TW201220657A - Switching regulator - Google Patents

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TW201220657A TW100101272A TW100101272A TW201220657A TW 201220657 A TW201220657 A TW 201220657A TW 100101272 A TW100101272 A TW 100101272A TW 100101272 A TW100101272 A TW 100101272A TW 201220657 A TW201220657 A TW 201220657A
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Description

201220657 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關開關調節器,詳細是有關開關調節器的 緩啓動(soft-start)功能。 【先前技術】 行動電話、攜帶型音樂播放器、數位相機、PDA等以 電池來驅動的機器近年來越來越普及。該等的機器中,基 於成本面或外出時的電源確保的容易性等,大多以乾電池 等作爲電源。而且其中基於運轉成本的降低或環保意識的 高漲等,也有要求以1個乾電池動作的機器。乾電池的終 止電壓一般是0.9 V程度,因此該等的機器是使用開關調 節器來將0.9V〜1.5V程度的電壓昇壓至3V或5V等的電 壓,作爲機器的電源供給。 然而,以〇 · 9 V〜1 · 5 V的低電壓來使開關調節器安定 地動作是非常困難的。於是,使開關調節器以方形波振盪 器的脈衝(數ΙΟΚΗζ〜數百KHz)來昇壓動作,對於輸出 輸出某程度高的電壓(1 .5V〜2.0V )之後,以此電壓作爲 開關調節器的電源之技術會被使用。 圖4是表示以往的開關調節器的電路圖。 .以往的開關調節器是以開關調節器控制電路1及周邊 電路所構成。直流電壓源3 4是開關調節器控制電路1的 電源,假想乾電池1個,且將電壓範圍設爲0 · 9 V〜1 . 5 V 。方形波振盪器18是輸出方形波脈衝elk的振盪電路。 201220657 輸出端子VOUT的電壓是亦形成開關調節器控制電路1的 電源。電壓檢測電路1 7是監視輸出端子V 0 U Τ的電壓。 若輸出端子VOUT的電壓比臨界値電壓VTH更低,則電 壓檢測電路1 7的檢測訊號Vpg是成爲L位準。方形波振 盪器1 8是當電壓檢測電路1 7的檢測訊號Vpg爲L位準 時成爲動作狀態。多工器(Multiplexer)電路19是當電 壓檢測電路1 7的檢測訊號Vpg爲L位準時輸出方形波脈 衝elk,當電壓檢測電路17的檢測訊號Vpg爲Η位準時 輸出PWM比較器16的訊號Vpwm。緩衝電路20是驅動 功率電晶體(Power Transistor) 30。 開關調節器控制電路1開始昇壓動作前,輸出端子 VOUT的電壓是成爲從直流電壓源34的電壓VIN減去二 極體32的順方向電壓Vf之電壓。臨界値電壓VTH是被 設定爲1.5V者》亦即,當電壓VIN爲1.5V以下時,輸 出端子VOUT的輸出電壓是形成1.5V以下,所以電壓檢 測電路1 7的檢測訊號Vpg是成爲L位準。因此,多工器 電路1 9是輸出方形波振盪器1 8的方形波脈衝elk。功率 電晶體30是以方形波脈衝elk來驅動,開關調節器開始 昇壓動作。將此期間稱爲啓動期間T1。 在啓動期間Τ1,檢測訊號Vpg是L位準,因爲將緩 啓動電路(soft-start circuit) 12的輸出VREF_SS固定於 ον,所以開關調節器控制電路1是不進行負返回控制, 進行依據方形波脈衝elk的昇壓動作。 藉由依據方形波脈衝elk的昇壓動作,一旦輸出端子
S -6 - 201220657 v 〇 u T的輸出電壓超過臨界値電壓V ΤΗ,則電壓檢測電路 1 7的檢測訊號Vpg是成爲Η位準,方形波振盪器1 8停止 動作。多工器電路19是輸出PWM比較器16的訊號 Vpwm 〇 —旦電壓檢測電路1 7的檢測訊號Vpg形成Η位準, 則緩啓動電路1 2開始動作,成爲緩啓動期間Τ2。 圖5是表示以往的緩啓動電路12之一例的電路圖。 緩啓動電路12是如以下那樣動作而輸出緩啓動用的 基準電壓VREF_SS。定電流源113會將電容1〇7充電, 電容1 〇 7的電壓慢慢地上昇。電容丨〇 7的電壓是控制N 型MOS電晶體105的閘極。因此,基準電壓源13所輸出 的基準電壓VREF是作爲慢慢地上昇的緩啓動用的基準電 壓VREF_SS來從N型MOS電晶體1〇5輸出。 參照圖來說明上述那樣構成的開關調節器的課題。 圖6是圖4的開關調節器的動作說明用的圖。 一旦從啓動期間T 1切換成緩啓動期間T2,則方形波 振盪器1 8停止動作,緩啓動電路1 2開始動作。輸出端子 VOUT的電壓是在啓動期間T1被昇壓,因此返回電壓端 子FB的電壓亦爲相當的電壓。但,由圖可知,基準電壓 VREF_SS是從〇V慢慢地上昇。在此,運算放大器μ是 以能夠將返回電壓端子FB的電壓與基準電壓vref_SS的 大小關係保持相等的方式,對P W Μ比較器1 6輸出電壓 Verrout。由於返回電壓端子FB的電壓相對於基準電壓 VREF_SS較大,所以運算放大器14所輸出的電壓 201220657
Verrout是比漸升波振盪電路15的漸升脈衝Vramp的電 壓波形更大。因此,PWM比較器16不輸出開關脈衝,所 以開關調節器不進行昇壓動作。因此,輸出端子VOUT的 輸出電壓是藉由負荷等的放電而逐漸降低(期間TA )。 電壓檢測電路1 7是對檢測電壓具有磁滯現象,設計成在 某程度的電壓降低下不會解除檢測狀態。在此,一旦負荷 大,則輸出端子V0UT的電壓降低會超過此磁滯現象,電 壓檢測電路1 7會有解除檢測狀態的情形。此情況,再度 於啓動期間T 1返回動作模式,開始依據方形波脈衝elk 的昇壓動作。然後,若負荷無變化,則成爲重複啓動期間 T1與期間TA的情形。 爲了解決上述課題,有圖7所示的電路的開關調節器 被揭示(參照專利文獻1 )。方形波振盪器1 8是藉由比 較器21來控制。比較器21是當被輸入至反轉端子的返回 電壓端子FB的電壓比被輸入至非反轉端子的緩啓動用的 傾斜(slope )電壓V_SS更低時輸出Η位準,使方形波振 盪器1 8動作。電容Css是與啓動開始同時藉由定電流源 22來開始充電。因此,傾斜電壓v_SS是與啓動同時電壓 上昇。運算放大器14是反轉輸入端子有2個,在一方輸 入基準電壓Vref,在另一方輸入傾斜電壓V_SS。二個的 反轉輸入端子是設計成僅被輸入的電壓低的一方的端子具 有功能。亦即,傾斜電壓V_SS會持續上昇,到達基準電 壓V ref爲止,傾斜電壓V_SS成爲有效。然後,一旦傾斜 電壓V_SS超過基準電壓Vref,則基準電壓Vref成爲有
-8- 201220657 效。 —旦開關調節器被啓動,則傾斜電壓v_ss慢慢地上 昇。一旦傾斜電壓V_ss超過返回電壓端子FB的電壓, 則方形波振盪器1 8開始動作。然後,開關調節器進行依 據方形波脈衝elk的昇壓動作。並且,一旦傾斜電壓 V_SS比返回電壓端子FB的電壓低,則方形波振盪器is 停止動作。亦即,一種的頻率變調控制,追隨傾斜電壓 V_SS的上昇,輸出端子VOUT的電壓上昇。 因此,當輸出端子VOUT超過臨界値電壓VTH,電 壓檢測電路17的檢測訊號Vpg成爲η位準時,返回電壓 端子FB的電壓與傾斜電壓V_SS是成爲接近的電壓,所 以沒有相當於圖6那樣的期間TA之時滯(time-lag ), 順利地實現從啓動往通常控制的轉移。 [先行技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]特開2004- 1 66428號公報 【發明內容】 (發明所欲解決的課題) 然而,在圖7的開關調節器是定電流源22會將電容 C ss充電而製作傾斜電壓V_S S,當電源電壓低時,傾斜 電壓V_S S的控制非常困難。當被供給至定電流源22的 電源電壓低於1 V之類時,難以維持其定電流特性,對於 201220657 電容Css的充電電流會大幅度降低。此降低的比例,相較 於輸出端子VOUT的輸出電壓高,安定地緩啓動電路12 動作時,有可能形成1 /1 0〜1 /1 0 0以上。此情況,傾斜電 壓V_SS的上昇的傾斜度是等於電流的減少率減少,需要 1 〇倍〜1 00倍以上的時間。亦即,開關調節器的啓動時間 會大幅度地延長,會有從搭載此開關調節器的機器之電源 開關投入到實際可使用爲止的時間變長的課題。 本發明是爲了解決上述課題而硏發者,提供一種不依 存於電源電壓,可順利地進行從啓動狀態往通常控制的動 作狀態的轉移之開關調節器。 (用以解決課題的手段) 爲了解決上述課題,本發明的開關調節器係具有緩啓 動功能的開關調節器,其係具備: 第1振盪電路,其係當開關調節器的輸出電壓比所定 的電壓更低時,輸出啓動用開關訊號; 基準電壓電路,其係於開關調節器的啓動時,輸出緩 慢上昇的基準電壓; 運算放大器’其係比較基準電壓與根據開關調節器的 輸出電壓之返回電壓; 第2振盪電路,其係輸出開關訊號; PWM比較器,其係比較運算放大器的輸出訊號與開 關訊號;及 切換電路,其係藉由開關調節器的輸出電壓來切換啓
S -10- 201220657 動用開關訊號與PWM比較器的輸出訊號而輸出, 其特徵係具備控制電路,其係當輸出電壓超過所定的 電壓時,以基準電壓値能夠形成與返回電壓値相等或高的 方式控制。 [發明的效果] 若根據本發明的開關調節器,則提供一種不依存於電 源電壓,可順利地進行從啓動狀態往通常控制的動作狀態 的轉移之開關調節器。 又,由於緩啓動時間無極端地變長的情形,因此搭載 本發明的開關調節器的機器可縮短從開啓電源開關到可使 用爲止的時間。 【實施方式】 以下,參照圖面來說明本發明的實施形態的開關調節 器。 圖1是具有本實施形態的緩啓動功能的開關調節器。 本實施形態的開關調節器是以開關調節器控制電路1 及周邊電路所構成。直流電壓源34是開關調節器控制電 路1的電源,假想乾電池1個,且將電壓範圍設爲0.9 V 〜1.5V。在直流電壓源34與GND之間連接線圈33及功 率電晶體3 0。線圈3 3與功率電晶體3 0的連接點是經由 二極體32來連接至輸出端子VOUT。在輸出端子VOUT 連接輸出電容31與返回電路之電阻35及電阻36。開關 -11 - 201220657 調節器控制電路1是連接直流電壓源3 4與第1電源 VIN,連接輸出端子VOUT與第2電源端子V〇UT , 功率電晶體30的基極與輸出端子EXT,連接返回電 輸出端子與返回電壓端子FB。返回電路亦可內藏於 調節器控制電路1。 開關調節器控制電路1是具備:放大器1 1、緩 電路12、基準電壓源13、運算放大器14、漸升波形 器15、PWM比較器16、電壓檢測電路17、方形波振 18、多工器電路19及緩衝電路20。放大器11與緩 電路12是構成緩啓動區塊10。 第1電源端子VIN的電壓是形成方形波振盪器 電源。第2電源端子VOUT的電壓是開關調節器的輸 壓,亦形成將方形波振盪器1 8除外之電路的電源。 電壓端子FB是連接返回電路的輸出。 電壓檢測電路17是監視第2電源端子VOUT的 。電壓檢測電路1 7的檢測訊號Vpg是若第2電源 VOUT的電壓比臨界値電壓VTH更低則形成L位準 高則形成Η位準。 方形波振盪器18是輸出啓動用開關訊號之方形 衝elk之啓動用振盪電路。方形波振盪器1 8是當電 測電路17的檢測訊號Vpg爲L位準時輸出方形波 elk"方形波振盪器18是即使振盪頻率因製造偏差或 特性或電源電壓特性等在數ΙΟΚΗζ〜數ΙΟΟΚΗζ的範 差,還是會因爲昇壓動作無問題,所以可以能夠在
端子 連接 路的 開關 啓動 發訊 盪器 啓動 8的 出電 返回 電壓 端子 ,若 波脈 壓檢 脈衝 溫度 圍偏 0.9V -12- 201220657 等非常低的電源電壓下動作的電路所構成。 運算放大器14是比較所被輸入的返回電壓端子FB 的電壓與緩啓動電路12所輸出的基準電壓VREF_SS,而 輸出電壓Verrout。 放大器11是被連接至運算放大器14的輸入端子間。 放大器11是增益1倍的放大器,當電壓檢測電路17的檢 測訊號Vpg爲L位準時,以運算放大器1 4的輸入端子的 電壓能夠形成相等的方式動作之控制電路。 漸升波振盪電路15是輸出開關訊號之漸升脈衝 V ramp之振盪電路。漸升波振盪電路15的漸升脈衝 Vramp是形成三角波或鋸齒波等具有某一定的傾斜之振盪 波形。 PWM比較器16是比較運算放大器14的電壓 Verrout 與漸升波振邊電路1 5的漸升脈衝 V ramp,輸出訊號 Vpwm 〇 多工器電路19是選擇方形波振盪器18的輸出訊號之 方形波脈衝elk與PWM比較器16的訊號Vpwm的其中任 一方而輸出之切換電路。多工器電路19是當電壓檢測電 路1 7的檢測訊號Vpg爲L位準時輸出方形波脈衝elk, 當檢測訊號Vpg爲Η位準時輸出訊號Vpwm。 緩衝電路2 0是根據多工器電路1 9輸出的訊號來驅動 開關調節器的開關元件之功率電晶體3 0。 根據圖面來說明有關上述那樣構成的開關調節器的動 作。圖2是表示圖1的開關調節器的動作圖。 -13- 30 201220657 開關調節器開始昇壓動作之前,因爲功率電晶體 關閉(OFF ),所以輸出端子VOUT的電壓是從直流電 源34的電壓VIN減去二極體32的順方向電壓Vf之電 。在蕭基二極體(Schottky barrier diode)時,順方向 壓Vf是0.2V〜0.3V。多工器電路19或緩衝電路20等 數位電路是即使在電壓VIN爲0.9V,輸出端子V0UT 更低0.2 V〜0.3V的狀態中還是可動作。 首先,說明在啓動時Ts,開關調節器被啓動時的 作。 在此,電壓檢測電路1 7的臨界値電壓VTH是被設 於1.5V。亦即,當電壓VIN爲處於0.9V〜1.5V的範圍 ’電壓檢測電路1 7的檢測訊號Vpg是形成L位準。因 ’方形波振湯器1 8開始動作,輸出方形波脈衝c 1 k。並 ,多工器電路1 9選擇方形波振璗器1 8的輸出。 因此,多工器電路19輸出方形波振盪器18的方形 脈衝elk。依據所被輸出至輸出端子EXT的方形波脈 elk來驅動功率電晶體3 0,開關調節器會開始昇壓動作 將開關調節器依據方形波脈衝c 1 k來進行昇壓動作 期間稱爲啓動期間T1。在啓動期間T1中,本開關調節 是不進行負返回控制,在輸出端子V0UT的輸出電壓超 臨界値電壓VTH爲止的期間進行依據方形波脈衝clk 昇壓動作。 並且,同時構成緩啓動區塊1 0的緩啓動電路1 2及 大器Π也開始動作。放大器1 1是以能夠從啓動時Ts 壓 壓 電 的 爲 動 定 時 此 且 波 衝 〇 的 器 過 的 放 將
S -14- 201220657 近似於返回電壓端子FB的電壓朝基準電壓VREF_SS 之方式設定動作狀態。然而,在剛啓動時Ts之後, 輸出端子VOUT的輸出電壓非常低,所以放大器1 1 正常地動作。因此,基準電壓VREF_SS與返回電壓 FB的電壓的電位差大。 運算放大器14是運算放大器,構成返回電路時 其反轉輸入與非反轉輸入的電位差能夠成爲0 V的方 行返回控制。亦即,運算放大器14是若基準 VREF_SS比返回電壓端子FB的電壓高,則降低 Verrout,若基準電壓VREF_SS比返回電壓端子FB 壓低,則提高電壓Verrout。亦即,成爲緩啓動期間 在運算放大器1 4的返回控制開始的時間點,若運算 器1 4的反轉輸入與非反轉輸入的電位大致相等,則 進行隨著大的變動之返回控制,可安定地從啓動期釋 往緩啓動期間T2轉移。 圖3是表示本實施形態的緩啓動區塊1〇之一例 路圖。 緩啓動區塊10是具備放大器11及緩啓動電路 放大器1 1是具備:由電晶體1 00〜1 04及定電流源1 構成的差動放大電路、由電晶體105及110以及反 111所構成的切換電路。緩啓動電路12是具備:定 源113、114及115'直流電壓源108、電容107、電 106及109»差動放大電路是在輸入的電晶體1〇1及 輸入返回電壓端子FB的電壓與緩啓動電路12的輸 輸出 因爲 無法 端子 ,以 式進 電壓 電壓 的電 T2, 放大 不必 〇 T1 的電 12。 12所 相器 電流 晶體 102 出的 -15- 201220657 基準電壓VREF_SS。並且,藉由被輸入檢測訊號Vpg的 電晶體1 〇〇來控制差動放大電路的動作及停止。而且,藉 由檢測訊號Vpg會經由反相器1 1 1來輸入的電晶體1 1 0 及105,切換差動放大電路的輸出與定電流源113的輸出 而輸出。從未圖示的啓動電路輸入啓動訊號EN至電晶體 1 06的閘極,藉此使電容1 07控制充放電。電晶體1 09是 藉由電容107的電壓SS_CAP來控制閘極端子。 緩啓動電路12是輸出緩啓動用的基準電壓VREF_SS 。放大器11是在檢測訊號Vpg成爲Η位準,昇壓狀態切 換時,控制成基準電壓VREF_SS會與返回電壓端子FB的 電壓大致形成相等。 在啓動時Ts由於檢測訊號Vpg爲L位準,所以電晶 體1 00成爲導通狀態,差動放大電路開始動作。並且,電 晶體1 〇 5成爲導通狀態,電晶體1 1 〇成爲非導通狀態,因 此差動放大電路的輸出節點是經由電晶體105來連接至電 晶體1 09的閘極。此時,差動放大電路、電晶體1 〇9、定 電流源114及115是構成運算放大器。運算放大器是具有 以電晶體1 09的源極作爲輸出,電晶體1 〇2的閘極作爲反 轉輸入,電晶體1 0 1的輸入作爲非反轉輸入之功能。因此 ’運算放大器是構成電壓跟隨電路,將等於返回電壓端子 FB的電壓之電壓輸出至輸出端子。亦即,基準電壓 VREF_SS是成爲等於返回電壓端子FB的電壓之電壓。 藉由上述那樣的昇壓動作,一旦輸出端子VOUT的輸 出電壓超過電壓檢測電路1 7的臨界値電壓V T Η,則成爲
S -16- 201220657 期間T2。一旦電壓檢測電路1 7的檢測訊號Vpg形成Η 位準,則電晶體1〇〇、105成爲非導通,差動放大電路停 止其動作。由於電晶體1 1 0成爲導通狀態,所以定電流源 1 1 3開始電容1 07的充電。因此,節點SS_CAP的電壓慢 慢開始上昇。此時,定電流源1 1 4及1〗5是持續流動電流 ,因此電晶體1 〇 9是作爲源極跟隨電路動作,而以從節點 SS_CAP的電壓降低電晶體1 09的電壓Vgs部分之電壓作 爲基準電壓 VREF_SS輸出。由以上的事情,基準電壓 VREF — SS是在期間T1到達以返回電壓端子FB的電壓爲 準的電壓,一旦進入期間T2,則立即以依存於節點 SS_CAP的充電波形之形狀來開始上昇。由於電晶體109 是在汲極連接直流電壓源108,所以一旦基準電壓 VREF — SS上昇至直流電壓源108的電壓VREF,則無法更 上昇。因此’以電壓V R E F作爲安定電位,緩啓動期間 T2 終了。 然後,在啓動期間T1中,一旦檢測訊號Vpg成爲H 位準’則方形波振盪器1 8停止動作,多工器電路1 9輸出 訊號Vpwm。亦即,開關調節器是在通常的Pwm控制下 進行昇壓動作。 如以上說明那樣,本發明的開關調節器是從啓動期間 T1切換至緩啓動期間 T2時,緩啓動用的基準電壓 VREF_SS會形成與返回電壓端子FB的電壓相等。因此, 從啓動期間T 1往緩啓動期間T2的轉移會被安定地進行 -17- 201220657 另外,本發明的開關調節器是說明從啓動期間Τ 1往 緩啓動期間Τ2切換時,緩啓動用的基準電壓VREF_SS形 成與返回電壓端子FB的電壓相等之構成,但亦可爲基準 電壓VREF_SS形成比返回電壓端子FB的電壓高之類的構 成。例如,亦可將放大器1 1的放大率設定成1以上,亦 即以放大器1 1作爲非反轉放大電路,以所望的倍率來放 大返回電壓端子FB的電壓。·-旦如此地構成,則放大器 1 1的補償電壓等對於性能偏差可充分對應,從啓動期間 T1往緩啓動期間T2的轉移會被安定地進行。 並且,亦可以在輸入連接返回電壓VFB,在輸出連接 VREF_SS的源極跟隨電路來構成放大器11。然而,源極 跟隨電路的放大率一般是I以下,大槪從輸入電壓減去使 用於源極跟隨電路的MOS電晶體的臨界値電壓之値會成 爲輸出電壓。因此,只要是使用減壓型電晶體等臨界値電 壓低的電晶體之源極跟隨電路,便可使放大率接近1。 【圖式簡單說明】 圖1是具有本贲施形態的緩啓動功能之開關調節器的 電路圖。 圖2是圖1的開關調節器的動作說明用的圖。 圖3是表示本實施形態的緩啓動區塊之一例的電路圖 〇 圖4是以往的開關調節器的電路圖。 圖5是表示以往的緩啓動電路之一例的電路圖。
S -18- 201220657 圖6是圖4的開關調節器的動作說明用的圖。 圖7是表不以往的開關調節器的其他例的電路圖。 圖8是圖7的開關調節裝乱& 即&的動作說明用的圖。 【主要元件符號說明】 1 〇 :緩啓動區塊 1 1 :放大器 1 2 :緩啓動電路 13 :基準電壓源 14 :運算放大器 1 5 =漸升波振盪電路 1 6 : PWM比較器 1 7 :電壓檢測電路 1 8 :方形波振盪器 19 :多工器電路 2 〇 :緩衝電路 2 1 :比較器 3 〇 :功率電晶體 3 4、1 〇 8 :直流電壓源 -19-

Claims (1)

  1. 201220657 七、申請專利範圍: 1. 一種開關調節器,係具有緩啓動功能的開關調節器 ,其係具備: 第1振盪電路,其係當開關調節器的輸出電壓比所定 的電壓更低時,輸出啓動用開關訊號; 基準電壓電路,其係於前述開關調節器的啓動時,輸 出緩慢上昇的基準電壓; 運算放大器,其係比較前述基準電壓與根據前述開關 調節器的輸出電壓之返回電壓; 第2振盪電路,其係輸出開關訊號; PWM比較器,其係比較前述運算放大器的輸出訊號 與前述開關訊號:及 切換電路,其係藉由前述開關調節器的輸出電壓來切 換前述啓動用開關訊號與前述PWM比較器的輸出訊號而 輸出, 其特徵係:具備控制電路,其係當前述輸出電壓超過 前述所定的電壓時,以前述基準電壓値能夠形成前述返回 電壓値以上的方式控制。 2 ·如申請專利範圍第1項之開關調節器,其中,前述 控制電路係以連接於前述運算放大器的輸入端子間之增益 1倍的放大器所構成。 3 .如申請專利範圍第1項之開關調節器,其中,前述 控制電路係以源極跟隨電路所構成。 4 .如申請.專利範圍第3項之開關調節器’其中’前述 S -20- 201220657 源極跟隨電路係使用減壓型電晶體。 5 ·如申請專利範圍第1項之開關調節器,其中,前述 控制電路係以含前述運算放大器的放大電路所構成。 6. 如申I靑專利範圍第1〜5項中的任一項所記載之開 關調節器,其中,前述控制電路係以前述開關調節器的輸 出電壓作爲電源。 7. 如申請專利範圍第6項之開關調節器,其中,前述 控制電路係當則述開關調節器的輸出電壓形成前述所定的 電壓以上時停止動作。 -21 -
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