。そして、ハンドベースシリンダ
４７を作動させてチャックハンド３９を下型１４上へ下
動させて、離型された成形品をチャックして再び上動さ
せた後、成形品を保持したままプレス部６２より回動位
置Ａまで退避させる。上記可動フレーム２７ａは、プレ
ス部２より退避するとき、下クリーナーシリンダ４４を
作動させてフード４３内に収容された下クリーナー４０
を下型１４のパーティング面に接触させると共に回転さ
せてクリーニングしつつ、塵埃を吸引ダクト４２内に吸
引しながら退避する（図１４（ｃ）参照）。

【００４９】次に、必要に応じて回動モータ１６を起動
してアンローダー７を９０°回動させた後、進退用モー
タ４９を駆動させて可動フレーム２７ａを回動位置Ａよ
りディゲート部８へ移動させ、チャックハンド３９より
成形品が受け渡される。上記ディゲート部８でゲートブ
レイクされた成形品は、リードフレームと不要樹脂とが
分離され、図示しない搬送手段によりリードフレームの
みがリードフレーム収容部５へ収容される（図１１参
照）。

【００５０】上記搬入，搬出移動体２６，２７に装備し
た可動フレーム２６ａ，２７ａをプレス部６２へ進退さ
せる動作のタイミングは、型開きしたプレス部６２へ可
動フレーム２７ａを進入させて樹脂封止が行われた成形
品をチャックして下型１４のパーティング面をクリーニ
ングしながら該プレス部２より退避するとき、次のワー
クを保持した可動フレーム２６ａが上型１３のパーティ
ング面をクリーニングしながら進入する。即ち、上記可
動フレーム２６ａと可動フレーム２７ａが入れ替わるよ
うに移動する。上記可動フレーム２７ａをプレス部２よ
り退避させると、下型１４を上動させ、上記可動フレー
ム２６ａのチャックハンド２９を解放して、リードフレ
ーム及び樹脂タブレットを下型１４のキャビティやポッ
トにセットする。そして、上記可動フレーム２６ａをプ
レス部２より退避させると、下型１４が更に上動して上
型１３と型閉じして樹脂封止が行われる。

【００５１】上記構成によれば、ローダー６及びアンロ
ーダー７の移動は回動動作及び搬入，搬出移動体２６，
２７の進退動作のみであり、回動軸１７，１８の移動が
ないため、プレス部６２に対するワークの搬入搬出がス
ムーズに行えるのでサイクルタイムの短縮化に寄与する
ことができる。

【００５２】〔第４実施例〕次に、プレス装置の搬送機
構の他例について図１５を参照して説明する。尚、前記
第１実施例と同一部材には同一番号を付して説明を援用
するものとする。上記第３実施例は、プレス部６２を１
台装備した樹脂封止装置について説明したが、図１５に
示すように、プレス部６２ａ，６２ｂを複数台（本実施
例では２台）装備していても良い。例えば上記プレス部
６２ａは、フレーム整列部３ａに対して回動位置Ａを中
心に時計回り方向に４５°回転した位置に配設されてお
り、プレス部６２ｂはディゲート部８に対して回動位置
Ａを中心に反時計回り方向に４５°回転した位置に配設
されている。上記プレス部６２ａ，６２ｂどうしは、９
０°の回転角度を隔てて配設されている。

【００５３】図１５において、ローダー６の搬入移動体
２６は、進退用モータ４８を駆動させて可動フレーム２
６ａをフレーム整列部３ａ上に前進させて、回転テーブ
ル３ｂに切り出されたリードフレームをチャックハンド
２９によりチャックする。また、上記可動フレーム２６
ａを一旦後退させて回動モータ１５を作動させてローダ
ー６を９０°回転させた後、上記可動フレーム２６ａを
前進させてカセット４ａより樹脂タブレットをチャック
する。そして、上記可動フレーム２６ａを後退させた
後、上記ローダー６を時計回り又は反時計回り方向に１
３５°回転させて、搬入移動体２６をプレス部６２ａ若
しくはプレス部６２ｂに対向する位置まで回動させる。
そして、進退用モータ４８を起動して可動フレーム２６
ａをプレス部６２ａ又は６２ｂへ進退移動させてワーク
の搬入を行う。

【００５４】また、樹脂封止後に型開きしたプレス部６
２より成形品を取り出す場合には、アンローダー７は、
搬出移動体２７の可動フレーム２７ａを、型開きしたプ
レス部６２ａ又は６２ｂ内に進入させる。そして、ハン
ドベースシリンダ４７を作動させてチャックハンド３９
を下型１４上へ下動させて、離型された成形品をチャッ
クして再び上動させた後、成形品を保持したままプレス
部６２ａ又は６２ｂより回動位置Ａまで退避させる。

【００５５】次に、回動モータ１６を起動してアンロー
ダー７をプレス部６２ａに対向する位置から反時計回り
方向へ２２５°又はプレス部６２ｂに対向する位置から
時計回り方向へ４５°回動させた後、進退用モータ４９
を駆動させて回動位置Ａよりディゲート部８へ可動フレ
ーム２７ａを移動させて成形品が受け渡される。上記デ
ィゲート部８でゲートブレイクされた成形品は、リード
フレームと不要樹脂とが分離され、図示しない搬送手段
によりリードフレームのみがリードフレーム収容部５へ
収容される。

【００５６】このように、複数台のプレス部６２ａ，６
２ｂを備えた樹脂封止装置においても、ローダー６及び
アンローダー７の回動位置Ａの周囲にプレス部やワーク
の供給・収容部などを配設することにより、回動軸１
７，１８を移動することなく装置レイアウトを自由に設
計して回動角度を制御することにより、ローダー６及び
アンローダー７によるワークの搬入搬出動作を最小限で
行うことができ、サイクルタイムの短縮化や装置の小型
化に寄与できる。また、上記第４実施例に示す構成で
は、プレス部の数を増やそうとしても、装置レイアウト
上難しいが、前記第２実施例のようにローダー６及びア
ンローダー７の移動機構を設けるとプレス部の数を増や
し易く、装置の設置面積を増やすことなく成形品の量産
化に対応できる。このときの回動軸１７，１８の移動
は、移動路９を挟んで両側にプレス部２を配置している
ので、最小の移動量で足りる。

【００５７】〔第５実施例〕次に、プレス装置の搬送機
構の他例について図１６を参照して説明する。尚、前記
第１実施例と同一部材には同一番号を付して説明を援用
するものとする。図１６において、ローダー６及びアン
ローダー７の回動位置Ａを中心にその周囲を囲繞するよ
う配設されたユニット化されたリードフレーム供給部
３、樹脂供給部４、プレス部２及びリードフレーム収容
部５が、基本ユニット１に対してそれぞれ着脱自在に装
備されている。上記ローダー６及びアンローダー７は上
記リードフレーム供給部３や樹脂供給部４よりリードフ
レームや樹脂タブレットなどを搬出し、リードフレーム
収容部５に成形後のリードフレームを搬入し、プレス部
２にリードフレームや樹脂タブレットなどを搬入し、成
形後のリードフレームを搬出する。

【００５８】上記基本ユニット１には、リードフレーム
供給部３、樹脂供給部４、プレス部２及びリードフレー
ム収容部５が着脱可能なリードフレーム供給着脱部６
３、樹脂供給着脱部６４、プレス着脱部６５及びリード
フレーム収容着脱部６６がそれぞれ形成されている。上
記各着脱部には、ユニット支持面６３ｄ，６４ｄ，６５
ｄ，６６ｄ上に着脱方向に沿って複数のローラー６３
ａ，６４ａ，６５ａ，６６ａがそれぞれ回動可能に設け
られている。また、上記各着脱部装着方向奥側には突き
当て部６３ｂ，６４ｂ，６５ｂ，６６ｂがそれぞれ形成
されている。また、上記各着脱部の長手方向両側には、
幅方向をガイドするためのガイドレール６３ｃ，６４
ｃ，６５ｃ，６６ｃがそれぞれ設けられている。これら
は、基本ユニット１に装着されると同時にローダー６及
びアンローダー７の搬送路に対しての高さ出しが行われ
るのが好ましいが、少なくともプレス部２の金型のパー
ティング面の高さ出しが行われるのが好ましい。また、
上記各着脱部により高さ出しを行わなくても、ユニット
化されたリードフレーム供給部３、樹脂供給部４、プレ
ス部２及びリードフレーム収容部５が、上記着脱部を設
けていない搬送機構のみ有する基本ユニット１に対して
個別に着脱自在に装備されていても良い。また、第５実
施例は、リードフレーム供給部３、樹脂供給部４、プレ
ス部２及びリードフレーム収容部５が全て着脱可能な構
成であるが、少なくとも１つが着脱自在であっても良
い。

【００５９】上記樹脂封止装置の各部をユニット化した
のは、例えば、リードフレーム供給部３においては、リ
ードフレームの回転テーブル３ｂへの供給を１枚切り出
しにするか複数枚切り出しにするかで交換が必要な場合
があり、樹脂供給部４においては、樹脂タブレットをマ
ガジンタイプで供給するか、パーツフィーダーで供給す
るか、或いは樹脂タブレットの代わりに顆粒タイプの樹
脂を供給するかを変更できればユーザーのニーズに応じ
て選択の幅が広がるためである。また、プレス部２は生
産量を調整するため或いは品種を変えるため金型を交換
する必要があり、リードフレーム収容部５は、製品によ
って積層マガジンとスリットマガジンとを選択して使用
できるため、汎用性や使い勝手が著しく向上するためで
ある。

【００６０】このように、ユーザーの利便性向上を図っ
た樹脂封止装置においても、各部に対してワークの搬入
搬出をローダー６及びアンローダー７の回動動作により
行えるので、ユーザーの利便性の向上に加えて、装置の
小型化や製造工程のサイクルタイムの短縮化に寄与する
ことができる。

【００６１】尚、本発明は上記各実施の態様に限定され
るものではなく、プレス装置は樹脂封止装置に限らずリ
ード加工装置などの他の装置に適用することも可能であ
る等、発明の精神を逸脱しない範囲内でさらに多くの改
変を施し得るのはもちろんのことである。

【００６２】

【発明の効果】本発明は前述したように、単数又は複数
装備されたプレス部に対してワークを保持して進退移動
可能な搬入保持手段を備えたワーク搬入手段及びワーク
搬出手段は、装置本体に互いに重なり合うよう配設し、
それぞれ個別に備えた駆動源により回動軸を中心に回動
可能に装備したことにより、ワークを供給部とプレス部
との間及びプレス部と収容部との間で効率的に搬送する
ことができる。よって、プレス装置のサイクルタイムを
短縮化して、製品の量産化、高速処理化を実現できる。
また、ワークを主として回転運動により搬送するため、
設置面積を減少させて装置の小型化に寄与することがで
きる。特に、前記ワーク搬入手段は、上動した下型上に
前記搬入保持手段に保持した加工前のワークを移載し、
前記ワーク搬出手段は型開きした下型上へ前記搬出保持
手段を下動することにより加工後のワークを回収するよ
うにした場合には、型閉じ動作に入る下型の途中動作を
利用してワークの搬入動作を行うことで、サイクルタイ
ムを短縮化してより高速処理化が実現できる。また、前
記搬出保持手段が加工後のワークを保持したまま下型を
クリーニングしながらプレス部より退避するとき、前記
搬入保持手段は加工前のワークを保持したまま上型をク
リーニングしながら前記プレス部に進入し、前記搬出保
持手段と搬入保持手段が入れ替わるように型開きしたプ
レス部に進退移動することによって、型開きした金型に
ワークの搬入動作と搬出動作を連繋して行い、かつ金型
のクリーニング動作を該搬入搬出動作と同時に行うこと
によっても、装置の合理化とサイクルタイムの短縮化を
促進することができる。また、前記ワーク搬入手段及び
ワーク搬出手段は、前記プレス部に対する搬入保持手段
及び搬出保持手段の進退方向と交差する方向に往復移動
可能に装備された場合には、前記プレス部の増設に応じ
て回動軸の位置を直線的に移動させてワークを前記プレ
ス部に搬入搬出することができる。また、前記ワーク搬
入手段及びワーク搬出手段は、その周囲を囲繞するよう
配設された供給部、プレス部及び収容部に対してそれぞ
れワークを搬入及び／又は搬出するようにした場合に
は、前記ワーク搬入手段及びワーク搬出手段の回動動作
及び前記搬入保持手段及び搬出保持手段の進退動作を組
み合わせてワークの搬入及び搬出がそれぞれスムーズに
行えるので、サイクルタイムの短縮化に寄与できる。ま
た、前記供給部、プレス部及び収容部はユニット化され
ており、前記搬入手段及び搬出手段を有する基本ユニッ
トに対して少なくとも１のユニットが着脱可能に装備さ
れた場合には、ユーザーの利便性の向上に加えて、装置
の小型化やサイクルタイムの短縮化に寄与することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係るプレス部を取り外した樹脂封
止装置の概略構成を示す平面図である。

【図２】図１の樹脂封止装置の正面図である。

【図３】図１の樹脂封止装置の右側面図である。

【図４】搬送機構の平面図、正面図及び左側面図であ
る。

【図５】ローダーの説明図である。

【図６】ローダーの他例の説明図である。

【図７】アンローダーの説明図である。

【図８】アンローダーの他例の説明図である。

【図９】図１に示す樹脂封止装置の他の構成を示す平面
図である。

【図１０】第２実施例に係るプレス部を取り外した樹脂
封止装置の概略構成を示す平面図である。

【図１１】第３実施例に係る樹脂封止装置の平面図であ
る。

【図１２】図１１の樹脂封止装置の正面図である。

【図１３】図１１の樹脂封止装置の右側面図である。

【図１４】搬送機構の平面図、正面図及び左側面図であ
る。

【図１５】第４実施例に係る樹脂封止装置の平面図であ
る。

【図１６】第５実施例に係る各ユニットを取り外した樹
脂封止装置の平面図である。

【図１７】従来の樹脂封止装置の構成を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１基本ユニット２，６２，６２ａ，６２ｂプレス部３リードフレーム供給部３ａフレーム整列部３ｂ回転テーブル４樹脂タブレット供給部４ａカセット５リードフレーム収容部６ローダー７アンローダー８ディゲート部９移動路１０，６５プレス着脱部１０ａ，６３ａ，６４ａ，６５ａ，６６ａローラー１０ｂ，６３ｂ，６４ｂ，６５ｂ，６６ｂ突き当て部１０ｃ，２８ａ，３８ａ，６３ｃ，６４ｃ，６５ｃ，６
６ｃガイドレール１０ｄ，６３ｄ，６４ｄ，６５ｄ，６６ｄユニット支
持面１１操作部１２制御部１３上型１４下型１５，１６回動モータ１７，１８回動軸１７ａ，１８ａカールケーブル１９，２０プーリギヤ２１取付台２２可動支持板２２ａガイド２２ｂナット２３レール２４ボールネジ２５移動モータ２６搬入移動体２６ａ，２７ａ可動フレーム２６ｂ，２７ｂラック２７搬出移動体２８，３８搬入，搬出枠体２９，３９チャックハンド３０，４０上下クリーナー３１，４１吸引口３２，４２吸引ダクト３３，４３フード３４，４４上下クリーナーシリンダ３５，４５上下クリーナー駆動モータ３６，４６チャックハンド取付プレート３７タブレット保持穴４７ハンドベースシリンダ４８，４９進退用モータ５０，５１回転ダクト５２，５３可動ダクト５４，５５回転吸引口５６，５７可動吸引口５８，５９上下固定ダクト６０，６１上下接続ホース６３リードフレーム供給着脱部６４樹脂供給着脱部６６リードフレーム収容着脱部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＢ３０Ｂ 15/32 Ｂ３０Ｂ 15/32 Ｈ０１Ｌ 21/56 Ｈ０１Ｌ 21/56 Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工前のワークを供給部より単数又は複
数装備されたプレス部へ搬入するため、該プレス部に対
してワークを保持して進退移動可能な搬入保持手段を備
えたワーク搬入手段と、加工後のワークを前記プレス部
より収容部へ搬出するため、該プレス部に対してワーク
を保持して進退移動可能な搬出保持手段を備えたワーク
搬出手段とを備え、前記ワーク搬入手段及びワーク搬出
手段を、装置本体に互いに重なり合うよう配設し、それ
ぞれ個別に備えた駆動源により回動軸を中心に回動可能
に装備したことを特徴とするプレス装置の搬送機構。
【請求項２】前記プレス部は、上型に対して下型が上
下動可能に装備されており、前記ワーク搬入手段は、上
動した下型上に前記搬入保持手段に保持した加工前のワ
ークを移載し、前記ワーク搬出手段は型開きした下型上
へ前記搬出保持手段を下動することにより加工後のワー
クを回収することを特徴とする請求項１記載のプレス装
置の搬送機構。
【請求項３】前記ワーク搬入手段及びワーク搬出手段
に各々装備した搬入保持手段及び搬出保持手段は、前記
プレス部の上下金型をそれぞれクリーニングするクリー
ナーと、クリーニングした塵埃などを吸引する吸引口及
びこれに接続する吸引ダクトとをそれぞれ備えたことを
特徴とする請求項１又は請求項２記載のプレス装置の搬
送機構。
【請求項４】前記搬出保持手段が加工後のワークを保
持したまま下型をクリーニングしながらプレス部より退
避するとき、前記搬入保持手段は加工前のワークを保持
したまま上型をクリーニングしながら前記プレス部に進
入し、前記搬出保持手段と搬入保持手段が入れ替わるよ
うに型開きしたプレス部に進退移動することを特徴とす
る請求項３記載のプレス装置の搬送機構。
【請求項５】前記ワーク搬入手段及びワーク搬出手段
は、前記プレス部に対する前記搬入保持手段及び搬出保
持手段の進退方向と交差する方向に往復移動可能に装備
されていることを特徴とする請求項１、２、３、４又は
請求項５記載のプレス装置の搬送機構。
【請求項６】前記ワーク搬入手段及びワーク搬出手段
は、その周囲を囲繞するよう配設された供給部、プレス
部及び収容部に対してそれぞれワークを搬入及び／又は
搬出することを特徴とする請求項１、２、３、４又は請
求項５記載のプレス装置の搬送機構。
【請求項７】前記供給部、プレス部及び収容部はユニ
ット化されており、前記ワーク搬入手段及びワーク搬出
手段を有する基本ユニットに対して少なくとも１のユニ
ットが着脱可能に装備されていることを特徴とする請求
項６記載のプレス装置の搬送機構。