CN108025415B - 板状玻璃的制造方法以及制造装置 - Google Patents

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Abstract

板状玻璃的制造方法包括将板状玻璃(G)沿规定的搬运方向搬运的搬运工序。在搬运工序中，在使板状玻璃(G)从第一待机位置(WP1)向加工位置(CP)移动时，利用升降装置(8)使搬运带(6)的一部分向上方移动。此外，在搬运工序中，在利用端面加工装置(3)对板状玻璃(G)的端面进行加工时，利用升降装置(8)使移动至上方的搬运带(6)的一部分向比加工位置(CP)靠下方的位置移动。一边利用端面加工装置(3)对在移动至该下方之后配置于加工位置(CP)的板状玻璃(G)的端面进行加工、一边通过使搬运带(6)行进来将其他板状玻璃(G)配置于第一待机位置(WP1)。

Description

板状玻璃的制造方法以及制造装置
技术领域
本发明涉及板状玻璃的制造方法以及制造装置。
背景技术
在制造液晶显示器(LCD)、等离子体显示器(PDP)、有机EL显示器(OLED)等平板显示器(FPD)用的板状玻璃的情况下，例如通过对利用下拉法等成形法而成形的大型的玻璃基板进行切断，来形成规定的大小的板状玻璃。具体而言，通过使用例如金刚石刀具等刻划轮而将玻璃基板割断，由此形成板状玻璃。
当将玻璃基板割断而形成板状玻璃时，在其切断面(端面)形成有几微米～100微米程度的深度的微小裂纹。该裂纹会导致板状玻璃的机械强度的降低，因此通过对板状玻璃的端面进行加工而将其去除。即，为了提高板状玻璃的机械强度、防止板状玻璃的破裂或缺损、容易进行后续工序的处理，在板状玻璃的端面实施磨削加工(倒角)以及研磨加工。
作为板状玻璃的制造装置，如专利文献1所公开的那样，具备向玻璃基板置入切割线(刻划线)的切断部、沿着该切割线进行玻璃基板的折断的折断部、对在折断后形成的板状玻璃的端面进行磨削的磨削部、以及搬运板状玻璃的搬运部。
该制造装置中的搬运部具备能够升降的多个吸垫、以及使该吸垫沿水平方向移动的移送装置。吸垫朝向载置于切断部的玻璃基板下降并在吸附有该板状玻璃之后进行上升。然后，吸垫借助移送装置而沿水平方向移动并从折断部的上方下降而向该折断部载置玻璃基板。同样，吸垫吸附由折断部形成的板状玻璃并将该板状玻璃向磨削部移送。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-47455号公报
发明内容
发明要解决的课题
现有的制造装置中的搬运部由于用吸垫以及移送装置来搬运板状玻璃，因此因吸垫的升降动作以及吸附动作、以及移送装置对板状玻璃的水平移动动作而导致板状玻璃的搬运需要花费时间。因此，板状玻璃的制造所涉及的生产节拍时间变长，无法进行高效的板状玻璃的制造。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供通过在进行板状玻璃的端面加工时高效地进行板状玻璃的搬运而能够缩短生产节拍时间、提高制造效率的板状玻璃的制造方法以及制造装置。
解决方案
本发明用于解决上述的课题，板状玻璃的制造方法包括利用端面加工装置对板状玻璃的端面实施加工的端面加工工序，其特征在于，所述端面加工工序包括搬运工序，在该搬运工序中，沿规定的搬运方向搬运板状玻璃，并且利用搬运带使所述板状玻璃向第一待机位置和加工位置移动，所述加工位置设置于比所述第一待机位置靠所述搬运方向的下游侧的位置，所述搬运工序包括：在使所述板状玻璃从所述第一待机位置向所述加工位置移动时，利用升降装置使所述搬运带的一部分向上方移动以便将所述板状玻璃配置于所述加工位置的上方的上升工序；在利用所述端面加工装置对所述板状玻璃的所述端面进行加工时，利用所述升降装置使移动至上方的所述搬运带的所述一部分向比所述加工位置靠下方的位置移动，以便将配置于所述加工位置的上方的所述板状玻璃配置于所述加工位置且使所述搬运带从所述板状玻璃分离开的下降工序；以及一边利用所述端面加工装置对配置于所述加工位置的所述板状玻璃的所述端面进行加工，一边通过使移动至比所述加工位置靠下方的位置的所述搬运带行进来将其他板状玻璃配置于所述第一待机位置的工序。
在本方法中，在为了利用端面加工装置对板状玻璃的端面进行加工而使板状玻璃从第一待机位置向加工位置移动时，升降装置使搬运带的一部分向上方移动(上升工序)。由此，板状玻璃不与位于加工位置的端面加工装置的一部分(例如平台)接触而借助搬运带移动到加工位置的上方。此外，通过使上升后的搬运带的一部分向下方移动，从而板状玻璃被载置于加工位置。搬运带通过升降装置的动作而向比该加工位置进一步靠下方的位置移动，从而从加工位置的板状玻璃分离开(下降工序)。
搬运带通过从板状玻璃分离开，能够不与该板状玻璃接触地行进。因此，在保持将板状玻璃配置于加工位置的状态下使搬运带行进，由此能够将新的未加工的板状玻璃(其他板状玻璃)向第一待机位置配置。由此，能够一边利用端面加工装置对板状玻璃的端面进行加工、一边将新的板状玻璃配置于第一待机位置。因此，能够尽可能地缩短生产节拍时间，提高板状玻璃的制造效率。
另外，在本发明所涉及的板状玻璃的制造方法中，优选地，在所述搬运工序中，利用所述搬运带使端面加工结束的板状玻璃向第二待机位置移动，该第二待机位置设置于比所述加工位置靠所述搬运方向的下游侧的位置，在所述第二待机位置设有以使所述板状玻璃从所述搬运带分离开的状态保持所述板状玻璃的保持装置，所述搬运工序还包括保持工序，在该保持工序中，在所述加工位置配置有所述板状玻璃的状态下，在将所述其他板状玻璃配置于所述第一待机位置时，利用所述保持装置将位于所述第二待机位置的所述板状玻璃保持在所述第二待机位置的上方。
在本方法中，能够借助搬运带将从第一待机位置移动至加工位置的板状玻璃进一步向下游侧的第二待机位置搬运。保持装置通过将到达第二待机位置的板状玻璃保持在比该第二待机位置靠上方的位置，能够使板状玻璃从搬运带分离开(保持工序)。由此，搬运带能够不与该板状玻璃接触地行进。即，搬运带通过经过上述的下降工序以及该保持工序，能够不与在加工位置处加工的板状玻璃以及加工完成的板状玻璃接触而将新的未加工的板状玻璃配置于第一待机位置。因此，能够一边利用端面加工装置对板状玻璃的端面进行加工、一边将新的板状玻璃配置于第一待机位置。由此，能够进一步缩短生产节拍时间，飞跃性地提高板状玻璃的制造效率。
另外，在本方法中，优选地，在所述搬运工序中，同时进行位于所述第一待机位置的所述板状玻璃向所述加工位置的移动、在所述加工位置处加工结束的所述板状玻璃向所述第二待机位置的移动、以及位于所述第二待机位置的所述板状玻璃向下游侧的移动。由此，能够高效地搬运板状玻璃。
另外，在本方法中，优选地，所述升降装置具备将所述搬运带沿所述搬运方向引导并且能够沿上下方向移动的引导构件。据此，能够利用引导构件来引导搬运带并同时使其一部分升降。因此，搬运带不从搬运方向偏移而能够通过其升降来可靠且高效地搬运板状玻璃。
另外，在本方法中，优选地，所述端面加工装置具备：平台，其具有供所述板状玻璃载置的支承面和固定板状玻璃的固定部；定位装置，其进行所述板状玻璃的定位；以及位移传感器，其测定所述板状玻璃的端面的位置，所述端面加工工序包括通过所述定位装置对所述板状玻璃进行定位的定位工序、利用所述固定部将所述板状玻璃固定于所述支承面的固定工序、以及利用所述位移传感器来测定所述板状玻璃的端面的位置的测定工序。
根据所述结构，在定位工序、固定工序之后执行测定工序，由此能够准确地掌握固定后的板状玻璃的端面的位置。因此，端面加工装置能够基于通过位移传感器得到的端面的位置信息来高精度地进行该端面的加工。
在本方法中，优选地，所述板状玻璃构成为四边形形状，在所述测定工序中，利用所述位移传感器来测定所述板状玻璃的对置的两边的所述端面的位置。根据所述结构，通过测定板状玻璃的两边的端面的位置，端面加工装置能够高精度地加工这些端面。
另外，在本方法中，优选地，所述平台构成为分割成多个构成构件，并且在各构成构件之间形成有所述搬运带的行进路径。由此，搬运带能够不与平台接触地搬运板状玻璃。
本发明用于解决上述的课题，板状玻璃的制造装置具备使板状玻璃沿规定的搬运方向移动的搬运装置和对所述板状玻璃的端面进行加工的端面加工装置，其特征在于，所述搬运装置具备搬运所述板状玻璃的搬运带和使所述搬运带的一部分升降的升降装置，所述搬运带构成为，使所述板状玻璃向第一待机位置、加工位置及第二待机位置移动，所述加工位置设置于比所述第一待机位置靠所述搬运方向的下游侧的位置，所述第二待机位置设置于所述加工位置的下游侧，所述搬运装置构成为，在使所述板状玻璃从所述第一待机位置向所述加工位置移动时，利用升降装置使所述搬运带的一部分向上方移动以便将所述板状玻璃配置于所述加工位置的上方，在利用所述端面加工装置对所述板状玻璃的所述端面进行加工时，利用所述升降装置使移动至上方的所述搬运带的一部分向比所述加工位置靠下方的位置移动，以便将配置于所述加工位置的上方的所述板状玻璃配置于所述加工位置且解除所述搬运带对所述板状玻璃的支承，一边利用所述端面加工装置对配置于所述加工位置的所述板状玻璃的所述端面进行加工，一边通过使移动至比所述加工位置靠下方的位置的所述搬运带行进来将其他板状玻璃配置于所述第一待机位置。
根据所述结构，在为了利用端面加工装置来进行板状玻璃的端面加工而使板状玻璃从第一待机位置向加工位置移动的情况下，升降装置使搬运带的一部分向上方移动。由此，板状玻璃不与位于加工位置的端面加工装置的一部分(例如平台)接触而借助搬运带移动至加工位置的上方。此外，通过使上升后的搬运带的一部分从该状态向下方移动，从而板状玻璃被载置于加工位置。该搬运带通过升降装置的动作而向比该加工位置进一步靠下方的位置移动，从而从加工位置的板状玻璃分离开。
搬运带通过从板状玻璃分离开，能够不与该板状玻璃接触地行进。因此，在保持将板状玻璃配置于加工位置的状态下使搬运带行进，由此能够将新的未加工的板状玻璃(其他板状玻璃)向第一待机位置配置。
如以上那样，通过利用搬运带直接支承板状玻璃并且使该搬运带的一部分升降，能够高效地搬运板状玻璃。由此，能够尽可能地缩短生产节拍时间，提高板状玻璃的制造效率。
另外，在本发明所涉及的板状玻璃的制造装置中，优选地，所述搬运带构成为，使端面加工结束的板状玻璃向第二待机位置移动，所述第二待机位置设置于比所述加工位置靠所述搬运方向的下游侧的位置，所述搬运装置具备将位于所述第二待机位置的所述板状玻璃以使所述板状玻璃从所述搬运带分离开的状态保持的保持装置，在所述加工位置配置有所述板状玻璃的状态下，在将所述其他板状玻璃配置于所述第一待机位置时，所述保持装置将位于所述第二待机位置的所述板状玻璃保持在所述第二待机位置的上方。
根据所述结构，能够借助搬运带将从第一待机位置移动至加工位置的板状玻璃进一步向下游侧的第二待机位置搬运。保持装置通过将到达第二待机位置的板状玻璃保持在比第二待机位置靠上方的位置来使板状玻璃从搬运带分离开。由此，搬运带能够不与该板状玻璃接触地行进。即，搬运带不与在加工位置处被加工的板状玻璃以及在第二待机位置的上方保持的加工完成的板状玻璃接触，能够将新的未加工的板状玻璃配置于第一待机位置。因此，能够一边利用端面加工装置对板状玻璃的端面进行加工、一边将新的板状玻璃配置于第一待机位置。由此，能够进一步缩短生产节拍时间，飞跃性地提高板状玻璃的制造效率。
发明效果
根据本发明，通过在进行板状玻璃的端面加工时高效地进行板状玻璃的搬运，由此能够缩短生产节拍时间并提高制造效率。
附图说明
图1是本发明所涉及的端面加工装置的侧视图。
图2是端面加工装置的俯视图。
图3是图2的III-III剖视图。
图4是图2的IV-IV剖视图。
图5是示出板状玻璃的制造方法的流程图。
图6是示出端面加工工序的流程图。
图7是示出板状玻璃的端面加工工序中的搬运工序的一部分的侧视图。
图8是示出板状玻璃的端面加工工序中的搬运工序的一部分的侧视图。
图9是示出板状玻璃的端面加工工序中的搬运工序的一部分的侧视图。
图10是示出板状玻璃的端面加工工序中的搬运工序的一部分的侧视图。
图11是示出板状玻璃的端面加工工序中的搬运工序的一部分的侧视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本具体实施方式进行说明。图1至图11示出本发明所涉及的板状玻璃的制造方法以及制造装置的一实施方式。
如图1以及图2所示，该制造装置1具备将板状玻璃G沿规定的方向搬运的搬运装置2、以及对板状玻璃G的端面实施加工的端面加工装置3。除此之外，制造装置1具备配置于端面加工装置3的上游的切断装置4、以及配置于端面加工装置3的下游侧的清洗装置5。
搬运装置2进行板状玻璃G的从切断装置4向端面加工装置3的移送，然后进行板状玻璃G的从端面加工装置3向清洗装置5的移送。具体而言，如图1所示，搬运装置2在板状玻璃G的搬运过程中，使板状玻璃G向第一待机位置WP1、进行基于端面加工装置3的加工的加工位置CP、以及在加工位置CP的下游侧使板状玻璃G待机的第二待机位置WP2移动。另外，搬运装置2与未图示的传感器连动而使板状玻璃G停止在各位置WP1、CP、WP2。
搬运装置2具备搬运板状玻璃G的多个搬运带6、该搬运带6的驱动装置7、使搬运带6的一部分上下移动的升降装置8、以及将板状玻璃G保持在规定位置的保持装置9。
搬运带6构成为，由橡胶及其他弹性体构成为环状，并且通过被驱动装置7驱动而循环迂回行进。需要说明的是，在本实施方式中，虽然例示出三条搬运带6，但搬运带6的数量并不限定于此，能够根据板状玻璃G的尺寸而适当设定。
驱动装置7具有供搬运带6卷绕的多个带轮10、以及驱动带轮10的马达(未图示)。驱动装置7并不限定于上述的带轮10，能够通过链轮及其他各种驱动体来驱动搬运带6迂回行进。
升降装置8具备引导搬运带6的引导构件11、以及使该引导构件11上下移动的致动器12。如图1以及图2所示，引导构件11以夹着端面加工装置3的方式构成为一对，但其数量并不限定于此。另外，如图3所示，引导构件11具有支承搬运带6的凹部11a。引导构件11能够由例如合成树脂构成。致动器12虽然由工作缸装置构成，但并不限定于此。致动器12将引导构件11的位置变更为待机位置和比该待机位置靠上方的位置。
如图1所示，保持装置9配置为与板状玻璃G的第二待机位置WP2对应。保持装置9具备能够保持板状玻璃G的多个保持构件13、以及使各保持构件13升降的致动器14。
保持构件13是金属制且构成为长条状的中空状的棒构件。保持构件13的宽度设定为小于各搬运带6的间隔。由此，保持构件13能够在搬运带6之间沿上下方向移动。如图4所示，在保持构件13的内部填充有水及其他液体L。保持构件13具有将该液体L向外部喷出的孔15。需要说明的是，保持构件13并不限定于上述的结构，也可以构成为例如在其内部具有能够供液体L流通的配管，并将该配管的液体L从孔15喷出。
在保持构件13的上表面设有支承板状玻璃G的下表面的支承部16。支承部16构成为长方形，并且由例如橡胶等弹性体构成。该支承部16的材质并不限定于弹性体，也可以由海绵及其他能够收缩的材料构成。支承部16具有与保持构件13的孔15连通的孔17。该孔17作为将填充于保持构件13的内部的液体L向支承部16的上表面喷出的喷出部而发挥功能。
端面加工装置3与由搬运装置2设定的板状玻璃G的加工位置CP对应地配置。在本实施方式中，端面加工装置3作为对板状玻璃G的端面实施倒角的磨削装置而例示，但并不限定于此，也可以包括对板状玻璃G的端面实施研磨的研磨装置。
端面加工装置3具备供板状玻璃G载置的平台18、加工用具19a、19b、进行板状玻璃G的定位的定位装置20、以及测定板状玻璃G的端面的位置的位移传感器21a～21c。
平台18被分割为多个构成构件18a～18d而成。通过增减构成构件18a～18d的数量，能够与所加工的板状玻璃G的大小对应地变更平台18的大小。
如图2所示，各构成构件18a～18d构成为长条状，并且隔开一定的间隔而配置。由此，在各构成构件18a～18d之间形成有能够供搬运带6通过的空间(行进路径)22。各构成构件18a～18d的上表面成为支承板状玻璃G的支承面23。
在各构成构件18a～18d设有将板状玻璃G固定于支承面23的固定部24。固定部24是形成于支承面23的孔，且与未图示的真空泵连接。在真空泵的作用下，固定部24对载置于支承面23的板状玻璃G进行吸附。
加工用具19a、19b由金刚石轮等磨削用具构成。如图2所示，加工用具19a、19b具有对一方的边G1的端面进行加工的加工用具19a和对另一方的边G2的端面进行加工的加工用具19b，以便对板状玻璃G的两边G1、G2的端面进行加工。各加工用具19a、19b通过一边旋转一边从各边G1、G2的一端部朝向另一端部直线地移动(由实线以及双点划线表示)，能够将板状玻璃G的端面在其全长的范围进行磨削(倒角)。需要说明的是，各加工用具19a、19b的直线移动通过例如直线动作引导来进行，但并不限定于此。
如图2所示，定位装置20具有：两个按压构件25a、25b，它们能够与在平台18的支承面23上载置的四边形形状的板状玻璃G的第一边G1抵接；两个承接构件26a、26b，它们能够与第二边G2抵接，所述第二边G2与该第一边G1对置；一个按压构件25c，其能够与第三边G3抵接，该第三边G3相对于上述的第一边G1以及第二边G2而成直角；以及一个承接构件26c，其能够与第四边G4抵接，该第四边G4与该第三边G3对置。
在该情况下，板状玻璃G的四边G1～G4位于比平台18的支承面23的外周缘靠外侧的位置，并且各按压构件25a～25c以及各承接构件26a～26c配置在比平台18的支承面23的外周缘靠外侧的位置，并进一步配置在比板状玻璃G的四边G1～G4靠外侧的位置。因此，该板状玻璃G被共计三个承接构件26a～26c以三点支承，并且也被共计三个按压构件25a～25c以三点支承。
按压构件25a～25c以及承接构件26a～26c构成为，在进行板状玻璃G的定位时与板状玻璃G接触，并且在定位结束时从板状玻璃G退避。
各按压构件25a～25c具有与板状玻璃G的对应的各边G1、G3分别抵接的圆形状的抵接按压体27、以及向各抵接按压体27分别赋予朝向与板状玻璃G的各边G1、G3正交的方向的移动力的致动器28。
承接构件26a～26c具有与板状玻璃G的对应的各边G2、G4抵接的圆柱状(或圆筒状)的抵接承受体29。抵接承受体29由弹性体构成，并且由弹簧或者流体压工作缸等施力构件30支承。因此，各抵接承受体29能够在分别维持与板状玻璃G的对应的各边G2、G4的抵接的状态下与板状玻璃G一起移动。
如图2所示，位移传感器21a～21c包括能够与板状玻璃G的第一边G1抵接的两个位移传感器21a、能够与板状玻璃G的第二边G2抵接的两个位移传感器21b、以及能够与第三边G3抵接的一个位移传感器21c。
另外，如图2所示，各位移传感器21a～21c为接触式传感器，且分别具有能够与板状玻璃G的对应的各边G1～G3抵接的触头。各位移传感器21a～21c通过对与板状玻璃G接触而测定出的位置数据和基准值进行比较，能够计测在定位时产生的板状玻璃G的位置偏移的量。
切断装置4具有金刚石刀具等刻划轮。切断装置4利用该刻划轮在玻璃基板上刻设刻划线并沿着该刻划线将玻璃基板折断，由此形成规定尺寸的板状玻璃G。
清洗装置5具有将规定的清洗液向板状玻璃G供给的供给装置和能够旋转的清洗头。清洗装置5一边利用供给装置向板状玻璃G供给清洗液，一边使清洗头与板状玻璃G的表面接触，并借助其旋转而去除附着于板状玻璃G的异物。
以下，参照图5至图11对板状玻璃G的制造方法进行说明。如图5所示，本实施方式所涉及的板状玻璃G的制造方法主要包括成形工序S1、切断工序S2、端面加工工序S3及清洗工序S4。
在成形工序S1中，可以使用公知的浮法、压延法、狭缝下拉法、再拉法等，但优选利用溢流下拉法来成形玻璃基板。在溢流下拉法中，向在剖面呈大致楔形的成形体的上部设置的溢流槽流入熔融玻璃，并一边使从该溢流槽向两侧溢出的熔融玻璃沿着成形体的两侧的侧壁部流下、一边在成形体的下端部融合为一体，从而连续成形一张玻璃基板。由此，成形高尺寸精度的大型的玻璃基板。
在切断工序S2中，通过基于切断装置4的刻划切断而切断该玻璃基板并得到规定尺寸的板状玻璃G。在该切断工序S2中，使刻划轮沿着设定于玻璃基板的切断预定线行进，在玻璃基板沿着切断预定线刻设具有规定深度的刻划线。然后，使弯曲力矩作用于该刻划线的周边，将板状玻璃G沿着该刻划线折断。通过该折断而得到多个板状玻璃G。各板状玻璃G被依次送向端面加工装置3，并执行端面加工工序S3。
端面加工工序S3包括相对于端面加工装置3而进行板状玻璃G的搬入·搬出的搬运工序。除此之外，如图6所示，端面加工工序S3包括定位装置20对板状玻璃G进行定位的定位工序S31、将板状玻璃G固定于平台18的固定工序S32、借助各位移传感器21a～21c来测定板状玻璃G的端面的位置的测定工序S33、借助加工用具19a、19b对板状玻璃G的端面进行倒角的磨削加工工序S34。
以下，参照图7至图11对搬运工序进行详细说明。需要说明的是，在图7至图11中，为了便于说明，省略端面加工装置3的图示。
图7例示出配置于加工位置CP的板状玻璃G的加工结束而对在第一待机位置WP1处待机的板状玻璃G实施端面加工的情况。需要说明的是，在图7所示的状态下，升降装置8的引导构件11以及保持装置9的保持构件13处于待机位置，搬运带6停止。
如图7所示，在第一待机位置WP1处，接下来加工的板状玻璃G在载置于搬运带6的上部的状态下待机。
在加工位置CP处，在平台18的支承面23载置有加工结束的板状玻璃G。在该情况下，在加工位置CP处，搬运带6的上部位于比平台18的支承面23靠下方的位置，且未与板状玻璃G接触。另外，在加工位置CP处，成为固定部24对板状玻璃G的吸附被解除的状态。
在第二待机位置WP2处，已经被端面加工装置3加工结束的板状玻璃G在载置于搬运带6的上部的状态下待机。如以上那样，搬运带6支承位于第一待机位置WP1和第二待机位置WP2的板状玻璃G，但未支承位于加工位置CP的板状玻璃G。
从图7所示的状态起，搬运装置2将位于第二待机位置WP2的板状玻璃G向下游侧的清洗装置5移送，使位于加工位置CP的板状玻璃G向第二待机位置WP2移动，使位于第一待机位置WP1的板状玻璃G向加工位置CP移动。
即，在搬运工序中，同时进行位于第一待机位置WP1的板状玻璃G向加工位置CP的移动、在加工位置CP处加工结束的板状玻璃G向第二待机位置WP2的移动、以及位于第二待机位置WP2的板状玻璃G向下游侧的移动。具体而言，如图8所示，升降装置8使引导构件11上升并将搬运带6的上部向上方推起。由此，搬运带6的上部伴随着弹性变形而向上方移动，并抬起位于加工位置CP的板状玻璃G。这样的话，板状玻璃G通过该抬起而向加工位置CP(由双点划线表示的板状玻璃G的位置)的上方移动。
由此，三张板状玻璃G全部被搬运带6支承，被搬运装置2同时搬运。在该状态下，搬运装置2使驱动装置7的带轮10旋转，并使搬运带6沿在图8中箭头所示的方向迂回行进。由此，各板状玻璃G向接下来的位置移动。
尤其是在第一待机位置WP1处待机的板状玻璃G借助搬运带6而向平台18的支承面23的上方位置即加工位置CP的上方位置移动。此时，搬运装置2使迂回行进的搬运带6暂时停止。如以上那样，搬运工序包括在使板状玻璃G从第一待机位置WP1向加工位置CP移动时，利用升降装置8使搬运带6的一部分向上方移动以便将板状玻璃G配置于加工位置CP的上方位置的工序(上升工序)。
接着，升降装置8使位于上方位置的引导构件11下降并使其返回待机位置。由此，如图9所示，从第一待机位置WP1向加工位置CP移动的板状玻璃G从平台18的上方位置朝向该平台18下降并载置于其支承面23。引导构件11返回至待机位置，由此搬运带6向比平台18的支承面23靠下方的位置移动。如以上那样，搬运工序包括如下工序(下降工序)：在对板状玻璃G的端面进行加工时，为了将配置于加工位置CP的上方的板状玻璃G配置于加工位置CP并且解除搬运带6对板状玻璃G的支承，利用升降装置8使搬运带6的一部分向比加工位置CP(平台18的支承面23的位置)靠下方的位置移动。
如图9所示，在图8中位于加工位置的板状玻璃G向第二待机位置WP2移动，位于第二待机位置WP2的板状玻璃G被向清洗装置5移送。另外，如图8以及图9所示，由切断装置4形成的新的板状玻璃G处于朝向端面加工装置3移动的过程中。
搬运装置2在接受该新的板状玻璃G之前使保持装置9工作并使保持构件13从待机位置向上方移动。这样的话，保持构件13的支承部16与位于第二待机位置WP2的板状玻璃G的下表面接触，进而将该板状玻璃G向上方推起。由此，如图10所示，板状玻璃G成为从搬运带6向上方分离开的状态即位于第二待机位置WP2的上方的状态。
如此，搬运工序包括如下工序(保持工序)：在加工位置CP配置有板状玻璃G的状态下，在将其他板状玻璃G配置于第一待机位置WP1时，利用保持装置9将配置于第二待机位置WP2的板状玻璃G保持在第二待机位置WP2的上方位置。在该保持工序中，保持构件13的支承部16从其孔17喷出液体L。由此，在支承部16与板状玻璃G之间夹有该液体L，从而能够防止保持工序中的对板状玻璃G的擦伤的产生。
在该状态下，不存在与搬运带6接触的板状玻璃G。在该状态下，对位于加工位置CP的板状玻璃G依次执行定位工序S31、固定工序S32、测定工序S33以及磨削加工工序S34。搬运装置2在这些工序S31～S34的执行中使搬运带6迂回行进并从切断装置4接受新的板状玻璃G，如图11所示，在使该板状玻璃G移动到第一待机位置WP1之后使搬运带6停止。
在新的板状玻璃G到达第一待机位置WP1时，保持装置9使保持构件13下降而返回至待机位置(在图11中由双点划线表示的位置)。由此，玻璃G从保持构件13分离并再次被搬运带6支承。在保持构件13返回至待机位置时，搬运装置2返回至图7所示的状态，之后重复与上述相同的动作。
在定位工序S31中，两个按压构件25a、25b的抵接按压体27推动板状玻璃G的第一边G1，并且一个按压构件25c的抵接按压体27推动第三边G3。其结果是，板状玻璃G的第二边G2与两个承接构件26a、26b的抵接承受体29抵接，并且第四边G4与一个承接构件26c的抵接承受体29抵接(参照图2)。由此，板状玻璃G相对于平台18而被定位。
当定位工序S31结束时，定位装置20从板状玻璃G退避并执行固定工序S32。在固定工序S32中，通过平台18的多个固定部(孔)24而在板状玻璃G的背面侧产生负压，由此，将板状玻璃G吸附保持于平台18的支承面23上。
当固定工序S32结束时，执行测定工序S33。在该测定工序S33中，各位移传感器21a～21c与对应的板状玻璃G的各边G1～G3的端面接触并测定其位置(位移)。通过该测定工序S33，检测出在定位工序S31中定位后的板状玻璃G中的从基准位置的偏移量。
当该测定工序S33结束时，位移传感器21a～21c从板状玻璃G退避并执行磨削加工工序S34。在该磨削加工工序S34中，基于由各位移传感器21a～21c测定出的板状玻璃G中的端面的偏移量而决定各加工用具19a、19b的磨削量。各加工用具19a、19b基于由位移传感器21a～21c决定出的磨削量而进行对端面的磨削。各加工用具19a、19b在从第一边G1以及第二边G2的一端部到另一端部的范围对其端面进行磨削。
需要说明的是，在端面加工工序S3中，在进行了四边形形状的板状玻璃G的两边G1、G2的端面的磨削之后，将该板状玻璃G在水平方向上旋转90°而变更其姿态，进行剩余的两边G3、G4的端面的磨削，但对于该工序没有图示。另外，可以在进行了磨削加工工序S34之后，执行板状玻璃G的切角工序(未图示)，但并不限定于此。
在磨削加工工序S34结束时，执行清洗工序S4。在清洗工序S4中，端面加工结束的板状玻璃G被移送至清洗装置5，利用供给装置供给清洗液，并且利用清洗头来清洗板状玻璃G的表面。通过经过以上的各工序S1～S4，板状玻璃G被产品化。
根据以上说明的本实施方式所涉及的板状玻璃G的制造方法以及制造装置1，利用搬运带6来直接支承板状玻璃G，并且通过使该搬运带6的一部分升降，能够高效地进行板状玻璃G的搬运。
即，在使板状玻璃G从第一待机位置WP1向加工位置CP移动的情况下，搬运装置2借助升降装置8(上升工序)而使搬运带6的一部分向上方移动。由此，板状玻璃G不与端面加工装置3的平台18接触而借助搬运带6向加工位置CP的上方移动。
另外，通过使上升后的搬运带6的一部分向下方移动，板状玻璃G被载置于平台18的支承面23即加工位置CP。此时，搬运带6借助升降装置8(下降工序)而向比加工位置CP即平台18的支承面23进一步靠下方的位置移动，从而从加工位置CP的板状玻璃G分离开。
搬运带6通过从板状玻璃G分离开，能够不与该板状玻璃G接触而行进。因此，在保持将板状玻璃G配置于加工位置CP的状态下使搬运带6行进，能够将新的未加工的板状玻璃G向第一待机位置WP1搬运。
另外，在保持工序(参照图10、图11)中，从加工位置CP向第二待机位置WP2搬运板状玻璃G，并借助保持装置9而将支承于搬运带6的板状玻璃G保持在比第二待机位置WP2靠上方的位置。由此，板状玻璃G从搬运带6分离开，能够不与该板状玻璃G接触地迂回行进。
即，搬运带6通过经过下降工序以及该保持工序，能够不与在加工位置CP处加工的板状玻璃G以及加工完成的板状玻璃G接触而将新的未加工的板状玻璃G配置于第一待机位置WP1。因此，能够一边利用端面加工装置3对位于加工位置CP的板状玻璃G的端面进行加工，一边将新的板状玻璃G配置于第一待机位置WP1。
由此，能够高效地进行板状玻璃G的加工以及搬运。因此能够尽可能地缩短生产节拍时间并飞跃性地提高板状玻璃G的制造效率。
需要说明的是，本发明并不限定于上述实施方式的结构，电并不限定于上述的作用效果。本发明能够在不脱离本发明的主旨的范围内加以各种变更。
在上述的实施方式中，在端面加工工序S3中，虽然例示出进行板状玻璃G的端面的倒角的磨削加工工序S34，但并不限定于此。端面加工工序S3除磨削加工工序S34以外，还可以包括对板状玻璃G的端面进行研磨的研磨加工工序。
附图标记说明：
1 制造装置；
2 搬运装置；
3 端面加工装置；
6 搬运带；
8 升降装置；
9 保持装置；
11 引导构件；
18 平台；
18a 平台的构成构件；
18b 平台的构成构件；
18c 平台的构成构件；
18d 平台的构成构件；
20 定位装置；
21a 位移传感器；
21b 位移传感器；
21c 位移传感器；
23 支承面；
24 固定部；
CP 加工位置；
G 板状玻璃；
S3 端面加工工序；
S31 定位工序；
S32 固定工序；
S33 测定工序；
WP1 第一待机位置；
WP2 第二待机位置。

Claims (9)

1.一种板状玻璃的制造方法，其包括利用端面加工装置对板状玻璃的端面实施加工的端面加工工序，
所述板状玻璃的制造方法的特征在于，
所述端面加工工序包括搬运工序，在该搬运工序中，沿规定的搬运方向搬运所述板状玻璃，并且利用搬运带使所述板状玻璃向第一待机位置和加工位置移动，所述加工位置设置于比所述第一待机位置靠所述搬运方向的下游侧的位置，
所述搬运工序包括：
在使所述板状玻璃从所述第一待机位置向所述加工位置移动时，利用升降装置使所述搬运带的一部分向上方移动以便将所述板状玻璃配置于所述加工位置的上方的上升工序；
在利用所述端面加工装置对所述板状玻璃的所述端面进行加工时，利用所述升降装置使移动至上方的所述搬运带的所述一部分向比所述加工位置靠下方的位置移动，以便将配置于所述加工位置的上方的所述板状玻璃配置于所述加工位置且使所述搬运带从所述板状玻璃分离开的下降工序；以及
一边利用所述端面加工装置对配置于所述加工位置的所述板状玻璃的所述端面进行加工，一边通过使移动至比所述加工位置靠下方的位置的所述搬运带行进来将其他板状玻璃配置于所述第一待机位置的工序。
2.根据权利要求1所述的板状玻璃的制造方法，其中，
在所述搬运工序中，利用所述搬运带使端面加工结束的板状玻璃向第二待机位置移动，所述第二待机位置设置于比所述加工位置靠所述搬运方向的下游侧的位置，
在所述第二待机位置设有以使所述板状玻璃从所述搬运带分离开的状态保持所述板状玻璃的保持装置，
所述搬运工序还包括保持工序，在该保持工序中，在所述加工位置配置有所述板状玻璃的状态下，在将所述其他板状玻璃配置于所述第一待机位置时，利用所述保持装置将位于所述第二待机位置的所述板状玻璃保持在所述第二待机位置的上方。
3.根据权利要求2所述的板状玻璃的制造方法，其中，
在所述搬运工序中，同时进行位于所述第一待机位置的所述板状玻璃向所述加工位置的移动、在所述加工位置处加工结束的所述板状玻璃向所述第二待机位置的移动、以及位于所述第二待机位置的所述板状玻璃向下游侧的移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的板状玻璃的制造方法，其中，
所述升降装置具备将所述搬运带沿所述搬运方向引导并且能够沿上下方向移动的引导构件。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的板状玻璃的制造方法，其中，
所述端面加工装置具备：平台，其具有供所述板状玻璃载置的支承面和固定所述板状玻璃的固定部；定位装置，其进行所述板状玻璃的定位；以及位移传感器，其测定所述板状玻璃的端面的位置，
所述端面加工工序包括通过所述定位装置对所述板状玻璃进行定位的定位工序、利用所述固定部将所述板状玻璃固定于所述支承面的固定工序、以及利用所述位移传感器来测定所述板状玻璃的端面的位置的测定工序。
6.根据权利要求5所述的板状玻璃的制造方法，其中，
所述板状玻璃构成为四边形形状，
在所述测定工序中，利用所述位移传感器来测定所述板状玻璃的对置的两边的所述端面的位置。
7.根据权利要求5所述的板状玻璃的制造方法，其中，
所述平台构成为分割成多个构成构件，并且在各构成构件之间形成有所述搬运带的行进路径。
8.一种板状玻璃的制造装置，其具备将板状玻璃沿规定的搬运方向搬运的搬运装置和对所述板状玻璃的端面进行加工的端面加工装置，
所述板状玻璃的制造装置的特征在于，
所述搬运装置具备搬运所述板状玻璃的搬运带和使所述搬运带的一部分升降的升降装置，
所述搬运带使所述板状玻璃向第一待机位置和加工位置移动，所述加工位置设置于比所述第一待机位置靠所述搬运方向的下游侧的位置，
所述搬运装置构成为，
在使所述板状玻璃从所述第一待机位置向所述加工位置移动时，利用升降装置使所述搬运带的一部分向上方移动以便将所述板状玻璃配置于所述加工位置的上方，
在利用所述端面加工装置对所述板状玻璃的所述端面进行加工时，利用所述升降装置使移动至上方的所述搬运带的一部分向比所述加工位置靠下方的位置移动，以便将配置于所述加工位置的上方的所述板状玻璃配置于所述加工位置且解除所述搬运带对所述板状玻璃的支承，
一边利用所述端面加工装置对配置于所述加工位置的所述板状玻璃的所述端面进行加工，一边通过使移动至比所述加工位置靠下方的位置的所述搬运带行进来将其他板状玻璃配置于所述第一待机位置。
9.根据权利要求8所述的板状玻璃的制造装置，其中，
所述搬运带使端面加工结束的板状玻璃向第二待机位置移动，所述第二待机位置设置于比所述加工位置靠所述搬运方向的下游侧的位置，
所述搬运装置具备将位于所述第二待机位置的所述板状玻璃以使所述板状玻璃从所述搬运带分离开的状态保持的保持装置，
在所述加工位置配置有所述板状玻璃的状态下，在将所述其他板状玻璃配置于所述第一待机位置时，所述保持装置将位于所述第二待机位置的所述板状玻璃保持在所述第二待机位置的上方。
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