CN115056084A - 一种具有定位功能的检测换能器表面缺陷用修复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有定位功能的检测换能器表面缺陷用修复装置，包括底座、侧板、电机二和转盘，所述底座上端两侧均固定有所述侧板，所述侧板内安装有所述转盘，所述侧板一侧壁上设置有所述电机二，所述转盘一侧壁上设置有电动推杆，所述电动推杆一端设置有夹套。有益效果在于：本发明通过设置CCD相机和补光灯，在检测过程中，CCD相机对换能器表面的损伤部位进行检测，同时补光灯可在光线昏暗时照亮CCD相机的检测环境，采用视觉检测技术代替原有的人工肉眼观察，不仅可有效提高检测的精度，而且还可对损伤部位进行定位，保证装置的修复效果，提高装置实用性。

Description

一种具有定位功能的检测换能器表面缺陷用修复装置
技术领域
本发明涉及换能器检测修复装置技术领域，具体涉及一种具有定位功能的检测换能器表面缺陷用修复装置。
背景技术
换能器是实现电能、机械能或声能从一种形式的能量转换为另一种形式的能量的装置，也称有源传感器。换能器是超声波设备的核心器件，其特性参数决定整个设备的性能，而在换能器使用过程中表面会产生损伤，进而需要修复装置对其进行修复。
目前现有的检测换能器表面缺陷用修复装置在使用过程中是通过工作人员肉眼观察换能器的损伤部位然后对其进行修复，但是肉眼观察存在比较大的误差，并且无法对损伤部位进行精确定位，进而影响装置的修复效果，降低装置实用性，其次，现有的检测换能器表面缺陷用修复装置在使用过程中是通过磨砂轮对换能器的损伤部位进行打磨修复，但是在修复过程中由于磨砂轮表面会粘接一些产生的废屑，进而导致因这些废屑会重新对换能器表面造成拉伤，使其表面仍然存在毛刺，导致修复效果不佳，降低装置功能性，此外，现有的检测换能器表面缺陷用修复装置在使用过程中无法对产生的废屑进行收集，进而导致其散落在工作台表面，一方面影响装置整体的整洁性，另一方面需要人工后期进行清理，增加工作人员的工作强度。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有定位功能的检测换能器表面缺陷用修复装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种具有定位功能的检测换能器表面缺陷用修复装置，包括底座、侧板、电机二和转盘，所述底座上端两侧均固定有所述侧板，所述侧板内安装有所述转盘，所述侧板一侧壁上设置有所述电机二，所述转盘一侧壁上设置有电动推杆，所述电动推杆一端设置有夹套，所述侧板之间安装有螺杆，所述螺杆上设置有螺套，所述螺杆上方安装有导向杆，所述侧板另一侧壁上端安装有电机一，所述螺套底端设置有CCD相机，所述CCD相机两侧均安装有补光灯，所述侧板内壁之间设置有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有滑块，所述滑块一侧壁上安装有气缸，所述气缸一端设置有连接架，所述连接架内安装有磨砂轮，所述连接架一侧壁上安装有电机三，所述磨砂轮一侧设置有转轴，所述转轴上设置有毛刺辊，所述底座上设置有网格板，所述底座内安装有导轨，所述导轨内安装有收集屉，所述收集屉底端设置有滤网，所述收集屉下方设置有吸气扇，所述底座一侧壁上安装有操作面板。
进一步的，所述侧板与所述底座焊接，所述侧板的数量为两个，所述转盘与所述侧板转动连接，所述电机二与所述转盘键连接。
通过采用上述技术方案，所述电机二通过所述转盘可带动换能器转动。
进一步的，所述电动推杆与所述转盘通过螺钉连接，所述夹套与所述电动推杆通过螺钉连接，所述夹套内成型有限位腔。
通过采用上述技术方案，所述电动推杆推动所述夹套移动，进而对换能器进行固定。
进一步的，所述螺杆与所述侧板转动连接，所述螺套与所述螺杆通过螺纹连接，所述电机一与所述螺杆键连接，所述导向杆贯穿所述螺套，所述导向杆与所述侧板焊接。
通过采用上述技术方案，所述电机一带动所述螺杆转动，进而使所述螺套在螺纹的作用下移动，同时在移动过程中所述导向杆对其进行导向。
进一步的，所述CCD相机与所述螺套通过螺钉连接，所述补光灯与所述螺套通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，在所述螺套移动过程中，所述CCD相机对换能器表面的损伤部位进行检测，同时所述补光灯可在光线昏暗时照亮所述CCD相机的检测环境，采用视觉检测技术代替原有的人工肉眼观察，不仅可有效提高检测的精度，而且还可对损伤部位进行定位，保证装置的修复效果，提高装置实用性。
进一步的，所述电动滑轨与所述侧板通过螺钉连接，所述滑块与所述电动滑轨滑动连接。
通过采用上述技术方案，所述电动滑轨通过所述滑块带动所述磨砂轮移动，进而对检测出的损伤部位进行打磨修复。
进一步的，所述气缸与所述滑块通过螺钉连接，所述连接架与所述气缸通过螺钉连接，所述磨砂轮与所述连接架转动连接，所述电机三与所述磨砂轮键连接。
通过采用上述技术方案，所述气缸推动所述磨砂轮对换能器的损伤部位接触，所述电机三带动所述磨砂轮转动对损伤部位进行打磨修复。
进一步的，所述转轴与所述连接架转动连接，所述毛刺辊与所述转轴通过卡槽连接，所述毛刺辊表面上的凸条为不锈钢材质。
通过采用上述技术方案，在修复过程中，所述转轴上的所述毛刺辊可将粘接在所述磨砂轮表面的碎屑进行清理，进而避免因废屑而对修复好的换能器表面造成二次损伤，防止产生毛刺现象，提高装置功能性。
进一步的，所述网格板与所述底座通过卡槽连接，所述导轨与所述底座通过螺钉连接，所述收集屉与所述导轨滑动连接，所述滤网与所述收集屉通过卡槽连接，所述吸气扇与所述底座通过螺钉连接，所述吸气扇的数量有四个。
通过采用上述技术方案，在修复过程中，所述吸气扇产生的吸力通过所述滤网以及所述网格板对产生的废屑进行吸附，使其依靠自身重力快速落在所述收集屉内，同时所述导轨便于将所述收集屉拉出进行清理，一方面保证工作台表面的整洁性，另一方面无需人工进行清理，减小工作人员的工作强度。
进一步的，所述操作面板与所述电机一、所述电机二、所述电机三、所述电动推杆、所述电动滑轨、所述气缸、所述吸气扇、所述CCD相机以及所述补光灯均电连接。
通过采用上述技术方案，所述操作面板控制装置的工作。
具体工作原理为：首先将装置与外界电源相连，接着通过所述电动推杆推动所述夹套将换能器进行固定，同时所述电机二通过所述转盘带动换能器转动，在转动过程中，所述电机一带动所述螺杆转动，进而使所述螺套在螺纹的作用下移动，同时在移动过程中所述导向杆对其进行导向，在所述螺套移动过程中，所述CCD相机对换能器表面的损伤部位进行检测，同时所述补光灯可在光线昏暗时照亮所述CCD相机的检测环境，采用视觉检测技术代替原有的人工肉眼观察，不仅可有效提高检测的精度，而且还可对损伤部位进行定位，所述CCD相机将检测的损伤部位数据传输到所述操作面板中，所述操作面板控制所述电动滑轨动作，使其通过所述滑块带动所述磨砂轮移动到损伤部位处，接着所述气缸推动所述磨砂轮对换能器的损伤部位接触，所述电机三带动所述磨砂轮转动对损伤部位进行打磨修复，在修复过程中，所述转轴上的所述毛刺辊可将粘接在所述磨砂轮表面的碎屑进行清理，进而避免因废屑而对修复好的换能器表面造成二次损伤，防止产生毛刺现象，同时所述吸气扇产生的吸力通过所述滤网以及所述网格板对产生的废屑进行吸附，使其依靠自身重力快速落在所述收集屉内，同时所述导轨便于将所述收集屉拉出进行清理，一方面保证工作台表面的整洁性，另一方面无需人工进行清理，减小工作人员的工作强度。
本发明的有益效果在于：
1、通过设置CCD相机和补光灯，在检测过程中，CCD相机对换能器表面的损伤部位进行检测，同时补光灯可在光线昏暗时照亮CCD相机的检测环境，采用视觉检测技术代替原有的人工肉眼观察，不仅可有效提高检测的精度，而且还可对损伤部位进行定位，保证装置的修复效果，提高装置实用性；
2、通过设置转轴和毛刺辊，在修复过程中，转轴上的毛刺辊可将粘接在磨砂轮表面的碎屑进行清理，进而避免因废屑而对修复好的换能器表面造成二次损伤，防止产生毛刺现象，提高装置功能性；
3、通过设置吸气扇、滤网、收集屉、网格板和导轨，在修复过程中，吸气扇产生的吸力通过滤网以及网格板对产生的废屑进行吸附，使其依靠自身重力快速落在收集屉内，同时导轨便于将收集屉拉出进行清理，一方面保证工作台表面的整洁性，另一方面无需人工进行清理，减小工作人员的工作强度。
附图说明
图1是本发明所述一种具有定位功能的检测换能器表面缺陷用修复装置的主视图；
图2是本发明所述一种具有定位功能的检测换能器表面缺陷用修复装置的俯视图；
图3是本发明所述一种具有定位功能的检测换能器表面缺陷用修复装置中底座的主剖视图；
图4是本发明所述一种具有定位功能的检测换能器表面缺陷用修复装置中A处的放大图。
附图标记说明如下：
1、夹套；2、电动滑轨；3、网格板；4、底座；5、电动推杆；6、侧板；7、转盘；8、导向杆；9、补光灯；10、螺套；11、CCD相机；12、螺杆；13、电机一；14、操作面板；15、电机二；16、磨砂轮；17、连接架；18、滑块；19、气缸；20、电机三；21、导轨；22、滤网；23、吸气扇；24、收集屉；25、转轴；26、毛刺辊。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图4所示，一种具有定位功能的检测换能器表面缺陷用修复装置，包括底座4、侧板6、电机二15和转盘7，所述底座4上端两侧均固定有所述侧板6，所述侧板6内安装有所述转盘7，所述侧板6一侧壁上设置有所述电机二15，所述转盘7一侧壁上设置有电动推杆5，所述电动推杆5一端设置有夹套1，所述侧板6之间安装有螺杆12，所述螺杆12上设置有螺套10，所述螺杆12上方安装有导向杆8，所述侧板6另一侧壁上端安装有电机一13，所述螺套10底端设置有CCD相机11，所述CCD相机11两侧均安装有补光灯9，所述侧板6内壁之间设置有电动滑轨2，所述电动滑轨2上安装有滑块18，所述滑块18一侧壁上安装有气缸19，所述气缸19一端设置有连接架17，所述连接架17内安装有磨砂轮16，所述连接架17一侧壁上安装有电机三20，所述磨砂轮16一侧设置有转轴25，所述转轴25上设置有毛刺辊26，所述底座4上设置有网格板3，所述底座4内安装有导轨21，所述导轨21内安装有收集屉24，所述收集屉24底端设置有滤网22，所述收集屉24下方设置有吸气扇23，所述底座4一侧壁上安装有操作面板14。
本实施例中，所述侧板6与所述底座4焊接，所述侧板6的数量为两个，所述转盘7与所述侧板6转动连接，所述电机二15与所述转盘7键连接，所述电机二15通过所述转盘7可带动换能器转动。
本实施例中，所述电动推杆5与所述转盘7通过螺钉连接，所述夹套1与所述电动推杆5通过螺钉连接，所述夹套1内成型有限位腔，所述电动推杆5推动所述夹套1移动，进而对换能器进行固定。
本实施例中，所述螺杆12与所述侧板6转动连接，所述螺套10与所述螺杆12通过螺纹连接，所述电机一13与所述螺杆12键连接，所述导向杆8贯穿所述螺套10，所述导向杆8与所述侧板6焊接，所述电机一13带动所述螺杆12转动，进而使所述螺套10在螺纹的作用下移动，同时在移动过程中所述导向杆8对其进行导向。
本实施例中，所述CCD相机11与所述螺套10通过螺钉连接，所述补光灯9与所述螺套10通过螺钉连接，在所述螺套10移动过程中，所述CCD相机11对换能器表面的损伤部位进行检测，同时所述补光灯9可在光线昏暗时照亮所述CCD相机11的检测环境，采用视觉检测技术代替原有的人工肉眼观察，不仅可有效提高检测的精度，而且还可对损伤部位进行定位，保证装置的修复效果，提高装置实用性。
本实施例中，所述电动滑轨2与所述侧板6通过螺钉连接，所述滑块18与所述电动滑轨2滑动连接，所述电动滑轨2通过所述滑块18带动所述磨砂轮16移动，进而对检测出的损伤部位进行打磨修复。
本实施例中，所述气缸19与所述滑块18通过螺钉连接，所述连接架17与所述气缸19通过螺钉连接，所述磨砂轮16与所述连接架17转动连接，所述电机三20与所述磨砂轮16键连接，所述气缸19推动所述磨砂轮16对换能器的损伤部位接触，所述电机三20带动所述磨砂轮16转动对损伤部位进行打磨修复。
本实施例中，所述转轴25与所述连接架17转动连接，所述毛刺辊26与所述转轴25通过卡槽连接，所述毛刺辊26表面上的凸条为不锈钢材质，在修复过程中，所述转轴25上的所述毛刺辊26可将粘接在所述磨砂轮16表面的碎屑进行清理，进而避免因废屑而对修复好的换能器表面造成二次损伤，防止产生毛刺现象，提高装置功能性。
本实施例中，所述网格板3与所述底座4通过卡槽连接，所述导轨21与所述底座4通过螺钉连接，所述收集屉24与所述导轨21滑动连接，所述滤网22与所述收集屉24通过卡槽连接，所述吸气扇23与所述底座4通过螺钉连接，所述吸气扇23的数量有四个，在修复过程中，所述吸气扇23产生的吸力通过所述滤网22以及所述网格板3对产生的废屑进行吸附，使其依靠自身重力快速落在所述收集屉24内，同时所述导轨21便于将所述收集屉24拉出进行清理，一方面保证工作台表面的整洁性，另一方面无需人工进行清理，减小工作人员的工作强度。
本实施例中，所述操作面板14与所述电机一13、所述电机二15、所述电机三20、所述电动推杆5、所述电动滑轨2、所述气缸19、所述吸气扇23、所述CCD相机11以及所述补光灯9均电连接，所述操作面板14控制装置的工作。
具体工作原理为：首先将装置与外界电源相连，接着通过所述电动推杆5推动所述夹套1将换能器进行固定，同时所述电机二15通过所述转盘7带动换能器转动，在转动过程中，所述电机一13带动所述螺杆12转动，进而使所述螺套10在螺纹的作用下移动，同时在移动过程中所述导向杆8对其进行导向，在所述螺套10移动过程中，所述CCD相机11对换能器表面的损伤部位进行检测，同时所述补光灯9可在光线昏暗时照亮所述CCD相机11的检测环境，采用视觉检测技术代替原有的人工肉眼观察，不仅可有效提高检测的精度，而且还可对损伤部位进行定位，所述CCD相机11将检测的损伤部位数据传输到所述操作面板14中，所述操作面板14控制所述电动滑轨2动作，使其通过所述滑块18带动所述磨砂轮16移动到损伤部位处，接着所述气缸19推动所述磨砂轮16对换能器的损伤部位接触，所述电机三20带动所述磨砂轮16转动对损伤部位进行打磨修复，在修复过程中，所述转轴25上的所述毛刺辊26可将粘接在所述磨砂轮16表面的碎屑进行清理，进而避免因废屑而对修复好的换能器表面造成二次损伤，防止产生毛刺现象，同时所述吸气扇23产生的吸力通过所述滤网22以及所述网格板3对产生的废屑进行吸附，使其依靠自身重力快速落在所述收集屉24内，同时所述导轨21便于将所述收集屉24拉出进行清理，一方面保证工作台表面的整洁性，另一方面无需人工进行清理，减小工作人员的工作强度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种具有定位功能的检测换能器表面缺陷用修复装置，其特征在于：包括底座(4)、侧板(6)、电机二(15)和转盘(7)，所述底座(4)上端两侧均固定有所述侧板(6)，所述侧板(6)内安装有所述转盘(7)，所述侧板(6)一侧壁上设置有所述电机二(15)，所述转盘(7)一侧壁上设置有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)一端设置有夹套(1)，所述侧板(6)之间安装有螺杆(12)，所述螺杆(12)上设置有螺套(10)，所述螺杆(12)上方安装有导向杆(8)，所述侧板(6)另一侧壁上端安装有电机一(13)，所述螺套(10)底端设置有CCD相机(11)，所述CCD相机(11)两侧均安装有补光灯(9)，所述侧板(6)内壁之间设置有电动滑轨(2)，所述电动滑轨(2)上安装有滑块(18)，所述滑块(18)一侧壁上安装有气缸(19)，所述气缸(19)一端设置有连接架(17)，所述连接架(17)内安装有磨砂轮(16)，所述连接架(17)一侧壁上安装有电机三(20)，所述磨砂轮(16)一侧设置有转轴(25)，所述转轴(25)上设置有毛刺辊(26)，所述底座(4)上设置有网格板(3)，所述底座(4)内安装有导轨(21)，所述导轨(21)内安装有收集屉(24)，所述收集屉(24)底端设置有滤网(22)，所述收集屉(24)下方设置有吸气扇(23)，所述底座(4)一侧壁上安装有操作面板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的检测换能器表面缺陷用修复装置，其特征在于：所述侧板(6)与所述底座(4)焊接，所述侧板(6)的数量为两个，所述转盘(7)与所述侧板(6)转动连接，所述电机二(15)与所述转盘(7)键连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的检测换能器表面缺陷用修复装置，其特征在于：所述电动推杆(5)与所述转盘(7)通过螺钉连接，所述夹套(1)与所述电动推杆(5)通过螺钉连接，所述夹套(1)内成型有限位腔。
4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的检测换能器表面缺陷用修复装置，其特征在于：所述螺杆(12)与所述侧板(6)转动连接，所述螺套(10)与所述螺杆(12)通过螺纹连接，所述电机一(13)与所述螺杆(12)键连接，所述导向杆(8)贯穿所述螺套(10)，所述导向杆(8)与所述侧板(6)焊接。
5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的检测换能器表面缺陷用修复装置，其特征在于：所述CCD相机(11)与所述螺套(10)通过螺钉连接，所述补光灯(9)与所述螺套(10)通过螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的检测换能器表面缺陷用修复装置，其特征在于：所述电动滑轨(2)与所述侧板(6)通过螺钉连接，所述滑块(18)与所述电动滑轨(2)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的检测换能器表面缺陷用修复装置，其特征在于：所述气缸(19)与所述滑块(18)通过螺钉连接，所述连接架(17)与所述气缸(19)通过螺钉连接，所述磨砂轮(16)与所述连接架(17)转动连接，所述电机三(20)与所述磨砂轮(16)键连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的检测换能器表面缺陷用修复装置，其特征在于：所述转轴(25)与所述连接架(17)转动连接，所述毛刺辊(26)与所述转轴(25)通过卡槽连接，所述毛刺辊(26)表面上的凸条为不锈钢材质。
9.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的检测换能器表面缺陷用修复装置，其特征在于：所述网格板(3)与所述底座(4)通过卡槽连接，所述导轨(21)与所述底座(4)通过螺钉连接，所述收集屉(24)与所述导轨(21)滑动连接，所述滤网(22)与所述收集屉(24)通过卡槽连接，所述吸气扇(23)与所述底座(4)通过螺钉连接，所述吸气扇(23)的数量有四个。
10.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的检测换能器表面缺陷用修复装置，其特征在于：所述操作面板(14)与所述电机一(13)、所述电机二(15)、所述电机三(20)、所述电动推杆(5)、所述电动滑轨(2)、所述气缸(19)、所述吸气扇(23)、所述CCD相机(11)以及所述补光灯(9)均电连接。
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