TW201730082A - 平板玻璃的製造方法及製造裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明的平板玻璃的製造方法具備朝預定的運送方向運送平板玻璃(G)的運送步驟。運送步驟在從第1待機位置(WP1)朝加工位置(CP)移動平板玻璃(G)時，藉著升降裝置(8)使運送帶(6)的一部份向上方移動。並且，運送步驟在以端面加工裝置(3)進行平板玻璃(G)的端面加工時，藉升降裝置(8)使得向上方移動的運送帶(6)的一部份比加工位置(CP)更下方移動。在朝此下方移動之後藉端面加工裝置(3)一邊進行配置在加工位置(CP)的平板玻璃(G)的端面的加工，並藉著運送帶(6)的行走，將其他的平板玻璃(G)配置在第1待機位置(WP1)。

Description

平板玻璃的製造方法及製造裝置
本發明是有關平板玻璃的製造方法及製造裝置。
在製造液晶顯示器(LCD)、電漿顯示器(PDP)、有機EL顯示器(OLED)等的平板顯示器(FPD)用的平板玻璃的場合，例如裁斷以下拉法等的成形法所形成的大型的玻璃基板，藉此形成預定大小的平板玻璃。具體而言，例如使用鑽石刀等的劃線盤割斷玻璃基板，藉此形成平板玻璃。
割斷玻璃基板形成平板玻璃時，在其裁斷面(端面)形成有數μm~100μm程度之深度的微小裂紋。該裂紋會導致平板玻璃之機械強度的降低，因此藉平板玻璃端面的加工除去。亦即，提升平板玻璃的機械強度，防止平板玻璃的破裂或缺裂，且為容易進行後置步驟的處理，對平板玻璃的端面施以磨削加工(倒角)及研磨加工。
作為平板玻璃的製造裝置有如專利文獻1所揭示，具備：在玻璃基板劃設切線(刻劃線)的裁斷部； 沿著該切線進行玻璃基板的折斷的折斷部；進行折斷後形成的平板玻璃之端面磨削的磨削部；及運送平板玻璃的運送部。
該製造裝置的運送部，具備：可升降的複數吸附墊，及朝水平方向移動該吸附墊的移動裝置。吸附墊朝著載放於裁斷部的玻璃基板下降，吸附該平板玻璃之後上升。之後，吸附墊藉移送裝置在水平方向移動，從折斷部的上方下降，在該折斷部載放玻璃基板。同樣地，吸附墊吸附藉折斷部所形成的平板玻璃，移送至磨削部。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本特開2010-47455號公報
以往的製造裝置的運送部是藉吸附墊及移送裝置運送平板玻璃之後，藉吸附墊的升降動作及吸附動作，並藉移送裝置進行平板玻璃的水平移動動作，在平板玻璃的運送上耗費時間。為此，平板玻璃的製造相關的間歇時間增長，不能進行效率良好之平板玻璃的製造。
本發明是鑒於上述的情形所研創而成，提供一種平板玻璃的製造方法及製造裝置，在進行平板玻璃的端面加工時效率良好進行平板玻璃的運送，使間歇時間縮 短化，並可提升製造效率。
本發明是為解決上述的課題，本發明的平板玻璃的製造方法，具備藉端面加工裝置對平板玻璃之端面施以加工的端面加工步驟，其特徵為：上述端面加工步驟具備運送步驟，該運送步驟是朝預定的運送方向運送平板玻璃，並藉著運送帶在第1待機位置，及比上述第1待機位置設置朝著上述運送方向下游側的加工位置移動上述平板玻璃，上述運送步驟，具備：在從上述第1待機位置朝著上述加工位置移動上述平板玻璃時，藉升降裝置向上方移動上述運送帶的一部份，以便上述平板玻璃配置於上述加工位置上方的上升步驟；藉上述端面加工裝置進行上述平板玻璃之上述端面的加工時，藉上述升降裝置朝著比上述加工位置更下方的位置移動向上方移動後的上述運送帶的上述一部份，以便配置於上述加工位置上方之上述平板玻璃配置在上述加工位置，並且，以便上述運送帶從上述平板玻璃分離的下降步驟；及藉上述端面加工裝置一邊進行配置在上述加工位置之上述平板玻璃的上述端面的加工，一邊使得朝著比上述加工位置更下方的位置移動後的上述運送帶行走，藉此將其他的平板玻璃配置在上述第1待機位置的步驟。
本方法是藉著端面加工裝置進行平板玻璃的端面加工，在從第1待機位置朝加工位置移動平板玻璃 時，升降裝置將運送帶的一部份朝向上方移動(上升步驟)。藉此，平板玻璃不與位在加工位置的端面加工裝置的一部份(例如工作台)接觸，藉運送帶朝著加工位置的上方移動。並且，使上升後之運送帶的一部份向下方移動，將平板玻璃載放於加工位置。運送帶是藉著升降裝置的動作，朝著比此加工位置更向下方的位置移動，從加工位置的平板玻璃分離(下降步驟)。
運送帶藉著從平板玻璃分離，不與該平板玻璃接觸而可行走。因此，維持平板玻璃配置在加工位置的狀態，藉運送帶的行走，可將新的未加工的平板玻璃(其他的平板玻璃)配置於第1待機位置。藉此，可藉端面加工裝置一邊進行平板玻璃的端面加工，並可將新的平板玻璃配置在第1待機位置。因此，盡可能地縮短間歇時間，提升平板玻璃的製造效率。
又，本發明相關之平板玻璃的製造方法中，上述運送步驟是以構成藉上述運送帶將端面加工結束後的平板玻璃朝著比上述加工位置設置在上述運送方向的更下游側的第2待機位置移動，在上述第2待機位置設有以使得上述平板玻璃從上述運送帶分離的狀態保持著上述平板玻璃的保持裝置，上述運送步驟，進一步具備以在上述加工位置配置上述平板玻璃的狀態，將上述其他的平板玻璃配置在上述第1待機位置時，藉著上述保持裝置將位於上述第2待機位置的上述平板玻璃保持在上述第2待機位置之上方的保持步驟為佳。
本方法可藉著運送帶進一步將從第1待機位置朝加工位置移動的平板玻璃運送至下游側的第2待機位置。保持裝置將到達第2待機位置的平板玻璃保持在比該第2待機位置更上方的位置，可藉此將平板玻璃從運送帶分離(保持步驟)。藉此，運送帶可不與此平板玻璃接觸地行走。亦即，運送帶藉上述下降步驟及該保持步驟的進行，不與在加工位置加工的平板玻璃及加工後的平板玻璃接觸，可將新的未加工之平板玻璃配置在第1待機位置。因此，可藉端面加工裝置一邊進行平板玻璃的端面加工，並可將新的平板玻璃配置在第1待機位置。藉此，可進一步縮短間歇時間，飛躍地提升平板玻璃的製造效率。
又，本方法中，上述運送步驟，以同時進行：位於上述第1待機位置之上述平板玻璃向上述加工位置的移動；在上述加工位置加工結束後之上述平板玻璃向上述第2待機位置的移動；及位於上述第2待機位置之上述平板玻璃向下游側的移動為佳。藉此，可效率良好地運送平板玻璃。
又，本方法中，上述升降裝置，以具備將上述運送帶朝上述運送方向引導，並可上下方向移動的引導構件為佳。據此，可藉引導構件一邊引導運送帶並使其一部份升降。因此，運送帶不會從運送方向偏離，可藉其升降確實且有效地運送平板玻璃。
又，本方法中，上述端面加工裝置，以具備：工作台，具有載放著上述平板玻璃的支撐面與固定平 板玻璃的固定部；定位裝置，進行上述平板玻璃的定位；及位移感測器，測量上述平板玻璃之端面的位置，上述端面加工步驟，具備：藉上述定位裝置之上述平板玻璃的定位步驟；藉上述固定部將上述平板玻璃固定在上述支撐面的固定步驟；及藉上述位移感測器測量上述平板玻璃的端面的位置的測量步驟為佳。
依據相關構成，在定位步驟、固定步驟之後，執行測量步驟，可藉此正確掌握固定後的平板玻璃之端面的位置。因此，端面加工裝置可根據位移感測器所獲得之端面的位置資訊精度良好地進行該端面的加工。
本方法中，上述平板玻璃構成為四角形狀，上述測量步驟是以藉著上述位移感測器測量上述平板玻璃的相對兩邊之上述端面的位置為佳。依據相關構成，測量平板玻璃兩邊之端面的位置，端面加工裝置可精度良好進行該等端面的加工。
又，本方法中，上述工作台是以被分割成複數的構成構件所構成，並在各構成構件之間，形成有上述運送帶的行走路為佳。藉此，運送帶不與工作台接觸而可搬運平板玻璃。
本發明是為解決上述的課題，本發明的平板玻璃的製造裝置，具備：將平板玻璃朝預定的運送方向運送的運送裝置，及將上述平板玻璃端面加工的端面加工裝置，其特徵為：上述運送裝置，具備：運送上述平板玻璃的運送帶，及上述運送帶的一部份升降用的升降裝置，上 述運送帶是構成在第1待機位置；比上述第1待機位置更朝上述運送方向下游側的加工位置；及設置在上述加工位置下游側的第2待機位置移動上述平板玻璃，上述運送裝置在從上述第1待機位置朝著上述加工位置移動上述平板玻璃時，藉升降裝置向上方移動上述運送帶的一部份，以便上述平板玻璃配置於上述加工位置上方，藉上述端面加工裝置進行上述平板玻璃的上述端面加工時，將配置在上述加工位置的上方的上述平板玻璃配置於上述加工位置，並且，藉上述升降裝置將上述運送帶之解除上述平板玻璃的支撐而向上方移動的上述運送帶的一部份朝著比上述加工位置的更下方移動，將配置在上述加工位置的上述平板玻璃的上述端面藉上述端面加工裝置一邊進行加工，並使得在比上述加工位置的更下方移動的上述運送帶行走，藉此將其他的平板玻璃配置於上述第1待機位置所構成。
依據相關構成，藉著端面加工裝置進行平板玻璃的端面加工，在從第1待機位置朝加工位置移動平板玻璃時，升降裝置將運送帶的一部份朝向上方移動。藉此，平板玻璃不與位在加工位置的端面加工裝置的一部份(例如工作台)接觸，藉運送帶朝著加工位置的上方移動。並且，從此狀態，使上升後之運送帶的一部份向下方移動，將平板玻璃載放於加工位置。該運送帶是藉著升降裝置的動作，朝著比此加工位置更向下方的位置移動，從加工位置的平板玻璃分離。
運送帶是藉著從平板玻璃分離，可與該平板 玻璃不接觸地行走。因此，維持平板玻璃配置在加工位置的狀態，藉運送帶的行走，可將新的未加工的平板玻璃(其他的平板玻璃)配置於第1待機位置。
根據以上說明，藉運送帶直接支撐平板玻璃，並使得該運送帶的一部份升降，可藉此效率良好地運送平板玻璃。藉此，可以使間歇時間盡可能地縮短，提升平板玻璃的製造效率。
本發明相關之平板玻璃的製造裝置中，上述運送帶是以構成將端面加工結束後的平板玻璃朝著設置在比上述加工位置更位於上述運送方向的下游側的第2待機位置移動，上述運送裝置，具備將位在上述第2待機位置的上述平板玻璃以從上述運送帶使得上述平板玻璃分離的狀態保持上述平板玻璃的保持裝置，上述保持裝置是構成以將上述平板玻璃配置在上述加工位置的狀態，將上述其他的平板玻璃配置在上述第1待機位置時，將位於上述第2待機位置的上述平板玻璃保持在上述第2待機位置的上方為佳。
依據相關的構成，可藉著運送帶將從第1待機位置朝加工位置移動後之平板玻璃進一步向下游側的第2待機位置運送。保持裝置將到達第2待機位置的平板玻璃保持在比第2待機位置的更上方，使得平板玻璃從運送帶分離。藉此，運送帶不與該平板玻璃接觸而可行走。亦即，運送帶不與在加工位置加工的平板玻璃及以第2待機位置的上方所保持之加工後的平板玻璃接觸，可將新的未 加工的平板玻璃配置在第1待機位置。因此，可藉端面加工裝置一邊進行平板玻璃的端面加工，並可將新的平板玻璃配置在第1待機位置。藉此，可進一步縮短間歇時間，飛躍提升平板玻璃的製造效率。
根據本發明，在進行平板玻璃的端面加工時效率良好地進行平板玻璃的運送，可使間歇時間縮短化，提升製造效率。
1‧‧‧製造裝置
2‧‧‧運送裝置
3‧‧‧端面加工裝置
6‧‧‧運送帶
8‧‧‧升降裝置
9‧‧‧保持裝置
11‧‧‧引導構件
18‧‧‧工作台
18a‧‧‧工作台的構成構件
18b‧‧‧工作台的構成構件
18c‧‧‧工作台的構成構件
18d‧‧‧工作台的構成構件
20‧‧‧定位裝置
21a‧‧‧位移感測器
21b‧‧‧位移感測器
21c‧‧‧位移感測器
23‧‧‧支撐面
24‧‧‧固定部
CP‧‧‧加工位置
G‧‧‧平板玻璃
S3‧‧‧端面加工步驟
S31‧‧‧定位步驟
S32‧‧‧固定步驟
S33‧‧‧測量步驟
WP1‧‧‧第1待機位置
WP2‧‧‧第2待機位置
第1圖為本發明相關之端面加工裝置的側視圖。
第2圖為端面加工裝置的上視圖。
第3圖為第2圖的III-III剖視圖。
第4圖為第2圖的IV-IV剖視圖。
第5圖是表示平板玻璃之製造方法的流程圖。
第6圖是表示端面加工步驟的流程圖。
第7圖是表示平板玻璃的端面加工步驟之運送步驟一部份的側視圖。
第8圖是表示平板玻璃的端面加工步驟之運送步驟一部份的側視圖。
第9圖是表示平板玻璃的端面加工步驟之運送步驟一部份的側視圖。
第10圖是表示平板玻璃的端面加工步驟之運送步驟一部份的側視圖。
第11圖是表示平板玻璃的端面加工步驟之運送步驟一部份的側視圖。
以下，針對實施本發明用的形態一邊參閱圖示並說明。第1圖至第11圖表示本發明相關之平板玻璃的製造方法及製造裝置的一實施形態。
如第1圖及第2圖表示，該製造裝置1，具備：朝預定的方向運送平板玻璃G的運送裝置2，及對平板玻璃G的端面施以加工的端面加工裝置3。此外，製造裝置1，具備：配置在端面加工裝置3的上游的裁斷裝置4，及配置在端面加工裝置3的下游側的清洗裝置5。
運送裝置2是從裁斷裝置4朝向端面加工裝置3，並從端面加工裝置3朝向清洗裝置5進行平板玻璃G的移送。具體而言，如第1圖表示，運送裝置2在平板玻璃G的運送過程中，平板玻璃G朝向第1待機位置WP1；藉端面加工裝置3進行加工的加工位置CP；及平板玻璃G在加工位置CP的下游側待機的第2待機位置WP2移動。並且，運送裝置2是與未圖示的感測器連動，將平板玻璃G停止於各位置WP1、CP、WP2。
運送裝置2，具備：運送平板玻璃G的複數運送帶6；該運送帶6的驅動裝置7；使運送帶6的一部 份上下移動的升降裝置8；及以預定位置保持平板玻璃G的保持裝置9。
運送帶6是以橡膠其他的彈性體構成為環狀，並被驅動裝置7驅動構成循環迴動。並且，本實施形態中，雖例示三條運送帶6，但運送帶6的數量不限於此，可對應平板玻璃G的尺寸適當設定獲得。
驅動裝置7，具有：捲繞運送帶6的複數皮帶輪10，及驅動皮帶輪10的馬達(未圖示)。驅動裝置7是不限於上述皮帶輪10，也可以藉鏈輪其他的各種驅動體回行驅動運送帶6獲得。
升降裝置8，具備：引導運送帶6的引導構件11，及使得該引導構件11上下移動致動器12。引導構件11是如第1圖及第2圖表示，夾著端面加工裝置3成一對所構成，其數量不限於此。並且，引導構件11是如第3圖表示，具有支撐運送帶6的凹部11a。引導構件11是例如合成樹脂所構成。致動器12雖是以氣缸裝置所構成，但不限於此。致動器12是將引導構件11的位置，變更為待機位置，及較該待機位置更上方的位置。
如第1圖表示，保持裝置9是配置對應於平板玻璃G的第2待機位置WP2。保持裝置9，具備：可保持平板玻璃G的複數保持構件13，及使各保持構件13升降的致動器14。
保持構件13是以金屬製構成為長條形的中空狀的棒構件。保持構件13的寬度是設定比各運送帶6的 間隔小。藉此，保持構件13可在運送帶6之間朝上下方向移動。如第4圖表示，在保持構件13的內部填充有水其他的液體L。保持構件13具有將該液體L吐出至外部的孔15。並且，保持構件13不限於上述的構成，例如也可在其內部具有液體L可流通的配管，構成可將此配管的液體L從孔15突出。
在保持構件13的上面設有支撐平板玻璃G的下面的支撐部16。支撐部16構成為長方形，並例如以橡膠等的彈性體所構成。該支撐部16的材質不限於彈性體，也可以由海綿其他的可收縮的材料所構成。支撐部16具有與保持構件13的孔15連通的孔17。該孔17具有作為將填充於保持構件13的內部的液體L朝支撐部16的上面吐出之吐出部的功能。
端面加工裝置3是對應藉運送裝置2所設定之平板玻璃G的加工位置CP而配置。本實施形態中，端面加工裝置3雖例示對平板玻璃G的端面施以倒角的磨削裝置，但不限於此，也包括對平板玻璃G的端面施以研磨的研磨裝置。
端面加工裝置3，具備：載放有平板玻璃G的工作台18；加工具19a、19b；進行平板玻璃G之定位的定位裝置20；及測量平板玻璃G的端面位置的位移感測器21a~21c。
工作台18是被分割為複數的構成構件18a~18d所構成。藉著構成構件18a~18d的數量的增減， 對應加工之平板玻璃G的大小，可變更工作台18的大小。
如第2圖表示，各構成構件18a~18d是構成為長條形，並隔間一定的間隔配置。藉此，在各構成構件18a~18d之間，形成有運送帶6可通過的空間(行走路)22。各構成構件18a~18d的上面成為支撐平板玻璃G的支撐面23。
在各構成構件18a~18d設有將平板玻璃G固定在支撐面23的固定部24。固定部24是形成在支撐面23的孔，連接於未圖示的真空泵。藉真空泵的作用，固定部24吸附載放於支撐面23的平板玻璃G。
加工具19a、19b是藉著鑽石刀等的磨削具構成。如第2圖表示，加工具19a、19b，具有：將一方的邊G1的端面加工的加工具19a，及將另一方的邊G2的端面加工的加工具19b，以進行平板玻璃G的兩邊G1、G2相關端面的加工。各加工具19a、19b是一邊旋轉並從各邊G1、G2的一端部朝另一端部直線移動(以實線及兩點虛線表示)，藉此將平板玻璃G的端面跨其全長進行磨削(倒角)。並且，各加工具19a、19b的直線移動是例如藉線性導軌進行，但不限於此。
如第2圖表示，定位裝置20，具有：可與載放在工作台18的支撐面23上的四角形的平板玻璃G的第1邊G1的兩個推壓構件25a、25b；可和與此第1邊G1相對的第2邊G2抵接的兩個擋止構件26a、26b；可與相 對於該等第1邊G1及第2邊G2成直角的第3邊G3抵接的一個推壓構件25c；及可與相對於該等第3邊G3相對的第4邊G4抵接的一個擋止構件26c。
此時，平板玻璃G的四邊G1~G4是比工作台18的支撐面23的外圍緣更位於外側，又各推壓構件25a~25c及各擋止構件26a~26d是配置在比工作台18的支撐面23的外圍緣更外側，且比平板玻璃G的四邊G1~G4配置在更外側。因此，該平板玻璃G是以總計三個擋止構件26a~26c支撐於三點，並可藉總計三個推壓構件25a~25c支撐於三點。
推壓構件25a~25c及擋止構件26a~26c在進行平板玻璃G的定位時，接觸於平板玻璃G，並結束定位時，構成從平板玻璃G退避。
各推壓構件25a~25c，具有：分別抵接於平板玻璃G對應的各邊G1、G3的圓形的抵接推壓體27，及對各抵接推壓體27分別賦予朝著與平板玻璃G的各邊G1、G3正交之方向的移動力的致動器28。
擋止構件26a~26c具有抵接於平板玻璃G對應之各邊G2、G4的圓柱形(或圓筒形)的抵接承體29。該抵接承體29是以彈性體構成，並且藉著彈簧或流體壓缸等的彈推構件30支撐。因此，各抵接承體29分別維持著與平板玻璃G對應之各邊G2、G4的抵接的狀態可與平板玻璃G一起移動。
如第2圖表示，位移感測器21a~21c，包括： 可與平板玻璃G的第1邊G1抵接的兩個位移感測器21a；可與平板玻璃G的第2邊G2抵接的兩個位移感測器21b；及可與平板玻璃G的第3邊G3抵接的一個位移感測器21c。
又，如第2圖表示，各位移感測器21a~21c為接觸式感測器，分別具有可與平板玻璃G對應的各邊G1~G3抵接的觸點。各位移感測器21a~21c比較與平板玻璃G接觸測量後的位置數據及基準值，可測量定位時產生之平板玻璃G的偏位的量。
裁斷裝置4具有鑽石刀等的劃線盤。裁斷裝置4是藉此劃線盤在玻璃基板刻設刻劃線，沿此刻劃線折斷玻璃基板，形成預定尺寸的平板玻璃G。
清洗裝置5，具有：供應預定清洗液至平板玻璃G的供應裝置，即可旋轉的清洗頭。清洗裝置5是藉供應裝置一邊朝平板玻璃G供應清洗液，並使清洗頭與平板玻璃G的表面接觸，藉其旋轉除去附著於平板玻璃G的異物。
以下，針對平板玻璃G的製造方法一邊參閱第5圖至第11圖說明。本實施形態有關的平板玻璃G的製造方法是如第5圖表示，主要具備：成形步驟S1、裁斷步驟S2、端面加工步驟S3及清洗步驟S4。
成形步驟S1雖可使用習知的浮沉沖洗法、輾平法、流孔下引法、再拉延法等，但是以藉溢流下引法進行玻璃基板成形為佳。溢流下引法是將熔融玻璃流入設置 在剖面大致錐形之成形體的上部的溢流槽，使得由此溢流槽流出兩側的熔融玻璃沿著成形體的兩側的側壁部一邊流下，並在成形體的下端部熔合一體化，連續成形為一片的玻璃基板。藉此，成形尺寸精度高的大型的玻璃基板。
裁斷步驟S2是藉著裁斷裝置4進行刻劃線裁斷，裁斷此玻璃基板，獲得預定尺寸的平板玻璃G。在此裁斷步驟S2中，使劃線盤沿著設定在玻璃基板的裁斷預定線行走，在玻璃基板刻設沿著裁斷預定線具有預定深度的刻劃線。之後，將彎曲力矩作用於該刻劃線的周邊，沿著此刻劃線折斷平板玻璃G。藉此折斷獲得複數的平板玻璃G。各平板玻璃G被依序送至端面加工裝置3，執行端面加工步驟S3。
端面加工步驟S3具備相對於端面加工裝置3進行平板玻璃G之搬入、搬出的運送步驟。其他，端面加工步驟S3是如第6圖表示，具備：藉定位裝置20進行平板玻璃G的定位步驟S31；將平板玻璃G固定於工作台18的固定步驟S32；藉各位移感測器21a~21c測量平板玻璃G的端面的位置的測量步驟S33；藉加工具19a、19b對平板玻璃G的端面進行倒角的磨削加工步驟S34。
以下，針對運送步驟，一邊參閱第7圖至第11圖並詳細說明。並且，第7圖至第11圖是為說明的方便起見，省略端面加工裝置3的圖示。
第7圖是例示配置在加工位置CP之平板玻璃G的加工結束，對於在第1待機位置WP1待機的平板玻 璃G施以端面加工的場合。並且，第7圖表示的狀態中，升降裝置8的引導構件11及保持裝置9的保持構件13是在待機位置，運送帶6為停止。
如第7圖表示，第1待機位置WP1中，接著加工的平板玻璃G是在載放於運送帶6的上部的狀態待機。
加工位置CP是在工作台18的支撐面23載放加工結束後的平板玻璃G。此時，加工位置CP中，運送帶6的上部是比工作台18的支撐面23位於更下方，未與平板玻璃G接觸。又，在加工位置CP形成解除以固定部24進行平板玻璃G之吸附的狀態。
第2待機位置WP2中，以將藉著端面加工裝置3加工結束後的平板玻璃G載放於運送帶6的上部的狀態待機。如以上說明，運送帶6雖支撐位於第1待機位置WP1與第2待機位置WP2的平板玻璃G，但未支撐位在加工位置CP的平板玻璃G。
從第7圖表示的狀態，運送裝置2將位於第2待機位置WP2的平板玻璃G朝下游側的清洗裝置5移送，使得位在加工位置CP的平板玻璃G朝第2待機位置WP2移動，並使得位在第1待機位置WP1的平板玻璃G朝著加工位置CP移動。
亦即，運送步驟是同時進行：位在第1待機位置WP1的平板玻璃G朝加工位置CP的移動；在加工位置CP加工結束後的平板玻璃G朝第2待機位置WP2 的移動；及位在第2待機位置WP2的平板玻璃G朝下游側的移動。具體而言，如第8圖表示，升降裝置8使引導構件11上升，將運送帶6的上部向上方推壓。藉此，運送帶6的上部隨著彈性變形而向上方移動，舉起位在加工位置CP的平板玻璃G。如此一來，平板玻璃G藉此一上舉，朝著加工位置CP(以兩點虛線表示之平板玻璃G的位置)的上方移動。
藉此，將三片平板玻璃G全部支撐於運送帶6，可藉運送帶6同時運送。在此狀態下，運送裝置2旋轉驅動裝置7的皮帶輪10，使運送帶6在第8圖中朝箭頭表示的方向迴動。藉此，各平板玻璃G朝下一個位置移動。
尤其是在第1待機位置WP1待機的平板玻璃G是藉著運送帶6，朝工作台18之支撐面23的上方位置，亦即，朝加工位置CP的上方位置移動。此時，運送裝置2暫時停止迴動的運送帶6。如以上說明，運送步驟具有在將平板玻璃G從第1待機位置WP1朝加工位置CP移動平板玻璃G時，將平板玻璃G應配置在加工位置CP之上方位置的運送帶6的一部份藉著升降裝置8向上方移動的步驟(上升步驟)。
接著，升降裝置8使得位在上方位置的引導構件11下降，回到待機位置。藉此，從第1待機位置WP1朝加工位置CP移動後的平板玻璃G是如第9圖表示，從工作台18的上方位置朝向此工作台18下降，載放 於其支撐面23。引導構件11回到待機位置，藉以使運送帶6朝向工作台18的支撐面23更下方移動。如以上說明，運送步驟具有在平板玻璃G的端面加工時，將配置在加工位置CP上方的平板玻璃G配置於加工位置CP的同時，解除藉運送帶6對平板玻璃G支撐的藉升降裝置8使得運送帶6的一部份朝加工位置CP(工作台18的支撐面23的位置)的更下方移動的步驟(下降步驟)。
如第9圖表示，第8圖中位於加工位置的平板玻璃G朝向第2待機位置WP2移動，將位在第2待機位置WP2的平板玻璃G移送至清洗裝置5。又，如第8圖及第9圖表示，藉裁斷裝置4形成的新的平板玻璃G為朝向端面加工裝置3移動中。
運送裝置2在接受該新的平板玻璃G之前，使得保持裝置9動作，將保持構件13從待機位置朝向上方移動。如此一來，保持構件13的支撐部16與位在第2待機位置WP2的平板玻璃G的下面接觸，並將此平板玻璃G向上方推壓。藉以使得平板玻璃G如第10圖表示，從運送帶6與上方分離的狀態，亦即，形成位於第2待機位置WP2的上方的狀態。
如上述，運送步驟具有以在加工位置CP配置平板玻璃G的狀態，將其他的平板玻璃G配置在第1待機位置WP1時，藉保持裝置9在第2待機位置WP2的上方位置保持配置在第2待機位置WP2的平板玻璃G的步驟(保持步驟)。該保持步驟中，保持構件13的支撐部 16從其孔17吐出液體L。藉此，在支撐部16與平板玻璃G之間隔著該液體L，防止保持步驟中對平板玻璃G之擦傷的產生。
在此狀態下，不具與運送帶6接觸的平板玻璃G。在此狀態下，在位於加工位置CP的平板玻璃G依序執行定位步驟S31、固定步驟S32、測量步驟S33及磨削加工步驟S34。運送裝置2在該等步驟S31~S34的執行中，使運送帶6迴動，從裁斷裝置4接受新的平板玻璃G，如第11圖表示，將此平板玻璃G朝向第1待機位置WP1移動之後，停止運送帶6。
新的平板玻璃G到達第1待機位置WP1時，保持裝置9使保持構件13下降回到待機位置(第11圖中以兩點虛線表示的位置)。藉此，平板玻璃G從保持構件13，再度支撐於運送帶6。保持構件13回到待機位置時，運送裝置2回到第7圖表示的狀態，以後，重複與上述相同的動作。
定位步驟S31中，兩個推壓構件25a、25b的抵接推壓體27推動平板玻璃G的第1邊G1，並且一個推壓構件25c的抵接推壓體27推動第3邊G3。其結果，平板玻璃G的第2邊G2與兩個擋止構件26a、26b的抵接承體29抵接，並且第4邊G4與一個擋止構件26c的抵接承體29抵接(參閱第2圖)。藉此，將平板玻璃G定位於工作台18。
定位步驟S31結束時，定位裝置20，從平板 玻璃G退避，執行固定步驟S32。固定步驟S32是通過工作台18的複數固定部(孔)24在平板玻璃G的內面側產生負壓，藉此將平板玻璃G吸附保持在工作台18的支撐面23上。
固定步驟S32結束時，執行測量步驟S33。該測量步驟S33中，各位移感測器21a~21c與對應的平板玻璃G的各邊G1~G3的端面接觸，測量其位置(位移)。藉此測量步驟S33檢測從定位步驟S31所定位之平板玻璃G的基準位置的偏位量。
該測量步驟S33結束時，位移感測器21a~21c從平板玻璃G退避，執行磨削加工步驟S34。此磨削加工步驟S34是根據各位移感測器21a~21c所測量之平板玻璃G的端面的偏位量來決定各加工具19a、19b的磨削量。各加工具19a、19b是藉位移感測器21a~21c所決定的磨削量進行對端面的磨削。各加工具19a、19b是從第1邊G1及第2邊G2的一端部跨另一端部進行其端面磨削。
並且，端面加工步驟S3在進行四角形平板玻璃G的兩邊G1、G2之相關端面的磨削之後，將此平板玻璃G在水平方向旋轉90°後變更其姿勢，進行剩餘的兩邊G3、G4相關端面的磨削，但針對此步驟並未圖示。並在進行磨削加工步驟S34之後，可執行平板玻璃G的角隅切削步驟(未圖示)，但不限於此。
磨削加工步驟S34結束時，執行清洗步驟S4。清洗步驟S4是將端面加工結束後的平板玻璃G移送 至清洗裝置5，藉供應裝置供應清洗液，並藉清洗頭清洗平板玻璃G的表面。經過以上的各步驟S1~S4，將平板玻璃G製品化。
根據以上說明之本實施形態相關的平板玻璃G的製造方法及製造裝置1，藉運送帶6直接支撐平板玻璃G，並使得該運送帶6的一部份升降，可藉此效率良好地進行平板玻璃G的運送。
亦即，平板玻璃G從第1待機位置WP1朝著加工位置CP移動的場合，運送裝置2是藉升降裝置8(上升步驟)，使運送帶6的一部份向上方移動。因此，平板玻璃G不與端面加工裝置3的工作台18接觸，而是藉著運送帶6朝加工位置CP的上方移動。
並且，藉上升之運送帶6的一部份向下方的移動，將平板玻璃G載放於工作台18的支撐面23，即加工位置CP。此時，運送帶6是藉升降裝置8(下降步驟)，進一步朝著加工位置CP的工作台18的支撐面23更下方移動，從加工位置CP的平板玻璃G分離。
運送帶6藉著從平板玻璃G的分離，不與此平板玻璃G接觸而可行走。因此，在將平板玻璃G配置於加工位置CP的狀態，藉運送帶6的行走，可將新的未加工的平板玻璃G運送至第1待機位置WP1。
又，在保持步驟(參閱第10圖、第11圖)，將平板玻璃G從加工位置CP運送至第2待機位置WP2，藉著保持裝置9，將支撐於運送帶6的平板玻璃G 保持在比第2待機位置WP2的更上方。藉此，平板玻璃G從運送帶6分離，不與該平板玻璃G接觸而可迴動。
亦即，運送帶6是經由下降步驟及該保持步驟，藉此不與在加工位置CP加工的平板玻璃G及加工後的平板玻璃G接觸，可將新的未加工的平板玻璃G配置在第1待機位置WP1。因此，可藉端面加工裝置3，一邊進行位於加工位置CP的平板玻璃G端面的加工，並將新的平板玻璃G配置於第1待機位置WP1。
藉此，可效率良好地進行平板玻璃G的加工及運送。因此可以使間歇時間盡可能地縮短化，飛躍提升平板玻璃G的製造效率。
再者，本發明不限於上述實施形態的構成，也不限於上述的作用效果。在不脫離本發明的主旨的範圍內可進行種種的變更。
上述的實施形態是在端面加工步驟S3中，雖例示進行平板玻璃G之端面倒角的磨削加工步驟S34，但不限於此。端面加工步驟S3是除了磨削加工步驟S34之外，也包括研磨平板玻璃G之端面的研磨加工步驟。
1‧‧‧製造裝置
2‧‧‧運送裝置
3‧‧‧端面加工裝置
4‧‧‧裁斷裝置
5‧‧‧清洗裝置
6‧‧‧運送帶
7‧‧‧驅動裝置
8‧‧‧升降裝置
9‧‧‧保持裝置
10‧‧‧皮帶輪
11‧‧‧引導構件
12‧‧‧致動器
13‧‧‧保持構件
14‧‧‧致動器
18‧‧‧工作台
19a‧‧‧加工具
23‧‧‧支撐面
CP‧‧‧加工位置
G‧‧‧平板玻璃
WP1‧‧‧第1待機位置
WP2‧‧‧第2待機位置

Claims (9)

  1. 一種平板玻璃的製造方法，具備藉端面加工裝置對平板玻璃施以加工的端面加工步驟，其特徵為：上述端面加工步驟具備運送步驟，該運送步驟是朝預定的運送方向運送上述平板玻璃，並藉著運送帶在第1待機位置，及比上述第1待機位置設置在上述運送方向下游側的加工位置移動上述平板玻璃，上述運送步驟，具備：在從上述第1待機位置朝著上述加工位置移動上述平板玻璃時，藉升降裝置向上方移動上述運送帶的一部份，以便上述平板玻璃配置於上述加工位置上方的上升步驟；藉上述端面加工裝置進行上述平板玻璃之上述端面的加工時，藉上述升降裝置朝著比上述加工位置更下方的位置移動向上方移動後的上述運送帶的上述一部份，以便配置於上述加工位置上方之上述平板玻璃配置在上述加工位置，並且，以便上述運送帶從上述平板玻璃分離的下降步驟；及藉上述端面加工裝置一邊進行配置在上述加工位置之上述平板玻璃的上述端面的加工，並使得朝著上述加工位置更下方移動的上述運送帶行走，藉此將其他的平板玻璃配置在上述第1待機位置的步驟。
  2. 如申請專利範圍第1項記載的平板玻璃的製造方法，其中，上述運送步驟是構成藉上述運送帶將端面加工結束後的平板玻璃朝著比上述加工位置設置在上述運送方 向的更下游側的第2待機位置移動，在上述第2待機位置設有以使得上述平板玻璃從上述運送帶分離的狀態保持著上述平板玻璃的保持裝置，上述運送步驟，進一步具備以在上述加工位置配置上述平板玻璃的狀態，將上述其他的平板玻璃配置在上述第1待機位置時，藉著上述保持裝置將位於上述第2待機位置的上述平板玻璃保持在上述第2待機位置之上方的保持步驟。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項記載的平板玻璃的製造方法，其中，上述運送步驟，同時進行：位於上述第1待機位置之上述平板玻璃向上述加工位置的移動；在上述加工位置加工結束後之上述平板玻璃向上述第2待機位置的移動；及位於上述第2待機位置之上述平板玻璃向下游側的移動。
  4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項記載的平板玻璃的製造方法，其中，上述升降裝置，具備：將上述運送帶朝上述運送方向引導，並可上下方向移動的引導構件。
  5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項記載的平板玻璃的製造方法，其中，上述端面加工裝置，具備：工作台，具有載放著上述平板玻璃的支撐面與固定平板玻璃的固定部；定位裝置，進行上述平板玻璃的定位；及位移感測器，測量上述平板玻璃之端面的位置，上述端面加工步驟，具備：藉上述定位裝置之上述平 板玻璃的定位步驟；藉上述固定部將上述平板玻璃固定在上述支撐面的固定步驟；及藉上述位移感測器測量上述平板玻璃的端面的位置的測量步驟。
  6. 如申請專利範圍第5項記載的平板玻璃的製造方法，其中，上述平板玻璃構成為四角形狀，上述測量步驟是藉著上述位移感測器測量上述平板玻璃的相對兩邊之上述端面的位置。
  7. 如申請專利範圍第1項至第6項中任一項記載的平板玻璃的製造方法，其中，上述工作台是被分割成複數的構成構件所構成，並在各構成構件之間，形成有上述運送帶的行走路。
  8. 一種平板玻璃的製造裝置，具備：將平板玻璃朝預定的運送方向運送的運送裝置，及將上述平板玻璃的端面加工的端面加工裝置，其特徵為：上述運送裝置，具備：運送上述平板玻璃的運送帶，及上述運送帶的一部份升降用的升降裝置，上述運送帶是構成使上述平板玻璃朝著第1待機位置，及比上述第1待機位置設置在上述運送方向的更下游側的加工位置移動，上述運送裝置在從上述第1待機位置朝著上述加工位置移動上述平板玻璃時，藉升降裝置使得上述平板玻璃配置在上述加工位置的上方的上述運送帶的一部份向上方移動，藉上述端面加工裝置進行上述平板玻璃的上述端面加 工時，藉上述升降裝置朝著比上述加工位置更下方的位置移動向上方移動後的上述運送帶的一部份，以便配置於上述加工位置上方之上述平板玻璃配置在上述加工位置，並且，以便藉上述運送帶之上述平板玻璃的支撐被解除，藉上述端面加工裝置一邊進行配置在上述加工位置之上述平板玻璃的上述端面的加工，並使得朝著上述加工位置更下方移動的上述運送帶行走，藉此將其他的平板玻璃配置在上述第1待機位置所構成。
  9. 如申請專利範圍第8項記載的平板玻璃的製造裝置，其中，上述運送帶是構成將端面加工結束後的平板玻璃朝著設置在比上述加工位置更位於上述運送方向的下游側的第2待機位置移動，上述運送裝置，具備將位在上述第2待機位置的上述平板玻璃以從上述運送帶使得上述平板玻璃分離的狀態保持上述平板玻璃的保持裝置，上述保持裝置是構成以將上述平板玻璃配置在上述加工位置的狀態，將上述其他的平板玻璃配置在上述第1待機位置時，將位於上述第2待機位置的上述平板玻璃保持在上述第2待機位置的上方。
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