RU2656929C2 - Элемент подвески и способ его изготовления - Google Patents

Элемент подвески и способ его изготовления Download PDF

Info

Publication number
RU2656929C2
RU2656929C2 RU2016138075A RU2016138075A RU2656929C2 RU 2656929 C2 RU2656929 C2 RU 2656929C2 RU 2016138075 A RU2016138075 A RU 2016138075A RU 2016138075 A RU2016138075 A RU 2016138075A RU 2656929 C2 RU2656929 C2 RU 2656929C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sections
side elements
vehicle
suspension
transverse
Prior art date
Application number
RU2016138075A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016138075A3 (ru
RU2016138075A (ru
Inventor
Юдзи УЧИЯМА
Шота ТАБАТА
Original Assignee
Йорозу Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Йорозу Корпорейшн filed Critical Йорозу Корпорейшн
Publication of RU2016138075A3 publication Critical patent/RU2016138075A3/ru
Publication of RU2016138075A publication Critical patent/RU2016138075A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2656929C2 publication Critical patent/RU2656929C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/02Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted comprising longitudinally or transversely arranged frame members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/11Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted with resilient means for suspension, e.g. of wheels or engine; sub-frames for mounting engine or suspensions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/12Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being suspensions, brakes or wheel units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к элементу подвески автомобиля. Элемент подвески содержит пару боковых элементов и поперечный элемент, выполненный с возможностью соединения вместе пары боковых элементов. Поперечный элемент содержит первый элемент и второй элемент, каждый из которых проходит в боковом направлении транспортного средства и выполнен с изогнутой частью. Первый элемент и второй элемент содержат пересекающие участки, проходящие в направлении, пересекающем направление, в котором проходят боковые элементы, выступающие участки, выступающие относительно пересекающих участков, внутреннее пространство, окруженное первым элементом и вторым элементом, установочные участки, через которые боковые элементы вставлены снаружи во внутреннее пространство и расположены в нем, и соединительные участки, в которых боковые элементы и поперечный элемент, перекрывающие друг друга во внутреннем пространстве, соединены вместе. Достигается изготовление элемента подвески без уменьшения жесткости подвески, а также с одновременным уменьшением деформации в соединительных участках. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 31 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Предложенное изобретение относится к элементу подвески, используемому в качестве подвески автомобиля, и к способу его изготовления.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0002] Подвеска автомобиля, соединяющая кузов машины с колесом в широком смысле классифицируется с разделением на подвеску со стороны передних колес и подвеску со стороны задних колес. В качестве подвески со стороны задних колес используется, например, подвеска балочно-торсионного типа, а в качестве подвески со стороны передних колес используется подвеска, выполненная прессованием с образованием формы в виде буквы I на виде сверху (см. патентную литературу 1).
Перечень цитируемых документов
Патентная литература
[0003] Патентная литература 1: JP 2010-69964 А.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Техническая проблема
[0004] В настоящее время рынок для японских компаний, выпускающих автомобили, не ограничен только Японией, он также естественно распространяется на американские и азиатские страны и прочие. При таком положении дел спецификация автомобиля определяется в соответствии с техническими условиями каждой страны. Например, в азиатских странах вследствие того, что там автомобили продаются по низкой цене, существует спрос на автомобиль в низком ценовом диапазоне и, естественно, что подвеска также должна быть в низком ценовом диапазоне.
[0005] Однако уменьшение стоимости подвески просто за счет уменьшения толщины пластины и подобного компонента может привести в результате к уменьшению жесткости. Дополнительно, существует проблема, заключающаяся в том, что вследствие уменьшения толщины пластины может легко возникнуть деформация в сварной части подвески, что может отразиться на точности готового изделия.
[0006] Соответственно, для решения вышеуказанной проблемы предложено настоящее изобретение, цель которого, соответственно, заключается в создании элемента подвески и способа его изготовления, посредством которого может быть изготовлен элемент подвески с низкой стоимостью, без уменьшения его жесткости, а также с одновременным уменьшением деформации в соединительных участках.
Решение проблемы
[0007] В соответствии с настоящим изобретением для достижения вышеуказанной цели предложен способ изготовления элемента подвески, выполненного с парой боковых элементов и одним поперечным элементом. Боковые элементы проходят в продольном направлении транспортного средства и расположены с правой и с левой стороны при установке на транспортном средстве. Поперечный элемент соединяет вместе пару боковых элементов и содержит первый элемент и второй элемент, каждый из которых выполнен с пересекающим участком, проходящим в направлении, пересекающем направление, в котором проходят боковые элементы, а также выступающий участок, выступающий от пересекающего участка. Предложенный способ включает этап сборки, первый этап соединения и второй этап соединения. На этапе сборки поперечный элемент формируют посредством первого и второго элементов и обеспечивают сборку в состояние, в котором боковые элементы вставляют снаружи во внутреннее пространство, образованное первым и вторым элементами. На первом этапе соединения первый элемент и второй элемент соединяют вместе, а на втором этапе соединения боковые элементы и поперечный элемент, перекрывающие друг друга в вышеуказанном внутреннем пространстве, соединяют вместе.
[0008] В соответствии с одним вариантом выполнения изобретения для достижения вышеуказанной цели предложен элемент подвески, содержащий пару боковых элементов и поперечный элемент. Боковые элементы проходят в продольном направлении транспортного средства и расположены с правой и с левой стороны при установке на транспортном средстве. Поперечный элемент соединяет вместе пару боковых элементов и содержит первый элемент и второй элемент, каждый из которых проходит в боковом направлении транспортного средства и выполнен с изогнутой частью. Первый элемент и второй элемент содержат: пересекающие участки, проходящие в направлении, пересекающем направление, в котором проходят боковые элементы; выступающие участки, выступающие относительно пересекающих участков; внутреннее пространство, окруженное первым и вторым элементами; установочные участки, через которые боковые элементы вставлены снаружи во внутреннее пространство и расположены в нем; и соединительные участки, в которых боковые элементы и поперечный элемент соединены вместе с перекрытием друг друга в вышеуказанном внутреннем пространстве.
[0009] В соответствии с предложенным способом изготовления подвески на этапе сборки боковые элементы вставляют снаружи во внутреннее пространство, образованное первым и вторым элементами, на первом этапе соединения первый элемент и второй элемент соединяют вместе, а на втором этапе соединения боковые элементы и поперечный элемент, перекрывающие друг друга в вышеуказанном внутреннем пространстве, соединяют вместе. Таким образом, даже несмотря на то, что внутреннее пространство образовано первым и вторым элементами внутри поперечного элемента, посредством простого способа введения боковых элементов во внутреннее пространство поперечного элемента и приваривания к нему боковых элементов может быть предотвращено уменьшение жесткости поперечного элемента при одновременном предотвращении деформации, возникающей в результате сварки. Поскольку конструкция, в которой боковые элементы вставлены во внутреннее пространство, образованное внутри поперечного элемента, является очень простой, то отпадает необходимость в прессовании первого и второго элементов, составляющих поперечный элемент, с образованием сложной формы, для получения элемента подвески с большой жесткостью, соответственно, обеспечивается возможность снижения стоимости. В соответствии с предложенным изобретением элемент подвески выполнен так, что первый и второй элементы содержат установочные участки, через которые вставляют боковые элементы, и соединительные участки, в которых боковые элементы и поперечный элемент, перекрывающие друг друга, соединены вместе. Соответственно, подобным образом, даже несмотря на то, что внутреннее пространство образовано внутри поперечного элемента, боковые элементы могут быть вставлены во внутреннее пространство поперечного элемента и присоединены к нему с возможностью тем самым предотвращения уменьшения жесткости поперечного элемента при одновременном предотвращении деформации, возникающей в результате сварки. Поскольку конструкция, в которой боковые элементы вставлены во внутреннее пространство, образованное первым и вторым элементами, является очень простой, то отпадает необходимость в прессовании первого и второго элементов, составляющих поперечный элемент, с образованием сложной формы, для получения элемента подвески с большой жесткостью, соответственно, можно быть обеспечено уменьшение стоимости.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0010] На Фиг. 1 представлена блок-схема, иллюстрирующая способ изготовления элемента подвески в соответствии с одним вариантом выполнения предложенного изобретения.
На Фиг. 2 представлен схематический вид в аксонометрии элемента подвески.
На Фиг. 3А-3D представлены соответственно вид сверху, вид сбоку, вид спереди и вид снизу элемента подвески.
На Фиг. 4 представлен разрез по линии 4-4, показанной на Фиг. 3А.
На Фиг. 5 представлен вид спереди бокового элемента.
На Фиг. 6А и 6В представлены соответственно вид спереди и вид в аксонометрии упрочняющего элемента.
На Фиг. 7А-7С представлены соответственно вид в аксонометрии, вид сбоку и вид сверху, иллюстрирующие этап сборки.
На Фиг. 8А-8С представлены соответственно вид в аксонометрии, вид сбоку и вид сверху, иллюстрирующие первый этап соединения.
На Фиг. 9А-9С представлены соответственно вид в аксонометрии, вид сбоку и вид сверху, иллюстрирующие этап соединения в пазах.
На Фиг. 10A-10С представлены соответственно вид в аксонометрии, вид сбоку и вид сверху, иллюстрирующие этап соединения в пазах.
На Фиг. 11А-11С представлены соответственно виды в аксонометрии, спереди и сверху, иллюстрирующие этап соединения в установочных участках.
На Фиг. 12А-12С представлены соответственно виды в аксонометрии, спереди и сверху, иллюстрирующие этап присоединения упрочняющих элементов.
На Фиг. 13А-13С представлены соответственно виды в аксонометрии, спереди и сверху, иллюстрирующие этап установки соединительных элементов.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0011] Далее приведено описание варианта выполнения предложенного изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи.
Необходимо отметить, что приведенное ниже описание изобретения не ограничивает объем правовой охраны или значения терминов, приведенных в формуле изобретения. Помимо этого, соотношение размеров на чертежах изменено для удобства описания, поэтому оно может отличаться от фактического соотношения.
[0012] На Фиг. 1 представлена блок-схема, иллюстрирующая способ изготовления элемента подвески в соответствии с одним вариантом выполнения предложенного изобретения. На Фиг. 2 представлен схематический вид в аксонометрии элемента подвески. На Фиг. 3А-3D представлены вид сверху, вид сбоку, вид спереди и вид снизу элемента подвески. На Фиг. 4 представлен разрез по линии 4-4, показанной на Фиг. 3А.
[0013] На Фиг. 5 представлен вид спереди бокового элемента. На Фиг. 6А и 6В представлены вид спереди и вид в аксонометрии упрочняющего элемента. На Фиг. 7А-7С представлены вид в аксонометрии, вид сбоку и вид в плане, иллюстрирующие этап сборки. На Фиг. 8А-8С представлены вид в аксонометрии, вид сбоку и вид сверху, иллюстрирующие первый этап соединения. На Фиг. 9А-9С и Фиг. 10A-10С представлены виды в аксонометрии, виды сбоку и виды сверху, иллюстрирующие этап соединения в пазах. На Фиг. 11А-11С представлены вид в аксонометрии, вид спереди и вид сверху, иллюстрирующие этап соединения в установочных участках. На Фиг. 12А-12С представлены вид в аксонометрии, вид спереди и вид сверху, иллюстрирующие этап присоединения упрочняющих элементов. На Фиг. 13А-13С представлены вид в аксонометрии, вид спереди и вид сверху, иллюстрирующие этап установки соединительных элементов.
[0014] Элемент 100 подвески в соответствии с вариантом выполнения изобретения обеспечивает соединение переднего колеса транспортного средства с кузовом автомобиля с передним приводом от двигателя, расположенного спереди. Как показано на Фиг. 1, способ изготовления элемента 100 подвески, в общем, включает этап сборки (этап ST1), первый этап соединения (этап ST2), второй этап соединения, этап соединения в пазах (этап ST3) и этап соединения в установочных участках (этап ST4), этап соединения вспомогательных элементов (этап ST5) и этап установки соединительных элементов (этап ST6).
[0015] Сначала приведен описание элемента подвески, изготовленного способом в соответствии с вариантом выполнения предложенного изобретения. Элемент 100 содержит поперечный элемент 10, боковые элементы 40, упрочняющие элементы 50 и соединительные элементы 60 и 70.
[0016] Как показано на Фиг. 7В, поперечный элемент 10 содержит верхний элемент 11 (соответствующий первому элементу) и нижний элемент 21 (соответствующий второму элементу). Верхний элемент 11 содержит базовую часть 12 (соответствующую пересекающему участку), изогнутые части 13 и 14, выступающие участки 15 и 16, установочные участки 17 и 18 и пазовые участки 19 и 20. Нижний элемент 21 содержит базовую часть 22, изогнутые части 23 и 24, выступающие участки 25 и 26, установочные участи 27 и 28 и пазовые участки 29 и 30. Кроме того, внутреннее пространство S образовано верхним элементом 11 и нижним элементом 21.
[0017] Каждый из верхнего элемента 11 и нижнего элемента 21 образован путем изгибания листообразного элемента. Базовые части 12 и 22 и выступающие участки 15, 16, 25 и 26 формируют путем сгибания. Изогнутые части 13 и 14 являются областями, в которых базовая часть 12 переходит в выступающие участки 15 и 16. Таким же образом изогнутые части 23 и 24 являются областями, в которых базовая часть 22 переходит в выступающие участки 25 и 26. В этом варианте выполнения, при установке на транспортном средстве, выступающие участки 15 и 25 расположены на задней стороне транспортного средства, а выступающие участки 16 и 26 расположены на передней стороне транспортного средства. Базовые части 12 и 22 проходят в боковом направлении транспортного средства с пересечением направления, в котором проходят боковые элементы 40. Выступающие участки 15, 16, 25 и 26 выступают от базовых частей 12 и 22.
[0018] Установочные участки 17 и 18 представляют собой отверстия, образованные в выступающем участке 15, а установочные участки 27 и 28 представляют собой отверстия, образованные в выступающем участке 25. В установочные участки 17, 18, 27 и 28 вставляют боковые элементы 40. Формы установочных участков 17, 18, 27 и 28 выполнены в соответствии с формами сечений боковых элементов 40. В этом варианте выполнения каждый из боковых элементов 40 выполнен с сечением, имеющим полую прямоугольную форму, однако без ограничения этим. Среди краевых участков прямоугольных отверстий, образованных участками 17, 18, 27 и 28, краевые участки, проходящие прямолинейно в боковом направлении транспортного средства, обозначены номерами 17а, 17b, 18а и 18b позиции, а краевые участки, проходящие прямолинейно в вертикальном направлении транспортного средства, обозначены номерами 17с, 17d, 18с и 18d позиции (см. Фиг. 11В).
[0019] Как показано на Фиг. 10С и 11С, пазовые участки 19, 20, 29 и 30 выполнены для совместного соединения поперечного элемента 10 и бокового элемента 40. Участки 19 и 20 представляют собой по существу прямоугольные выемки, выполненные в базовой части верхнего элемента 11. Пазовые участки 29 и 30 (соответствующие удлиненным пазам) представляют собой выемки, проходящие от базовой части 22 в направлении изогнутой части 23 нижнего элемента 21 в продольном направлении, при установке на транспортном средстве. Пазовые участки 19, 20, 29 и 30 перекрываются с боковым элементом 40 и в соединении с ним соответствуют соединительным участкам.
[0020] Каждый из верхнего элемента 11 и нижнего элемента 21 выполнен с U-образным сечением. В результате контакта верхнего элемента 11 с нижним элементом 21, при расположении верхнего элемента 11 U-образной формы с отверстием, обращенным к отверстию нижнего элемента 21 с U-образной формой, в пределах верхнего элемента 11 и нижнего элемента 21 образовано внутреннее пространство. В выступающих участках 15, 16, 25 и 26 образованы установочные участки 17, 18, 27 и 28, через которые боковые элементы 40 вставляют во внутреннее пространство S. Другими словами, в элементе подвески боковые элементы 40 выступают наружу от поперечного элемента 10 из полого пространства S через установочные участки 17, 18, 27 и 28.
[0021] Боковой элемент 40 содержит боковые элементы 41 и 42. Боковой элемент 41 расположен на левой стороне, а боковой элемент 42 расположен на правой стороне, в установленном на транспортном средстве состоянии. Каждый из боковых элементов 41 и 42 выполнен путем многократного изгибания одного листа пластинчатого материала. Как проиллюстрировано на Фиг. 5, каждый из боковых элементов 41 и 42 выполнен с сечением, имеющим полую прямоугольную форму, однако данная форма не ограничивается этим.
[0022] Упрочняющие элементы 51 и 52 состоят из упрочняющего элемента 51 и упрочняющего элемента 52. Упрочняющий элемент 51 расположен на левой стороне, при установке на транспортном средстве, и соединен с боковым элементом 41 и поперечным элементом 10. Упрочняющий элемент 52 расположен на правой стороне, при установке на транспортном средстве, и соединен с боковым элементом 42 и поперечным элементом 10. Как проиллюстрировано на Фиг. 6А и 6В, каждый из упрочняющих элементов 51 и 52 выполнен с сечением, имеющим U-образную форму, однако данная форма не ограничивается этим, при этом сечение также может быть замкнутой полой формой.
[0023] Соединительные элементы содержат кронштейн 60. Кронштейн 60 включает кронштейн 61 и кронштейн 61. В сочетании с кронштейнами 70 кронштейны 61 и 62 с возможностью поворота прикрепляют болтами к звену подвески, которое обеспечивает соединение с компонентом колеса. Кронштейн 61 расположен на левой стороне, при установке на транспортном средстве, и соединен с боковым элементом 41. Кронштейн 62 расположен на правой стороне, при установке на транспортном средстве, и соединен с боковым элементом 42. Кронштейны 61 и 62 выполнены с частью, имеющей U-образную форму, и с частью, на которую установлено подвесное звено. Для звена подвески выполнена часть для введения болта. При введении болта через эту часть и закреплении его гайкой звено подвески и кронштейн 70 закрепляются с возможностью поворота.
[0024] Соединительные элементы также включают кронштейн 70. Кронштейн 70 включает кронштейн 71 и кронштейн 71. Кронштейны 71 и 72 являются компонентами, присоединяемыми к боковой направляющей кузова автомобиля. Кронштейны 71 и 72 содержат участки 73 и 74 для крепления к звену подвески и участки 75 и 76 для крепления к кузову автомобиля. Как изложено выше, участки 73 и 74 для крепления к звену являются отверстиями, используемыми для прикрепления болтами к кронштейну 60, что обеспечивает прикрепление к звену подвески, являющемуся связующей частью с колесом. Участки 75 и 76 для крепления к кузову автомобиля являются отверстиями, используемыми для прикрепления болтом и подобным ему креплением к боковой направляющей, расположенной на боковой стороне кузова автомобиля. Кронштейн 71 расположен на левой стороне, при установке на транспортном средстве, и прикреплен болтом к кронштейну 61. Кронштейн 72 расположен на правой стороне, при установке на транспортном средстве, и прикреплен болтом к кронштейну 62. На Фиг. 2 показано, что кронштейны 71 и 72 установлены на кронштейнах 61 и 62, однако в этом варианте выполнения кронштейны 71 и 72 не прикреплены болтом к кронштейнам 61 и 61, тем не менее, состояние, в котором кронштейны 71 и 72 установлены на кронштейнах 61 и 62, не ограничивается этим.
[0025] Далее приведено описание способа изготовления элемента подвески в соответствии с одним вариантом выполнения. Как изложено выше, способ изготовления элемента подвески в соответствии с этим вариантом выполнения включает этап сборки (этап ST1), первый этап соединения (этап ST2), второй этап соединения (этап ST3 и этап ST4), этап присоединения упрочняющих элементов (этап ST5) и этап установки соединительных элементов (этап ST6). Второй этап соединения включает этап соединения в пазах (этап ST3) и этап соединения в установочных участках (этап ST4).
[0026] На этапе сборки, как показано на Фиг. 7А-7С, верхний элемент 11 располагают так, что его выступающие участки 15 и 16 обращены вверх, а нижний элемент 21 размещают на нем так, что они в собранном состоянии образуют поперечный элемент 10, имеющий внутреннее пространство S (этап ST1). Затем через установочные участки 17 и 27 вставляют боковой элемент 41 и через установочные монтажные участки 18 и 28 вставляют боковой элемент 42. Необходимо отметить, что при сборке боковые элементы 41 и 42 также могут быть вставлены в верхний элемент 11 до введения нижнего элемента 21 в верхний элемент 11.
[0027] На первом этапе соединения, как показано на Фиг. 8А-8С, так же, как на этапе сборки, когда верхний элемент 11 расположен снизу, а нижний элемент 21 установлен на нем, сварочную горелку Т подводят близко к контактным участкам между выступающими участками 15 и 16 и выступающими участками 25 и 26 для выполнения сварки. Как показано на Фиг. 8С, сварку выполняют в контактных участках j1 и j2 между выступающими участками 15 и 16 и выступающими участками 25 и 26 полностью или частично вдоль направления d1, в котором проходит поперечный элемент 10 (этап ST2).
[0028] На этапе соединения в пазах, прежде всего, как показано на Фиг. 9А-9С, так же, как и на этапе сборки, после установки нижнего элемента 21 на верхнем элементе 11 выполняют сварку в пазовых участках 29 и 30 нижнего элемента 21 (этап ST3). Как изложено выше, пазовые участки 29 и 30 выполнены так, что они проходят в продольном направлении, при установке на транспортном средстве, поэтому сварку выполняют, перемещая сварочную горелку Т в продольном направлении d2 транспортного средства вдоль пазовых участков 29 и 30. Соответственно, образуются соединительные области нижнего элемента 21 и боковых элементов 41 и 42.
[0029] Затем выполняют работу по соединению в перевернутом состоянии. На Фиг. 10A-10С проиллюстрирована работа, выполняемая в перевернутом состоянии. Как показано на Фиг. 10А-10С, когда нижний элемент 21 расположен под верхним элементом 11, сварочную горелку Т подводят к пазовым участкам 19 и 20 верхнего элемента 11 для выполнения сварки (этап ST3). Соответственно, образуются соединительные области верхнего элемента 11 с боковыми элементами 41 и 42.
[0030] Затем, на этапе соединения в установочных участках, как показано на Фиг. 11А-11С, выполняют сварку в установочных участках 17, 18, 27 и 28, которые являются выходящими наружу областями боковых элементов 41 и 42 из внутреннего пространства S, образованного внутри поперечного элемента 10 (этап ST4). Соответственно, дополнительно образуются соединительные области верхнего элемента 11 с боковыми элементами 41 и 42, а также соединительные области нижнего элемента 21 с элементами 41 и 42. В этом варианте выполнения, по отношению к краевым участкам, сварку установочных участков выполняют на краевых участках 17а, 17b, 18а и 18b, проходящих прямолинейно в боковом направлении транспортного средства. Однако также может быть выполнена сварка на участках 17с, 17d, 18с и 18d, проходящих прямолинейно в вертикальном направлении транспортного средства.
[0031] Затем, на этапе присоединения упрочняющих элементов, как показано на Фиг. 12А-12С, выполняют сварку на соединительных частях j3 и j5 упрочняющих элементов 51 и 52 и боковых элементов 41 и 42, а также на контактных участках j4 и j6 упрочняющих элементов 51 и 52 и поперечного элемента 10 (этап ST5). Необходимо отметить, что приваривание упрочняющих элементов 51 и 52 к боковым элементам 41 и 42 или к поперечному элементу 10 может быть выполнено в любом порядке. Упрочняющие элементы 51 и 52 сначала могут быть приварены к боковым элементам 41 и 42 или упрочняющие элементы 51 и 52 сначала могут быть приварены к поперечному элементу 10.
[0032] Затем, на этапе установки соединительных элементов, как показано на фиг. 13А-13С, кронштейны 61 и 62 приваривают к боковым элементам 41 и 42 в контактных участках между ними (этап ST6). Отметим, что, как было изложено выше, кронштейны 71 и 72 не прикреплены болтами к кронштейнам 61 и 62.
[0033] Далее приведено описание преимуществ, достигаемых в соответствии с этим вариантом выполнения. При расширении бизнеса не только в Японии, но также и за границей существует потребность в товаре или в элементе подвески в низком ценовом диапазоне, а также в высоком ценовом диапазоне. Однако просто уменьшение толщины пластинчатого материала для удовлетворения такой потребности может привести в результате к образованию области с уменьшенной жесткостью, при этом могут возникнуть сложности в создании достаточного сопротивления входному воздействию извне. Кроме того, проблема еще заключается в том, что во время сварки может легко возникнуть деформация в части, в которой толщина пластины является тонкой, что может сказаться на точности размеров продукции.
[0034] В противоположность этому, в соответствии с вариантом выполнения, на этапе сборки поперечный элемент 10 формируют из верхнего элемента 11 и нижнего элемента 21 и собирают в состояние, в котором боковые элементы 41 и 42 вставляют снаружи во внутреннее пространство S, образованное верхним и нижним элементами 11, 21. Затем на первом этапе соединения верхний элемент 11 и нижний элемент 21 соединяют вместе, а на втором этапе соединения боковые элементы 41 и 42 и поперечный элемент 10, перекрывающие друг друга во внутреннем пространстве S, соединяют вместе.
[0035] Таким образом, даже несмотря на то, что образовано внутреннее пространство S, посредством весьма простого способа введения боковых элементов 41 и 42 снаружи во внутреннее пространство S и присоединения боковых элементов 41 и 42 к нему, может быть предотвращено уменьшение жесткости поперечного элемента внутри пространства S при одновременном предотвращении деформации в сварной части. Поскольку вышеуказанный способ является очень простым способом, при котором боковые элементы 40 вставляют во внутреннее пространство S, образованное в поперечном элементе 10, и размещаются в нем, то может быть достигнуто снижение стоимости элемента 100 за счет уменьшения стоимости его изготовления.
[0036] Верхний элемент 11 имеет выступающие участки 15 и 16, выполненные так, что они проходят к наружной боковой стороне выступающих участков 25 и 26 нижнего элемента 21. На первом этапе соединения соединение выполняют путем расположения нижнего элемента 21 на верхнем элементе 11. Таким образом, может быть предотвращено снижение качества свариваемой области, обусловленное падением капель расплавленного металла, возникающих во время сварки.
[0037] На этапе пазового соединения второго этапа соединения соединение выполняют в состоянии, когда верхний элемент 11 расположен под нижним элементом 21, а боковой элемент 40 вставлен снаружи во внутреннее пространство S. Таким образом, сварочная горелка Т может быть легко подведена к пазовым участкам 29 и 30, которые являются свариваемыми областями нижнего элемента 21 и бокового элемента 10, с обеспечением тем самым легкого выполнения сварки.
[0038] На втором этапе соединения присоединение к боковым элементам 40 выполняют в пазовых участках 19, 20, 29 и 30 верхнего элемента 11 и нижнего элемента 21. Таким образом, свариваемые области могут быть легко восприняты зрительно с обеспечением тем самым возможности выполнения сварки даже на производстве без использования дорогостоящего автоматического манипулятора.
[0039] Пазовые участки 29 и 30 имеют формы, проходящие в продольном направлении, при установке на транспортном средстве, с обеспечением тем самым возможности увеличения прочности соединения между боковыми элементами 40 и поперечным элементом 10.
[0040] Боковые элементы 40 и поперечный элемент 10 выполнены с возможностью их соединения на этапе соединения в установочных участках 17, 18, 27 и 28 поперечного элемента 10, через которые вставлены боковые элементы 40. Таким образом, не только пазовые участки 19, 20, 29 и 30, но также и установочные участки 17, 18, 27 и 28 служат в качестве соединительных частей с обеспечением тем самым возможности дополнительного увеличения прочности соединений между боковым элементами 40 и поперечным элементом 10.
[0041] Этап соединения в установочных участках выполняют после этапа соединения в пазовых участках. В установочных участках 17, 18, 27 и 28 боковые элементы 40 и поперечный элемент 10 находятся в линейном контакте друг с другом, а не в поверхностном контакте. Соответственно, сваривание в установочных участках 17, 18, 27 и 28 раньше, чем в пазовых участках 19, 20, 29 и 30, может привести к изменению положения боковых элементов 40 относительно исходного состояния, что может легко привести к деформации, обусловленной сваркой. В противоположность этому, в результате сварки сначала в пазовых участках 19, 20, 29 и 30 могут быть прикреплены, в достаточной степени, боковые элементы 40 к поперечному элементу 10 путем присоединения элементов 40 во многих частях с обеспечением, тем самым, возможности предотвращения возникновения деформации, обусловленной сваркой, на этапе соединения в установочных участках.
[0042] На этапе соединения в установочных участках, соединительные области выполнены с прямолинейным прохождением в боковом направлении, как краевые участки 17а, 17b, 18а и 18b, или в вертикальном направлении, как краевые участки 17с, 17d, 18с и 18d, при установке на транспортном средстве. Соответственно, сварка может быть легко выполнена.
[0043] Предложенное изобретение не ограничивается приведенными выше вариантами выполнения, оно может быть видоизменено различными способами в пределах объема формулы изобретения.
[0044] Так же как и выше, приведено описание варианта выполнения, в котором упрочняющие элементы 50 присоединены к боковым элементам 40 и поперечному элементу 10, однако без ограничения этим вариантом выполнения также можно выполнить элемент подвески без упрочняющих элементов.
[0045] Перечень ссылочных позиций
10 - поперечный элемент
11 - верхний элемент (первый элемент)
12, 22 - базовая часть (пересекающий участок)
13, 14, 23, 24 - изогнутая часть
15, 16, 25, 26 выступающий участок
17,18, 27, 28 - установочный участок (второй соединительный участок)
19, 20 - пазовый участок (соединительный участок)
29, 30 - пазовый участок (удлиненный паз, соединительный участок)
21 - нижний элемент (второй элемент)
40, 41, 42 - боковой элемент
50, 51, 52 - упрочняющий элемент
60, 61, 62 - кронштейн (соединительный элемент)
70, 71, 72 - кронштейн (соединительный элемент)
d1 - направление прохождения поперечного элемента
d2 - продольное направление транспортного средства
S - внутреннее пространство
Т - сварочная горелка

Claims (26)

1. Способ изготовления элемента подвески, содержащего пару боковых элементов, проходящих в продольном направлении транспортного средства и расположенных на правой и на левой сторонах при установке на транспортном средстве, и поперечный элемент, выполненный с возможностью соединения вместе пары боковых элементов, причем поперечный элемент содержит первый элемент и второй элемент, каждый из которых имеет пересекающий участок, проходящий в направлении, пересекающем направление, в котором проходят боковые элементы, а также выступающие участки, выступающие от пересекающего участка,
при этом способ включает:
этап сборки, на котором поперечный элемент формируют посредством первого элемента и второго элемента и собирают в состояние, в котором боковые элементы вставлены снаружи во внутреннее пространство, образованное первым элементом и вторым элементом,
первый этап соединения, на котором первый элемент и второй элемент соединяют вместе, и
второй этап соединения, на котором боковые элементы и поперечный элемент, перекрывающие друг друга во внутреннем пространстве, соединяют вместе.
2. Способ по п. 1, в котором первый элемент содержит выступающие участки, проходящие к наружной стороне выступающих участков второго элемента, и на первом этапе соединения располагают второй элемент, на котором размещают первый элемент.
3. Способ по п. 1, в котором на втором этапе соединения соединение выполняют в состоянии, в котором первый элемент расположен снизу второго элемента, при этом боковые элементы вставлены между первым элементом и вторым элементом.
4. Способ по п. 1, в котором в первом элементе и/или втором элементе выполнен паз, и второй этап соединения включает этап соединения в пазах, на котором присоединение к боковым элементам выполняют в пазах первого элемента и второго элемента.
5. Способ по п. 4, в котором паз представляет собой удлиненный паз, проходящий в продольном направлении, при установке на транспортном средстве.
6. Способ по п. 1, в котором второй этап соединения включает этап соединения в установочных участках, на котором соединение поперечного элемента и бокового элемента выполняют в установочных участках, через которые боковые элементы вставлены во внутреннее пространство.
7. Способ по п. 6, в котором этап соединения в установочных участках выполняют после этапа соединений в пазах.
8. Способ по п. 6 или 7, в котором на этапе соединения в установочных участках соединительные области между поперечным элементом и боковыми элементами проходят прямолинейно в боковом направлении или в вертикальном направлении при установке на транспортном средстве.
9. Элемент подвески, содержащий
пару боковых элементов, проходящих в продольном направлении транспортного средства и расположенных с правой и с левой сторон при установке на транспортном средстве, и
поперечный элемент, выполненный с возможностью соединения вместе пары боковых элементов и содержащий первый элемент и второй элемент, каждый из которых проходит в боковом направлении транспортного средства и выполнен с изогнутой частью, при этом
первый элемент и второй элемент содержат
пересекающие участки, проходящие в направлении, пересекающем направление, в котором проходят боковые элементы,
выступающие участки, выступающие относительно пересекающих участков,
внутреннее пространство, окруженное первым элементом и вторым элементом,
установочные участки, через которые боковые элементы вставлены снаружи во внутреннее пространство и расположены в нем, и
соединительные участки, в которых боковые элементы и поперечный элемент, перекрывающие друг друга во внутреннем пространстве, соединены вместе.
10. Элемент подвески по п. 9, в котором первый элемент или второй элемент имеет выступающие участки, проходящие к наружной стороне выступающих участков другого из первого элемента и второго элемента.
11. Элемент подвески по п. 9, в котором каждый из соединительных участков имеет форму паза.
12. Элемент подвески по п. 11, в котором форма паза представляет собой удлиненный паз, проходящий в продольном направлении, при установке на транспортном средстве.
13. Элемент подвески по п. 9, в котором в дополнение к соединительным участкам, в которых боковые элементы и поперечный элемент соединены вместе во внутреннем пространстве, установочный участок содержит второй соединительный участок, выполненный с возможностью соединения боковых элементов и поперечного элемента вместе посредством установочных участков.
14. Элемент подвески по п. 13, в котором указанный второй соединительный участок проходит прямолинейно в боковом направлении или в вертикальном направлении при установке на транспортном средстве.
RU2016138075A 2014-03-31 2014-03-31 Элемент подвески и способ его изготовления RU2656929C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2014/059585 WO2015151211A1 (ja) 2014-03-31 2014-03-31 サスペンションメンバ及びその製造方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016138075A3 RU2016138075A3 (ru) 2018-05-03
RU2016138075A RU2016138075A (ru) 2018-05-03
RU2656929C2 true RU2656929C2 (ru) 2018-06-07

Family

ID=54239579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016138075A RU2656929C2 (ru) 2014-03-31 2014-03-31 Элемент подвески и способ его изготовления

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10300950B2 (ru)
EP (1) EP3127783B1 (ru)
JP (1) JP6381633B2 (ru)
KR (1) KR101942953B1 (ru)
CN (1) CN106458260B (ru)
RU (1) RU2656929C2 (ru)
WO (1) WO2015151211A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3141431A1 (fr) * 2022-10-28 2024-05-03 Psa Automobiles Sa Pièce de renfort à encaissement d’efforts transversaux, pour une prolonge de berceau d’une structure de véhicule automobile

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000344130A (ja) * 1999-06-03 2000-12-12 Futaba Industrial Co Ltd サスペンションメンバ
JP2002154454A (ja) * 2000-11-21 2002-05-28 Sango Co Ltd サスペンションメンバーおよびその製造方法
JP2003175858A (ja) * 2001-12-12 2003-06-24 Kobe Steel Ltd アルミニウム合金製車体フレーム
JP2005297800A (ja) * 2004-04-13 2005-10-27 Honda Motor Co Ltd 車両用サブフレーム
WO2013053469A1 (de) * 2011-10-14 2013-04-18 Audi Ag Hilfsrahmen für kraftfahrzeuge

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4660345A (en) * 1984-10-10 1987-04-28 Mr. Gasket Company Vehicle space frame, castings therefor and method for remote construction
JPH058757A (ja) * 1991-06-29 1993-01-19 Mazda Motor Corp 自動車の後部構造
FR2702713B1 (fr) * 1993-03-19 1995-04-28 Renault Chassis support d'un groupe moto-propulseur .
JP3266700B2 (ja) * 1993-07-02 2002-03-18 本田技研工業株式会社 押出し部材と相手部材との接合構造および接合方法
US5862877A (en) * 1994-12-20 1999-01-26 Cosma International Inc. Cradle assembly
DE19624267A1 (de) * 1995-06-21 1997-01-02 Dana Corp Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Fahrzeugrahmenkomponenten unter Einsatz der Pultrusionstechnik
DE29600483U1 (de) * 1996-01-12 1996-04-04 Alusuisse-Lonza Services AG, Neuhausen am Rheinfall Wagenkasten für Kraftfahrzeuge mit Aufnahme für ein Federbein
DE19604942C2 (de) * 1996-02-10 2002-09-12 Daimler Chrysler Ag Fahrwerksträger
US5882039A (en) * 1997-01-23 1999-03-16 Dana Corporation Hydroformed engine cradle and cross member for vehicle body and frame assembly
US6739624B2 (en) * 1997-10-16 2004-05-25 Magna International Inc. Frame assembly for a motor vehicle
JP3523782B2 (ja) * 1998-06-05 2004-04-26 本田技研工業株式会社 自動車のサブフレーム構造
US6408515B1 (en) * 1998-08-20 2002-06-25 Dana Corporation Method for manufacturing an engine cradle for a vehicle frame assembly
DE10300393B3 (de) * 2003-01-09 2004-07-29 Daimlerchrysler Ag Rahmenvorderteil für ein Nutzfahrzeug
JP4127125B2 (ja) * 2003-06-09 2008-07-30 日産自動車株式会社 車両フレーム構造の製造方法
DE10351137B3 (de) * 2003-11-03 2005-02-24 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeugbauteils, insbesondere eines Fahrwerkrahmens
US7520514B2 (en) * 2004-03-31 2009-04-21 Honda Motor Co., Ltd. Body frame structure
JP4356506B2 (ja) * 2004-04-23 2009-11-04 三菱自動車工業株式会社 車両用サスペンション支持部構造
US20050248114A1 (en) * 2004-05-10 2005-11-10 Winkler Frank F Vehicle sub-frame connection assembly
JP2006015859A (ja) * 2004-07-01 2006-01-19 Nissan Motor Co Ltd 車両の前部車体構造
JP4993898B2 (ja) * 2004-11-08 2012-08-08 フォード グローバル テクノロジーズ、リミテッド ライアビリティ カンパニー バルクヘッド部材を持つハイドロフォーム部材
US7380876B1 (en) * 2004-11-08 2008-06-03 Ford Global Technologies, Llc Hydroformed members with internal bulkhead
JP4903005B2 (ja) * 2006-03-31 2012-03-21 株式会社神戸製鋼所 アルミニウム合金製フレームの製造方法
US9440823B2 (en) * 2008-03-05 2016-09-13 Manitowoc Crane Companies, Llc Transportable machinery
JP2010069964A (ja) 2008-09-16 2010-04-02 Asahi Tec Corp フロントサスペンションメンバ
DE102009012806A1 (de) * 2009-03-12 2009-12-24 Daimler Ag Verfahren zur Herstellung eines ausgestreiften Knotenbereichs einer Tragkonstruktion
JP5084883B2 (ja) * 2009-12-28 2012-11-28 株式会社ヨロズ サスペンションのサブフレーム
JP5299337B2 (ja) * 2010-03-30 2013-09-25 マツダ株式会社 車両のサブフレーム構造
CA2820147C (en) * 2010-12-06 2015-10-27 Honda Motor Co., Ltd. Subframe structure
US8641066B2 (en) * 2011-03-18 2014-02-04 Honda Motor Co., Ltd. Integrated suspension and differential mounting structure
US8915530B2 (en) * 2011-07-28 2014-12-23 Ford Global Technologies, Llc Vehicle support frames with interlocking features for joining members of dissimilar materials
JP5776450B2 (ja) * 2011-08-31 2015-09-09 マツダ株式会社 車両の車体構造
JP2013236500A (ja) * 2012-05-10 2013-11-21 Mitsubishi Motors Corp 充電ケーブル用清掃機構
CN104349967B (zh) * 2012-06-15 2016-06-29 本田技研工业株式会社 车身后部结构
DE102012215098A1 (de) * 2012-08-24 2014-05-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Achsträger und Verfahren zur Herstellung eines Achsträgers
WO2014187614A1 (de) * 2013-05-22 2014-11-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Achsträger eines fahrzeugs
JP6136872B2 (ja) * 2013-11-15 2017-05-31 マツダ株式会社 自動車の後部車体構造
DE102013020565B3 (de) * 2013-12-09 2014-11-27 Audi Ag Hilfsrahmenanordnung für ein Fahrzeug
AU2014370931A1 (en) * 2013-12-27 2016-07-14 Honda Motor Co.,Ltd. Sub-frame structure
JP6151237B2 (ja) * 2014-11-17 2017-06-21 本田技研工業株式会社 サブフレーム構造
JP6102952B2 (ja) * 2015-01-16 2017-03-29 マツダ株式会社 車両のサブフレーム構造
JP6102951B2 (ja) * 2015-01-16 2017-03-29 マツダ株式会社 車両のサブフレーム構造
JP6102954B2 (ja) * 2015-01-16 2017-03-29 マツダ株式会社 車両のサブフレーム構造
JP2017013522A (ja) * 2015-06-26 2017-01-19 トヨタ自動車株式会社 サスペンションメンバ
EP3118086B1 (de) * 2015-07-15 2017-12-13 Autotech Engineering Deutschland GmbH Hilfsrahmen, insbesondere hinterachshilfsrahmen, für ein kraftfahrzeug
KR101703596B1 (ko) * 2015-07-24 2017-02-07 현대자동차 주식회사 전방 차체 구조
JP6299724B2 (ja) * 2015-10-23 2018-03-28 トヨタ自動車株式会社 サスペンションメンバ
JP6299732B2 (ja) * 2015-11-16 2018-03-28 トヨタ自動車株式会社 車両骨格部材の接合構造
JP6388006B2 (ja) * 2016-08-08 2018-09-12 トヨタ自動車株式会社 車両用骨格構造
DE102016118952A1 (de) * 2016-10-06 2018-04-12 Kirchhoff Automotive Deutschland Gmbh Trägerkonstruktion für ein Fahrzeug
FR3059631B1 (fr) * 2016-12-06 2019-06-14 Renault S.A.S Dispositif de liaison entre un longeron en aluminium de vehicule et un bras de suspension
FR3059630B1 (fr) * 2016-12-06 2020-02-14 Renault S.A.S Assemblage d'un berceau de vehicule sur caisse comportant une piece de fonderie

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000344130A (ja) * 1999-06-03 2000-12-12 Futaba Industrial Co Ltd サスペンションメンバ
JP2002154454A (ja) * 2000-11-21 2002-05-28 Sango Co Ltd サスペンションメンバーおよびその製造方法
JP2003175858A (ja) * 2001-12-12 2003-06-24 Kobe Steel Ltd アルミニウム合金製車体フレーム
JP2005297800A (ja) * 2004-04-13 2005-10-27 Honda Motor Co Ltd 車両用サブフレーム
WO2013053469A1 (de) * 2011-10-14 2013-04-18 Audi Ag Hilfsrahmen für kraftfahrzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
CN106458260B (zh) 2018-11-09
JPWO2015151211A1 (ja) 2017-04-13
EP3127783A4 (en) 2017-04-12
CN106458260A (zh) 2017-02-22
EP3127783A1 (en) 2017-02-08
US20170225712A1 (en) 2017-08-10
US10300950B2 (en) 2019-05-28
RU2016138075A3 (ru) 2018-05-03
RU2016138075A (ru) 2018-05-03
WO2015151211A1 (ja) 2015-10-08
KR101942953B1 (ko) 2019-04-17
KR20160140634A (ko) 2016-12-07
EP3127783B1 (en) 2019-02-27
JP6381633B2 (ja) 2018-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100439723C (zh) 用于空心构件或半空心构件的连接结构
US9394018B2 (en) Vehicle body structure and method for assembling vehicle body structure
CN102991584B (zh) 车辆的前部本体结构
JP2010111225A (ja) 車両用l型サスペンションアーム
KR101707342B1 (ko) 철도 차량의 대차 프레임
KR20150039614A (ko) 자동차용 서스펜션 아암 및 이의 제조 방법
CN103538631A (zh) 液压成形的侧柱至下后部的连接结构
CN104417621A (zh) 具有结构配件的车辆车身
CN101628590B (zh) 榫接式车底板总成
CN101128331A (zh) 用于汽车车轮悬挂装置的导臂、尤其是横向导臂
KR20180019174A (ko) 차륜 서스펜션을 위한 링크
CN107428377A (zh) 车辆用前柱
RU2656929C2 (ru) Элемент подвески и способ его изготовления
JP6200000B2 (ja) 車両用サブフレーム
US11001331B2 (en) Body frame for two-wheeled motor vehicle
CN103998330A (zh) 车身侧部构造
CN203544127U (zh) 一种副车架连接结构及车辆
JP2005271702A (ja) 車体フレーム用サイドレール及びその製造方法
CN110431063A (zh) 机动车辆结构
CN101879849B (zh) 一种汽车后独立悬架摆臂安装支架总成
KR101619877B1 (ko) 엠보싱 보강패널이 적용된 이종소재 서브프레임
CN215944691U (zh) 一种水箱横梁与前立柱结构及汽车
CN103273814A (zh) 拖车钩安装装置
CN211167104U (zh) 汽车及汽车a柱加强板总成
CN106467136B (zh) 接合体

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200401