RU2014107845A - Автоматизированные операции горной машины - Google Patents
Автоматизированные операции горной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014107845A RU2014107845A RU2014107845/03A RU2014107845A RU2014107845A RU 2014107845 A RU2014107845 A RU 2014107845A RU 2014107845/03 A RU2014107845/03 A RU 2014107845/03A RU 2014107845 A RU2014107845 A RU 2014107845A RU 2014107845 A RU2014107845 A RU 2014107845A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- actuator
- platform
- coordinate
- lever
- cutting
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract 27
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract 100
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract 52
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims abstract 13
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 7
- 230000004044 response Effects 0.000 claims 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims 3
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/06—Equipment for positioning the whole machine in relation to its sub-structure
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/16—Machines slitting solely by one or more rotating saws, cutting discs, or wheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/32—Mineral freed by means not involving slitting by adjustable or non-adjustable planing means with or without loading arrangements
- E21C27/38—Machine stationary while planing in an arc
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
- E21C31/12—Component parts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/08—Guiding the machine
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
- E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
- E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/108—Remote control specially adapted for machines for driving tunnels or galleries
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1086—Drives or transmissions specially adapted therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/06—Transport of mined material at or adjacent to the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/08—Guiding the machine
- E21C35/10—Guiding the machine by feelers contacting the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Crushing And Pulverization Processes (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
1. Способ автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, в котором осуществляют:автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для установки платформы, несущей врубовую головку, в заданное положение для пуска;автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою до входа врубовой головки в контакт с разрабатываемым забоем и превышения по меньшей мере одним индикатором физической силы, действующей между врубовой головкой и разрабатываемым забоем заданного значения; иавтоматическое сохранение по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя на машиночитаемом носителе, причем по меньшей мере одна координата основана на параметре по меньшей мере одного исполнительного механизма, когда индикатор превышает заданное значение.2. Способ по п.1, дополнительно содержащий прием из блока дистанционного управления команд для инициирования автоматизированной операции обнаружения разрабатываемого забоя.3. Способ по п.1, дополнительно содержащийавтоматическую проверку по меньшей мере одной блокировки машины; иавтоматическую остановку автоматизированной операции горной машины, когда по меньшей мере одна блокировка машины установлена.4. Способ по п.1, дополнительно содержащий автоматическое управление по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для поворота рычага в заданное положение поворота для пуска, причем рычаг соединен с платформой и включает в себя врубовую головку.5. Способ по п.4, дополнительно содержащий автоматическое сохранение по меньшей мере одной �
Claims (122)
1. Способ автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, в котором осуществляют:
автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для установки платформы, несущей врубовую головку, в заданное положение для пуска;
автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою до входа врубовой головки в контакт с разрабатываемым забоем и превышения по меньшей мере одним индикатором физической силы, действующей между врубовой головкой и разрабатываемым забоем заданного значения; и
автоматическое сохранение по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя на машиночитаемом носителе, причем по меньшей мере одна координата основана на параметре по меньшей мере одного исполнительного механизма, когда индикатор превышает заданное значение.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий прием из блока дистанционного управления команд для инициирования автоматизированной операции обнаружения разрабатываемого забоя.
3. Способ по п.1, дополнительно содержащий
автоматическую проверку по меньшей мере одной блокировки машины; и
автоматическую остановку автоматизированной операции горной машины, когда по меньшей мере одна блокировка машины установлена.
4. Способ по п.1, дополнительно содержащий автоматическое управление по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для поворота рычага в заданное положение поворота для пуска, причем рычаг соединен с платформой и включает в себя врубовую головку.
5. Способ по п.4, дополнительно содержащий автоматическое сохранение по меньшей мере одной второй координаты разрабатываемого забоя на основе параметра по меньшей мере одного второго исполнительного механизма, когда индикатор превышает заданное значение.
6. Способ по п.1, дополнительно содержащий автоматическое управление по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для наклона рычага в заданное положение наклона для пуска, причем рычаг соединен с платформой и включает в себя врубовую головку.
7. Способ по п.6, дополнительно содержащий автоматическое сохранение по меньшей мере одной второй координаты разрабатываемого забоя на основе параметра по меньшей мере одного второго исполнительного механизма, когда индикатор превышает заданное значение.
8. Способ по п.1, в котором автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою включает в себя автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом до превышения давлением исполнительного механизма заданного значения давления.
9. Способ по п.1, дополнительно содержащий автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для отвода платформы от разрабатываемого забоя на заданное расстояние после сохранения по меньшей мере одной координаты.
10. Способ по п.9, дополнительно содержащий автоматическое управление по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для поворота рычага в заданное положение для резания после отвода платформы на заданное расстояние, причем рычаг соединен с платформой и включает в себя врубовую головку.
11. Способ по п.1, дополнительно содержащий автоматическое обновление сохраненной по меньшей мере одной координаты после выполнения вруба разрабатываемого забоя.
12. Способ по п.11, в котором автоматическое обновление сохраненной по меньшей мере одной координаты включает в себя добавление глубины вруба к сохраненной по меньшей мере одной координате.
13. Способ по п.1, дополнительно содержащий выборку сохраненной по меньшей мере одной координаты и автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для установки горной машины в нужное положение для выполнения разработки забоя на основе по меньшей мере одной координаты.
14. Способ по п.1, дополнительно содержащий выборку сохраненной по меньшей мере одной координаты и автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для установки горной машины в нужное положение для возобновления прерванной разработки забоя на основе по меньшей мере одной координаты.
15. Система автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, содержащая:
платформу, несущую врубовую головку;
по меньшей мере один исполнительный механизм для линейного перемещения платформы; и
систему управления, выполненную с возможностью проведения автоматизированной операции обнаружения разрабатываемого забоя, не требующей взаимодействия с ручным управлением, посредством
(I) управления по меньшей мере одним исполнительным механизмом для установки платформы в заданное положение для пуска,
(II) управления по меньшей мере одним исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою до входа врубовой головки в контакт с разрабатываемым забоем и превышения заданного значения по меньшей мере одним индикатором физической силы, действующей между врубовой головкой и разрабатываемым забоем, и
(III) сохранения по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя на машиночитаемом носителе, причем по меньшей мере одна координата основана на параметре по меньшей мере одного исполнительного механизма, когда индикатор превышает заданное значение.
16. Система по п.15, в которой по меньшей мере один исполнительный механизм включает в себя по меньшей мере один гидравлический цилиндр.
17. Система по п.15, в которой по меньшей мере один исполнительный механизм включает в себя по меньшей мере одно из следующего: пневматический исполнительный механизм, электрический исполнительный механизм и механический исполнительный механизм.
18. Система по п.15, в которой по меньшей мере один индикатор физической силы включает в себя давление по меньшей мере одного исполнительного механизма.
19. Система по п.18, в которой заданное значение составляет приблизительно 120 бар (12 МПа).
20. Система по п.15, в которой по меньшей мере один индикатор физической силы включает в себя по меньшей мере одно из следующего: ток, подаваемый на по меньшей мере один исполнительный механизм, силу, действующую между компонентами по меньшей мере одного исполнительного механизма и физическое положение по меньшей мере одного компонента по меньшей мере одного исполнительного механизма.
21. Система по п.15, в которой по меньшей мере одна координата разрабатываемого забоя включает в себя выдвижение по меньшей мере одного исполнительного механизма, когда индикатор превышает заданное значение.
22. Система по п.15, дополнительно содержащая:
рычаг, соединенный с платформой и включающий в себя врубовую головку; и
по меньшей мере один второй исполнительный механизм для горизонтального поворота рычага.
23. Система по п.22, которая выполнена также с возможностью управления по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для поворота рычага в заданное положение поворота для пуска.
24. Система по п.23, которая выполнена также с возможностью сохранения по меньшей мере одной второй координаты разрабатываемого забоя на основе параметра по меньшей мере одного второго исполнительного механизма, когда индикатор превышает заданное значение.
25. Система по п.15, дополнительно содержащая:
рычаг, соединенный с платформой и включающий в себя врубовую головку;
и по меньшей мере один второй исполнительный механизм для отклонения рычага от вертикали.
26. Система по п.25, которая выполнена также с возможностью управления по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для наклона рычага в заданное положение наклона для пуска.
27. Система по п.26, которая выполнена также с возможностью сохранения по меньшей мере одной второй координаты разрабатываемого забоя на основе параметра по меньшей мере одного второго исполнительного механизма, когда индикатор превышает заданное значение.
28. Система по п.27, которая выполнена также с возможностью обновления сохраненной по меньшей мере одной второй координаты после выполнения вруба разрабатываемого забоя на основе положения по меньшей мере одного второго исполнительного механизма после выполнения вруба.
29. Система по п.15, в которой врубовая головка включает в себя по меньшей мере один вибрационный дисковый режущий элемент.
30. Система по п.15, в котором заданное положение для пуска является минимальным ходом по меньшей мере одного исполнительного механизма.
31. Система по п.15, в которой заданное положение для пуска является выдвижение исполнительного механизма от приблизительно 1097 миллиметров до приблизительно 1103 миллиметра.
32. Система по п.15, которая выполнена также с возможностью управления по меньшей мере одним исполнительным механизмом для отвода платформы от разрабатываемого забоя на заданное расстояние после сохранения по меньшей мере одной координаты.
33. Система по п.32, в которой заданное расстояние составляет от приблизительно 33 миллиметров до приблизительно 37 миллиметров.
34. Система по п.15, которая выполнена также с возможностью обновления сохраненной по меньшей мере одной координаты после выполнения вруба разрабатываемого забоя.
35. Система по п.34, которая выполнена с возможностью обновления сохраненной по меньшей мере одной координаты добавлением глубины вруба по меньшей мере к одной координате.
36. Система автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, содержащая:
платформу;
рычаг, соединенный с платформой и включающий в себя врубовую головку;
первый исполнительный механизм, выполненный с возможностью линейного перемещения платформы;
второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью горизонтального поворота рычага;
третий исполнительный механизм выполненный с возможностью отклонения рычага от вертикали; и
систему управления, выполненную с возможностью
(I) автоматического управления первым исполнительным механизмом для установки платформы в заданное положение выдвижения для пуска,
(II) автоматического управления вторым исполнительным механизмом для установки рычага в заданное положение поворота для пуска,
(III) автоматического управления третьим исполнительным механизмом для установки рычага в заданное положение наклона для пуска,
(IV) автоматического управления первым исполнительным механизмом для перемещения платформы из заданного положения для пуска к разрабатываемому забою до входа врубовой головки в контакт с разрабатываемым забоем и нагнетания в первом исполнительном механизме давления до заданного значения,
(V) автоматического сохранения первой координаты разрабатываемого забоя на основе положения первого исполнительного механизма, когда давление в первом исполнительном механизме нагнетается до заданного значения,
(VI) автоматического сохранения второй координаты разрабатываемого забоя на основе положения второго исполнительного механизма, когда давление в первом исполнительном механизме нагнетается до заданного значения, и
(VII) автоматического сохранения третьей координаты разрабатываемого забоя на основе положения третьего исполнительного механизма, когда давление в первом исполнительном механизме нагнетается до заданного значения.
37. Система по п.36, в которой система управления дополнительно выполнена с возможностью
(I) автоматической выборки из памяти сохраненной первой координаты, второй координаты и третьей координаты,
(II) автоматической установки платформы в нужное положение на основе сохраненной первой координаты,
(III) автоматической установки рычага в нужное положение на основе сохраненной второй координаты и сохраненной третьей координаты, и
(IV) автоматического управления первым исполнительным механизмом и вторым исполнительным механизмом для выполнения вруба разрабатываемого забоя.
38. Система по п.37, которая выполнена также с возможностью обновления первой координаты после выполнения резания на основе глубины вруба.
39. Система по п.37, которая выполнена также с возможностью обновления третьей координаты после выполнения резания на основе положения третьего исполнительного механизма после выполнения резания.
40. Способ автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, в котором осуществляют:
выборку из памяти по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя, сохраненной на машиночитаемом носителе;
автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для установки платформы на заданном для пуска расстоянии от по меньшей мере одной координаты, причем платформа несет врубовую головку; и
автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою и за по меньшей мере одну координату на заданную глубину вруба для выполнения вруба разрабатываемого забоя врубовой головкой.
41. Способ по п.40, дополнительно содержащий прием команды для инициирования автоматизированной операции резания из блока дистанционного управления.
42. Способ по п.40, дополнительно содержащий
автоматическую проверку по меньшей мере одной блокировки машины; и
остановку автоматизированной операции горной машины, когда по меньшей мере одна блокировка машины установлена.
43. Способ по п.40, дополнительно содержащий автоматическое управление по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для установки рычага в заданное положение поворота для пуска, причем рычаг соединен с платформой и включает в себя врубовую головку.
44. Способ по п.43, дополнительно содержащий автоматическое управление по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для поворота рычага на максимальный угол поворота для выполнения вруба разрабатываемого забоя.
45. Способ по п.40, дополнительно содержащий автоматический пуск по меньшей мере одного двигателя для привода врубовой головки.
46. Способ по п.40, дополнительно содержащий автоматический пуск системы перемещения породы.
47. Способ по п.40, дополнительно содержащий автоматическое управление давлением по меньшей мере одного гидромонитора, связанного с врубовой головкой.
48. Способ по п.40, дополнительно содержащий автоматическое обновление по меньшей мере одной координаты на основе глубины вруба.
49. Способ по п.40, дополнительно содержащий автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для отвода платформы от разрабатываемого забоя после выполнения вруба.
50. Способ по п.40, дополнительно содержащий автоматическое перемещение по выработке машины в новое положение, когда по меньшей мере один исполнительный механизм достигает максимального выдвижения.
51. Способ по п.40, дополнительно содержащий:
(I) автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою до входа врубовой головки в контакт с разрабатываемым забоем и нагнетания давления по меньшей мере одного исполнительного механизма до заданного давления, и
(II) сохранение по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя на основе положения по меньшей мере одного исполнительного механизма, когда по меньшей мере в одном исполнительном механизме нагнетается давление до заданного давления.
52. Система автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, содержащая:
платформу, несущую врубовую головку;
по меньшей мере один исполнительный механизм выполненный с возможностью линейного перемещения платформы; и
систему управления, выполненную с возможностью проведения автоматизированной операции резания без взаимодействия с ручным управлением посредством
(I) выборки из памяти по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя, сохраненной в машиночитаемом носителе,
(II) управления по меньшей мере одним исполнительным механизмом для установки платформы на заданном расстоянии от по меньшей мере одной координаты, и
(III) управления по меньшей мере одним исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою и за по меньшей мере одну координату на заданную глубину вруба для производства вруба в разрабатываемый забой с помощью врубовой головки.
53. Система по п.52, в которой заданное расстояние составляет от приблизительно 32 миллиметров до приблизительно 38 миллиметров.
54. Система по п.52, дополнительно содержащая по меньшей мере один второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью горизонтального поворота рычага, причем рычаг соединяется с платформой и включает в себя врубовую головку.
55. Система по п.54, которая выполнена также с возможностью автоматического управления по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для установки рычага в заданное положение поворота для резания.
56. Система по п.55, в которой в заданном положении для резания поворот составляет приблизительно 12 градусов от вертикальной плоскости, образованной передней стороной горной машины.
57. Система по п.54, которая выполнена также с возможностью автоматического управления по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для поворота рычага на максимальный угол поворота для выполнения вруба.
58. Система по п.52, дополнительно содержащая по меньшей мере один второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью отклонения рычага от вертикали, причем рычаг соединен с платформой и включает в себя врубовую головку.
59. Система по п.58, которая выполнена также с возможностью автоматического управления по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для установки рычага в положение с заданным наклоном для резания.
60. Система по п.59, которая выполнена также с возможностью выборки по меньшей мере одной второй координаты разрабатываемого забоя, при этом положение наклона для резания основано на по меньшей мере одной второй координате.
61. Система по п.52, которая выполнена также с возможностью автоматического пуска по меньшей мере одного двигателя, приводящего в действие врубовую головку.
62. Система по п.52, которая выполнена также с возможностью автоматического пуска системы перемещения породы.
63. Система по п.52, которая выполнена также с возможностью автоматического управления давлением по меньшей мере одного гидромонитора, связанного с врубовой головкой.
64. Система по п.52, которая выполнена также с возможностью автоматического обновления по меньшей мере одной координаты на основе глубины вруба после выполнения вруба.
65. Система по п.52, которая выполнена также с возможностью автоматического управления по меньшей мере одним исполнительным механизмом для отвода платформы от разрабатываемого забоя после выполнения вруба.
66. Система по п.52, которая выполнена также с возможностью автоматического перемещения по выработке машины в новое положение, когда по меньшей мере один исполнительный механизм достигает максимального выдвижения.
67. Система по п.52, которая выполнена также с возможностью
(I) автоматического управления по меньшей мере одним исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою до входа врубовой головки в контакт с разрабатываемым забоем и нагнетания давления по меньшей мере одного исполнительного механизма до заданного давления, и
(II) автоматического сохранения по меньшей мере одной координаты на основе положения по меньшей мере одного исполнительного механизма, когда по меньшей мере в одном исполнительном механизме нагнетается давление до заданного давления.
68. Система по п.52, которая выполнена также с возможностью автоматической остановки автоматизированной операции резания.
69. Система по п.52, в которой врубовая головка включает в себя по меньшей мере один вибрационный дисковый режущий элемент.
70. Система автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, содержащая:
платформу;
рычаг, соединенный с платформой и включающий в себя врубовую головку;
первый исполнительный механизм, выполненный с возможностью линейного перемещения платформы;
второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью горизонтального поворота рычага;
третий исполнительный механизм выполненный с возможностью отклонения рычага от вертикали; и
систему управления, выполненную с возможностью
(I) выборки первой координаты разрабатываемого забоя и второй координаты разрабатываемого забоя, сохраненной на машиночитаемом носителе,
(II) автоматического управления первым исполнительным механизмом для установки платформы на заданном для пуска расстоянии от первой координаты,
(III) автоматического управления вторым исполнительным механизмом для установки рычага в заданное положение резания,
(IV) автоматического управления третьим исполнительным механизмом для установки рычага в нужное положение на основе второй координаты,
(V) автоматического управления первым исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою и за первую координату на заданную глубину вруба,
(VI) автоматического управления вторым исполнительным механизмом для поворота рычага на максимальный угол для вруба в забой с помощью врубовой головки, и
(VII) автоматического обновления первой координаты на основе заданной глубины вруба.
71. Система по п.70, которая выполнена также с возможностью обновления по меньшей мере одной координаты на основе положения третьего исполнительного механизма после выполнения вруба.
72. Система по п.70, которая выполнена также с возможностью выполнения этапов (I)-(VII) в ответ на команду, принятую из блока дистанционного управления.
73. Система по п.70, в которой врубовая головка включает в себя по меньшей мере один вибрационный дисковый режущий элемент.
74. Способ автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, в котором осуществляют:
выборку из памяти по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя сохраненной на машиночитаемом носителе;
автоматическое управление первым исполнительным механизмом для установки платформы с заданным зазором от по меньшей мере одной координаты, причем платформа несет врубовую головку; и
автоматическое управление вторым исполнительным механизмом для установки рычага в положении для перемещения по выработке после установки в требуемое положение платформы с заданным зазором от по меньшей мере одной координаты, причем рычаг соединен с платформой и включает в себя врубовую головку.
75. Способ по п.74, дополнительно содержащий прием команд для инициирования автоматизированной операции по подготовке перемещения по выработке из блока дистанционного управления.
76. Способ по п.74, дополнительно содержащий
автоматическую проверку по меньшей мере одной блокировки машины; и
автоматическую остановку автоматизированной операции горной машины, когда по меньшей мере одна блокировка машины установлена.
77. Способ по п.74, в котором автоматическое управление первым исполнительным механизмом включает в себя автоматическое управление первым исполнительным механизмом для установки платформы приблизительно в 50 миллиметрах от по меньшей мере одной координаты.
78. Способ по п.74, в котором автоматическое управление вторым исполнительный механизмом включает в себя автоматическое управление вторым исполнительным механизмом для установки а приблизительно параллельно продольной оси горной машины.
79. Способ по п.74, дополнительно содержащий автоматическое управление первым исполнительным механизмом для установки платформы в заданное для резания положение после установки рычага в положение для перемещения по выработке.
80. Способ по п.79, в котором автоматическое управление первым исполнительным механизмом для установки платформы в заданное для резания положение включает в себя автоматическое управление первым исполнительным механизмом для установки платформы с минимальным ходом первого исполнительного механизма.
81. Способ по п.79, в котором управление первым исполнительным механизмом для установки платформы в заданное для резания положение включает в себя автоматическое управление первым исполнительным механизмом для выдвижения первого исполнительного механизма на расстояние от приблизительно 1097 миллиметров до приблизительно 1103 миллиметров.
82. Способ по п.74, в котором дополнительно осуществляют перемещение по выработке горной машины.
83. Способ по п.74, дополнительно содержащий:
(I) автоматическое управление первым исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою до входа врубовой головки в контакт с разрабатываемым забоем и нагнетание давления первого исполнительного механизма до заданного значения давления, и
(II) сохранение по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя на основе положения первого исполнительного механизма, когда давление в первом исполнительном механизме нагнетается до заданного значения.
84. Система автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, содержащая:
платформу;
рычаг, соединенный с платформой и включающий в себя врубовую головку;
первый исполнительный механизм, выполненный с возможностью линейного перемещения платформы;
второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью горизонтального поворота рычага; и
систему управления, выполненную с возможностью проведения автоматизированной операции подготовки к перемещению по выработке, не требующей взаимодействия с ручным управлением посредством
(I) выборки из памяти по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя, сохраненной в машиночитаемом носителе,
(II) управления первым исполнительным механизмом для установки платформы с заданным зазором от по меньшей мере одной координаты, и
(II) управления вторым исполнительным механизмом для поворота рычага в заданное положение для перемещения по выработке после установки в требуемое положение платформы с заданным зазором от по меньшей мере одной координаты.
85. Система по п.84, в которой заданный зазор составляет приблизительно 50 миллиметров.
86. Система по п.84, в которой положение для перемещения по выработке включает в себя положение рычага приблизительно параллельного продольной оси горной машины.
87. Система по п.84, которая выполнена также с возможностью автоматического управления первым исполнительным механизмом для установки платформы в заданное для резания положение после установки рычага в положение для перемещения по выработке.
88. Система по п.87, в которой заданное для резания положение является минимальным ходом первого исполнительного механизма.
89. Система по п.87, в которой заданное для резания положение является выдвижением первого исполнительного механизма от приблизительно 1097 миллиметров до приблизительно 1103 миллиметров.
90. Система по п.84, которая выполнена также с возможностью перемещения по выработке горной машины.
91. Система по п.84, которая выполнена также с возможностью
(I) автоматического управления первым исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою до входа врубовой головки в контакт с разрабатываемым забоем и нагнетание давления первого исполнительного механизма до заданного значения давления, и
(II) автоматического сохранения по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя на основе положения первого исполнительного механизма, когда давление в первом исполнительном механизме нагнетается до заданного значения.
92. Система по п.84, в которой врубовая головка включает в себя по меньшей мере один вибрационный дисковый режущий элемент.
93. Система автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, содержащая:
платформу;
рычаг, соединенный с платформой и включающий в себя врубовую головку;
первый исполнительный механизм, выполненный с возможностью линейного перемещения платформы;
второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью горизонтального поворота рычага; и
систему управления, выполненную с возможностью
(I) автоматической выборки из памяти меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя,
(II) автоматического управления первым исполнительным механизмом для установки платформы на заданном расстоянии от по меньшей мере одной координаты,
(III) автоматического управления вторым исполнительным механизмом поворота рычага в положение для перемещения по выработке после установки в требуемое положение платформы на заданном расстоянии от по меньшей мере одной координаты,
(IV) автоматического управления первым исполнительным механизмом для установки платформы в заданное для резания положение после поворота рычага в положение для перемещения по выработке, и
(V) перемещения по выработке машины после установки платформы в положение резания.
94. Система по п.93, которая выполнена также с возможностью выполнения этапов (I)-(IV) в ответ на команду, принятую из блока дистанционного управления.
95. Система по п.93, в которой врубовая головка включает в себя по меньшей мере один вибрационный дисковый режущий элемент.
96. Способ автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, содержащий:
выполнение автоматизированной операции резания, не требующей взаимодействия с ручным управлением с использованием врубовой головки, включенной в состав рычага, соединенного поворотным шарниром с перемещающейся платформой; и
остановку автоматизированной операций резания, не требующей взаимодействия с ручным управлением посредством
(I) остановки по меньшей мере одного двигателя, приводящего в действие врубовую головку,
(II) управления первым исполнительным механизмом для отвода платформы от разрабатываемого забоя на заданное расстояние, и
(III) управления вторым исполнительным механизмом для поворота рычага в заданное положение для перемещения по выработке.
97. Способ по п.96, дополнительно содержащий прием команды на остановку автоматизированной операции резания из блока дистанционного управления.
98. Способ по п.96, дополнительно содержащий проверку по меньшей мере одного параметра работы машины.
99. Способ по п.98, в котором остановка автоматизированной операции резания включает в себя автоматическую остановку автоматизированной операции резания, когда по меньшей мере один параметр работы превышает заданное значение.
100. Способ по п.96, в котором остановка автоматизированной операции резания включает в себя автоматическую остановку автоматизированной операции.
101. Способ по п.100, в котором автоматическая остановка автоматизированной операции резания включает в себя автоматическую остановку автоматизированной операции резания, когда платформа достигает максимального выдвижения.
102. Способ по п.100, в котором автоматическая остановка автоматизированной операции резания включает в себя автоматическую остановку автоматизированной операции резания, когда по меньшей мере один параметр работы превышает заданное значение.
103. Способ по п.100, в котором в котором автоматическая остановка автоматизированной операции включает в себя автоматическую остановку автоматизированной операции резания, когда по меньшей мере один отказ происходит во время автоматизированной операции резания.
104. Способ по п.96, в котором управление первым исполнительным механизмом включает в себя
(I) выборку из памяти по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя, сохраненной на машиночитаемом носителе, и
(II) управление первым исполнительным механизмом для отвода платформы на основе по меньшей мере одной координаты.
105. Способ по п.96, в котором управление первым исполнительным механизмом включает в себя управление первым исполнительным механизмом для отвода платформы от разрабатываемого забоя приблизительно на 50 миллиметров.
106. Способ по п.96, дополнительно содержащий остановку работы машины после остановки автоматизированной операции резания.
107. Система автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, включающая в себя:
платформу;
рычаг, соединенный с платформой и включающий в себя врубовую головку;
первый исполнительный механизм, выполненный с возможностью линейного перемещения платформы;
второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью горизонтального поворота рычага; и
систему управления, выполненную с возможностью проведения автоматизированной операции резания, не требующей взаимодействия с ручным управлением и остановки автоматизированной операции резания, не требующей взаимодействия с ручным управлением посредством
(I) остановки по меньшей мере одного двигателя, приводящего в действие врубовую головку,
(II) управления первым исполнительным механизмом для отвода платформы от разрабатываемого забоя на заданное расстояние, и
(III) управления вторым исполнительным механизмом для поворота рычага в заданное положение для перемещения по выработке.
108. Система по п.107, которая выполнена также с возможностью приема команды на остановку автоматизированной операции резания из блока дистанционного управления.
109. Система по п.107, которая выполнена также с возможностью проверки по меньшей мере одного параметра работы машины.
110. Система по п.109, которая выполнена с возможностью остановки автоматизированной операции резания, когда по меньшей мере один параметр работы превышает заданное значение.
111. Система по п.107, которая выполнена с возможностью автоматической остановки автоматизированной операции резания.
112. Система по п.111, которая выполнена с возможностью автоматической остановки автоматизированной операции резания, когда платформа достигает максимального выдвижения.
113. Система по п.111, которая выполнена с возможностью автоматической остановки автоматизированной операции резания, когда по меньшей мере один параметр работы превышает заданное значение.
114. Система по п.111, которая выполнена с возможностью автоматической остановки автоматизированной операции резания, когда по меньшей мере один отказ происходит во время автоматизированной операции резания.
115. Система по п.111, которая выполнена также с возможностью выборки из памяти по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя, сохраненной на машиночитаемом носителе и управления первым исполнительным механизмом для отвода платформы на основе по меньшей мере одной координаты.
116. Система по п.107, в которой заданное расстояние составляет приблизительно 50 миллиметров.
117. Система по п.107, которая выполнена также с возможностью остановки работы горной машины после остановки автоматизированной операции резания.
118. Система по п.107, в которой врубовая головка включает в себя по меньшей мере один вибрационный дисковый режущий элемент.
119. Система автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, включающая в себя:
платформу;
рычаг, соединенный с платформой и включающий в себя врубовую головку;
первый исполнительный механизм, выполненный с возможностью линейного перемещения платформы;
второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью горизонтального поворота рычага; и
систему управления, выполненную с возможностью приема команды на остановку работы из блока дистанционного управления, когда насос работает, и выполнения автоматизированной операции остановки работы в ответ на команду, не требующей взаимодействия с ручным управлением посредством
(I) управления первым исполнительным механизмом для установки платформы в выдвинутое положение для резания,
(II) управления вторым исполнительным механизмом для поворота рычага в положение поворота для резания после установки платформы в выдвинутое положение для резания, и
(III) остановки насоса после установки рычага в положение поворота для резания.
120. Система по п.119, в которой положение выдвижения для резания является выдвижением первого исполнительного механизма приблизительно на 1100 миллиметров.
121. Система по п.119, которая выполнена также с возможностью остановки вакуумной системы.
122. Система по п.119, в которой врубовая головка включает в себя по меньшей мере один вибрационный дисковый режущий элемент.
Applications Claiming Priority (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201161514543P | 2011-08-03 | 2011-08-03 | |
| US201161514542P | 2011-08-03 | 2011-08-03 | |
| US201161514566P | 2011-08-03 | 2011-08-03 | |
| US61/514,566 | 2011-08-03 | ||
| US61/514,543 | 2011-08-03 | ||
| US61/514,542 | 2011-08-03 | ||
| PCT/US2012/049532 WO2013020056A1 (en) | 2011-08-03 | 2012-08-03 | Automated operations of a mining machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014107845A true RU2014107845A (ru) | 2015-09-10 |
| RU2617498C2 RU2617498C2 (ru) | 2017-04-25 |
Family
ID=47626531
Family Applications (4)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014107893A RU2618005C2 (ru) | 2011-08-03 | 2012-08-03 | Система стабилизации для горной машины |
| RU2014107846/03A RU2014107846A (ru) | 2011-08-03 | 2012-08-03 | Система перемещения породы для горной машины |
| RU2017114510A RU2740182C2 (ru) | 2011-08-03 | 2012-08-03 | Система стабилизации для горной машины |
| RU2014107845A RU2617498C2 (ru) | 2011-08-03 | 2012-08-03 | Автоматизированные операции горной машины |
Family Applications Before (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014107893A RU2618005C2 (ru) | 2011-08-03 | 2012-08-03 | Система стабилизации для горной машины |
| RU2014107846/03A RU2014107846A (ru) | 2011-08-03 | 2012-08-03 | Система перемещения породы для горной машины |
| RU2017114510A RU2740182C2 (ru) | 2011-08-03 | 2012-08-03 | Система стабилизации для горной машины |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (9) | US8979209B2 (ru) |
| EP (7) | EP2739792B1 (ru) |
| CN (7) | CN110644991B (ru) |
| AU (6) | AU2012289908B2 (ru) |
| PL (6) | PL3199751T3 (ru) |
| RU (4) | RU2618005C2 (ru) |
| WO (3) | WO2013020068A1 (ru) |
| ZA (3) | ZA201400861B (ru) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2739792B1 (en) * | 2011-08-03 | 2017-03-01 | Joy MM Delaware, Inc. | Automated operations of a mining machine |
| CA2852119C (en) | 2013-02-18 | 2021-02-02 | Michael HAISLER | Systems and methods for monitoring a fluid system of a mining machine |
| WO2014153213A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Harnischfeger Technologies, Inc. | A system and method for monitoring a brake stem of a mining machine |
| US10401878B2 (en) | 2013-05-09 | 2019-09-03 | Terydon, Inc. | Indexer, indexer retrofit kit and method of use thereof |
| US11360494B2 (en) | 2013-05-09 | 2022-06-14 | Terydon, Inc. | Method of cleaning heat exchangers or tube bundles using a cleaning station |
| US10408552B2 (en) | 2013-05-09 | 2019-09-10 | Terydon, Inc. | Indexer, indexer retrofit kit and method of use thereof |
| US11294399B2 (en) | 2013-05-09 | 2022-04-05 | Terydon, Inc. | Rotary tool with smart indexing |
| US20140336828A1 (en) * | 2013-05-09 | 2014-11-13 | Terydon, Inc. | Mechanism for remotely controlling water jet equipment |
| US11327511B2 (en) | 2013-05-09 | 2022-05-10 | Terydon, Inc. | Indexer, indexer retrofit kit and method of use thereof |
| US10890390B2 (en) | 2013-05-09 | 2021-01-12 | Terydon, Inc. | Indexer, indexer retrofit kit and method of use thereof |
| CN105899339B (zh) | 2013-11-15 | 2019-01-11 | 维米尔制造公司 | 切割齿部系统 |
| PL419230A1 (pl) | 2014-01-21 | 2017-05-22 | Joy Mm Delaware, Inc. | Układ równoważenia zbiorników płynu do maszyny górniczej |
| CN103883326B (zh) * | 2014-01-28 | 2016-01-20 | 中国矿业大学 | 基于煤层震波探测和地学信息的采煤机滚筒调高方法 |
| US20160040877A1 (en) * | 2014-08-08 | 2016-02-11 | Shahnawaaz Mohamedali | Electronic candle lighter |
| WO2016077363A1 (en) | 2014-11-10 | 2016-05-19 | Vermeer Manufacturing Company | Edge cutting element for rotatable cutting drum |
| WO2016121010A1 (ja) * | 2015-01-28 | 2016-08-04 | 株式会社日立製作所 | 作業機械の操作システム |
| US9810065B2 (en) * | 2015-05-29 | 2017-11-07 | Joy Mm Delaware, Inc. | Controlling an output of a mining system |
| WO2017123959A1 (en) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | Joy Mm Delaware, Inc. | Support structure for rotary sensor |
| AU2017211411B2 (en) | 2016-01-27 | 2022-08-04 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with multiple cutter heads |
| DK3269520T3 (da) * | 2016-07-13 | 2019-05-06 | Evondos Oy | Indretning til at adskille lægemiddelpakninger og en lægemiddeldispenser |
| US10094216B2 (en) | 2016-07-22 | 2018-10-09 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Milling depth compensation system and method |
| US11733720B2 (en) | 2016-08-30 | 2023-08-22 | Terydon, Inc. | Indexer and method of use thereof |
| US11300981B2 (en) | 2016-08-30 | 2022-04-12 | Terydon, Inc. | Rotary tool with smart indexer |
| US20180171796A1 (en) * | 2016-12-19 | 2018-06-21 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Machine and Method of Cutting Material |
| US20180171792A1 (en) | 2016-12-19 | 2018-06-21 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Machine and Method of Cutting Material |
| US20180298753A1 (en) * | 2017-04-18 | 2018-10-18 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Control system and method for controlling operation of an underground mining machine |
| CN108049883A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-18 | 三重型装备有限公司 | 用于掘锚护一体机的控制系统及掘锚护一体机 |
| US11035232B2 (en) * | 2018-05-24 | 2021-06-15 | Joy Global Underground Mining Llc | Industrial machine including a fluid sensor and method of operating the same |
| AU2019369238A1 (en) * | 2018-10-29 | 2021-05-27 | Joy Global Underground Mining Llc | Roof support connector |
| EP4269703A1 (en) * | 2022-04-29 | 2023-11-01 | Sandvik Mining and Construction Oy | An actuator mounting arrangement and a mining machine |
| CN115788477B (zh) * | 2023-02-06 | 2023-05-30 | 太原理工大学 | 掘进机自适应截割控制系统及方法 |
Family Cites Families (201)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB127334A (en) | 1917-04-23 | 1919-06-05 | William Joseph Rusdell | Improvements in Motor Vehicles. |
| DE970282C (de) * | 1943-06-30 | 1958-09-04 | Bergwerksverband Zur Verwertun | Verfahren zur Gewinnung und Abfoerderung der hereingewonnenen Kohle im bergmaennischen Untertagebetrieb beim Streckenvortrieb mit schneidend arbeitenden Gewinnungsmaschinen und Vorrichtung zur Durchfuehrung dieses Verfahrens |
| US2625369A (en) * | 1947-07-03 | 1953-01-13 | Akron Products Company | Jack |
| GB624347A (en) | 1947-07-07 | 1949-06-02 | Mavor & Coulson Ltd | Improved method of mining coal and coal-mining machine |
| US2699328A (en) | 1949-04-02 | 1955-01-11 | Union Carbide & Carbon Corp | Mining process and system by remote control |
| US2608823A (en) | 1949-11-28 | 1952-09-02 | Joy Mfg Co | Hydraulic control apparatus for adjusting and locking mechanism |
| US2777102A (en) * | 1950-12-18 | 1957-01-08 | Joy Mfg Co | Mining machine and automatic cycling control mechanism therefor |
| US2826402A (en) * | 1953-05-11 | 1958-03-11 | Union Carbide Corp | Remotely controlled mining system |
| US2853566A (en) * | 1955-10-18 | 1958-09-23 | Joy Mfg Co | Mining machine |
| US2801095A (en) | 1956-06-21 | 1957-07-30 | Joy Mfg Co | Vein disintegrating and material handling apparatus |
| FR1192328A (fr) * | 1957-12-04 | 1959-10-26 | Weserhuette Ag Eisenwerk | Appareil pour le transport de charges |
| GB1044761A (en) | 1962-03-19 | 1966-10-05 | Coal Industry Patents Ltd | Improvements in mining machines |
| GB1082512A (en) * | 1963-03-06 | 1967-09-06 | Coal Industry Patents Ltd | Systems for automatically steering mineral mining machines |
| US3353871A (en) * | 1964-08-05 | 1967-11-21 | Lee Norse Co | Continuous mining machine with oscillating rotary cutter heads |
| GB1123374A (en) | 1965-06-22 | 1968-08-14 | Coal Industry Patents Ltd | Control systems for automatically controlling the steering of a mineral mining machine |
| DE1226512B (de) | 1965-06-30 | 1966-10-13 | Eickhoff Geb | Einrichtung zum Abtasten des Hangenden, insbesondere fuer Schraemmaschinen in mannlosen Streben des Untertagebergbaues |
| US3362752A (en) * | 1965-08-17 | 1968-01-09 | Joy Mfg Co | Mining apparatus and method |
| US3387889A (en) * | 1966-11-03 | 1968-06-11 | Stanley C. Ziemba | Coal dust removal and conveyance system |
| US3464502A (en) * | 1967-11-06 | 1969-09-02 | Us Interior | Hydraulic-drive drilling |
| US3602551A (en) * | 1968-07-29 | 1971-08-31 | John L Velegol | Underground fluid conveyor transportation method and system |
| GB1273334A (en) | 1970-01-15 | 1972-05-10 | Coal Industry Patents Ltd | Method of and apparatus for steering a longwall mineral mining machine |
| US3625483A (en) * | 1970-02-24 | 1971-12-07 | Bucyrus Erie Co | Automatic leveling system for blast hole drills and the like |
| US3647264A (en) * | 1970-04-14 | 1972-03-07 | Atlas Copco Ab | Machine for driving tunnels, drifts, raises, and the like |
| US3726562A (en) | 1971-04-07 | 1973-04-10 | G Wharton | Mining machine including means for utilizing vacuum at working face and methods of operation thereof |
| GB1383756A (en) | 1971-11-12 | 1974-02-12 | Coal Industry Patents Ltd | Control for an underground mining installation |
| BE791168A (fr) | 1971-11-12 | 1973-05-09 | Coal Industry Patents Ltd | Appareil de direction d'une haveuse aux grands fronts de taille |
| US3743356A (en) * | 1972-01-27 | 1973-07-03 | G Sheets | Coal dust removal and coal transportation system |
| US3804466A (en) * | 1973-03-12 | 1974-04-16 | Jeffrey Galion Inc | Mining machine with a control system for a mining head |
| US3922015A (en) | 1973-12-17 | 1975-11-25 | Consolidation Coal Co | Method of mining with a programmed profile guide for a mining machine |
| SU517699A1 (ru) * | 1974-06-17 | 1976-06-15 | Карагандинский Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский И Экспериментальный Институт Гипроуглегормаш | Устройство автоматического управлени направленным движением горной машины |
| FR2278909A1 (fr) | 1974-06-21 | 1976-02-13 | Ruhrkohle Ag | Procede et appareillage pour la commande des haveuses-chargeuses a tambours dans l'industrie miniere |
| CA1033373A (en) * | 1975-04-17 | 1978-06-20 | Karl-Gunther Bechem | Mining machine and a method for mining of minerals |
| US4079997A (en) | 1976-09-10 | 1978-03-21 | Jury Nikolaevich Bienko | Photoelectric method and device for control of a mining machine along a bed of mineral |
| US4323280A (en) | 1976-11-30 | 1982-04-06 | Coalex, Inc. | Remote controlled high wall coal mining system |
| US4088371A (en) | 1977-02-01 | 1978-05-09 | National Mine Service Company | Boom stabilizer for an underground mining machine |
| DE2714506C2 (de) | 1977-04-01 | 1982-06-16 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen | Verfahren und Einrichtung zur Überwachung und Steuerung von Strebausrüstungen |
| DE2843055A1 (de) | 1977-10-07 | 1979-04-19 | Beukenberg Maschf | Einrichtung zum hereingewinnen von mineralien im insbesondere untertaegigen bergbau |
| US4143552A (en) | 1978-03-01 | 1979-03-13 | General Electric Company | Coal seam sensor |
| DE2809132A1 (de) | 1978-03-03 | 1979-09-06 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Bergbau-gewinnungsmaschine |
| EP0004832B1 (en) * | 1978-04-04 | 1982-04-14 | Atlas Copco Aktiebolag | Tunnelling machine and method of tunnelling by means of said machine |
| SU688616A1 (ru) * | 1978-06-15 | 1979-09-30 | Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства | Устройство дл управлени горнопроходческим комплексом |
| US4289509A (en) * | 1978-08-04 | 1981-09-15 | Hoelter Heinz | Dust aspirating arrangement |
| US4200335A (en) | 1978-08-18 | 1980-04-29 | Peabody Coal Company | Gauging apparatus and method, particularly for controlling mining by a mining machine |
| US4192551A (en) * | 1978-10-10 | 1980-03-11 | Bethlehem Steel Corporation | Remote control system for mining machines |
| US4249778A (en) * | 1978-10-12 | 1981-02-10 | Dresser Industries, Inc. | Methods and apparatus for removing moisture from air |
| GB2042024B (en) | 1979-02-16 | 1982-10-20 | Coal Industry Patents Ltd | Underground mining equipment |
| JPS5612495A (en) | 1979-07-13 | 1981-02-06 | Taiheiyou Engineering Kk | Coal mining machine |
| FR2461806A1 (fr) * | 1979-07-20 | 1981-02-06 | Stephanois Constr Meca | Machine de creusement comportant un bras muni d'un outil d'abattage et orientable |
| US4266829A (en) * | 1979-10-16 | 1981-05-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior | Combined rotating bed scrubber and water eliminator |
| GB2088045B (en) | 1980-10-28 | 1984-09-26 | Coal Industry Patents Ltd | Signal processing systems |
| US4550952A (en) * | 1983-08-31 | 1985-11-05 | Harvey Hall | Mining machine with adjustable hood-scoop assembly |
| US4548442A (en) | 1983-12-06 | 1985-10-22 | The Robbins Company | Mobile mining machine and method |
| US4669560A (en) | 1984-02-16 | 1987-06-02 | Fairchild International, Inc. | Continuous mining machine |
| DE3415502A1 (de) | 1984-04-26 | 1985-10-31 | Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Teilschnittmaschine fuer den streckenvortrieb |
| FR2572126B1 (fr) * | 1984-10-24 | 1987-11-27 | Midi Houilleres Bassin Centre | Dispositif mecanise comportant deux rabots pour l'abattage de minerai dans une taille |
| DE3515787A1 (de) | 1985-05-02 | 1986-11-06 | Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Steuerung zum selbsttaetigen einstellen des raeumschildes einer im untertagebergbau eingesetzten walzenschraemmaschine |
| AT383650B (de) | 1985-10-03 | 1987-07-27 | Voest Alpine Ag | Einrichtung zum erfassen der position einer schraemmaschine oder eines schraemkopfes relativ zu einer strecke |
| JPS6383394A (ja) | 1986-09-26 | 1988-04-14 | 株式会社三井三池製作所 | 稼行丈制御装置を有するダブルレンジング・ドラムカツタ |
| US4753484A (en) | 1986-10-24 | 1988-06-28 | Stolar, Inc. | Method for remote control of a coal shearer |
| US4900093A (en) * | 1986-11-10 | 1990-02-13 | Caterpillar Inc. | Impact ripper and control |
| US4818025A (en) * | 1986-11-14 | 1989-04-04 | Hecla Mining Company | Narrow opening mechanical miner |
| DE3738802A1 (de) | 1987-11-14 | 1989-05-24 | Atlas Copco Eickhoff Road | Teilschnittmaschine zum vortreiben von strecken oder tunnels |
| DE3743758A1 (de) | 1987-12-23 | 1989-07-13 | Bochumer Eisen Heintzmann | Verfahren zur lenkung der abbaufront |
| US4884847A (en) | 1988-02-19 | 1989-12-05 | Consolidation Coal Co. | Apparatus and method for mapping entry conditions in remote mining systems |
| SU1677297A1 (ru) * | 1989-04-28 | 1991-09-15 | Институт горного дела им.А.А.Скочинского | Проходческий комбайн |
| US4981327A (en) | 1989-06-09 | 1991-01-01 | Consolidation Coal Company | Method and apparatus for sensing coal-rock interface |
| US4968098A (en) | 1989-09-11 | 1990-11-06 | Atlantic Richfield Company | Coal seam discontinuity sensor and method for coal mining apparatus |
| JPH03208986A (ja) | 1990-01-11 | 1991-09-12 | Trevi Spa | 保護アンブレラ技術による地下掘削のための土止め機械及び土止めプロセス |
| US5612883A (en) | 1990-02-05 | 1997-03-18 | Caterpillar Inc. | System and method for detecting obstacles in the path of a vehicle |
| GB9002955D0 (en) | 1990-02-09 | 1990-04-04 | Coal Industry Patents Ltd | Steering a mining machine |
| GB2240796B (en) | 1990-02-09 | 1993-12-22 | Coal Ind | Steering a mining machine |
| GB9009859D0 (en) * | 1990-05-02 | 1990-06-27 | Meco Mining Equip | A mine roof support |
| US5205612A (en) * | 1990-05-17 | 1993-04-27 | Z C Mines Pty. Ltd. | Transport apparatus and method of forming same |
| US5261729A (en) * | 1990-12-10 | 1993-11-16 | Mining Technologies, Inc. | Apparatus for continuous mining |
| SU1765349A1 (ru) * | 1990-12-12 | 1992-09-30 | Малое предприятие "Пигма" | Породоразрушающий инструмент |
| US5161857A (en) | 1991-04-29 | 1992-11-10 | The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Interior | Teleoperated control system for underground room and pillar mining |
| DE4117732C2 (de) * | 1991-05-30 | 1994-02-03 | Hemscheidt Maschf Hermann | Verfahren zum Abbau von Kohleflözen mit definierter Schnittiefenvorgabe mit Spielausgleich |
| DE4128993C1 (en) * | 1991-08-31 | 1992-12-24 | Maschinenfabrik Glueckauf Beukenberg Gmbh & Co, 4650 Gelsenkirchen, De | Method of reducing level of mining roadway - has horizontally swinging arm pivoted for movement ahead of skids to carry tools |
| US5234257A (en) * | 1991-10-11 | 1993-08-10 | The Robbins Company | Mobile mining machine having tilted swing axis and method |
| DE4211340A1 (de) | 1992-04-04 | 1993-10-07 | Hemscheidt Maschf Hermann | Verfahren zum Abbau von Kohleflözen zum Schwenken des Strebes |
| JPH07995B2 (ja) * | 1992-06-11 | 1995-01-11 | 株式会社イセキ開発工機 | 掘進機 |
| GB2270438B (en) | 1992-09-08 | 1996-06-26 | Caterpillar Inc | Apparatus and method for determining the location of a vehicle |
| RU2065959C1 (ru) * | 1993-09-07 | 1996-08-27 | Иван Кириллович Кривоконев | Горный очистной комбайн |
| ZA948824B (en) | 1993-12-08 | 1995-07-11 | Caterpillar Inc | Method and apparatus for operating geography altering machinery relative to a work site |
| JP3208986B2 (ja) | 1994-04-26 | 2001-09-17 | 株式会社デンソー | パティキュレートフィルタ制御装置 |
| DE4414578C2 (de) | 1994-04-27 | 2003-02-13 | Dbt Gmbh | Vorrichtung zur automatischen Einstellung des Schneidhorizontes einer Bergbau-Gewinnungsanlage |
| EP0707118B1 (en) * | 1994-04-28 | 1999-07-28 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Aera limiting digging control device for a building machine |
| US5448479A (en) | 1994-09-01 | 1995-09-05 | Caterpillar Inc. | Remote control system and method for an autonomous vehicle |
| US5469356A (en) | 1994-09-01 | 1995-11-21 | Caterpillar Inc. | System for controlling a vehicle to selectively allow operation in either an autonomous mode or a manual mode |
| US5586030A (en) | 1994-10-24 | 1996-12-17 | Caterpillar Inc. | System and method for managing access to a resource in an autonomous vehicle system |
| CA2138461A1 (en) | 1994-12-19 | 1996-06-20 | Jacques Andre Saint-Pierre | Automatic control of a machine used for excavating drifts, tunnels, stopes, caverns or the like |
| CA2141984C (en) | 1995-02-07 | 2002-11-26 | Herbert A. Smith | Continuous control system for a mining or tunnelling machine |
| AU696485B2 (en) | 1995-04-26 | 1998-09-10 | Anglo Coal (Archveyor Management) Pty Ltd | Apparatus and method for continuous mining |
| AUPN653695A0 (en) | 1995-11-14 | 1995-12-07 | Tangential Technologies Pty. Limited | Method and apparatus for distinguishing a boundary between two layers |
| US5913914A (en) | 1996-12-18 | 1999-06-22 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for managing simultaneous access to a resource by a fleet of mobile machines |
| US5906646A (en) | 1996-12-19 | 1999-05-25 | Caterpillar Inc. | System and method for managing access to a resource shared by a plurality of mobile machines |
| US5925081A (en) | 1996-12-19 | 1999-07-20 | Caterpillar Inc. | System and method for managing access to a load resource having a loading machine |
| US5961560A (en) | 1996-12-19 | 1999-10-05 | Caterpillar Inc. | System and method for managing access of a fleet of mobile machines to a service resource |
| US5877723A (en) | 1997-03-05 | 1999-03-02 | Caterpillar Inc. | System and method for determining an operating point |
| US6055042A (en) | 1997-12-16 | 2000-04-25 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for detecting obstacles using multiple sensors for range selective detection |
| US5999865A (en) | 1998-01-29 | 1999-12-07 | Inco Limited | Autonomous vehicle guidance system |
| EP0990739A4 (en) * | 1998-03-18 | 2002-11-05 | Hitachi Construction Machinery | AUTOMATICALLY CONTROLLED EXCAVATOR AND STONE CRUSHING DEVICE THAT IS EQUIPPED WITH IT |
| US6002362A (en) | 1998-04-20 | 1999-12-14 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for receiving position and control signals by a mobile machine |
| JP3528589B2 (ja) * | 1998-04-22 | 2004-05-17 | 株式会社豊田自動織機 | 搬送車 |
| PL192046B1 (pl) | 1999-04-17 | 2006-08-31 | Tiefenbach Control Sys Gmbh | Układ sterowania eksploatacją wyrobiska do regulacji postępu narzędzi urabiających |
| US6666521B1 (en) * | 1999-05-11 | 2003-12-23 | American Mining Electronics, Inc. | System for controlling cutting horizons for continuous type mining machines |
| US6481749B2 (en) * | 1999-05-18 | 2002-11-19 | Caterpillar Inc | Auto-up switch for simultaneously retracting a pair of stabilizer legs on a backhoe loader machine |
| AUPQ181699A0 (en) | 1999-07-23 | 1999-08-19 | Cmte Development Limited | A system for relative vehicle navigation |
| US6351697B1 (en) | 1999-12-03 | 2002-02-26 | Modular Mining Systems, Inc. | Autonomous-dispatch system linked to mine development plan |
| US6442456B2 (en) | 2000-03-07 | 2002-08-27 | Modular Mining Systems, Inc. | Anti-rut system for autonomous-vehicle guidance |
| US6393362B1 (en) | 2000-03-07 | 2002-05-21 | Modular Mining Systems, Inc. | Dynamic safety envelope for autonomous-vehicle collision avoidance system |
| US20060082079A1 (en) * | 2000-03-10 | 2006-04-20 | Eichhorn Mark M | Apparatus and method for automatically leveling an object |
| US6554368B2 (en) | 2000-03-13 | 2003-04-29 | Oil Sands Underground Mining, Inc. | Method and system for mining hydrocarbon-containing materials |
| FI110806B (fi) | 2000-03-17 | 2003-03-31 | Sandvik Tamrock Oy | Järjestely miehittämättömien kaivosajoneuvojen paikan määrittämiseksi |
| CA2406623C (en) * | 2000-04-26 | 2008-12-16 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Mining machine and method |
| WO2001088827A1 (en) | 2000-05-15 | 2001-11-22 | Modular Mining Systems, Inc. | Permission system for control of autonomous vehicles |
| AU750553B2 (en) * | 2000-08-07 | 2002-07-18 | Albert Daniel Dawood | A coal and rock cutting picks |
| US6633800B1 (en) | 2001-01-31 | 2003-10-14 | Ainsworth Inc. | Remote control system |
| CA2333781A1 (en) | 2001-01-31 | 2002-07-31 | Robert S. Ward | Remote control system |
| US6612655B2 (en) | 2001-02-22 | 2003-09-02 | Amvest Systems Inc. | Mining system and method featuring a bread loaf shaped borehole |
| FI111414B (fi) | 2001-05-14 | 2003-07-15 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä ja laitteisto kaivoskoneen aseman määrittämiseksi sen pyörien luistaessa |
| US6857706B2 (en) | 2001-12-10 | 2005-02-22 | Placer Dome Technical Services Limited | Mining method for steeply dipping ore bodies |
| US6733086B1 (en) | 2002-03-15 | 2004-05-11 | Ri Properties, Inc. | Vacuum system for milling machine |
| US7695071B2 (en) * | 2002-10-15 | 2010-04-13 | Minister Of Natural Resources | Automated excavation machine |
| CA2464558A1 (en) * | 2002-10-15 | 2004-04-29 | Placer Dome Technical Services Limited | Automated excavation machine |
| FI115161B (fi) | 2003-03-25 | 2005-03-15 | Sandvik Tamrock Oy | Järjestely kaivosajoneuvon paikannukseen |
| FI116747B (fi) | 2003-03-25 | 2006-02-15 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä kaivoskoneen automaattiseksi ohjaamiseksi |
| FI116748B (fi) | 2003-03-25 | 2006-02-15 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä kaivoskoneen automaattiseksi ohjaamiseksi |
| FI115668B (fi) | 2003-03-25 | 2005-06-15 | Sandvik Tamrock Oy | Kaivosajoneuvon paikan ja suunnan alustaminen |
| FI115414B (fi) | 2003-07-03 | 2005-04-29 | Sandvik Tamrock Oy | Järjestely kaivosajoneuvon sijainnin valvontaan kaivoksessa |
| FI114827B (fi) | 2003-07-03 | 2004-12-31 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä ja järjestelmä kaivosajoneuvon sijainnin valvomiseksi |
| EP1664672B1 (en) | 2003-07-29 | 2010-04-28 | The Mosaic Company | Geosteering detectors for boring-type continuous miners |
| US7181370B2 (en) | 2003-08-26 | 2007-02-20 | Siemens Energy & Automation, Inc. | System and method for remotely obtaining and managing machine data |
| SE526134C2 (sv) | 2003-11-21 | 2005-07-12 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Borrigg för produktionsborrning i begränsande utrymmen |
| SE0303156D0 (sv) | 2003-11-26 | 2003-11-26 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Navigation system |
| CN1961134B (zh) | 2004-04-01 | 2013-09-11 | Icg阿德卡尔系统公司 | 具有精确导航系统的采矿设备 |
| US7574821B2 (en) | 2004-09-01 | 2009-08-18 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Autonomous loading shovel system |
| US7420471B2 (en) * | 2004-09-24 | 2008-09-02 | Geosteering Mining Services Llc | Safety system for mining equipment |
| US7331735B2 (en) | 2004-11-03 | 2008-02-19 | Mckenzie Jefferson D | Apparatus, system, and method for supporting a gate entry for underground full extraction mining |
| CA2528069C (en) * | 2004-11-26 | 2011-01-11 | Grant Hiebert | Electronic proportional leveling control system for recreational vehicles |
| CA2602838C (en) * | 2005-05-11 | 2012-12-18 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Mining methods and apparatus |
| WO2006133190A2 (en) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | J.H. Fletcher & Co. | Automated, low profile drilling/bolting machine |
| US7756615B2 (en) | 2005-07-26 | 2010-07-13 | Macdonald, Dettwiler & Associates Inc. | Traffic management system for a passageway environment |
| US7519462B2 (en) | 2005-09-29 | 2009-04-14 | Caterpillar Inc. | Crowd force control in electrically propelled machine |
| FI120191B (fi) | 2005-10-03 | 2009-07-31 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä kaivosajoneuvojen ajamiseksi kaivoksessa ja kuljetusjärjestelmä |
| US7494080B2 (en) * | 2005-11-21 | 2009-02-24 | Knotts Brook H | Hammer for rotary impact crusher |
| US8065060B2 (en) | 2006-01-18 | 2011-11-22 | The Board Of Regents Of The University And Community College System On Behalf Of The University Of Nevada | Coordinated joint motion control system with position error correction |
| US7656342B2 (en) | 2006-10-23 | 2010-02-02 | Stolar, Inc. | Double-sideband suppressed-carrier radar to null near-field reflections from a first interface between media layers |
| US7659847B2 (en) | 2006-06-29 | 2010-02-09 | Stolar, Inc. | Radar mining guidance control system |
| US7725234B2 (en) | 2006-07-31 | 2010-05-25 | Caterpillar Inc. | System for controlling implement position |
| US7938197B2 (en) | 2006-12-07 | 2011-05-10 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Automated MSE-based drilling apparatus and methods |
| CN101211185A (zh) * | 2006-12-31 | 2008-07-02 | 中铁隧道股份有限公司 | 盾构机控制系统检测试验台 |
| SE530874C2 (sv) | 2007-02-14 | 2008-09-30 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Anordning och metod för positionsbestämning av en gruv- eller anläggningsmaskin |
| DE202007006122U1 (de) | 2007-04-26 | 2008-06-26 | Bucyrus Dbt Europe Gmbh | Einrichtung zur Ermittlung des Schnitthorizonts einer Bergbaugewinnungsanlage und Rinnenelement hierfür |
| ITBO20070396A1 (it) * | 2007-06-04 | 2008-12-05 | Campagna S R L | Macchina fresatrice per la realizzazione di canalizzazioni sotterranee |
| CN201090216Y (zh) * | 2007-08-24 | 2008-07-23 | 三一重型装备有限公司 | 掘进机水平侧支撑稳定装置 |
| US7934776B2 (en) * | 2007-08-31 | 2011-05-03 | Joy Mm Delaware, Inc. | Mining machine with driven disc cutters |
| DE202007014710U1 (de) | 2007-10-18 | 2008-11-27 | Bucyrus Dbt Europe Gmbh | Gewinnungseinrichtung für die Mineraliengewinnung und Aufnahmeeinrichtung für ein Sensorsystem hierfür |
| AT506501B1 (de) * | 2008-02-15 | 2011-04-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Strecken-vortriebsmaschine |
| WO2009103307A1 (de) | 2008-02-19 | 2009-08-27 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zu einer automatischen herstellung einer definierten streböffnung bei strebbetrieben im untertägigen steinkohlenbergbau |
| DE112008003710A5 (de) | 2008-02-19 | 2010-12-23 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zur Stabilisierung der Schildsäule bei einem im Flözeinfallen geführten Strebbetrieb |
| US7692071B2 (en) | 2008-02-28 | 2010-04-06 | Mertec Llc | Soybean cultivar 306924721 |
| CN101266134B (zh) * | 2008-04-30 | 2010-06-02 | 山西焦煤集团有限责任公司 | 悬臂掘进机头位姿的测量系统及其方法 |
| SE532430C2 (sv) | 2008-05-30 | 2010-01-19 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod och anordning för bestämning av tillförlitligheten av en estimerad position för en gruv- och/eller anläggningsmaskin |
| DE102008047582B3 (de) | 2008-09-17 | 2010-02-04 | Rag Aktiengesellschaft | Strebausrüstung mit einem höhenverstellbar auf dem Strebförderer geführten Walzenschrämlader |
| SE533284C2 (sv) | 2008-10-31 | 2010-08-10 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande, roterbart skärhuvud, anordning och rigg för drivning av tunnlar, orter, schakt eller liknande |
| US8504505B2 (en) | 2008-10-31 | 2013-08-06 | Caterpillar Inc. | System and method for controlling an autonomous worksite |
| US8473143B2 (en) | 2008-12-02 | 2013-06-25 | Caterpillar Inc. | System and method for accident logging in an automated machine |
| UA98900C2 (ru) | 2008-12-17 | 2012-06-25 | Раг Акциенгезельшафт | Способ установки автоматической системы управления уровнем струга в струговых выемках угольной промышленности |
| CN201358974Y (zh) * | 2009-01-14 | 2009-12-09 | 兖矿集团有限公司 | 采煤机调高油缸 |
| US8157330B2 (en) | 2009-04-30 | 2012-04-17 | Joy Mm Delaware, Inc. | Method and apparatus for maintaining longwall face alignment |
| DE102009026011A1 (de) | 2009-06-23 | 2010-12-30 | Bucyrus Europe Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Position oder Lage von Anlagekomponenten in Bergbau-Gewinnungsanlagen und Gewinnungsanlage |
| FI20095716L (fi) * | 2009-06-24 | 2010-12-25 | Sandvik Mining & Constr Oy | Liikkuvan kaivoskoneen automaattista ohjaamista varten tarvittavien tietojen määrittäminen |
| FI20095713A (fi) | 2009-06-24 | 2010-12-25 | Sandvik Mining & Constr Oy | Ajoreitin määrittäminen liikkuvan kaivoskoneen automaattisen ohjaamisen järjestämiseksi |
| FI20095715A (fi) | 2009-06-24 | 2010-12-25 | Sandvik Mining & Constr Oy | Liikkuvan kaivoskoneen automaattista ohjaamista varten käytettävän mallin opettaminen |
| FI20095712A (fi) | 2009-06-24 | 2010-12-25 | Sandvik Mining & Constr Oy | Ohjaustietojen määrittäminen liikkuvan kaivoskoneen automaattista ohjaamista varten |
| DE102009030130B9 (de) | 2009-06-24 | 2011-06-09 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zur automatisierten Herstellung einer definierten Streböffnung durch neigungsgestützte Radarnavigation der Walze bei einem Walzenschrämlader und eine Vorrichtung hierfür |
| FI20095714A (fi) | 2009-06-24 | 2010-12-25 | Sandvik Mining & Constr Oy | Ajoreitin määrittäminen liikkuvan kaivoskoneen automaattisen ohjaamisen järjestämiseksi |
| WO2010148449A1 (en) | 2009-06-25 | 2010-12-29 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Autonomous loading |
| CN102713148B (zh) | 2009-08-20 | 2015-07-15 | 拉格股份公司 | 用于利用自动化系统来产生工作面开口的方法 |
| DE202009013147U1 (de) * | 2009-09-30 | 2009-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine mit oszillierend antreibbarem Werkzeug |
| US8157331B2 (en) * | 2009-11-16 | 2012-04-17 | Joy Mm Delaware, Inc. | Method for steering a mining machine cutter |
| CN201560761U (zh) * | 2009-11-20 | 2010-08-25 | 浦国树 | 开式传动的液压牵引采煤机 |
| US20110153541A1 (en) | 2009-12-22 | 2011-06-23 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for machine control in designated areas |
| CN201579096U (zh) * | 2009-12-23 | 2010-09-15 | 成孝弟 | 一种石料粉碎机 |
| CN101749027B (zh) * | 2010-01-13 | 2012-04-18 | 天津大学 | 用于盾构机的多适应性刀盘 |
| US8636324B2 (en) * | 2010-01-22 | 2014-01-28 | Joy Mm Delaware, Inc. | Mining machine with driven disc cutters |
| KR101927297B1 (ko) | 2010-02-23 | 2018-12-10 | 이스라엘 에어로스페이스 인더스트리즈 리미티드 | 다중-작업 토공 기계의 자율적 동작 시스템 및 방법 |
| CN201714383U (zh) * | 2010-03-26 | 2011-01-19 | 三一重型装备有限公司 | 紧凑型连续采煤机 |
| FI122157B (fi) | 2010-05-10 | 2011-09-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä ja laitteisto kaivosajoneuvon turvajärjestelyitä varten |
| FI121762B (fi) | 2010-05-10 | 2011-03-31 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä ja laitteisto kaivosajoneuvon paikantamisen järjestämiseksi |
| CN101922294B (zh) * | 2010-05-25 | 2012-05-16 | 大连理工大学 | 全断面大型掘进装备的动态协调控制方法 |
| CN101881170A (zh) * | 2010-06-12 | 2010-11-10 | 上海电力学院 | 液压缸直接驱动偏心多轴隧道掘进机刀盘 |
| AT513667A5 (de) | 2010-08-03 | 2014-06-15 | Joy Mm Delaware Inc | Untergrundbohrmaschine |
| CN101995861B (zh) * | 2010-09-07 | 2012-06-13 | 中国矿业大学 | 掘进机远程监控方法及系统 |
| CN201805340U (zh) | 2010-09-15 | 2011-04-20 | 三一重型装备有限公司 | 采煤机位置检测装置 |
| CA2813008C (en) | 2010-09-22 | 2019-01-15 | Joy Mm Delaware, Inc. | Guidance system for a mining machine |
| CN201843616U (zh) * | 2010-11-01 | 2011-05-25 | 浙江洪裕重工机械有限公司 | 智能型掘进机 |
| US8820509B2 (en) | 2010-12-14 | 2014-09-02 | Caterpillar Inc. | Autonomous mobile conveyor system |
| US9200423B2 (en) | 2011-06-06 | 2015-12-01 | Gms Mine Repair And Maintenance, Inc. | Cleaning vehicle, vehicle system and method |
| EP2739792B1 (en) * | 2011-08-03 | 2017-03-01 | Joy MM Delaware, Inc. | Automated operations of a mining machine |
-
2012
- 2012-08-03 EP EP12819347.1A patent/EP2739792B1/en not_active Not-in-force
- 2012-08-03 CN CN201910911448.1A patent/CN110644991B/zh active Active
- 2012-08-03 AU AU2012289908A patent/AU2012289908B2/en active Active
- 2012-08-03 WO PCT/US2012/049563 patent/WO2013020068A1/en unknown
- 2012-08-03 PL PL17156543T patent/PL3199751T3/pl unknown
- 2012-08-03 RU RU2014107893A patent/RU2618005C2/ru active
- 2012-08-03 PL PL17156542T patent/PL3199750T3/pl unknown
- 2012-08-03 US US13/566,150 patent/US8979209B2/en active Active
- 2012-08-03 AU AU2012289923A patent/AU2012289923A1/en not_active Abandoned
- 2012-08-03 EP EP12820642.2A patent/EP2739825A4/en not_active Withdrawn
- 2012-08-03 RU RU2014107846/03A patent/RU2014107846A/ru not_active Application Discontinuation
- 2012-08-03 CN CN201280047379.0A patent/CN103827443B/zh active Active
- 2012-08-03 AU AU2012289920A patent/AU2012289920B2/en active Active
- 2012-08-03 EP EP17156542.7A patent/EP3199750B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-08-03 WO PCT/US2012/049532 patent/WO2013020056A1/en active Application Filing
- 2012-08-03 WO PCT/US2012/049569 patent/WO2013020071A1/en active Application Filing
- 2012-08-03 US US13/566,544 patent/US8801105B2/en active Active
- 2012-08-03 CN CN201710585718.5A patent/CN107255031B/zh active Active
- 2012-08-03 CN CN201910613426.7A patent/CN110439585B/zh active Active
- 2012-08-03 CN CN201610791799.XA patent/CN106368713B/zh active Active
- 2012-08-03 US US13/566,719 patent/US8820846B2/en active Active
- 2012-08-03 EP EP12819238.2A patent/EP2739824B1/en active Active
- 2012-08-03 US US13/566,462 patent/US9022484B2/en active Active
- 2012-08-03 CN CN201280047421.9A patent/CN103827398B/zh active Active
- 2012-08-03 EP EP17156544.3A patent/EP3199752B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-08-03 US US13/566,696 patent/US8807659B2/en active Active
- 2012-08-03 US US13/566,737 patent/US8807660B2/en active Active
- 2012-08-03 PL PL19152275T patent/PL3495607T3/pl unknown
- 2012-08-03 CN CN201280047306.1A patent/CN103827444A/zh active Pending
- 2012-08-03 PL PL12819238T patent/PL2739824T3/pl unknown
- 2012-08-03 PL PL17156544T patent/PL3199752T3/pl unknown
- 2012-08-03 EP EP19152275.4A patent/EP3495607B1/en active Active
- 2012-08-03 EP EP17156543.5A patent/EP3199751B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-08-03 RU RU2017114510A patent/RU2740182C2/ru active
- 2012-08-03 PL PL12819347T patent/PL2739792T3/pl unknown
- 2012-08-03 RU RU2014107845A patent/RU2617498C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-02-05 ZA ZA2014/00861A patent/ZA201400861B/en unknown
- 2014-02-05 ZA ZA2014/00864A patent/ZA201400864B/en unknown
- 2014-02-05 ZA ZA2014/00865A patent/ZA201400865B/en unknown
-
2015
- 2015-02-24 US US14/630,172 patent/US9670776B2/en active Active
-
2017
- 2017-05-05 US US15/588,193 patent/US9951615B2/en active Active
- 2017-05-09 AU AU2017203063A patent/AU2017203063B2/en active Active
-
2018
- 2018-04-04 US US15/945,125 patent/US10316659B2/en active Active
- 2018-12-13 AU AU2018278992A patent/AU2018278992B2/en active Active
-
2021
- 2021-01-04 AU AU2021200006A patent/AU2021200006B2/en active Active
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014107845A (ru) | Автоматизированные операции горной машины | |
| US11486249B2 (en) | Combined rock-breaking TBM tunneling method in complex strata for realizing three-way force detection | |
| CN100538008C (zh) | 掘钻一体化的掘钻机 | |
| KR101200056B1 (ko) | 오토 로드 체인지를 구비한 락 드릴 장치 | |
| CN111706346B (zh) | 一种盾构机及其换刀装置 | |
| CN106891374A (zh) | 一种埋管切割装置及其切割方法 | |
| CN1995700A (zh) | 一种盾构机始发的施工方法 | |
| CN106065765A (zh) | 角钻机 | |
| CN109026098B (zh) | 一种液压退锚车 | |
| CN214035551U (zh) | 一种巷道掘进工作面超前钻探装置 | |
| CN108071339A (zh) | 一种全自动坑道钻机 | |
| CN201535166U (zh) | 自动截割的掘进机 | |
| CN112227367B (zh) | 一种割桩机的割桩方法 | |
| CN112360829B (zh) | 一种割桩机的液压系统 | |
| CN110761722A (zh) | 一种钻机配套用钻具自动化移摆管装置 | |
| CN201306118Y (zh) | 液压竖井钻机 | |
| CN102031970A (zh) | 自动截割的掘进机 | |
| CN212958689U (zh) | 一种液压锚杆钻车及其三工位推进梁、旋转切换装置 | |
| CN104057148B (zh) | 一种二切线去毛刺机去毛刺控制方法 | |
| CN110253642B (zh) | 一种抽油杆扶正器破碎机及其破碎方法 | |
| CN112408196B (zh) | 一种割桩机的工作方法 | |
| CN214143705U (zh) | 一种割桩机 | |
| CN204783896U (zh) | 一种液压锚杆钻机的钻孔控制机构 | |
| CN112323799A (zh) | 一种割桩机 | |
| CN201826750U (zh) | 具有自移装置的抽放钻机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20181130 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190804 |