CN104057148B - 一种二切线去毛刺机去毛刺控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二切线去毛刺机去毛刺控制方法，通过在去毛刺的清渣过程中，控制去毛刺辊整体下降、上升，并通过下限位接近开关进行定位，从而可避免由于固定销或刀片卡死而引起的去毛刺流程中断，减少了去毛刺机的故障时间和维修次数，提高了去毛刺机的去毛刺率，并且简化了去毛刺动作，也加快了生产节奏。

Description

一种二切线去毛刺机去毛刺控制方法

技术领域

本发明涉及辊轴修复工艺，更具体地说，涉及一种二切线去毛刺机去毛刺控制方法。

背景技术

厚板企业的二切线去毛刺机为带推钢机的去毛刺机，其头部去毛刺动作的具体流程如下：

1、当开机后，去毛刺辊一直处于待机位置，光栅检测板坯进入去毛刺机范围后，去毛刺辊根据绝对值编码器的值转动至去毛刺刀片向上位置，同时去毛刺推臂开始向下动作，到准备位置。2、板坯头部到位后，去毛刺刀片和固定销一同弹起，固定销插入去毛刺辊座的孔内，锁定去毛刺辊。3、头部去毛刺开始，推臂向后推板坯头部，同时辊道向后慢速转动。4、头部去毛刺完成后，刀片和销子收回，开始清渣动作，去毛刺辊旋转180°到刀片向下的位置，刀片弹出后再收回，随后去毛刺辊再转回刀片向上的位置。5、随后开始板坯尾部去毛刺。

在实际使用过程中，去毛刺流程经常会发生中断，其主要两个因素为：

1、由于火切板坯主要为冷坯，因此毛刺较硬，导致在去毛刺过程中固定销的受力较大，长期如此引起固定销轻微变形，并且由于固定销气缸的压力较小，在第4步的清渣过程中，有时销子会卡在槽内无法下落，导致去毛刺辊无法转动，电机长时间堵转引起电机跳电，去毛刺流程被中断。

2、清渣过程中，去毛刺辊旋转180°到刀片向下的位置，由于机械上的卡阻，刀片弹出后部分刀片无法收回，当去毛刺辊转动到刀片向上的位置后，第5步开始，由于个别刀片此时处于弹出的状态，高于辊道平面，去尾开始后板坯向前开动会撞到刀片，带动整个去毛刺辊转动，去毛刺流程被中断。

由于上述两个问题的存在，造成了二切线去毛刺机的去毛刺率一直偏低，毛刺的存在又间接的影响了钢板的表面质量。如何避免自动去毛刺流程被中断从而提高去毛刺机的去毛刺率，是一个实际存在并急待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺点，本发明的目的是提供一种二切线去毛刺机去毛刺控制方法，能够避免刀片或固定销因卡死而造成去毛刺流程的中断。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

该二切线去毛刺机去毛刺控制方法，包括以下步骤：

A．在去毛刺机开机后，保持去毛刺辊不升起，仍处于下位，并由原位接近开关检测去毛刺辊的位置，且刀片也处于收回位置；

B．控制板坯在头部去毛刺位置定位停好后，驱动去毛刺辊向上升起至待机位置，由上位接近开关检测，同时刀片弹出，固定销销入槽内，并由刀片接近开关检测，以保证去毛刺辊被固定；

C．开始板坯头部去毛刺，并驱动推臂向后推，同时辊道向后慢速转动；

D．头部去毛刺完成后，控制去毛刺辊整体下降，以进行去毛刺清渣；

E．开始板坯尾部去毛刺。

在步骤D中，所述的清渣步骤如下：

D1．设置用于检测去毛刺辊下降位置的下限位接近开关，并且在去毛刺辊上安装与下限位接近开关相应的感应挡板；

D2．控制刀片、固定销与去毛刺辊整体下降，并由下限位接近开关检测到位；

D3．刀片弹出并收回；

D4．进行清渣。

在步骤E中，所述的尾部去毛刺包括以下步骤：

E1．进行板坯尾部去毛刺定位；

E2．控制去毛刺辊整体上升至待机位；

E3．进行尾部去毛刺。

在所述的步骤E3完成之后，还包括以下步骤：

E4．收回刀片和固定销；

E5．控制去毛刺辊整体下降至下限位，准备下块板坯去毛刺。

在步骤E1中，若板坯未定位至尾部去毛刺位置，通过HMI人工干预定位。

在上述技术方案中，本发明的二切线去毛刺机去毛刺控制方法，通过在去毛刺的清渣过程中，控制去毛刺辊整体下降、上升，并通过下限位接近开关进行定位，从而可避免由于固定销或刀片卡死而引起的去毛刺流程中断，减少了去毛刺机的故障时间和维修次数，提高了去毛刺机的去毛刺率，并且简化了去毛刺动作，也加快了生产节奏。

附图说明

图1是本发明的二切线去毛刺机去毛刺控制方法的流程框图；

图2是本发明的二切线去毛刺机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1、图2所示，本发明的二切线去毛刺机去毛刺控制方法，包括以下步骤：

A．在去毛刺机开机后，保持去毛刺辊1不升起，仍处于下位，并由原位接近开关检测去毛刺辊1的位置，且刀片2也处于收回位置；

B．控制板坯在头部去毛刺位置定位停好后，驱动去毛刺辊1向上升起至待机位置，由上位接近开关检测，同时刀片2弹出，固定销销入槽内，并由刀片2接近开关检测，以保证去毛刺辊1被固定；

C．开始板坯3头部去毛刺，并驱动推臂4向后推，同时辊道向后慢速转动；

D．头部去毛刺完成后，控制去毛刺辊1整体下降，以进行去毛刺清渣；

E．开始板坯3尾部去毛刺。

在步骤D中，所述的清渣步骤如下：

D1．设置用于检测去毛刺辊1下降位置的下限位接近开关5，并且在去毛刺辊1上安装与下限位接近开关5相应的感应挡板6；

D2．控制刀片2、固定销与去毛刺辊1整体下降，并由下限位接近开关5检测到位；

D3．刀片2弹出并收回；

D4．进行清渣。

在步骤E中，所述的尾部去毛刺包括以下步骤：

E1．进行板坯3尾部去毛刺定位；

E2．控制去毛刺辊1整体上升至待机位；

E3．进行尾部去毛刺。

在所述的步骤E3完成之后，还包括以下步骤：

E4．收回刀片2和固定销；

E5．控制去毛刺辊1整体下降至下限位，准备下块板坯3去毛刺。

在步骤E1中，若板坯3未定位至尾部去毛刺位置，通过HMI人工干预定位。

由于在头部去毛刺自动完成后，控制刀片2和去毛刺辊1一起下降，下降位置由新增加的“下限位接近开关5”检测，由于去毛刺辊1的气缸压力较大，去毛刺辊1气缸下降时会带动固定销一起下降，这样一来避免了现有技术中的第一种情况中由于固定销卡死引起的去毛刺流程中断；去毛刺辊1下降到原位后，开始去尾流程，此时去毛刺刀片2已经低于辊道平面，即使个别刀片2由于卡死无法下降，也不会发生现有技术中的第二种情况引起的去毛刺流程中断。

综上所述，采用本发明的二切线去毛刺机去毛刺控制方法，能够有效减少去毛刺机的故障时间和维修次数，提高了去毛刺机的去毛刺率，并且简化了去毛刺动作，也加快了生产节奏。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (5)

1.一种二切线去毛刺机去毛刺控制方法，其特征在于，

包括以下步骤：

A.在去毛刺机开机后，保持去毛刺辊不升起，仍处于下位，并由原位接近开关检测去毛刺辊的位置，且刀片也处于收回位置；

B.控制板坯在头部去毛刺位置定位停好后，驱动去毛刺辊向上升起至待机位置，由上位接近开关检测，同时刀片弹出，固定销销入槽内，并由刀片接近开关检测，以保证去毛刺辊被固定；

C.开始板坯头部去毛刺，并驱动推臂向后推，同时辊道向后慢速转动；

D.头部去毛刺完成后，控制去毛刺辊整体下降，以进行去毛刺清渣；

E.开始板坯尾部去毛刺。

2.如权利要求1所述的二切线去毛刺机去毛刺控制方法，其特征在于：

在步骤D中，所述的清渣步骤如下：

D1.设置用于检测去毛刺辊下降位置的下限位接近开关，并且在去毛刺辊上安装与下限位接近开关相应的感应挡板；

D2.控制刀片、固定销与去毛刺辊整体下降，并由下限位接近开关检测到位；

D3.刀片弹出并收回；

D4.进行清渣。

3.如权利要求1所述的二切线去毛刺机去毛刺控制方法，其特征在于：

在步骤E中，所述的尾部去毛刺包括以下步骤：

E1.进行板坯尾部去毛刺定位；

E2.控制去毛刺辊整体上升至待机位；

E3.进行尾部去毛刺。

4.如权利要求3所述的二切线去毛刺机去毛刺控制方法，其特征在于：

在所述的步骤E3完成之后，还包括以下步骤：

E4.收回刀片和固定销；

E5.控制去毛刺辊整体下降至下限位，准备下块板坯去毛刺。

5.如权利要求3所述的二切线去毛刺机去毛刺控制方法，其特征在于：

在步骤E1中，若板坯未定位至尾部去毛刺位置，通过HMI人工干预定位。