RU2573584C2 - Механизмы регулировки мощности для хирургических инструментов и аккумуляторов - Google Patents
Механизмы регулировки мощности для хирургических инструментов и аккумуляторов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2573584C2 RU2573584C2 RU2013117455/07A RU2013117455A RU2573584C2 RU 2573584 C2 RU2573584 C2 RU 2573584C2 RU 2013117455/07 A RU2013117455/07 A RU 2013117455/07A RU 2013117455 A RU2013117455 A RU 2013117455A RU 2573584 C2 RU2573584 C2 RU 2573584C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- battery
- battery pack
- discharge
- contacts
- surgical
- Prior art date
Links
- 230000008844 regulatory mechanism Effects 0.000 title 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims description 39
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 30
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 16
- 238000002224 dissection Methods 0.000 description 13
- 238000002674 endoscopic surgery Methods 0.000 description 9
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 6
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 6
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 3
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 3
- 239000003989 dielectric material Substances 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 3
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000004132 cross linking Methods 0.000 description 2
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 239000002991 molded plastic Substances 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000002651 drug therapy Methods 0.000 description 1
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 1
- 229920001746 electroactive polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 1
- -1 for example Substances 0.000 description 1
- 238000001415 gene therapy Methods 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 239000002920 hazardous waste Substances 0.000 description 1
- 230000002439 hemostatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000010852 non-hazardous waste Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
- A61B18/10—Power sources therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
- H01M50/247—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders specially adapted for portable devices, e.g. mobile phones, computers, hand tools or pacemakers
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
- A61B17/2833—Locking means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
- A61B18/082—Probes or electrodes therefor
- A61B18/085—Forceps, scissors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
- A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
- A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B2017/320052—Guides for cutting instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320093—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing cutting operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320094—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing clamping operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320095—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320097—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with stapling means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00184—Moving parts
- A61B2018/00196—Moving parts reciprocating lengthwise
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00297—Means for providing haptic feedback
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00589—Coagulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00601—Cutting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00702—Power or energy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00755—Resistance or impedance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
- A61B2018/1412—Blade
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
- H02J2310/10—The network having a local or delimited stationary reach
- H02J2310/20—The network being internal to a load
- H02J2310/23—The load being a medical device, a medical implant, or a life supporting device
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
Использование: в батарейных блоках для обеспечения питания хирургических инструментов. Технический результат - обеспечение приемлемого для утилизации уровня напряжения в батарейном блоке. Батарейные блоки могут содержать множество аккумуляторных элементов и содержать перемещаемый разъем для разряда. При присоединении к хирургическому инструменту разъем для разряда может электрически соединять анод батарейного блока с катодом батарейного блока, например, при помощи резистивного элемента для разрядки батарейного блока. 3 н. и 17 з.п.ф-лы, 72 ил.
Description
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Все большее число хирургических инструментов получают питание от одного или более аккумуляторных батарейных элементов. Такие инструменты включают множество электроинструментов и могут использоваться в различных областях хирургии. Хирургические инструменты с батарейным питанием могут содержать приводные приспособления, такие как, например, фрезы, зажимы и/или сшивающие аппараты. Хирургические инструменты с батарейным питанием также могут содержать неприводные инструменты, такие как, например, радиоволновые фрезы/коагуляторы, ультразвуковые фрезы/коагуляторы и/или лазерные фрезы/коагуляторы. Инструменты с батарейным питанием сейчас также используются в различных областях хирургии, например, в эндоскопической хирургии, лапароскопической хирургии и открытой хирургии.
Хирургические инструменты с батарейным питанием часто используют первичные элементы, которые являются предварительно заряженными и часто предназначены для одного разряда (например, для одного использования). Использование одноразрядных аккумуляторных элементов позволяет избежать трудностей, связанных с их повторной стерилизацией и перезарядкой. Однако использование первичных элементов в настоящее время связано с проблемами, относящимися к их перевозке, хранению и утилизации. Например, заряженный аккумуляторный элемент может стать опасным отходом, если он не был надлежащим образом разряжен после однократного использования, поскольку в нем могло сохраниться значительное количество оставшегося заряда. Для уменьшения этого риска многие органы власти создали правила, регулирующие условия, в которых могут перевозиться и утилизироваться аккумуляторные элементы. Аккумуляторные элементы и батареи с большим количеством накопленной энергии должны перевозиться, храниться и утилизироваться с соблюдением более жестких и зачастую более затратных мер безопасности.
ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Различные варианты осуществления настоящего изобретения могут быть отнесены к хирургическому инструменту, который имеет концевой зажим и рукоятку, которая непосредственно соединена с концевым зажимом. Рукоятка может иметь пусковое устройство, приводящее в действие концевой зажим, и установочный модуль для батареи, который имеет выступающую часть. Хирургический инструмент может иметь батарейный блок, присоединяемый к установочному модулю для батарей, где батарейный блок находится в электрическом контакте с по меньшей мере одной рукояткой или концевым зажимом при присоединении к установочному блоку для батарей. Батарейный блок может иметь корпус, внутри которого расположены первый анод и первый катод. Батарейный блок также может иметь переносной разъем для разряда, где, при присоединении батарейного блока к установочному модулю для батарей, выступающая часть контактирует с разъемом для разряда, и разъем для разряда перемещается относительно корпуса для электрического соединения первого анода батарейного блока с первым катодом батареи.
К тому же, различные варианты осуществления настоящего изобретения могут относиться к хирургическому инструменту, имеющему аккумуляторное отделение. Хирургический инструмент может иметь выступающую часть, которая находится в непосредственной близости к аккумуляторному отделению батарейного блока. Батарейный блок может иметь корпус и множество расположенных в нем аккумуляторных элементов, где по меньшей мере часть этого множества аккумуляторных элементов электрически не соединена друг с другом. Батарейный блок может иметь элементный коммутатор, который имеет открытое положение и закрытое положение, где в закрытом положении элементный коммутатор электрически соединяет анод батарейного блока с катодом батарейного блока. Элементный коммутатор может быть механически перемещен в закрытое положение, когда элементный коммутатор удерживается в открытом положении при помощи непроводящей части корпуса. Элементный коммутатор может быть перемещен в закрытое положение при помощи выступающей части при присоединении батарейного блока к аккумуляторному отделению хирургического инструмента.
Кроме того, различные варианты осуществления могут относиться к хирургической системе, содержащей хирургическое устройство с установочным модулем для батарей. Хирургическая система может также иметь батарейный блок, где батарейный блок имеет первое и второе соединение аккумуляторных элементов и переносной разъем для разряда аккумуляторной батареи, находящийся в непосредственной близости к первому и второму соединению аккумуляторных элементов. Переносной разъем для разряда аккумуляторной батареи может иметь первую и вторую контактную группу; где, в первом положении, первая и вторая контактные группы электрически не соединены с первым и вторым соединением аккумуляторных элементов. Во втором положении первая контактная группа может быть электрически соединена с первым соединением аккумуляторных элементов, и вторая контактная группа электрически соединяется со вторым соединением аккумуляторных элементов. Переносной разъем для разряда аккумуляторной батареи может перемещаться из первого положения во второе положение при присоединении батарейного блока к установочному модулю для батарей.
ЧЕРТЕЖИ
Особенности различных вариантов осуществления настоящего изобретения подробно изложены в прилагаемой формуле изобретения. Однако различные варианты осуществления настоящего изобретения, относящиеся к устройству и способам оперирования, а также их преимуществам, лучше всего будут понятны со ссылкой на следующее описание, приведенное в соответствии со следующими прилагаемыми чертежами:
Фиг. 1 и 2 являются видами в перспективе одного варианта осуществления хирургического инструмента для сшивания и разрезания.
Фиг. 3 является изображением в разобранном виде одного варианта осуществления концевого зажима хирургического аппарата для сшивания и разрезания с Фиг. 1 и 2.
Фиг. 4 и 5 являются изображениями в разобранном виде одного варианта осуществления концевого зажима и вала хирургического инструмента для сшивания и разрезания с Фиг. 1 и 2.
Фиг. 6 является видом сбоку одного варианта осуществления концевого зажима хирургического инструмента для сшивания и разрезания с Фиг. 1 и 2.
Фиг. 7 является изображением в разобранном виде одного варианта осуществления приводной фрезы для эндоскопической хирургии.
Фиг. 8 и 9 являются частичными видами в перспективе одного варианта осуществления рукоятки фрезы для эндоскопической хирургии с Фиг. 7.
Фиг. 10 является видом сбоку одного варианта осуществления рукоятки фрезы для эндоскопической хирургии с Фиг. 7.
Фиг. 11 является схематическим изображением одного варианта осуществления электрической цепи хирургического инструмента для сшивания и разрезания.
Фиг. 12 является видом сбоку рукоятки одного варианта осуществления приводной фрезы для эндоскопической хирургии с усилителем.
Фиг. 13 является видом сбоку рукоятки другого варианта осуществления приводной фрезы для эндоскопической хирургии с усилителем.
Фиг. 14 и 15 изображают один вариант осуществления спускового крючка блокировочного механизма.
Фиг. 16 изображает другой вариант осуществления спускового крючка блокировочного механизма
Фиг. 17-22 изображают другой вариант осуществления спускового крючка блокировочного механизма.
Фиг. 23A-23B изображают один вариант осуществления карданного сочленения (“универсальный шарнир”), которое может использоваться в точке сочленения хирургического инструмента.
Фиг. 24A-24B изображают один вариант осуществления торсионного кабеля, который может использоваться в точке сочленения хирургического инструмента.
Фиг. 25-31 изображают другой вариант осуществления приводного двухтактного хирургического инструмента для сшивания и разрезания и усилением.
Фиг. 32-36 изображают один вариант осуществления двухтактного приводного хирургического инструмента для сшивания и разрезания с усилением.
Фиг. 37-40 изображают один вариант осуществления приводного хирургического инструмента для сшивания и разрезания с системой тактильной позиционной обратной связи.
Фиг. 41 и 42 изображают два состояния одного варианта осуществления регулируемого датчика, который может использоваться в качестве датчика запуска мотора.
Фиг. 43 является частичным поперечным разрезом хирургического инструмента с различными компонентами, которые были удалены для ясности.
Фиг. 44A и 44B изображают запорную защелку во время различных режимов работы
Фиг. 45A, 45B и 45C изображают запорную защелку и зубчатую передачу во время различных режимов работы.
Фиг. 46 изображает один вариант осуществления хирургического инструмента.
Фиг. 47A, 47B и 47C схематически изображают монтаж и демонтаж батарейного блока к инструменту.
Фиг. 48 является графиком уровня напряжения в батарейном блоке в течение времени, которое было измерено с момента его присоединения к инструменту в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 49A является одним вариантом осуществления упрощенной схемы соединения батарейного блока, который содержит разъем для разряда.
Фиг. 49B является другим вариантом осуществления упрощенной схемы соединения батарейного блока, который содержит разъем для разряда
Фиг. 50 является одним вариантом осуществления упрощенной схемы соединения батарейного блока, содержащего первый и второй разъем для разряда.
Фиг. 51-53 являются видами в перспективе одного варианта осуществления батарейного блока.
Фиг. 54A и 54B изображают поперечное сечение одного варианта осуществления батарейного блока, содержащего переносной разъем для разряда.
Фиг. 55 является видом в перспективе одного варианта осуществления разъема для разряда.
Фиг. 56 изображает батарейный блок, помещенный в установочный модуль для батарей, с различными компонентами, которые были опущены для ясности.
Фиг. 57A и 57B изображают батарейный блок с различными компонентами, которые были опущены для ясности.
Фиг. 58A и 58B изображают батарейный блок с различными компонентами, которые были опущены для ясности.
Фиг. 59 является видом в перспективе одного варианта осуществления батарейного блока с одним аккумуляторным элементом.
Фиг. 60A и 60B изображают виды изнутри батарейного блока с Фиг. 59 во время различных режимов работы с различными компонентами, которые были опущены для ясности.
ОПИСАНИЕ
Различные варианты осуществления настоящего изобретения относятся к хирургическим инструментам с батарейным питанием и батареям, включая особенности их перевозки, хранения и утилизации. Например, в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, батарейный блок должен содержать по меньшей мере один аккумуляторный элемент внутри корпуса, который ограничивает полость. Батарейный блок может иметь переносной разъем для разряда, расположенный в непосредственной близости к полости. Разъем для разряда может перемещаться между замкнутым и разомкнутым положением. Хирургический инструмент для использования с батарейным блоком может содержать установочный модуль для батарей, отделение для батарей или другую часть для размещения батарей, которая содержит выступающую часть, которая вставляется в полость батарейного блока. Перед присоединением к хирургическому инструменту разъем для разряда должен находиться в разомкнутом положении. Во время присоединения батарейного блока к хирургическому инструменту выступающая часть должна контактировать с разъемом для разряда для перемещения разъема для разряда относительно крепления. При перемещении в закрытое положение разъем для разряда может создавать цепь разряда, например, между анодом батарейного блока, катодом батарейного блока и резистивным элементом. С момента присоединения цепь разряда отводит энергию из батарейного блока. В некоторых вариантах осуществления батарейный блок может быть почти разряжен или полностью разряжен в течение, например, приблизительно 24 часов. В целом, использование разъема для разряда помогает обеспечивать уровень напряжения в батарейном блоке, который был бы равен или был ниже приемлемого уровня для утилизации.
Перед описанием вариантов осуществления аккумуляторных элементов, батарей, батарейных блоков и связанных с ними хирургических инструментов предоставляется подробное описание примерных вариантов осуществления хирургических инструментов с батарейным питанием. Хотя описываемые в настоящем документе хирургические инструменты содержат приводные приспособления для разрезания и сшивания, будет понятно, что описанные в настоящем документе конструкции аккумуляторной батареи могут использоваться с любым видом хирургических электроинструментов, таких как, например, фрезы, зажимы, аппараты для сшивания, радиочастотные фрезы/коагуляторы, ультразвуковые фрезы/коагуляторы и лазерные фрезы/коагуляторы.
Фиг. 1 и 2 являются видами в перспективе одного варианта осуществления хирургического режущего и сшивающего инструмента 10. Представленный на иллюстрациях вариант осуществления является эндоскопическим инструментом и в целом отражает варианты осуществления инструмента 10, описанные в настоящем документе, который представляет собой режущие и сшивающие инструменты. Следует отметить, что, в соответствии с другими вариантами осуществления, инструмент может использоваться не в качестве эндоскопического режущего и сшивающего инструмента, например, в качестве инструмента для проведения лапароскопических или открытых операций.
Хирургический инструмент 10, изображенный на Фиг. 1 и 2, содержит рукоятку 6, ствол 8 и шарнирный концевой зажим 12, соединенный со стволом 8 шарнирным сочленением 14. Рядом с рукояткой 6 может располагаться устройство управления шарнирным сочленением 16, обеспечивающее вращение концевого зажима 12 на шарнирном сочленении 14. В изображаемом варианте осуществления настоящего изобретения концевой зажим 12 сконфигурирован таким образом, чтобы он мог использоваться в качестве фрезы для эндоскопической хирургии для зажимания, рассечения и сшивания тканей, хотя, в других вариантах осуществления могут использоваться различные виды концевых зажимов, таких как концевые зажимы для других видов хирургических устройств, например, таких как зажимы, фрезы, аппараты для сшивания, клипсонакладыватели, устройства для доступа, устройства для лекарственной/генной терапии, ультразвуковые, радиочастотные или лазерные устройства.
Рукоятка 6 инструмента 10 может иметь закрывающее спусковое устройство 18 и пусковое устройство 20, приводящее в действие концевой зажим 12. Необходимо понимать, что инструменты с концевыми зажимами, предназначенные для выполнения различных хирургических манипуляций, могут иметь разное количество и типы пусковых устройств или иных соответствующих средств управления концевым зажимом 12. Концевой зажим 12 показан отдельно от рукоятки 6, рядом с предпочтительно удлиненным стволом 8. В одном варианте осуществления настоящего изобретения хирург или оператор инструмента 10 должен повернуть концевой зажим 12 относительно ствола 8 при помощи шарнирного сочленения 16, что более подробно описывается в рассматриваемой заявке на патент США № 11/329020, поданной 10 января 2006 года, под названием “Surgical Instrument Having An Articulating End Effector” и авторством Geoffrey C. Hueil et al., который включен в полном объеме в настоящий документ в виде ссылки.
В приведенном примере концевой зажим 12, помимо прочего, имеет канал для скобок 22 и шарнирно перемещаемый зажимной элемент, например, упорную пластину 24, между которыми поддерживается расстояние, обеспечивающее эффективное сшивание скобками, а также рассечение ткани, захваченной концевым зажимом 12. Рукоятка 6 содержит пистолетную рукоятку 26, к которой хирург поворачивает на шарнире закрывающее пусковое устройство 18 для зажимания или закрывания упорной пластины 24 желобом для шовных скобок 22 концевого зажима 12, тем самым располагая зажимаемую ткань между упорной пластиной 24 и желобом 22. Пусковое устройство 20 расположено снаружи относительно закрывающего пускового устройства 18. Как только закрывающее пусковое устройство 18 фиксируется в закрытом положении, как дополнительно описано ниже, пусковое устройство 20 может без усилий прижаться к пистолетной рукоятке 26, поэтому оператор может осуществлять такую манипуляцию одной рукой. Затем оператор может прижать пусковое устройство 20 к пистолетной рукоятке 26, осуществляя сшивание и рассечение ткани, зажатой в концевом зажиме 12. В других вариантах осуществления настоящего изобретения могут использоваться различные виды зажимных элементов, помимо упорной пластины 24, такие как, например, противоположный захват.
Необходимо принять во внимание, что термины «проксимальный» и «дистальный» используются в настоящем документе по отношению к хирургу, удерживающему браншу 6 инструмента 10. Так, концевой зажим 12 расположен дистально по отношению к рукоятке 6, расположенной более проксимально. Необходимо также принять во внимание, что для удобства и ясности такие пространственные термины как «вертикальный» и «горизонтальный» используются в настоящем документе по отношению к фигурам. Однако использование хирургических инструментов предполагает множество ориентаций и положений, поэтому указанные термины не являются абсолютными и не ограничивают настоящее изобретение.
При пользовании инструментом сначала можно нажимать закрывающее пусковое устройство 18. Когда хирурга устраивает положение концевого зажима 12, он может оттянуть закрывающий спусковой крючок 18 в фиксированное положение полного закрытия, вплотную к пистолетной рукоятке 26. После этого может быть нажат пусковой крючок 20. Пусковое устройство 20 возвращается в открытое положение (как показано на Фиг. 1 и 2), когда хирург устраняет давление, как более подробно описано ниже. Спусковая кнопка 160 на рукоятке 6, и, в данном примере, на пистолетной рукоятке 26 рукоятки 6, при нажатии может высвобождать заблокированный пусковой крючок 18.
Фиг. 3 является изображением в разобранном виде одного варианта осуществления концевого зажима 12. Как показано на фигуре, концевой зажим 12, помимо ранее указанного желоба 22 и упорной пластины 24, может содержать режущий инструмент 32, салазки 33, съемный картридж со скобами 34, установленный в желобе 22, и винтовой вал 36. Режущий инструмент 32 может, например, являться скальпелем. Упорная пластина 24 может открываться и закрываться на шарнире 25, соединенном с проксимальным концом желоба 22. Упорная пластина 24 также на проксимальном конце может иметь петлю 27, вставленную в часть механизма закрытия (описан ниже) для открывания и закрывания упорной пластины 24. Когда закрывающий спусковой крючок 18 приводится в действие, то есть отводится пользователем инструмента 10, упорная пластина 24 может поворачиваться шарниром 25 в фиксированное, или закрытое положение. Если фиксация концевого зажима 12 является удовлетворительной, оператор может привести в действие пусковое устройство 20, при этом, как более подробно описано ниже, скальпель 32 и салазки 33 перемещаются вдоль желоба 22, рассекая ткани, зафиксированные концевым зажимом 12. В результате движения салазок 33 вдоль желоба 22 скобки из кассеты 34 прошивают рассеченные ткани, упираясь в прижатую упорную пластину 24, которая формирует их, фиксируя ткани. В патенте США № 6978921 под названием “Surgical Stapling Instrument Incorporating An E-Beam Firing Mechanism,” который включен в настоящий документ в виде ссылки, предоставляется более подробная информация о таких двухтактных режущих и сшивающих инструментах. В соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения салазки 33 могут быть составной частью кассеты 34, поэтому когда скальпель 32 втягивается после проведения разреза, салазки 33 не втягиваются.
Необходимо отметить, что, несмотря на то что в описанных в настоящем документе вариантах осуществления инструмента 10 используется концевой зажим 12, сшивающий скобками рассеченную ткань, в других вариантах осуществления могут использоваться другие способы стягивания или сшивания рассеченной ткани. Например, могут также применяться концевые зажимы, использующие для стягивания рассеченной ткани энергию радиоволн или клеящие вещества. В патенте США № 5810811 под названием “Electrosurgical Hemostatic Device”, который включен в настоящий документ в виде ссылки, описывается режущий инструмент, который использует радиочастоты для скрепления рассеченных тканей. В заявке на патент США № 11/267811 под названием “Surgical Stapling Instruments Structured For Delivery Of Medical Agents” и заявке на патент США № 11/267383 под названием “Surgical Stapling Instruments Structured For Pump-Assisted Delivery Of Medical Agents”, которые также включены в настоящий документ в виде ссылки, описываются режущие инструменты, которые используют клейкие вещества для скрепления рассеченных тканей. Таким образом, хотя описание настоящего документа относится к операциям рассечения/сшивания и, как показано ниже, следует понимать, что они являются примерными вариантами осуществления настоящего изобретения и поэтому не могут его ограничивать. Могут также использоваться другие техники сшивания тканей.
Фиг. 4 и 5 являются изображениями в разобранном виде, и Фиг. 6 является видом сбоку одного варианта осуществления концевого зажима 12 и ствола 8. Как показано в проиллюстрированном варианте осуществления, вал 8 может содержать проксимальную закрывающую трубку 40 и дистальную закрывающую трубку 42, связанные шарнирным звеном 44. Дистальная закрывающая трубка 42 имеет отверстие 45, в которое вставляют язычок 27 на упорной пластине 24, чтобы открывать и закрывать упорную пластину 24, как более подробно описано ниже. Непосредственно внутри закрывающих трубок 40 и 42 может быть расположена сердцевинная трубка 46. Непосредственно внутри сердцевинной трубки 46 может быть расположен основной вращательный (или проксимальный) приводной вал 48, который соединяется со вспомогательным (или дистальным) приводным валом 50 с помощью комплекта конических зубчатых колес 52. Вспомогательный приводной вал 50 соединен с приводным механизмом 54, который приводит в действие проксимальный приводной механизм 56 винтового вала 36. Когда главный приводной вал 48 приводится во вращение приведенным в действие пусковым устройством 20 (как более подробно описывается ниже), коническая шестерня в сборе 52a-c приводит во вращение вспомогательный приводной вал 50, который, в свою очередь, в связи со сцеплением с приводными механизмами 54, 56, вызывает вращение винтового вала 36, который вызывает перемещение скальпеля/салазок ведущей детали 32 вдоль желоба 22 для рассечения любой ткани, которая фиксируется концевым зажимом 12. Вертикальное коническое зубчатое колесо 52 b может находиться и поворачиваться в отверстии 57 на дистальном конце проксимальной сердцевинной трубки 46. В дистальную сердцевинную трубку 58 могут быть вставлены вспомогательный приводной вал 50 и приводные механизмы 54 и 56. В совокупности главный приводной вал 48, вспомогательный приводной вал 50 и шарнирный блок (например, блок конических зубчатых колес 52a-c) в настоящем документе иногда называются "блоком главного приводного вала".
Направляющая 38 закреплена на винтовом вале 36. Направляющая 36 также соединена со скальпелем 32. Когда винтовой вал 36 вращается вперед, направляющая 38 перемещает винтовой вал 36 дистально, приводит в движение режущий инструмент 32, при этом салазки 33 проводят операцию рассечения/сшивания. Салазки 33 могут быть выполнены, например, из пластика и могут иметь наклонную дистальную поверхность. Во время перемещения салазок 33 по желобу 22 наклонная передняя поверхность может протолкнуть или привести в движение шовные скобки в кассете для шовных скобок 34 в зажатых тканях напротив упорной пластины 24. Упорная пластина 24 сгибает скобы, скрепляя таким образом рассеченные ткани. Когда скальпель 32 втянут, скальпель 32 и салазки 33 могут разъединяться, при этом салазки 33 остаются на дистальном конце желоба 22.
Из-за отсутствия обратной связи с пользователем во время операции рассечения/сшивания среди врачей есть общее неприятие приводных хирургических инструментов, которые при операциях рассечения/сшивания приводятся в действие простым нажатием кнопки. В противоположность этому, различные варианты осуществления предусматривают наличие приводной фрезы для эндоскопической хирургии с обратной связью с пользователем для определения размещения, силы и/или положения концевого зажима режущего инструмента.
На Фиг. 7-10 изображается один вариант осуществления приводной фрезы для эндоскопической хирургии, и, в частности, ее рукоятки 6, которая обеспечивает обратную связь с пользователем относительно размещения и приложения силы к концевому зажиму режущего инструмента. Кроме того, данный вариант осуществления может использовать силу, приложенную пользователем во время притягивания пускового устройства 20, для увеличения производительности устройства (так называемый «усиленный режим»). Как показано в проиллюстрированном варианте осуществления, рукоятка 6 содержит детали внешней нижней стороны 59, 60 и детали внешней верхней стороны 61, 62, которые вплотную прилегают друг к другу, формируя внешнюю часть рукоятки 6. Батарея 64, такая как литий-ионная батарея, может находиться в установочном модуле для батарей 63. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения батарея 64 находится в пистолетной рукоятке 26, которая является частью рукоятки 6. Несмотря на то, что батарея 64 изображена в виде нескольких соединенных между собой аккумуляторных элементов, следует отметить, что в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения батарея 64 может содержать один аккумуляторный элемент. Батарея 64 может обеспечивать питание двигателя 65, расположенного на верхней части пистолетной рукоятки 26 рукоятки 6. Согласно различным вариантам осуществления, двигатель 65 может быть приводным щеточным двигателем постоянного тока с максимальной скоростью вращения приблизительно 5000 оборотов в минуту. Двигатель 65 может приводить в движение блок 90° конических зубчатых колес 66, содержащий первое коническое зубчатое колесо 68 и второе коническое зубчатое колесо 70. Блок конических зубчатых колес 66 может приводить в действие блок планетарных шестерней 72. Блок планетарных шестерней 72 может содержать ведущую шестерню 74, соединенную с приводным валом 76. Ведущая шестерня 74 может приводить в действие сопряженное кольцевое зубчатое колесо 78, которое через приводной вал 82 приводит в действие барабан с винтовым зубчатым колесом 80. Кольцо 84 может быть навинчено на барабан с винтовым зубчатым колесом 80. Таким образом, при вращении двигателя 65 кольцо 84 двигается вдоль барабана с винтовым зубчатым колесом 80 с помощью установленного блока конических зубчатых колес 66, блока планетарных шестерней 72 и кольцевого зубчатого колеса 78.
Рукоятка 6 может также содержать датчик запуска двигателя 110, который связан с пусковым устройством 20 для обнаружения того, когда пусковое устройство 20 было втянуто пользователем (или “закрыто”) в пистолетную рукоятку 26, которая является частью рукоятки 6, тем самым приводя в действие операцию рассечения/сшивания концевым зажимом 12. Датчик 110 может представлять собой пропорциональный датчик, например, реостат или резистор переменного сопротивления. Когда пусковое устройство 20 находится в прижатом состоянии, датчик 110 определяет движение и направляет электрический сигнал, указывающий на необходимость подачи электрического напряжения (или питания) к двигателю 65. Если датчик 110 является резистором переменного сопротивления или аналогичным устройством, вращение двигателя 65 может быть, как правило, пропорционально величине смещения пускового устройства 20. Таким образом, когда оператор слегка прижимает или закрывает пусковое устройство 20, двигатель 65 вращается сравнительно медленно. Когда пусковое устройство 20 полностью прижато (или находится в полностью закрытом положении), вращение двигателя 65 максимально. То есть, чем сильнее пользователь прижимает пусковое устройство 20, тем большее напряжение подается на двигатель 65, обеспечивая большую скорость вращения.
Рукоятка 6 может содержать срединную часть рукоятки 104, примыкающую к верхней части пускового устройства 20. Рукоятка 6 также может содержать смещающую пружину 112, расположенную между опорами на срединной части рукоятки 104 и пусковом устройстве 20. Смещающая пружина 112 может смещать пусковое устройство 20 в полностью открытое положение. Таким образом, когда оператор разблокирует пусковое устройство 20, смещающая пружина 112 переводит пусковое устройство 20 в открытое положение, тем самым предупреждая срабатывание датчика 110, что приводит к остановке двигателя 65. Кроме того, благодаря наличию смещающей пружины 112, каждый раз, когда пользователь закрывает пусковое устройство 20, он чувствует сопротивление, что позволяет контролировать скорость вращения двигателя 65. Также оператор может прекратить воздействие на пусковое устройство 20 и тем самым прекратить воздействие на датчик 100 и остановить двигатель 65. Таким образом, пользователь может остановить работу концевого зажима 12, что позволяет обеспечить возможность управления оператором операции по рассечению/сшиванию.
Дистальный конец барабана с винтовым зубчатым колесом 80 содержит дистальный приводной вал 120, который приводит в действие кольцевое зубчатое колесо 122, сопрягающееся с ведущей шестерней 124. Ведущая шестерня 124 соединяется с основным приводным валом 48 блока основного приводного вала. Таким образом, вращение двигателя 65 вызывает вращение группы основного приводного вала, что приводит в действие концевой зажим 12, как описано выше.
Кольцо 84, навинченное на барабан с винтовым зубчатым колесом 80, может содержать опору 86, которая установлена в прорезь 88 кулисы 90. В кулисе 90 имеется отверстие 92 на противоположном конце 94, в которое вставляется шарнирный штифт 96, расположенный между деталями внешних сторон рукоятки 59 и 60. Шарнирный штифт 96 также проходит через отверстие 100 в пусковом устройстве 20 и отверстие 102 в срединной части рукоятки 104.
Кроме того, рукоятка 6 может содержать датчик обратного действия (или датчик ограничения хода) 130 и датчик остановки двигателя (или датчик начала хода) 142. В различных вариантах осуществления датчик обратного действия 130 может являться концевым переключателем, расположенным на дистальном конце барабана с винтовым зубчатым колесом 80, при этом кольцо 84, навинченное на барабан с винтовым зубчатым колесом 80, контактирует с датчиком обратного действия 130 и содержит его, когда кольцо 84 достигает дистального конца барабана с винтовым зубчатым колесом 80. При активации датчик обратного действия 130 направляет сигнал на двигатель 65 об изменении направления его вращения и, после рассечения, втягивании скальпеля 32 концевого зажима 12.
Датчик останова двигателя 142 может являться, например, нормально замкнутым концевым выключателем. В различных вариантах осуществления он может располагаться на проксимальном конце барабана с винтовым зубчатым колесом 80, при этом кольцо 84 переключает выключатель 142, когда кольцо 84 достигает проксимального конца барабана с винтовым зубчатым колесом 80.
Во время операции, когда оператор инструмента 10 тянет назад пусковое устройство 20, датчик 110 обнаруживает перемещение пускового устройства 20 и посылает сигнал к двигателю 65, что вызывает вращение двигателя 65 вперед, например, со скоростью, пропорциональной силе, с которой оператор оттянул назад пусковое устройство 20. Вращение двигателя вправо 65, в свою очередь, вызывает вращение кольцевого зубчатого колеса 78 на дистальном конце блока планетарных шестерней 72, тем самым активируя вращение барабана с винтовым зубчатым колесом 80 и продвижение в дистальном направлении кольца 84, навинченного на барабан с винтовым зубчатым колесом 80, вдоль барабана с винтовым зубчатым колесом 80. Вращение барабана с винтовым зубчатым колесом 80 также приводит в действие блок основного приводного вала, как описано выше, что, в свою очередь, приводит в рабочее положение скальпель 32 на концевом зажиме 12, то есть скальпель 32 и салазки 33 проходят вдоль канала 22, при этом рассекается ткань, захваченная концевым зажимом 12. К тому же, операция сшивания при помощи концевого зажима 12 может производиться в тех вариантах осуществления, где используется концевой зажим сшивающего типа.
К тому моменту, как манипуляция концевого зажима 12 по рассечению/сшиванию ткани завершена, кольцо 84 на барабане с винтовым зубчатым колесом 80 достигает дистального конца барабана 80, вызывая включение обратного датчика двигателя 130, который направляет сигнал двигателю 65 об изменении направления вращения. Это, в свою очередь, вызывает втягивание скальпеля 32 и вынуждает кольцо 84 на барабане с винтовым зубчатым колесом 80 двигаться в обратном направлении к проксимальному кольцу барабана с винтовым зубчатым колесом 80.
Срединная часть рукоятки 104 включает тыльное плечо 106, которое зацепляется за кулису 90, что наилучшим образом показано на Фиг. 8 и 9. Срединная часть рукоятки 104 также имеет ограничитель рабочего хода 107, сцепленный с пусковым устройством 20. Движение кулисы 90 управляется вращением двигателя 65, как описано выше. Когда кулиса 90 вращается против часовой стрелки таким образом, что кольцо 84 перемещается от проксимального конца винтового зубчатого колеса 80 к дистальному концу, срединная часть рукоятки 104 освобождается для вращения против часовой стрелки. Таким образом, когда пользователь тянет пусковое устройство 20, пусковое устройство 20 будет затрагивать ограничитель рабочего хода 107 срединной части рукоятки 104, что вызывает вращение срединной части рукоятки 104 против часовой стрелки. Тыльное плечо 106 цепляется за кулису 90, однако срединная часть рукоятки 104 может вращаться против часовой стрелки ровно настолько, насколько это позволяет кулиса 90. Поэтому если двигатель 65 по какой-либо причине остановит вращение, кулиса 90 остановит вращение, и пользователь не сможет дальше втягивать пусковое устройство 20, поскольку срединная часть рукоятки 104 не сможет свободно вращаться против часовой стрелки из-за кулисы 90.
Фиг. 41 и 42 изображают два состояния одного варианта осуществления регулируемого датчика, который может использоваться в качестве датчика запуска двигателя 110. Датчик 110 может содержать лицевую поверхность 280, первый электрод (A) 282, второй электрод (B) 284 и сжимающийся диэлектрический материал 286 (например, электроактивный полимер) между электродами 282, 284. Датчик 110 может быть установлен так, чтобы торцевая часть 280 контактировала с пусковым устройством 20, когда он притянут. Соответственно, когда пусковое устройство 20 притянуто, диэлектрический материал 286 сжимается, как показано на Фиг. 10 B, так 42, что электроды 282 и 284 сближаются. Так как расстояние b между электродами 282 и 284 напрямую соотносится с полным сопротивлением между электродами 282 и 284, то очевидно, что чем больше расстояние, тем больше полное сопротивление, и чем меньше расстояние, тем меньше полное сопротивление. В этом смысле степень, с которой диэлектрический материал 286 сжимается в связи со втягиванием пускового устройства 20 (обозначена как сила “F” на Фиг. 42), пропорциональна импедансу между электродами 282, 284, которые могут использоваться для пропорционального управления двигателем 65.
Компоненты примерной системы замыкания для закрывания (или зажимания) упорной пластины 24 концевого зажима 12 путем втягивания закрывающего пускового устройства 18 также изображены на Фиг. 7-10. В изображенном варианте осуществления настоящего изобретения система замыкания содержит вилку сцепления 250, присоединенную к закрывающему пусковому устройству 18 при помощи штифта 251, который продет сквозь соответствующие отверстия в закрывающем пусковом устройстве 18 и вилке сцепления 250. Шарнирный штифт 252, вокруг которого поворачивается закрывающее пусковое устройство 18, проходит через другое отверстие в закрывающем пусковом устройстве 18, которое смещено относительно места, в котором штифт 251 проходит через закрывающее пусковое устройство 18. Таким образом, втягивание закрывающего пускового устройства 18 вызывает вращение против часовой стрелки верхней части закрывающего пускового устройства 18, к которому вилка сцепления 250 присоединена при помощи штифта 251. Дистальный конец вилки сцепления 250 соединен с помощью штифта 254 с первым закрывающим кронштейном 256. Первый закрывающий кронштейн 256 соединен со вторым закрывающим кронштейном 258. Вместе закрывающие кронштейны 256 и 258 определяют отверстие, в которое вставлен и удерживается проксимальный конец проксимальной закрывающей трубки 40 (см. Фиг. 4), при этом продольное движение закрывающих кронштейнов 256 и 258 вызывает продольное перемещение проксимальной закрывающей трубки 40. Инструмент 10 также содержит закрывающий стержень 260, установленный внутри проксимальной закрывающей трубки 40. Закрывающий стержень 260 может содержать окно 261, в которое вставляется опора 263 на одной из деталей внешних сторон рукоятки, такой как деталь внешней нижней стороны 59 в приведенном варианте осуществления, жестко связывая закрывающий стержень 260 с рукояткой 6. Таким образом, проксимальная закрывающая трубка 40 способна перемещаться продольно по отношению к закрывающему стержню 260. Закрывающий стержень 260 может также содержать дистальный буртик 267, который прилегает к полости 269 в проксимальной сердцевинной трубке 46 и удерживается заглушкой 271 (см. Фиг. 4).
Во время работы, когда вилка сцепления 250 вращается из-за втягивания закрывающего пускового устройства 18, закрывающие кронштейны 256, 258 вызывают перемещение проксимальной закрывающей трубки 40 дистально (например, в сторону от конца рукоятки инструмента 10), что вызывает перемещение дистальной закрывающей трубки 42 дистально, что приводит во вращение упорную пластину 24 вокруг упора шарнира 25 до зажатого или закрытого положения. Когда закрывающее пусковое устройство 18 разблокировано из блокирующего положения, проксимальная закрывающая трубка 40 начинает скользить проксимально, что вызывает проксимальное скольжение дистальной закрывающей трубки 42, которое, в силу того, что контакт 27 был вставлен в отверстие 45 дистальной закрывающей трубки 42, вызывает поворот упорной пластины 24 вокруг упора шарнира 25 до открытого, или незажатого, положения. Таким образом, притягивая и блокируя закрывающее пусковое устройство 18, оператор может зажимать ткань между упорной пластиной 24 и желобом 22, а также освобождать ее после рассечения/сшивания, вернув закрывающее пусковое устройство 18 из закрытого положения.
Фиг. 11 является схематическим изображением одного варианта осуществления электрической цепи инструмента 10. Когда оператор сначала тянет пусковое устройство 20 после блокировки закрывающего пускового устройства 18, активируется датчик 110, который обеспечивает течение тока через него. Если в обычном состоянии открытый переключатель датчика обратного действия 130 открыт (что означает, что конец хода концевого зажима не был достигнут), ток будет протекать по направлению к однополюсному реле на два направления 132. Если переключатель датчика обратного действия 130 не закрыт, то катушка 134 реле 132 не будет подключена к источнику питания, поэтому реле 132 будет находиться в отключенном от источника питания состоянии. Цепь также содержит переключатель датчика блокировки кассеты 136. Если концевой зажим 12 содержит кассету с шовными скобками 34, то переключатель датчика 136 будет находиться в закрытом положении, обеспечивая течение тока. В ином случае, если концевой зажим 12 не содержит кассету с шовными скобками 34, то переключатель датчика 136 будет открыт, что предотвращает возможность питания двигателя 65 от батареи 64. Как более подробно обсуждается ниже, когда батарея 64 вставлена в инструмент 10, резистивный элемент 65 может быть включен в электрическую цепь для разрядки батареи 64.
При наличии кассеты с шовными скобками 34 переключатель датчика 136 закрыт, что обеспечивает подключение к источнику питания однополюсного реле на одно направление 138. Когда реле 138 находится в возбужденном состоянии, ток протекает через датчик 138 и датчик резистора переменного сопротивления 110 к двигателю 65 через двухполюсное реле на два направления 140, таким образом питая двигатель 65 и позволяя ему вращаться в прямом направлении.
Когда концевой зажим 12 достигает конца хода, активируется датчик обратного действия 130, замыкая переключатель 130 и пропуская ток к реле 132. Это позволяет реле 132 находиться в состоянии подключения к источнику питания (не показано на Фиг. 11), что вызывает течение тока в обход переключателя датчика блокировки кассеты 136 и резистора переменного сопротивления 110, и взамен этого вызывает подачу тока на в обычном состоянии открытое двухполюсное реле на два направления 140 и возвращается к двигателю 65 через реле 140, что вызывает изменение направления вращения двигателя 65.
Поскольку переключатель датчика остановки двигателя 142 в обычном состоянии закрыт, то ток будет подаваться назад на реле 132 для поддержания его подключения к источнику питания до тех пор, пока переключатель 142 не будет открыт. Когда скальпель 32 полностью втянут, переключатель датчика остановки двигателя 142 активируется и открывается, прекращая тем самым подачу питания на двигатель 65.
В других вариантах осуществления вместо пропорционального датчика 110 может использоваться двухпозиционный датчик. В таких вариантах осуществления скорость вращения двигателя 65 может не быть пропорциональной силе, приложенной оператором. Как правило, двигатель 65 может вращаться в целом с постоянной скоростью. Тем не менее оператор получает обратную связь относительно усилия, так как пусковое устройство 20 включено в цепь зубчатых передач привода.
На Фиг. 12 представлен вид сбоку бранши 6 хирургического инструмента с усиленным автоматическим эндокатером согласно другому варианту осуществления. Вариант осуществления настоящего изобретения с Фиг. 12 похож на вариант осуществления с Фиг. 7-10 за исключением того, что вариант осуществления настоящего изобретения, представленный на Фиг. 12, не имеет кулисы 90, соединенной с кольцом 84, которое надето на винтовое зубчатое колесо 80. Вместо этого в варианте осуществления, представленном на Фиг. 12, кольцо 84 содержит часть с датчиком 114, которая перемещается с кольцом 84, когда кольцо 84 продвигается вперед (и назад) по барабану с винтовым зубчатым колесом 80. Часть с датчиком 114 содержит выемку 116. Датчик обратного действия 130 может быть расположен на дистальном конце выемки 116, и датчик останова двигателя 142 может быть расположен на проксимальном конце выемки 116. Когда кольцо 84 продвигается вперед (и назад) по барабану с винтовым зубчатым колесом 80, часть с датчиком 114 продвигается вместе с ним. Кроме того, как показано на Фиг. 12, срединная часть 104 может иметь плечо 118, которое входит в выемку 116.
Во время работы, когда оператор инструмента 10 прижимает пусковое устройство 20 к пистолетной рукоятке 26, датчик пуска двигателя 110 определяет движение и направляет сигнал к началу работы двигателю 65, что вызывает, помимо прочего, вращение барабана с винтовым зубчатым колесом 80. Когда барабан с винтовым зубчатым колесом 80 вращается, кольцо 84, навинченное на барабан с винтовым зубчатым колесом 80, продвигается в прямом направлении (или в обратном, в зависимости от направления вращения). Кроме того, при втягивании пускового устройства 20 срединная часть рукоятки 104 начинает вращаться против часовой стрелки с пусковым устройством 20 до ограничителя рабочего хода 107, который цепляется за пусковое устройство 20. Вращение срединной части рукоятки 104 против часовой стрелки вызывает такое вращение плеча 118 против часовой стрелки с частью с датчиком 114 кольца 84, что плечо 118 остается расположенным в выемке 116. Когда кольцо 84 достигает дистального конца барабана с винтовым зубчатым колесом 80, плечо 118 контактирует с датчиком обратного действия 130 и тем самым активирует его. Аналогичным образом, когда кольцо 84 достигает проксимального конца барабана с винтовым зубчатым колесом 80, плечо 118 контактирует с датчиком остановки двигателя 142 и тем самым активирует его. Описанным выше образом эти действия могут соответственно обратить и остановить двигатель 65.
На Фиг. 13 представлен вид сбоку бранши 6 с усиленным автоматическим эндокатером согласно другому варианту осуществления. Вариант осуществления, представленный на Фиг. 13, аналогичен варианту осуществления, представленному на Фиг. 7-10, за исключением того, что в варианте осуществления, представленном на Фиг. 13, кулиса 90 не имеет прорези. Вместо этого кольцо 84, навинченное на барабан с винтовым зубчатым колесом 80, имеет вертикальный канал 126. Вместо прорези кулиса 90 имеет опору 128, которая расположена в канале 126. Когда барабан с винтовым зубчатым колесом 80 вращается, кольцо 84, навинченное на барабан с винтовым зубчатым колесом 80, продвигается в прямом направлении (или в обратном, в зависимости от направления вращения). Плечо 90 вращается против часовой стрелки таким образом, что кольцо 84 продвигается в прямом направлении до опоры 128, которая расположена в желобе 126, как показано на Фиг. 13.
Как было указано выше, при использовании двухтактного автоматического инструмента оператор сначала притягивает и блокирует закрывающее пусковое устройство 18. Фиг. 14 и 15 изображают один вариант осуществления настоящего изобретения закрывающего пускового устройства 18 и механизма блокировки закрывающего пускового устройства 18 пистолетной рукоятки 26, которая является частью рукоятки 6. В изображенном варианте осуществления настоящего изобретения пистолетная рукоятка 26 содержит крючок 150, который способен к вращению против часовой стрелки вокруг упора шарнира 151 под действием торсионной пружины 152. Закрывающее пусковое устройство 18 также содержит запирающую пластину 154. Когда оператор тянет закрывающее пусковое устройство 18, металлическая накладка 154 захватывает наклонную часть 156 крючка 150, что вызывает вращение крючка 150 вверх (или по часовой стрелке на Фиг. 14-15) до тех пор, пока металлическая накладка 154 полностью не пройдет по наклонной части 156 в утопленную выемку 158 крючка 150, которая блокирует закрывающее пусковое устройство 18 на месте. Оператор может разблокировать закрывающее пусковое устройство 18, сдвигая вниз скользящую пусковую кнопку 160 на задней или противоположной стороне пистолетной рукоятки 26. Сдвиг вниз скользящей пусковой кнопки 160 вращает крючок 150 против часовой стрелки так, что металлическая накладка 154 выдвигается из утопленной выемки 158.
На Фиг. 16 показан другой механизм фиксации закрывающего пускового устройства в соответствии с различными вариантами осуществления. В варианте осуществления, представленном на Фиг. 16, закрывающее пусковое устройство 18 содержит клин 160, имеющий стреловидную часть 161, Стреловидная часть 161 смещается вниз (или по часовой стрелке) при помощи пластинчатой пружины 162. Клин 160 и пластинчатая пружина 162 могут быть выполнены, например, из формованного пластика. Когда закрывающее пусковое устройство 18 притянуто, стреловидная часть 161 вставлена в отверстие 164 в пистолетной рукоятке 26 рукоятки 6. Нижняя скошенная поверхность 166 стреловидной части 161 захватывает нижнюю боковую стенку 168 отверстия 164, что вызывает вращение стреловидной части 161 против часовой стрелки. В конечном счете, нижняя скошенная поверхность 166 полностью покрывает боковую стенку 168, что устраняет силу, вызывающую вращение против часовой стрелки стреловидной части 161, и вызывает скольжение нижней боковой поверхности 168 в заблокированное положение в выемке 170, которая находится за стреловидной частью 161.
Для разблокирования закрывающего пускового устройства 18 пользователь нажимает кнопку 172 на обратной стороне закрывающего пускового устройства 18, что вызывает вращение стреловидной части 161 против часовой стрелки, и позволяет стреловидной части 161 скользить в отверстие 164.
Фиг. 17-22 изображают другой вариант осуществления спускового крючка блокировочного механизма. Как показано в этом варианте осуществления, закрывающее пусковое устройство 18 содержит гибкое продольное плечо 176, имеющее выступающий боковой шип 178. Плечо 176 и шип 178 могут быть выполнены, например, из формованного пластика. Пистолетная рукоятка 26 бранши 6 имеет отверстие 180 с расположенным внутри него латерально расширяющимся клином 182. Когда закрывающее пусковое устройство 18 втянуто, штифт 178 задевает клин 182, и штифт 178 перемещается вниз (например, плечо 176 вращается по часовой стрелке) при помощи нижней поверхности 184 клина 182, как показано на Фиг. 17 и 18. Штифт 178 полностью проходит нижнюю поверхность 184, что устраняет силу, вызывающую вращение по часовой стрелке плеча 176, и штифт 178 вращается против часовой стрелки так, что штифт 178 приходит в состояние покоя в выемке 186, которая находится за клином 182, как показано на Фиг. 19, тем самым блокируя закрывающее пусковое устройство 18. Штифт 178 удерживается на месте в закрытом положении гибким ограничителем 188, выступающим из клина 184.
Чтобы разблокировать закрывающее пусковое устройство 18, оператор может дополнительно надавить на закрывающее пусковое устройство 18, чтобы штифт 178 продвинулся до наклонной задней стенки 190 отверстия 180, при этом штифт 178 вынужденно продвигается по направлению вверх мимо гибкого ограничителя 188, как показано на Фиг. 20 и 21. Затем штифт 178 свободно выходит через верхний канал 192 отверстия 180, при этом закрывающее пусковое устройство 18 перестает фиксироваться на пистолетной рукоятке 26, как показано на Фиг. 22.
Фиг. 23A-B изображают карданное сочленение (“универсальный шарнир”) 195, который может быть использован в точке сочленения хирургического инструмента, такого как инструмент 10. Вторая деталь 195-2 u-образного шарнира 195 вращается в горизонтальной плоскости, в которой расположена первая деталь 195-1. На Фиг. 23 A показан u-образный шарнир 195 в линейном (180°) расположении, на Фиг. 23 B показан u-образный шарнир 195 в расположении приблизительно на 150°. U-образный шарнир 195 может быть использован вместо конических зубчатых колес 52 a-c (см. для примера Фиг. 4) в шарнирном сочленении 14 блока основного приводного вала для подвижного присоединения концевого зажима 12. На Фиг. 24A-B показан кабель кручения 197, который может быть использован как вместо конических зубчатых колес 52 a-c, так и вместо u-образного шарнира 195 для подвижного присоединения концевого зажима 12.
На Фиг. 25-31 изображен другой вариант осуществления автоматического двухтактного хирургического режущего и сшивающего инструмента 10 с усилителем. Вариант осуществления, представленный на Фиг. 25-31, аналогичен варианту, представленному на Фиг. 6-10, за исключением того, что вместо барабана с винтовым зубчатым колесом 80 вариант осуществления, представленный на Фиг. 25-31, содержит альтернативную группу зубчатой передачи. Вариант осуществления, представленный на Фиг. 25-31, содержит блок редуктора 200, содержащий несколько зубчатых передач, расположенных в рамке 201, при этом зубчатые передачи располагаются между планетарной шестерней 72 и ведущей шестерней 124 на проксимальном конце приводного вала 48. Как описано ниже, блок редуктора 200 обеспечивает обратную связь с пользователем через пусковое устройство 20, информируя о приведении в рабочее положение и силе нагрузки концевого зажима 12. Также пользователь может приложить силу к системе через блок редуктора 200, обеспечивая приведение концевого зажима 12 в рабочее положение. В этом смысле, как и в описанных выше вариантах осуществления, вариант осуществления настоящего изобретения, изображенный на Фиг. 25-31, представляет собой другой приводной инструмент 10 с усилителем, который обеспечивает обратную связь с пользователем в зависимости от силы, которая прикладывается к режущему инструменту 32.
В изображенном варианте осуществления пусковое устройство 20 состоит из двух частей: основной части 202 и жесткой части 204. Основная часть 202 может быть выполнена, например, из пластика, а жесткая часть 204 может быть выполнена из более твердого материала, например, металла. В описанном варианте осуществления жесткая часть 204 примыкает к основной части 202, однако в соответствии с другими вариантами осуществления жесткая часть 204 может быть помещена внутрь основной части 202. Шарнирный штифт 207 может проходить через отверстия в частях 202 и 204 пускового устройства и являться точкой, вокруг которой вращается пусковое устройство 20. Кроме того, пружина 222 может приводить во вращение пусковое устройство 20 в направлении против часовой стрелки. Дистальный конец пружины 222 может быть связан с штифтов 224, который связан с частями 202 и 204 пускового устройства 20. Проксимальный конец пружины 222 может быть связан с одной из деталей внешней нижней стороны 59 и 60 рукоятки.
В изображенном варианте осуществления настоящего изобретения главная часть 202 и жесткая часть 204 содержат передающие части 206, 208 (соответственно) на своих верхних концевых частях. Передающие части 206 и 208 зацепляют передачу редуктора в сборе 200, как описано ниже, приводя в движение группу основного приводного вала и обеспечивая пользователям обратную связь относительно приведения концевого зажима 12 в рабочее положение.
Редуктор в сборе 200 может содержать, как показано в представленном варианте осуществления, 6 (шесть) зубчатых колес. Первое зубчатое колесо 210 блока редуктора 200 зацепляет передающие части 206 и 208 пускового устройства 20. Кроме того, первое зубчатое колесо 210 сцепляется с меньшим по размеру вторым зубчатым колесом 212, меньшее второе зубчатое колесо 212 расположено соосно с большим третьим зубчатым колесом 214. Третье зубчатое колесо 214 сцепляется с меньшим четвертым зубчатым колесом 216, меньшее четвертое зубчатое колесо 216 соосно с пятым зубчатым колесом 218. Пятое зубчатое колесо 218 является 90° коническим зубчатым колесом, которое сцепляется с сопряженным 90° коническим зубчатым колесом 220 (лучше всего показано на Фиг. 31), которое соединено с ведущей шестерней 124, которая приводит в движение основной приводной вал 48.
В процессе работы, когда пользователь прижимает пусковое устройство 20, датчик запуска двигателя (не показан) активируется, направляя сигнал двигателю 65 к вращению со скоростью, пропорциональной усилию или силе, с которой оператор притягивает пусковое устройство 20, что заставляет двигатель 65 вращаться со скоростью, пропорциональной сигналу от датчика. В данном варианте осуществления датчик не показан, однако он может быть подобен датчику пуска двигателя 110, описанному выше. Датчик может быть расположен в бранше 6 таким образом, чтобы он подвергался нажатию при притягивании пускового устройства 20. Также вместо пропорционального датчика может использоваться двухпозиционный датчик.
Вращение двигателя 65 вызывает вращение конических зубчатых колес 66 и 70, что, в свою очередь, вызывает вращение планетарной шестерни 72 и - через приводной вал 76 - вращение кольцевого зубчатого колеса 122. Кольцевое зубчатое колесо 122 зацепляет ведущую шестерню 124, которая соединена с основным приводным валом 48. Таким образом, вращение ведущей шестерни 124 приводит в действие основной приводной вал 48, что инициирует операцию по рассечению/сшиванию концевым зажимом 12.
Вращение ведущей шестерни 124 в прямом направлении, в свою очередь, вызывает вращение конического зубчатого колеса 220, что при неподвижных зубчатых передачах редуктора в сборе 200 вызывает вращение первого зубчатого колеса 210. Первое зубчатое колесо 210 зацепляет передающие части 206, 208 пускового устройства 20, тем самым вызывая вращение пускового устройства 20 против часовой стрелки, когда двигатель 65 обеспечивает движение вперед концевого зажима 12 (и вращения против часовой стрелки, когда двигатель 65 вращается в обратном направлении для втягивания концевого зажима 12). Таким образом, пользователь получает обратную связь относительно силы нагрузки и приведения концевого зажима 12 в рабочее положение при нажатии на пусковое устройство 20. Так, когда пользователь притягивает пусковое устройство 20, он испытывает сопротивление, связанное с силой нагрузки, приложенной к концевому зажиму 12. Аналогичным образом, когда оператор отпускает пусковое устройство 20 после операции рассечения/сшивания так, что оно может вернуться в свое исходное положение, пользователь может ощутить силу вращения по часовой стрелке пускового устройства 20, которая, как правило, пропорциональна скорости обратного хода двигателя 65.
Необходимо отметить, что данном варианте осуществления пользователь может приложить силу (вместо или в дополнение к силе двигателя 65), чтобы привести в действие блок основного приводного вала (и, следовательно, концевой зажим 12 во время операции по рассечению/сшиванию), притягивая пусковое устройство 20. Т.е. притягивание пускового устройства 20 вызывает вращение передающих частей 206, 208 против часовой стрелки, которое вызывает вращение зубчатых передач редуктора в сборе 200, тем самым вызывая вращение ведущей шестерни 124, которая вызывает вращение основного приводного вала 48.
На Фиг. 25-31 это не показано, однако инструмент 10 может дополнительно содержать датчик обратного движения двигателя и датчик останова двигателя. Как было описано выше, датчики обратного хода двигателя и остановки двигателя могут обнаруживать, соответственно, конец рабочего хода (полное перемещение скальпеля 32 и салазок 33) и конец операции втягивания (полное втягивание скальпеля 32). Цепь, схожая с цепью, которая была описана выше в связи с Фиг. 11, может использоваться для надлежащего питания двигателя 65.
Фиг. 32-36 изображают другой вариант осуществления двухтактного приводного хирургического режущего и сшивающего инструмента 10 с усилением. Вариант осуществления, представленный на Фиг. 32-36, аналогичен варианту, представленному на Фиг. 25-31, за исключением того, что в варианте осуществления, представленном на Фиг. 32-36, пусковое устройство 20 содержит нижнюю часть 228 и верхнюю часть 230. Обе части 228 и 230 связаны между собой и вращаются вокруг шарнирного штифта 207, который проходит через каждую часть 228 и 230. Верхняя часть 230 содержит передающую часть 232, которая зацепляется за первое зубчатое колесо 210 блока редуктора 200. Пружина 222 соединена с верхней частью 230 так, что верхняя часть приводится во вращение по часовой стрелке. Верхняя часть 230 может также содержать нижнее плечо 234, которое контактирует с верхней поверхностью нижней части 228 пускового устройства 20 так, что это вызывает вращение верхней части 230 по часовой стрелке так, что нижняя часть 228 также вращается по часовой стрелке, и когда нижняя часть 228 вращается против часовой стрелки, то верхняя часть 230 также вращается против часовой стрелки. Аналогичным образом, нижняя часть 228 содержит останов после поворота 238, который зацепляет нижнее плечо верхней части 230. Поэтому когда верхняя часть 230 вращается против часовой стрелки, то нижняя часть 228 также вращается против часовой стрелки, и когда нижняя часть 228 вращается по часовой стрелке, то верхняя часть 230 также вращается по часовой стрелке.
Данный вариант осуществления также содержит датчик запуска двигателя 110, который направляет сигнал к двигателю 65, что в различных вариантах осуществления может вызывать вращение двигателя 65 со скоростью, пропорциональной силе, приложенной оператором при притягивании пускового устройства 20. Датчик 110 может являться, например, реостатом или иным датчиком переменного сопротивления, как описано в настоящем документе. Кроме того, инструмент 10 может содержать датчик обратного действия 130, который выключается или включается при контакте с передней поверхностью 242 верхней части 230 пускового устройства 20. После приведения в действие датчик обратного действия 130 направляет сигнал двигателю 65 об изменении направления вращения. Кроме того, инструмент 10 может содержать датчик останова двигателя 142, который задействуется или срабатывает в случае контакта с нижней частью 228 пускового устройства 20. После приведения в действие датчик останова двигателя 142 направляет сигнал двигателю 65 о прекращении вращения в обратном направлении.
Во время работы, когда оператор оттягивает закрывающее пусковое устройство 18 в заблокированное положение, пусковое устройство 20 слегка втягивается так (в соответствии с механизмами, известными в данной области техники, включая патент США № 6978921 под названием “Surgical Stapling Instrument Incorporating An E-Beam Firing Mechanism” и патент США № 6905057 под названием “Surgical Stapling Instrument Incorporating A Firing Mechanism Having A Linked Rack Transmission,” которые включены в настоящий документ в виде ссылки), что пользователь может понять, что пусковое устройство 20 готово к операции рассечения/сшивания, как показано на Фиг. 32 и 33. В этот момент, как показано на Фиг. 33, передаточная часть 232 верхней части 230 пускового устройства 20 приходит в зацепление с первым зубчатым колесом 210 блока редуктора 200.Когда оператор притягивает пусковое устройство 20, в соответствии с различными вариантами осуществления, пусковое устройство 20 может немного повернуться, например, на пять градусов, прежде чем сдвинуть датчик запуска двигателя 110, как показано на Фиг. 34. Активация датчика 110 вызывает вращение двигателя 65 в прямом направлении со скоростью, пропорциональной силе, которую прикладывает оператор. Вращение двигателя 65 вперед вызывает, как было описано выше, вращение основного приводного вала 48, что вызывает разблокировку скальпеля 32 в концевом зажиме 12 (например, он начинает перемещаться по желобу 22). Вращение ведущей шестерни 124, которая связана с основным приводным валом 48, вызывает вращение зубчатых колес 210 и 220 в редукторе в сборе 200. Когда первое зубчатое колесо 210 сцепляется с зубчатой частью 232 верхней части 230 пускового устройства 20, верхняя часть 230 начинает вращаться против часовой стрелки, что вызывает вращение нижней части 228 против часовой стрелки.
Когда скальпель 32 полностью разблокирован (например, в конце рабочего хода), передняя поверхность 242 верхней части 230 отключает датчик обратного хода 130, который посылает сигнал двигателю 65 для вращательного движения в обратном направлении. Это вызывает изменение направления вращения блока основного приводного вала и втягивание скальпеля 32. Изменение направления вращения блока основного приводного вала вызывает вращение зубчатых колес 210-220 в редукторе в сборе в обратном направлении, что вызывает вращение верхней части 230 пускового устройства 20 по часовой стрелке, что вызывает вращение нижней части 228 пускового устройства 20 по часовой стрелке до тех пор, пока передняя поверхность 242 верхней части 230 не включит или активирует датчик останова двигателя 142, когда скальпель 32 полностью втянут, что вызывает остановку двигателя 65. Таким образом, пользователь получает обратную связь относительно приведения концевого зажима 12 в рабочее положение при нажатии на пусковое устройство 20. Так, когда пользователь притягивает пусковое устройство 20, он испытывает сопротивление, соотносимое с приведением концевого зажима 12 в рабочее положение и в частности с силой нагрузки, приложенной к скальпелю 32. Аналогичным образом, когда оператор отпускает пусковое устройство 20 после операции рассечения/сшивания так, что оно может вернуться в свое исходное положение, пользователь может ощутить силу вращения по часовой стрелке пускового устройства 20, которая, как правило, пропорциональна скорости обратного хода двигателя 65.
Необходимо отметить, что данном варианте осуществления пользователь может приложить силу (вместо или в дополнение к силе двигателя 65), чтобы привести в действие блок основного приводного вала (и, следовательно, концевой зажим 12 во время операции по рассечению/сшиванию), притягивая пусковое устройство 20. Т.е. втягивание пускового устройства 20 вызывает вращение зубчатой части 232 верхней части 230 против часовой стрелки, которое вызывает вращение зубчатых колес в редукторе в сборе 200, тем самым вызывая вращение ведущей шестерни 124, которая вызывает вращение основного приводного вала в сборе.
В вышеописанных вариантах осуществления используются системы усиления обратной связи с пользователем, при наличии или без адаптивного управления (например, использование датчиков 110, 130 и 142 снаружи замкнутой системы из двигателя, цепи зубчатых передач привода и концевого зажима) двухтактным приводным хирургическим режущим и сшивающим инструментом. То есть сила, приложенная пользователем для притягивания пускового устройства 20, может являться дополнением к силе, приложенной двигателем 65, вследствие того, что пусковое устройство 20 включено (напрямую или опосредованно) в цепь зубчатых передач привода между двигателем 65 и основным приводным валом 48. В других вариантах осуществления пользователю может быть предоставлена тактильная обратная связь, касающаяся положения скальпеля 32 в концевом зажиме 12, но в которой отсутствует пусковое устройство 20, сцепленное в цепь зубчатых передач привода. Фиг. 37-40 изображают один вариант осуществления приводного хирургического режущего и сшивающего инструмента 10 с системой тактильной обратной связи.
В показанном на Фиг. 37-40 варианте осуществления пусковое устройство 20 может иметь нижнюю часть 228 и верхнюю часть 230, по аналогии с инструментом 10, показанным на Фиг. 32-36. Однако в отличие от варианта осуществления, изображенного на Фиг. 32-36, верхняя часть 230 не имеет передаточной части, которая сопрягается с частью цепи зубчатых передач привода. Вместо этого инструмент 10 имеет второй двигатель 265 с навинченным на него резьбовым стержнем 266. В то время как двигатель 265 вращается, резьбовой стержень 266 совершает продольные возвратно-поступательные движения в или из двигателя 265, в зависимости от направления вращения. Инструмент 10 также имеет датчик положения 268, который реагирует на вращение основного приводного вала 48, преобразовывая инкрементное вращательное движение основного приводного вала 48 (или другого компонента основной приводной группы), например, в соответствующие серии цифровых сигналов. В изображенном варианте осуществления ведущая шестерня 124 включает проксимальный приводной вал 270, который соединен с датчиком положения 268.
Инструмент 10 также включает систему управления (не показана), которая может быть реализована с помощью микроконтроллера или иной интегральной схемы, принимающей цифровые сигналы от датчика положения 268. На базе сигналов от датчика положения 268 схема управления может определять степень наложения скальпеля 32 в концевом зажиме 12. То есть схема управления может определять, находится ли скальпель 32 в полностью рабочем, полностью втянутом или промежуточном положении. Определив рабочее положение концевого зажима 12, система управления может направить сигнал второму двигателю 265, управляя его вращением и, таким образом, возвратно-поступательными движениями резьбового стержня 266.
В процессе работы, как показано на Фиг. 37, когда закрывающее пусковое устройство 18 не заблокировано в прижатом положении, пусковое устройство 20 поворачивается от пистолетной рукоятки 26 рукоятки 6, при этом фронтальная поверхность 242 верхней части 230 пускового устройства 20 не соприкасается с проксимальным концом резьбового стержня 266. Когда оператор притягивает закрывающее пусковое устройство 18 и блокирует его в закрытом положении, пусковое устройство 18 несколько поворачивается в направлении закрывающего пускового устройства 20, при этом оператор может зажать пусковое устройство 20, как показано на Фиг. 38. В этом положении фронтальная поверхность 242 верхней части 230 контактирует с проксимальным концом резьбового стержня 266.
Когда пользователь втягивает пусковое устройство 20, после определенного количества оборотов (например, 5 градусов вращения) датчик запуска двигателя 110 может быть активирован описанным выше способом, и датчик 110 посылает сигнал к двигателю 65, чтобы он вращался вперед со скоростью, пропорциональной силе втягивания, приложенной оператором к пусковому устройству 20. Вращение двигателя 65 в прямом направлении через цепь зубчатых передач привода вызывает вращение основного приводного вала 48, что вынуждает скальпель 32 и салазки 33 спускаться вниз по каналу 22 и рассекать ткань, захваченную концевым зажимом 12. Система управления получает выходные сигналы с датчика положения 268 относительно инкрементного вращения блока основного приводного вала и направляет сигнал второму двигателю 265, вызывая его вращение, в результате чего резьбовой стержень 266 втягивается в двигатель 265. Это позволяет верхней части 230 пускового устройства 20 вращаться против часовой стрелки, что позволяет нижней части 228 пускового устройства также вращаться против часовой стрелки. Таким образом, поскольку возвратно-поступательное движение резьбового стержня 266 связано с вращением блока основного приводного вала, оператор инструмента 10, прижимая пусковое устройство 20, получает тактильную обратную связь о положении концевого зажима 12. Однако сила притягивания, которую прикладывает оператор, не влияет напрямую на движение блока основного приводного вала, так как в данном варианте осуществления пусковое устройство 20 не является частью цепи зубчатых передач привода.
В силу отслеживания инкрементального вращения блока основного приводного вала при помощи выходных сигналов датчика положения 268 система управления может рассчитать, когда скальпель 32 полностью наложен (например, полностью вытянут). В этот момент система управления может направить сигнал двигателю 65 об изменении направления для втягивания скальпеля 32. Вращения двигателя 65 в обратном направлении вызывает изменение направления вращения блока основного приводного вала, что определяется датчиком положения 268. На базе сигнала датчика положения 268 о вращении в обратном направлении система управления направляет сигнал второму двигателю 265, вынуждая его изменить направление вращения на противоположное, при этом резьбовый стержень 266 начинает выдвигаться в продольном направлении из двигателя 265. Это движение вызывает вращение верхней части 230 пускового устройства 20 по часовой стрелке, что вызывает вращение нижней части 228 по часовой стрелке. Поэтому оператор может почувствовать силу движения по часовой стрелке пускового устройства 20, которая обеспечивает обратную связь с оператором относительно втянутого положения скальпеля 32 в концевом зажиме 12. Система управления может определить, когда скальпель 32 находится в полностью втянутом положении. В этот момент система управления может направить сигнал двигателю 65 для остановки вращения.
В соответствии с другими вариантами осуществления, вместо системы управления, определяющей положение скальпеля 32, могут быть использованы датчик обратного движения двигателя и датчик останова двигателя, как описано выше. Кроме того, вместо пропорционального датчика 110 для управления вращением двигателя 65 может использоваться двухпозиционный датчик. В таком варианте осуществления оператор не может контролировать скорость вращения двигателя 65, однако двигатель может вращаться с предварительно определенной скоростью.
Фиг. 43 является частичным поперечным сечением хирургического инструмента 300 с различными компонентами, которые были удалены для ясности. Хирургический инструмент 300 имеет зубчатую рейку 302 (показана на поперечном сечении) для управления концевым зажимом (не показан). Ведущая шестерня 304 сцепляется с зубчатой рейкой 302 так, что вращение ведущей шестерни 304 против часовой стрелки перемещает дистально зубчатую рейку 302, и вращение ведущей шестерни 304 по часовой стрелке перемещает проксимально зубчатую рейку 302. Ведущая шестерня 304 может вращаться вокруг оси 306 и может приводиться в движение двигателем, который эксплуатационно управляется пусковым устройством (не показано). В одном варианте осуществления ведущая шестерня 304 может приводиться в движение в первом направлении 303 при помощи смещающего элемента 308. Смещающий элемент 308 может быть пружиной, которая изображена в настоящем документе, хотя может использоваться любое другое подходящее приспособление для смещения. Хирургический инструмент 300 может иметь рычажок 310, который может использоваться, например, в том случае, если уровень энергии в источнике питания хирургического инструмента падает ниже достаточного для работы уровня. В одном варианте осуществления рычажок 310 обычно скрыт от пользователя крышкой 312, которая может быть удалена пользователем для доступа к рычажку 310. Рычажок 310 может поворачиваться вокруг стержня 314 в указанном стрелкой направлении 316. Запорная защелка 318 может быть присоединена к рычажку 310 таким образом, что вращение рычажка 310 вокруг стержня 314 вращает запорную защелку 318. В некоторых вариантах осуществления запорная защелка 318 является одним целым с рычажком 310.
Фиг. 44A и 44B изображают запорную защелку 318 во время различных режимов работы. Запорная защелка 318 имеет основную часть 320 и пружинящую часть 322, которая имеет стержень, или наоборот является гибкой относительно петельной части 324 основной части 320. Петельная часть 324 может содержать, например, гибкий шарнир. В одном варианте осуществления основная часть 320 и пружинящая часть 322 являются одним целым и формируются из цельного куска материала. Запорная защелка 318 может иметь пространство 326, которое позволяет пружинящей части 322 поворачиваться в сторону основной части 320. Пружинящая часть 322 может иметь зубец 331, который входит в выемку 321 основной части 320. На соответствующих внешних перифериях основная часть 320 может иметь первую контактирующую поверхность 328, и пружинящая часть 322 может иметь вторую контактирующую поверхность 330. В закрытом положении (Фиг. 44A) первая контактирующая поверхность 328 в целом соответствует второй контактирующей поверхности 330 так, что внешняя периферия запорной защелки 318 имеет в целом непрерывную криволинейную поверхность. В открытом положении (Фиг. 44B) пружинящая часть 322 поворачивается в сторону от основной части 320, что увеличивает пространство 326. Зазор 332 образуется между первой контактирующей поверхностью 328 и второй контактирующей поверхностью 330.
Возвращаясь к Фиг. 43, 44A и 44B, при вращении рычажка 310 в направлении, указанном стрелкой 316, запорная защелка 318 поворачивается, и вторая наружная поверхность 330 пружинящей части 322 первой контактирует с верхней поверхностью 342 ведущей шестерни 304. В результате этого контакта пружинящая часть 322 поворачивается в сторону основной части 320 для образования в целом непрерывной периферии. Пока запорная защелка 318 продолжает вращаться, вторая контактирующая поверхность 330, а затем и первая контактирующая поверхность 328 прикладывают силу к ведущей шестерне 304 для преодоления смещающей силы, прикладываемой смещающим элементом 308. В результате ведущая шестерня 304 проталкивается в направлении, указанном стрелкой 324, аналогично рычажку 310, который вращается в направлении, указанном стрелкой 316. Движение ведущей шестерни 304 расцепляет ее с зубчатой рейкой 320, что позволяет зубчатой рейке 320 свободно перемещаться. Как только пружинящая часть 322 оставляет верхнюю поверхность 342 ведущей шестерни 304, она поворачивается в открытое положение (Фиг. 44B) для блокирования на месте запорной защелки 318. После открытого положения запирающая защелка 318 может препятствовать вращению в направлении, указанном стрелкой 344 (Фиг. 43), из-за сцепления пружинящей части 322 с ведущей шестерней 304.
Фиг. 45A, 45B и 45C изображают запорную защелку 418 и шестерню 404 во время трех режимов работы. Для ясности были удалены и/или упрощены различные компоненты. Как было показано, запорная защелка 418 может быть изготовлена из цельного куска материала. Запорная защелка 418 содержит пружинящую часть 422, которая поворачивается относительно основной части 420. Фиг. 45A изображает запорную защелку 418 в несцепленном положении. В этом положении дистальная часть 423 пружинящей части 422 отделена от основной части 420. Как показано на Фиг. 45B, когда запорная защелка 418 поворачивается в направлении, указанном стрелкой 416, пружинящая часть 422 поворачивается к основной части 420 для образования в целом непрерывного периферического перекрытия пружинящей части 422 и основной части 420. Пока запорная защелка 418 контактирует с центральным узлом 442, ведущая шестерня 404 движется в направлении, указанном стрелкой 443. Пока запорная защелка 418 продолжает вращаться в направлении, указанном стрелкой 416, в конечном счете пружинящая часть 422 проходит над центральным узлом 442. Как показано на Фиг. 45C, когда дистальная часть 423 пружинящей части 422 отделяется от основной части 420, она сцепляется с зубцом ведущей шестерни 404 для блокирования запорной защелки 418 в сцепленном положении. Соответственно, в различных вариантах осуществления, в которых запорная защелка 418 может быть изготовлена из цельного куска материала, она может функционировать в виде двух частей (например, кулачка и блокирующего механизма).
Фиг. 46 изображает один вариант осуществления хирургического инструмента 500. Инструмент 500 содержит рукоятку 502, пистолетную рукоятку 501, пусковое устройство 504 и концевой зажим 505. В соответствии с различными вариантами осуществления, рукоятка 502, пусковое устройство 504 и концевой зажим 505 могут использоваться таким же образом, как различные описанные здесь рукоятки 6, пусковые устройства 18, 20 и концевые захваты 12. В дополнение к ней или взамен функциональности, которая была описана здесь выше, концевой зажим 501 может иметь, например, хирургические приспособления для рассечения, захвата, лазерного рассечения и/или коагуляции, радиоволнового рассечения и/или коагуляции, ультразвукового рассечения и/или коагуляции.
Рукоятка 502 инструмента 500 может содержать в себе по меньшей мере один батарейный блок 506. Батарейный блок 506 может содержать одну батарею или множество батарей, расположенных в ряд и/или имеющих параллельную конфигурацию. Рукоятка 502 может содержать установочный модуль для батарей 508, к которому может присоединяться батарейный блок 506. Установочный модуль для батарей 508 может иметь любое строение, обеспечивающее стыковку батарейного блока 506 к инструменту 500. Например, установочный модуль для батарей 508 может быть полостью в рукоятке 502, которая конфигурирована для вмещения по меньшей мере части батарейного блока 506, как было показано на фигуре. В других вариантах осуществления установочный модуль для батарей 508 может быть реализован при помощи множества других структур. В одном варианте осуществления установочный модуль для батарей 508 является опорой, в которую помещается батарейный блок 506. В одном варианте осуществления пистолетная рукоятка 501 содержит установочный модуль для батарей 508. В любом случае, как более подробно обсуждается ниже, установочный модуль для батарей 508 может содержать выступающую часть для взаимодействия с батарейным блоком 506 при присоединении батарейного блока 506 к рукоятке 502. После присоединения батарейный блок 506 может быть электрически соединен, после чего он может обеспечивать питание цепи 514 инструмента 500. Как было показано, цепь может быть расположена в рукоятке 502, в концевом зажиме 505 или в любой комбинации расположений внутри инструмента 500. При использовании цепь 514 может обеспечивать работу по меньшей мере одного хирургического приспособления в концевом зажиме 505. Например, цепь 514 может содержать электрический двигатель для обеспечения работы электрической фрезы, зажима или других механических приспособлений. В дополнение к нему или взамен двигателя цепь 514 может содержать подходящие детали цепи для реализации радиоволнового, ультразвукового или другого типа неприводного хирургического приспособления.
Фиг. 47A, 47B, 47C схематически изображают батарейный блок 506 и часть инструмента 500. Батарейный блок 506 может содержать разъем для разряда, который автоматически замыкает цепь внутри батарейного блока 506 при присоединении к инструменту 500. Разъем для разряда служит для медленного уменьшения заряда батарейного блока 506 через некоторое время. Например, как только батарейный блок 506 будет достаточно разряжен, он может быть утилизирован как неопасный отход. Батарейный блок 506 может содержать источник напряжения 510. В одном варианте осуществления источник напряжения 510 является литиевой батареей и содержит по меньшей мере один аккумуляторный элемент, выбранный из группы, которая содержит аккумуляторный элемент CR123 и аккумуляторный элемент CR2. Должно быть понятно, что могут использоваться любые подходящие источники напряжения. Батарейный блок 506 также содержит разъем для разряда 512, который электрически соединяется с источником напряжения 510, когда переключатель 516 закрыт. Каждый из батарейного блока 506 и инструмента 500 содержит электропроводные контакты 518, 520 соответственно, которые находятся в месте контакта при присоединении батарейного блока 506 к инструменту 500. Фиг. 47A изображает батарею в неприсоединенном положении. Переключатель 516 находится в открытом положении, и источник напряжения 510 может быть в полностью заряженном состоянии. Фиг. 47B изображает то, как батарейный блок 506 находится в присоединенном состоянии. Проводящие контакты 518 батарейного блока 506 находятся в электрической связи с контактами 520 инструмента, что позволяет батарейному блоку 506 снабжать энергией цепь 514 (Фиг. 46). В присоединенном положении переключатель 516 переходит в закрытое положение для соединения источника напряжения 510 с разъемом для разряда 512. Во время работы энергия будет поступать из источника напряжения 510 через разъем для разряда 512 в инструмент. Другими словами, разъем для разряда 512 будет разряжать заряд в источнике напряжения 510 одновременно с тем, как батарейный блок 506 будет обеспечивать рабочую мощность инструмента 500. Как более подробно обсуждается ниже, часть инструмента 500 может физически взаимодействовать с разъемом для разряда 512 во время присоединения батарейного блока 506 к инструменту 500 для перевода переключателя 516 из открытого в закрытое положение. Фиг. 47C изображает батарейный блок 506 в неприсоединенном состоянии. В одном варианте осуществления переключатель 516 остается в закрытом положении для того, чтобы разрядка источника напряжения 510 могла продолжаться даже после того, как батарейный блок 506 будет отсоединен от инструмента 500.
Фиг. 48 является графиком 600 уровня напряжения в батарейном блоке 506 в течение времени, измеренного от момента его присоединения к инструменту 500 в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления. График 600 изображает уровни напряжения 6В аккумуляторного элемента батарейного блока 506. График 600 является лишь изображением одного варианта осуществления батарейного блока 506. Необходимо понимать, что если на графике 600 изображен источник питания постоянного тока 6 В, то батарейный блок 506 может обеспечивать любое подходящее напряжение, такое как, например, постоянный ток 9 В, постоянный ток 12 В или постоянный ток 18 В. Как более подробно обсуждается ниже, батарейный блок 506 может содержать множество аккумуляторных элементов, расположенных параллельно и/или рядами. График 600 содержит три примера разрядных кривых 602, 604, 606. Как показано при помощи первой разрядной кривой 602, напряжение в источнике питания 510 падает ниже 2,0 вольт через приблизительно 28 часов. Как показано при помощи второй разрядной кривой 604, напряжение в источнике питания 510 падает ниже 2,0 вольт через приблизительно 30 часов. Как показано при помощи третьей разрядной кривой 606, напряжение в источнике питания 510 падает ниже 2,0 вольт через приблизительно 33 часа. Общая форма разрядной кривой может зависеть от, например, уровня активности инструмента 500 во время хирургической манипуляции. Например, инструмент, который имеет отношение к первой разрядной кривой 602, более активно использовался во время хирургической манипуляции, чем инструмент, который имеет отношение ко второй разрядной кривой 606. В любом случае, разъем для разряда 512 поддерживает удовлетворительный уровень напряжения в батарейном блоке 506 в течение определенного периода времени, что позволяет убедиться в том, что инструмент может использоваться по назначению в ходе хирургической манипуляции. Например, в одном варианте осуществления, уровень напряжения в батарейном блоке 506 поддерживается на уровне около 6 вольт в течение приблизительно 12 часов. Через 12 часов уровень напряжения будет постепенно снижен до неопасного уровня. Необходимо понимать, что разъем для разряда 512 может калиброваться для более быстрой или более медленной разрядки источника напряжения.
В одном варианте осуществления для уменьшения уровня энергии в источнике напряжения используется резистивный элемент. Фиг. 49A является упрощенной диаграммой цепи батарейного блока 616, которая содержит разъем для разряда 612. Батарейный блок 616 может быть присоединен к инструменту 500, например, при помощи контактов 618. В этом варианте осуществления батарейный блок 616 содержит первое соединение аккумуляторных элементов 610 и второе соединение аккумуляторных элементов 611. В одном варианте осуществления первое и второе соединения аккумуляторных элементов 610, 611 являются литиевыми батареями. Каждое из первого и второго соединения аккумуляторных элементов 610, 611 может иметь множество отдельных аккумуляторных элементов 610a, 610b, 611a, 611b, расположенных параллельно. Например, каждое из первого и второго соединения аккумуляторных элементов 610, 611 могут быть источниками постоянного тока 6 В, которые соединены последовательно для создания постоянного тока 12 В на контактах 618 батарейного блока 616, когда он полностью заряжен. Однако аккумуляторные элементы 610a, 610b, 611a, 611b могут быть электрически соединены друг с другом последовательно, параллельно или в виде любой комбинации этих соединений.
В одном варианте осуществления разъем для разряда 612 содержит первый резистивный элемент 622 и второй резистивный элемент 624. Должно быть понятно, что в некоторых вариантах осуществления батарейный блок 616 может содержать, например, множество разъемов для разряда 612, каждый из которых имеет более или менее двух резистивных элементов или других деталей цепи. В изображенном варианте осуществления первый резистивный элемент 622 соединен через первый анод 626 и первый катод 628 с первым соединением аккумуляторных элементов 610 при помощи первого переключателя 630. Первый резистивный элемент 624 может быть соединен через второй анод 632 и второй катод 634 со вторым соединением аккумуляторных элементов 611 при помощи второго переключателя 636. Первый и второй выключатели 630, 636 могут быть закрыты при присоединении батарейного блока 616 к хирургическому инструменту 500 для разрядки первого и второго соединения аккумуляторных элементов 610, 611.
Характеристики резистивных элементов, используемых вместе с разъемом для разряда 612, могут сильно варьироваться в зависимости от реализации. В одном варианте осуществления первый резистивный элемент 622 имеет сопротивление в диапазоне от около 90 Ом до около 110 Ом. В одном варианте осуществления первый резистивный элемент 622 имеет сопротивление в диапазоне от около 97 Ом до около 104 Ом. В одном варианте осуществления резистивный элемент 622 имеет сопротивление 102,9 Ом и номинальную мощность 1 Ватт. Определение необходимого сопротивления основывается по меньшей мере частично на емкости источника напряжения, уровне напряжения в источнике напряжения и желаемой продолжительности во времени кривой разрядки. Например, в одном варианте осуществления емкость аккумулятора первого соединения аккумуляторных элементов 610 составляет 1400 мАч, уровень напряжения составляет 6 В постоянного тока, и желаемое время разрядки составляет 24 часа. Деление 1400 мАч на 24 часа дает ток 0,0582 A. По закону Ома деление 6 В на 0,582A дает сопротивление 102,9 Ом. С силой тока 0,583 А и сопротивлением 102,9 Ом, мощность, рассеиваемая этим резистором, составляет 0,350 Вт. Должно быть понятно, что различные уровни напряжения, аккумуляторные емкости и желаемое время разрядки приводят к различным значениям сопротивления.
Фиг. 49B является упрощенной диаграммой цепи еще одного варианта осуществления батарейного блока. На Фиг. 49B батарейный блок 660, присоединяемый к хирургическому инструменту 650, имеет несколько наборов контактов. Как показано, хирургический инструмент 650 имеет первый набор контактов 652A, 652B и второй набор контактов 654A, 654B. Батарейный блок 660 имеет первый набор контактов 656A, 656B и второй набор контактов 658A, 658B, которые конфигурированы для соединения с контактами хирургического инструмента 650. В изображенном варианте осуществления батарейный блок 660 содержит первый аккумуляторный элемент 662 с последовательно подключенным вторым аккумуляторным элементом 664, которые снабжают энергией хирургический инструмент 650 посредством первого набора контактов 652A, 652B. Батарейный блок 660 также может иметь третий аккумуляторный элемент 668 с последовательно подключенным четвертым аккумуляторным элементом 670, которые снабжают энергией хирургический инструмент 650 посредством второго набора контактов 654A, 654B. Каждый из первого, второго, третьего и четвертого аккумуляторного элемента 662, 664, 668, 670 может обеспечивать любой подходящий уровень напряжения при полном заряде, например, такой, как 3 В постоянного тока или 6 В постоянного тока. В одном варианте осуществления батарейный блок 660 в целом подает около 12 В постоянного тока на хирургический инструмент 650 при полном заряде батареи (например, около 6 В постоянного тока из первого набора контактов 656A, 656B и около 6 В постоянного тока из второго набора контактов 658A, 658B). Батарейный блок 660 может содержать первый разъем для разряда 672 и второй разъем для разряда 674. Поскольку первый разъем для разряда 672 и второй разъем для разряда 674 схематически изображены по отдельности на Фиг. 49A, должно быть понятно, что разъемы для разряда 672 и 674 могут быть реализованы на отдельной монтажной плате или в виде любого другого варианта осуществления. Первый разъем для разряда 672 содержит первый резистивный элемент 674, который последовательно соединен с первым и вторым аккумуляторными элементами 662, 664 и первым переключателем 680. Второй разъем для разряда 674 содержит второй резистивный элемент 682, который последовательно соединен с третьим и четвертым аккумуляторными элементами 668, 670 и вторым переключателем 684. Первый и второй переключатели 680, 684 изображены в открытом положении. Когда первый переключатель 680 закрыт (например, во время присоединения батарейного блока 660 к хирургическому инструменту 650), ток подается из первого и второго аккумуляторных элементов 662, 664 через первый резистивный элемент 678 для разрядки этих аккумуляторных элементов. Аналогичным образом, когда второй переключатель 684 закрыт (например, во время присоединения батарейного блока 660 к хирургическому инструменту 650), ток подается из третьего и четвертого аккумуляторных элементов 668, 670 через первый резистивный элемент 678 для разрядки этих аккумуляторных элементов.
Фиг. 50 является упрощенной диаграммой цепи батарейного блока 716, содержащего первый разъем для разряда 712 и второй разъем для разряда 713. Батарейный блок 716 может быть присоединен к инструменту 500, например, при помощи своих контактов 718. В этом варианте осуществления батарейный блок 716 содержит первое соединение аккумуляторных элементов 710, второе соединение аккумуляторных элементов 711 и третий аккумуляторный элемент 714. Первый разъем для разряда 712 содержит первый резистивный элемент 722 и второй резистивный элемент 724. Второй разъем для разряда 713 содержит третий резистивный элемент 726. Резистивные элементы 722, 724, 726 соединены с соответствующими аккумуляторными элементами посредством переключателей 730, 736 и 738. Переключатели 730, 736 и 738 должны быть закрыты после присоединения батарейного блока 716 к хирургическому инструменту 500 для разрядки первого и второго соединения аккумуляторных элементов 610, 611 и третьего аккумуляторного элемента 716. Сопротивление третьего резистивного элемента 726 может быть схожим или отличным от сопротивления первого и второго резистивных элементов 722, 724. Как описано выше, сопротивление третьего резистивного элемента 726 может быть по меньшей мере частично зависеть от напряжения в третьем аккумуляторном элементе 714 и желаемых характеристик кривой разряда.
Фиг. 51-53 являются видами в перспективе батарейного блока 800, осуществляющего схему батарейного блока 616, который изображен на Фиг. 49.Батарейный блок 800 может содержать корпус 802, ограничивающий внутреннюю полость 810. Поскольку внутренняя полость 810 изображена в центральной части корпуса 802, должно быть понятно, что внутренняя полость 810 может находиться в любом подходящем месте. Корпус 802 может покрываться крышкой 804, которая поможет быть закреплена на корпусе 802 при помощи одной или более механической защелки 806, 808. Фиг. 52 изображает один вариант осуществления батарейного блока 800 с крышкой 804, которая была удалена для отображения множества аккумуляторных элементов 812 внутри этого блока. Может использоваться любое подходящее количество и/или тип аккумуляторных элементов 812. Например, могут использоваться аккумуляторные элементы CR123 и/или CR2. Фиг. 53 изображает один вариант осуществления батарейного блока 800 с частью корпуса 802, которая была удалена для лучшего отображения аккумуляторных элементов 812.
Фиг. 54A и 54B изображают виды поперечного сечения одного варианта осуществления батарейного блока 800, который содержит переносной разъем для разряда 812. Разъем для разряда 812 может быть помещен внутри внутренней полости 810 и может перемещаться внутри внутренней полости 810 в направлениях, на которые указывает стрелка 815. Фиг. 54A изображает разъем для разряда 812 в открытом положении, и Фиг. 54B изображает разъем для разряда 812 в закрытом положении. Разъем для разряда 812 может содержать по меньшей мере два контакта 816, 818. Когда разъем для разряда 812 находится в открытом положении, часть контактов 816, 818 может соприкасаться с непроводящей частью корпуса 802, такой как контактные пальцы 820, 822. В соответствии с различными вариантами осуществления контакты 816, 818 могут прикладывать силу к контактным пальцам 820, 822 для сопротивления движению разъема для разряда 812 в направлении стрелок 815. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления, контактные пальцы 820, 822 могут представлять собой выступы или области понижения напряжения, как показано на Фиг. 54A и 54B. Батарейный блок 800 может также содержать один или более электрод, такой как первый электрод 824 и второй электрод 826. Каждый из первого и второго электродов 824 и 826 может электрически соединяться с катодом или анодом аккумуляторных элементов, которые содержатся в батарейном блоке 800. В закрытом положении (Фиг. 54B) контакты 816, 818 электрически связаны с электродами 824, 826, что позволяет источнику напряжения разряжаться при помощи разъема для разряда 812. Как более подробно обсуждается ниже, разъем для разряда 812 может переводиться из открытого положения в закрытое положение после присоединения батарейного блока 800 к хирургическому инструменту.
Фиг. 55 является видом в перспективе разъема для разряда 812 в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления. Контакты 816, 818 разъема для разряда 812 могут быть соединены с основной частью 830 разъема для разряда 812. Аналогичным образом контакты 836, 838 разъема для разряда 812 могут быть соединены с основной частью 830 разъема для разряда 812. В соответствии с различными вариантами осуществления, контакты 816, 818 могут быть электрически соединены друг с другом при помощи резистивного элемента (не показан), прикрепленного к монтажной плате 832. Аналогичным образом контакты 836, 838 могут быть электрически соединены друг с другом при помощи резистивного элемента (не показан), прикрепленного к монтажной плате 832. Как было показано, контакты 816, 818, 836, 838 могут иметь изгиб или кривизну, которые позволяют контактам перемещаться кнаружи, когда они сжаты внутри. Кроме того, в одном варианте осуществления дистальный конец каждого из контактов 816, 818, 836, 838 может иметь часть, которая направлена внутрь. Основная часть 830 может иметь контактирующую поверхность 840, которая сцепляется с инструментом, когда батарейный блок 800 присоединен к инструменту. Посредством этого сцепления разъем для разряда 812 может перемещаться относительно корпуса 800.
Фиг. 56 изображает батарейный блок 800, присоединенный к установочному модулю для батарей 850. Для ясности различные компоненты были удалены. Снова возвращаясь к Фиг. 54A, 54B, 55 и 56, установочный модуль для батарей 850 содержит выступающую часть 858, которая имеет такой размер, чтобы она могла помещаться в полости 810 (Фиг. 51) батарейного блока 800. Перед соединением разъем для разряда 812 находится в открытом положении (Фиг. 54A). Во время присоединения батарейного блока 800 к установочному модулю для батарей 850 выступающая часть 858 вставляется в полость 810, и батарейный блок 800 перемещается относительно установочного модуля для батарей 850 в направлении, указанном стрелкой 862. В конечном счете дистальный конец 860 выступающей части 858 контактирует с контактирующей поверхностью 840 разъема для разряда 812. Если пользователь продолжает присоединение батарейного блока 800, то разъем для разряда 812 перемещается относительно корпуса 802 в направлении, указанном стрелкой 864, и переходит в закрытое положение (Фиг. 54B). В этом положении батарейный блок 800 начинает медленно разряжаться. Когда батарейный блок 800 удаляется из установочного модуля для батарей 850, разъем для разряда 812 может оставаться в положении, показанном на Фиг. 54B. Поэтому аккумуляторные элементы (не показаны) батарейного блока 800 могут терять любой оставшийся заряд при помощи резистивных элементов или перед, или во время утилизации.
Должно быть понятно, что переносной разъем для разряда батарейного блока не ограничивается осуществлениями, изображенными на Фиг. 56. Например, Фиг. 57A и 57B изображают батарейный блок 900 и разъем для разряда 912 с различными компонентами, которые были удалены для ясности. Разъем для разряда 912 перемещается между открытым положением (Фиг. 57A) и закрытым положением (Фиг. 57B). В открытом положении контакты 916, 918 сцепляются с непроводящими частями корпуса 920, 922 соответственно. Разъем для разряда 912 может двигаться по траектории 914 при перемещении между открытым положением и закрытым положением. Фиг. 57B изображает батарейный блок 900 в закрытом положении после того, как толкатель 958 переместил разъем для разряда 912 в направлении, которое указано стрелкой 964. Например, толкатель 958 может быть частью установочного модуля для батарей хирургического инструмента. В одном варианте осуществления установочный модуль для батарей содержит полость, размеры которой позволяют вместить батарейный блок 900, и толкатель 958 расположен внутри этой полости. В закрытом положении контакты 916, 918 электрически соединяются с электродами 924, 926. Разъем для разряда 912 может содержать плату с печатным монтажом 932, к которой прикреплен по меньшей мере один резистивный элемент при помощи, например, поверхностного монтажа или соединения через сквозные отверстия.
Фиг. 58A и 58B изображают батарейный блок 1000 в соответствии с другим неограничивающим вариантом осуществления. Различные компоненты были опущены для ясности. Батарейный блок 1000 содержит разъем для разряда 1012, который перемещается между открытым положением (Фиг. 58A) и закрытым положением (Фиг. 58B). Батарейный блок 1000 может содержать первый электрод 1024 с контактом 1025 и второй электрод 1026 с контактом 1027.Электроды 1024, 1026 могут контактировать с аккумуляторными элементами (не показаны) батарейного блока 1000. В открытом положении контакты 1016, 1018 разъема для разряда 1012 не соединены с контактами 1025, 1027 электродов 1024, 1026. Разъем для разряда 1012 может двигаться по траектории 1014 при перемещении между открытым положением и закрытым положением. Фиг. 58B изображает батарейный блок 1000 в закрытом положении после того, как толкатель 1058 переместил разъем для разряда 1012 в направлении, которое указано стрелкой 1064. Например, толкатель 1058 может быть частью установочного модуля для батарей хирургического инструмента. В закрытом положении контакты 1016, 1018 электрически соединяются с контактами 1025, 1027 электродов 1024, 1026. Разъем для разряда 1012 может содержать плату с печатным монтажом 1032, к которой прикреплен по меньшей мере один резистивный элемент. В некоторых вариантах осуществления контакты 1016, 1018 сами могут содержать резистивные элементы. По сути резистивные элементы могут быть элементами с любым подходящим значением сопротивления и любой подходящей механической конфигурацией.
Фиг. 59 является видом в перспективе батарейного блока 1100. Фиг. 60A и 60B изображают виды изнутри батарейного блока 1100 во время различных режимов работы с различными компонентами, которые были удалены для ясности. Батарейный блок 1100 имеет один аккумуляторный элемент 1102 и внешний корпус 1104, который ограничивает полость 1110. Внешний корпус 1104 может быть непроводящим и иметь проводящие контакты для обеспечения питания цепи хирургического инструмента, когда батарейный блок 1100 присоединен к хирургическому инструменту. В одном варианте осуществления батарейный блок 1100 помещается в полости в пистолетной рукоятке, которая является частью хирургического инструмента. Батарейный блок 1100 содержит разъем для разряда 1112, который перемещается между открытым положением (Фиг. 60A) и закрытым положением (Фиг. 60B). В одном варианте осуществления разъем для разряда 1112 имеет первый и второй контакты 1116, 1118 которые соединены с монтажной платой 1132. Монтажная плата 1132 может содержать, например, по меньшей мере один резистивный элемент. В некоторых вариантах осуществления монтажная плата 1132 содержит дополнительную цепь. Батарейный блок 1100 содержит первый электрод 1124, соединенный с анодом аккумуляторного элемента 1102, и второй электрод, соединенный с катодом аккумуляторного элемента 1102. Перед присоединением батарейного блока 1100 к инструменту разъем для разряда 1112 находится в открытом положении (Фиг. 60A). В изображенном варианте осуществления первый контакт 1116 электрически соединен с первым электродом 1124, и второй контакт 1118 находится в состоянии покоя или наоборот соединен с непроводящим пальцевым контактом 1120. При присоединении батарейного блока 1100 к инструменту выступающая часть 1158 инструмента должна помещаться в полость 1110 и контактировать с разъемом для разряда 1112 для перемещения разъема для разряда 1112 в направлении, которое указано стрелкой 1164. В закрытом положении (Фиг. 60B) первый контакт 1116 электрически соединяется с первым электродом 1124, и второй контакт 1118 электрически соединяется со вторым электродом 1126. В этом положении образуется замкнутая цепь, которая позволяет аккумуляторному элементу 1102 разряжать энергию при помощи разъема для разряда 1112.
Дополнительная подробная информация относительно хирургических инструментов и батарейных блоков приведена в заявке на патент США Сер. № 12/884838 под названием "SURGICAL INSTRUMENTS AND BATTERIES FOR SURGICAL“ INSTRUMENTS", которая была подана 17 сентября 2010 года и включена в настоящий документ в виде ссылки во всей своей полноте.
Должно быть понятно, что по меньшей мере некоторые приведенные здесь фигуры и описания были упрощены для изображения элементов, которые имеют значение для четкого понимания сущности изобретения, в то время как для ясности были удалены другие элементы. Однако специалистам в данной области будет понятно, что эти и другие элементы могут быть желательными. Тем не менее, поскольку такие элементы хорошо известны в данной области техники и они не влияют на лучшее понимание сущности изобретения, здесь не приведено обсуждение этих элементов.
Хотя были описаны некоторые модификации изобретения, тем не менее, должно быть очевидно, что различные модификации, изменения и адаптации этих вариантов осуществления могут проводиться специалистами в данной области техники с достижением некоторых или всех преимуществ сущности настоящего изобретения. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления один компонент может быть заменен множеством компонентов, а множество компонентов могут быть заменены одним компонентом для выполнения заданной функции или функций. Поэтому данная заявка предназначена для охвата всех таких модификаций, изменений и адаптаций без отступления от сущности и объема описываемого изобретения, которое определено в формуле изобретения.
Любой патент, публикация или другая информация, которые полностью или частично включены в данный документ посредством ссылки, являются составной частью данного документа в той степени, в которой они не противоречат определениям, положениям и другой информации, представленной в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям данного документа, которая была включена в указанный документ посредством ссылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящий документ посредством ссылки и которая противоречит указанным определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе, включается в данный документ в той мере, в которой между включенным посредством ссылки материалом и настоящим документом не возникает противоречий.
Claims (20)
1. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой зажим;
рукоятку, непосредственно соединенную с концевым зажимом, где рукоятка содержит пусковое устройство для приведения в действие концевого зажима, причем рукоятка содержит установочный модуль для батареи;
установочный модуль для батареи, содержащий выступающую часть;
батарейный блок, присоединяемый к установочному модулю для батареи, где батарейный блок находится в электрическом контакте с по меньшей мере одной рукояткой и концевым зажимом при присоединении к установочному модулю для батареи, и где батарейный блок содержит:
корпус; и
первый анод и первый катод, находящиеся внутри корпуса; и
перемещаемый разъем для разряда, где, после присоединения батарейного блока к установочному модулю для батареи, выступающая часть контактирует с разъемом для разряда, причем относительно корпуса разъем для разряда образует электрическую связь между первым анодом батарейного блока и первым катодом батареи.
концевой зажим;
рукоятку, непосредственно соединенную с концевым зажимом, где рукоятка содержит пусковое устройство для приведения в действие концевого зажима, причем рукоятка содержит установочный модуль для батареи;
установочный модуль для батареи, содержащий выступающую часть;
батарейный блок, присоединяемый к установочному модулю для батареи, где батарейный блок находится в электрическом контакте с по меньшей мере одной рукояткой и концевым зажимом при присоединении к установочному модулю для батареи, и где батарейный блок содержит:
корпус; и
первый анод и первый катод, находящиеся внутри корпуса; и
перемещаемый разъем для разряда, где, после присоединения батарейного блока к установочному модулю для батареи, выступающая часть контактирует с разъемом для разряда, причем относительно корпуса разъем для разряда образует электрическую связь между первым анодом батарейного блока и первым катодом батареи.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором разъем для разряда содержит первый контакт и второй контакт, причем по меньшей мере один резистивный элемент электрически соединен с первым и вторым контактами, где, после присоединения батарейного блока к установочному модулю для батареи, ключ для разряда образует электрическую связь между первым анодом и первым катодом через указанный по меньшей мере один резистивный элемент.
3. Хирургический инструмент по п. 2, в котором указанный по меньшей мере один резистивный элемент имеет сопротивление в диапазоне от около 90 Ом до около 110 Ом.
4. Хирургический инструмент по п. 1, где батарейный блок содержит второй анод и второй катод, находящиеся внутри корпуса, и где, после присоединения батарейного блока к установочному модулю для батареи, разъем для разряда образует электрическую связь между вторым анодом и вторым катодом.
5. Хирургический инструмент по п. 1, в котором концевой зажим содержит по меньшей мере одно приспособление, выбранное из группы, состоящей из: фрезы, зажима, сшивающего аппарата, радиоволнового приспособления, ультразвукового приспособления и лазерного приспособления.
6. Хирургический инструмент по п. 1, в котором батарейный блок содержит по меньшей мере один аккумуляторный элемент, выбранный из группы, состоящей из аккумуляторного элемента CR123 и аккумуляторного элемента CR2.
7. Хирургическая система, содержащая:
хирургический инструмент, содержащий аккумуляторное отделение;
выступающую часть, расположенную в непосредственной близости к аккумуляторному отделению; и
батарейный блок, причем батарейный блок содержит:
корпус;
множество аккумуляторных элементов, находящихся внутри корпуса, причем по меньшей мере часть этого множества аккумуляторных элементов электрически не связана друг с другом;
разрядное устройство, имеющее открытое положение и закрытое положение, причем в закрытом положении разрядное устройство электрически соединяет анод батарейного блока с катодом батарейного блока, причем разрядное устройство механически смещается в сторону закрытого положения, причем разрядное устройство удерживается в открытом положении непроводящей частью корпуса, и где разрядное устройство переводится в закрытое положение при помощи выступающей части после присоединения батарейного блока к аккумуляторному отделению хирургического инструмента.
хирургический инструмент, содержащий аккумуляторное отделение;
выступающую часть, расположенную в непосредственной близости к аккумуляторному отделению; и
батарейный блок, причем батарейный блок содержит:
корпус;
множество аккумуляторных элементов, находящихся внутри корпуса, причем по меньшей мере часть этого множества аккумуляторных элементов электрически не связана друг с другом;
разрядное устройство, имеющее открытое положение и закрытое положение, причем в закрытом положении разрядное устройство электрически соединяет анод батарейного блока с катодом батарейного блока, причем разрядное устройство механически смещается в сторону закрытого положения, причем разрядное устройство удерживается в открытом положении непроводящей частью корпуса, и где разрядное устройство переводится в закрытое положение при помощи выступающей части после присоединения батарейного блока к аккумуляторному отделению хирургического инструмента.
8. Хирургическая система по п. 7, в которой концевой зажим содержит по меньшей мере одно приспособление, выбранное из группы, состоящей из: фрезы, зажима, сшивающего аппарата, радиоволнового приспособления и ультразвукового приспособления.
9. Хирургическая система по п. 7, в которой разрядное устройство перемещается относительно непроводящей части корпуса после присоединения батарейного блока к аккумуляторному отделению хирургического инструмента.
10. Хирургическая система по п. 9, в которой непроводящая часть корпуса содержит непроводящие пальцевые контакты.
11. Хирургическая система по п. 7, в которой разрядное устройство содержит монтажную плату и по меньшей мере один резистивный элемент, прикрепленный к монтажной плате и электрически соединенный с по меньшей мере одним аккумуляторным элементом, когда разрядное устройство находится в закрытом положении.
12. Хирургическая система по п. 7, в которой корпус ограничивает полость, которая имеет размеры, которые позволяют разместить в ней выступающую часть.
13. Хирургическая система по п. 7, в которой множество аккумуляторных элементов содержит по меньшей мере один аккумуляторный элемент, выбранный из группы, состоящей из аккумуляторного элемента CR123 и аккумуляторного элемента CR2.
14. Хирургическая система, содержащая:
хирургическое устройство, содержащее установочный модуль для батареи;
батарейный блок, причем батарейный блок содержит:
первое и второе соединения аккумуляторных элементов;
перемещаемый разъем для разряда, находящийся в непосредственной близости к первому и второму соединениям аккумуляторных элементов; причем перемещаемый разъем для разряда включает первый и второй наборы контактов; где в первом положении первый и второй наборы контактов электрически не соединены с первым и вторым соединениями аккумуляторных элементов; и где во втором положении первый набор контактов электрически соединен с первым соединением аккумуляторных элементов, и второй набор контактов электрически соединен со вторым соединением аккумуляторных элементов; где перемещаемый разъем для разряда переходит из первого положения во второе положение после присоединения батарейного блока к установочному модулю для батареи.
хирургическое устройство, содержащее установочный модуль для батареи;
батарейный блок, причем батарейный блок содержит:
первое и второе соединения аккумуляторных элементов;
перемещаемый разъем для разряда, находящийся в непосредственной близости к первому и второму соединениям аккумуляторных элементов; причем перемещаемый разъем для разряда включает первый и второй наборы контактов; где в первом положении первый и второй наборы контактов электрически не соединены с первым и вторым соединениями аккумуляторных элементов; и где во втором положении первый набор контактов электрически соединен с первым соединением аккумуляторных элементов, и второй набор контактов электрически соединен со вторым соединением аккумуляторных элементов; где перемещаемый разъем для разряда переходит из первого положения во второе положение после присоединения батарейного блока к установочному модулю для батареи.
15. Хирургическая система по п. 14, в которой батарейный блок содержит первую токопроводящую дорожку и вторую токопроводящую дорожку, причем первый и второй контакты соединяются с первой и второй проводящими дорожками соответственно после присоединения батарейного блока к установочному модулю для батареи.
16. Хирургическая система по п. 14, в которой установочный модуль для батареи содержит толкатель, имеющий размеры, которые позволяют ему соединяться с перемещаемым разъемом для разряда.
17. Хирургическая система по п. 14, в которой перемещаемый разъем для разряда содержит первый и второй резистивные элементы, причем первый набор контактов электрически соединен с первым резистивным элементом, а второй набор контактов электрически соединен со вторым резистивным элементом.
18. Хирургическая система по п. 17, в которой каждый из первого и второго резистивных элементов имеет сопротивление в диапазоне от около 90 Ом до около 110 Ом.
19. Хирургическая система по п. 14, в которой каждое из первого и второго соединений аккумуляторных элементов содержит по меньшей мере один аккумуляторный элемент, выбранный из группы, состоящей из аккумуляторного элемента CR123 и аккумуляторного элемента CR2.
20. Хирургическая система по п. 14, содержащая запорную защелку, причем запорная защелка содержит основную часть и пружинящую часть, поворачивающуюся по отношению к основной части.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/884,995 | 2010-09-17 | ||
US12/884,995 US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2010-09-17 | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
PCT/US2011/051357 WO2012037096A2 (en) | 2010-09-17 | 2011-09-13 | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013117455A RU2013117455A (ru) | 2014-10-27 |
RU2573584C2 true RU2573584C2 (ru) | 2016-01-20 |
Family
ID=44674914
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013117455/07A RU2573584C2 (ru) | 2010-09-17 | 2011-09-13 | Механизмы регулировки мощности для хирургических инструментов и аккумуляторов |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US8632525B2 (ru) |
EP (3) | EP3539483B1 (ru) |
JP (1) | JP5784734B2 (ru) |
CN (1) | CN103096818B (ru) |
AU (1) | AU2011302272B2 (ru) |
BR (1) | BR112013006377B1 (ru) |
CA (1) | CA2810073C (ru) |
RU (1) | RU2573584C2 (ru) |
WO (1) | WO2012037096A2 (ru) |
Families Citing this family (870)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US8317070B2 (en) | 2005-08-31 | 2012-11-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US8763879B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of surgical instrument |
US20110006101A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-01-13 | EthiconEndo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
WO2007137243A2 (en) | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US7740159B2 (en) * | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US7506791B2 (en) | 2006-09-29 | 2009-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with mechanical mechanism for limiting maximum tissue compression |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US20080083807A1 (en) | 2006-10-06 | 2008-04-10 | Beardsley John W | Surgical instrument including a locking assembly |
US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US8827133B2 (en) | 2007-01-11 | 2014-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism |
US20090005809A1 (en) | 2007-03-15 | 2009-01-01 | Hess Christopher J | Surgical staple having a slidable crown |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US8534528B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US7832408B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
US8308040B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-11-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US8061576B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument |
US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US7766209B2 (en) * | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
US8657174B2 (en) * | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-19 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8459525B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device |
US9615826B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Multiple thickness implantable layers for surgical stapling devices |
US20090206142A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Buttress material for a surgical stapling instrument |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US8608044B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
PL3476312T3 (pl) | 2008-09-19 | 2024-03-11 | Ethicon Llc | Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek |
US7832612B2 (en) | 2008-09-19 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Lockout arrangement for a surgical stapler |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9050083B2 (en) * | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8628544B2 (en) | 2008-09-23 | 2014-01-14 | Covidien Lp | Knife bar for surgical instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US7988028B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8485413B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising an articulation joint |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8397971B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
US8414577B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
BRPI1008667A2 (pt) | 2009-02-06 | 2016-03-08 | Ethicom Endo Surgery Inc | aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado |
US8353438B2 (en) | 2009-11-19 | 2013-01-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler introducer with rigid cap assembly configured for easy removal |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8267300B2 (en) | 2009-12-30 | 2012-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dampening device for endoscopic surgical stapler |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
US8801735B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical circular stapler with tissue retention arrangements |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US8789740B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
US20120078244A1 (en) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Worrell Barry C | Control features for articulating surgical device |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9204880B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
US20120080498A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a stapling instrument |
US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9301752B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
RU2013119928A (ru) | 2010-09-30 | 2014-11-10 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу и выравнивающую матрицу |
US9016542B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising compressible distortion resistant components |
US9700317B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a releasable tissue thickness compensator |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US9241714B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator and method for making the same |
US9277919B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
US20120080344A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Implantable fastener cartridge comprising a support retainer |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
US9033204B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-05-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapling devices with tissue-puncturing anvil features |
US9044229B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener instruments |
US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
US8800841B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges |
AU2012250197B2 (en) | 2011-04-29 | 2017-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9107663B2 (en) | 2011-09-06 | 2015-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Stapling instrument comprising resettable staple drivers |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
US8740036B2 (en) | 2011-12-01 | 2014-06-03 | Covidien Lp | Surgical instrument with actuator spring arm |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
US9078653B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge |
MX353040B (es) | 2012-03-28 | 2017-12-18 | Ethicon Endo Surgery Inc | Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido. |
BR112014024098B1 (pt) | 2012-03-28 | 2021-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | cartucho de grampos |
US9198662B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator having improved visibility |
BR112014024102B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico |
US9439668B2 (en) * | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US9561038B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interchangeable clip applier |
US11278284B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US8747238B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors |
US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
US9649111B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Replaceable clip cartridge for a clip applier |
US9101385B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrode connections for rotary driven surgical tools |
US9119657B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector |
JP6290201B2 (ja) | 2012-06-28 | 2018-03-07 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 空クリップカートリッジ用のロックアウト |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US9125662B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-axis articulating and rotating surgical tools |
US9364230B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with rotary joint assemblies |
US9028494B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable end effector coupling arrangement |
US9072536B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments |
US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
US20140207124A1 (en) | 2013-01-23 | 2014-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with selectable integral or external power source |
US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
JP6345707B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-06-20 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ソフトストップを備えた外科用器具 |
US9358003B2 (en) | 2013-03-01 | 2016-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electromechanical surgical device with signal relay arrangement |
MX368026B (es) | 2013-03-01 | 2019-09-12 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal. |
US9629628B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9345481B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-05-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
US9717498B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-08-01 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9814463B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-11-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9668728B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US20140263541A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising an articulation lock |
US9872683B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-01-23 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with partial pockets |
KR102376100B1 (ko) | 2013-03-15 | 2022-03-18 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 회전가능 샤프트를 구비한 구동 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플러 |
US9820742B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-11-21 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with expandable jaw |
US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US10149680B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-12-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a gap setting system |
US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
US9889066B2 (en) | 2013-07-01 | 2018-02-13 | Good Fortune 5, Llc | Massaging device having a heat sink |
US9833235B2 (en) | 2013-08-16 | 2017-12-05 | Covidien Lp | Chip assembly for reusable surgical instruments |
US10811816B2 (en) | 2013-08-16 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Chip assembly for reusable surgical instruments |
US9775609B2 (en) | 2013-08-23 | 2017-10-03 | Ethicon Llc | Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack |
JP6416260B2 (ja) | 2013-08-23 | 2018-10-31 | エシコン エルエルシー | 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置 |
US9662108B2 (en) | 2013-08-30 | 2017-05-30 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US20140171986A1 (en) | 2013-09-13 | 2014-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical Clip Having Comliant Portion |
US9907552B2 (en) * | 2013-09-23 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Control features for motorized surgical stapling instrument |
US10709452B2 (en) | 2013-09-23 | 2020-07-14 | Ethicon Llc | Methods and systems for performing circular stapling |
EP3065647A1 (en) | 2013-11-04 | 2016-09-14 | Covidien LP | Surgical fastener applying apparatus |
WO2015065486A1 (en) | 2013-11-04 | 2015-05-07 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US10517593B2 (en) | 2013-11-04 | 2019-12-31 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9867613B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Surgical staples and end effectors for deploying the same |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US9763662B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-09-19 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a firing member configured to directly engage and eject fasteners from the fastener cartridge |
US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US9468454B2 (en) * | 2014-01-28 | 2016-10-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor control and feedback in powered surgical devices |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US9848874B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-12-26 | Covidien Lp | Small diameter endoscopic stapler |
JP6462004B2 (ja) | 2014-02-24 | 2019-01-30 | エシコン エルエルシー | 発射部材ロックアウトを備える締結システム |
US20140166726A1 (en) | 2014-02-24 | 2014-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including a barbed staple |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US9690362B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-06-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument control circuit having a safety processor |
US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
US20150272571A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument utilizing sensor adaptation |
US9474521B2 (en) * | 2014-03-28 | 2016-10-25 | Medos International Sàrl | Systems, devices, and methods for extruding a suture core |
US9757126B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US20150297225A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
US10470768B2 (en) | 2014-04-16 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Fastener cartridge including a layer attached thereto |
JP6636452B2 (ja) | 2014-04-16 | 2020-01-29 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ |
CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
US10327764B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Method for creating a flexible staple line |
US9668733B2 (en) | 2014-04-21 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples |
US9861366B2 (en) | 2014-05-06 | 2018-01-09 | Covidien Lp | Ejecting assembly for a surgical stapler |
US10512461B2 (en) | 2014-05-15 | 2019-12-24 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
ES2861258T3 (es) | 2014-06-11 | 2021-10-06 | Applied Med Resources | Grapadora quirúrgica con disparo circunferencial |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
US9730694B2 (en) * | 2014-07-01 | 2017-08-15 | Covidien Lp | Loading unit including shipping assembly |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US10016199B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-07-10 | Ethicon Llc | Polarity of hall magnet to identify cartridge type |
EP3949872B1 (en) | 2014-09-15 | 2023-11-22 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with self-adjusting staple height |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
JP6648119B2 (ja) | 2014-09-26 | 2020-02-14 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料 |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US9968355B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-05-15 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements |
US10470767B2 (en) * | 2015-02-10 | 2019-11-12 | Covidien Lp | Surgical stapling instrument having ultrasonic energy delivery |
US10039545B2 (en) | 2015-02-23 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Double fire stapling |
US10085749B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Surgical apparatus with conductor strain relief |
US10130367B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-11-20 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
CN115670557A (zh) * | 2015-02-27 | 2023-02-03 | 伊西康有限责任公司 | 用于外科器械的增强型电池 |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10045779B2 (en) * | 2015-02-27 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising an inspection station |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US10226250B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Modular stapling assembly |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US10687806B2 (en) * | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US9918717B2 (en) | 2015-03-18 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Pivot mechanism for surgical device |
US10213201B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw |
US10463368B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Endoscopic stapler |
US10117650B2 (en) | 2015-05-05 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices |
US10299789B2 (en) | 2015-05-05 | 2019-05-28 | Covidie LP | Adapter assembly for surgical stapling devices |
US10039532B2 (en) | 2015-05-06 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
EP3302302A4 (en) | 2015-05-25 | 2019-02-20 | Covidien LP | SURGICAL CLASS ENGINEERING WITH SMALL DIAMETER |
US10349941B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Multi-fire lead screw stapling device |
US10172615B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-01-08 | Covidien Lp | Multi-fire push rod stapling device |
US10154841B2 (en) | 2015-06-18 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments with lockout arrangements for preventing firing system actuation when a cartridge is spent or missing |
US11446078B2 (en) | 2015-07-20 | 2022-09-20 | Megadyne Medical Products, Inc. | Electrosurgical wave generator |
US10548599B2 (en) | 2015-07-20 | 2020-02-04 | Covidien Lp | Endoscopic stapler and staple |
US9987012B2 (en) | 2015-07-21 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument |
US10388921B2 (en) | 2015-07-22 | 2019-08-20 | Tti (Macao Commercial Offshore) Limited | Latching mechanism for a battery pack |
US10064622B2 (en) | 2015-07-29 | 2018-09-04 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
US10045782B2 (en) | 2015-07-30 | 2018-08-14 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
WO2017024300A2 (en) | 2015-08-06 | 2017-02-09 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having locking articulation joint |
US10617418B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
JP6828018B2 (ja) | 2015-08-26 | 2021-02-10 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | ステープルの特性変更を可能にし、カートリッジへの充填を容易にする外科用ステープルストリップ |
US10213203B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Staple cartridge assembly without a bottom cover |
MX2022009705A (es) | 2015-08-26 | 2022-11-07 | Ethicon Llc | Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico. |
US10314587B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with improved staple driver configurations |
MX2022006192A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10314578B2 (en) * | 2015-09-29 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Battery drain circuit for surgical instrument |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10561420B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Tubular absorbable constructs |
US10736633B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with looping members |
US10213204B2 (en) | 2015-10-02 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
US10772632B2 (en) | 2015-10-28 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Surgical stapling device with triple leg staples |
US10595864B2 (en) | 2015-11-24 | 2020-03-24 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US10111660B2 (en) | 2015-12-03 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Surgical stapler flexible distal tip |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10966717B2 (en) | 2016-01-07 | 2021-04-06 | Covidien Lp | Surgical fastener apparatus |
US10660623B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Centering mechanism for articulation joint |
ES2775438T3 (es) * | 2016-01-16 | 2020-07-27 | Aliaksandr Alsheuski | Paquete de baterías para dispositivo electrónico con montaje de seguridad |
US10413291B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Surgical instrument articulation mechanism with slotted secondary constraint |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
CN108882932B (zh) | 2016-02-09 | 2021-07-23 | 伊西康有限责任公司 | 具有非对称关节运动构造的外科器械 |
US10349937B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with articulation locking mechanism |
US10420559B2 (en) | 2016-02-11 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10376263B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Anvil modification members for surgical staplers |
US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
US10682136B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Circular stapling system comprising load control |
US10531874B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-01-14 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling end effector with anvil concentric drive member |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
EP3442430B1 (en) | 2016-04-12 | 2021-07-14 | Applied Medical Resources Corporation | Reload shaft assembly for surgical stapler |
CA3020952A1 (en) | 2016-04-12 | 2017-10-19 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having articulation mechanism |
KR102649678B1 (ko) | 2016-04-12 | 2024-03-21 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 전동 핸들을 갖는 수술용 스테이플러 |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10363037B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising a magnetic lockout |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US10561419B2 (en) | 2016-05-04 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Powered end effector assembly with pivotable channel |
US11065022B2 (en) | 2016-05-17 | 2021-07-20 | Covidien Lp | Cutting member for a surgical instrument |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
JP6957532B2 (ja) | 2016-06-24 | 2021-11-02 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ |
USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
US10675024B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising overdriven staples |
USD822206S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
US10569070B1 (en) * | 2016-07-13 | 2020-02-25 | Nida Shemmeri | Medicated patch applicator and associated use thereof |
US10631857B2 (en) | 2016-11-04 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US11642126B2 (en) | 2016-11-04 | 2023-05-09 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with tissue pockets |
US10492784B2 (en) | 2016-11-08 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Surgical tool assembly with compact firing assembly |
US10463371B2 (en) | 2016-11-29 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Reload assembly with spent reload indicator |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
US10835245B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US20180168648A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Durability features for end effectors and firing assemblies of surgical stapling instruments |
US10758229B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising improved jaw control |
MX2019007295A (es) | 2016-12-21 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo. |
US20180168633A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10524789B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Laterally actuatable articulation lock arrangements for locking an end effector of a surgical instrument in an articulated configuration |
BR112019011947A2 (pt) | 2016-12-21 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | sistemas de grampeamento cirúrgico |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US10448950B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10639035B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof |
US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US10779823B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Firing member pin angle |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
US10682138B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US10667809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein |
US10588631B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with positive jaw opening features |
US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10709901B2 (en) | 2017-01-05 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy |
US10952767B2 (en) | 2017-02-06 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus |
US20180235618A1 (en) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US10849621B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US11350915B2 (en) | 2017-02-23 | 2022-06-07 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10299790B2 (en) | 2017-03-03 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US10660641B2 (en) | 2017-03-16 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
CN107028635B (zh) * | 2017-04-28 | 2019-04-02 | 北京派尔特医疗科技股份有限公司 | 电动腔镜吻合器的电源控制系统 |
US10603035B2 (en) | 2017-05-02 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US11324502B2 (en) | 2017-05-02 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US10524784B2 (en) | 2017-05-05 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Surgical staples with expandable backspan |
US10390826B2 (en) | 2017-05-08 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use |
US10420551B2 (en) | 2017-05-30 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
US10478185B2 (en) | 2017-06-02 | 2019-11-19 | Covidien Lp | Tool assembly with minimal dead space |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10835218B2 (en) * | 2017-06-27 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Apparatus and method to determine end of life of battery powered surgical instrument |
US20180368844A1 (en) | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US11389161B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
EP4070740A1 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-12 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US10695057B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument lockout arrangement |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US10624636B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-04-21 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US10806452B2 (en) | 2017-08-24 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Loading unit for a surgical stapling instrument |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
US10952708B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with rotary drive selectively actuating multiple end effector functions |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US11123070B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-09-21 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a rotatable clip magazine |
US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
US11311342B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Method for communicating with surgical instrument systems |
US10932804B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with sensor and/or control systems |
US11103268B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-31 | Cilag Gmbh International | Surgical clip applier comprising adaptive firing control |
EP3476305B1 (en) | 2017-10-30 | 2022-09-21 | Ethicon LLC | Adaptive control programs for a surgical system comprising more than one type of cartridge |
US11317919B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a clip crimping system |
CN111565654B (zh) | 2017-10-30 | 2024-05-24 | 爱惜康有限责任公司 | 包括可锁定的端部执行器承窝的外科器械 |
US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11291510B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
EP3932343A1 (en) | 2017-10-30 | 2022-01-05 | Ethicon LLC | Surgical instrument comprising an adaptive electrical system |
US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11229436B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub |
EP3476326A1 (en) | 2017-10-30 | 2019-05-01 | Ethicon LLC | Control system arrangements for a modular surgical instrument |
US11129634B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotary drive selectively actuating multiple end effector functions |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10925603B2 (en) | 2017-11-14 | 2021-02-23 | Covidien Lp | Reload with articulation stabilization system |
US10863987B2 (en) | 2017-11-16 | 2020-12-15 | Covidien Lp | Surgical instrument with imaging device |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US10682134B2 (en) | 2017-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Continuous use self-propelled stapling instrument |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11529187B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensor arrangements |
US12062442B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-08-13 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US11308075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity |
US11419667B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location |
US11464535B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Detection of end effector emersion in liquid |
US11056244B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks |
US11589888B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Method for controlling smart energy devices |
US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
US11234756B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter |
US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
US11666331B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue |
US20190201027A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument with acoustic-based motor control |
US10932872B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set |
US11633237B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures |
US11100631B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light |
US12096916B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-09-24 | Cilag Gmbh International | Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub |
US11304720B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Activation of energy devices |
US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
US11304763B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use |
US20190201087A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Smoke evacuation system including a segmented control circuit for interactive surgical platform |
US11540855B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue |
US11602393B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and generator control |
US11419630B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Surgical system distributed processing |
US11278281B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical system |
US12127729B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-10-29 | Cilag Gmbh International | Method for smoke evacuation for surgical hub |
US11559307B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method of robotic hub communication, detection, and control |
US11969216B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution |
US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
US11076921B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical hubs |
US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
US11432885B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11696760B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Safety systems for smart powered surgical stapling |
US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
US10987178B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Surgical hub control arrangements |
US11969142B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
US10966791B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function |
US11304745B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and display |
US11364075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals |
US11832840B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible circuit |
US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11818052B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11317937B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Determining the state of an ultrasonic end effector |
WO2019133144A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats |
US10892995B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11273001B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness |
US11291495B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling |
US11179208B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures |
US11304699B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11376002B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument cartridge sensor assemblies |
US11410259B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical devices |
US11253315B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop |
US11576677B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics |
US11160605B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and motor control |
US11096693B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing |
US11424027B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
US10943454B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats |
US11446052B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue |
US11051876B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation flow paths |
US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
US11069012B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities |
US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
US11423007B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data |
US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
US20190201142A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Automatic tool adjustments for robot-assisted surgical platforms |
US11612408B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Determining tissue composition via an ultrasonic system |
US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
US11771487B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument |
US10944728B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities |
US10849697B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-12-01 | Ethicon Llc | Cloud interface for coupled surgical devices |
BR112020013122A2 (pt) | 2017-12-28 | 2020-12-01 | Ethicon Llc | instrumento cirúrgico que compreende um sistema de controle que usa sinais provenientes de um circuito de extensômetro |
US10892899B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Self describing data packets generated at an issuing instrument |
US20190206569A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method of cloud based data analytics for use with the hub |
US11147607B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality |
US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
US10695081B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Controlling a surgical instrument according to sensed closure parameters |
US10898622B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical evacuation system with a communication circuit for communication between a filter and a smoke evacuation device |
US11844579B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Adjustments based on airborne particle properties |
US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
US11896443B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
US11257589B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes |
US11324557B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a sensing array |
US11266468B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs |
US11672605B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Sterile field interactive control displays |
US11013563B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-05-25 | Ethicon Llc | Drive arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11559308B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method for smart energy device infrastructure |
US11311306B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities |
US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
US11571234B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
US11998193B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation |
US11284936B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible electrode |
US10945732B2 (en) | 2018-01-17 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with self-returning assembly |
EP3758620A1 (en) | 2018-02-27 | 2021-01-06 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having a powered handle |
EP3758618B1 (en) | 2018-03-02 | 2024-04-24 | Covidien LP | Surgical stapling instrument |
US11399858B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Application of smart blade technology |
US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
US11589915B2 (en) | 2018-03-08 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | In-the-jaw classifier based on a model |
US10631861B2 (en) * | 2018-03-23 | 2020-04-28 | Ethicon Llc | Slip ring assembly for surgical instrument |
US11096688B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features |
US10973520B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature |
US11129611B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical staplers with arrangements for maintaining a firing member thereof in a locked configuration unless a compatible cartridge has been installed therein |
US11259806B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein |
US11471156B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems |
US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
US11207067B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing |
US11278280B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw closure lockout |
US11219453B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements |
US10905416B2 (en) | 2018-04-23 | 2021-02-02 | Covidien Lp | Over-molded connector for surgical instruments |
US10849622B2 (en) | 2018-06-21 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Articulated stapling with fire lock |
US20200038089A1 (en) | 2018-07-31 | 2020-02-06 | Ethicon, Inc. | Tissue resection apparatus |
US10736631B2 (en) | 2018-08-07 | 2020-08-11 | Covidien Lp | End effector with staple cartridge ejector |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US10849620B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Connector mechanisms for surgical stapling instruments |
US11510669B2 (en) | 2020-09-29 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11090051B2 (en) | 2018-10-23 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US11197673B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof |
US10912563B2 (en) | 2019-01-02 | 2021-02-09 | Covidien Lp | Stapling device including tool assembly stabilizing member |
RU192633U1 (ru) * | 2019-02-13 | 2019-09-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Медицинские технологии" | Электромеханический аппарат для хирургических сшивающих устройств |
US11357503B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same |
US11331101B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Deactivator element for defeating surgical stapling device lockouts |
US11317915B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers |
US11464511B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements |
US11369377B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout |
CA3131187A1 (en) | 2019-02-27 | 2020-09-03 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapling instrument having a two-position lockout mechanism |
US11344297B2 (en) | 2019-02-28 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independently movable jaws |
US11259808B2 (en) | 2019-03-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Tool assemblies with a gap locking member |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11717293B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-08-08 | Applied Medical Resources Corporation | Reload cover for surgical stapling system |
US11284892B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Loading unit and adapter with modified coupling assembly |
US11284893B2 (en) | 2019-04-02 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Stapling device with articulating tool assembly |
US11241228B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US20200345356A1 (en) | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Ethicon Llc | Intelligent firing associated with a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US20200345357A1 (en) | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Ethicon Llc | Intelligent firing associated with a surgical instrument |
US20200345359A1 (en) | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Ethicon Llc | Tissue stop for a surgical instrument |
USD964564S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key |
USD950728S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge |
USD952144S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US20200405308A1 (en) | 2019-06-28 | 2020-12-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument including a firing lockout |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US20200405292A1 (en) | 2019-06-28 | 2020-12-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument including a battery unit |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US20200405307A1 (en) | 2019-06-28 | 2020-12-31 | Ethicon Llc | Control circuit comprising a coating |
US11241235B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US20200405306A1 (en) | 2019-06-28 | 2020-12-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument including a firing system bailout |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11224424B2 (en) | 2019-08-02 | 2022-01-18 | Covidien Lp | Linear stapling device with vertically movable knife |
CN112401959B (zh) * | 2019-08-23 | 2022-11-18 | 江苏风和医疗器材股份有限公司 | 用于外科器械的端部执行器驱动装置及外科器械 |
US11406385B2 (en) | 2019-10-11 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with a gap locking member |
US11123068B2 (en) | 2019-11-08 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
CN110974329A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-04-10 | 北京派尔特医疗科技股份有限公司 | 吻合器及其计时放电方法 |
US11974743B2 (en) | 2019-12-02 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Linear stapling device with a gap locking member |
US11707274B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating mechanism for surgical instrument |
US11109862B2 (en) | 2019-12-12 | 2021-09-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with flexible shaft |
US11737747B2 (en) | 2019-12-17 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
EP4084713A1 (en) | 2019-12-31 | 2022-11-09 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical system with tissue and maximum current identification |
US11452524B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-09-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout |
US11278282B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Stapling device with selective cutting |
CN115135251A (zh) | 2020-02-14 | 2022-09-30 | 柯惠有限合伙公司 | 用于手术缝合钉且在外周壁上有用于夹持组织的脊的仓支架 |
US11344301B2 (en) | 2020-03-02 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable reload assembly |
US11344302B2 (en) | 2020-03-05 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11707278B2 (en) | 2020-03-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding |
US11246593B2 (en) | 2020-03-06 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Staple cartridge |
US11317911B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Tool assembly with replaceable cartridge assembly |
US11357505B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-06-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US11406383B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Fire assisted powered EGIA handle |
EP4125627A4 (en) | 2020-03-24 | 2023-11-29 | Covidien LP | SURGICAL STAPLING DEVICE WITH REPLACEABLE STAPLE CARTRIDGE |
US11331098B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-05-17 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11426159B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11504117B2 (en) | 2020-04-02 | 2022-11-22 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11937794B2 (en) | 2020-05-11 | 2024-03-26 | Covidien Lp | Powered handle assembly for surgical devices |
US11406387B2 (en) | 2020-05-12 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable staple cartridge |
US11191537B1 (en) | 2020-05-12 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Stapling device with continuously parallel jaws |
US11534167B2 (en) | 2020-05-28 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electrotaxis-conducive stapling |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11191538B1 (en) | 2020-06-08 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11844517B2 (en) | 2020-06-25 | 2023-12-19 | Covidien Lp | Linear stapling device with continuously parallel jaws |
US11324500B2 (en) | 2020-06-30 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
US12023027B2 (en) | 2020-07-02 | 2024-07-02 | Covidien Lp | Surgical stapling device with compressible staple cartridge |
US11446028B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Tool assembly with pivotable clamping beam |
US11517305B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Contoured staple pusher |
US12089838B2 (en) | 2020-07-21 | 2024-09-17 | Covidien Lp | Shipping cover for staple cartridge |
US11660090B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-05-30 | Cllag GmbH International | Surgical instruments with segmented flexible drive arrangements |
US20220031382A1 (en) * | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Ethicon, Inc. | Battery operated tissue coring device |
US11266402B2 (en) | 2020-07-30 | 2022-03-08 | Covidien Lp | Sensing curved tip for surgical stapling instruments |
US11439392B2 (en) | 2020-08-03 | 2022-09-13 | Covidien Lp | Surgical stapling device and fastener for pathological exam |
US11395654B2 (en) | 2020-08-07 | 2022-07-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation braking assembly |
US11602342B2 (en) | 2020-08-27 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laser probe |
US11678878B2 (en) | 2020-09-16 | 2023-06-20 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
CN116019516A (zh) * | 2020-09-16 | 2023-04-28 | 天津瑞奇外科器械股份有限公司 | 一种外科器械及其电池组 |
US11660092B2 (en) | 2020-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments |
US11406384B2 (en) | 2020-10-05 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with drive assembly stop member |
US11576674B2 (en) | 2020-10-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation lock assembly |
US11771428B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-03 | Applied Medical Resources Corporation | Actuation shaft retention mechanism for surgical stapler |
US20220133303A1 (en) | 2020-10-29 | 2022-05-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising sealable interface |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
WO2022094199A1 (en) | 2020-10-29 | 2022-05-05 | Applied Medical Resources Corporation | Material combinations and processing methods for a surgical instrument |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
WO2022094285A1 (en) | 2020-10-29 | 2022-05-05 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having a powered handle |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11890007B2 (en) | 2020-11-18 | 2024-02-06 | Covidien Lp | Stapling device with flex cable and tensioning mechanism |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11737774B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11819200B2 (en) | 2020-12-15 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
CN112635864B (zh) * | 2020-12-21 | 2022-01-28 | 江苏超威电源有限公司 | 电动道路车辆用电池化成系统 |
US11553914B2 (en) | 2020-12-22 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11744582B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11759206B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
CN112754575B (zh) * | 2021-01-23 | 2022-06-17 | 常州安康医疗器械有限公司 | 一种方便拆卸更换电池的电动腔镜吻合器 |
US11759207B2 (en) | 2021-01-27 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member |
US11517313B2 (en) | 2021-01-27 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laminated drive member |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US12108951B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-10-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11717300B2 (en) | 2021-03-11 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with integrated visualization |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US12102323B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-10-01 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11974750B2 (en) | 2021-03-26 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US11497495B2 (en) | 2021-03-31 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device |
US11666330B2 (en) | 2021-04-05 | 2023-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout mechanism |
US11576670B2 (en) | 2021-05-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with optimized drive assembly |
US11812956B2 (en) | 2021-05-18 | 2023-11-14 | Covidien Lp | Dual firing radial stapling device |
US11696755B2 (en) | 2021-05-19 | 2023-07-11 | Covidien Lp | Surgical stapling device with reload assembly removal lockout |
US11510673B1 (en) | 2021-05-25 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11771423B2 (en) | 2021-05-25 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11701119B2 (en) | 2021-05-26 | 2023-07-18 | Covidien Lp | Powered stapling device with rack release |
WO2022249088A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a staple cartridge insertion stop |
US11826047B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising jaw mounts |
BR112023022595A2 (pt) | 2021-05-28 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh Int | Instrumento de grampeamento compreendendo engastes de garra |
MX2023014135A (es) | 2021-05-28 | 2023-12-13 | Cilag Gmbh Int | Instrumento de engrapado que comprende un bloqueo de disparo. |
JP2024520515A (ja) | 2021-05-28 | 2024-05-24 | シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル | 関節運動制御ディスプレイを備えるステープル留め器具 |
WO2022249094A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a control system that controls a firiing stroke length |
MX2023014137A (es) | 2021-05-28 | 2023-12-13 | Cilag Gmbh Int | Instrumento para engrapado que comprende un sensor de orientacion del vastago montado. |
US11576675B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Staple cartridge with knife |
US11617579B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-04-04 | Covidien Lp | Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections |
US11707275B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Asymmetrical surgical stapling device |
US11602344B2 (en) | 2021-06-30 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly |
CN113509229A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-19 | 常州安康医疗器械有限公司 | 一种一次性腔镜切割吻合器抵钉座结构 |
US11540831B1 (en) | 2021-08-12 | 2023-01-03 | Covidien Lp | Staple cartridge with actuation sled detection |
US11779334B2 (en) | 2021-08-19 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a manual retraction assembly |
US11707277B2 (en) | 2021-08-20 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
US12023028B2 (en) | 2021-08-20 | 2024-07-02 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
US11576671B1 (en) | 2021-08-20 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Small diameter linear surgical stapling apparatus |
US11864761B2 (en) | 2021-09-14 | 2024-01-09 | Covidien Lp | Surgical instrument with illumination mechanism |
US11653922B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11660094B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners |
US11849949B2 (en) | 2021-09-30 | 2023-12-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout member |
US12035909B2 (en) | 2021-10-13 | 2024-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US12089841B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-09-17 | Cilag CmbH International | Staple cartridge identification systems |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
WO2023073664A1 (en) | 2021-11-01 | 2023-05-04 | Cilag Gmbh International | Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation |
US20230363748A1 (en) * | 2022-05-12 | 2023-11-16 | Covidien Lp | Battery discharge mechanism for surgical instruments |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1813199A1 (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
RU2009105078A (ru) * | 2008-02-14 | 2010-08-20 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. (Us) | Моторизованный режущий и крепежный хирургический инструмент, имеющий источник питания на основе рукоятки |
Family Cites Families (1429)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE273689C (ru) | 1913-08-07 | 1914-05-08 | ||
FR459743A (fr) | 1912-09-14 | 1913-11-12 | Bariquant Et Marre Des Atel | Transmission flexible |
US2448741A (en) | 1945-04-25 | 1948-09-07 | American Cystoscope Makers Inc | Endoscopic surgical instrument |
FR999646A (fr) | 1949-11-16 | 1952-02-04 | Dispositif serre-câble | |
FR1112936A (fr) | 1954-10-20 | 1956-03-20 | Moteur électrique et commande à trois vitesses enfermés dans une gaine | |
DE1775926U (de) | 1958-06-11 | 1958-10-16 | Rudolf W Dipl Ing Ihmig | Kugelschreibermine. |
GB939929A (en) | 1959-10-30 | 1963-10-16 | Vasilii Fedotovich Goodov | Instrument for stitching blood vessels, intestines, bronchi and other soft tissues |
SU143738A1 (ru) | 1960-06-15 | 1960-11-30 | А.А. Стрекопытов | Способ ушивани ткани легкого двухр дными погружными швами |
GB1210522A (en) | 1966-10-10 | 1970-10-28 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses |
GB1217159A (en) | 1967-12-05 | 1970-12-31 | Coventry Gauge & Tool Co Ltd | Torque limiting device |
JPS4711908Y1 (ru) | 1968-01-18 | 1972-05-02 | ||
DE1775926A1 (de) | 1968-08-28 | 1972-01-27 | Ver Deutsche Metallwerke Ag | Versfaerkungen fuer Kunststoff-Bowdenzugfuehrungsschlaeuche ohne Drahtverstaerkung |
GB1339394A (en) | 1972-04-06 | 1973-12-05 | Vnii Khirurgicheskoi Apparatur | Dies for surgical stapling instruments |
JPS5033988U (ru) | 1973-07-21 | 1975-04-11 | ||
SU674747A1 (ru) | 1976-11-24 | 1979-07-25 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Аппарат дл механического сшивани тканей |
CA1124605A (en) | 1977-08-05 | 1982-06-01 | Charles H. Klieman | Surgical stapler |
GB2024012B (en) | 1978-04-10 | 1982-07-28 | Johnson & Johnson | Oxygen-generating surgical dressing |
SU886900A1 (ru) | 1979-03-26 | 1981-12-07 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов |
SU1022703A1 (ru) | 1979-12-20 | 1983-06-15 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический аппарат дл наложени компрессионных швов |
AU534210B2 (en) | 1980-02-05 | 1984-01-12 | United States Surgical Corporation | Surgical staples |
JPS56112235A (en) | 1980-02-07 | 1981-09-04 | Vnii Ispytatel Med Tech | Surgical suturing implement for suturing staple |
US4353371A (en) | 1980-09-24 | 1982-10-12 | Cosman Eric R | Longitudinally, side-biting, bipolar coagulating, surgical instrument |
DE3036217C2 (de) | 1980-09-25 | 1986-12-18 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Fernbedienbares medizinisches Gerät |
US4379457A (en) | 1981-02-17 | 1983-04-12 | United States Surgical Corporation | Indicator for surgical stapler |
SU1009439A1 (ru) | 1981-03-24 | 1983-04-07 | Предприятие П/Я Р-6094 | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени анастомозов на пищеварительном тракте |
SU982676A1 (ru) | 1981-04-07 | 1982-12-23 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургическа скобка |
FR2509490B1 (fr) | 1981-07-09 | 1985-02-22 | Tractel Sa | Mecanisme de debrayage pour appareil de traction agissant sur un cable qui le traverse |
US4576167A (en) | 1981-09-03 | 1986-03-18 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with curved shaft |
JPS5844033A (ja) | 1981-09-11 | 1983-03-14 | 富士写真光機株式会社 | 内視鏡用アダプタ−型処置具導入装置 |
US4402445A (en) | 1981-10-09 | 1983-09-06 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener and means for applying same |
US4809695A (en) | 1981-10-21 | 1989-03-07 | Owen M. Gwathmey | Suturing assembly and method |
US4416276A (en) | 1981-10-26 | 1983-11-22 | Valleylab, Inc. | Adaptive, return electrode monitoring system |
DE3210466A1 (de) | 1982-03-22 | 1983-09-29 | Peter Dipl.-Kfm. Dr. 6230 Frankfurt Gschaider | Verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung von handhabungsprozessen |
JPS59168848A (ja) | 1983-03-11 | 1984-09-22 | エチコン・インコ−ポレ−テツド | 非金属製の生物に適合性の無菌の外科装置 |
US4652820A (en) | 1983-03-23 | 1987-03-24 | North American Philips Corporation | Combined position sensor and magnetic motor or bearing |
GR81919B (ru) | 1983-06-20 | 1984-12-12 | Ethicon Inc | |
US4610383A (en) | 1983-10-14 | 1986-09-09 | Senmed, Inc. | Disposable linear surgical stapler |
US4612933A (en) | 1984-03-30 | 1986-09-23 | Senmed, Inc. | Multiple-load cartridge assembly for a linear surgical stapling instrument |
US5002553A (en) | 1984-05-14 | 1991-03-26 | Surgical Systems & Instruments, Inc. | Atherectomy system with a clutch |
IN165375B (ru) | 1984-07-16 | 1989-10-07 | Ethicon Inc | |
US4608981A (en) | 1984-10-19 | 1986-09-02 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with staple height adjusting mechanism |
US4767044A (en) | 1984-10-19 | 1988-08-30 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US4633874A (en) | 1984-10-19 | 1987-01-06 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge |
US4605001A (en) | 1984-10-19 | 1986-08-12 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with dual staple height mechanism |
US4750902A (en) | 1985-08-28 | 1988-06-14 | Sonomed Technology, Inc. | Endoscopic ultrasonic aspirators |
US4750488A (en) | 1986-05-19 | 1988-06-14 | Sonomed Technology, Inc. | Vibration apparatus preferably for endoscopic ultrasonic aspirator |
SU1377053A1 (ru) | 1985-10-02 | 1988-02-28 | В. Г. Сахаутдинов, Р. А. Талипов, Р. М. Халиков и 3. X. Гарифуллин | Хирургический сшивающий аппарат |
SU1333319A2 (ru) | 1985-12-10 | 1987-08-30 | Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена | Ушиватель полых органов |
US4634419A (en) | 1985-12-13 | 1987-01-06 | Cooper Lasersonics, Inc. | Angulated ultrasonic surgical handpieces and method for their production |
US4827911A (en) | 1986-04-02 | 1989-05-09 | Cooper Lasersonics, Inc. | Method and apparatus for ultrasonic surgical fragmentation and removal of tissue |
US4747820A (en) | 1986-04-09 | 1988-05-31 | Cooper Lasersonics, Inc. | Irrigation/aspiration manifold and fittings for ultrasonic surgical aspiration system |
JPS62170011U (ru) | 1986-04-16 | 1987-10-28 | ||
SU1561964A1 (ru) | 1986-04-24 | 1990-05-07 | Благовещенский государственный медицинский институт | Хирургический сшивающий аппарат |
FR2598905B1 (fr) | 1986-05-22 | 1993-08-13 | Chevalier Jean Michel | Dispositif d'interruption de la circulation d'un fluide dans un conduit a paroi souple, notamment un viscere creux et ensemble de pince comportant ce dispositif |
US4727308A (en) | 1986-08-28 | 1988-02-23 | International Business Machines Corporation | FET power converter with reduced switching loss |
JPH0755222B2 (ja) | 1986-12-12 | 1995-06-14 | オリンパス光学工業株式会社 | 処置具 |
US4865030A (en) | 1987-01-21 | 1989-09-12 | American Medical Systems, Inc. | Apparatus for removal of objects from body passages |
US4719917A (en) | 1987-02-17 | 1988-01-19 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Surgical staple |
DE3709067A1 (de) | 1987-03-19 | 1988-09-29 | Ewald Hensler | Medizinisches, insbesondere chirurgisches instrument |
US4844068A (en) | 1987-06-05 | 1989-07-04 | Ethicon, Inc. | Bariatric surgical instrument |
SU1509051A1 (ru) | 1987-09-14 | 1989-09-23 | Институт прикладной физики АН СССР | Ушиватель органов |
US5015227A (en) | 1987-09-30 | 1991-05-14 | Valleylab Inc. | Apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis |
US4931047A (en) | 1987-09-30 | 1990-06-05 | Cavitron, Inc. | Method and apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis |
GB8800909D0 (en) | 1988-01-15 | 1988-02-17 | Ethicon Inc | Gas powered surgical stapler |
CA1308782C (en) | 1988-10-13 | 1992-10-13 | Gyrus Medical Limited | Screening and monitoring instrument |
US4986808A (en) | 1988-12-20 | 1991-01-22 | Valleylab, Inc. | Magnetostrictive transducer |
US4978333A (en) | 1988-12-20 | 1990-12-18 | Valleylab, Inc. | Resonator for surgical handpiece |
EP0389102B1 (en) | 1989-02-22 | 1995-05-10 | United States Surgical Corporation | Skin fastener |
US5104397A (en) | 1989-04-14 | 1992-04-14 | Codman & Shurtleff, Inc. | Multi-position latching mechanism for forceps |
US5119009A (en) | 1989-04-20 | 1992-06-02 | Motorola, Inc. | Lithium battery deactivator |
SU1708312A1 (ru) | 1989-05-16 | 1992-01-30 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический аппарат дл сшивани костной ткани |
US5505363A (en) | 1989-05-26 | 1996-04-09 | United States Surgical Corporation | Surgical staples with plated anvils |
US5040715B1 (en) | 1989-05-26 | 1994-04-05 | United States Surgical Corp | Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
US4955959A (en) | 1989-05-26 | 1990-09-11 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for a surgical fastening apparatus |
CH677728A5 (ru) | 1989-10-17 | 1991-06-28 | Bieffe Medital Sa | |
US5066294A (en) * | 1990-05-22 | 1991-11-19 | Ioan Cosmescu | Performance tester apparatus for a surgical laser system and method therefor |
AU7082091A (en) | 1990-02-13 | 1991-08-15 | Ethicon Inc. | Rotating head skin stapler |
US5217457A (en) | 1990-03-15 | 1993-06-08 | Valleylab Inc. | Enhanced electrosurgical apparatus |
US5088997A (en) | 1990-03-15 | 1992-02-18 | Valleylab, Inc. | Gas coagulation device |
US5244462A (en) | 1990-03-15 | 1993-09-14 | Valleylab Inc. | Electrosurgical apparatus |
SU1722476A1 (ru) | 1990-04-02 | 1992-03-30 | Свердловский Филиал Научно-Производственного Объединения "Фтизиопульмонология" | Устройство дл временной окклюзии трубчатых органов |
SU1752361A1 (ru) | 1990-07-10 | 1992-08-07 | Производственное Объединение "Челябинский Тракторный Завод Им.В.И.Ленина" | Хирургический сшивающий аппарат |
RU2008830C1 (ru) | 1990-07-13 | 1994-03-15 | Константин Алексеевич Додонов | Электрохирургический аппарат |
US5389102A (en) | 1990-09-13 | 1995-02-14 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for subcuticular stapling of body tissue |
US5156315A (en) | 1990-09-17 | 1992-10-20 | United States Surgical Corporation | Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US5653373A (en) | 1990-09-17 | 1997-08-05 | United States Surgical Corporation | Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners |
DE69120208T3 (de) | 1990-10-05 | 2001-02-15 | United States Surgical Corp. (N.D.Ges.D.Staates Delaware), Norwalk | Vorrichtung zum Anbringen von Klammern bei laparoskopischen oder endoskopischen Eingriffen |
US5129570A (en) | 1990-11-30 | 1992-07-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler |
CA2061319A1 (en) | 1991-02-19 | 1992-08-20 | Hector Chow | Surgical staple for insertion into tissue |
CA2061885A1 (en) | 1991-03-14 | 1992-09-15 | David T. Green | Approximating apparatus for surgical jaw structure |
US5217453A (en) | 1991-03-18 | 1993-06-08 | Wilk Peter J | Automated surgical system and apparatus |
US5170925A (en) | 1991-03-18 | 1992-12-15 | Ethicon, Inc. | Laparoscopic stapler with knife means |
SU1814161A1 (en) | 1991-03-19 | 1993-05-07 | Penzen Nii Elektronno Mekh Pri | Electric motor |
US5257713A (en) | 1991-05-07 | 1993-11-02 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening device |
FI93607C (fi) | 1991-05-24 | 1995-05-10 | John Koivukangas | Leikkaustoimenpidelaite |
JP2581082Y2 (ja) | 1991-05-24 | 1998-09-17 | 三洋電機株式会社 | 電池装置 |
US5190517A (en) | 1991-06-06 | 1993-03-02 | Valleylab Inc. | Electrosurgical and ultrasonic surgical system |
AU2063592A (en) | 1991-08-09 | 1993-02-11 | Emerson Electric Co. | Cordless power tool |
CA2075141C (en) | 1991-10-17 | 1998-06-30 | Donald A. Morin | Anvil for surgical staplers |
US5497933A (en) | 1991-10-18 | 1996-03-12 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue |
US5364001A (en) | 1991-10-18 | 1994-11-15 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
DE537571T1 (de) | 1991-10-18 | 1993-10-14 | United States Surgical Corp | Gerät zum Anbringen von chirurgischen Befestigungen. |
US5397046A (en) | 1991-10-18 | 1995-03-14 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for surgical apparatus |
AU657364B2 (en) | 1991-10-18 | 1995-03-09 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US6250532B1 (en) | 1991-10-18 | 2001-06-26 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US5312023A (en) | 1991-10-18 | 1994-05-17 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
CA2078794C (en) | 1991-10-18 | 1998-10-06 | Frank J. Viola | Locking device for an apparatus for applying surgical fasteners |
US5478003A (en) | 1991-10-18 | 1995-12-26 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus |
AU660712B2 (en) | 1991-10-18 | 1995-07-06 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5366134A (en) | 1991-10-18 | 1994-11-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening apparatus |
US5711472A (en) | 1991-10-18 | 1998-01-27 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5289963A (en) | 1991-10-18 | 1994-03-01 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue |
US5240163A (en) | 1991-10-30 | 1993-08-31 | American Cyanamid Company | Linear surgical stapling instrument |
US5531744A (en) | 1991-11-01 | 1996-07-02 | Medical Scientific, Inc. | Alternative current pathways for bipolar surgical cutting tool |
JPH05123325A (ja) | 1991-11-01 | 1993-05-21 | Olympus Optical Co Ltd | 処置具 |
US5713896A (en) | 1991-11-01 | 1998-02-03 | Medical Scientific, Inc. | Impedance feedback electrosurgical system |
US5665085A (en) | 1991-11-01 | 1997-09-09 | Medical Scientific, Inc. | Electrosurgical cutting tool |
US5395034A (en) | 1991-11-07 | 1995-03-07 | American Cyanamid Co. | Linear surgical stapling instrument |
EP0566725B1 (en) | 1991-11-08 | 2003-06-04 | Boston Scientific Limited | Ablation electrode with insulated temperature sensing elements |
US5433721A (en) | 1992-01-17 | 1995-07-18 | Ethicon, Inc. | Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue |
US5383880A (en) | 1992-01-17 | 1995-01-24 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical system with sensing means |
JP2547520B2 (ja) | 1992-01-21 | 1996-10-23 | ヴァリーラブ・インコーポレーテッド | トロカールのための電気外科的制御器 |
US5284128A (en) | 1992-01-24 | 1994-02-08 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical manipulator |
WO1993015648A1 (en) | 1992-02-07 | 1993-08-19 | Wilk Peter J | Endoscope with disposable insertion member |
WO1993015850A1 (en) | 1992-02-07 | 1993-08-19 | Valleylab, Inc. | Ultrasonic surgical apparatus |
GR1002537B (el) | 1992-03-30 | 1997-01-27 | Ethicon Inc. | Χειρουργικος συνδετηρας για εισαγωγη εντος ιστου. |
US5281216A (en) | 1992-03-31 | 1994-01-25 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical bipolar treating apparatus |
US5314424A (en) | 1992-04-06 | 1994-05-24 | United States Surgical Corporation | Surgical instrument locking mechanism |
WO1993020886A1 (en) | 1992-04-13 | 1993-10-28 | Ep Technologies, Inc. | Articulated systems for cardiac ablation |
JPH0630945A (ja) | 1992-05-19 | 1994-02-08 | Olympus Optical Co Ltd | 縫合器 |
US5389098A (en) | 1992-05-19 | 1995-02-14 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical device for stapling and/or fastening body tissues |
US5263629A (en) | 1992-06-29 | 1993-11-23 | Ethicon, Inc. | Method and apparatus for achieving hemostasis along a staple line |
US5221281A (en) | 1992-06-30 | 1993-06-22 | Valleylab Inc. | Electrosurgical tubular trocar |
US5258012A (en) | 1992-06-30 | 1993-11-02 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners |
US5368606A (en) | 1992-07-02 | 1994-11-29 | Marlow Surgical Technologies, Inc. | Endoscopic instrument system |
JPH0636757A (ja) * | 1992-07-21 | 1994-02-10 | Ricoh Co Ltd | バッテリパック装置 |
US5360428A (en) | 1992-07-22 | 1994-11-01 | Hutchinson Jr William B | Laparoscopic instrument with electrical cutting wires |
DE4228909C2 (de) | 1992-08-28 | 1994-06-09 | Ethicon Gmbh | Endoskopisches Instrument zur Applizierung von Ligaturbindern und Ligaturbinder |
US5485952A (en) | 1992-09-23 | 1996-01-23 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5465819A (en) | 1992-09-29 | 1995-11-14 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Power transmitting assembly |
US5423471A (en) | 1992-10-02 | 1995-06-13 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5381943A (en) | 1992-10-09 | 1995-01-17 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical stapling instrument with pivotable and rotatable staple cartridge |
US5601224A (en) | 1992-10-09 | 1997-02-11 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument |
US5374277A (en) | 1992-10-09 | 1994-12-20 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument |
US5431323A (en) | 1992-10-09 | 1995-07-11 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge |
CA2108605A1 (en) | 1992-10-21 | 1994-04-22 | Nagabhushanam Totakura | Bioabsorbable foam pledget |
GB2272159A (en) | 1992-11-10 | 1994-05-11 | Andreas G Constantinides | Surgical/diagnostic aid |
US5441483A (en) | 1992-11-16 | 1995-08-15 | Avitall; Boaz | Catheter deflection control |
US5389104A (en) | 1992-11-18 | 1995-02-14 | Symbiosis Corporation | Arthroscopic surgical instruments |
US5346504A (en) | 1992-11-19 | 1994-09-13 | Ethicon, Inc. | Intraluminal manipulator with a head having articulating links |
JP2554851B2 (ja) | 1992-11-30 | 1996-11-20 | ヴァリーラブ・インコーポレーテッド | 外科用超音波ハンドピース,および振動および線形動特性を維持するエネルギ・イニシエータ |
US5807393A (en) | 1992-12-22 | 1998-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical tissue treating device with locking mechanism |
US5403312A (en) | 1993-07-22 | 1995-04-04 | Ethicon, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
US5558671A (en) | 1993-07-22 | 1996-09-24 | Yates; David C. | Impedance feedback monitor for electrosurgical instrument |
FR2699806B1 (fr) | 1992-12-30 | 1995-03-24 | Duthoit Francois | Instrument, destiné notamment à permettre l'extraction de tronçons veineux pathologiques tels que des varices. |
US5336229A (en) | 1993-02-09 | 1994-08-09 | Laparomed Corporation | Dual ligating and dividing apparatus |
JPH06237937A (ja) | 1993-02-12 | 1994-08-30 | Olympus Optical Co Ltd | 外科用縫合器 |
EP0684789A1 (en) | 1993-02-22 | 1995-12-06 | Valleylab, Inc. | A laparoscopic dissection tension retractor device and method |
EP0689400A4 (en) | 1993-03-02 | 1996-08-28 | Melvin S Cook | IMPROVED STAPLES |
US5312329A (en) | 1993-04-07 | 1994-05-17 | Valleylab Inc. | Piezo ultrasonic and electrosurgical handpiece |
US5370645A (en) | 1993-04-19 | 1994-12-06 | Valleylab Inc. | Electrosurgical processor and method of use |
DE69406845T2 (de) | 1993-04-20 | 1998-04-09 | United States Surgical Corp | Chirurgisches Klammerinstrument |
US5431668A (en) | 1993-04-29 | 1995-07-11 | Ethicon, Inc. | Ligating clip applier |
WO1994024947A1 (en) | 1993-04-30 | 1994-11-10 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife |
US5447265A (en) | 1993-04-30 | 1995-09-05 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Laparoscopic surgical instrument with a mechanism for preventing its entry into the abdominal cavity once it is depleted and removed from the abdominal cavity |
GB9309142D0 (en) | 1993-05-04 | 1993-06-16 | Gyrus Medical Ltd | Laparoscopic instrument |
US6406472B1 (en) | 1993-05-14 | 2002-06-18 | Sri International, Inc. | Remote center positioner |
DE69417229T2 (de) | 1993-05-14 | 1999-07-08 | Sri International, Menlo Park, Calif. | Chirurgiegerät |
JPH06327684A (ja) | 1993-05-19 | 1994-11-29 | Olympus Optical Co Ltd | 外科用縫合具 |
CA2124109A1 (en) | 1993-05-24 | 1994-11-25 | Mark T. Byrne | Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor |
GB9314391D0 (en) | 1993-07-12 | 1993-08-25 | Gyrus Medical Ltd | A radio frequency oscillator and an electrosurgical generator incorporating such an oscillator |
GR940100335A (el) | 1993-07-22 | 1996-05-22 | Ethicon Inc. | Ηλεκτροχειρουργικη συσκευη τοποθετησης συρραπτικων αγκυλων. |
US5817093A (en) | 1993-07-22 | 1998-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument |
US5810811A (en) | 1993-07-22 | 1998-09-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
US5688270A (en) | 1993-07-22 | 1997-11-18 | Ethicon Endo-Surgery,Inc. | Electrosurgical hemostatic device with recessed and/or offset electrodes |
US5709680A (en) | 1993-07-22 | 1998-01-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
US5693051A (en) | 1993-07-22 | 1997-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device with adaptive electrodes |
JPH079622U (ja) | 1993-07-27 | 1995-02-10 | 和光化成工業株式会社 | 車両用サンバイザのホルダー構造 |
US5372596A (en) | 1993-07-27 | 1994-12-13 | Valleylab Inc. | Apparatus for leakage control and method for its use |
US5441494A (en) | 1993-07-29 | 1995-08-15 | Ethicon, Inc. | Manipulable hand for laparoscopy |
US5503320A (en) | 1993-08-19 | 1996-04-02 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus with indicator |
US5447417A (en) | 1993-08-31 | 1995-09-05 | Valleylab Inc. | Self-adjusting pump head and safety manifold cartridge for a peristaltic pump |
US5405344A (en) | 1993-09-30 | 1995-04-11 | Ethicon, Inc. | Articulable socket joint assembly for an endoscopic instrument for surgical fastner track therefor |
CA2133159A1 (en) | 1993-09-30 | 1995-03-31 | Eric J. Butterfield | Surgical instrument having improved manipulating means |
US5496312A (en) | 1993-10-07 | 1996-03-05 | Valleylab Inc. | Impedance and temperature generator control |
US6210403B1 (en) | 1993-10-07 | 2001-04-03 | Sherwood Services Ag | Automatic control for energy from an electrosurgical generator |
US5487499A (en) | 1993-10-08 | 1996-01-30 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter |
RU2098025C1 (ru) | 1993-10-11 | 1997-12-10 | Аркадий Вениаминович Дубровский | Поворотное устройство |
US5571100B1 (en) | 1993-11-01 | 1998-01-06 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
GB9322464D0 (en) | 1993-11-01 | 1993-12-22 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
JP3414455B2 (ja) | 1993-11-02 | 2003-06-09 | オリンパス光学工業株式会社 | 縫合装置 |
US5449355A (en) | 1993-11-24 | 1995-09-12 | Valleylab Inc. | Retrograde tissue splitter and method |
DE4340707C2 (de) | 1993-11-30 | 1997-03-27 | Wolf Gmbh Richard | Manipulator |
US5514129A (en) | 1993-12-03 | 1996-05-07 | Valleylab Inc. | Automatic bipolar control for an electrosurgical generator |
US5465894A (en) | 1993-12-06 | 1995-11-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft |
US5422567A (en) | 1993-12-27 | 1995-06-06 | Valleylab Inc. | High frequency power measurement |
AU688384B2 (en) | 1993-12-30 | 1998-03-12 | Sherwood Services Ag | Bipolar ultrasonic surgery |
AU1558995A (en) | 1994-01-04 | 1995-08-01 | Alpha Surgical Technologies, Inc. | Stapling device |
US5382247A (en) | 1994-01-21 | 1995-01-17 | Valleylab Inc. | Technique for electrosurgical tips and method of manufacture and use |
WO1995020360A1 (en) | 1994-01-31 | 1995-08-03 | Valleylab, Inc. | Telescoping bipolar electrode for non-invasive medical procedures |
US5465895A (en) | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5597107A (en) | 1994-02-03 | 1997-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5503638A (en) | 1994-02-10 | 1996-04-02 | Bio-Vascular, Inc. | Soft tissue stapling buttress |
JPH0833642A (ja) | 1994-02-25 | 1996-02-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | 外科用ステープラのための改良アンビル承口 |
WO1995023557A1 (en) | 1994-03-01 | 1995-09-08 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with anvil sensor and lockout |
US5484398A (en) | 1994-03-17 | 1996-01-16 | Valleylab Inc. | Methods of making and using ultrasonic handpiece |
JP3421117B2 (ja) | 1994-03-17 | 2003-06-30 | テルモ株式会社 | 外科用器具 |
RU2052979C1 (ru) | 1994-03-22 | 1996-01-27 | Товарищество с ограниченной ответственностью "Дипы" ЛТД | Аппарат для наложения зажимающих скрепок и магазин для прошивающих скобок или зажимающих скрепок |
US5472442A (en) | 1994-03-23 | 1995-12-05 | Valleylab Inc. | Moveable switchable electrosurgical handpiece |
US5541376A (en) | 1994-03-28 | 1996-07-30 | Valleylab Inc | Switch and connector |
CA2145723A1 (en) | 1994-03-30 | 1995-10-01 | Steven W. Hamblin | Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft |
US5715987A (en) | 1994-04-05 | 1998-02-10 | Tracor Incorporated | Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method |
CA2144818C (en) | 1994-04-07 | 2006-07-11 | Henry Bolanos | Graduated anvil for surgical stapling instruments |
JPH07285089A (ja) | 1994-04-14 | 1995-10-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 5指手腕機構 |
US5529235A (en) | 1994-04-28 | 1996-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Identification device for surgical instrument |
US5470007A (en) | 1994-05-02 | 1995-11-28 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock |
US5489058A (en) | 1994-05-02 | 1996-02-06 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force |
US5474566A (en) | 1994-05-05 | 1995-12-12 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5628446A (en) | 1994-05-05 | 1997-05-13 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
CA2148667A1 (en) | 1994-05-05 | 1995-11-06 | Carlo A. Mililli | Self-contained powered surgical apparatus |
US5843021A (en) | 1994-05-09 | 1998-12-01 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Cell necrosis apparatus |
US5746224A (en) | 1994-06-24 | 1998-05-05 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Method for ablating turbinates |
US5807376A (en) | 1994-06-24 | 1998-09-15 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for performing surgical tasks during laparoscopic procedures |
US5558665A (en) | 1994-06-24 | 1996-09-24 | Archimedes Surgical, Inc. | Surgical instrument and method for intraluminal retraction of an anatomic structure |
DE19523332C2 (de) | 1994-06-27 | 1998-05-28 | Ricoh Kk | Batterie-Entsorgungs- und Sammelvorrichtung |
GB9413070D0 (en) | 1994-06-29 | 1994-08-17 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
US5833695A (en) | 1994-07-13 | 1998-11-10 | Yoon; Inbae | Surgical stapling system and method of applying staples from multiple staple cartridges |
DE9412228U1 (de) | 1994-07-28 | 1994-09-22 | Loctite Europa E.E.I.G. (E.W.I.V.), 85748 Garching | Schlauchpumpe zur genauen Dosierung kleiner Flüssigkeitsmengen |
US5779130A (en) | 1994-08-05 | 1998-07-14 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
EP0699418A1 (en) | 1994-08-05 | 1996-03-06 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5509916A (en) | 1994-08-12 | 1996-04-23 | Valleylab Inc. | Laser-assisted electrosurgery system |
US5480089A (en) | 1994-08-19 | 1996-01-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with improved staple pockets |
CA2146508C (en) | 1994-08-25 | 2006-11-14 | Robert H. Schnut | Anvil for circular stapler |
US6120433A (en) | 1994-09-01 | 2000-09-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical manipulator system |
US5609601A (en) | 1994-09-23 | 1997-03-11 | United States Surgical Corporation | Endoscopic surgical apparatus with rotation lock |
EP0705571A1 (en) | 1994-10-07 | 1996-04-10 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
CN1163558A (zh) | 1994-10-11 | 1997-10-29 | 查尔斯·H·克利曼 | 具有可拆卸的端部操作装置的内窥镜仪器 |
US5575789A (en) | 1994-10-27 | 1996-11-19 | Valleylab Inc. | Energizable surgical tool safety device and method |
US5891558A (en) | 1994-11-22 | 1999-04-06 | Tissue Engineering, Inc. | Biopolymer foams for use in tissue repair and reconstruction |
US5868760A (en) | 1994-12-07 | 1999-02-09 | Mcguckin, Jr.; James F. | Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue |
JPH08164141A (ja) | 1994-12-13 | 1996-06-25 | Olympus Optical Co Ltd | 処置具 |
US5636779A (en) | 1994-12-13 | 1997-06-10 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5632432A (en) | 1994-12-19 | 1997-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US5704534A (en) | 1994-12-19 | 1998-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation assembly for surgical instruments |
US5628743A (en) | 1994-12-21 | 1997-05-13 | Valleylab Inc. | Dual mode ultrasonic surgical apparatus |
GB9425781D0 (en) | 1994-12-21 | 1995-02-22 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
US5613966A (en) | 1994-12-21 | 1997-03-25 | Valleylab Inc | System and method for accessory rate control |
AU701320B2 (en) | 1994-12-22 | 1999-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument |
US5695494A (en) | 1994-12-22 | 1997-12-09 | Valleylab Inc | Rem output stage topology |
US5713895A (en) | 1994-12-30 | 1998-02-03 | Valleylab Inc | Partially coated electrodes |
US5466020A (en) | 1994-12-30 | 1995-11-14 | Valleylab Inc. | Bayonet connector for surgical handpiece |
JPH10503408A (ja) | 1995-02-03 | 1998-03-31 | ヴァリーラブ・インコーポレーテッド | ペンシルと組み合わせた電気外科用吸引器 |
US5669907A (en) | 1995-02-10 | 1997-09-23 | Valleylab Inc. | Plasma enhanced bipolar electrosurgical system |
US6213999B1 (en) | 1995-03-07 | 2001-04-10 | Sherwood Services Ag | Surgical gas plasma ignition apparatus and method |
US5669904A (en) | 1995-03-07 | 1997-09-23 | Valleylab Inc. | Surgical gas plasma ignition apparatus and method |
DE19509116C2 (de) | 1995-03-16 | 2000-01-05 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Flexible Struktur |
US5599350A (en) | 1995-04-03 | 1997-02-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical clamping device with coagulation feedback |
US5619992A (en) | 1995-04-06 | 1997-04-15 | Guthrie; Robert B. | Methods and apparatus for inhibiting contamination of reusable pulse oximetry sensors |
US6056735A (en) | 1996-04-04 | 2000-05-02 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasound treatment system |
AU5741296A (en) | 1995-05-12 | 1996-11-29 | Rodney C. Perkins | Translumenal circumferential injector |
US5628745A (en) | 1995-06-06 | 1997-05-13 | Bek; Robin B. | Exit spark control for an electrosurgical generator |
AU710400B2 (en) | 1995-06-06 | 1999-09-16 | Sherwood Services Ag | Digital waveform generation for electrosurgical generators |
WO1996039086A1 (en) | 1995-06-06 | 1996-12-12 | Valleylab Inc. | Power control for an electrosurgical generator |
US5599344A (en) | 1995-06-06 | 1997-02-04 | Valleylab Inc. | Control apparatus for electrosurgical generator power output |
US5720744A (en) | 1995-06-06 | 1998-02-24 | Valleylab Inc | Control system for neurosurgery |
US5814038A (en) | 1995-06-07 | 1998-09-29 | Sri International | Surgical manipulator for a telerobotic system |
FR2735350B1 (fr) | 1995-06-15 | 1997-12-26 | Maurice Lanzoni | Dispositif developpeur d'efforts d'une pince coupante |
US5849011A (en) | 1995-06-19 | 1998-12-15 | Vidamed, Inc. | Medical device with trigger actuation assembly |
US6015406A (en) | 1996-01-09 | 2000-01-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
GB9600377D0 (en) | 1996-01-09 | 1996-03-13 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
US6780180B1 (en) | 1995-06-23 | 2004-08-24 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
US6293942B1 (en) | 1995-06-23 | 2001-09-25 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator method |
EP0771176B2 (en) | 1995-06-23 | 2006-01-04 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
GB9604770D0 (en) | 1995-06-23 | 1996-05-08 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator and system |
JPH11507856A (ja) | 1995-06-23 | 1999-07-13 | ガイラス・メディカル・リミテッド | 電気外科器具 |
GB9526627D0 (en) | 1995-12-29 | 1996-02-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument and an electrosurgical electrode assembly |
JPH11508791A (ja) | 1995-07-03 | 1999-08-03 | フレーター・ダーク・エイ | 組織ステープラに支持材を取り付ける装置 |
US5810855A (en) | 1995-07-21 | 1998-09-22 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Endoscopic device and method for reinforcing surgical staples |
US5611709A (en) | 1995-08-10 | 1997-03-18 | Valleylab Inc | Method and assembly of member and terminal |
US5718359A (en) | 1995-08-14 | 1998-02-17 | United States Of America Surgical Corporation | Surgical stapler with lockout mechanism |
US5839639A (en) | 1995-08-17 | 1998-11-24 | Lasersurge, Inc. | Collapsible anvil assembly and applicator instrument |
US5782396A (en) | 1995-08-28 | 1998-07-21 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US5814055A (en) | 1995-09-19 | 1998-09-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clamping mechanism |
US5827271A (en) | 1995-09-19 | 1998-10-27 | Valleylab | Energy delivery system for vessel sealing |
US5776130A (en) | 1995-09-19 | 1998-07-07 | Valleylab, Inc. | Vascular tissue sealing pressure control |
US5772659A (en) | 1995-09-26 | 1998-06-30 | Valleylab Inc. | Electrosurgical generator power control circuit and method |
US5702387A (en) | 1995-09-27 | 1997-12-30 | Valleylab Inc | Coated electrosurgical electrode |
US5697542A (en) | 1995-10-19 | 1997-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical stapler with compact profile |
GB9521772D0 (en) | 1995-10-24 | 1996-01-03 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
CA2188738A1 (en) | 1995-10-27 | 1997-04-28 | Lisa W. Heaton | Surgical stapler having interchangeable loading units |
US5941442A (en) | 1995-10-27 | 1999-08-24 | United States Surgical | Surgical stapler |
US5651491A (en) | 1995-10-27 | 1997-07-29 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler having interchangeable loading units |
US5658281A (en) | 1995-12-04 | 1997-08-19 | Valleylab Inc | Bipolar electrosurgical scissors and method of manufacture |
BR9612395A (pt) | 1995-12-29 | 1999-07-13 | Gyrus Medical Ltd | Instrumento eletrocirúrgico e um conjunto de eltrodo eletrocirúrgico |
US6013076A (en) | 1996-01-09 | 2000-01-11 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
GB9600354D0 (en) | 1996-01-09 | 1996-03-13 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
US6090106A (en) | 1996-01-09 | 2000-07-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
US5755717A (en) | 1996-01-16 | 1998-05-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical clamping device with improved coagulation feedback |
ATE307525T1 (de) | 1996-02-13 | 2005-11-15 | Conmed Corp | Chirurgische zugangsvorrichtung |
US5762255A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms |
US5855583A (en) | 1996-02-20 | 1999-01-05 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
US5800379A (en) | 1996-02-23 | 1998-09-01 | Sommus Medical Technologies, Inc. | Method for ablating interior sections of the tongue |
US5605272A (en) | 1996-03-12 | 1997-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trigger mechanism for surgical instruments |
IL117607A0 (en) | 1996-03-21 | 1996-07-23 | Dev Of Advanced Medical Produc | Surgical stapler and method of surgical fastening |
US6149660A (en) | 1996-04-22 | 2000-11-21 | Vnus Medical Technologies, Inc. | Method and apparatus for delivery of an appliance in a vessel |
US5836503A (en) | 1996-04-22 | 1998-11-17 | United States Surgical Corporation | Insertion device for surgical apparatus |
US6050472A (en) | 1996-04-26 | 2000-04-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical anastomosis stapler |
US5741305A (en) * | 1996-05-06 | 1998-04-21 | Physio-Control Corporation | Keyed self-latching battery pack for a portable defibrillator |
US5792135A (en) | 1996-05-20 | 1998-08-11 | Intuitive Surgical, Inc. | Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity |
US6786896B1 (en) | 1997-09-19 | 2004-09-07 | Massachusetts Institute Of Technology | Robotic apparatus |
GB2314274A (en) | 1996-06-20 | 1997-12-24 | Gyrus Medical Ltd | Electrode construction for an electrosurgical instrument |
US5735874A (en) | 1996-06-21 | 1998-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Variable position handle locking mechanism |
US5782748A (en) | 1996-07-10 | 1998-07-21 | Symbiosis Corporation | Endoscopic surgical instruments having detachable proximal and distal portions |
US5830598A (en) | 1996-08-15 | 1998-11-03 | Ericsson Inc. | Battery pack incorporating battery pack contact assembly and method |
US5997528A (en) | 1996-08-29 | 1999-12-07 | Bausch & Lomb Surgical, Inc. | Surgical system providing automatic reconfiguration |
US6109500A (en) | 1996-10-04 | 2000-08-29 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for a surgical stapler |
US5904647A (en) | 1996-10-08 | 1999-05-18 | Asahi Kogyo Kabushiki Kaisha | Treatment accessories for an endoscope |
JP3091420B2 (ja) | 1996-10-18 | 2000-09-25 | 株式会社貝印刃物開発センター | 内視鏡用処置具 |
US5752965A (en) | 1996-10-21 | 1998-05-19 | Bio-Vascular, Inc. | Apparatus and method for producing a reinforced surgical fastener suture line |
BR9714740A (pt) | 1996-11-18 | 2002-01-02 | Univ Massachusetts | Sistemas, métodos e instrumentos para cirurgia por penetração minimizada |
US6132368A (en) | 1996-12-12 | 2000-10-17 | Intuitive Surgical, Inc. | Multi-component telepresence system and method |
GB9626512D0 (en) | 1996-12-20 | 1997-02-05 | Gyrus Medical Ltd | An improved electrosurgical generator and system |
US6074401A (en) | 1997-01-09 | 2000-06-13 | Coalescent Surgical, Inc. | Pinned retainer surgical fasteners, instruments and methods for minimally invasive vascular and endoscopic surgery |
US5908402A (en) | 1997-02-03 | 1999-06-01 | Valleylab | Method and apparatus for detecting tube occlusion in argon electrosurgery system |
DE19707373C1 (de) | 1997-02-25 | 1998-02-05 | Storz Karl Gmbh & Co | Bajonettkupplung zum lösbaren Verbinden zweier Rohrschaftinstrumente oder -instrumententeile |
ES2279570T3 (es) | 1997-03-05 | 2007-08-16 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Dispositivo electrotermico para cerrar y unir o cortar tejido. |
ATE375755T1 (de) | 1997-03-31 | 2007-11-15 | Igaki Iryo Sekkei Kk | Nähfadenhaltevorrichtung für ärztliche behandlung |
US6050172A (en) | 1997-04-04 | 2000-04-18 | Emhart Glass S.A. | Pneumatically operated mechanism |
US6033399A (en) | 1997-04-09 | 2000-03-07 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical generator with adaptive power control |
US6270916B1 (en) | 1997-04-10 | 2001-08-07 | Alcatel | Complete discharge device for lithium battery |
US6056415A (en) * | 1997-04-11 | 2000-05-02 | Minrad Inc. | Penlight having low magnetic susceptibility |
RU2144791C1 (ru) | 1997-04-14 | 2000-01-27 | Дубровский Аркадий Вениаминович | Пологое поворотное устройство |
GB9708268D0 (en) | 1997-04-24 | 1997-06-18 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
USH1904H (en) | 1997-05-14 | 2000-10-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic method and device |
USH2037H1 (en) | 1997-05-14 | 2002-07-02 | David C. Yates | Electrosurgical hemostatic device including an anvil |
US5817091A (en) | 1997-05-20 | 1998-10-06 | Medical Scientific, Inc. | Electrosurgical device having a visible indicator |
DE19721076A1 (de) | 1997-05-20 | 1998-11-26 | Trw Repa Gmbh | Verfahren zum Herstellen eines Seilabschnittes mit einem Befestigungselement für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem sowie mit diesem Verfahren hergestellter Seilabschnitt |
US6231565B1 (en) | 1997-06-18 | 2001-05-15 | United States Surgical Corporation | Robotic arm DLUs for performing surgical tasks |
US5947996A (en) | 1997-06-23 | 1999-09-07 | Medicor Corporation | Yoke for surgical instrument |
US5951552A (en) | 1997-06-30 | 1999-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Capacitively coupled cordless electrosurgical instrument |
FR2765794B1 (fr) | 1997-07-11 | 1999-09-03 | Joel Bardeau | Dispositif d'eveinage notamment pour endoeveinage |
US6491690B1 (en) | 1997-07-18 | 2002-12-10 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
CA2297081A1 (en) | 1997-07-18 | 1999-01-28 | Alan Nigel Syrop | An electrosurgical instrument |
GB9900964D0 (en) | 1999-01-15 | 1999-03-10 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical system |
GB2327352A (en) | 1997-07-18 | 1999-01-27 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
CA2297075A1 (en) | 1997-07-18 | 1999-01-28 | Colin Charles Owen Goble | An electrosurgical instrument |
US6923803B2 (en) | 1999-01-15 | 2005-08-02 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system and method |
US7278994B2 (en) | 1997-07-18 | 2007-10-09 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
JP3811291B2 (ja) | 1998-07-02 | 2006-08-16 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
US6267761B1 (en) | 1997-09-09 | 2001-07-31 | Sherwood Services Ag | Apparatus and method for sealing and cutting tissue |
AU739648B2 (en) | 1997-09-10 | 2001-10-18 | Covidien Ag | Bipolar instrument for vessel fusion |
WO1999012483A1 (en) | 1997-09-11 | 1999-03-18 | Genzyme Corporation | Articulating endoscopic implant rotator surgical apparatus and method for using same |
US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
GB2329840C (en) | 1997-10-03 | 2007-10-05 | Johnson & Johnson Medical | Biopolymer sponge tubes |
US6293941B1 (en) | 1997-10-06 | 2001-09-25 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Method and apparatus for impedance measurement in a multi-channel electro-surgical generator |
US5947984A (en) | 1997-10-10 | 1999-09-07 | Ethicon Endo-Surger, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism |
US6241723B1 (en) | 1997-10-15 | 2001-06-05 | Team Medical Llc | Electrosurgical system |
JP4121615B2 (ja) | 1997-10-31 | 2008-07-23 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
US6050996A (en) | 1997-11-12 | 2000-04-18 | Sherwood Services Ag | Bipolar electrosurgical instrument with replaceable electrodes |
US6187003B1 (en) | 1997-11-12 | 2001-02-13 | Sherwood Services Ag | Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels |
US6228083B1 (en) | 1997-11-14 | 2001-05-08 | Sherwood Services Ag | Laparoscopic bipolar electrosurgical instrument |
US6068627A (en) | 1997-12-10 | 2000-05-30 | Valleylab, Inc. | Smart recognition apparatus and method |
EP0923907A1 (en) | 1997-12-19 | 1999-06-23 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
US6156056A (en) | 1998-01-09 | 2000-12-05 | Ethicon, Inc. | Suture buttress |
GB2336214A (en) | 1998-01-16 | 1999-10-13 | David William Taylor | Preventionof multiple use of limited use devices |
US6165175A (en) | 1999-02-02 | 2000-12-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | RF bipolar mesentery takedown device including improved bipolar end effector |
US6296640B1 (en) | 1998-02-06 | 2001-10-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | RF bipolar end effector for use in electrosurgical instruments |
US6645201B1 (en) | 1998-02-19 | 2003-11-11 | Curon Medical, Inc. | Systems and methods for treating dysfunctions in the intestines and rectum |
WO2002065933A2 (en) | 2001-02-15 | 2002-08-29 | Endovia Medical Inc. | Surgical master/slave system |
US7789875B2 (en) | 1998-02-24 | 2010-09-07 | Hansen Medical, Inc. | Surgical instruments |
RU2141279C1 (ru) | 1998-03-11 | 1999-11-20 | Кондратюк Георгий Константинович | Универсальная насадка |
US6099551A (en) | 1998-03-12 | 2000-08-08 | Shelhigh, Inc. | Pericardial strip and stapler assembly for dividing and sealing visceral tissues and method of use thereof |
GB9807303D0 (en) | 1998-04-03 | 1998-06-03 | Gyrus Medical Ltd | An electrode assembly for an electrosurgical instrument |
AU3157599A (en) | 1998-03-26 | 1999-10-18 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
JPH11283592A (ja) | 1998-03-31 | 1999-10-15 | Toshiba Corp | 電池パック |
GB2335858A (en) | 1998-04-03 | 1999-10-06 | Gyrus Medical Ltd | Resectoscope having pivoting electrode assembly |
US6558378B2 (en) | 1998-05-05 | 2003-05-06 | Cardiac Pacemakers, Inc. | RF ablation system and method having automatic temperature control |
US6171305B1 (en) | 1998-05-05 | 2001-01-09 | Cardiac Pacemakers, Inc. | RF ablation apparatus and method having high output impedance drivers |
US6585144B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-07-01 | Acimed Life Systems, Inc. | Integrated surgical staple retainer for a full thickness resectioning device |
US6629630B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Non-circular resection device and endoscope |
JP3806518B2 (ja) | 1998-07-17 | 2006-08-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡治療装置 |
US6352503B1 (en) | 1998-07-17 | 2002-03-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopic surgery apparatus |
US5977746A (en) | 1998-07-21 | 1999-11-02 | Stryker Corporation | Rechargeable battery pack and method for manufacturing same |
JP3766552B2 (ja) | 1998-10-01 | 2006-04-12 | 富士写真フイルム株式会社 | データ写し込み装置付きレンズ付きフイルムユニット |
JP4142173B2 (ja) * | 1998-10-09 | 2008-08-27 | アルフレッサファーマ株式会社 | ディスポーザブル医療器具及びこれを組み込んだ医療装置 |
WO2000024322A1 (en) | 1998-10-23 | 2000-05-04 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical grasper with inserts and method of using same |
EP1123058B1 (en) | 1998-10-23 | 2005-12-28 | Sherwood Services AG | Open vessel sealing forceps with stop member |
DE69925854T2 (de) | 1998-10-23 | 2006-05-11 | Sherwood Services Ag | Endoskopische bipolare elektrochirurgische zange |
US7137980B2 (en) | 1998-10-23 | 2006-11-21 | Sherwood Services Ag | Method and system for controlling output of RF medical generator |
DE19851291A1 (de) | 1998-11-06 | 2000-01-05 | Siemens Ag | Operationsarbeitsplatztaugliches Dateneingabegerät |
US6659939B2 (en) | 1998-11-20 | 2003-12-09 | Intuitive Surgical, Inc. | Cooperative minimally invasive telesurgical system |
US6459926B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-10-01 | Intuitive Surgical, Inc. | Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery |
JP2000171730A (ja) | 1998-12-08 | 2000-06-23 | Olympus Optical Co Ltd | バッテリ式携帯内視鏡装置 |
JP4233656B2 (ja) | 1998-12-11 | 2009-03-04 | ジョンソン・エンド・ジョンソン株式会社 | 自動吻合器及び該吻合器に装着可能な案内バルーン |
DE19858512C1 (de) | 1998-12-18 | 2000-05-25 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Bipolares medizinisches Instrument |
US20040030333A1 (en) | 1999-01-15 | 2004-02-12 | Gyrus Medical Ltd. | Electrosurgical system and method |
US7001380B2 (en) | 1999-01-15 | 2006-02-21 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system and method |
US6394998B1 (en) | 1999-01-22 | 2002-05-28 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical tools for use in minimally invasive telesurgical applications |
US6174309B1 (en) | 1999-02-11 | 2001-01-16 | Medical Scientific, Inc. | Seal & cut electrosurgical instrument |
DE19906191A1 (de) | 1999-02-15 | 2000-08-17 | Ingo F Herrmann | Endoskop |
US6582427B1 (en) | 1999-03-05 | 2003-06-24 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgery system |
GB9905211D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and instrument |
US6398781B1 (en) | 1999-03-05 | 2002-06-04 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgery system |
GB9905210D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
GB9905209D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system |
US20020022836A1 (en) | 1999-03-05 | 2002-02-21 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgery system |
US6190386B1 (en) | 1999-03-09 | 2001-02-20 | Everest Medical Corporation | Electrosurgical forceps with needle electrodes |
US6179776B1 (en) | 1999-03-12 | 2001-01-30 | Scimed Life Systems, Inc. | Controllable endoscopic sheath apparatus and related method of use |
US6159146A (en) | 1999-03-12 | 2000-12-12 | El Gazayerli; Mohamed Mounir | Method and apparatus for minimally-invasive fundoplication |
AU4187800A (en) | 1999-03-31 | 2000-10-16 | Peter L. Rosenblatt | Systems and methods for soft tissue reconstruction |
JP2000287987A (ja) | 1999-04-01 | 2000-10-17 | Olympus Optical Co Ltd | 充電式医療装置 |
US6228084B1 (en) | 1999-04-06 | 2001-05-08 | Kirwan Surgical Products, Inc. | Electro-surgical forceps having recessed irrigation channel |
US6325805B1 (en) | 1999-04-23 | 2001-12-04 | Sdgi Holdings, Inc. | Shape memory alloy staple |
JP4503725B2 (ja) | 1999-05-17 | 2010-07-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡治療装置 |
US6547786B1 (en) | 1999-05-21 | 2003-04-15 | Gyrus Medical | Electrosurgery system and instrument |
GB9911956D0 (en) | 1999-05-21 | 1999-07-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and method |
GB9911954D0 (en) | 1999-05-21 | 1999-07-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and instrument |
US6454781B1 (en) | 1999-05-26 | 2002-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback control in an ultrasonic surgical instrument for improved tissue effects |
DE19924311A1 (de) | 1999-05-27 | 2000-11-30 | Walter A Rau | Klammerschneidegerät und Zusatzvorrichtung für ein solches |
US6409724B1 (en) | 1999-05-28 | 2002-06-25 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
GB9912627D0 (en) | 1999-05-28 | 1999-07-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
GB9912625D0 (en) | 1999-05-28 | 1999-07-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator and system |
US6517565B1 (en) | 1999-06-02 | 2003-02-11 | Power Medical Interventions, Inc. | Carriage assembly for controlling a steering wire steering mechanism within a flexible shaft |
US7695485B2 (en) | 2001-11-30 | 2010-04-13 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
US7032798B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-04-25 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US6793652B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-09-21 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US8025199B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-09-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical cutting and stapling device |
US6315184B1 (en) | 1999-06-02 | 2001-11-13 | Powermed, Inc. | Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US7951071B2 (en) | 1999-06-02 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device |
US8960519B2 (en) | 1999-06-02 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Shaft, e.g., for an electro-mechanical surgical device |
US8241322B2 (en) | 2005-07-27 | 2012-08-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
US6264087B1 (en) | 1999-07-12 | 2001-07-24 | Powermed, Inc. | Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device |
US8292888B2 (en) | 2001-04-20 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Bipolar or ultrasonic surgical device |
US6491201B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-10 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US6443973B1 (en) | 1999-06-02 | 2002-09-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
EP1058177A1 (en) | 1999-06-04 | 2000-12-06 | Alps Electric Co., Ltd. | Input device for game machine |
GB9913652D0 (en) | 1999-06-11 | 1999-08-11 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator |
SE519023C2 (sv) | 1999-06-21 | 2002-12-23 | Micromuscle Ab | Kateterburna mikrokirurgiska verktygsset |
FR2795301B1 (fr) | 1999-06-25 | 2001-08-31 | Prec | Instrument de chirurgie endoscopique |
US7637905B2 (en) | 2003-01-15 | 2009-12-29 | Usgi Medical, Inc. | Endoluminal tool deployment system |
US6488196B1 (en) | 1999-06-30 | 2002-12-03 | Axya Medical, Inc. | Surgical stapler and method of applying plastic staples to body tissue |
US6325810B1 (en) | 1999-06-30 | 2001-12-04 | Ethicon, Inc. | Foam buttress for stapling apparatus |
US6117158A (en) | 1999-07-07 | 2000-09-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ratchet release mechanism for hand held instruments |
JP2001035827A (ja) | 1999-07-16 | 2001-02-09 | Memc Kk | 高濃度オゾン水、同オゾン水の調製方法、および同オゾン水を使用した洗浄方法 |
US6488659B1 (en) | 1999-08-05 | 2002-12-03 | Biocardia, Inc. | System and method for delivering thermally sensitive and reverse-thermal gelation materials |
US6377848B1 (en) | 1999-08-25 | 2002-04-23 | Vyteris, Inc. | Devices activating an iontophoretic delivery device |
US7662161B2 (en) | 1999-09-13 | 2010-02-16 | Rex Medical, L.P | Vascular hole closure device |
JP2001087272A (ja) | 1999-09-24 | 2001-04-03 | Motoko Iwabuchi | 生体組織切除用自動縫合器 |
US6358224B1 (en) | 1999-09-24 | 2002-03-19 | Tyco Healthcare Group Lp | Irrigation system for endoscopic surgery |
CA2322061A1 (en) | 1999-10-05 | 2001-04-05 | Anil K. Nalagatla | Stapling instrument having two staple forming surfaces |
US7887535B2 (en) | 1999-10-18 | 2011-02-15 | Covidien Ag | Vessel sealing wave jaw |
US6749560B1 (en) | 1999-10-26 | 2004-06-15 | Circon Corporation | Endoscope shaft with slotted tube |
EP1095627A1 (en) | 1999-10-27 | 2001-05-02 | Everest Medical Corporation | Electrosurgical probe for surface treatment |
DE19951940C2 (de) | 1999-10-28 | 2001-11-29 | Karlsruhe Forschzent | Endoskopisch einsetzbares Klammernahtgerät |
US6558379B1 (en) | 1999-11-18 | 2003-05-06 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
US6352532B1 (en) | 1999-12-14 | 2002-03-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Active load control of ultrasonic surgical instruments |
RU2181566C2 (ru) | 2000-01-10 | 2002-04-27 | Дубровский Аркадий Вениаминович | Управляемый поворотный механизм |
HU225908B1 (en) | 2000-01-24 | 2007-12-28 | Ethicon Endo Surgery Europe | Surgical circular stapling head |
US20040181219A1 (en) | 2000-02-08 | 2004-09-16 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument and an electrosugery system including such an instrument |
GB0223348D0 (en) | 2002-10-08 | 2002-11-13 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
GB0002849D0 (en) | 2000-02-08 | 2000-03-29 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument and an electosurgery system including such an instrument |
US20040068307A1 (en) | 2000-02-08 | 2004-04-08 | Gyrus Medical Limited | Surgical instrument |
US6758846B2 (en) | 2000-02-08 | 2004-07-06 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument and an electrosurgery system including such an instrument |
US7963964B2 (en) | 2000-02-10 | 2011-06-21 | Santilli Albert N | Surgical clamp assembly with electrodes |
US6629974B2 (en) | 2000-02-22 | 2003-10-07 | Gyrus Medical Limited | Tissue treatment method |
GB0004179D0 (en) | 2000-02-22 | 2000-04-12 | Gyrus Medical Ltd | Tissue resurfacing |
US6488197B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments |
US6533157B1 (en) | 2000-02-22 | 2003-03-18 | Power Medical Interventions, Inc. | Tissue stapling attachment for use with an electromechanical driver device |
US8016855B2 (en) | 2002-01-08 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
EP3146914A1 (en) | 2000-02-22 | 2017-03-29 | Covidien LP | An electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities |
US7335199B2 (en) | 2000-02-22 | 2008-02-26 | Rhytec Limited | Tissue resurfacing |
US6723091B2 (en) | 2000-02-22 | 2004-04-20 | Gyrus Medical Limited | Tissue resurfacing |
US7770773B2 (en) | 2005-07-27 | 2010-08-10 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
US6273897B1 (en) | 2000-02-29 | 2001-08-14 | Ethicon, Inc. | Surgical bettress and surgical stapling apparatus |
US6663623B1 (en) | 2000-03-13 | 2003-12-16 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electric surgical operation apparatus |
US6770070B1 (en) | 2000-03-17 | 2004-08-03 | Rita Medical Systems, Inc. | Lung treatment apparatus and method |
JP2001276091A (ja) | 2000-03-29 | 2001-10-09 | Toshiba Corp | 医療用マニピュレータ |
WO2001074252A2 (en) | 2000-03-31 | 2001-10-11 | Rita Medical Systems Inc. | Tissue biopsy and treatment apparatus and method |
US6858005B2 (en) | 2000-04-03 | 2005-02-22 | Neo Guide Systems, Inc. | Tendon-driven endoscope and methods of insertion |
US6517528B1 (en) | 2000-04-13 | 2003-02-11 | Scimed Life Systems, Inc. | Magnetic catheter drive shaft clutch |
US6905498B2 (en) | 2000-04-27 | 2005-06-14 | Atricure Inc. | Transmural ablation device with EKG sensor and pacing electrode |
RU2187249C2 (ru) | 2000-04-27 | 2002-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭНДОМЕДИУМ+" | Хирургический инструмент |
EP1278471B1 (en) | 2000-04-27 | 2005-06-15 | Medtronic, Inc. | Vibration sensitive ablation apparatus |
DE10026683C2 (de) | 2000-05-30 | 2003-07-10 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Klammersetzgerät |
DE10031436A1 (de) | 2000-06-28 | 2002-01-10 | Alexander Von Fuchs | Gleitschutz für einen Gehäusekopf medizinischer Instrumente |
WO2002007608A2 (en) | 2000-07-20 | 2002-01-31 | Tiva Medical, Inc. | Hand-actuated articulating surgical tool |
WO2002007618A1 (en) | 2000-07-21 | 2002-01-31 | Atropos Limited | A cannula |
US7419487B2 (en) | 2000-07-25 | 2008-09-02 | Angiodynamics, Inc. | Apparatus for detecting and treating tumors using localized impedance measurement |
JP2002051974A (ja) | 2000-08-14 | 2002-02-19 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡処置具 |
EP1313401A4 (en) | 2000-08-30 | 2006-09-20 | Cerebral Vascular Applic Inc | MEDICAL INSTRUMENT |
GB0021799D0 (en) | 2000-09-05 | 2000-10-18 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system |
WO2002019918A2 (en) | 2000-09-07 | 2002-03-14 | Eva Arkin | Fluorescent surgical device |
DE60128355T2 (de) | 2000-09-08 | 2008-01-10 | Abbott Vascular Inc., Redwood City | Chirurgisches klammergerät |
JP4297603B2 (ja) | 2000-09-19 | 2009-07-15 | 株式会社トップ | 外科用ステープラ |
WO2002026143A1 (en) | 2000-09-27 | 2002-04-04 | Applied Medical Resources | Surgical apparatus with detachable handle assembly |
MXPA03003003A (es) | 2000-10-04 | 2003-07-14 | Synthes Ag | Dispositivo para suministrar energia electrica a una pluma electrica. |
WO2003079909A2 (en) | 2002-03-19 | 2003-10-02 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US7334717B2 (en) | 2001-10-05 | 2008-02-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US7407076B2 (en) | 2000-10-13 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
ES2378416T3 (es) | 2000-10-13 | 2012-04-12 | Tyco Healthcare Group Lp | Aparato de aplicación de elementos de sujección quirúrgicos |
US7485124B2 (en) | 2000-10-19 | 2009-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a fastener delivery mechanism |
US6908472B2 (en) | 2000-10-20 | 2005-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus and method for altering generator functions in an ultrasonic surgical system |
US20040267310A1 (en) | 2000-10-20 | 2004-12-30 | Racenet David C | Directionally biased staple and anvil assembly for forming the staple |
US6656177B2 (en) | 2000-10-23 | 2003-12-02 | Csaba Truckai | Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue |
US6500176B1 (en) | 2000-10-23 | 2002-12-31 | Csaba Truckai | Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue |
US6793661B2 (en) | 2000-10-30 | 2004-09-21 | Vision Sciences, Inc. | Endoscopic sheath assemblies having longitudinal expansion inhibiting mechanisms |
FR2815842B1 (fr) | 2000-10-31 | 2003-05-09 | Assist Publ Hopitaux De Paris | Pince-agrafeuse mecanique pour chirurgie du rectum |
US6893435B2 (en) | 2000-10-31 | 2005-05-17 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
GB0026586D0 (en) | 2000-10-31 | 2000-12-13 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical system |
US20030139741A1 (en) | 2000-10-31 | 2003-07-24 | Gyrus Medical Limited | Surgical instrument |
US6843789B2 (en) | 2000-10-31 | 2005-01-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
JP2002143078A (ja) | 2000-11-08 | 2002-05-21 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用外付チューブ |
US8286845B2 (en) | 2000-11-27 | 2012-10-16 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Full thickness resection device control handle |
US7081114B2 (en) | 2000-11-29 | 2006-07-25 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Electrophysiology/ablation catheter having lariat configuration of variable radius |
US6398795B1 (en) | 2000-11-30 | 2002-06-04 | Scimed Life Systems, Inc. | Stapling and cutting in resectioning for full thickness resection devices |
US6439446B1 (en) | 2000-12-01 | 2002-08-27 | Stephen J. Perry | Safety lockout for actuator shaft |
US6569085B2 (en) | 2001-08-16 | 2003-05-27 | Syntheon, Llc | Methods and apparatus for delivering a medical instrument over an endoscope while the endoscope is in a body lumen |
US6840938B1 (en) | 2000-12-29 | 2005-01-11 | Intuitive Surgical, Inc. | Bipolar cauterizing instrument |
US6482200B2 (en) | 2001-01-03 | 2002-11-19 | Ronald D. Shippert | Cautery apparatus and method |
IL156876A0 (en) | 2001-01-11 | 2004-02-08 | Given Imaging Ltd | Device and system for in-vivo procedures |
DE60227235D1 (de) | 2001-01-24 | 2008-08-07 | Tyco Healthcare | Instrument und verfahren zur durchführung einer anastomose |
AU2002242071B2 (en) | 2001-01-31 | 2006-10-19 | Rex Medical, Inc. | Apparatus and method for stapling and resectioning gastro-esophageal tissue |
US8313496B2 (en) | 2001-02-02 | 2012-11-20 | Lsi Solutions, Inc. | System for endoscopic suturing |
JP3939158B2 (ja) | 2001-02-06 | 2007-07-04 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
US6723109B2 (en) | 2001-02-07 | 2004-04-20 | Karl Storz Endoscopy-America, Inc. | Deployable surgical clamp with delivery/retrieval device and actuator |
US7699835B2 (en) | 2001-02-15 | 2010-04-20 | Hansen Medical, Inc. | Robotically controlled surgical instruments |
DE10108732A1 (de) | 2001-02-23 | 2002-09-05 | Philips Corp Intellectual Pty | Vorrichtung mit einem magnetischen Positionssensor |
US6533784B2 (en) | 2001-02-24 | 2003-03-18 | Csaba Truckai | Electrosurgical working end for transecting and sealing tissue |
DE60232926D1 (de) | 2001-02-27 | 2009-08-20 | Tyco Healthcare | Externe Mischeranordnung |
US6682527B2 (en) | 2001-03-13 | 2004-01-27 | Perfect Surgical Techniques, Inc. | Method and system for heating tissue with a bipolar instrument |
US7097644B2 (en) | 2001-03-30 | 2006-08-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device with improved wall construction |
US20030181900A1 (en) | 2002-03-25 | 2003-09-25 | Long Gary L. | Endoscopic ablation system with a plurality of electrodes |
EP2392267B1 (en) | 2001-04-03 | 2018-07-11 | Covidien LP | Surgical stapling device for performing circular anastomoses |
US7090673B2 (en) | 2001-04-06 | 2006-08-15 | Sherwood Services Ag | Vessel sealer and divider |
US7473253B2 (en) | 2001-04-06 | 2009-01-06 | Covidien Ag | Vessel sealer and divider with non-conductive stop members |
JP2002314298A (ja) | 2001-04-18 | 2002-10-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
US6994708B2 (en) | 2001-04-19 | 2006-02-07 | Intuitive Surgical | Robotic tool with monopolar electro-surgical scissors |
US7824401B2 (en) | 2004-10-08 | 2010-11-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Robotic tool with wristed monopolar electrosurgical end effectors |
WO2002087586A1 (en) | 2001-04-26 | 2002-11-07 | Control Delivery Systems, Inc. | Sustained release drug delivery system containing codrugs |
DE10121305A1 (de) | 2001-05-02 | 2002-12-12 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Instrument |
US6592597B2 (en) | 2001-05-07 | 2003-07-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adhesive for attaching buttress material to a surgical fastening device |
US6827725B2 (en) | 2001-05-10 | 2004-12-07 | Gyrus Medical Limited | Surgical instrument |
WO2002089686A1 (en) | 2001-05-10 | 2002-11-14 | Rita Medical Systems, Inc. | Rf tissue ablation apparatus and method |
IES20010547A2 (en) | 2001-06-07 | 2002-12-11 | Christy Cummins | Surgical Staple |
EP1392193B1 (de) | 2001-06-07 | 2009-12-09 | Kaltenbach & Voigt GmbH | Medizinisches oder dentalmedizinisches instrument und/oder versorgungsgerät und/oder pflegegerät für das medizinische oder dentalmedizinische instrument |
DE20121753U1 (de) | 2001-06-15 | 2003-04-17 | BEMA GmbH + Co. KG Endochirurgische Instrumente, 78576 Emmingen-Liptingen | Griff für ein chirurgisches Instrument |
CA2450199C (en) | 2001-06-20 | 2009-10-13 | Power Medical Interventions, Inc. | A method and system for integrated medical tracking |
EP2316345B1 (en) | 2001-06-22 | 2016-12-21 | Covidien LP | Electro-mechanical surgical device |
US6699235B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-03-02 | Intuitive Surgical, Inc. | Platform link wrist mechanism |
US20060178556A1 (en) | 2001-06-29 | 2006-08-10 | Intuitive Surgical, Inc. | Articulate and swapable endoscope for a surgical robot |
US6817974B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-11-16 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical tool having positively positionable tendon-actuated multi-disk wrist joint |
CN2488482Y (zh) | 2001-07-05 | 2002-05-01 | 天津市华志计算机应用有限公司 | 机械臂的关节锁紧机构 |
DE20112837U1 (de) | 2001-08-02 | 2001-10-04 | Aesculap AG & Co. KG, 78532 Tuttlingen | Zangen- oder pinzettenförmiges chirurgisches Instrument |
EP1285633B1 (en) | 2001-08-07 | 2006-12-13 | Universitair Medisch Centrum Utrecht | Device for connecting a surgical instrument to a stable basis |
JP4215162B2 (ja) | 2001-08-08 | 2009-01-28 | ストライカー・コーポレーション | 内部メモリを備えた外科用切断アクセサリ |
DE10139153A1 (de) | 2001-08-09 | 2003-02-27 | Ingo F Herrmann | Einweg-Endoskopmantel |
IES20010748A2 (en) | 2001-08-09 | 2003-02-19 | Christy Cummins | Surgical Stapling Device and Method |
US7282048B2 (en) | 2001-08-27 | 2007-10-16 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
US7344532B2 (en) | 2001-08-27 | 2008-03-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
DE60239778D1 (de) | 2001-08-27 | 2011-06-01 | Gyrus Medical Ltd | Elektrochirurgische Vorrichtung |
WO2004078051A2 (en) | 2001-08-27 | 2004-09-16 | Gyrus Medial Limited | Electrosurgical system |
US6966907B2 (en) | 2001-08-27 | 2005-11-22 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
GB0425051D0 (en) | 2004-11-12 | 2004-12-15 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical generator and system |
US6808525B2 (en) | 2001-08-27 | 2004-10-26 | Gyrus Medical, Inc. | Bipolar electrosurgical hook probe for cutting and coagulating tissue |
US6929641B2 (en) | 2001-08-27 | 2005-08-16 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
US6629988B2 (en) | 2001-08-28 | 2003-10-07 | Ethicon, Inc. | Composite staple for completing an anastomosis |
US6755338B2 (en) | 2001-08-29 | 2004-06-29 | Cerebral Vascular Applications, Inc. | Medical instrument |
NL1018874C2 (nl) | 2001-09-03 | 2003-03-05 | Michel Petronella Hub Vleugels | Chirurgisch instrument. |
US6802843B2 (en) | 2001-09-13 | 2004-10-12 | Csaba Truckai | Electrosurgical working end with resistive gradient electrodes |
GB2379878B (en) | 2001-09-21 | 2004-11-10 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system and method |
DE10147145C2 (de) | 2001-09-25 | 2003-12-18 | Kunz Reiner | Multifunktionsinstrument für die mikroinvasive Chirurgie |
CN100450456C (zh) | 2001-09-28 | 2009-01-14 | 锐达医疗系统公司 | 阻抗控制的组织切除仪器 |
CA2560519C (en) | 2001-10-05 | 2009-02-24 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling apparatus and method |
EP1432358B1 (en) | 2001-10-05 | 2015-08-12 | Covidien LP | Surgical stapling device |
US6929644B2 (en) | 2001-10-22 | 2005-08-16 | Surgrx Inc. | Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery |
US7070597B2 (en) | 2001-10-18 | 2006-07-04 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical working end for controlled energy delivery |
US7464847B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US6770072B1 (en) | 2001-10-22 | 2004-08-03 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery |
US7011657B2 (en) | 2001-10-22 | 2006-03-14 | Surgrx, Inc. | Jaw structure for electrosurgical instrument and method of use |
US6905497B2 (en) | 2001-10-22 | 2005-06-14 | Surgrx, Inc. | Jaw structure for electrosurgical instrument |
US7083619B2 (en) | 2001-10-22 | 2006-08-01 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method of use |
US6926716B2 (en) | 2001-11-09 | 2005-08-09 | Surgrx Inc. | Electrosurgical instrument |
US20030216732A1 (en) | 2002-05-20 | 2003-11-20 | Csaba Truckai | Medical instrument with thermochromic or piezochromic surface indicators |
US7125409B2 (en) | 2001-10-22 | 2006-10-24 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical working end for controlled energy delivery |
US7041102B2 (en) | 2001-10-22 | 2006-05-09 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical working end with replaceable cartridges |
FR2831417B1 (fr) | 2001-10-30 | 2004-08-06 | Eurosurgical | Instrument chirurgical |
JP2003135473A (ja) | 2001-11-01 | 2003-05-13 | Mizuho Co Ltd | 内視鏡手術用能動鉗子 |
JP2003164066A (ja) | 2001-11-21 | 2003-06-06 | Hitachi Koki Co Ltd | 電池パック |
US6605078B2 (en) | 2001-11-26 | 2003-08-12 | Scimed Life Systems, Inc. | Full thickness resection device |
US7591818B2 (en) | 2001-12-04 | 2009-09-22 | Endoscopic Technologies, Inc. | Cardiac ablation devices and methods |
WO2003047450A2 (en) | 2001-12-04 | 2003-06-12 | Power Medical Interventions Inc. | System and method for calibrating a surgical instrument |
US20050277956A1 (en) | 2004-06-14 | 2005-12-15 | Francese Jose L | Clip storage for endoscopic clip applier |
US6723087B2 (en) | 2001-12-14 | 2004-04-20 | Medtronic, Inc. | Apparatus and method for performing surgery on a patient |
US7122028B2 (en) | 2001-12-19 | 2006-10-17 | Allegiance Corporation | Reconfiguration surgical apparatus |
RU2225170C2 (ru) | 2001-12-25 | 2004-03-10 | Дубровский Аркадий Вениаминович | Инструмент с поворотным устройством |
GB0130975D0 (en) | 2001-12-27 | 2002-02-13 | Gyrus Group Plc | A surgical instrument |
GB0425842D0 (en) | 2004-11-24 | 2004-12-29 | Gyrus Group Plc | An electrosurgical instrument |
US20060264929A1 (en) | 2001-12-27 | 2006-11-23 | Gyrus Group Plc | Surgical system |
US6942662B2 (en) | 2001-12-27 | 2005-09-13 | Gyrus Group Plc | Surgical Instrument |
CN100362969C (zh) | 2001-12-27 | 2008-01-23 | 盖勒斯集团股份有限公司 | 电外科器械 |
US6602252B2 (en) | 2002-01-03 | 2003-08-05 | Starion Instruments Corporation | Combined dissecting, cauterizing, and stapling device |
US6740030B2 (en) | 2002-01-04 | 2004-05-25 | Vision Sciences, Inc. | Endoscope assemblies having working channels with reduced bending and stretching resistance |
CA2470934C (en) | 2002-01-16 | 2008-04-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | An apparatus and method for controlling a voltage converter |
US6676660B2 (en) | 2002-01-23 | 2004-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback light apparatus and method for use with an electrosurgical instrument |
ES2361151T3 (es) | 2002-01-30 | 2011-06-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Dispositivo quirúrgico de formación de imagen. |
EP1474045B1 (en) | 2002-02-13 | 2016-12-07 | Applied Medical Resources Corporation | Tissue fusion/welder apparatus |
CN101898004A (zh) | 2002-02-20 | 2010-12-01 | 21世纪国际新技术株式会社 | 施用药物的装置 |
US7289139B2 (en) | 2002-03-12 | 2007-10-30 | Karl Storz Imaging, Inc. | Endoscope reader |
GB0206208D0 (en) | 2002-03-15 | 2002-05-01 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
US7247161B2 (en) | 2002-03-22 | 2007-07-24 | Gyrus Ent L.L.C. | Powered surgical apparatus, method of manufacturing powered surgical apparatus, and method of using powered surgical apparatus |
US7137981B2 (en) | 2002-03-25 | 2006-11-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic ablation system with a distally mounted image sensor |
US7128748B2 (en) | 2002-03-26 | 2006-10-31 | Synovis Life Technologies, Inc. | Circular stapler buttress combination |
JP2003300416A (ja) | 2002-04-10 | 2003-10-21 | Kyowa Sangyo Kk | 車両用サンバイザ |
WO2003086206A1 (en) | 2002-04-11 | 2003-10-23 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling apparatus including an anvil and cartridge each having cooperating mating surfaces |
AU2003234718A1 (en) | 2002-04-15 | 2003-11-03 | Tyco Healthcare Group, Lp | Instrument introducer |
EP2401971B1 (en) | 2002-04-16 | 2017-03-15 | Covidien LP | Surgical stapler and method |
JP4431404B2 (ja) | 2002-04-25 | 2010-03-17 | タイコ ヘルスケア グループ エルピー | マイクロ電気機械的システム(mems)を含む外科用器具 |
WO2003094746A1 (en) | 2002-05-10 | 2003-11-20 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling apparatus having a wound closure material applicator assembly |
US7238195B2 (en) | 2002-05-10 | 2007-07-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Wound closure material applicator and stapler |
EP1503674B1 (en) | 2002-05-10 | 2006-08-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Electrosurgical stapling apparatus |
WO2003094747A1 (en) | 2002-05-13 | 2003-11-20 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapler and disposable loading unit having different size staples |
US7967839B2 (en) | 2002-05-20 | 2011-06-28 | Rocky Mountain Biosystems, Inc. | Electromagnetic treatment of tissues and cells |
US7004174B2 (en) | 2002-05-31 | 2006-02-28 | Neothermia Corporation | Electrosurgery with infiltration anesthesia |
ATE347316T1 (de) | 2002-06-14 | 2006-12-15 | Power Med Interventions Inc | Gerät zum klemmen, schneiden und zusammenheften von gewebe |
US7744627B2 (en) | 2002-06-17 | 2010-06-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Annular support structures |
EP1719461B1 (en) | 2002-06-17 | 2009-06-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Annular support structures |
US7220260B2 (en) | 2002-06-27 | 2007-05-22 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
GB2390024B (en) | 2002-06-27 | 2005-09-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
US7699856B2 (en) | 2002-06-27 | 2010-04-20 | Van Wyk Robert A | Method, apparatus, and kit for thermal suture cutting |
AUPS322702A0 (en) | 2002-06-28 | 2002-07-18 | Cochlear Limited | Cochlear implant electrode array |
US7033356B2 (en) | 2002-07-02 | 2006-04-25 | Gyrus Medical, Inc. | Bipolar electrosurgical instrument for cutting desiccating and sealing tissue |
US20040006340A1 (en) | 2002-07-02 | 2004-01-08 | Gyrus Medical, Inc. | Bipolar electrosurgical instrument for cutting, desiccating and sealing tissue |
US20040006335A1 (en) | 2002-07-08 | 2004-01-08 | Garrison Lawrence L. | Cauterizing surgical saw |
US20060089535A1 (en) | 2002-07-11 | 2006-04-27 | Dan Raz | Piston-actuated endoscopic steering system |
US8579937B2 (en) | 2002-07-31 | 2013-11-12 | Covidien Lp | Tool member cover and cover deployment device |
US6969395B2 (en) | 2002-08-07 | 2005-11-29 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Electroactive polymer actuated medical devices |
EP1531750B1 (de) | 2002-08-28 | 2014-08-27 | Heribert Schmid | Zahnmedizinisches behandlungssystem |
AU2003263099A1 (en) | 2002-09-06 | 2004-03-29 | C.R. Bard, Inc. | External endoscopic accessory control system |
GB0221707D0 (en) | 2002-09-18 | 2002-10-30 | Gyrus Medical Ltd | Electrical system |
US7001408B2 (en) | 2002-09-20 | 2006-02-21 | Ethicon Endo-Surgery,Inc. | Surgical device with expandable member |
WO2004032783A1 (de) | 2002-09-27 | 2004-04-22 | Aesculap Ag & Co. Kg | Instrumentenset für eine chirurgische operation |
US7326203B2 (en) | 2002-09-30 | 2008-02-05 | Depuy Acromed, Inc. | Device for advancing a functional element through tissue |
US20060235368A1 (en) | 2002-09-30 | 2006-10-19 | Sightline Technologies Ltd. | Piston-actuated endoscopic tool |
US7087054B2 (en) | 2002-10-01 | 2006-08-08 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method of use |
JP4049217B2 (ja) | 2002-10-02 | 2008-02-20 | イーメックス株式会社 | 導電性高分子成形品及び積層体を用いた装置 |
US20040068224A1 (en) | 2002-10-02 | 2004-04-08 | Couvillon Lucien Alfred | Electroactive polymer actuated medication infusion pumps |
US20040068161A1 (en) | 2002-10-02 | 2004-04-08 | Couvillon Lucien Alfred | Thrombolysis catheter |
AU2003279147B2 (en) | 2002-10-04 | 2008-10-09 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
EP1897503B1 (en) | 2002-10-04 | 2010-12-08 | Tyco Healthcare Group, LP | Surgical stapler with universal articulation and tissue pre-clamp |
EP2238917B1 (en) | 2002-10-04 | 2012-12-05 | Tyco Healthcare Group LP | Tool assembly for a surgical stapling device |
DE60315846T2 (de) | 2002-10-04 | 2008-05-21 | Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk | Zusammenbau von chirurgischem klammerwerkzeug |
ES2632965T3 (es) | 2002-10-04 | 2017-09-18 | Covidien Lp | Dispositivo de grapado quirúrgico motorizado neumáticamente |
US6958035B2 (en) | 2002-10-15 | 2005-10-25 | Dusa Pharmaceuticals, Inc | Medical device sheath apparatus and method of making and using same |
US7023159B2 (en) | 2002-10-18 | 2006-04-04 | Black & Decker Inc. | Method and device for braking a motor |
JP4086621B2 (ja) | 2002-10-28 | 2008-05-14 | 株式会社トップ | 外科用器具のハンドル構造 |
US7083620B2 (en) | 2002-10-30 | 2006-08-01 | Medtronic, Inc. | Electrosurgical hemostat |
CN1486667A (zh) | 2002-11-22 | 2004-04-07 | 带有一次性鞘套的内窥镜系统 | |
DE10257760A1 (de) | 2002-11-26 | 2004-06-17 | Stefan Koscher | Chirurgisches Instrument |
US20040102783A1 (en) | 2002-11-27 | 2004-05-27 | Sutterlin Chester E. | Powered Kerrison-like Rongeur system |
AU2003293191B2 (en) | 2002-11-29 | 2008-08-07 | William E. Cohn | Apparatus and method for manipulating tissue |
EP1572009A2 (en) | 2002-12-17 | 2005-09-14 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical staple-clip and applier |
AU2003302983A1 (en) | 2002-12-18 | 2004-07-09 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Magnetic position sensor |
US20040147909A1 (en) | 2002-12-20 | 2004-07-29 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical instrument |
GB0230055D0 (en) | 2002-12-23 | 2003-01-29 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical method and apparatus |
GB0426648D0 (en) | 2004-12-03 | 2005-01-05 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator |
US7195627B2 (en) | 2003-01-09 | 2007-03-27 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator |
JP4463113B2 (ja) | 2003-01-09 | 2010-05-12 | ジャイラス メディカル リミテッド | 電気外科手術用発生器 |
US7287682B1 (en) | 2003-01-20 | 2007-10-30 | Hazem Ezzat | Surgical device and method |
US20040225186A1 (en) | 2003-01-29 | 2004-11-11 | Horne Guy E. | Composite flexible endoscope insertion shaft with tubular substructure |
EP1442720A1 (en) | 2003-01-31 | 2004-08-04 | Tre Esse Progettazione Biomedica S.r.l | Apparatus for the maneuvering of flexible catheters in the human cardiovascular system |
JP2004229976A (ja) | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Nippon Zeon Co Ltd | 鉗子型電気処置器具 |
EP1593337B1 (en) | 2003-02-11 | 2008-08-13 | Olympus Corporation | Overtube |
CN100442622C (zh) | 2003-02-18 | 2008-12-10 | 美商波特-凯博公司 | 电动工具中电池过电流的保护的安培数控制 |
US7083615B2 (en) | 2003-02-24 | 2006-08-01 | Intuitive Surgical Inc | Surgical tool having electrocautery energy supply conductor with inhibited current leakage |
JP4231707B2 (ja) | 2003-02-25 | 2009-03-04 | オリンパス株式会社 | カプセル型医療装置 |
PL1599243T3 (pl) | 2003-03-04 | 2014-07-31 | Norton Healthcare Ltd | Urządzenie do dozowania leku z wyświetlaczem wskazującym na stan wewnętrznego zbiornika leku |
DE602004009293T2 (de) | 2003-03-05 | 2008-07-10 | Gyrus Medical Ltd., St. Mellons | Elektrochirurgischer generator und system |
US20060064086A1 (en) | 2003-03-13 | 2006-03-23 | Darren Odom | Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly |
EP3222218A1 (en) | 2003-03-17 | 2017-09-27 | Covidien LP | Endoscopic tissue removal apparatus and method |
CA2519461C (en) | 2003-03-26 | 2012-05-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Energy stored in spring with controlled release |
DE10314072B4 (de) | 2003-03-28 | 2009-01-15 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument |
DE10314827B3 (de) | 2003-04-01 | 2004-04-22 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument |
DE10330604A1 (de) | 2003-04-01 | 2004-10-28 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument |
DE10324844A1 (de) | 2003-04-01 | 2004-12-23 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument mit Instrumentengriff und Nullpunkteinstellung |
JP4003689B2 (ja) * | 2003-04-17 | 2007-11-07 | 新神戸電機株式会社 | 車両用組電池 |
PT1616549E (pt) | 2003-04-23 | 2012-11-12 | Otsuka Pharma Co Ltd | Ampola de plástico de enchimento de uma solução de fármaco e processo para a sua produção |
JP2006525087A (ja) | 2003-04-25 | 2006-11-09 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 操舵可能な捩れ防止鞘部材 |
US20040243151A1 (en) | 2003-04-29 | 2004-12-02 | Demmy Todd L. | Surgical stapling device with dissecting tip |
RU32984U1 (ru) | 2003-04-30 | 2003-10-10 | Институт экспериментальной ветеринарии Сибири и Дальнего Востока СО РАСХН | Кутиметр |
US8128624B2 (en) | 2003-05-01 | 2012-03-06 | Covidien Ag | Electrosurgical instrument that directs energy delivery and protects adjacent tissue |
US7160299B2 (en) | 2003-05-01 | 2007-01-09 | Sherwood Services Ag | Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy |
JP4391762B2 (ja) | 2003-05-08 | 2009-12-24 | オリンパス株式会社 | 外科用処置具 |
AU2003243219B2 (en) | 2003-05-09 | 2009-10-29 | Covidien Lp | Anastomotic staple with fluid dispensing capillary |
US7615005B2 (en) | 2003-05-16 | 2009-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical apparatus for use with an endoscope |
US7615003B2 (en) | 2005-05-13 | 2009-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Track for medical devices |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US6988649B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout |
US7380695B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
US7143923B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil |
US7000818B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-02-21 | Ethicon, Endo-Surger, Inc. | Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US7044352B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
US7380696B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US7140528B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-11-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated single lockout mechanism for prevention of firing |
US8100824B2 (en) | 2003-05-23 | 2012-01-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Tool with articulation lock |
JP3521910B1 (ja) | 2003-05-29 | 2004-04-26 | 清輝 司馬 | 内視鏡の外部鉗子チャンネル装置 |
US7597693B2 (en) | 2003-06-13 | 2009-10-06 | Covidien Ag | Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas |
CA2529442C (en) | 2003-06-17 | 2012-08-21 | David C. Racenet | Surgical stapling device |
US20070093869A1 (en) | 2003-06-20 | 2007-04-26 | Medtronic Vascular, Inc. | Device, system, and method for contracting tissue in a mammalian body |
JP2005013573A (ja) | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Olympus Corp | 電子内視鏡システム |
US6786382B1 (en) | 2003-07-09 | 2004-09-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an articulation joint for a firing bar track |
US7055731B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-06-06 | Ethicon Endo-Surgery Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint |
US6964363B2 (en) | 2003-07-09 | 2005-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar |
US7213736B2 (en) | 2003-07-09 | 2007-05-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an electroactive polymer actuated firing bar track through an articulation joint |
US6981628B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-01-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with a lateral-moving articulation control |
US7066879B2 (en) | 2003-07-15 | 2006-06-27 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Insertable device and system for minimal access procedure |
EP1643914B1 (en) | 2003-07-16 | 2015-09-23 | Covidien LP | Surgical stapling device with tissue tensioner |
TW200507885A (en) | 2003-07-17 | 2005-03-01 | Gunze Kk | Suture prosthetic material for automatic sewing device |
JP4190983B2 (ja) | 2003-09-04 | 2008-12-03 | ジョンソン・エンド・ジョンソン株式会社 | ステープル装置 |
US7547312B2 (en) | 2003-09-17 | 2009-06-16 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Circular stapler buttress |
US7000819B2 (en) | 2003-09-29 | 2006-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism |
US6905057B2 (en) | 2003-09-29 | 2005-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission |
US7303108B2 (en) | 2003-09-29 | 2007-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack |
US6959852B2 (en) | 2003-09-29 | 2005-11-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism |
US7434715B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout |
US20050070929A1 (en) | 2003-09-30 | 2005-03-31 | Dalessandro David A. | Apparatus and method for attaching a surgical buttress to a stapling apparatus |
EP1677684B1 (en) | 2003-10-17 | 2012-12-05 | Tyco Healthcare Group LP | Surgical stapling device with independent tip rotation |
US10588629B2 (en) | 2009-11-20 | 2020-03-17 | Covidien Lp | Surgical console and hand-held surgical device |
US10105140B2 (en) | 2009-11-20 | 2018-10-23 | Covidien Lp | Surgical console and hand-held surgical device |
US9113880B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Internal backbone structural chassis for a surgical device |
US8968276B2 (en) | 2007-09-21 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
JP4604040B2 (ja) | 2003-10-17 | 2010-12-22 | タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ | 外科用ステープル留めデバイス |
US20090090763A1 (en) | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device |
US7296722B2 (en) | 2003-10-17 | 2007-11-20 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fastener applying apparatus with controlled beam deflection |
US8806973B2 (en) | 2009-12-02 | 2014-08-19 | Covidien Lp | Adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effector |
US10041822B2 (en) * | 2007-10-05 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Methods to shorten calibration times for powered devices |
US9055943B2 (en) | 2007-09-21 | 2015-06-16 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
US20050090817A1 (en) | 2003-10-22 | 2005-04-28 | Scimed Life Systems, Inc. | Bendable endoscopic bipolar device |
EP2258294B1 (en) | 2003-10-23 | 2013-01-09 | Covidien AG | Redundant temperature monitoring in electrosurgical systems for safety mitigation |
US7190147B2 (en) | 2003-10-24 | 2007-03-13 | Eagle-Picher Technologies, Llc | Battery with complete discharge device |
CN100594944C (zh) | 2003-10-30 | 2010-03-24 | 麦克内尔-Ppc股份有限公司 | 软表面涂层组合物、修饰软表面的方法和包含载金属纳米颗粒的吸收制品 |
US7842028B2 (en) | 2005-04-14 | 2010-11-30 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument guide device |
US7147650B2 (en) | 2003-10-30 | 2006-12-12 | Woojin Lee | Surgical instrument |
JP2005131211A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
JP2005131164A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
JP2005131173A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用外付けチャンネル |
JP2005131163A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
JP2005131212A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル及び内視鏡装置 |
JP2005137423A (ja) | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネルおよび外付けチャンネル用分岐部材 |
DE10353846A1 (de) | 2003-11-18 | 2005-06-16 | Maquet Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Vorbereitung von für die Durchführung von medizinischen oder chirurgischen Eingriffen bestimmten Geräten |
JP4594612B2 (ja) | 2003-11-27 | 2010-12-08 | オリンパス株式会社 | 挿入補助具 |
GB2408936B (en) | 2003-12-09 | 2007-07-18 | Gyrus Group Plc | A surgical instrument |
CN1634601A (zh) | 2003-12-26 | 2005-07-06 | 吉林省中立实业有限公司 | 一种用于医疗器械灭菌的方法 |
US7134587B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Knife retraction arm for a curved cutter stapler |
US20050143759A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-06-30 | Kelly William D. | Curved cutter stapler shaped for male pelvis |
US7204404B2 (en) | 2003-12-30 | 2007-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Slotted pins guiding knife in a curved cutter stapler |
US7549563B2 (en) | 2003-12-30 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating curved cutter stapler |
US7766207B2 (en) | 2003-12-30 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating curved cutter stapler |
US20050139636A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-06-30 | Schwemberger Richard F. | Replaceable cartridge module for a surgical stapling and cutting instrument |
US7147139B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Closure plate lockout for a curved cutter stapler |
US6995729B2 (en) | 2004-01-09 | 2006-02-07 | Biosense Webster, Inc. | Transponder with overlapping coil antennas on a common core |
US20050171522A1 (en) | 2004-01-30 | 2005-08-04 | Christopherson Mark A. | Transurethral needle ablation system with needle position indicator |
US7204835B2 (en) | 2004-02-02 | 2007-04-17 | Gyrus Medical, Inc. | Surgical instrument |
GB0403020D0 (en) | 2004-02-11 | 2004-03-17 | Pa Consulting Services | Portable charging device |
EP1563794B1 (en) | 2004-02-17 | 2007-04-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with locking mechanism |
US7172104B2 (en) | 2004-02-17 | 2007-02-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US7886952B2 (en) | 2004-02-17 | 2011-02-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with locking mechanism |
US7143924B2 (en) | 2004-02-17 | 2006-12-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with locking mechanism |
EP2253277B1 (en) | 2004-02-17 | 2012-09-19 | Tyco Healthcare Group LP | Surgical Stapling Apparatus With Locking Mechanism |
US8920443B2 (en) | 2004-02-17 | 2014-12-30 | Cook Biotech Incorporated | Medical devices and methods useful for applying bolster material |
US6953138B1 (en) | 2004-02-18 | 2005-10-11 | Frank W. Dworak | Surgical stapler anvil with nested staple forming pockets |
US20050187545A1 (en) | 2004-02-20 | 2005-08-25 | Hooven Michael D. | Magnetic catheter ablation device and method |
US8046049B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-10-25 | Biosense Webster, Inc. | Robotically guided catheter |
JP2005279253A (ja) | 2004-03-02 | 2005-10-13 | Olympus Corp | 内視鏡 |
US7972298B2 (en) | 2004-03-05 | 2011-07-05 | Hansen Medical, Inc. | Robotic catheter system |
JP4610934B2 (ja) | 2004-06-03 | 2011-01-12 | オリンパス株式会社 | 外科用処置具 |
US7118528B1 (en) | 2004-03-16 | 2006-10-10 | Gregory Piskun | Hemorrhoids treatment method and associated instrument assembly including anoscope and cofunctioning tissue occlusion device |
JP4727158B2 (ja) | 2004-03-23 | 2011-07-20 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
JP2005296412A (ja) | 2004-04-13 | 2005-10-27 | Olympus Corp | 内視鏡治療装置 |
JP4923231B2 (ja) | 2004-04-15 | 2012-04-25 | クック メディカル テクノロジーズ エルエルシー | 内視鏡手術用アクセス器具及び外付け式付属品チャネルを関節運動させる方法 |
US7377918B2 (en) | 2004-04-28 | 2008-05-27 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical method and apparatus |
US8333764B2 (en) | 2004-05-12 | 2012-12-18 | Medtronic, Inc. | Device and method for determining tissue thickness and creating cardiac ablation lesions |
JP2005328882A (ja) | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Olympus Corp | 内視鏡用処置具及び内視鏡システム |
GB2414185A (en) | 2004-05-20 | 2005-11-23 | Gyrus Medical Ltd | Morcellating device using cutting electrodes on end-face of tube |
JP2005335432A (ja) | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Nissan Motor Co Ltd | 後輪転舵制御装置 |
IES20040368A2 (en) | 2004-05-25 | 2005-11-30 | James E Coleman | Surgical stapler |
US7828808B2 (en) | 2004-06-07 | 2010-11-09 | Novare Surgical Systems, Inc. | Link systems and articulation mechanisms for remote manipulation of surgical or diagnostic tools |
GB2415140A (en) | 2004-06-18 | 2005-12-21 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
US7059508B2 (en) | 2004-06-30 | 2006-06-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
US20060020258A1 (en) | 2004-07-20 | 2006-01-26 | Medtronic, Inc. | Surgical apparatus with a manually actuatable assembly and a method of operating same |
RU42750U1 (ru) | 2004-07-26 | 2004-12-20 | Альбертин Сергей Викторович | Устройство для дозированной подачи веществ |
WO2006014881A2 (en) | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Van Lue Stephen J | Surgical stapler with magnetically secured components |
US7487899B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating EAP complete firing system lockout mechanism |
US7513408B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple firing stroke surgical instrument incorporating electroactive polymer anti-backup mechanism |
US7857183B2 (en) | 2004-07-28 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism |
US7143925B2 (en) | 2004-07-28 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating EAP blocking lockout mechanism |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
CA2512948C (en) | 2004-07-28 | 2013-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
AU2005203215B2 (en) | 2004-07-28 | 2011-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated pivoting articulation mechanism |
US7147138B2 (en) | 2004-07-28 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism |
US7143926B2 (en) | 2005-02-07 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with return spring rotary manual retraction system |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US7506790B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism |
US7407074B2 (en) | 2004-07-28 | 2008-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based actuation mechanism for multi-fire surgical fastening instrument |
US7410086B2 (en) | 2004-07-28 | 2008-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based actuation mechanism for circular stapler |
US7354447B2 (en) | 2005-11-10 | 2008-04-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
DE202004012389U1 (de) | 2004-07-30 | 2004-09-30 | Aesculap Ag & Co. Kg | Chirurgische Maschine |
BRPI0513639A (pt) | 2004-08-06 | 2008-05-13 | Genentech Inc | métodos de previsão da sensibilidade, métodos de indução da apoptose e métodos de tratamento de disfunção em mamìferos e de cáncer |
CN2716900Y (zh) | 2004-08-09 | 2005-08-10 | 陈永 | 新感觉鼠标 |
CA2576441A1 (en) | 2004-08-17 | 2006-03-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Stapling support structures |
ES2378996T3 (es) | 2004-08-19 | 2012-04-19 | Tyco Healthcare Group Lp | Copolímeros hinchables en el agua y artículos y revestimiento hechos a partir de los mismos |
US7182239B1 (en) | 2004-08-27 | 2007-02-27 | Myers Stephan R | Segmented introducer device for a circular surgical stapler |
US7128254B2 (en) | 2004-09-07 | 2006-10-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary slip-clutch transmission |
KR100646762B1 (ko) | 2004-09-10 | 2006-11-23 | 인하대학교 산학협력단 | 수술용 스테이플 및 이를 구비한 수술용 자동 문합기 |
EP1788954A1 (en) | 2004-09-10 | 2007-05-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
JP2006081687A (ja) | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Max Co Ltd | 医療用ステープラ |
WO2006044581A2 (en) | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Medtronic, Inc. | Single-use transurethral needle ablation device |
WO2006049852A2 (en) | 2004-10-18 | 2006-05-11 | Tyco Healthcare Group, Lp | Apparatus for applying wound treatment material using tissue-penetrating needles |
US7455682B2 (en) | 2004-10-18 | 2008-11-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Structure containing wound treatment material |
US7938307B2 (en) | 2004-10-18 | 2011-05-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Support structures and methods of using the same |
US8097017B2 (en) | 2004-10-18 | 2012-01-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fasteners coated with wound treatment materials |
US7717313B2 (en) | 2004-10-18 | 2010-05-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical apparatus and structure for applying sprayable wound treatment material |
EP2353520B1 (en) | 2004-10-18 | 2013-04-24 | Covidien LP | Annular adhesive structure |
ES2537088T3 (es) | 2004-10-20 | 2015-06-02 | Ethicon, Inc. | Tejido multicapa absorbible reforzado para su uso en dispositivos médicos y método de fabricación |
CN2738962Y (zh) | 2004-11-15 | 2005-11-09 | 胡建坤 | 电动剃须刀及带有充电器的电动剃须刀 |
US7182763B2 (en) | 2004-11-23 | 2007-02-27 | Instrasurgical, Llc | Wound closure device |
GB0425843D0 (en) | 2004-11-24 | 2004-12-29 | Gyrus Group Plc | An electrosurgical instrument |
US7419321B2 (en) | 2005-01-05 | 2008-09-02 | Misha Tereschouk | Hand applicator of encapsulated liquids |
US7686804B2 (en) | 2005-01-14 | 2010-03-30 | Covidien Ag | Vessel sealer and divider with rotating sealer and cutter |
JP4847475B2 (ja) | 2005-01-26 | 2011-12-28 | ▲蘇▼州天臣国▲際▼医▲療▼科技有限公司 | 外科手術用ステープラーの回転刃付ステープリングヘッド |
US20060173470A1 (en) | 2005-01-31 | 2006-08-03 | Oray B N | Surgical fastener buttress material |
WO2006085389A1 (en) | 2005-02-09 | 2006-08-17 | Johnson & Johnson Kabushiki Kaisha | Stapling instrument |
GB2423199B (en) | 2005-02-11 | 2009-05-13 | Pa Consulting Services | Power supply systems for electrical devices |
US7780054B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint |
US7559450B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism |
US7784662B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground |
US20060289602A1 (en) | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with articulating shaft with double pivot closure and single pivot frame ground |
US7559452B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having fluid actuated opposing jaws |
US7654431B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with guided laterally moving articulation member |
US7699846B2 (en) | 2005-03-04 | 2010-04-20 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical instrument and method |
US7674263B2 (en) | 2005-03-04 | 2010-03-09 | Gyrus Ent, L.L.C. | Surgical instrument and method |
US20060206100A1 (en) | 2005-03-09 | 2006-09-14 | Brasseler Usa Medical Llc | Surgical apparatus and power module for same, and a method of preparing a surgical apparatus |
US20060201989A1 (en) | 2005-03-11 | 2006-09-14 | Ojeda Herminio F | Surgical anvil and system for deploying the same |
US7942890B2 (en) | 2005-03-15 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Anastomosis composite gasket |
US20070203510A1 (en) | 2006-02-28 | 2007-08-30 | Bettuchi Michael J | Annular disk for reduction of anastomotic tension and methods of using the same |
AU2012200178B2 (en) | 2005-03-15 | 2013-07-11 | Covidien Lp | Anastomosis composite gasket |
US7784663B2 (en) | 2005-03-17 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry |
JP4857585B2 (ja) | 2005-04-04 | 2012-01-18 | 日立工機株式会社 | コードレス電動工具 |
US7780055B2 (en) | 2005-04-06 | 2010-08-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Loading unit having drive assembly locking mechanism |
US7837694B2 (en) | 2005-04-28 | 2010-11-23 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Method and apparatus for surgical instrument identification |
DE102005020377B4 (de) | 2005-05-02 | 2021-08-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Elektrowerkzeugmaschine |
US20060258904A1 (en) | 2005-05-13 | 2006-11-16 | David Stefanchik | Feeding tube and track |
AU2006202052A1 (en) | 2005-05-17 | 2006-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having a plastic closure plate |
EP1883358B1 (en) | 2005-05-25 | 2009-12-02 | Gyrus Medical, Inc. | A surgical instrument |
US20060271042A1 (en) | 2005-05-26 | 2006-11-30 | Gyrus Medical, Inc. | Cutting and coagulating electrosurgical forceps having cam controlled jaw closure |
US20060291981A1 (en) | 2005-06-02 | 2006-12-28 | Viola Frank J | Expandable backspan staple |
AU2006344427B2 (en) | 2005-06-03 | 2012-03-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
EP3738521B1 (en) | 2005-06-03 | 2023-10-18 | Covidien LP | Surgical stapler with timer and feedback display |
US7717312B2 (en) | 2005-06-03 | 2010-05-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instruments employing sensors |
WO2007002180A2 (en) | 2005-06-28 | 2007-01-04 | Stryker Corporation | Powered surgical tool with control module that contains a sensor for remotely monitoring the tool power generating unit |
US8241271B2 (en) | 2005-06-30 | 2012-08-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Robotic surgical instruments with a fluid flow control system for irrigation, aspiration, and blowing |
US7959050B2 (en) | 2005-07-26 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Electrically self-powered surgical instrument with manual release |
US8627993B2 (en) | 2007-02-12 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Active braking electrical surgical instrument and method for braking such an instrument |
US8627995B2 (en) | 2006-05-19 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
US8579176B2 (en) | 2005-07-26 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting device and method for using the device |
JP4336386B2 (ja) | 2005-07-26 | 2009-09-30 | エシコン エンド−サージェリー,インク. | 外科用ステープリング及び切断デバイスおよびこのデバイスの使用方法 |
US8038046B2 (en) | 2006-05-19 | 2011-10-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive |
US20070027468A1 (en) | 2005-08-01 | 2007-02-01 | Wales Kenneth S | Surgical instrument with an articulating shaft locking mechanism |
US7641092B2 (en) | 2005-08-05 | 2010-01-05 | Ethicon Endo - Surgery, Inc. | Swing gate for device lockout in a curved cutter stapler |
US7407075B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument |
US7401721B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-07-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes |
US8657814B2 (en) | 2005-08-22 | 2014-02-25 | Medtronic Ablation Frontiers Llc | User interface for tissue ablation system |
US7828794B2 (en) | 2005-08-25 | 2010-11-09 | Covidien Ag | Handheld electrosurgical apparatus for controlling operating room equipment |
US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7500979B2 (en) | 2005-08-31 | 2009-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with multiple stacked actuator wedge cams for driving staple drivers |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US8317070B2 (en) | 2005-08-31 | 2012-11-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US20070051375A1 (en) | 2005-09-06 | 2007-03-08 | Milliman Keith L | Instrument introducer |
US20070135803A1 (en) | 2005-09-14 | 2007-06-14 | Amir Belson | Methods and apparatus for performing transluminal and other procedures |
US7467740B2 (en) | 2005-09-21 | 2008-12-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments having flexible channel and anvil features for adjustable staple heights |
US7407078B2 (en) | 2005-09-21 | 2008-08-05 | Ehthicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector |
EP1767163A1 (en) | 2005-09-22 | 2007-03-28 | Sherwood Services AG | Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly |
US7451904B2 (en) | 2005-09-26 | 2008-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having end effector gripping surfaces |
US7357287B2 (en) | 2005-09-29 | 2008-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having preloaded firing assistance mechanism |
AU2006222753B2 (en) | 2005-09-30 | 2012-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based actuation mechanism for linear surgical stapler |
US7722607B2 (en) | 2005-09-30 | 2010-05-25 | Covidien Ag | In-line vessel sealer and divider |
US7641091B2 (en) | 2005-10-04 | 2010-01-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple drive assembly |
CA2563147C (en) | 2005-10-14 | 2014-09-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
US20070244471A1 (en) | 2005-10-21 | 2007-10-18 | Don Malackowski | System and method for managing the operation of a battery powered surgical tool and the battery used to power the tool |
US8080004B2 (en) | 2005-10-26 | 2011-12-20 | Earl Downey | Laparoscopic surgical instrument |
EP2919295B1 (en) | 2005-10-31 | 2018-08-29 | Black & Decker, Inc. | Method of arranging the components of a battery pack |
US20070102472A1 (en) | 2005-11-04 | 2007-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit |
US7673783B2 (en) | 2005-11-04 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents |
US7328828B2 (en) | 2005-11-04 | 2008-02-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc, | Lockout mechanisms and surgical instruments including same |
US7607557B2 (en) | 2005-11-04 | 2009-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents |
US7799039B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector |
US7673780B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
CN2868212Y (zh) | 2005-11-11 | 2007-02-14 | 钟李宽 | 随换式腹腔镜手术钳 |
CA2630061C (en) | 2005-11-15 | 2015-03-17 | Johns Hopkins University | An active cannula for bio-sensing and surgical intervention |
US7651017B2 (en) | 2005-11-23 | 2010-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with a bendable end effector |
US7246734B2 (en) | 2005-12-05 | 2007-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary hydraulic pump actuated multi-stroke surgical instrument |
US7955322B2 (en) | 2005-12-20 | 2011-06-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Wireless communication in a robotic surgical system |
RU61114U1 (ru) | 2005-12-23 | 2007-02-27 | Мирзакарим Санакулович Норбеков | Аппарат для развития мозговой деятельности |
WO2007074430A1 (en) | 2005-12-28 | 2007-07-05 | Given Imaging Ltd. | Device, system and method for activation of an in vivo device |
US8628518B2 (en) | 2005-12-30 | 2014-01-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Wireless force sensor on a distal portion of a surgical instrument and method |
US7670334B2 (en) | 2006-01-10 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having an articulating end effector |
US8147485B2 (en) | 2006-01-24 | 2012-04-03 | Covidien Ag | System and method for tissue sealing |
US20070173813A1 (en) | 2006-01-24 | 2007-07-26 | Sherwood Services Ag | System and method for tissue sealing |
CA2574934C (en) | 2006-01-24 | 2015-12-29 | Sherwood Services Ag | System and method for closed loop monitoring of monopolar electrosurgical apparatus |
CA2854625C (en) | 2006-01-27 | 2017-01-24 | Suturtek Incorporated | Apparatus and method for tissue closure |
US7766210B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US7644848B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electronic lockouts and surgical instrument including same |
US7416101B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-08-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback |
US7464849B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US7770775B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback |
US8763879B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of surgical instrument |
US20070175951A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument |
US7891531B1 (en) | 2006-01-31 | 2011-02-22 | Ward Gary L | Sub-miniature surgical staple cartridge |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US20070175955A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism |
US7568603B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector |
US20070175950A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor |
US7422139B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback |
US7464846B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a removable battery |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US20110006101A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-01-13 | EthiconEndo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US7575144B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with single cable actuator |
US9629626B2 (en) | 2006-02-02 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Mechanically tuned buttress material to assist with proper formation of surgical element in diseased tissue |
EP1837041A1 (en) | 2006-03-20 | 2007-09-26 | Tissuemed Limited | Tissue-adhesive materials |
EP1815950A1 (en) | 2006-02-03 | 2007-08-08 | The European Atomic Energy Community (EURATOM), represented by the European Commission | Robotic surgical system for performing minimally invasive medical procedures |
US7893586B2 (en) | 2006-02-20 | 2011-02-22 | Black & Decker Inc. | DC motor with dual commutator bar set and selectable series and parallel connected coils |
US20110163146A1 (en) | 2006-03-23 | 2011-07-07 | Ortiz Mark S | Surgical Stapling And Cuttting Device |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
US8721630B2 (en) | 2006-03-23 | 2014-05-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for controlling articulation |
US9675375B2 (en) | 2006-03-29 | 2017-06-13 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical system and method |
US8535304B2 (en) | 2006-03-31 | 2013-09-17 | Ablacor Medical Corporation | System and method for advancing, orienting, and immobilizing on internal body tissue a catheter or other therapeutic device |
JP4102409B2 (ja) | 2006-04-03 | 2008-06-18 | オリンパス株式会社 | 縫合・結紮具アプライヤー |
US20070246505A1 (en) | 2006-04-24 | 2007-10-25 | Medical Ventures Inc. | Surgical buttress assemblies and methods of uses thereof |
JP2009535161A (ja) | 2006-04-29 | 2009-10-01 | ボード・オブ・リージエンツ,ザ・ユニバーシテイ・オブ・テキサス・システム | 貫壁性の及び管腔内の手術で用いるための装置 |
US7992757B2 (en) | 2006-05-03 | 2011-08-09 | Raptor Ridge Llc | Systems and methods of tissue closure |
WO2007129121A1 (en) | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Tayside Health Board | Device and method for improved surgical suturing |
CN102319094B (zh) | 2006-05-19 | 2014-12-10 | 爱惜康内镜外科公司 | 电动手术器械 |
WO2007137243A2 (en) | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler |
US8105350B2 (en) | 2006-05-23 | 2012-01-31 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US7586289B2 (en) | 2006-05-23 | 2009-09-08 | Ultralife Corporation | Complete discharge device |
US20070276409A1 (en) | 2006-05-25 | 2007-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic gastric restriction methods and devices |
US7615067B2 (en) | 2006-06-05 | 2009-11-10 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
DE202007003114U1 (de) | 2006-06-13 | 2007-06-21 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Medizinische Zange mit Bajonettverbindung |
US9561045B2 (en) | 2006-06-13 | 2017-02-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Tool with rotation lock |
US8551076B2 (en) | 2006-06-13 | 2013-10-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Retrograde instrument |
KR101477738B1 (ko) | 2006-06-13 | 2014-12-31 | 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드 | 미소절개 수술 시스템 |
EP2040635A1 (en) | 2006-06-14 | 2009-04-01 | MacDonald Dettwiler & Associates Inc. | Surgical manipulator with right-angle pulley drive mechanisms |
CA2655770C (en) | 2006-06-21 | 2013-07-30 | Rudolf Steffen | Device for insertion and positioning of surgical instruments and corresponding method |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US7776037B2 (en) | 2006-07-07 | 2010-08-17 | Covidien Ag | System and method for controlling electrode gap during tissue sealing |
ATE450208T1 (de) | 2006-07-07 | 2009-12-15 | Ethicon Endo Surgery Inc | Chirurgische klammersetzvorrichtung |
DE102006031971A1 (de) | 2006-07-11 | 2008-01-17 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medizinisches Instrument |
US7748632B2 (en) | 2006-07-25 | 2010-07-06 | Hand Held Products, Inc. | Portable data terminal and battery therefor |
US20080029574A1 (en) | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Shelton Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end |
US7740159B2 (en) | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
US7441684B2 (en) | 2006-08-02 | 2008-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with audible and visual feedback features |
JP4755047B2 (ja) | 2006-08-08 | 2011-08-24 | テルモ株式会社 | 作業機構及びマニピュレータ |
NZ574738A (en) | 2006-08-09 | 2012-02-24 | Coherex Medical Inc | System for treating a hole in a tissue structure using a frame and wire loops |
US7708758B2 (en) | 2006-08-16 | 2010-05-04 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US8794496B2 (en) | 2006-09-11 | 2014-08-05 | Covidien Lp | Rotating knob locking mechanism for surgical stapling device |
US7780663B2 (en) | 2006-09-22 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coatings for electrosurgical instruments |
US20100133317A1 (en) | 2006-09-29 | 2010-06-03 | Shelton Iv Frederick E | Motor-Driven Surgical Cutting And Fastening Instrument with Tactile Position Feedback |
US20110087276A1 (en) | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for forming a staple |
US7506791B2 (en) | 2006-09-29 | 2009-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with mechanical mechanism for limiting maximum tissue compression |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US8708210B2 (en) | 2006-10-05 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument |
US8372090B2 (en) | 2006-10-05 | 2013-02-12 | Covidien Lp | Flexible endoscopic stitching devices |
US8475453B2 (en) | 2006-10-06 | 2013-07-02 | Covidien Lp | Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft |
US7866525B2 (en) | 2006-10-06 | 2011-01-11 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having a plastic surface |
US20080086078A1 (en) | 2006-10-06 | 2008-04-10 | Powell Darrel M | Devices for reduction of post operative ileus |
US7967178B2 (en) | 2006-10-06 | 2011-06-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Grasping jaw mechanism |
US20080083807A1 (en) | 2006-10-06 | 2008-04-10 | Beardsley John W | Surgical instrument including a locking assembly |
US9968397B2 (en) | 2006-10-06 | 2018-05-15 | Covidien Lp | Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft |
ATE534338T1 (de) | 2006-10-13 | 2011-12-15 | Terumo Corp | Manipulator |
US8157793B2 (en) | 2006-10-25 | 2012-04-17 | Terumo Kabushiki Kaisha | Manipulator for medical use |
US7845533B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-12-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device |
US8028883B2 (en) | 2006-10-26 | 2011-10-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Methods of using shape memory alloys for buttress attachment |
JP2008114339A (ja) | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Terumo Corp | マニピュレータ |
US7708180B2 (en) | 2006-11-09 | 2010-05-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastening device with initiator impregnation of a matrix or buttress to improve adhesive application |
US8114100B2 (en) | 2006-12-06 | 2012-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Safety fastener for tissue apposition |
US7434716B2 (en) | 2006-12-21 | 2008-10-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple driver for articulating surgical stapler |
US7900805B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with enhanced battery performance |
US7721936B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US7721931B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument |
US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US7954682B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US20110174861A1 (en) | 2007-01-10 | 2011-07-21 | Shelton Iv Frederick E | Surgical Instrument With Wireless Communication Between Control Unit and Remote Sensor |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US7738971B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-06-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Post-sterilization programming of surgical instruments |
US8827133B2 (en) | 2007-01-11 | 2014-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism |
US20080169328A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Buttress material for use with a surgical stapler |
WO2008089404A2 (en) | 2007-01-19 | 2008-07-24 | Synovis Life Technologies, Inc. | Circular stapler anvil introducer |
US7789883B2 (en) | 2007-02-14 | 2010-09-07 | Olympus Medical Systems Corp. | Curative treatment system, curative treatment device, and treatment method for living tissue using energy |
DE602008003536D1 (de) | 2007-02-15 | 2010-12-30 | Hansen Medical Inc | Medizinisches roboterinstrumentensystem |
US20080200762A1 (en) | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Stokes Michael J | Flexible endoscope shapelock |
US20100076489A1 (en) | 2007-03-06 | 2010-03-25 | Joshua Stopek | Wound closure material |
AU2008223389B2 (en) | 2007-03-06 | 2013-07-11 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9888924B2 (en) | 2007-03-06 | 2018-02-13 | Covidien Lp | Wound closure material |
US8011550B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US20100318085A1 (en) | 2007-03-13 | 2010-12-16 | Smith & Nephew, Inc. | Internal fixation devices |
US7422136B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-09-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device |
US20090005809A1 (en) | 2007-03-15 | 2009-01-01 | Hess Christopher J | Surgical staple having a slidable crown |
US7431188B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered articulation |
US8056787B2 (en) | 2007-03-28 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member |
US7490749B2 (en) | 2007-03-28 | 2009-02-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US8377044B2 (en) | 2007-03-30 | 2013-02-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Detachable end effectors |
US8006885B2 (en) | 2007-04-09 | 2011-08-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered retraction |
EP2144660A4 (en) | 2007-04-09 | 2016-05-04 | Creative Surgical Llc | FRAME DEVICE |
US8800837B2 (en) | 2007-04-13 | 2014-08-12 | Covidien Lp | Powered surgical instrument |
US20080255413A1 (en) | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Michael Zemlok | Powered surgical instrument |
US7950560B2 (en) | 2007-04-13 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical instrument |
US7708182B2 (en) | 2007-04-17 | 2010-05-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Flexible endoluminal surgical instrument |
US7823760B2 (en) | 2007-05-01 | 2010-11-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device platform |
JP4348714B2 (ja) | 2007-05-10 | 2009-10-21 | シャープ株式会社 | データ送信システム及びデータ送信方法 |
US7931660B2 (en) | 2007-05-10 | 2011-04-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered tacker instrument |
US7810691B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-10-12 | The Invention Science Fund I, Llc | Gentle touch surgical stapler |
US7823761B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-11-02 | The Invention Science Fund I, Llc | Maneuverable surgical stapler |
US7832611B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-11-16 | The Invention Science Fund I, Llc | Steerable surgical stapler |
US8038045B2 (en) | 2007-05-25 | 2011-10-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple buttress retention system |
US7549564B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulating end effector |
US7798386B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument articulation joint cover |
US7810693B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector |
US20080296346A1 (en) | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Shelton Iv Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms |
US8157145B2 (en) | 2007-05-31 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback |
US7832408B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
US8534528B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US7905380B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7819299B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system |
US7950561B2 (en) | 2007-06-18 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Structure for attachment of buttress material to anvils and cartridges of surgical staplers |
US20080308603A1 (en) | 2007-06-18 | 2008-12-18 | Shelton Frederick E | Cable driven surgical stapling and cutting instrument with improved cable attachment arrangements |
US7665646B2 (en) | 2007-06-18 | 2010-02-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Interlocking buttress material retention system |
US8308040B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-11-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US7597229B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector closure system for a surgical stapling instrument |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US7604150B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism |
US7441685B1 (en) | 2007-06-22 | 2008-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a return mechanism |
US7658311B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a geared return mechanism |
US8062330B2 (en) | 2007-06-27 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Buttress and surgical stapling apparatus |
US7600663B2 (en) | 2007-07-05 | 2009-10-13 | Green David T | Apparatus for stapling and incising tissue |
JP2009028157A (ja) | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Terumo Corp | 医療用マニピュレータシステム |
US20090048589A1 (en) | 2007-08-14 | 2009-02-19 | Tomoyuki Takashino | Treatment device and treatment method for living tissue |
US7556185B2 (en) | 2007-08-15 | 2009-07-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with flexible drive mechanism |
JP5475662B2 (ja) | 2007-08-15 | 2014-04-16 | ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ | モジュール式およびセグメント化医療装置ならびに関連するシステム |
US9005238B2 (en) | 2007-08-23 | 2015-04-14 | Covidien Lp | Endoscopic surgical devices |
US7967181B2 (en) | 2007-08-29 | 2011-06-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Rotary knife cutting systems |
US7624902B2 (en) | 2007-08-31 | 2009-12-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US8579897B2 (en) | 2007-11-21 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bipolar forceps |
US8061576B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument |
US8262655B2 (en) | 2007-11-21 | 2012-09-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bipolar forceps |
US7988026B2 (en) | 2007-09-06 | 2011-08-02 | Cardica, Inc. | Endocutter with staple feed |
US8556151B2 (en) | 2007-09-11 | 2013-10-15 | Covidien Lp | Articulating joint for surgical instruments |
US20090076506A1 (en) | 2007-09-18 | 2009-03-19 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method |
JP2009084281A (ja) | 2007-09-18 | 2009-04-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | 術後イレウスの低減のための方法 |
WO2009039510A1 (en) | 2007-09-21 | 2009-03-26 | Power Medical Interventions, Inc. | Surgical device |
US9023014B2 (en) | 2007-09-21 | 2015-05-05 | Covidien Lp | Quick connect assembly for use between surgical handle assembly and surgical accessories |
JP5425786B2 (ja) | 2007-09-21 | 2014-02-26 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科用装置 |
US8678263B2 (en) | 2007-09-24 | 2014-03-25 | Covidien Lp | Materials delivery system for stapling device |
US9597080B2 (en) | 2007-09-24 | 2017-03-21 | Covidien Lp | Insertion shroud for surgical instrument |
US7703653B2 (en) | 2007-09-28 | 2010-04-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Articulation mechanism for surgical instrument |
JP5403783B2 (ja) | 2007-10-05 | 2014-01-29 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 関節運動メカニズムを有する外科ステープラ |
US8012170B2 (en) | 2009-04-27 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Device and method for controlling compression of tissue |
US8960520B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
US8517241B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-08-27 | Covidien Lp | Hand-held surgical devices |
US20110022032A1 (en) * | 2007-10-05 | 2011-01-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Battery ejection design for a surgical device |
US8967443B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
EP2205164B1 (en) | 2007-10-08 | 2013-07-03 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Apparatus for supplying surgical staple line reinforcement |
US7631981B2 (en) | 2007-10-15 | 2009-12-15 | Utah Medical Products, Inc. | Disposable medical-examination light |
US7922063B2 (en) | 2007-10-31 | 2011-04-12 | Tyco Healthcare Group, Lp | Powered surgical instrument |
WO2009067649A2 (en) | 2007-11-21 | 2009-05-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bipolar forceps having a cutting element |
US8334468B2 (en) | 2008-11-06 | 2012-12-18 | Covidien Ag | Method of switching a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device |
US8663262B2 (en) | 2007-12-03 | 2014-03-04 | Covidien Ag | Battery assembly for battery-powered surgical instruments |
US8180458B2 (en) | 2007-12-17 | 2012-05-15 | Thermage, Inc. | Method and apparatus for digital signal processing for radio frequency surgery measurements |
US20090171147A1 (en) | 2007-12-31 | 2009-07-02 | Woojin Lee | Surgical instrument |
US8727199B2 (en) | 2008-01-03 | 2014-05-20 | Covidien Lp | Surgical stapler |
US8647258B2 (en) | 2008-01-10 | 2014-02-11 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
JP5535084B2 (ja) | 2008-01-10 | 2014-07-02 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科用デバイスのための撮像システム |
WO2009091497A2 (en) | 2008-01-16 | 2009-07-23 | John Hyoung Kim | Minimally invasive surgical instrument |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US7766209B2 (en) | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US7913891B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith |
US7861906B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with articulatable components |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7857185B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit for surgical stapling apparatus |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-19 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
US8459525B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device |
RU2496433C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-10-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Моторизованный режущий и крепежный инструмент, имеющий схему управления для оптимизации использования батареи |
US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
US7819297B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly |
US7810692B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with firing indicator |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
US20090206133A1 (en) | 2008-02-14 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments |
US7819296B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with retractable firing systems |
US20090206142A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Buttress material for a surgical stapling instrument |
US9615826B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Multiple thickness implantable layers for surgical stapling devices |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
US20090206137A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading units for a surgical cutting and stapling instrument |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US7980443B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effectors for a surgical cutting and stapling instrument |
US8608044B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
US7959051B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument |
US8328802B2 (en) | 2008-03-19 | 2012-12-11 | Covidien Ag | Cordless medical cauterization and cutting device |
US8491581B2 (en) | 2008-03-19 | 2013-07-23 | Covidien Ag | Method for powering a surgical instrument |
US20090242610A1 (en) | 2008-03-26 | 2009-10-01 | Shelton Iv Frederick E | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
US8317744B2 (en) | 2008-03-27 | 2012-11-27 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Robotic catheter manipulator assembly |
ES2944288T3 (es) | 2008-03-31 | 2023-06-20 | Applied Med Resources | Sistema electroquirúrgico con medios para determinar el final de un tratamiento en base a un ángulo de fase |
US8231040B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
US8100310B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-01-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener apparatus |
US7926691B2 (en) | 2008-04-14 | 2011-04-19 | Tyco Healthcare Group, L.P. | Variable compression surgical fastener cartridge |
US20090255974A1 (en) | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Single loop surgical fastener apparatus for applying variable compression |
DE102008019313A1 (de) * | 2008-04-16 | 2009-10-29 | Geuder Ag | Lichtquelle zum Einkoppeln von Licht in ein medizinisches Handgerät |
US8028884B2 (en) | 2008-04-22 | 2011-10-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Cartridge for applying varying amounts of tissue compression |
JP5552113B2 (ja) | 2008-05-05 | 2014-07-16 | ストライカー・コーポレイション | ツール内部の電動ツール端子およびメモリ間に接続されている絶縁回路を備えた電動外科手術ツール |
US8091756B2 (en) | 2008-05-09 | 2012-01-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Varying tissue compression using take-up component |
US8967446B2 (en) | 2008-05-09 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
WO2009137761A2 (en) | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Elmer Valin | Laparoscopic gastric and intestinal trocar |
US7922061B2 (en) | 2008-05-21 | 2011-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector |
GB2471815A (en) | 2008-05-21 | 2011-01-12 | Cook Biotech Inc | Devices and methods for applying bolster materials to surgical fastening apparatus |
US8016176B2 (en) | 2008-06-04 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling instrument with independent sequential firing |
US8701959B2 (en) | 2008-06-06 | 2014-04-22 | Covidien Lp | Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument |
US7942303B2 (en) | 2008-06-06 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife lockout mechanisms for surgical instrument |
EP2303353B1 (en) | 2008-06-12 | 2018-01-10 | Ramot at Tel-Aviv University Ltd. | Drug-eluting medical devices |
US8007513B2 (en) | 2008-06-12 | 2011-08-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Partially reusable surgical stapler |
RU2500360C2 (ru) | 2008-06-12 | 2013-12-10 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический аппарат для наложения скобок с компонентами многоразового использования |
US20140100558A1 (en) | 2012-10-05 | 2014-04-10 | Gregory P. Schmitz | Micro-articulated surgical instruments using micro gear actuation |
US8011551B2 (en) | 2008-07-01 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus |
US9204923B2 (en) | 2008-07-16 | 2015-12-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Medical instrument electronically energized using drive cables |
US8801752B2 (en) | 2008-08-04 | 2014-08-12 | Covidien Lp | Articulating surgical device |
US20100036370A1 (en) | 2008-08-07 | 2010-02-11 | Al Mirel | Electrosurgical instrument jaw structure with cutting tip |
US8109426B2 (en) | 2008-08-12 | 2012-02-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical tilt anvil assembly |
US8465475B2 (en) | 2008-08-18 | 2013-06-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Instrument with multiple articulation locks |
US8113405B2 (en) | 2008-09-03 | 2012-02-14 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical instrument with indicator |
US20100051668A1 (en) | 2008-09-03 | 2010-03-04 | Milliman Keith L | Surgical instrument with indicator |
US20120125792A1 (en) | 2008-09-08 | 2012-05-24 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Devices, kits and methods for surgical fastening |
US8047236B2 (en) | 2008-09-12 | 2011-11-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Flexible conduit with locking element |
US7837080B2 (en) | 2008-09-18 | 2010-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue |
US20100069942A1 (en) | 2008-09-18 | 2010-03-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions |
US8083120B2 (en) | 2008-09-18 | 2011-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument |
US7832612B2 (en) | 2008-09-19 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Lockout arrangement for a surgical stapler |
RU2509536C2 (ru) | 2008-09-19 | 2014-03-20 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический сшивающий скобками инструмент с приспособлением для режущего элемента |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US9050083B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8020743B2 (en) | 2008-10-15 | 2011-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member |
US7918377B2 (en) | 2008-10-16 | 2011-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback |
JP2010098844A (ja) | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Toyota Motor Corp | 車両の電源システム |
KR101075363B1 (ko) | 2008-10-31 | 2011-10-19 | 정창욱 | 최소 침습 수술 도구를 포함하는 수술용 로봇 시스템 |
US7934631B2 (en) | 2008-11-10 | 2011-05-03 | Barosense, Inc. | Multi-fire stapling systems and methods for delivering arrays of staples |
US8657821B2 (en) | 2008-11-14 | 2014-02-25 | Revascular Therapeutics Inc. | Method and system for reversibly controlled drilling of luminal occlusions |
US7886951B2 (en) | 2008-11-24 | 2011-02-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Pouch used to deliver medication when ruptured |
GB0822110D0 (en) | 2008-12-03 | 2009-01-07 | Angiomed Ag | Catheter sheath for implant delivery |
US20100147921A1 (en) | 2008-12-16 | 2010-06-17 | Lee Olson | Surgical Apparatus Including Surgical Buttress |
US8397971B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
US20100193566A1 (en) | 2009-02-05 | 2010-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8485413B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising an articulation joint |
US8414577B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
US8245899B2 (en) | 2009-02-06 | 2012-08-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
US20110024478A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Shelton Iv Frederick E | Driven Surgical Stapler Improvements |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
BRPI1008667A2 (pt) | 2009-02-06 | 2016-03-08 | Ethicom Endo Surgery Inc | aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado |
EP2395941B1 (en) | 2009-02-11 | 2017-01-11 | Nanyang Technological University | Multi-layered surgical prosthesis |
US8708211B2 (en) | 2009-02-12 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Powered surgical instrument with secondary circuit board |
US20130066304A1 (en) | 2009-02-27 | 2013-03-14 | Modular Surgical, Inc. | Apparatus and methods for hybrid endoscopic and laparoscopic surgery |
US8317071B1 (en) | 2009-03-09 | 2012-11-27 | Cardica, Inc. | Endocutter with auto-feed buttress |
US7918376B1 (en) | 2009-03-09 | 2011-04-05 | Cardica, Inc. | Articulated surgical instrument |
US8356740B1 (en) | 2009-03-09 | 2013-01-22 | Cardica, Inc. | Controlling compression applied to tissue by surgical tool |
US8066167B2 (en) | 2009-03-23 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular surgical stapling instrument with anvil locking system |
US20100249497A1 (en) | 2009-03-30 | 2010-09-30 | Peine William J | Surgical instrument |
US7967179B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-06-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Center cinch and release of buttress material |
US7988027B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Crimp and release of suture holding buttress material |
US8945163B2 (en) | 2009-04-01 | 2015-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for cutting and fastening tissue |
US8127976B2 (en) | 2009-05-08 | 2012-03-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Stapler cartridge and channel interlock |
US8308043B2 (en) | 2009-05-19 | 2012-11-13 | Covidien Lp | Recognition of interchangeable component of a device |
CH701320B1 (it) | 2009-06-16 | 2013-10-15 | Frii S A | Dispositivo per trattamenti di resezione/rimozione endoscopica dei tessuti. |
US8827134B2 (en) | 2009-06-19 | 2014-09-09 | Covidien Lp | Flexible surgical stapler with motor in the head |
US8784404B2 (en) | 2009-06-29 | 2014-07-22 | Carefusion 2200, Inc. | Flexible wrist-type element and methods of manufacture and use thereof |
KR101180665B1 (ko) | 2009-07-03 | 2012-09-07 | 주식회사 이턴 | 하이브리드 수술용 로봇 시스템 및 수술용 로봇 제어방법 |
US8146790B2 (en) | 2009-07-11 | 2012-04-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with safety mechanism |
IN2012DN00339A (ru) | 2009-07-15 | 2015-08-21 | Ethicon Endo Surgery Inc | |
US8205779B2 (en) | 2009-07-23 | 2012-06-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with tactile feedback system |
US20110021871A1 (en) | 2009-07-27 | 2011-01-27 | Gerry Berkelaar | Laparoscopic surgical instrument |
FR2948594B1 (fr) | 2009-07-31 | 2012-07-20 | Dexterite Surgical | Manipulateur ergonomique et semi-automatique et applications aux instruments pour chirurgie mini-invasive |
US8968358B2 (en) | 2009-08-05 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Blunt tissue dissection surgical instrument jaw designs |
US10383629B2 (en) | 2009-08-10 | 2019-08-20 | Covidien Lp | System and method for preventing reprocessing of a powered surgical instrument |
US8360299B2 (en) | 2009-08-11 | 2013-01-29 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US8276801B2 (en) | 2011-02-01 | 2012-10-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US8733612B2 (en) | 2009-08-17 | 2014-05-27 | Covidien Lp | Safety method for powered surgical instruments |
DE102009041329A1 (de) | 2009-09-15 | 2011-03-24 | Celon Ag Medical Instruments | Kombiniertes Ultraschall- und HF Chirurgisches System |
US8470355B2 (en) | 2009-10-01 | 2013-06-25 | Covidien Lp | Mesh implant |
EP2679175A1 (en) | 2009-10-09 | 2014-01-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US20150231409A1 (en) | 2009-10-15 | 2015-08-20 | Covidien Lp | Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification |
US8398633B2 (en) | 2009-10-30 | 2013-03-19 | Covidien Lp | Jaw roll joint |
US20110112517A1 (en) | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Peine Willliam J | Surgical instrument |
KR101859032B1 (ko) | 2009-11-13 | 2018-05-18 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 여분의 닫힘 메커니즘을 구비한 단부 작동기 |
US8353438B2 (en) | 2009-11-19 | 2013-01-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler introducer with rigid cap assembly configured for easy removal |
JP5073733B2 (ja) | 2009-11-30 | 2012-11-14 | シャープ株式会社 | 蓄電池の強制放電機構及び安全スイッチ装置 |
US8136712B2 (en) | 2009-12-10 | 2012-03-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8267300B2 (en) | 2009-12-30 | 2012-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dampening device for endoscopic surgical stapler |
US8714430B2 (en) | 2009-12-31 | 2014-05-06 | Covidien Lp | Indicator for surgical stapler |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
US20110172659A1 (en) * | 2010-01-13 | 2011-07-14 | Vivant Medical, Inc. | Ablation Device With User Interface at Device Handle, System Including Same, and Method of Ablating Tissue Using Same |
EP2526883A4 (en) | 2010-01-22 | 2017-07-12 | Olympus Corporation | Treatment tool, treatment device, and treatment method |
WO2011092692A2 (en) | 2010-01-26 | 2011-08-04 | Novolap Medical Ltd. | Articulating medical instrument |
US8328061B2 (en) | 2010-02-02 | 2012-12-11 | Covidien Lp | Surgical instrument for joining tissue |
US9510925B2 (en) | 2010-02-02 | 2016-12-06 | Covidien Lp | Surgical meshes |
US8403945B2 (en) | 2010-02-25 | 2013-03-26 | Covidien Lp | Articulating endoscopic surgical clip applier |
US8696665B2 (en) | 2010-03-26 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and sealing instrument with reduced firing force |
US8961504B2 (en) | 2010-04-09 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Optical hydrology arrays and system and method for monitoring water displacement during treatment of patient tissue |
EP2377477B1 (en) | 2010-04-14 | 2012-05-30 | Tuebingen Scientific Medical GmbH | Surgical instrument with elastically moveable instrument head |
US20110276083A1 (en) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bendable shaft for handle positioning |
US20110275901A1 (en) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic devices with articulating end effectors |
US8685020B2 (en) | 2010-05-17 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and end effectors therefor |
US20110293690A1 (en) | 2010-05-27 | 2011-12-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Biodegradable Polymer Encapsulated Microsphere Particulate Film and Method of Making Thereof |
US8795276B2 (en) | 2010-06-09 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument employing a plurality of electrodes |
US8596515B2 (en) | 2010-06-18 | 2013-12-03 | Covidien Lp | Staple position sensor system |
US9028495B2 (en) | 2010-06-23 | 2015-05-12 | Covidien Lp | Surgical instrument with a separable coaxial joint |
WO2012006306A2 (en) | 2010-07-08 | 2012-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an articulatable end effector |
US20120016413A1 (en) | 2010-07-14 | 2012-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastening devices comprising rivets |
US8840609B2 (en) | 2010-07-23 | 2014-09-23 | Conmed Corporation | Tissue fusion system and method of performing a functional verification test |
US8789740B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member |
US8801735B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical circular stapler with tissue retention arrangements |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US9289212B2 (en) * | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
US20130131651A1 (en) | 2010-09-24 | 2013-05-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Features providing linear actuation through articulation joint in surgical instrument |
US9402682B2 (en) | 2010-09-24 | 2016-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Articulation joint features for articulating surgical device |
US20120078244A1 (en) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Worrell Barry C | Control features for articulating surgical device |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US9241714B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator and method for making the same |
US20120080344A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Implantable fastener cartridge comprising a support retainer |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US9277919B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load |
US9301752B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules |
US9700317B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a releasable tissue thickness compensator |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
RU2013119928A (ru) | 2010-09-30 | 2014-11-10 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу и выравнивающую матрицу |
US20120080498A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a stapling instrument |
US9204880B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment |
US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US9016542B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising compressible distortion resistant components |
US20120248169A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-10-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods for forming tissue thickness compensator arrangements for surgical staplers |
US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
US8695866B2 (en) * | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
AU2011307338B8 (en) | 2010-10-01 | 2015-02-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with jaw member |
USD650074S1 (en) | 2010-10-01 | 2011-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US20120109186A1 (en) | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Parrott David A | Articulating laparoscopic surgical instruments |
US8568425B2 (en) | 2010-11-01 | 2013-10-29 | Covidien Lp | Wire spool for passing of wire through a rotational coupling |
US8292150B2 (en) | 2010-11-02 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Adapter for powered surgical devices |
US9072523B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component |
US9510895B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with modular shaft and end effector |
US9782214B2 (en) | 2010-11-05 | 2017-10-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with sensor and powered control |
EP2640301B1 (en) | 2010-11-15 | 2016-03-30 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Decoupling instrument shaft roll and end effector actuation in a surgical instrument |
US8480703B2 (en) | 2010-11-19 | 2013-07-09 | Covidien Lp | Surgical device |
US20120175398A1 (en) | 2010-11-22 | 2012-07-12 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Stapling apparatus and methods of assembling or operating the same |
KR20120059105A (ko) | 2010-11-30 | 2012-06-08 | 현대자동차주식회사 | 고전압 배터리팩의 수분 배출장치 |
US8523043B2 (en) | 2010-12-07 | 2013-09-03 | Immersion Corporation | Surgical stapler having haptic feedback |
US8348130B2 (en) | 2010-12-10 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical apparatus including surgical buttress |
CN201949071U (zh) | 2010-12-10 | 2011-08-31 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 直线型切割缝合器 |
US9084602B2 (en) | 2011-01-26 | 2015-07-21 | Covidien Lp | Buttress film with hemostatic action for surgical stapling apparatus |
US8479968B2 (en) | 2011-03-10 | 2013-07-09 | Covidien Lp | Surgical instrument buttress attachment |
US9033204B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-05-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapling devices with tissue-puncturing anvil features |
US20120234895A1 (en) | 2011-03-15 | 2012-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges and end effectors with vessel measurement arrangements |
US8540131B2 (en) | 2011-03-15 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same |
US8857693B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with lockable articulating end effector |
US8800841B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges |
US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
US9044229B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener instruments |
US9649096B2 (en) | 2011-03-22 | 2017-05-16 | Human Extensions Ltd. | Motorized surgical instruments |
WO2012135705A1 (en) | 2011-03-30 | 2012-10-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Ultrasonic surgical instruments |
WO2012143913A2 (en) | 2011-04-21 | 2012-10-26 | Novogate Medical Ltd | Tissue closure device and method of delivery and uses thereof |
US8789737B2 (en) | 2011-04-27 | 2014-07-29 | Covidien Lp | Circular stapler and staple line reinforcement material |
AU2012201645B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-04-16 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
AU2012250197B2 (en) | 2011-04-29 | 2017-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9820741B2 (en) | 2011-05-12 | 2017-11-21 | Covidien Lp | Replaceable staple cartridge |
US8852185B2 (en) | 2011-05-19 | 2014-10-07 | Covidien Lp | Apparatus for performing an electrosurgical procedure |
WO2012160163A1 (en) | 2011-05-25 | 2012-11-29 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Medicament delivery device with cap |
US10542978B2 (en) | 2011-05-27 | 2020-01-28 | Covidien Lp | Method of internally potting or sealing a handheld medical device |
WO2013009699A2 (en) | 2011-07-11 | 2013-01-17 | Agile Endosurgery, Inc. | Surgical tool |
US9107663B2 (en) | 2011-09-06 | 2015-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Stapling instrument comprising resettable staple drivers |
US9099863B2 (en) | 2011-09-09 | 2015-08-04 | Covidien Lp | Surgical generator and related method for mitigating overcurrent conditions |
US8679098B2 (en) | 2011-09-13 | 2014-03-25 | Covidien Lp | Rotation knobs for surgical instruments |
US9999408B2 (en) | 2011-09-14 | 2018-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with fluid fillable buttress |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
JP6234932B2 (ja) * | 2011-10-24 | 2017-11-22 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 医療用器具 |
US9492146B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9675351B2 (en) | 2011-10-26 | 2017-06-13 | Covidien Lp | Buttress release from surgical stapler by knife pushing |
US9486213B2 (en) | 2011-11-14 | 2016-11-08 | Thd Lap Ltd. | Drive mechanism for articulating tacker |
US8968312B2 (en) | 2011-11-16 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Surgical device with powered articulation wrist rotation |
US9220502B2 (en) | 2011-12-28 | 2015-12-29 | Covidien Lp | Staple formation recognition for a surgical device |
US8894647B2 (en) | 2012-01-13 | 2014-11-25 | Covidien Lp | System and method for performing surgical procedures with a reusable instrument module |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
US20130231661A1 (en) | 2012-03-01 | 2013-09-05 | Hasan M. Sh. Sh. Alshemari | Electrosurgical midline clamping scissors |
US9078653B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge |
MX353040B (es) | 2012-03-28 | 2017-12-18 | Ethicon Endo Surgery Inc | Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido. |
US9198662B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator having improved visibility |
US20130256373A1 (en) | 2012-03-28 | 2013-10-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for attaching tissue thickness compensating materials to surgical stapling instruments |
BR112014024098B1 (pt) | 2012-03-28 | 2021-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | cartucho de grampos |
AU2013201737B2 (en) | 2012-04-09 | 2014-07-10 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9113887B2 (en) | 2012-04-10 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Electrosurgical generator |
AU2013201994B2 (en) | 2012-04-11 | 2017-09-07 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
DE102012207707A1 (de) | 2012-05-09 | 2013-11-28 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Minimalinvasives Instrument für die robotische Chirurgie |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9028494B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable end effector coupling arrangement |
US9101385B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrode connections for rotary driven surgical tools |
US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
US9561038B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interchangeable clip applier |
US9364230B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with rotary joint assemblies |
US8747238B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors |
US9649111B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Replaceable clip cartridge for a clip applier |
US9072536B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US20140005640A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical end effector jaw and electrode configurations |
US9125662B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-axis articulating and rotating surgical tools |
US9839480B2 (en) | 2012-07-09 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
US9955965B2 (en) | 2012-07-09 | 2018-05-01 | Covidien Lp | Switch block control assembly of a medical device |
US9402604B2 (en) | 2012-07-20 | 2016-08-02 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US20140048580A1 (en) | 2012-08-20 | 2014-02-20 | Covidien Lp | Buttress attachment features for surgical stapling apparatus |
US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
US9433420B2 (en) | 2013-01-23 | 2016-09-06 | Covidien Lp | Surgical apparatus including surgical buttress |
US10918364B2 (en) | 2013-01-24 | 2021-02-16 | Covidien Lp | Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system |
US9149325B2 (en) | 2013-01-25 | 2015-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector with compliant clamping jaw |
US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
US20140224857A1 (en) | 2013-02-08 | 2014-08-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a compressible portion |
US9795379B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multi-diameter shaft |
US9839421B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Jaw closure feature for end effector of surgical instrument |
JP6345707B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-06-20 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ソフトストップを備えた外科用器具 |
US9358003B2 (en) | 2013-03-01 | 2016-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electromechanical surgical device with signal relay arrangement |
US9345481B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-05-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US20140263541A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising an articulation lock |
US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
US20140291379A1 (en) | 2013-03-27 | 2014-10-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a cutting member path |
US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
US10149680B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-12-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a gap setting system |
US9700319B2 (en) | 2013-05-15 | 2017-07-11 | Dextera Surgical Inc. | Surgical stapling and cutting apparatus, clamp mechanisms, systems and methods |
US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
US9775609B2 (en) | 2013-08-23 | 2017-10-03 | Ethicon Llc | Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack |
JP6007357B2 (ja) | 2013-11-18 | 2016-10-12 | 日信工業株式会社 | 電子制御装置および車両用ブレーキ液圧制御装置 |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
US20150173789A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable shaft arrangements |
US9763662B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-09-19 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a firing member configured to directly engage and eject fasteners from the fastener cartridge |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US20140166726A1 (en) | 2014-02-24 | 2014-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including a barbed staple |
US9690362B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-06-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument control circuit having a safety processor |
US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US20150272571A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument utilizing sensor adaptation |
US20150297225A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US10470768B2 (en) | 2014-04-16 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Fastener cartridge including a layer attached thereto |
US10327764B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Method for creating a flexible staple line |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
US10016199B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-07-10 | Ethicon Llc | Polarity of hall magnet to identify cartridge type |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US9968355B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-05-15 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US10226250B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Modular stapling assembly |
US10045779B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising an inspection station |
US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10213201B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw |
US10314578B2 (en) * | 2015-09-29 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Battery drain circuit for surgical instrument |
-
2010
- 2010-09-17 US US12/884,995 patent/US8632525B2/en active Active
-
2011
- 2011-09-13 CN CN201180044535.3A patent/CN103096818B/zh active Active
- 2011-09-13 BR BR112013006377-7A patent/BR112013006377B1/pt active IP Right Grant
- 2011-09-13 EP EP19173021.7A patent/EP3539483B1/en active Active
- 2011-09-13 WO PCT/US2011/051357 patent/WO2012037096A2/en active Application Filing
- 2011-09-13 EP EP11760652.5A patent/EP2615984B1/en active Active
- 2011-09-13 RU RU2013117455/07A patent/RU2573584C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-09-13 EP EP19173028.2A patent/EP3539484B1/en active Active
- 2011-09-13 AU AU2011302272A patent/AU2011302272B2/en not_active Ceased
- 2011-09-13 CA CA2810073A patent/CA2810073C/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-09-13 JP JP2013529262A patent/JP5784734B2/ja active Active
-
2014
- 2014-01-13 US US14/153,758 patent/US10039529B2/en active Active
- 2014-11-24 US US14/551,403 patent/US10595835B2/en active Active
-
2019
- 2019-03-07 US US16/295,322 patent/US11471138B2/en active Active
-
2022
- 2022-10-05 US US17/960,464 patent/US20230125100A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1813199A1 (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
RU2009105078A (ru) * | 2008-02-14 | 2010-08-20 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. (Us) | Моторизованный режущий и крепежный хирургический инструмент, имеющий источник питания на основе рукоятки |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2615984A2 (en) | 2013-07-24 |
US20190269387A1 (en) | 2019-09-05 |
EP3539484A1 (en) | 2019-09-18 |
EP3539483A1 (en) | 2019-09-18 |
US20150080868A1 (en) | 2015-03-19 |
BR112013006377B1 (pt) | 2020-11-17 |
BR112013006377A2 (pt) | 2016-06-28 |
AU2011302272B2 (en) | 2013-09-19 |
CA2810073A1 (en) | 2012-03-22 |
US8632525B2 (en) | 2014-01-21 |
AU2011302272A1 (en) | 2013-02-21 |
RU2013117455A (ru) | 2014-10-27 |
US11471138B2 (en) | 2022-10-18 |
WO2012037096A3 (en) | 2012-12-13 |
CN103096818B (zh) | 2015-08-12 |
EP3539483B1 (en) | 2020-11-04 |
US20140128850A1 (en) | 2014-05-08 |
WO2012037096A2 (en) | 2012-03-22 |
JP2013540487A (ja) | 2013-11-07 |
EP3539484B1 (en) | 2020-07-29 |
US10039529B2 (en) | 2018-08-07 |
EP2615984B1 (en) | 2019-05-08 |
CA2810073C (en) | 2018-10-02 |
US10595835B2 (en) | 2020-03-24 |
US20120071866A1 (en) | 2012-03-22 |
CN103096818A (zh) | 2013-05-08 |
JP5784734B2 (ja) | 2015-09-24 |
US20230125100A1 (en) | 2023-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2573584C2 (ru) | Механизмы регулировки мощности для хирургических инструментов и аккумуляторов | |
RU2569712C2 (ru) | Хирургические инструменты и батареи для хирургических инструментов | |
RU2714684C1 (ru) | Электрическая схема для разряда аккумуляторной батареи для хирургического инструмента | |
RU2653808C2 (ru) | Хирургический инструмент с электроприводом | |
JP6643331B2 (ja) | 電力プロファイルエミュレーション機能を備えた外科用器具電池パック | |
JP5528752B2 (ja) | モーター付き外科器具 | |
CN102176869A (zh) | 具有可手动回缩的击发系统的电动外科切割缝合装置 | |
US10163309B1 (en) | Surgical instrument with integrated and independently powered displays |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200914 |