DE4128993C1 - Method of reducing level of mining roadway - has horizontally swinging arm pivoted for movement ahead of skids to carry tools - Google Patents
Method of reducing level of mining roadway - has horizontally swinging arm pivoted for movement ahead of skids to carry toolsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Tieferlegen einer Streckensohle unterhalb eines Streckenförderers gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for lowering a Track bottom below a track conveyor according to the Features in the preamble of claim 1.
Eine derartige Vorrichtung zählt durch die DE-OS 38 26 961 zum Stand der Technik. Sie umfaßt einen unterhalb des Streckenförderers angeordneten Schlitten, der über von dem Schlitten nach oben ragende Gleitstücke an sich neben dem Streckenförderer erstreckenden, in verschiedenen Höhenlagen angeordneten Schienen zwangsgeführt ist. Die Verlagerung erfolgt über einen Zylinder seitlich des Streckenförderers. An der Stirnseite des Schlittens ist ein werkzeugarm um eine quer versetzte vertikale Achse so schwenkbar angeordnet, daß er aus einer Stellung etwa parallel zur Stirnseite in eine Stellung etwa senkrecht zur Stirnseite und umgekehrt verla gert werden kann. Die Verlagerung erfolgt durch einen Schwenkzylinder, der einerseits in der Nähe der Schwenkachse an den Werkzeugarm und andererseits in der Nähe der Rück seite des Schlittens angelenkt ist. Die Anlenkachse befindet sich in einer Ebene, die etwa parallel zum Streckenförderer verläuft und auch die Schwenkachse schneidet.Such a device counts through DE-OS 38 26 961 state of the art. It includes one below the Line conveyor arranged sled, which over from the Slider protruding up next to the Line conveyor extending at different altitudes arranged rails is positively guided. Relocation takes place via a cylinder on the side of the line conveyor. At the front of the slide is a tool arm around one transversely offset vertical axis so pivoted that he moves from a position approximately parallel to the face into one Leave the position approximately perpendicular to the face and vice versa can be replaced. The relocation is done by a Swivel cylinder, on the one hand, close to the swivel axis on the tool arm and on the other hand near the back side of the sled is articulated. The articulation axis is located itself in a plane that is roughly parallel to the line conveyor runs and also intersects the swivel axis.
Das meißelartig ausgebildete Lösewerkzeug ist begrenzt schwenkbar am freien Ende des Werkzeugarms befestigt. Die Anlenkachse verläuft etwa parallel zur Schwenkachse des Schwenkarms.The chisel-like release tool is limited pivotally attached to the free end of the tool arm. The Articulation axis runs approximately parallel to the pivot axis of the Swivel arm.
Ein Mangel der bekannten Vorrichtung wird darin gesehen, daß das Lösewerkzeug auch in der Rückführungsphase in Kontakt mit dem Sohlgestein steht und dadurch ständig einem starken Verschleiß ausgesetzt ist. Ein häufigerer Wechsel des Löse werkzeugs ist daher nicht zu vermeiden. Während dieses Wech sels steht die Vorrichtung still. Außerdem wird in der Rück führungsphase loses Haufwerk in den Bereich zwischen dem Werkzeugarm und dem Schlitten geschoben, so daß es sich dort verpressen kann und damit die ordnungsgemäße Rückführung des Werkzeugarms bis in die Ausgangsposition unterbindet. Ferner können sich aufgrund des zwischen dem Werkzeugarm und dem Schlitten verpreßten Haufwerks unzulässige Beanspruchungen an den Gelenken zwischen dem Werkzeugarm und dem Schlitten einerseits bzw. zwischen dem Werkzeugarm und dem Schwenkzy linder bzw. dem Schwenkzylinder und dem Schlitten anderer seits ergeben.A deficiency of the known device is seen in the fact that the release tool is also in contact in the feedback phase stands with the bedrock and therefore always a strong one Is subject to wear. A more frequent change of ransom tool is therefore unavoidable. During this change The device stands still. Also, in the back leadership phase loose bulk in the area between the Tool arm and the sled pushed so that it is there can squeeze and thus the proper return of the Tool arm prevented in the starting position. Further can be due to the between the tool arm and the Sleds pressed impermissible loads on the joints between the tool arm and the slide on the one hand or between the tool arm and the Schwenkzy linder or the swivel cylinder and the carriage of others on the part.
Ein weiterer Mangel besteht darin, daß die Schnittiefe des Lösewerkzeugs ausschließlich über den Hub des den Schlitten verlagernden Rückzylinders bestimmt werden kann. Dies erfor dert einen die Vorrichtung sehr sorgfältig handhabenden Bergmann. Dennoch kann es dieser Bergmann aufgrund der ex ponierten Lage der Vorrichtung unterhalb des Streckenför derers sowie aufgrund der extrem schlechten Sichtbedin gungen nicht verhindern, daß er die Härte des zu lösenden Sohlgesteins falsch einschätzt und dadurch die Schnittiefe falsch einstellt. Eine zu große Schnittiefe kann aber zu einer solchen Beanspruchung des Werkzeugarms und/oder der diversen Gelenke zwischen dem Lösewerkzeug, dem Werkzeugarm, dem Schlitten und dem Schwenkzylinder führen, daß Schäden eintreten, welche zu einem reparaturbedingten Stillstand der Vorrichtung führen. Ein Stillstand der Vorrichtung bedeutet jedoch eine Stillegung des gesamten Betriebspunkts mit nega tiven Auswirkungen auf nachgeschaltete Betriebspunkte.Another shortcoming is that the depth of cut of the Release tool only over the stroke of the slide relocating back cylinder can be determined. This is necessary changes the device very carefully Miner. Nevertheless, due to the ex position of the device below the route derers and due to the extremely poor visibility not prevent the hardness of the problem to be solved Underestimates rock and therefore the depth of cut incorrectly set. A too large depth of cut can, however such a strain on the tool arm and / or the various joints between the release tool, the tool arm, the slide and the swivel cylinder cause damage occur, which leads to a repair-related standstill of the Guide the device. A standstill of the device means however, the entire operating point is shut down with nega tive effects on downstream operating points.
Ausgehend von den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Merkmalen liegt der Erfindung die Aufgabe zu grunde, eine solche Vorrichtung dahingehend auszugestalten, daß auch über einen längeren Einsatzzeitraum hinweg ein effektives Lösen des Sohlgesteins durchgeführt werden kann.Starting from the in the preamble of claim 1 described features of the invention, the task reason to design such a device in such a way that even over a longer period of use effective loosening of the bedrock can be carried out.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmalen.According to the invention, this object is achieved in the listed in the characterizing part of claim 1 Characteristics.
Aufgrund des Sachverhalts, daß das Lösewerkzeug nunmehr mit Hilfe eines insbesondere hydraulisch beaufschlagbaren Stell zylinders in Längsrichtung des Werkzeugarms verlagert werden kann, ist es möglich, über den Hub des das Lösewerkzeug verlagernden Stellzylinders exakt die Schnittiefe einstellen zu können. Ferner können - gegebenenfalls unter Einsatz entsprechender Sensoren - die Hübe des Stellzylinders und des Schwenkzylinders so koordiniert werden, daß die Schnittiefe in Abhängigkeit von der jeweiligen örtlichen Härte des zu lösenden Sohlgesteins eingestellt werden kann. Auf diese Weise kann von vornherein schädlichen Beanspruchungen des Werkzeugarms und aller Gelenkstellen vorgebeugt werden. Die Standzeit der Vorrichtung wird merklich verlängert und ist im Prinzip nur noch von der Standzeit des Lösewerkzeugs als solches abhängig.Due to the fact that the release tool is now with With the help of a particularly hydraulically actuated position cylinders are moved in the longitudinal direction of the tool arm can, it is possible to use the stroke of the release tool precisely adjusting the depth of cut to be able to. Furthermore, if necessary, use appropriate sensors - the strokes of the actuating cylinder and of the swivel cylinder are coordinated so that the depth of cut depending on the local hardness of the bedrock to be loosened can be adjusted. On This can cause harmful stress from the outset of the tool arm and all articulation points are prevented. The service life of the device is significantly extended and is in principle only from the lifespan of the release tool dependent as such.
Da das Lösewerkzeug gezielt in Längsrichtung des Werkzeugarms verlagerbar ist, kann nunmehr in der Rückführungsphase das Lösewerkzeug völlig außer schleifenden Kontakt mit dem Sohl gestein gebracht werden. Auch von daher gesehen sind keine schädlichen Auswirkungen mehr auf den Werkzeugarm, den Schwenkzylinder oder auf die Gelenke zu befürchten.Because the release tool is aimed in the longitudinal direction of the tool arm is now relocatable in the return phase Release tool completely out of sliding contact with the sole be brought to stone. Seen from this perspective there are none harmful effects more on the tool arm, the Swing cylinder or fear on the joints.
Von ganz besonderem Vorteil ist jedoch der Sachverhalt, daß die Einstellung der Schnittiefe im wesentlichen mannunabhän gig, d. h. automatisiert, erfolgen kann. Die Aufgaben des die Vorrichtung bedienenden Bergmanns können sich dann im wesent lichen auf die Überwachung des Funktionsablaufs beschränken. Trotzdem kann der Bergmann jederzeit in den Lösevorgang eingreifen, um einer Gefahr von Beschädigungen vorzubeugen.However, the fact that the setting of the depth of cut is essentially man-independent gig, d. H. automated, can be done. The tasks of the Miner using device can then essentially limit to the monitoring of the functional sequence. Nevertheless, the miner can at any time in the release process intervene to prevent damage.
Die Ausbildung des Lösewerkzeugs kann beliebig, insbesondere aber den jeweiligen örtlichen Gegebenheiten angepaßt, sein. So ist beispielsweise eine schälende oder schneidende Aus bildung denkbar. Auch ist es vorstellbar, das Lösewerkzeug gegebenenfalls zu aktivieren.The release tool can be designed as desired, in particular but adapted to the respective local conditions. For example, a peeling or cutting out education conceivable. It is also conceivable to use the release tool to activate if necessary.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung wird in den Merkmalen des Patentanspruchs 2 gesehen. Der Querschnitt des Werkzeugarms ist bevorzugt rechteckig. Entsprechend ist dann auch der Führungsabschnitt des Lösewerkzeugs gestaltet. Der Stellzylinder liegt geschützt im Werkzeugarm und ist dadurch Beanspruchungen aus dem Lösevorgang im wesentlichen entzogen. Seine Standzeit wird folglich verlängert. An advantageous embodiment of the invention is in the Features of claim 2 seen. The cross section of the Tool arm is preferably rectangular. Then it is appropriate also designed the guide section of the release tool. The positioning cylinder is protected in the tool arm and is thereby stresses from the release process essentially withdrawn. Its service life is therefore extended.
Aufgrund der Merkmale des Patentanspruchs 3 erstreckt sich der Schwenkzylinder in einem gegenüber der Umgebung abge schotteten Bereich und ist dadurch den Beanspruchungen aus dem Lösevorgang ebenfalls im wesentlichen entzogen. Ferner sind durch die spezielle Anordnung des Schwenkzylinders relativ zum Werkzeugarm und zum Schlitten die Abstützver hältnisse so, daß die Beanspruchungen des Werkzeugarms, des Schlittens und des Schwenkzylinders auf ein Minimum redu ziert werden. Dennoch erlaubt es eine solche Anordnung bei Bedarf, die Schwenkachse des Werkzeugarms auf die andere Seite des Schlittens verlagern zu können, ohne daß dies mit einem besonderen Montageaufwand verbunden wäre.Due to the features of claim 3 extends the swivel cylinder abge in a compared to the environment partitioned area and is therefore from the stresses also essentially removed from the dissolving process. Further are due to the special arrangement of the swivel cylinder the support arm relative to the tool arm and the slide Ratios so that the stresses on the tool arm, the Carriage and the swivel cylinder reduced to a minimum be decorated. Nevertheless, such an arrangement allows Need, the pivot axis of the tool arm on the other To be able to move the side of the slide without this would be associated with a special assembly effort.
Die an die vertikalen Schenkel des U-förmigen Schlittens angelenkten hülsenartigen Konsolen entsprechend den Merkmalen des Patentanspruchs 4 gewährleisten eine optimale Führung des Schlittens. Bevorzugt sind je zwei Konsolen im Bereich der Stirnseite und je zwei Konsolen im Bereich der Rück seite des Schlittens vorgesehen. Die Länge der Konsolen beträgt nur einen Bruchteil der Länge des Schlittens. Die Schwenkachsen verlaufen parallel zur Längsrichtung des Streckenförderers auf den Innenseiten der Schenkel.The on the vertical legs of the U-shaped carriage hinged sleeve-like consoles according to the characteristics of claim 4 ensure optimal guidance of the sled. Two consoles are preferred in the area the front and two consoles in the area of the back side of the carriage. The length of the consoles is only a fraction of the length of the sled. The Swivel axes run parallel to the longitudinal direction of the Line conveyor on the inside of the legs.
Die Anordnung der Rückzylinder gemäß den Merkmalen des Pa tentanspruchs 5 erlaubt ein weitgehend verkantungsfreies Verlagern des Schlittens relativ zu den sich an den Gleit schienen selbständig anklemmenden Widerlagern sowie das Nachziehen der Widerlager relativ zum Schlitten.The arrangement of the back cylinders according to the characteristics of Pa claim 5 allows a largely tilt-free Relocate the sled relative to the glide seemed self-locking abutments as well Tighten the abutments relative to the slide.
Der Stützfuß gemäß Patentanspruch 6 stellt die Betriebslage der Widerlager relativ zum Schlitten sicher und verhindert unzulässige Verkantungen. Die Verbindung zwischen dem Schlitten und dem Stützfuß kann über wenigstens eine Kuppel stange erfolgen.The support foot according to claim 6 represents the operating position the abutment is safe and prevented relative to the slide inadmissible tilting. The connection between the The sled and the support foot can have at least one dome rod.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on one in the drawings illustrated embodiment explained in more detail. Show it:
Fig. 1 einen vertikalen Längsschnitt durch den Sohl bereich einer Strecke mit einem Strecken förderer und einer Vorrichtung zum Tiefer legen der Streckensohle in der Seitenansicht; Figure 1 is a vertical longitudinal section through the sole area of a route with a route conveyor and a device for lowering the route sole in the side view.
Fig. 2 einen vertikalen Querschnitt durch die Darstel lung der Fig. 1 entlang der Linie II-II; Figure 2 is a vertical cross section through the presen- tation of Figure 1 along the line II-II.
Fig. 3 eine ausschnittsweise Draufsicht auf die Dar stellung der Fig. 1 gemäß dem Pfeil III und Fig. 3 is a partial plan view of the Dar position of FIG. 1 according to the arrow III and
Fig. 4 einen horizontalen Querschnitt durch die Dar stellung der Fig. 1 entlang der Linie IV-IV. Fig. 4 is a horizontal cross section through the Dar position of FIG. 1 along the line IV-IV.
Mit 1 ist in der Fig. 2 eine Strecke eines untertägigen Grubenbetriebs bezeichnet. Der Querschnitt der Strecke 1 wird durch Ausbaubögen 2 aus Rinnenprofilsegmenten offen gehalten (siehe auch Fig. 3 und 4). 1 in FIG. 2 denotes a route of an underground mine operation. The cross section of route 1 is kept open by means of expansion arches 2 made of channel profile segments (see also FIGS . 3 and 4).
Aus den Fig. 1 und 2 ist ferner erkennbar, daß im Laufe der Standzeit der Ausbaubögen 2 die Streckensohle 3 gequollen ist. Um die Streckensohle 3 wieder auf das ursprüngliche Niveau 4 zu bringen, wird ein Senklader 5 eingesetzt, der gelöstes Sohlgestein auf einen in Längsrichtung der Strecke 1 verlegten Kratzerkettenförderer 6 lädt, der das Sohlge stein abtransportiert.From Figs. 1 and 2 it can also be seen that in the course of the service life of the extension arches 2, the track base 3 is swollen. In order to bring the track sole 3 back to the original level 4 , a lowering loader 5 is used to load the loosened bedrock onto a scraper chain conveyor 6 laid in the longitudinal direction of the track 1 , which transports the bedrock stone away.
Zum Tieferlegen der Streckensohle 3 unterhalb des Kratzer kettenförderers 6 ist eine schälende Senkvorrichtung 7 am Kratzerkettenförderer 6 entlang verlagerbar (Fig. 1 bis 4). To lower the track bottom 3 below the scraper chain conveyor 6 , a peeling lowering device 7 can be displaced along the scraper chain conveyor 6 ( FIGS. 1 to 4).
Die Senkvorrichtung 7 umfaßt einen im Querschnitt etwa U-förmigen Schlitten 8, der den Kratzerkettenförderer 7 unter greift. An der Stirnseite 9 des Schlittens 8 ist um eine vertikale Achse 10 schwenkbar ein rohrförmiger Werkzeugarm 11 angelenkt. Im Werkzeugarm 11 ist der Führungsabschnitt 12 eines schälenden Lösewerkzeugs 13 axial verlagerbar angeord net. Das Lösewerkzeug 13 besitzt mehrere übereinander aus wechselbar befestigte Schälmeißel 14. Die Längsverlagerung des Lösewerkzeugs 13 wird durch einen hydraulisch beauf schlagbaren Stellzylinder 15 bewirkt, der einerseits an den Führungsabschnitt 12 des Lösewerkzeugs 13 und andererseits an den Werkzeugarm 11 gelenkig angeschlagen ist.The lowering device 7 comprises a cross-section approximately U-shaped carriage 8 which engages the scraper chain conveyor 7 under. A tubular tool arm 11 is articulated on the end face 9 of the carriage 8 so as to be pivotable about a vertical axis 10 . In the tool arm 11 , the guide portion 12 of a peeling release tool 13 is axially displaceable angeord net. The release tool 13 has a plurality of peeling chisels 14 which are fastened one above the other. The longitudinal displacement of the release tool 13 is brought about by a hydraulically actuated actuating cylinder 15 , which is hinged on the one hand to the guide section 12 of the release tool 13 and on the other hand to the tool arm 11 .
Der Werkzeugarm 11 ist durch einen hydraulisch beaufschlag baren Schwenkzylinder 16 aus einer Position parallel zur Stirnseite 9 des Schlittens 8 in eine Position hin und her verlagerbar, die etwa senkrecht zur Stirnseite 9 verläuft (Fig. 3 und 4). Der Schwenkzylinder 16 ist etwa in Höhe des Stellzylinders 15 an den Werkzeugarm 11 und mit seinem anderen Ende 17 etwa mittig des Schlittens 8 in der Nähe der Rückseite 18 angelenkt. Er erstreckt sich in einem sich zur Stirnseite 9 erweiternden Längskanal 19.The tool arm 11 can be moved back and forth from a position parallel to the end face 9 of the slide 8 to a position which is approximately perpendicular to the end face 9 ( FIGS. 3 and 4) by a hydraulically actuated swivel cylinder 16 . The pivot cylinder 16 is articulated approximately at the level of the actuating cylinder 15 to the tool arm 11 and with its other end 17 approximately in the middle of the slide 8 in the vicinity of the rear side 18 . It extends in a longitudinal channel 19 which widens towards the end face 9 .
Auf den Innenseiten der vertikalen Schenkel 20 des Schlit tens 8 sind über horizontale Längsachsen 21 hülsenartige Konsolen 22 angelenkt. Die Konsolen 22 umgreifen zangenför mig rechteckige Gleitschienen 23 seitlich des Kratzerketten förderers 6. Die Konsolen 22 befinden sich jeweils in der Nähe der Stirnseite 9 und der Rückseite 18 des Schlittens 8. Die in derselben Höhenebene am Kratzerkettenförderer 6 ange schlagenen Gleitschienen 23 bestehen aus einzelnen Schüssen, die über Gelenkverbindungen 24 miteinander gekuppelt sind (Fig. 1 bis 3). On the inside of the vertical legs 20 of the slide 8 8 sleeve-like brackets 22 are articulated via horizontal longitudinal axes 21 . The brackets 22 encompass rectangular slide rails 23 on the side of the scraper chain conveyor 6 . The brackets 22 are each located near the front side 9 and the rear side 18 of the slide 8 . The in the same height plane on the scraper chain conveyor 6 beat slides 23 consist of individual shots that are coupled to each other via articulated connections 24 ( Fig. 1 to 3).
An die in der Nähe der Rückseite 18 vorgesehenen Konsolen 22 sind oberhalb der Gleitschienen 23 hydraulisch beaufschlag bare Rückzylinder 25 angelenkt, die sich andererseits an Widerlager 26 abstützen, die ebenfalls an den Gleitschienen 23 zwangsgeführt sind (Fig. 1 bis 3). Die Widerlager 26 sind so ausgebildet, daß sie sich bei Beaufschlagung der Rückzylinder 25 selbständig an den Gleitschienen 23 fest klemmen, wenn der Schlitten 8 vorgerückt werden soll.To the brackets 22 provided near the rear 18 are hydraulically actuated bare return cylinder 25 above the slide rails 23 , which are supported on the other hand on abutments 26 , which are also positively guided on the slide rails 23 ( Fig. 1 to 3). The abutments 26 are designed such that they automatically clamp firmly on the slide rails 23 when the back cylinder 25 is acted upon when the carriage 8 is to be advanced.
Unterhalb der Widerlager 26 befindet sich ein den Kratzer kettenförderer 6 über den Verschiebeweg der Widerlager 26 unterfangender Stützfuß 27, der über eine Kupplungsstange 28 mit dem Schlitten 8 zug- und druckfest verbunden ist (Fig. 1).Below the abutment 26 there is a chain conveyor 6 which traps the scraper via the displacement path of the abutment 26 supporting foot 27 which is connected to the carriage 8 in a tensile and compressive manner via a coupling rod 28 ( FIG. 1).
Der Stellzylinder 15 und der Schwenkzylinder 16 sind steue rungstechnisch so miteinander gekoppelt, daß die Schneid tiefe ST (Fig. 3) in Abhängigkeit von der Härte des Sohl gesteins 29 gezielt eingestellt werden kann und daß bei der Bewegung des Werkzeugarms 11 aus der Schneidendstellung in die Schneidanfangsstellung (Fig. 4) das Lösewerkzeug 13 so weit vom Sohlgestein 29 entfernt wird, daß es keinem durch schleifenden Kontakt verursachten Verschleiß ausge setzt ist.The actuating cylinder 15 and the swivel cylinder 16 are technically coupled with each other so that the cutting depth ST ( FIG. 3) can be set depending on the hardness of the rock 29 and that when the tool arm 11 moves from the cutting end position into the Initial cutting position ( Fig. 4), the release tool 13 is so far from the bedrock 29 that it is no wear caused by sliding contact.
Das von dem Lösewerkzeug 13 gelöste Sohlgestein 29 wird seitlich in den Ladebereich des Senkladers 5 geschoben und dann von diesem in den Kratzerkettenförderer 6 überführt.The rock 29 loosened by the release tool 13 is pushed laterally into the loading area of the lower loader 5 and then transferred by the latter into the scraper chain conveyor 6 .
Die Fig. 4 läßt noch erkennen, daß der Schlitten 8 so auf gebaut ist, daß der Werkzeugarm 11 auch auf der anderen Seite des den Schwenkzylinder 16 aufnehmenden Längskanals 19 an der Stirnseite 9 des Schlittens 8 befestigt werden kann. Fig. 4 shows that the carriage 8 is built on that the tool arm 11 can also be attached to the other side of the longitudinal cylinder 19 receiving the pivot cylinder 16 on the end face 9 of the carriage 8 .
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |