RU2643304C2 - Технологическое устройство с измерением технологических параметров с использованием устройства захвата изображения - Google Patents

Технологическое устройство с измерением технологических параметров с использованием устройства захвата изображения Download PDF

Info

Publication number
RU2643304C2
RU2643304C2 RU2016116039A RU2016116039A RU2643304C2 RU 2643304 C2 RU2643304 C2 RU 2643304C2 RU 2016116039 A RU2016116039 A RU 2016116039A RU 2016116039 A RU2016116039 A RU 2016116039A RU 2643304 C2 RU2643304 C2 RU 2643304C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
technological
image
component
relative motion
field device
Prior art date
Application number
RU2016116039A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016116039A (ru
Inventor
Роберт К. ХЕДТКЕ
Original Assignee
Роузмаунт Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роузмаунт Инк. filed Critical Роузмаунт Инк.
Publication of RU2016116039A publication Critical patent/RU2016116039A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2643304C2 publication Critical patent/RU2643304C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/05—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
    • G01F1/20—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow
    • G01F1/32—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow using swirl flowmeters
    • G01F1/325—Means for detecting quantities used as proxy variables for swirl
    • G01F1/3282—Means for detecting quantities used as proxy variables for swirl for detecting variations in infrasonic, sonic or ultrasonic waves, due to modulation by passing through the swirling fluid
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/262—Analysis of motion using transform domain methods, e.g. Fourier domain methods
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25428—Field device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20048—Transform domain processing
    • G06T2207/20056—Discrete and fast Fourier transform, [DFT, FFT]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30241—Trajectory

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к управлению технологическим процессом. Полевое устройство для мониторинга технологического параметра текучей среды промышленного процесса содержит технологический компонент, который представляет относительное движение в зависимости от технологического параметра, устройство захвата изображения, которое изменяется вследствие относительного движения технологического компонента, и процессор обработки изображения, соединенный с устройством захвата изображения. Процессор обнаруживает относительное движение технологического компонента на основании захваченного изображения и измеряет технологический параметр на основании обнаруженного относительного движения. Выходная схема, соединенная с процессором обработки изображения, предоставляет выходной сигнал, относящийся к измеренному технологическому параметру. Повышается точность мониторинга. 2 н. и 24 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0001] Настоящее изобретение относится к системам управления или мониторинга промышленных процессов. Более конкретно, настоящее изобретение относится к измерению технологических параметров в промышленном процессе.
[0002] В промышленном применении, системы контроля используют для мониторинга и управления материально-производственными запасами промышленных и химических процессов и тому подобного. Как правило, система управления, которая выполняет эти функции, использует полевые устройства, распределенные в ключевых положениях в промышленном процессе и соединенные со схемой управления в пульте управления с помощью схемы управления процессом. Термин «полевое устройство» относится к любому устройству, которое выполняет функцию в системе распределенного управления или мониторинга процесса, включая в себя все устройства, используемые в измерении, управлении и мониторинге промышленных процессов.
[0003] Некоторые полевые устройства включают в себя датчик технологических параметров, используемый для считывания технологического параметра. Примеры технологических параметров включают в себя расход, давление, уровень, температуру, pH, положение клапана или двигателя, скорость двигателя, положение приводного элемента и так далее.
[0004] Многие типы датчиков технологических параметров основаны на интрузивных технологиях, в которых датчик должен напрямую или косвенно подвергаться воздействию технологической текучей среды, чтобы получить измерение технологических параметров.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0005] Полевое устройство мониторинга технологического параметра промышленного процесса включает в себя устройство захвата изображения. Технологический компонент представляет собой относительное движение в зависимости от технологического параметра. Устройство захвата изображения захватывает изображение, которое изменяется вследствие относительного движения технологического компонента. Процессор обработки изображения, соединенный с устройством захвата изображения, обнаруживает относительное движение технологического компонента и измеряет технологический параметр на основании обнаруженного относительного движения. Выходная схема предоставляет выходной сигнал, относящийся к измеренному технологическому параметру.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0006] Фиг. 1 является упрощенной диаграммой, показывающей систему управления процессом, в которой может быть осуществлено настоящее изобретение.
[0007] Фиг. 2 является поперечным перспективным видом тела вихревого обтекания, расположенного в потоке технологической текучей среды.
[0008] Фиг. 3 является графиком положения расширения тела вихревого обтекания на Фиг. 2 во времени.
[0009] Фиг. 4 является упрощенной блочной диаграммой, показывающей полевое устройство обработки на Фиг. 1.
[00010] Фиг. 5 является упрощенной электрической диаграммой, изображающей одну конфигурацию устройства захвата изображения для использования с полевым устройством на Фиг. 4.
[00011] Фиг. 6 является упрощенной схематической диаграммой, изображающей один пример схемы обработки для использования с полевым устройством, изображенным на Фиг. 4.
[00012] Фиг. 7 является упрощенной схематической диаграммой, изображающей другой пример конфигурации устройства захвата изображения для использования с полевым устройством, изображенным на Фиг. 4.
[00013] Фиг. 8 является диаграммой, изображающей конфигурацию, в которой устройство захвата изображения движется относительно опорного положения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЛЛЮСТРАТИВНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[00014] Технологический параметр промышленного процесса измеряют с использованием способов захвата изображения. Более конкретно, способы построения изображения используют для наблюдения за технологическим компонентом, который представляет собой относительное движение в зависимости от технологического параметра. Изменения в захваченных изображениях вследствие относительного движения могут быть соотнесены с изменениями в технологическом параметре и использованы для измерения технологического параметра. Соотнесение может быть сделано посредством аппроксимации кривой или других способов, которые относятся к относительному движению в технологическом параметре. Соотнесение может быть основано на любом свойстве движения, включая в себя амплитуду, частоту, спектр движения, конкретные паттерны движения, присутствие или отсутствие движения и так далее.
[00015] Фиг. 1 является упрощенной диаграммой, изображающей систему 10 управления или мониторинга процесса, которая включает в себя технологическое устройство 12, соединенное с трубопроводной обвязкой 14. Технологическое устройство 12 может быть любым типом технологического устройства, как, например, передатчик технологического параметра, устройство управления или самостоятельное устройство. Устройство 12 включает в себя устройство 100 захвата изображения, выполненное с возможностью принимать свет или другое электромагнитное излучение 104 и, тем самым, захватывать изображения технологического компонента 106, как объяснено более подробно ниже. Устройство 12 осуществляет связь с удаленным местоположением, как, например, пульт 16 управления процессом, который включает в себя систему 19 управления или мониторинга, по двухпроводной схеме 18 управления процессом. Например, схема 18 может содержать электрическую схему в 4-20 мА, которая также может использоваться для питания устройств, соединенных со схемой 18. Данные могут быть переданы по схеме 18 в соответствии с подходящим протоколом, например, для аналогичного уровня тока, который меняется от 4 до 20 мА, протокол HART® связи, в котором цифровая информация модулируется по току 4-20 мА, протокол FieldBus или Profibus цифровой связи и так далее, включая беспроводные способы связи. Одним примером беспроводного способа связи является протокол WirelessHART® связи в соответствии с IEC 62591. Стандарт Ethernet, оптоволоконные соединения или другие каналы связи могут также быть использованы для осуществления схемы 18.
[00016] Многие способы, используемые для измерения технологического параметра, требуют интрузивной технологии, в которой датчик технологического параметра соединен напрямую или косвенно с технологической текучей средой. Однако существуют случаи, когда предпочтительна неинтрузивная или менее интрузивная технология для увеличения надежности и срока службы, улучшения безопасности, уменьшения экологических проблем, сокращения издержек и увеличения операционной гибкости. Один тип доступной в настоящее время неинтрузивной технологии использует инфракрасные детекторы, которые способны измерять температуры процесса на расстоянии. Однако для других технологических параметров, как, например, расход, уровень или давление, сенсорные компоненты обычно связаны физически непосредственно или косвенно с технологической текучей средой. Недавние исследователи в Массачусетском Институте (MIT) Технологии применили неинтрузивный способ видеообнаружения для обнаружения пульса пациента по мере того, как кровь течет в лице пациента, на основании изменений цвета кожи (см. MIT News, «Исследователи усилили изменения в видео, сделав невидимое видимым, Ларри Хардести, 22 июня 2012, http://web.mit.edu/newsoffice/2012/amplifying-invisible0video-0622/html).
[00017] В примерах осуществлений, обеспечены способ и устройство для измерения технологических параметров с использованием устройств 100 захвата изображений для захвата изображений технологического компонента 106. Технологический компонент 106 представляет относительное движение в зависимости от технологического параметра. Изменения в захваченных изображениях используют для обнаружения относительного движения технологического компонента (перемещение, деформация и так далее). Эти изменения соотносятся с технологическим параметром. Как описано ниже, различные способы могут быть использованы для ввода движения в технологический компонент 106 в зависимости от технологического параметра.
[00018] В одном конкретном примере, устройство 100 захвата изображения может быть использовано для измерения расхода в вихревом расходомере. Фиг. 2 является видом с частичным разрезом, изображающим насос 14, несущий поток технологической текучей среды. В вихревом расходомере тело 40 обтекания (тело вихревого обтекания) расположено в потоке технологической текучей среды. По мере того как технологическая текучая среда проходит мимо тела, создаются вихри, которые следуют за телом вихревого обтекания и формируются по очереди на каждой стороне тела вихревого обтекания. Частота, с которой эти вихри сменяются, связана с расходом текучей среды. Эти сменяющиеся вихри приводят к тому, что сменяющиеся силы применяются к телу вихревого обтекания. С помощью расширения тела вихревого обтекания до местоположения вне насоса 14, эти колебательные движения переводятся в расширение. В типичных конфигурациях уровня техники, датчик, как, например, пьезоэлектрический преобразователь, физически соединен с расширением для измерения колебательных движений. Этот датчик может в конечном итоге сломаться из-за того, что продолжительно подвергается механическим колебательным движениям. В примере на Фиг. 2, технологический компонент 106 содержит расширение, которое видно устройству 100 захвата изображения. Необходимо отметить, что длина расширения может быть увеличена, чтобы усилить количество движения расширения по мере того, как тело вихревого обтекания колеблется в ответ на поток технологической текучей среды.
[00019] Фиг. 3 является графиком положения части 106 расширения на Фиг. 2 во времени. График на Фиг. 3 представляет собой выходного сигнала восстановленного изображения сигнала вихря, обнаруженного с использованием линейного датчика одномерного изображения, и изображает, как захваченное изображение соотносится с двумя технологическими параметрами. Частота колебаний на Фиг. 3 пропорциональна расходу технологической текучей среды. Амплитуда колебаний пропорциональна массе технологической текучей среды. Захваченные изображения также могут быть использованы для доставки диагностической информации. Например, если мимо тела 40 обтекания в технологической текучей среде перемещается какая-то аномалия, как, например, газовый пузырь, мусор и так далее, то колебания на Фиг. 3 представляют собой резкое изменение. Это может выражаться, например, в качестве шумового выброса 98, который может быть использован для запуска диагностического выходного сигнала.
[00020] Как правило, в конфигурации на Фиг. 2, частоты колебательных движений вихря приведут к тому, что технологический компонент 106 будет колебаться между 2 Гц и 70 кГц. Таким образом, устройство 100 захвата изображения должно предпочтительно иметь достаточно быструю скорость захвата для обеспечения своей способности захвата движения технологического компонента 106 на самой высокой частоте колебательных движений вихревого потока. Например, теорема Найквиста о выборке обеспечивает описание номинального интервала выборки, требуемого для точного захвата изображения перемещающегося объекта. Эта теорема гласит, что частота выборки должна быть, по меньшей мере, в два раза больше самой высокой частоты, содержащейся в сигнале, который подлежит выборке. Это позволяет избежать проблем зеркальных частот при выполнении выборки. Применительно к устройствам захвата изображения, эту теорему иногда называют законом Найквиста об измерении обнаружения с однозначным результатом, который гласит, что исследуемое событие должно быть, по меньшей мере, в три раза больше, чем диаметр конкретного размера пиксельного покрытия, чтобы гарантировать, что событие покрывает один полный пиксел при любых обстоятельствах. Дополнительно, чтобы обеспечить то, что движение захвачено точно, надо учитывать ширину полосы пропускания и разрешение устройства захвата изображения. Следующее описание обеспечивает общий анализ вместе с общими оценками в отношении требований к устройству захвата изображения.
[00021] Есть много типов устройств, которые могут быть использованы для захвата двумерных (растровых) видеоизображений. Как правило, изображений от таких устройств достаточно для захвата медленно перемещающихся объектов. Однако при движении с более высокой скоростью это может быть проблематично. Например, камере со сканированием по вертикали и горизонтали с разрешением датчика 1024×1024 пикселей, работающей при частоте синхронизации пикселей в 20 МГц, требуется 52 миллисекунды для захвата полного изображения. Это можно использовать для определения максимальной обнаруживаемой частоты. Более конкретно, при 1024 пикселей на линию, при частоте синхронизации 20 МГц, потребуется 51 микросекунда, чтобы сканировать всю линию. Для всех 1024 линий потребуется 52 миллисекунды, чтобы захватить весь кадр. Это составляет около 19 кадров в секунду. В соответствии с теоремой Найквиста, максимальная обнаруживаемая частота будет около 5 Гц.
[00022] Однолинейные (одномерные) линейные сканеры обеспечивают улучшенную скорость захвата изображения. Примеры линейных сканеров - это те, которые используются в факсимильном аппарате, компьютерном сканере и так далее. При использовании одной линии пикселей, линейный сканер способен выстраивать непрерывное изображение благодаря относительному движению между линейным сканером и изображением. Вертикальное разрешение, следовательно, основано на этом относительном движении. Например, линейный сканер может производить 1024×N изображение, где N непрерывно растет до тех пор, пока сканер работает. Так как однострочная камера выводит только одну линию пикселей на одну выдержку, то меньше времени требуется для захвата изображения. Как только пиксельная информация передана в выходной регистр, активные пиксели доступны для следующей выдержки. Скорость линейного сканирования обратна времени считывания линии, или 1/51 микросекунды при 19000 линий в секунду. Разрешение определяет наименьшую характеристику, которая может быть сканирована. Например, сканирование 2,54 см с 1024 пикселами дает горизонтальное разрешение в 2,54/1024=0,00248 см. В контексте считывания технологического параметра, как, например, расход, скорость сканера относится к максимальной частоте, которая может быть измерена и которая пропорциональна расходу. Однако для получения информации, относящейся к массовому потоку, требуются и высокая скорость, и высокое пиксельное разрешение, чтобы измерить величину движения. В этой конфигурации, максимальная обнаруживаемая частота движения должна быть около 5 кГц.
[00023] Другим примером устройства захвата изображения является датчик с единичным пикселем. Датчик с единичным пикселем может быть использован для измерения движения по мере того, как объект движется в и из поля обзора единичного пиксела. В соответствии с теоремой Найквиста, датчик с единичным пикселем с частотой синхронизации в 20 МГц может обнаруживать движение при частоте до 10 МГц.
[00024] Фиг. 4 является упрощенной блочной диаграммой технологического устройства 12, выполненного с возможностью считывать технологический параметр с использованием устройства 100 захвата изображения и технологического компонента 106. Устройство 12 может включать в себя опциональный элемент 20 интерфейса технологического параметра. Элемент 20 интерфейса может содержать датчик технологического параметра для считывания технологического параметра, дополнительно к технологического параметру, измеряемому устройством 100 захвата изображения. Подобным образом, элемент 20 интерфейса может содержать элемент управления. Опциональный элемент 20 интерфейса соединен с опциональной схемой 22 интерфейса, которая может функционировать в качестве схемы управления или схемы измерения на основании конфигурации устройства 12. Например, при конфигурации в качестве схемы измерения, схема 22 интерфейса может содержать усилитель, аналогичный цифровому преобразователю, фильтрам и так далее. Считанный технологический параметр может быть предоставлен микропроцессору 24 или другой цифровой схеме, которая работает в соответствии с командами, хранящимися, например, в запоминающем устройстве 26. Когда элемент 20 интерфейса выполнен в качестве элемента управления, то схема 22 интерфейса работает путем обеспечения управляющего сигнала элементу 20. Это может быть основано, например, на выходном сигнале от микропроцессора 24 и, тем самым, в ответ, использоваться для управления работой процесса. Например, микропроцессор 24 может приводить к открытию клапана процесса, включению нагревательного элемента и так далее. Запоминающее устройство 26 хранит данные или другую информацию и может опционально содержать постоянное запоминающее устройство. Микропроцессор работает со скоростью, определенной часами 28. Схема 30 ввода/вывода используется для соединения микропроцессора 24 для обработки контура 18 управления. В некоторых конфигурациях, схема 30 ввода/вывода также обеспечивает выходную мощность, которая используется для питания схемы технологического устройства 12.
[00025] Когда технологическое устройство 12 выполнено в качестве устройства управления процессом, устройство 100 захвата изображения может быть использовано для обеспечения обратной связи для использования в управлении элемента 20 управления. Например, устройство 100 захвата изображения может быть использовано для получения измерения технологического параметра. Измеренная величина технологического параметра затем используется для изменения управляющего сигнала, применяемого к элементу 20 управления. Технологический параметр может быть технологическим параметром, относящимся к технологической текучей среде, как, например, давление, температура, расход и так далее, или может быть технологическим параметром, относящимся к самому элементу управления, как, например, положение клапана, скорость двигателя, положение двигателя, положение привода и так далее.
[00026] Как описано выше, способы захвата изображения используют для получения информации о технологическом параметре от промышленного процесса. Устройство 100 захвата изображения размещено для приема света или другого электромагнитного излучения 104 от технологического компонента 106. Устройство 100 предпочтительно направленное и включает в себя, по меньшей мере, один датчик излучения. Устройство 100 может быть отдельным (дискретным) датчиком или может содержать множество датчиков, собранных в единое устройство. Выходной сигнал от устройства 100 предоставляют схеме 102 обработки, которая предоставляет обработанный выходной сигнал микропроцессору 24. Например, схема 102 обработки может включать в себя схему усиления, схему подавления шума, аналог цифрового преобразователя, схему сравнения и так далее. Выходной сигнал от схемы 102 обработки предоставляют микропроцессору 24 в цифровом формате. Схема обработки может быть осуществлена в устройстве 100, в качестве отдельной схемы или микропроцессором 24 и может быть аналогом цифровой схемы.
[00027] Фиг. 5 изображает один пример конфигурации устройства 100 захвата изображения, сформированного отдельным датчиком 120, который предоставляет выходной сигнал с единичного пиксела. Датчик 120 размещен для приема света или другого электромагнитного излучения 104 от компонента 106, который проходит через опциональную линзу, фильтр или другой элемент 130. В конфигурации, изображенной на Фиг. 5, датчик 120 сформирован с использованием чувствительного к излучению транзистора 132, который соединен с электрическим заземлением по резистору 122. Транзистор 132 соединен с сетевым напряжением положительной степени и предоставляет выходной сигнал схеме 102 обработки, изображенной на Фиг. 4, после приема достаточного света или другого электромагнитного излучения 104, для включения транзистора 132. Этот выходной сигнал может содержать импульс каждый раз, когда компонент 106 перемещается в или из поля обзора датчика 120. Хотя изображен транзистор 132, может быть использована другая технология считывания изображения, включая фотодиоды, устройства (CCD) с зарядовой связью, устройства CMOS и так далее. Дополнительно, в зависимости от типа используемого датчика, может быть собрана дополнительная информация, как, например, цвет (частота принятого излучения), а также амплитуда сигнала. Эта информация может также быть соотнесена с технологическими параметрами в некоторых конфигурациях.
[00028] Фиг. 6 является схематической диаграммой одного примера конфигурации схемы 102 обработки. В осуществлении, изображенном на Фиг. 6, схема 102 обработки включает в себя устройство 140 сравнения, которое принимает выходной сигнал от датчика 120. В конфигурации, изображенной на Фиг. 6, если выходной сигнал от датчика 120 достаточно отличается от опорного, то устройство 140 сравнения предоставляет выходной сигнала высокого логического уровня микропроцессору 24. Если желательно, может быть осуществлена опциональная управляемая схема 142 смещения. В изображенном осуществлении, схема 142 осуществлена с использованием резистора 144 и переменного резистора 146. Частота выходного сигнала, предоставляемого микропроцессору 24, относится к движению технологического компонента. Например, если технологический компонент 106 содержит расширение, как изображенное на Фиг. 2, то, когда расширение движется в и из поля обзора датчика 120, схема 102 обработки предоставляет импульсный выходной сигнал микропроцессору 24. Эти импульсы находятся на частоте колебательных движений тела 40 вихреобразования и, тем самым, соотносятся с расходом.
[00029] Фиг. 7 является упрощенной блочной диаграммой другого примера осуществления устройства 100 захвата изображения. В осуществлении на Фиг. 7, устройство 100 содержит решетку датчиков 120-1…120-N. Эта решетка, например, может быть одномерной линейной (линейный сканер) решеткой или двумерной матрицей (растровой). Как изображено на Фиг. 7, свет или другое электромагнитное излучение 104 от компонента 106 направлены на решетку, где активируются различные датчики 120. Схема 102 обработки принимает информацию, относящуюся к интенсивности излучения, принятого каждым из датчиков 120. В одной конфигурации, каждый из датчиков 120 просто предоставляет выходной сигнал, если электромагнитное излучение 104 превышает порог. В другой конфигурации, выходной сигнал от каждого из датчиков 120 указывает величину принятого излучения. В другом примере, выходной сигнал от каждого из датчиков 120 относится к длине волны принятого излучения. Таким образом, величина и/или длина волны принятого излучения 104 может быть использована для обнаружения относительного движения технологического компонента 106 и, тем самым, соотнесена с технологическим параметром. Выходной сигнал предоставляет микропроцессору 24 по схеме 102 обработки, которая может содержать аналого-цифровой преобразователь или другую схему обработки изображения.
[00030] Схема 120 обработки или микропроцессор 24 может обнаруживать движение на основании изменений в изображении, например, на основании сравнения с порогом или относительного сравнения между различными участками в захваченном изображении. В другом примере конфигурации, базовое изображение хранится в запоминающем устройстве 26. Изменения в захваченном изображении по отношению к базовому изображению обнаруживают и используют для считывания движения технологического компонента 106. Обнаружение движения технологического компонента 106 может быть основано на выходных сигналах от одного или нескольких отдельных датчиков (пикселов) или может зависеть от взаимоотношений между выходными сигналами множества датчиков. Сравнение выходных сигналов датчиков может быть использовано для помощи в сокращении ошибочных измерений вследствие фонового шума, условий окружающего света и так далее.
[00031] Хотя выше описано измерение частоты или величины вихревого потока, другие технологические параметры также могут быть измерены. Например, уровень текучей среды может быть измерен с помощью технологического компонента 106, выполненного в качестве плавающего тела, которое плавает в технологической текучей среде в контейнере. Положение компонента 106 относится к уровню текучей среды. Положение плавающего тела может быть обнаружено путем захвата изображения и нахождения положения плавающего тела на изображении путем мониторинга изменений в изображении, по мере того как плавающее тело движется вверх и вниз вместе с уровнем текучей среды. В другом примере, положение может быть обнаружено путем обеспечения компонента 106 отражательной способностью, которая меняется вдоль его поверхности. Изменения в отражательной способности приведут к тому, что количество отраженного излучения 104, которое достигает устройства 100, изменяется, по мере того как компонент 106 движется относительно уровня текучей среды. Эти изменения амплитуды считываются устройством 100 и зависят от уровня текучей среды. Подобным образом, цветовые изменения могут быть обеспечены вдоль поверхности технологического компонента 106, которые могут быть обнаружены устройством 100 обнаружения и соотнесены с движением технологического компонента 106. Текстурирование технологического компонента 106 также может быть использовано для улучшения обнаружения движения.
[00032] Другие типы механического движения могут быть обнаружены и использованы для измерения технологических параметров. Такое движение включает в себя движение от двигателей, микшеров, клапанов, приводов, вибраторов, лифтов и так далее. Если компонент 106 вращается, то технологические параметры, как, например, скорость (RPM) и угловое положение, могут быть определены на основании наблюдаемого движения. Движение вследствие механического расширения или сжатия также может быть обнаружено и использовано для измерения давления, температуры или изменений уровня. Пример движения повторяющейся природы, который может быть использован для получения технологического параметра, включает в себя движение вследствие потока, проходящего через тело вихревого обтекания, или вследствие эффекта Кориолиса. Движение вследствие вибраций может наблюдаться и быть использовано для определения технологического параметра. В другом примере, наблюдают за изменениями в форме бака-хранилища и соотносят их с уровнем заполненности бака образом, подобным градуировочной таблице вместимости. Подобным образом, давление можно определить путем обнаружения движения вследствие деформации насоса, выступающего в качестве манометрической трубки Бурдона. Еще в другом примере осуществления, обнаруживают движение технологического компонента, которое происходит вследствие примененного веса или силы. В такой конфигурации, величина примененной силы или величина примененного веса относится к количеству движения технологического компонента. Например, вес или сила, примененная к концу вытянутой арматуры, приведет к движению конца вытянутой арматуры. Количество движения относится к примененному весу или силе и жесткости арматуры. В другом примере, технологический компонент с большим коэффициентом температуры может быть использован для измерения температуры, по мере того как компонент расширяется или сокращается в зависимости от температуры.
[00033] Движение компонента 106 может быть усилено, или, иначе, величина его сигнала увеличена с использованием соответственных способов. Например, механическое расширение на элементе выступает в качестве плеча рычага для увеличения количества движения. Способы могут быть использованы для улучшения обнаружения движения, включая использование различных цветов поверхности или изменений в текстуре поверхности. Чтобы сократить шум, который может привести к неправильному обнаружению движения, контрольные отметки или другие указатели могут быть обеспечены на поверхности. Толщина стен или других компонентов может быть сокращена, чтобы, тем самым, увеличить количество их движения (отклонения или деформации), когда применяется сила. Опциональная система 130 линз может обеспечить увеличение или фильтрацию изображения.
[00034] Сигнал от технологического компонента 106 передается по электромагнитным волнам 104 к устройству 100 захвата изображения. Любой диапазон соответственной частоты (колебаний) может быть использован как соответственный, включая инфракрасное, видимое и/или ультрафиолетовое излучение. Опциональный источник 200 излучения, изображенный на Фиг. 7, направляет свет или другое электромагнитное излучение 202 на компонент 106. Источник 200 излучения может быть использован, когда окружающее излучение слишком низкое для достаточного освещения технологического компонента 106 для захвата изображения устройством 100. Источник 200 излучения опционально работает под управлением микропроцессора 24 или другой схемы. Это управление может быть использовано, например, для сокращения мощности, обеспеченной источнику 200 излучения во время периодов простоя или во время периодов, в которые не требуется большое количество освещения технологического компонента. В другом примере конфигурации, можно выбирать частоту излучения 202, обеспеченного источником 200 излучения. Это можно использовать для освещения технологического компонента излучением, которое отличается от частоты окружающего света или другого электромагнитного излучения, чтобы сократить шум в принятом изображении. В другом примере конфигурации, технологические компоненты 106 различного цвета могут быть выборочно захвачены путем изменения частоты излучения 202. Это позволяет получить множество технологических параметров от одного устройства захвата изображения.
[00035] Устройство захвата изображения может содержать любое подходящее устройство обнаружения изображения или решетку, включая нульмерное (датчик с единичным пикселем), линейное (одномерная решетка), растровое (двумерная решетка) или кубическое (трехмерная решетка). Дополнительно, комбинации этих различных типов решеток могут также быть осуществлены. Устройство 100 захвата изображения может быть осуществлено с использованием стандартной технологии видеокамеры или других технологий, включая инфракрасные камеры и так далее. В некоторых конфигурациях, одно устройство 100 захвата изображения может быть использовано для захвата изображений множества компонентов для обнаружения их движения и, тем самым, определения множества технологических параметров.
[00036] Как только изображение было захвачено, схема 102 обработки или микропроцессор 24 может выполнить дополнительные вычисления на захваченном изображении. Примеры способов обработки сигнала включают в себя использование быстрого преобразования (FFT) Фурье для обработки изображения для получения информации о частоте, использование производных или тому подобного для идентификации движения в изображении, способы цифровой фильтрации для сокращения шума и способы усиления амплитуды для увеличения чувствительности. Способы подавления помех также могут быть использованы для сокращения ошибочных считываний. Диагностические алгоритмы могут идентифицировать поврежденный компонент или другое диагностическое условие в процессе. Диагностический алгоритм также может обнаруживать поврежденные компоненты в самом устройстве захвата изображения, как, например, поврежденные пикселы.
[00037] Способы могут быть использованы для увеличения разрешения устройства захвата изображения. Например, интересуемые участки, как, например, участки, где происходит изменение, могут быть сканированы с более высокой скоростью, чем участки в изображении, где не происходит никаких изменений. Необходимо отметить, что устройство захвата изображения, которое используется для захвата движения, должно быть достаточно стабильно, чтобы его собственное движение вследствие вибраций или тому подобного не приводило к ошибкам в измерении.
[00038] В вышеприведенном описании, сделана ссылка для получения изображений технологического компонента, который движется, однако описание применимо к относительному движению вследствие движения технологического компонента. Более конкретно, в вышеуказанном описании, устройство захвата изображения предоставляет опорное местоположение, из которого наблюдают за движением технологического компонента. В другом примере конфигурации, устройство 100 захвата изображения перемещается вместе с технологическим компонентом 106 и захватывает изображение опорного элемента. Например, на Фиг. 8, изображено, что технологический компонент 106 несет на себе устройство 100. Устройство 100 захвата изображения расположено для наблюдения за опорным изображением 220, находящимся на опорной стойке 222. По мере движения технологического компонента 106 устройство 100 захвата изображения движется вместе с ним. Это движение можно наблюдать путем просмотра опорного элемента 220 с помощью устройства 100. Опорный элемент 220 может включать в себя различные способы улучшения изображения, описанные выше по отношению к технологическому компоненту. Так как обнаруживают относительное движение, то в некоторых конфигурациях может быть желательно для устройства захвата изображения, технологического компонента и/или опорного элемента быть прикрепленным к одной и той же опорной раме, чтобы движение, вызванное окружающими вибрациями и так далее, не было обнаружено.
[00039] Измеренный технологический параметр может быть передан по любому подходящему контуру управления обработкой и связан с системой управления, как желательно. Это позволяет стандартным системам управления и мониторинга использовать устройство 100 захвата изображения, включая систему безопасности по уровню или тому подобное. Использование устройства 100 захвата изображения обеспечивает ряд преимуществ по сравнению со многими конкурирующими технологиями, включая менее инвазивную конфигурацию, низкие издержки, упрощенную установку и ограниченную конфигурацию пользователя.
[00040] Хотя настоящее изобретение было описано со ссылкой на предпочтительные осуществления, специалистам в данной области техники будут очевидны изменения, которые могут быть сделаны в форме и деталях, без удаления от сущности и объема изобретения. Хотя термин «изображение» использован в настоящей заявке, настоящее изобретение может использовать любую подходящую частоту или излучение диапазона частот. Это включает в себя видимый свет, инфракрасное и ультрафиолетовое излучение. В общих аспектах, технологический параметр измеряют с использованием относительного движения технологического компонента. Это включает в себя наблюдение за происходящим движением, в котором количество или манера движения относится к технологическому параметру, движением, в котором частота или скорость движения относится к технологическому параметру, а также конфигурации, в которых форма или контуры технологического компонента меняются в зависимости от технологического параметра, среди прочих. Как использовано в настоящей заявке, термин «движение» включает в себя движение типа перемещения, деформацию или изменения формы, вибрации, повторяющееся движение, линейное или нелинейное движение и так далее. Величина технологического параметра может быть соотнесена с обнаруженным движением с использованием эмпирических способов или способов моделирования, как желательно. Однако может быть использован любой подходящий способ, включая, например, нейронные сети или тому подобное.

Claims (37)

1. Полевое устройство для мониторинга технологического параметра текучей среды промышленного процесса, содержащее:
технологический компонент, который представляет относительное движение в зависимости от технологического параметра;
устройство захвата изображения, выполненное с возможностью захватывать изображение, которое изменяется вследствие относительного движения технологического компонента;
процессор обработки изображения, соединенный с устройством захвата изображения, выполненный с возможностью:
обнаруживать относительное движение технологического компонента на основании захваченного изображения и
измерять технологический параметр на основании обнаруженного относительного движения; и
выходную схему, соединенную с процессором обработки изображения, выполненную с возможностью предоставлять выходной сигнал, относящийся к измеренному технологическому параметру.
2. Полевое устройство по п. 1, в котором относительное движение содержит перемещение технологического компонента.
3. Полевое устройство по п. 1, в котором относительное движение содержит деформацию технологического компонента.
4. Полевое устройство по п. 1, в котором относительное движение содержит повторяющееся движение технологического компонента.
5. Полевое устройство по п. 1, в котором обнаруженное движение содержит частоту относительного движения.
6. Полевое устройство по п. 1, в котором обнаруженное движение содержит амплитуду относительного движения.
7. Полевое устройство по п. 1, в котором технологический параметр выбран из группы технологических параметров, состоящей из давления, температуры, расхода, уровня, скорости, массы и положения.
8. Полевое устройство по п. 1, включающее в себя источник излучения, выполненный с возможностью освещать технологический компонент, и в котором устройство захвата изображения принимает изображение технологического компонента, освещенного источником излучения.
9. Полевое устройство по п. 1, в котором устройство захвата изображения содержит датчик с единичным пикселем.
10. Полевое устройство по п. 1, в котором устройство захвата изображения содержит датчик линейного сканирования.
11. Полевое устройство по п. 1, в котором устройство захвата изображения содержит двумерную решетку.
12. Полевое устройство по п. 1, в котором процессор обработки изображения дополнительно выполнен с возможностью выполнять диагностику промышленного процесса на основании захваченного изображения.
13. Полевое устройство по п. 1, включающее в себя запоминающее устройство, выполненное с возможностью хранить базовое изображение для использования процессором обработки изображения при обнаружении относительного движения технологического компонента.
14. Полевое устройство по п. 1, в котором устройство захвата изображения захватывает изображение технологического компонента.
15. Полевое устройство по п. 1, в котором устройство захвата изображения перемещается с технологическим компонентом и захватывает изображение опорного элемента.
16. Полевое устройство по п. 1, включающее в себя элемент управления, используемый для управления промышленным процессом на основании сигнала управления, и в котором сигнал управления зависит от выходного сигнала, относящегося к измеренному технологическому параметру.
17. Способ мониторинга технологического параметра текучей среды промышленного процесса с использованием полевого устройства, содержащий этапы, на которых:
размещают технологический компонент в промышленном процессе, который представляет относительное движение в зависимости от технологического параметра;
захватывают изображение, которое изменяется вследствие относительного движения технологического компонента, причем относительное движение относится к технологическому параметру;
обнаруживают относительное движение технологического компонента в захваченном изображении;
измеряют технологический параметр на основании обнаруженного относительного движения и
в ответ предоставляют выходной сигнал, относящийся к технологическому параметру.
18. Способ по п. 17, в котором относительное движение содержит перемещение технологического компонента.
19. Способ по п. 17, в котором относительное движение содержит деформацию технологического компонента.
20. Способ по п. 17, в котором относительное движение содержит повторяющееся движение технологического компонента.
21. Способ по п. 17, в котором обнаруженное относительное движение содержит частоту в захваченном изображении.
22. Способ по п. 17, в котором обнаруженное движение содержит амплитуду в захваченном изображении.
23. Способ по п. 17, в котором технологический параметр выбирают из группы технологических параметров, состоящей из давления, температуры, расхода, уровня, скорости, массы и положения.
24. Способ по п. 17, включающий в себя освещение технологического компонента с помощью источника излучения.
25. Способ по п. 17, включающий в себя выполнение диагностики промышленного процесса на основании захваченного изображения.
26. Способ по п. 17, включающий в себя сохранение базового изображения в запоминающем устройстве для использования в обнаружении относительного движения технологического компонента.
RU2016116039A 2013-09-26 2014-08-18 Технологическое устройство с измерением технологических параметров с использованием устройства захвата изображения RU2643304C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/038,185 US10823592B2 (en) 2013-09-26 2013-09-26 Process device with process variable measurement using image capture device
US14/038,185 2013-09-26
PCT/US2014/051432 WO2015047587A1 (en) 2013-09-26 2014-08-18 Process device with process variable measurement using image capture device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016116039A RU2016116039A (ru) 2017-10-31
RU2643304C2 true RU2643304C2 (ru) 2018-01-31

Family

ID=51691132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016116039A RU2643304C2 (ru) 2013-09-26 2014-08-18 Технологическое устройство с измерением технологических параметров с использованием устройства захвата изображения

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10823592B2 (ru)
EP (1) EP3049878B1 (ru)
JP (1) JP6378753B2 (ru)
CN (2) CN104516301B (ru)
CA (1) CA2923153C (ru)
RU (1) RU2643304C2 (ru)
WO (1) WO2015047587A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10823592B2 (en) * 2013-09-26 2020-11-03 Rosemount Inc. Process device with process variable measurement using image capture device
CN110057399B (zh) * 2019-03-28 2021-05-11 东南大学 一种基于3d-dic的温度场与位移场同步测量系统及测量方法
CN111476244A (zh) * 2020-05-29 2020-07-31 宝钢湛江钢铁有限公司 一种智能识别转炉用废钢料槽号码的系统及其方法
CN112832741B (zh) * 2021-02-05 2021-10-26 江苏华尔威科技集团有限公司 采用物联网技术的油井测量系统
CN113702301A (zh) * 2021-08-24 2021-11-26 广州检验检测认证集团有限公司 一种ph值全自动测试系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5056046A (en) * 1989-06-20 1991-10-08 Combustion Engineering, Inc. Pneumatic operated valve data acquisitioner
US20070073439A1 (en) * 2005-09-23 2007-03-29 Babak Habibi System and method of visual tracking
WO2009074708A1 (en) * 2007-10-11 2009-06-18 Euroelektro International Oy Use of a smart camera for controlling an industrial ac drive
US20100220180A1 (en) * 2006-09-19 2010-09-02 Capso Vision, Inc. Capture Control for in vivo Camera

Family Cites Families (142)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3857277A (en) * 1972-12-29 1974-12-31 Laval Turbine Flow indicator
JPS52140779A (en) 1976-05-19 1977-11-24 Daikin Ind Ltd Methods of discriminating quality of the equipment in hydraulic device
JPS5386111A (en) 1977-01-07 1978-07-29 Toshiba Corp Monitor device
JPS5567618A (en) * 1978-11-17 1980-05-21 Toukiyouto Liquid meter of electronic integrating type
JPS5890882A (ja) 1981-11-24 1983-05-30 Mitsubishi Electric Corp エレベ−タの監視装置
US4678904A (en) 1984-07-06 1987-07-07 Technology Dynamics, Inc. Optical measuring device using a spectral modulation sensor having an optically resonant structure
JPS61136340A (ja) 1984-12-06 1986-06-24 Kubota Ltd 油井制御方法
US4933545A (en) 1985-12-30 1990-06-12 Metricor, Inc. Optical pressure-sensing system using optical resonator cavity
JPS62179647A (ja) 1986-02-03 1987-08-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 高温容器の内壁部欠陥検査装置
US4736250A (en) * 1986-11-28 1988-04-05 Tektronix, Inc. Digital camera frame capture circuit
DE3642182A1 (de) 1986-12-10 1988-06-23 Wolf & Co Kg Kurt Anordnung zum messen der temperatur in einem heizsystem aus kochplatte und kochtopf mit kochgut
JPS6473880A (en) 1987-09-14 1989-03-20 Matsushita Electric Works Ltd Iamge transmission system
US4947247A (en) * 1989-06-20 1990-08-07 Combustion Engineering, Inc. Displacement measurement apparatus and method for an automated flow rotameter
EP0460357A3 (en) 1990-06-08 1992-07-29 Landis & Gyr Betriebs Ag Device for optical measurement of pressure differences
US5109277A (en) 1990-06-20 1992-04-28 Quadtek, Inc. System for generating temperature images with corresponding absolute temperature values
US5144430A (en) * 1991-08-09 1992-09-01 North American Philips Corporation Device and method for generating a video signal oscilloscope trigger signal
SE515191C2 (sv) 1992-05-05 2001-06-25 Volvo Ab Förfarande för tillverkning av en anordning för mätning av tryck jämte anordning för mätning av tryck
US5292195A (en) 1992-09-09 1994-03-08 Martin Marietta Corporation Thermographic evaluation technique
US5446279A (en) 1993-08-27 1995-08-29 Hughes Aircraft Company Fiber optic sensor sensing curvature of a diaphragm
US5404218A (en) 1993-11-18 1995-04-04 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Fiber optic probe for light scattering measurements
JPH07318576A (ja) * 1994-05-11 1995-12-08 Xerox Corp 流体感知装置
JPH07325900A (ja) 1994-05-31 1995-12-12 Dainippon Printing Co Ltd カード及びその使用方法
US5654977A (en) 1995-02-02 1997-08-05 Teledyne Industries Inc. Method and apparatus for real time defect inspection of metal at elevated temperature
US6484585B1 (en) 1995-02-28 2002-11-26 Rosemount Inc. Pressure sensor for a pressure transmitter
JP3401136B2 (ja) 1996-03-28 2003-04-28 三菱電機株式会社 プラント設備点検システム
US6040191A (en) 1996-06-13 2000-03-21 Grow; Ann E. Raman spectroscopic method for determining the ligand binding capacity of biologicals
US6000844A (en) 1997-03-04 1999-12-14 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Method and apparatus for the portable identification of material thickness and defects using spatially controlled heat application
US6259810B1 (en) 1997-04-15 2001-07-10 Microsoft Corporation Method and system of decoding compressed image data
JPH10294933A (ja) 1997-04-18 1998-11-04 Mitsubishi Electric Corp 映像監視システム
US6346704B2 (en) 1997-06-06 2002-02-12 Osb Scan Inc. Defect detection in articles using computer modelled dissipation correction differential time delayed far IR scanning
JP3361726B2 (ja) 1997-06-30 2003-01-07 株式会社日立製作所 液位計測方法及びその装置
JPH1175176A (ja) 1997-07-02 1999-03-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 遠隔監視システムおよび遠隔監視方法
JPH11189603A (ja) 1997-10-03 1999-07-13 Mitsui Chem Inc 流動層型重合装置およびオレフィンの重合方法
TW474949B (en) 1997-10-03 2002-02-01 Mitsui Chemicals Inc A fluidized bed polymerization apparatus and an olefin polymerization process
US6059453A (en) 1998-04-20 2000-05-09 Rosemount Inc. Temperature probe with sapphire thermowell
FR2779728B1 (fr) * 1998-06-10 2001-04-13 Inst Francais Du Petrole Polymeres sequences greffes contenant au moins une sequence polyolefinique ou polydienique comportant un cycle succinimide substitue sur l'azote par un groupement reactif
US7158681B2 (en) 1998-10-01 2007-01-02 Cirrus Logic, Inc. Feedback scheme for video compression system
US7640007B2 (en) 1999-02-12 2009-12-29 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Wireless handheld communicator in a process control environment
US7472215B1 (en) 1999-03-31 2008-12-30 International Business Machines Corporation Portable computer system with thermal enhancements and multiple power modes of operation
US7372485B1 (en) 1999-06-08 2008-05-13 Lightsurf Technologies, Inc. Digital camera device and methodology for distributed processing and wireless transmission of digital images
SE514744C2 (sv) 1999-07-06 2001-04-09 Samba Sensors Ab Förfarande och anordning vid optiska mätsystem
JP2001084031A (ja) 1999-09-10 2001-03-30 Toshiba Corp プラント監視システム
WO2001044747A2 (en) 1999-12-14 2001-06-21 Combustion Specialists, Inc. Sensing system for detection and control of deposition on pendant tubes in recovery and power boilers
US6520020B1 (en) 2000-01-06 2003-02-18 Rosemount Inc. Method and apparatus for a direct bonded isolated pressure sensor
JP3499487B2 (ja) 2000-02-10 2004-02-23 ラリーマスター株式会社 センサ付面積式流量計
US6425290B2 (en) 2000-02-11 2002-07-30 Rosemount Inc. Oil-less differential pressure sensor
JP2001238198A (ja) 2000-02-23 2001-08-31 Victor Co Of Japan Ltd 差分カメラ端末
US6820487B2 (en) 2000-03-07 2004-11-23 Masayoshi Esahi Reflective moveable diaphragm unit and pressure sensor containing same
US6518744B1 (en) * 2000-03-23 2003-02-11 Tektronix, Inc. General purpose oscilloscope having digital television signal display capability
WO2002023148A1 (en) 2000-09-15 2002-03-21 Endevco Corporation Fiber optic pressure sensor
US7330271B2 (en) 2000-11-28 2008-02-12 Rosemount, Inc. Electromagnetic resonant sensor with dielectric body and variable gap cavity
EP1340049B1 (en) 2000-11-28 2009-01-14 Rosemount Inc. Arrangement for measuring physical parameters with an optical sensor
JP2002300569A (ja) 2001-03-30 2002-10-11 Fujitsu General Ltd ネットワークカメラによる監視方法と監視システム
US6631287B2 (en) 2001-04-03 2003-10-07 Welch Allyn, Inc. Infrared thermometer
JP4266535B2 (ja) 2001-04-27 2009-05-20 株式会社シー・イー・デー・システム 黒煙検知システム
US7248297B2 (en) 2001-11-30 2007-07-24 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Integrated color pixel (ICP)
TWI220364B (en) 2002-03-29 2004-08-11 Pixart Imaging Inc Digital camera of automatically monitoring environmental change
NL1021182C2 (nl) 2002-07-30 2004-02-03 Xpar Vision B V Analysesysteem en werkwijze voor het analyseren en controleren van een productieproces voor glasproducten.
US6710578B1 (en) 2002-08-27 2004-03-23 Motorola, Inc. Power resource management in a portable communication device
JP2004161113A (ja) 2002-11-12 2004-06-10 Pacific Ind Co Ltd タイヤ状態監視装置
EP1627524A4 (en) 2003-03-20 2009-05-27 Ge Security Inc SYSTEMS AND METHODS FOR PROCESSING IMAGES OF MULTIPLE RESOLUTIONS
JP2004288092A (ja) 2003-03-25 2004-10-14 Mitsubishi Electric Corp 自己給電式無線データ収集システム
JP2004352019A (ja) 2003-05-28 2004-12-16 Pacific Ind Co Ltd タイヤ状態監視装置の送信機及びタイヤ状態監視装置
CN100542045C (zh) 2003-06-10 2009-09-16 西门子公司 用于电力生产过程数据的过程数据管理方法和系统
IL162740A (en) 2003-06-26 2010-06-16 Given Imaging Ltd Device, method and system for reduced transmission imaging
KR100511227B1 (ko) 2003-06-27 2005-08-31 박상래 휴대용 감시 카메라 및 이를 이용한 개인 방범 시스템
US6941813B2 (en) 2003-06-30 2005-09-13 Alcon, Inc. Noninvasive pressure sensing assembly
US20050012817A1 (en) 2003-07-15 2005-01-20 International Business Machines Corporation Selective surveillance system with active sensor management policies
EP1668314A4 (en) 2003-10-03 2007-09-19 Sabeus Inc ROBUST FABRY-PEROT PRESSURE SENSOR
US7376244B2 (en) 2003-11-24 2008-05-20 Micron Technology, Inc. Imaging surveillance system and method for event detection in low illumination
US8538560B2 (en) 2004-04-29 2013-09-17 Rosemount Inc. Wireless power and communication unit for process field devices
KR100606782B1 (ko) 2004-06-21 2006-08-01 엘지전자 주식회사 다중모드 이동단말기와, 그의 위치정보를 이용한통신서비스 전환 방법
US20060026971A1 (en) 2004-07-06 2006-02-09 Richard Sharpe Systems and methods for determining and monitoring wine temperature
JP2006031418A (ja) 2004-07-16 2006-02-02 Nec Toshiba Space Systems Ltd 監視システム
JP4480147B2 (ja) 2004-09-13 2010-06-16 キヤノン株式会社 撮像装置およびその制御方法
JPWO2006043384A1 (ja) 2004-10-18 2008-05-22 松下電器産業株式会社 赤外線センサ及び赤外線センサアレイ
TWI266180B (en) 2004-10-29 2006-11-11 Realtek Semiconductor Corp Method for power management in a display
GB2420044B (en) 2004-11-03 2009-04-01 Pedagog Ltd Viewing system
US7680460B2 (en) 2005-01-03 2010-03-16 Rosemount Inc. Wireless process field device diagnostics
US7466240B2 (en) 2005-01-25 2008-12-16 The Retents Of The University Of California Wireless sensing node powered by energy conversion from sensed system
CA2599696C (en) 2005-03-02 2014-04-01 Fiso Technologies Inc. Fabry-perot optical sensor and method of manufacturing the same
US7208735B2 (en) 2005-06-08 2007-04-24 Rosemount, Inc. Process field device with infrared sensors
JP4718253B2 (ja) 2005-06-17 2011-07-06 株式会社日立ビルシステム 監視カメラの画像異常検出装置
EP1929249B9 (en) 2005-08-12 2016-12-28 Fiso Technologies Inc. Single piece fabry-perot optical sensor and method of manufacturing the same
US20070052804A1 (en) 2005-09-07 2007-03-08 Money James K Mobile video surveillance system and method
JP4462161B2 (ja) 2005-10-11 2010-05-12 株式会社デンソー 監視制御装置及び監視制御方法
US7933668B2 (en) 2005-10-26 2011-04-26 Rockwell Automation Technologies, Inc. Wireless industrial control user interface with configurable software capabilities
JP4956009B2 (ja) 2006-02-02 2012-06-20 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法
US7407323B2 (en) 2006-02-03 2008-08-05 Ge Infrastructure Sensing Inc. Methods and systems for determining temperature of an object
US7409867B2 (en) 2006-05-23 2008-08-12 Rosemount Inc. Pressure sensor using light source
EP2021749B1 (en) 2006-05-25 2013-01-23 Panasonic Corporation Infrared sensor
KR101078474B1 (ko) 2006-06-08 2011-10-31 후지쯔 가부시끼가이샤 오염 검출 장치
RU2419926C2 (ru) 2006-09-28 2011-05-27 Роузмаунт, Инк. Беспроводное полевое устройство с антенной для промышленных местоположений
US8085143B2 (en) 2006-10-24 2011-12-27 Omega Engineering, Inc. Universal wireless transceiver
EP2100454B1 (en) 2006-11-20 2019-10-30 Axis AB Wireless network camera systems
US20080165195A1 (en) 2007-01-06 2008-07-10 Outland Research, Llc Method, apparatus, and software for animated self-portraits
US7661294B2 (en) 2007-09-21 2010-02-16 Cosense, Inc. Non-invasive multi-function sensor system
US7808379B2 (en) 2007-03-05 2010-10-05 Rosemount Inc. Mode selectable field transmitter
US8108790B2 (en) 2007-03-26 2012-01-31 Honeywell International Inc. Apparatus and method for visualization of control techniques in a process control system
JP4799462B2 (ja) 2007-03-27 2011-10-26 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその制御方法及びプログラム及び記憶媒体及び撮像装置
JP2008257513A (ja) 2007-04-05 2008-10-23 Hitachi Ltd 異常状態監視装置およびエレベータシステム
US8447367B2 (en) 2007-05-07 2013-05-21 Rosemount Tank Radar Ab Process measurement instrument adapted for wireless communication
US8898036B2 (en) 2007-08-06 2014-11-25 Rosemount Inc. Process variable transmitter with acceleration sensor
US8310541B2 (en) * 2007-09-26 2012-11-13 Xerox Corporation System and method for monitoring a printing system using a camera
US8191005B2 (en) 2007-09-27 2012-05-29 Rockwell Automation Technologies, Inc. Dynamically generating visualizations in industrial automation environment as a function of context and state information
JP2009210042A (ja) 2008-03-05 2009-09-17 Shikoku Res Inst Inc 外表面状態検出センサを用いた作動弁の診断装置
US20090249405A1 (en) 2008-03-31 2009-10-01 Broadcom Corporation Video transmission system with edge device for adjusting video streams based on device parameters and methods for use therewith
US20090285259A1 (en) 2008-05-14 2009-11-19 General Electric Company System and method for thermal inspection of objects
JP5014262B2 (ja) 2008-06-05 2012-08-29 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法及びプログラム
CN201322868Y (zh) 2008-11-21 2009-10-07 广西大学 智能远程基站监控系统
WO2010065052A1 (en) 2008-12-01 2010-06-10 The Johns Hopkins University High-resolution infrared imaging for enhanced detection, diagnosis, and treatment of cutaneous lesions
FR2940491B1 (fr) 2008-12-23 2011-03-18 Thales Sa Systeme de procede interactif pour la transmission sur un reseau bas debit d'images clefs selectionnees dans un flux video
US9843742B2 (en) 2009-03-02 2017-12-12 Flir Systems, Inc. Thermal image frame capture using de-aligned sensor array
JP2010283444A (ja) 2009-06-02 2010-12-16 Sekyurion Nijuyon Kk カメラ装置、映像記録システム
FR2947930B1 (fr) 2009-07-10 2012-02-10 St Ericsson Grenoble Sas Detection d'attachement usb
US8410946B2 (en) 2010-03-05 2013-04-02 General Electric Company Thermal measurement system and method for leak detection
JP5611633B2 (ja) 2010-03-29 2014-10-22 パンパシフィック・カッパー株式会社 配管内のスケール状態検査方法
WO2011137264A1 (en) 2010-04-28 2011-11-03 Mettler-Toledo, Inc. Thermal imaging of molded objects
DE102010038329B4 (de) 2010-07-23 2014-02-06 Bruker Optik Gmbh IR-Spektrometer mit berührungsloser Temperaturmessung
US8766794B2 (en) 2010-07-28 2014-07-01 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Handheld field maintenance tool with improved locational awareness functionality
US9019108B2 (en) 2010-08-05 2015-04-28 General Electric Company Thermal measurement system for fault detection within a power generation system
US10761524B2 (en) 2010-08-12 2020-09-01 Rosemount Inc. Wireless adapter with process diagnostics
US9696429B2 (en) 2010-12-28 2017-07-04 Fedex Corporate Services, Inc. Power management in wireless tracking device operating with restricted power source
JP2012175631A (ja) 2011-02-24 2012-09-10 Mitsubishi Electric Corp 映像監視装置
JP5822261B2 (ja) 2011-06-23 2015-11-24 セイコーインスツル株式会社 端末装置、通信システム及び端末装置の起動方法
US8706448B2 (en) 2011-07-07 2014-04-22 Rosemount Inc. Wireless field device with removable power source
MX347127B (es) 2011-07-08 2017-04-17 Schlumberger Technology Bv Sistema y metodo para determinar el estado de salud del equipo de emplazamiento de pozo.
EP2570876B1 (en) 2011-09-14 2014-12-03 ABB Research Ltd. Method and system for controlling an industrial process
US20130085688A1 (en) 2011-09-30 2013-04-04 Craig Miller Water flow sensor and monitoring system comprising a water flow sensor
US9311793B2 (en) 2011-10-24 2016-04-12 Andrew Lohbihler Motion and area monitoring system and method
US8994817B2 (en) 2011-11-14 2015-03-31 Michelin Recherche Et Technique S.A. Infrared inspection of metallic web structures
US9049239B2 (en) 2011-11-21 2015-06-02 Intel Corporation Wireless device and method for low power and low data rate operation
JP2013131990A (ja) 2011-12-22 2013-07-04 Ricoh Co Ltd 情報処理装置及びプログラム
US9509923B2 (en) 2012-01-10 2016-11-29 General Electric Company Continuous infrared thermography monitoring and life management system for heat recovery steam generators
US9191592B2 (en) 2012-02-29 2015-11-17 Apple Inc. Imaging sensor anomalous pixel column detection and calibration
US20130294478A1 (en) 2012-05-01 2013-11-07 Access Business Group International Llc Device and method for testing block filters
DE102012104282A1 (de) 2012-05-16 2013-11-21 Isra Vision Ag Verfahren und Vorrichtung zur Inspektion von Oberflächen eines untersuchten Objekts
US20150116482A1 (en) 2012-05-29 2015-04-30 Abb Research Ltd Object inspection in an industrial plant
CN103135524B (zh) 2012-05-31 2014-07-23 山东电力集团公司青岛供电公司 一种配电站房监控系统
US9052240B2 (en) 2012-06-29 2015-06-09 Rosemount Inc. Industrial process temperature transmitter with sensor stress diagnostics
US10823592B2 (en) * 2013-09-26 2020-11-03 Rosemount Inc. Process device with process variable measurement using image capture device
US10914635B2 (en) 2014-09-29 2021-02-09 Rosemount Inc. Wireless industrial process monitor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5056046A (en) * 1989-06-20 1991-10-08 Combustion Engineering, Inc. Pneumatic operated valve data acquisitioner
US20070073439A1 (en) * 2005-09-23 2007-03-29 Babak Habibi System and method of visual tracking
US20100220180A1 (en) * 2006-09-19 2010-09-02 Capso Vision, Inc. Capture Control for in vivo Camera
WO2009074708A1 (en) * 2007-10-11 2009-06-18 Euroelektro International Oy Use of a smart camera for controlling an industrial ac drive

Also Published As

Publication number Publication date
US10823592B2 (en) 2020-11-03
CA2923153A1 (en) 2015-04-02
JP6378753B2 (ja) 2018-08-22
CN204065763U (zh) 2014-12-31
JP2016533474A (ja) 2016-10-27
CN104516301B (zh) 2018-11-13
RU2016116039A (ru) 2017-10-31
EP3049878A1 (en) 2016-08-03
WO2015047587A1 (en) 2015-04-02
CA2923153C (en) 2020-07-14
US20150085104A1 (en) 2015-03-26
CN104516301A (zh) 2015-04-15
EP3049878B1 (en) 2021-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2643304C2 (ru) Технологическое устройство с измерением технологических параметров с использованием устройства захвата изображения
KR102053800B1 (ko) 향상된 초음파 탐지
JP3634845B2 (ja) 温度表示装置及び温度監視システム
KR102066744B1 (ko) 영상분석을 이용하여 모터펌프의 고장예방진단이 가능한 원격감시제어 시스템
EP3123152B1 (en) Process conduit anomaly detection using thermal imaging
JP2006015137A (ja) センサを付加した超音波トランスデューサ
US8687060B1 (en) System and method for providing distance-based pulses relative to motion of a surface scanned by a vision system
CA3049249C (en) Self-orienting imaging device and methods of use
KR100852256B1 (ko) 구조물의 변위 측정장치
CN108388169B (zh) Moems扫描光栅微镜控制系统
JP5214386B2 (ja) 電動弁の状態監視診断装置及び方法
JP2006266767A (ja) 配管網の流体リーク監視装置
US20100277716A1 (en) Non-contact optical flow measurements
RU2642931C2 (ru) Диагностика промышленных процессов c помощью измерений температуры инфракрасного излучения
Schaeper et al. Velocity measurement for moving surfaces by using spatial filtering technique based on array detectors
JP5051839B2 (ja) 視標位置測定装置
US20020015152A1 (en) Method and instrument for determining the distortion angles in textile fabrics or similar, whether fixed or in movement
JP2005049303A (ja) 超音波画像化装置及び画像化方法
JP5046004B2 (ja) 非接触振動計測システム、非接触振動計測方法及びコンピュータプログラム
WO2009013483A1 (en) Array of electromagnetic radiation sensors with on-chip processing circuitry
KR102602163B1 (ko) 이미지 센서 기반 거대 구조물의 미세모션 모니터링 장치
RU2415458C1 (ru) Система компенсации отклонений взаимного углового положения

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200819