CN116604373B - 一种防腐保温管的防腐层端部修整装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于防腐保温管加工技术领域，用于解决现有技术难以实现对防腐保温管端部外周面的均匀切削，且在切削修整完成后需要操作人员额外清除毛刺及残渣灰尘，工作量大的问题，具体是一种防腐保温管的防腐层端部修整装置，包括防护框架，防护框架的内壁安装有端部内撑柱，端部内撑柱的外周面安装有内撑锁定机构和套筒，套筒的外周面安装有旋转环；本发明是通过内撑锁定机构对防腐保温管进行有效固定，在进行端部修整时保证了各个位置处的修整均匀，通过端部修整机构和辅助加工机构实现对防腐层端部的切削修整和清渣去毛刺，且能够自动对修整过程进行控制和调节，智能化程度高。

Description

一种防腐保温管的防腐层端部修整装置

技术领域

本发明涉及防腐保温管加工技术领域，具体是一种防腐保温管的防腐层端部修整装置。

背景技术

防腐保温管广泛应用于建筑、医药、石油化工等领域，主要用于对化工原料进行输送，在防腐保温管的生产加工过程中需要对防腐保温管端部的防腐层进行修整以便于后期装配对接，而在进行防腐保温管管端修整时一般需要使用到相应的端部修整设备；在公开号为CN214134302U的中国专利中公开了一种防腐保温管防腐层端部修整装置，其通过夹持限位组件实现对保温管的夹持作用，同时利用切割装置中进行切割，提高了修剪速度，但其在实际使用过程中还存在以下问题：

在对防腐保温管端部进行修整时往往需要对端部的外周面进行切削修整，而上述技术方案在进行切削修整时需要人工多次固定和翻转保温管以进行整个外周面的切削，难以实现对端部外周面的均匀切削，耗费人力的同时还降低了加工效率，且在切削修整完成后防腐保温管端部表面还存在大量毛刺及残渣灰尘，需要操作人员额外来进行清除，加大了操作人员的工作量，若不进行清除会影响产品质量和后期的对接效果；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防腐保温管的防腐层端部修整装置，解决了现有技术难以实现对防腐保温管端部外周面的均匀切削，修整过程耗费人力的同时还降低了加工效率，且在切削修整完成后防腐保温管端部表面还存在大量毛刺及残渣灰尘，需要操作人员额外来进行清除，加大了操作人员工作量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种防腐保温管的防腐层端部修整装置，包括防护框架和载重底板，所述防护框架通过螺栓固定安装在载重底板的顶部，所述载重底板的顶部通过螺栓固定安装有可升降托架，且可升降托架托住待加工的防腐保温管，防护框架面向可升降托架的一侧设有进料开口，所述防护框架的内部侧壁固定安装有沿X向设置的端部内撑柱，所述端部内撑柱朝进料口的方向延伸且延伸端的外周面固定安装有内撑锁定机构，且内撑锁定机构位于待加工的防腐保温管内；

所述端部内撑柱的外周面通过滑槽滑动安装有套筒，所述防护框架的内部侧壁固定安装有横移推拉气缸，且横移推拉气缸的另一端与套筒相连；所述套筒的外周面安装有旋转环，且旋转环的外周面安装有端部修整机构和辅助加工机构；所述套筒的底部通过电机座固定安装有修整电机，所述修整电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述旋转环的外周面固定安装有外齿圈，且驱动齿轮与外齿圈啮合连接。

进一步的，所述端部修整机构包括切削修整刀和固定安装在旋转环外周面的第一条形板，所述第一条形板上滑动安装有安装板以及固定安装有调节电缸，且调节电缸的另一端与安装板相连；所述安装板朝向端部内撑柱的一面安装有下压电缸，所述下压电缸远离安装板的一端与检测筒固定连接；

所述切削修整刀与检测筒之间安装有调角箱，所述调角箱上固定安装有挤压连接杆，且挤压连接杆远离调角箱的一端与检测筒连接，所述调角箱的外壁通过螺栓固定安装有环形内空体，且环形内空体上安装有冷气软管和喷气方向朝向切削修整刀的喷吹降温头。

进一步的，所述检测筒内安装有活动块和限位挤压块，所述活动块和限位挤压块之间安装有挤压弹簧，所述检测筒的内顶壁固定安装带有压力传感器的测压块，且限位挤压块背向挤压弹簧的一侧压住测压块；所述挤压连接杆延伸入检测筒内并与活动块连接，所述检测筒和外壁和挤压连接杆的外周面均固定设置安装块，两组对应安装块之间安装有连接弹簧。

进一步的，所述切削修整刀的刀柄位于调角箱内，且调角箱内通过轴承转动安装有刀柄连接轴，所述调角箱内固定安装有调角电缸，所述调角箱内通过滑轨滑动安装有驱动齿条，且调角电缸的另一端与驱动齿条相连，所述刀柄连接轴的外周面安装有调角齿轮，所述驱动齿条与调角齿轮啮合连接，且切削修整刀的刀柄上安装有倾角传感器。

进一步的，所述辅助加工机构包括固定安装在旋转环外周面的第二条形板，所述第二条形板上通过滑轨滑动安装有电机箱，且第二条形板上还安装有作用于电机箱的升降电缸，所述电机箱内固定安装有辅助电机，所述辅助电机的输出端安装有内空导气轴，所述内空导气轴与清渣去毛刺辊连接，且内空导气轴的外周面固定安装有多组毛刷条；

所述电机箱内开设有环形负压腔，且内空导气轴穿过环形负压腔，所述电机箱上安装有与环形负压腔连通的负压抽气软管，所述清渣去毛刺辊的内部中空且外周面开设有多组条形入风口，且内空导气轴连通环形负压腔和清渣去毛刺辊。

进一步的，所述套筒内开设有环形冷气腔和环形脏风腔，且套筒上安装有与环形冷气腔相通的输气软管以及安装有与环形脏风腔相通的排风软管，所述旋转环内通过管道连通环形冷气腔和冷气软管，以及通过管道连通环形脏风腔和负压抽气软管；所述防护框架的外壁通过螺栓固定安装排风过滤箱和冷风机，且排风软管穿出防护框架并与排风过滤箱相通，输气软管穿出防护框架并与冷风机相连。

进一步的，所述内撑锁定机构包括管体内撑块以及与端部内撑柱相连的管体内撑盘，所述管体内撑盘内开设有多组收纳腔，且收纳腔内通过轴承转动安装有螺纹柱，所述管体内撑盘内通过轴承转动设置传动杆，且传动杆的数目为多组并通过锥齿轮与对应的螺纹柱啮合连接，所述管体内撑盘的盘面上通过电机座固定安装有内撑电机，且内撑电机的输出端与其中一组传动杆连接；

所述管体内撑盘内开设有环形传动腔，各组传动杆通过传动带同步传动且传动带位于环形传动腔内；管体内撑块的数目为多组并与收纳腔一一对应，管体内撑块面向收纳腔的一侧安装有内螺纹筒，内螺纹筒延伸入收纳腔内并与对应的螺纹柱螺纹连接，且管体内撑块背向内螺纹筒的一侧紧紧抵住待加工防腐保温管的内壁。

进一步的，所述防护框架的正面安装有控制面板，控制面板包括处理器、修整分析单元和指令输出单元，且处理器通信连接修整分析单元和指令输出单元；处理器发送修整分析信号至修整分析单元，修整分析单元接收到修整分析信号后进行修整分析，并将修整分析结果发送至处理器；处理器基于修整分析结果生成操控指令，并将操作指令发送至指令输出单元，指令输出单元基于操控指令控制修整操作的结束和下压力调节；

修整分析过程如下：获取到修整过程中切削修整刀的下移量和切削修整刀受到的下压力，并将切削修整刀的下移磨削量和切削修整刀受到的下压力分别标记为XMLi和XYLi；当切削修整刀的下移磨削量XMLi达到预设磨削阈值时，生成“修整完成”的分析结果至处理器；当切削修整刀受到的下压力XYLi小于第一压力阈值，生成“下压力偏小”的分析结果至处理器；下压力调节过程中，当切削修整刀的下压力XYLi达到第二压力阈值，生成“下压力调节完成”的分析结果至处理器；其中，第二压力阈值的数值大于第一压力阈值的数值。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过内撑锁定机构中的管体内撑块抵紧防腐保温管的内周面，方便对不同内径的管体进行固定，既能对防腐保温管进行有效固定和支撑，又能使防腐保温管与端部内撑柱呈同轴心状态，在对端部进行修整时保证了各个位置处的修整均匀，显著提高修整效果和修整效率，可升降托架对防腐保温管的中间部位底部或另一端底部进行承托，内撑锁定机构与可升降托架相配合能够有效保证修整过程中的稳定；

2、本发明中，通过下压电缸使切削修整刀压住防腐保温管端部的外周面，测压块中的压力传感器对下压电缸施加的下压力进行检测以方便控制下压力度，通过压紧力使切削修整刀始终与端部外周面接触以保证修整操作的顺利且稳定进行，既保证了端部外周面各个位置处的均匀切削修整，又加快了修整效率，方便进行切削控制；

通过冷气软管将冷气输送入环形内空体内，环形内空体将输送至喷吹降温头，喷吹降温头朝切削修整刀喷吹冷风以对其进行降温，既能对切削修整刀起到保护作用以提高了其使用寿命，又能避免因持续高温而对端部修整效果造成不利影响；

3、本发明中，通过升降电缸对清渣去毛刺辊和防腐保温管端部外周面之间的距离进行调节，毛刷条压住端部外周面，辅助电机通过内空导气轴使清渣去毛刺辊进行转动，清渣去毛刺辊在围绕防腐保温管进行公转的同时还进行自转，毛刷条对端部外周面上的毛刺和残渣进行有效清理，不需操作人员额外去清除，功能多样，显著提高产品质量和加工效率；通过条形入风口将粉尘气体吸入清渣去毛刺辊内，负压抽气软管进行抽气并将脏风输送出去，能够有效避免操作过程中粉尘四散入空气中而影响操作区域环境和操作人员身体健康；

4、本发明中，通过设置控制面板，理器发送修整分析信号至修整分析单元，修整分析单元接收到修整分析信号后进行修整分析，并将修整分析结果发送至处理器；处理器基于修整分析结果生成操控指令，并将操作指令发送至指令输出单元，指令输出单元基于操控指令控制修整操作的结束和下压力调节，不需人工密切观察修整过程并人工把握修整切削量和下压力，能够自动对修整过程进行控制和调节，智能化程度高，保证了修整效果并提高了修整效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中端部内撑柱和内撑锁定机构的连接示意图；

图3为本发明中内撑锁定机构的结构示意图；

图4为本发明中内撑锁定机构的侧视示意图；

图5为本发明中旋转环、端部修整机构和辅助加工机构的连接示意图；

图6为本发明中套筒、旋转环、驱动齿轮和外齿圈的左视示意图；

图7为本发明中端部修整机构的结构示意图；

图8为本发明中调角箱的结构示意图；

图9为本发明中辅助加工机构的结构示意图；

图10为本发明中清渣去毛刺辊的侧视示意图；

图11为本发明中套筒和旋转环的结构示意图；

图12为本发明中控制面板的结构框图。

附图标记：1、防护框架；2、载重底板；3、可升降托架；4、端部内撑柱；5、端部修整机构；6、辅助加工机构；7、内撑锁定机构；8、套筒；9、旋转环；10、排风过滤箱；11、修整电机；12、驱动齿轮；13、外齿圈；14、横移推拉气缸；501、第一条形板；502、调节电缸；503、安装板；504、下压电缸；505、检测筒；506、切削修整刀；507、调角箱；508、挤压连接杆；509、测压块；510、活动块；511、限位挤压块；512、挤压弹簧；513、安装块；514、连接弹簧；515、喷吹降温头；516、环形内空体；517、冷气软管；518、调角电缸；519、调角齿轮；520、刀柄连接轴；521、驱动齿条；601、第二条形板；602、升降电缸；603、电机箱；604、辅助电机；605、环形负压腔；606、内空导气轴；607、清渣去毛刺辊；608、毛刷条；609、条形入风口；610、负压抽气软管；71、管体内撑盘；72、内撑电机；73、管体内撑块；74、环形传动腔；75、内螺纹筒；76、螺纹柱；77、传动杆；78、传动带；79、收纳腔；81、环形冷气腔；82、环形脏风腔；83、输气软管；84、排风软管。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-11所示，本发明提出的一种防腐保温管的防腐层端部修整装置，包括防护框架1和载重底板2，防护框架1通过螺栓固定安装在载重底板2的顶部，载重底板2的顶部通过螺栓固定安装有可升降托架3，可升降托架3为现有技术，可升降托架3的顶部为与防腐保温管相配合的弧形结构，可升降托架3对防腐保温管的中间部位底部或另一端底部进行承托，起到辅助支撑的作用，进一步保证了修整过程中的稳定；防护框架1面向可升降托架3的一侧设有进料开口，防护框架1的内部侧壁固定安装有沿X向设置的端部内撑柱4，端部内撑柱4朝进料口的方向延伸且延伸端的外周面固定安装有内撑锁定机构7，在加工过程中内撑锁定机构7位于待加工的防腐保温管内并固定住防腐保温管；

具体而言，内撑锁定机构7包括管体内撑块73以及与端部内撑柱4相连的管体内撑盘71，管体内撑盘71内开设有多组收纳腔79，且收纳腔79内通过轴承转动安装有螺纹柱76，管体内撑盘71内通过轴承转动设置多组传动杆77，管体内撑盘71的盘面上通过电机座固定安装有内撑电机72，在进行修整操作前，内撑电机72使对应的传动杆77进行转动，传动带78带动其余各组传动杆77进行同步旋转，每组传动杆77通过锥齿轮带动与其对应的螺纹柱76进行旋转；管体内撑块73的数目为多组并与收纳腔79一一对应，管体内撑块73面向收纳腔79的一侧安装有内螺纹筒75，管体内撑盘71上开设有供内螺纹筒75穿入的矩形开口，内螺纹筒75为矩形状，当螺纹柱76进行旋转时，由于内螺纹筒75与对应的螺纹柱76螺纹连接，因此各组内螺纹筒75随之向外延伸，直至各组管体内撑块73均抵紧防腐保温管的内周面，既能对防腐保温管进行有效固定和支撑，又能使防腐保温管与端部内撑柱4呈同轴心状态，在对端部进行修整时保证了各个位置处的修整均匀，显著提高修整效果和修整效率；

端部内撑柱4的外周面通过滑槽滑动安装有套筒8，防护框架1的内部侧壁固定安装有横移推拉气缸14，通过横移推拉气缸14推动或拉动套筒8，套筒8沿着端部内撑柱4进行滑动，以此来套筒8的X向位置；套筒8的外周面安装有旋转环9，套筒8的底部通过电机座固定安装有修整电机11，修整电机11的输出轴上安装有驱动齿轮12，旋转环9的外周面固定安装有外齿圈13，且驱动齿轮12与外齿圈13啮合连接；在操作过程中，启动修整电机11，修整电机11使驱动齿轮12进行转动，驱动齿轮12带动外齿圈13进行转动，从而实现旋转环9的转动；

旋转环9的外周面安装有端部修整机构5，端部修整机构5包括切削修整刀506和固定安装在旋转环9外周面的第一条形板501，第一条形板501上滑动安装有安装板503，第一条形板501的侧壁固定安装有调节电缸502，且调节电缸502的另一端与安装板503相连，通过调节电缸502来调节切削修整刀506与防腐保温管端部的外周面之间的距离；安装板503朝向端部内撑柱4的一面安装有下压电缸504，下压电缸504远离安装板503的一端与检测筒505固定连接；切削修整刀506与检测筒505之间安装有调角箱507，调角箱507上固定安装有挤压连接杆508，且挤压连接杆508远离调角箱507的一端与检测筒505连接；检测筒505内安装有活动块510和限位挤压块511，活动块510和限位挤压块511之间安装有挤压弹簧512，检测筒505的内顶壁固定安装带有压力传感器的测压块509，且限位挤压块511背向挤压弹簧512的一侧压住测压块509；挤压连接杆508延伸入检测筒505内并与活动块510连接，进一步而言，检测筒505和外壁和挤压连接杆508的外周面均固定设置安装块513，两组对应安装块513之间安装有连接弹簧514；

通过下压电缸504推动检测筒505，切削修整刀506压住防腐保温管端部的外周面，测压块509中的压力传感器对下压电缸504施加的下压力进行检测以方便控制下压力度，通过压紧力使切削修整刀506始终与端部外周面接触以保证修整操作的顺利且稳定进行，既保证了端部外周面各个位置处的均匀切削修整，又加快了修整效率，方便进行切削控制，优选的，调角箱507的外壁通过螺栓固定安装有环形内空体516，且环形内空体516上安装有冷气软管517和喷气方向朝向切削修整刀506的喷吹降温头515，切削修整过程中，冷气软管517朝环形内空体516内输送冷气，喷吹降温头515将冷气吹向切削修整刀506，以对切削修整刀506和加工部位进行降温，对切削修整刀506起到保护作用，也有助于提高修整效果；

旋转环9的外周面安装有辅助加工机构6，辅助加工机构6包括固定安装在旋转环9外周面的第二条形板601，第二条形板601上通过滑轨滑动安装有电机箱603，且第二条形板601上还安装有作用于电机箱603的升降电缸602，升降电缸602对清渣去毛刺辊607和防腐保温管端部外周面之间的距离进行调节，以使清渣去毛刺辊607上的毛刷条608压住端部外周面，电机箱603内固定安装有辅助电机604，辅助电机604的输出端安装有内空导气轴606，内空导气轴606与清渣去毛刺辊607连接，且内空导气轴606的外周面固定安装有多组毛刷条608；在切削修整过程中或切削修整完成后，辅助加工机构6围绕防腐保温管进行公转，且辅助电机604通过内空导气轴606使清渣去毛刺辊607进行转动，即清渣去毛刺辊607在围绕防腐保温管进行公转的同时还进行自转，毛刷条608对端部外周面上的毛刺和残渣进行有效清理，不需操作人员额外去清除，功能多样，显著提高产品质量和加工效率；

优选的，电机箱603内开设有环形负压腔605，且内空导气轴606穿过环形负压腔605，内空导气轴606位于环形负压腔605内的部分上开设有通气口，清渣去毛刺辊607内部中空，内空导气轴606远离电机箱603的一端与清渣去毛刺辊607相通，即内空导气轴606连通环形负压腔605和清渣去毛刺辊607，电机箱603上安装有与环形负压腔605连通的负压抽气软管610，清渣去毛刺辊607的内部中空且外周面开设有多组条形入风口609，在操作过程中产生的粉尘气体通过条形入风口609进入清渣去毛刺辊607内，内空导气轴606将脏风输送入环形负压腔605内，负压抽气软管610进行抽气并将脏风输送出去，能够有效避免操作过程中粉尘四散入空气中而影响操作区域环境和操作人员身体健康。

实施例

在实施例一中，切削修整刀506的倾斜角度无法进行调节，切削修整刀506与调角箱507呈垂直状态，仅能实现对防腐保温管防腐层端部的切削修整，难以实现对端部进行倒角操作，需要额外借助设备来进行倒角操作，加大了设备成本和加工时长，如图7-8所示，本实施例与实施例1的区别在于，调角箱507内通过轴承转动安装有刀柄连接轴520，切削修整刀506的刀柄延伸入调角箱507内并与刀柄连接轴520固定连接，调角箱507内固定安装有调角电缸518，调角箱507内通过滑轨滑动安装有驱动齿条521，且调角电缸518的另一端与驱动齿条521相连，刀柄连接轴520的外周面安装有调角齿轮519，驱动齿条521与调角齿轮519啮合连接；

当需要对防腐保温管的端部进行倒角操作时，调角电缸518进行伸长或缩短以推动或拉动驱动齿条521，驱动齿条521随之进行X向运动，在啮合作用下使调角齿轮519带动刀柄连接轴520进行转动，从而使切削修整刀506的倾斜角度发生改变，优选的，切削修整刀506的刀柄上安装有倾角传感器，倾角传感器对切削修整刀506的倾斜角度进行检测，当倾斜角度达到所需状态时停止进行调节，既方便对防腐保温管进行倒角操作，又方便对倒角的倾斜度进行调节，不需额外借助设备来进行倒角操作，降低了设备成本，提高了加工效率。

实施例

在上述实施例中，修整过程中，需要人工密切观察修整过程，并人工把握修整切削量，以及需要人工对切削修整刀506的下压力进行调节，加大了操作人员的工作量，操作费时费力且难以保证修整效果，如图12所示，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于，防护框架1的正面安装有控制面板，控制面板包括处理器、修整分析单元和指令输出单元，且处理器通信连接修整分析单元和指令输出单元；处理器发送修整分析信号至修整分析单元，修整分析单元接收到修整分析信号后进行修整分析，并将修整分析结果发送至处理器；处理器基于修整分析结果生成操控指令，并将操作指令发送至指令输出单元，指令输出单元基于操控指令控制修整操作的结束和下压力调节，能够自动对修整过程进行自动控制和调节，智能化程度高，保证了修整效果并提高了修整效率；

分析处理过程如下：获取到修整过程中切削修整刀506的下移量和切削修整刀506受到的下压力，并将切削修整刀506的下移磨削量和切削修整刀506受到的下压力分别标记为XMLi和XYLi；其中，切削修整刀506的下移磨削量为下压电缸504相对于操作开始时刻的伸长距离，切削修整刀506受到的下压力由测压块509内的压力传感器检测得到；

当切削修整刀506的下移磨削量XMLi达到预设磨削阈值时，生成“修整完成”的分析结果至处理器；当切削修整刀506受到的下压力XYLi小于预设第一压力阈值，生成“下压力偏小”的分析结果至处理器，处理器通过指令输出单元发出控制指令以使下压电缸504伸长以加大下压力，使切削修整刀506始终压住端部外周面，保证了切削修整操作的持续稳定进行；

在下压力调节过程中，当切削修整刀506的下压力达到预设第二压力阈值时，生成“下压力调节完成”的分析结果至处理器，处理器通过指令输出单元发出控制指令以使下压电缸504停止伸长以不再加大下压力，避免下压力过大而导致刀片损坏或导致单次切削量过大，有助于保证修整效果；其中，预设第二压力阈值的数值大于预设第一压力阈值的数值，且预设第一压力阈值和预设第二压力阈值的取值均大于零；

进一步而言，切削修整刀506内安装有温度传感器，温度传感器通信连接处理器，修整分析单元还获取到修整过程中切削修整刀506的温度并标记为WDi，若实时温度WDi大于预设温度阈值时，则生成“温度偏高”的分析结果并发送至处理器，处理器通过指令输出单元发出控制指令以打开喷吹降温头515，进一步保证了操作的稳定进行以及保证加工产品质量。

实施例

在上述实施例中，由于旋转环9在操作过程中是进行旋转的，而负压抽气软管610和冷气软管517均穿出防护框架1并与对应的设备连接，负压抽气软管610和冷气软管517会进行反复缠绕而导致旋转操作无法顺利进行，难以实现冷气的顺利输入和灰尘气体的顺利吸入排出，如图5和图11所示，本实施例与实施例1、实施例2、实施例3的区别在于，套筒8内开设有环形冷气腔81和环形脏风腔82，且套筒8上安装有与环形冷气腔81相通的输气软管83以及安装有与环形脏风腔82相通的排风软管84，旋转环9的内周面密封住环形冷气腔81和环形脏风腔82，旋转环9内通过管道连通环形冷气腔81和冷气软管517，以及通过管道连通环形脏风腔82和负压抽气软管610；

在具体的操作过程中，输气软管83将冷气输送入环形冷气腔81中，环形冷气腔81中的冷气进入冷气软管517中，同理，负压抽气软管610将灰尘气体输送到环形脏风腔82内，环形脏风腔82内的脏风通过排风软管84排出，在操作过程中负压抽气软管610和冷气软管517不会进行反复缠绕，操作过程更加顺利和稳定，优选的，防护框架1的外壁通过螺栓固定安装排风过滤箱10和冷风机，排风过滤箱10进行抽风并通过排风软管84使脏风进入内部，排风过滤箱10内的滤尘网对脏风进行过滤，过滤后的空气通过其顶部设置的净风管排出，冷风机产生冷风并通过输气软管83向内部输送冷气。

本发明的工作原理：修整操作前使内撑锁定机构7进入防腐保温管待加工端的内部，内撑电机72通过传动带78和传动杆77使各组螺纹柱76进行同步旋转，各组内螺纹筒75随之向外延伸，直至各组管体内撑块73均抵紧防腐保温管的内周面，既能对防腐保温管进行有效固定和支撑，又能使防腐保温管与端部内撑柱4呈同轴心状态，在对端部进行修整时保证了各个位置处的修整均匀，显著提高修整效果和修整效率；且可升降托架3对防腐保温管的中间部位底部或另一端底部进行承托，起到辅助支撑的作用，进一步保证了修整过程中的稳定；通过横移推拉气缸14推动或拉动套筒8，套筒8沿着端部内撑柱4进行滑动，以此来调整端部修整机构5的X向位置，通过调节电缸502来调节切削修整刀506与防腐保温管端部的外周面之间的距离，直至切削修整刀506刚好接触防腐保温管端部的外周面，此时修整电机11通过驱动齿轮12使外齿圈13进行转动，从而使旋转环9进行转动，切削修整刀506随之围绕防腐保温管进行圆周转动并对端部进行切削修整；

在切削修整过程中，下压电缸504不断伸长并推动检测筒505，最终使切削修整刀506压住防腐保温管端部的外周面，测压块509中的压力传感器对下压电缸504施加的下压力进行检测以方便控制下压力度，通过压紧力使切削修整刀506始终与端部外周面接触以保证修整操作的顺利且稳定进行，既保证了端部外周面各个位置处的均匀切削修整，又加快了修整效率；当下压电缸504的伸长距离达到预设值时停止进行切削修整，方便进行切削控制；在切削修整过程中或切削修整完成后，升降电缸602对清渣去毛刺辊607和防腐保温管端部外周面之间的距离进行调节，直至毛刷条608压住端部外周面，在辅助加工机构6围绕防腐保温管进行公转时，辅助电机604通过内空导气轴606使清渣去毛刺辊607进行转动，即清渣去毛刺辊607在围绕防腐保温管进行公转的同时还进行自转，毛刷条608对端部外周面上的毛刺和残渣进行有效清理，不需操作人员额外去清除，功能多样，显著提高产品质量和加工效率；

且在切削修整过程中，冷气软管517将冷气输送入环形内空体516内，环形内空体516将输送至喷吹降温头515，喷吹降温头515朝切削修整刀506喷吹冷风以对其进行降温，既能对切削修整刀506起到保护作用以提高了其使用寿命，又能避免因持续高温而对端部修整效果造成不利影响；在切削修整和清渣去毛刺过程中，切削或清理过程中产生的粉尘气体通过条形入风口609进入清渣去毛刺辊607内，内空导气轴606将脏风输送入环形负压腔605内，负压抽气软管610进行抽气并将脏风输送出去，能够有效避免操作过程中粉尘四散入空气中而影响操作区域环境和操作人员身体健康。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种防腐保温管的防腐层端部修整装置，包括防护框架（1）和载重底板（2），所述防护框架（1）通过螺栓固定安装在载重底板（2）的顶部，所述载重底板（2）的顶部通过螺栓固定安装有可升降托架（3），且可升降托架（3）托住待加工的防腐保温管，防护框架（1）面向可升降托架（3）的一侧设有进料开口，其特征在于，所述防护框架（1）的内部侧壁固定安装有沿X向设置的端部内撑柱（4），所述端部内撑柱（4）朝进料口的方向延伸且延伸端的外周面固定安装有内撑锁定机构（7），且内撑锁定机构（7）位于待加工的防腐保温管内；

所述端部内撑柱（4）的外周面通过滑槽滑动安装有套筒（8），所述防护框架（1）的内部侧壁固定安装有横移推拉气缸（14），且横移推拉气缸（14）的另一端与套筒（8）相连；所述套筒（8）的外周面安装有旋转环（9），且旋转环（9）的外周面安装有端部修整机构（5）和辅助加工机构（6）；所述套筒（8）的底部通过电机座固定安装有修整电机（11），所述修整电机（11）的输出轴上安装有驱动齿轮（12），所述旋转环（9）的外周面固定安装有外齿圈（13），且驱动齿轮（12）与外齿圈（13）啮合连接；

所述辅助加工机构（6）包括固定安装在旋转环（9）外周面的第二条形板（601），所述第二条形板（601）上通过滑轨滑动安装有电机箱（603），且第二条形板（601）上还安装有作用于电机箱（603）的升降电缸（602），所述电机箱（603）内固定安装有辅助电机（604），所述辅助电机（604）的输出端安装有内空导气轴（606），所述内空导气轴（606）与清渣去毛刺辊（607）连接，且内空导气轴（606）的外周面固定安装有多组毛刷条（608）；

所述电机箱（603）内开设有环形负压腔（605），且内空导气轴（606）穿过环形负压腔（605），所述电机箱（603）上安装有与环形负压腔（605）连通的负压抽气软管（610），所述清渣去毛刺辊（607）的内部中空且外周面开设有多组条形入风口（609），且内空导气轴（606）连通环形负压腔（605）和清渣去毛刺辊（607）；

所述套筒（8）内开设有环形冷气腔（81）和环形脏风腔（82），且套筒（8）上安装有与环形冷气腔（81）相通的输气软管（83）以及安装有与环形脏风腔（82）相通的排风软管（84），所述旋转环（9）内通过管道连通环形冷气腔（81）和冷气软管（517），以及通过管道连通环形脏风腔（82）和负压抽气软管（610）；所述防护框架（1）的外壁通过螺栓固定安装排风过滤箱（10）和冷风机，且排风软管（84）穿出防护框架（1）并与排风过滤箱（10）相通，输气软管（83）穿出防护框架（1）并与冷风机相连。

2.根据权利要求1所述的一种防腐保温管的防腐层端部修整装置，其特征在于，所述端部修整机构（5）包括切削修整刀（506）和固定安装在旋转环（9）外周面的第一条形板（501），所述第一条形板（501）上滑动安装有安装板（503）以及固定安装有调节电缸（502），且调节电缸（502）的另一端与安装板（503）相连；所述安装板（503）朝向端部内撑柱（4）的一面安装有下压电缸（504），所述下压电缸（504）远离安装板（503）的一端与检测筒（505）固定连接；

所述切削修整刀（506）与检测筒（505）之间安装有调角箱（507），所述调角箱（507）上固定安装有挤压连接杆（508），且挤压连接杆（508）远离调角箱（507）的一端与检测筒（505）连接，所述调角箱（507）的外壁通过螺栓固定安装有环形内空体（516），且环形内空体（516）上安装有冷气软管（517）和喷气方向朝向切削修整刀（506）的喷吹降温头（515）。

3.根据权利要求2所述的一种防腐保温管的防腐层端部修整装置，其特征在于，所述检测筒（505）内安装有活动块（510）和限位挤压块（511），所述活动块（510）和限位挤压块（511）之间安装有挤压弹簧（512），所述检测筒（505）的内顶壁固定安装带有压力传感器的测压块（509），且限位挤压块（511）背向挤压弹簧（512）的一侧压住测压块（509）；所述挤压连接杆（508）延伸入检测筒（505）内并与活动块（510）连接，所述检测筒（505）和外壁和挤压连接杆（508）的外周面均固定设置安装块（513），两组对应安装块（513）之间安装有连接弹簧（514）。

4.根据权利要求2所述的一种防腐保温管的防腐层端部修整装置，其特征在于，所述切削修整刀（506）的刀柄位于调角箱（507）内，且调角箱（507）内通过轴承转动安装有刀柄连接轴（520），所述调角箱（507）内固定安装有调角电缸（518），所述调角箱（507）内通过滑轨滑动安装有驱动齿条（521），且调角电缸（518）的另一端与驱动齿条（521）相连，所述刀柄连接轴（520）的外周面安装有调角齿轮（519），所述驱动齿条（521）与调角齿轮（519）啮合连接，且切削修整刀（506）的刀柄上安装有倾角传感器。

5.根据权利要求1所述的一种防腐保温管的防腐层端部修整装置，其特征在于，所述内撑锁定机构（7）包括管体内撑块（73）以及与端部内撑柱（4）相连的管体内撑盘（71），所述管体内撑盘（71）内开设有多组收纳腔（79），且收纳腔（79）内通过轴承转动安装有螺纹柱（76），所述管体内撑盘（71）内通过轴承转动设置传动杆（77），且传动杆（77）的数目为多组并通过锥齿轮与对应的螺纹柱（76）啮合连接，所述管体内撑盘（71）的盘面上通过电机座固定安装有内撑电机（72），且内撑电机（72）的输出端与其中一组传动杆（77）连接；

所述管体内撑盘（71）内开设有环形传动腔（74），各组传动杆（77）通过传动带（78）同步传动且传动带（78）位于环形传动腔（74）内；管体内撑块（73）的数目为多组并与收纳腔（79）一一对应，管体内撑块（73）面向收纳腔（79）的一侧安装有内螺纹筒（75），内螺纹筒（75）延伸入收纳腔（79）内并与对应的螺纹柱（76）螺纹连接，且管体内撑块（73）背向内螺纹筒（75）的一侧紧紧抵住待加工防腐保温管的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种防腐保温管的防腐层端部修整装置，其特征在于，所述防护框架（1）的正面安装有控制面板，控制面板包括处理器、修整分析单元和指令输出单元，且处理器通信连接修整分析单元和指令输出单元；处理器发送修整分析信号至修整分析单元，修整分析单元接收到修整分析信号后进行修整分析，并将修整分析结果发送至处理器；处理器基于修整分析结果生成操控指令，并将操作指令发送至指令输出单元，指令输出单元基于操控指令控制修整操作的结束和下压力调节；

修整分析过程如下：获取到修整过程中切削修整刀（506）的下移量和切削修整刀（506）受到的下压力，并将切削修整刀（506）的下移磨削量和切削修整刀（506）受到的下压力分别标记为XMLi和XYLi；当切削修整刀（506）的下移磨削量XMLi达到预设磨削阈值时，生成“修整完成”的分析结果至处理器；当切削修整刀（506）受到的下压力XYLi小于第一压力阈值，生成“下压力偏小”的分析结果至处理器；下压力调节过程中，当切削修整刀（506）的下压力XYLi达到第二压力阈值，生成“下压力调节完成”的分析结果至处理器；其中，第二压力阈值的数值大于第一压力阈值的数值。