RU2014107893A - Система стабилизации для горной машины - Google Patents
Система стабилизации для горной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014107893A RU2014107893A RU2014107893/03A RU2014107893A RU2014107893A RU 2014107893 A RU2014107893 A RU 2014107893A RU 2014107893/03 A RU2014107893/03 A RU 2014107893/03A RU 2014107893 A RU2014107893 A RU 2014107893A RU 2014107893 A RU2014107893 A RU 2014107893A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- actuator
- mine
- extension
- mining machine
- value
- Prior art date
Links
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 title claims 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 title claims 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract 22
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims abstract 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 18
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/06—Equipment for positioning the whole machine in relation to its sub-structure
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/108—Remote control specially adapted for machines for driving tunnels or galleries
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/16—Machines slitting solely by one or more rotating saws, cutting discs, or wheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/32—Mineral freed by means not involving slitting by adjustable or non-adjustable planing means with or without loading arrangements
- E21C27/38—Machine stationary while planing in an arc
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
- E21C31/12—Component parts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/08—Guiding the machine
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
- E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
- E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1086—Drives or transmissions specially adapted therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/06—Transport of mined material at or adjacent to the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/08—Guiding the machine
- E21C35/10—Guiding the machine by feelers contacting the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Crushing And Pulverization Processes (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
1. Горная машина, содержащая:раму;врубовую головку, подвижно соединенную с рамой, причем врубовая головка выполнена с возможностью поворота вокруг оси, по существу, перпендикулярной первой поверхности горной выработки; ипервый исполнительный механизм для стабилизации рамы относительно первой поверхности горной выработки, причем первый исполнительный механизм соединяется с рамой и включает в себя первый конец, выдвигающийся в первом направлении для взаимодействия с первой поверхностью горной выработки, причем выдвижение первого исполнительного механизма автоматически регулируется на основе измерений по меньшей мере одного индикатора силы, действующей между первым исполнительным механизмом и первой поверхностью горной выработки.2. Горная машина по п. 1, дополнительно содержащая второй исполнительный механизм для стабилизации рамы относительно второй поверхности горной выработки, причем второй исполнительный механизм соединяется с рамой и включает в себя первый конец, выдвигающийся во втором направлении для взаимодействия со второй поверхностью горной выработки, причем выдвижение второго исполнительного механизма автоматически регулируется на основе измерений по меньшей мере одного индикатора силы, действующей между вторым исполнительным механизмом и второй поверхностью горной выработки.3. Горная машина по п. 1, дополнительно содержащая переклад, соединяющийся с первым концом первого исполнительного механизма и выполненный с возможностью взаимодействия с первой поверхностью горной выработки.4. Горная машина по п. 3, в которой переклад шарнирно соединяется с первым концом первого исполнительн
Claims (25)
1. Горная машина, содержащая:
раму;
врубовую головку, подвижно соединенную с рамой, причем врубовая головка выполнена с возможностью поворота вокруг оси, по существу, перпендикулярной первой поверхности горной выработки; и
первый исполнительный механизм для стабилизации рамы относительно первой поверхности горной выработки, причем первый исполнительный механизм соединяется с рамой и включает в себя первый конец, выдвигающийся в первом направлении для взаимодействия с первой поверхностью горной выработки, причем выдвижение первого исполнительного механизма автоматически регулируется на основе измерений по меньшей мере одного индикатора силы, действующей между первым исполнительным механизмом и первой поверхностью горной выработки.
2. Горная машина по п. 1, дополнительно содержащая второй исполнительный механизм для стабилизации рамы относительно второй поверхности горной выработки, причем второй исполнительный механизм соединяется с рамой и включает в себя первый конец, выдвигающийся во втором направлении для взаимодействия со второй поверхностью горной выработки, причем выдвижение второго исполнительного механизма автоматически регулируется на основе измерений по меньшей мере одного индикатора силы, действующей между вторым исполнительным механизмом и второй поверхностью горной выработки.
3. Горная машина по п. 1, дополнительно содержащая переклад, соединяющийся с первым концом первого исполнительного механизма и выполненный с возможностью взаимодействия с первой поверхностью горной выработки.
4. Горная машина по п. 3, в которой переклад шарнирно соединяется с первым концом первого исполнительного механизма шаровым шарнирным соединением.
5. Горная машина по п. 3, в которой переклад имеет, по существу, треугольный профиль.
6. Горная машина по п. 1, дополнительно содержащая дистанцирующую прокладку, установленную между первым концом первого исполнительного механизма и первой поверхностью горной выработки.
7. Горная машина по п. 1, в которой первый исполнительный механизм является гидравлическим цилиндром.
8. Горная машина по п. 7, в которой по меньшей мере один индикатор силы, действующей между первым исполнительным механизмом и первой поверхностью горной выработки, является гидравлическим давлением в гидравлическом цилиндре.
9. Горная машина по п. 7, дополнительно содержащая клапан переключения направления для управления подачей текучей среды в первый исполнительный механизм и из него для выдвижения и втягивания первого исполнительного механизма.
10. Горная машина по п. 1, в которой врубовая головка включает в себя по меньшей мере один вибрирующий дисковый резец.
11. Способ стабилизации горной машины относительно поверхности горной выработки, содержащий:
выдвижение по меньшей мере одного исполнительного механизма к поверхности горной выработки до достижения заданного значения по меньшей мере одним индикатором силы, действующей между исполнительным механизмом и поверхностью горной выработки;
втягивание по меньшей мере одного исполнительного механизма в течение заданного времени; и
выдвижение по меньшей мере одного исполнительного механизма в течение заданного времени плюс дополнительное время.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий сохранение времени выдвижения, требуемого по меньшей мере для одного исполнительного механизма для выдвижения в точку, в которой по меньшей мере один индикатор силы, действующей между исполнительным механизмом и поверхностью горной выработки, достигает заданного значения.
13. Способ по п. 12, дополнительно содержащий сравнение сохраненного значения времени выдвижения с максимальным разрешенным значением времени выдвижения; и
прерывание способа горизонтирования горной машины, если сохраненное значение время выдвижения больше максимального разрешенного значения времени выдвижения.
14. Способ по п. 11, в котором выдвижение по меньшей мере одного исполнительного механизма включает в себя выдвижение исполнительного механизма с заданной скоростью.
15. Способ по п. 11, дополнительно содержащий сохранение длины выдвижения, требуемого по меньшей мере для одного исполнительного механизма для выдвижения в точку, в которой по меньшей мере один индикатор силы, действующей между исполнительным механизмом и поверхностью горной выработки, достигает заданного значения.
16. Способ по п. 15, дополнительно содержащий сравнение сохраненной длины выдвижения по меньшей мере одного исполнительного механизма с максимальной разрешенной длиной выдвижения, и прерывание способа горизонтирования горной машины, если сохраненная длина выдвижения больше максимальной разрешенной длины выдвижения.
17. Способ по п. 11, в котором выдвижение по меньшей мере одного исполнительного механизма к поверхности горной выработки включает в себя выдвижение гидравлического цилиндра к поверхности горной выработки до достижения заданного значения давления в цилиндре.
18. Способ по п. 11, дополнительно содержащий, после выдвижения по меньшей мере одного исполнительного механизма к поверхности горной выработки, удержание многочисленных исполнительных механизмов в положении, в котором по меньшей мере один индикатор силы, действующей между каждым исполнительным механизмом и поверхностью горной выработки, имеет заданное значение,
при этом втягивание по меньшей мере одного исполнительного механизма включает в себя одновременное втягивание многочисленных исполнительных механизмов в течение заданного времени, и при этом выдвижение по меньшей мере одного исполнительного механизма в течение заданного времени включает в себя одновременное выдвижение многочисленных исполнительных механизмов в течение заданного времени плюс дополнительное время.
19. Способ стабилизации горной машины относительно первой поверхности горной выработки и второй поверхности горной выработки, содержащий:
выдвижение первого исполнительного механизма к первой поверхности горной выработки до достижения заданного значения по меньшей мере одним индикатором силы, действующей между первым исполнительным механизмом и первой поверхностью горной выработки;
втягивание первого исполнительного механизма на первое заданное расстояние;
выдвижение первого исполнительного механизма на первое заданное расстояние плюс расстояние смещения; выдвижение второго исполнительного механизма ко второй поверхности горной выработки до достижения заданного значения по меньшей мере одним индикатором силы, действующей между вторым исполнительным механизмом и второй поверхностью горной выработки;
втягивание второго исполнительного механизма на второе заданное расстояние; и
выдвижение второго исполнительного механизма на второе заданное расстояние плюс расстояние смещения.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий сохранение значения первого параметра, соответствующего положению первого исполнительного механизма, в котором по меньшей мере один индикатор силы, действующей между первым исполнительным механизмом и первой поверхностью горной выработки, достигает заданного значения.
21. Способ по п. 20, дополнительно содержащий сравнение сохраненного значения первого параметра с максимальным допустимым значением параметра; и
прерывание способа стабилизации горной машины, если сохраненное значение первого параметра больше максимального допустимого значения параметра.
22. Способ по п. 21, в котором сохранение значения первого параметра включает в себя сохранение значения времени выдвижения для первого исполнительного механизма в положение, в котором по меньшей мере один индикатор силы, действующей между первым исполнительным механизмом и первой поверхностью горной выработки достигает заданного значения.
23. Способ по п. 21, в котором сохранение значения первого параметра включает в себя сохранение длины выдвижения для первого исполнительного механизма в точку, в которой по меньшей мере один индикатор силы, действующей между первым исполнительным механизмом и поверхностью горной выработки достигает заданного значения.
24. Способ по п. 19, в котором выдвижение первого исполнительного механизма включает в себя выдвижение первого исполнительного механизма с заданной скоростью.
25. Способ по п. 19, в котором выдвижение первого исполнительного механизма к поверхности горной выработки включает в себя выдвижение гидравлического цилиндра к поверхности горной выработки до достижения заданного значения давления в цилиндре.
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201161514543P | 2011-08-03 | 2011-08-03 | |
US201161514566P | 2011-08-03 | 2011-08-03 | |
US201161514542P | 2011-08-03 | 2011-08-03 | |
US61/514,543 | 2011-08-03 | ||
US61/514,542 | 2011-08-03 | ||
US61/514,566 | 2011-08-03 | ||
PCT/US2012/049563 WO2013020068A1 (en) | 2011-08-03 | 2012-08-03 | Stabilization system for a mining machine |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017114510A Division RU2740182C2 (ru) | 2011-08-03 | 2012-08-03 | Система стабилизации для горной машины |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014107893A true RU2014107893A (ru) | 2015-09-10 |
RU2618005C2 RU2618005C2 (ru) | 2017-05-02 |
Family
ID=47626531
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014107846/03A RU2014107846A (ru) | 2011-08-03 | 2012-08-03 | Система перемещения породы для горной машины |
RU2017114510A RU2740182C2 (ru) | 2011-08-03 | 2012-08-03 | Система стабилизации для горной машины |
RU2014107845A RU2617498C2 (ru) | 2011-08-03 | 2012-08-03 | Автоматизированные операции горной машины |
RU2014107893A RU2618005C2 (ru) | 2011-08-03 | 2012-08-03 | Система стабилизации для горной машины |
Family Applications Before (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014107846/03A RU2014107846A (ru) | 2011-08-03 | 2012-08-03 | Система перемещения породы для горной машины |
RU2017114510A RU2740182C2 (ru) | 2011-08-03 | 2012-08-03 | Система стабилизации для горной машины |
RU2014107845A RU2617498C2 (ru) | 2011-08-03 | 2012-08-03 | Автоматизированные операции горной машины |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (9) | US8820846B2 (ru) |
EP (7) | EP2739792B1 (ru) |
CN (7) | CN110439585B (ru) |
AU (6) | AU2012289923A1 (ru) |
PL (6) | PL3495607T3 (ru) |
RU (4) | RU2014107846A (ru) |
WO (3) | WO2013020056A1 (ru) |
ZA (3) | ZA201400864B (ru) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110439585B (zh) * | 2011-08-03 | 2021-10-08 | 久益环球地下采矿有限责任公司 | 自动操作连续采掘机的方法和系统 |
AU2014202462B2 (en) | 2013-02-18 | 2018-03-22 | Joy Global Surface Mining Inc | Systems and methods for monitoring a fluid system of a mining machine |
AU2014221314B2 (en) * | 2013-03-14 | 2017-11-02 | Joy Global Surface Mining Inc | A system and method for monitoring a brake system of a mining machine |
US10890390B2 (en) | 2013-05-09 | 2021-01-12 | Terydon, Inc. | Indexer, indexer retrofit kit and method of use thereof |
US10265834B2 (en) | 2013-05-09 | 2019-04-23 | Terydon, Inc. | System for remotely controlling an operating device |
US10401878B2 (en) | 2013-05-09 | 2019-09-03 | Terydon, Inc. | Indexer, indexer retrofit kit and method of use thereof |
US11294399B2 (en) | 2013-05-09 | 2022-04-05 | Terydon, Inc. | Rotary tool with smart indexing |
US11327511B2 (en) | 2013-05-09 | 2022-05-10 | Terydon, Inc. | Indexer, indexer retrofit kit and method of use thereof |
US11360494B2 (en) | 2013-05-09 | 2022-06-14 | Terydon, Inc. | Method of cleaning heat exchangers or tube bundles using a cleaning station |
US10408552B2 (en) | 2013-05-09 | 2019-09-10 | Terydon, Inc. | Indexer, indexer retrofit kit and method of use thereof |
US10124509B2 (en) | 2013-11-15 | 2018-11-13 | Vermeer Manufacturing Company | Cutting tooth system |
RU2670624C9 (ru) * | 2014-01-21 | 2018-11-23 | ДЖОЙ ЭмЭм ДЕЛАВЭР, ИНК. | Система выравнивания уровня текучей среды в баках для горной машины |
CN103883326B (zh) * | 2014-01-28 | 2016-01-20 | 中国矿业大学 | 基于煤层震波探测和地学信息的采煤机滚筒调高方法 |
US20160040877A1 (en) * | 2014-08-08 | 2016-02-11 | Shahnawaaz Mohamedali | Electronic candle lighter |
DE112015005089B4 (de) | 2014-11-10 | 2024-08-14 | Vermeer Manufacturing Company | Kantenschneidelement für eine drehbare Schneidwalze |
WO2016121010A1 (ja) * | 2015-01-28 | 2016-08-04 | 株式会社日立製作所 | 作業機械の操作システム |
US9810065B2 (en) * | 2015-05-29 | 2017-11-07 | Joy Mm Delaware, Inc. | Controlling an output of a mining system |
US10180336B2 (en) | 2016-01-15 | 2019-01-15 | Joy Global Underground Mining Llc | Support structure for rotary sensor |
CN113027448B (zh) | 2016-01-27 | 2023-11-17 | 久益环球地下采矿有限责任公司 | 具有多个切削头的采矿机械 |
ES2721156T3 (es) * | 2016-07-13 | 2019-07-29 | Evondos Oy | Dispositivo para separar paquetes de medicamentos y un dispensador de medicamentos |
US10094216B2 (en) | 2016-07-22 | 2018-10-09 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Milling depth compensation system and method |
US11733720B2 (en) | 2016-08-30 | 2023-08-22 | Terydon, Inc. | Indexer and method of use thereof |
US11300981B2 (en) | 2016-08-30 | 2022-04-12 | Terydon, Inc. | Rotary tool with smart indexer |
US20180171792A1 (en) | 2016-12-19 | 2018-06-21 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Machine and Method of Cutting Material |
US20180171796A1 (en) * | 2016-12-19 | 2018-06-21 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Machine and Method of Cutting Material |
US20180298753A1 (en) * | 2017-04-18 | 2018-10-18 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Control system and method for controlling operation of an underground mining machine |
CN108049883A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-18 | 三重型装备有限公司 | 用于掘锚护一体机的控制系统及掘锚护一体机 |
US11035232B2 (en) * | 2018-05-24 | 2021-06-15 | Joy Global Underground Mining Llc | Industrial machine including a fluid sensor and method of operating the same |
US10914170B2 (en) | 2018-10-29 | 2021-02-09 | Joy Global Underground Mining Llc | Roof support connector |
PT3944209T (pt) | 2020-07-24 | 2023-03-30 | Caterpillar Inc | Sistema de controlo remoto readaptado para uma máquina |
EP4269703A1 (en) * | 2022-04-29 | 2023-11-01 | Sandvik Mining and Construction Oy | An actuator mounting arrangement and a mining machine |
CN114876486B (zh) * | 2022-05-20 | 2023-03-10 | 中国矿业大学 | 一种巷隧道掘进机器人及自动截割控制方法 |
CN115788477B (zh) * | 2023-02-06 | 2023-05-30 | 太原理工大学 | 掘进机自适应截割控制系统及方法 |
Family Cites Families (201)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB127334A (en) | 1917-04-23 | 1919-06-05 | William Joseph Rusdell | Improvements in Motor Vehicles. |
DE970282C (de) * | 1943-06-30 | 1958-09-04 | Bergwerksverband Zur Verwertun | Verfahren zur Gewinnung und Abfoerderung der hereingewonnenen Kohle im bergmaennischen Untertagebetrieb beim Streckenvortrieb mit schneidend arbeitenden Gewinnungsmaschinen und Vorrichtung zur Durchfuehrung dieses Verfahrens |
US2625369A (en) * | 1947-07-03 | 1953-01-13 | Akron Products Company | Jack |
GB624347A (en) | 1947-07-07 | 1949-06-02 | Mavor & Coulson Ltd | Improved method of mining coal and coal-mining machine |
US2699328A (en) | 1949-04-02 | 1955-01-11 | Union Carbide & Carbon Corp | Mining process and system by remote control |
US2608823A (en) * | 1949-11-28 | 1952-09-02 | Joy Mfg Co | Hydraulic control apparatus for adjusting and locking mechanism |
US2777102A (en) * | 1950-12-18 | 1957-01-08 | Joy Mfg Co | Mining machine and automatic cycling control mechanism therefor |
US2826402A (en) * | 1953-05-11 | 1958-03-11 | Union Carbide Corp | Remotely controlled mining system |
US2853566A (en) * | 1955-10-18 | 1958-09-23 | Joy Mfg Co | Mining machine |
US2801095A (en) | 1956-06-21 | 1957-07-30 | Joy Mfg Co | Vein disintegrating and material handling apparatus |
FR1192328A (fr) * | 1957-12-04 | 1959-10-26 | Weserhuette Ag Eisenwerk | Appareil pour le transport de charges |
GB1044761A (en) | 1962-03-19 | 1966-10-05 | Coal Industry Patents Ltd | Improvements in mining machines |
GB1082512A (en) * | 1963-03-06 | 1967-09-06 | Coal Industry Patents Ltd | Systems for automatically steering mineral mining machines |
US3353871A (en) * | 1964-08-05 | 1967-11-21 | Lee Norse Co | Continuous mining machine with oscillating rotary cutter heads |
GB1123374A (en) | 1965-06-22 | 1968-08-14 | Coal Industry Patents Ltd | Control systems for automatically controlling the steering of a mineral mining machine |
DE1226512B (de) | 1965-06-30 | 1966-10-13 | Eickhoff Geb | Einrichtung zum Abtasten des Hangenden, insbesondere fuer Schraemmaschinen in mannlosen Streben des Untertagebergbaues |
US3362752A (en) * | 1965-08-17 | 1968-01-09 | Joy Mfg Co | Mining apparatus and method |
US3387889A (en) * | 1966-11-03 | 1968-06-11 | Stanley C. Ziemba | Coal dust removal and conveyance system |
US3464502A (en) * | 1967-11-06 | 1969-09-02 | Us Interior | Hydraulic-drive drilling |
US3602551A (en) * | 1968-07-29 | 1971-08-31 | John L Velegol | Underground fluid conveyor transportation method and system |
GB1273334A (en) | 1970-01-15 | 1972-05-10 | Coal Industry Patents Ltd | Method of and apparatus for steering a longwall mineral mining machine |
US3625483A (en) * | 1970-02-24 | 1971-12-07 | Bucyrus Erie Co | Automatic leveling system for blast hole drills and the like |
US3647264A (en) | 1970-04-14 | 1972-03-07 | Atlas Copco Ab | Machine for driving tunnels, drifts, raises, and the like |
US3726562A (en) | 1971-04-07 | 1973-04-10 | G Wharton | Mining machine including means for utilizing vacuum at working face and methods of operation thereof |
GB1383756A (en) | 1971-11-12 | 1974-02-12 | Coal Industry Patents Ltd | Control for an underground mining installation |
BE791168A (fr) | 1971-11-12 | 1973-05-09 | Coal Industry Patents Ltd | Appareil de direction d'une haveuse aux grands fronts de taille |
US3743356A (en) * | 1972-01-27 | 1973-07-03 | G Sheets | Coal dust removal and coal transportation system |
US3804466A (en) * | 1973-03-12 | 1974-04-16 | Jeffrey Galion Inc | Mining machine with a control system for a mining head |
US3922015A (en) | 1973-12-17 | 1975-11-25 | Consolidation Coal Co | Method of mining with a programmed profile guide for a mining machine |
SU517699A1 (ru) * | 1974-06-17 | 1976-06-15 | Карагандинский Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский И Экспериментальный Институт Гипроуглегормаш | Устройство автоматического управлени направленным движением горной машины |
FR2278909A1 (fr) | 1974-06-21 | 1976-02-13 | Ruhrkohle Ag | Procede et appareillage pour la commande des haveuses-chargeuses a tambours dans l'industrie miniere |
CA1033373A (en) * | 1975-04-17 | 1978-06-20 | Karl-Gunther Bechem | Mining machine and a method for mining of minerals |
US4079997A (en) | 1976-09-10 | 1978-03-21 | Jury Nikolaevich Bienko | Photoelectric method and device for control of a mining machine along a bed of mineral |
US4323280A (en) | 1976-11-30 | 1982-04-06 | Coalex, Inc. | Remote controlled high wall coal mining system |
US4088371A (en) | 1977-02-01 | 1978-05-09 | National Mine Service Company | Boom stabilizer for an underground mining machine |
DE2714506C2 (de) | 1977-04-01 | 1982-06-16 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen | Verfahren und Einrichtung zur Überwachung und Steuerung von Strebausrüstungen |
DE2843055A1 (de) | 1977-10-07 | 1979-04-19 | Beukenberg Maschf | Einrichtung zum hereingewinnen von mineralien im insbesondere untertaegigen bergbau |
US4143552A (en) | 1978-03-01 | 1979-03-13 | General Electric Company | Coal seam sensor |
DE2809132A1 (de) | 1978-03-03 | 1979-09-06 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Bergbau-gewinnungsmaschine |
EP0004832B1 (en) * | 1978-04-04 | 1982-04-14 | Atlas Copco Aktiebolag | Tunnelling machine and method of tunnelling by means of said machine |
SU688616A1 (ru) * | 1978-06-15 | 1979-09-30 | Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства | Устройство дл управлени горнопроходческим комплексом |
US4289509A (en) * | 1978-08-04 | 1981-09-15 | Hoelter Heinz | Dust aspirating arrangement |
US4200335A (en) | 1978-08-18 | 1980-04-29 | Peabody Coal Company | Gauging apparatus and method, particularly for controlling mining by a mining machine |
US4192551A (en) | 1978-10-10 | 1980-03-11 | Bethlehem Steel Corporation | Remote control system for mining machines |
US4249778A (en) * | 1978-10-12 | 1981-02-10 | Dresser Industries, Inc. | Methods and apparatus for removing moisture from air |
GB2042024B (en) | 1979-02-16 | 1982-10-20 | Coal Industry Patents Ltd | Underground mining equipment |
JPS5612495A (en) | 1979-07-13 | 1981-02-06 | Taiheiyou Engineering Kk | Coal mining machine |
FR2461806A1 (fr) * | 1979-07-20 | 1981-02-06 | Stephanois Constr Meca | Machine de creusement comportant un bras muni d'un outil d'abattage et orientable |
US4266829A (en) * | 1979-10-16 | 1981-05-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior | Combined rotating bed scrubber and water eliminator |
GB2088045B (en) | 1980-10-28 | 1984-09-26 | Coal Industry Patents Ltd | Signal processing systems |
US4550952A (en) | 1983-08-31 | 1985-11-05 | Harvey Hall | Mining machine with adjustable hood-scoop assembly |
US4548442A (en) | 1983-12-06 | 1985-10-22 | The Robbins Company | Mobile mining machine and method |
US4669560A (en) | 1984-02-16 | 1987-06-02 | Fairchild International, Inc. | Continuous mining machine |
DE3415502A1 (de) | 1984-04-26 | 1985-10-31 | Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Teilschnittmaschine fuer den streckenvortrieb |
FR2572126B1 (fr) * | 1984-10-24 | 1987-11-27 | Midi Houilleres Bassin Centre | Dispositif mecanise comportant deux rabots pour l'abattage de minerai dans une taille |
DE3515787A1 (de) | 1985-05-02 | 1986-11-06 | Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Steuerung zum selbsttaetigen einstellen des raeumschildes einer im untertagebergbau eingesetzten walzenschraemmaschine |
AT383650B (de) | 1985-10-03 | 1987-07-27 | Voest Alpine Ag | Einrichtung zum erfassen der position einer schraemmaschine oder eines schraemkopfes relativ zu einer strecke |
JPS6383394A (ja) | 1986-09-26 | 1988-04-14 | 株式会社三井三池製作所 | 稼行丈制御装置を有するダブルレンジング・ドラムカツタ |
US4753484A (en) | 1986-10-24 | 1988-06-28 | Stolar, Inc. | Method for remote control of a coal shearer |
US4900093A (en) * | 1986-11-10 | 1990-02-13 | Caterpillar Inc. | Impact ripper and control |
US4818025A (en) | 1986-11-14 | 1989-04-04 | Hecla Mining Company | Narrow opening mechanical miner |
DE3738802A1 (de) | 1987-11-14 | 1989-05-24 | Atlas Copco Eickhoff Road | Teilschnittmaschine zum vortreiben von strecken oder tunnels |
DE3743758A1 (de) | 1987-12-23 | 1989-07-13 | Bochumer Eisen Heintzmann | Verfahren zur lenkung der abbaufront |
US4884847A (en) | 1988-02-19 | 1989-12-05 | Consolidation Coal Co. | Apparatus and method for mapping entry conditions in remote mining systems |
SU1677297A1 (ru) * | 1989-04-28 | 1991-09-15 | Институт горного дела им.А.А.Скочинского | Проходческий комбайн |
US4981327A (en) | 1989-06-09 | 1991-01-01 | Consolidation Coal Company | Method and apparatus for sensing coal-rock interface |
US4968098A (en) | 1989-09-11 | 1990-11-06 | Atlantic Richfield Company | Coal seam discontinuity sensor and method for coal mining apparatus |
JPH03208986A (ja) | 1990-01-11 | 1991-09-12 | Trevi Spa | 保護アンブレラ技術による地下掘削のための土止め機械及び土止めプロセス |
US5646843A (en) | 1990-02-05 | 1997-07-08 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for surface based vehicle control system |
GB9002955D0 (en) | 1990-02-09 | 1990-04-04 | Coal Industry Patents Ltd | Steering a mining machine |
GB2240796B (en) | 1990-02-09 | 1993-12-22 | Coal Ind | Steering a mining machine |
GB9009859D0 (en) * | 1990-05-02 | 1990-06-27 | Meco Mining Equip | A mine roof support |
US5205612A (en) * | 1990-05-17 | 1993-04-27 | Z C Mines Pty. Ltd. | Transport apparatus and method of forming same |
US5261729A (en) * | 1990-12-10 | 1993-11-16 | Mining Technologies, Inc. | Apparatus for continuous mining |
SU1765349A1 (ru) * | 1990-12-12 | 1992-09-30 | Малое предприятие "Пигма" | Породоразрушающий инструмент |
US5161857A (en) | 1991-04-29 | 1992-11-10 | The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Interior | Teleoperated control system for underground room and pillar mining |
DE4117732C2 (de) * | 1991-05-30 | 1994-02-03 | Hemscheidt Maschf Hermann | Verfahren zum Abbau von Kohleflözen mit definierter Schnittiefenvorgabe mit Spielausgleich |
DE4128993C1 (en) * | 1991-08-31 | 1992-12-24 | Maschinenfabrik Glueckauf Beukenberg Gmbh & Co, 4650 Gelsenkirchen, De | Method of reducing level of mining roadway - has horizontally swinging arm pivoted for movement ahead of skids to carry tools |
US5234257A (en) * | 1991-10-11 | 1993-08-10 | The Robbins Company | Mobile mining machine having tilted swing axis and method |
DE4211340A1 (de) | 1992-04-04 | 1993-10-07 | Hemscheidt Maschf Hermann | Verfahren zum Abbau von Kohleflözen zum Schwenken des Strebes |
JPH07995B2 (ja) * | 1992-06-11 | 1995-01-11 | 株式会社イセキ開発工機 | 掘進機 |
GB2270438B (en) | 1992-09-08 | 1996-06-26 | Caterpillar Inc | Apparatus and method for determining the location of a vehicle |
RU2065959C1 (ru) * | 1993-09-07 | 1996-08-27 | Иван Кириллович Кривоконев | Горный очистной комбайн |
ZA948824B (en) | 1993-12-08 | 1995-07-11 | Caterpillar Inc | Method and apparatus for operating geography altering machinery relative to a work site |
JP3208986B2 (ja) | 1994-04-26 | 2001-09-17 | 株式会社デンソー | パティキュレートフィルタ制御装置 |
DE4414578C2 (de) * | 1994-04-27 | 2003-02-13 | Dbt Gmbh | Vorrichtung zur automatischen Einstellung des Schneidhorizontes einer Bergbau-Gewinnungsanlage |
CN1126846C (zh) * | 1994-04-28 | 2003-11-05 | 日立建机株式会社 | 建筑机械的限定区域挖掘控制装置 |
US5448479A (en) | 1994-09-01 | 1995-09-05 | Caterpillar Inc. | Remote control system and method for an autonomous vehicle |
US5469356A (en) | 1994-09-01 | 1995-11-21 | Caterpillar Inc. | System for controlling a vehicle to selectively allow operation in either an autonomous mode or a manual mode |
US5586030A (en) | 1994-10-24 | 1996-12-17 | Caterpillar Inc. | System and method for managing access to a resource in an autonomous vehicle system |
CA2138461A1 (en) | 1994-12-19 | 1996-06-20 | Jacques Andre Saint-Pierre | Automatic control of a machine used for excavating drifts, tunnels, stopes, caverns or the like |
CA2141984C (en) | 1995-02-07 | 2002-11-26 | Herbert A. Smith | Continuous control system for a mining or tunnelling machine |
HUP9900314A3 (en) | 1995-04-26 | 2000-03-28 | Arch Technology Corp St Louis | Apparatus and method for continuous mining |
AUPN653695A0 (en) | 1995-11-14 | 1995-12-07 | Tangential Technologies Pty. Limited | Method and apparatus for distinguishing a boundary between two layers |
US5913914A (en) | 1996-12-18 | 1999-06-22 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for managing simultaneous access to a resource by a fleet of mobile machines |
US5906646A (en) | 1996-12-19 | 1999-05-25 | Caterpillar Inc. | System and method for managing access to a resource shared by a plurality of mobile machines |
US5961560A (en) | 1996-12-19 | 1999-10-05 | Caterpillar Inc. | System and method for managing access of a fleet of mobile machines to a service resource |
US5925081A (en) | 1996-12-19 | 1999-07-20 | Caterpillar Inc. | System and method for managing access to a load resource having a loading machine |
US5877723A (en) | 1997-03-05 | 1999-03-02 | Caterpillar Inc. | System and method for determining an operating point |
US6055042A (en) | 1997-12-16 | 2000-04-25 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for detecting obstacles using multiple sensors for range selective detection |
US5999865A (en) | 1998-01-29 | 1999-12-07 | Inco Limited | Autonomous vehicle guidance system |
KR100404437B1 (ko) * | 1998-03-18 | 2003-11-03 | 히다치 겡키 가부시키 가이샤 | 자동운전셔블 및 그것을 사용한 쇄석처리시스템 |
US6002362A (en) | 1998-04-20 | 1999-12-14 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for receiving position and control signals by a mobile machine |
JP3528589B2 (ja) * | 1998-04-22 | 2004-05-17 | 株式会社豊田自動織機 | 搬送車 |
PL192046B1 (pl) | 1999-04-17 | 2006-08-31 | Tiefenbach Control Sys Gmbh | Układ sterowania eksploatacją wyrobiska do regulacji postępu narzędzi urabiających |
US6666521B1 (en) | 1999-05-11 | 2003-12-23 | American Mining Electronics, Inc. | System for controlling cutting horizons for continuous type mining machines |
US6481749B2 (en) * | 1999-05-18 | 2002-11-19 | Caterpillar Inc | Auto-up switch for simultaneously retracting a pair of stabilizer legs on a backhoe loader machine |
AUPQ181699A0 (en) | 1999-07-23 | 1999-08-19 | Cmte Development Limited | A system for relative vehicle navigation |
US6351697B1 (en) | 1999-12-03 | 2002-02-26 | Modular Mining Systems, Inc. | Autonomous-dispatch system linked to mine development plan |
US6442456B2 (en) | 2000-03-07 | 2002-08-27 | Modular Mining Systems, Inc. | Anti-rut system for autonomous-vehicle guidance |
US6393362B1 (en) | 2000-03-07 | 2002-05-21 | Modular Mining Systems, Inc. | Dynamic safety envelope for autonomous-vehicle collision avoidance system |
US20060082079A1 (en) * | 2000-03-10 | 2006-04-20 | Eichhorn Mark M | Apparatus and method for automatically leveling an object |
US6554368B2 (en) * | 2000-03-13 | 2003-04-29 | Oil Sands Underground Mining, Inc. | Method and system for mining hydrocarbon-containing materials |
FI110806B (fi) | 2000-03-17 | 2003-03-31 | Sandvik Tamrock Oy | Järjestely miehittämättömien kaivosajoneuvojen paikan määrittämiseksi |
WO2001081726A1 (en) * | 2000-04-26 | 2001-11-01 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Mining machine and method |
AU2001262975A1 (en) | 2000-05-15 | 2001-11-26 | Modular Mining Systems, Inc. | Permission system for control of autonomous vehicles |
AU750553B2 (en) | 2000-08-07 | 2002-07-18 | Albert Daniel Dawood | A coal and rock cutting picks |
US6633800B1 (en) | 2001-01-31 | 2003-10-14 | Ainsworth Inc. | Remote control system |
CA2333781A1 (en) | 2001-01-31 | 2002-07-31 | Robert S. Ward | Remote control system |
US6612655B2 (en) | 2001-02-22 | 2003-09-02 | Amvest Systems Inc. | Mining system and method featuring a bread loaf shaped borehole |
FI111414B (fi) | 2001-05-14 | 2003-07-15 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä ja laitteisto kaivoskoneen aseman määrittämiseksi sen pyörien luistaessa |
US6857706B2 (en) | 2001-12-10 | 2005-02-22 | Placer Dome Technical Services Limited | Mining method for steeply dipping ore bodies |
US6733086B1 (en) | 2002-03-15 | 2004-05-11 | Ri Properties, Inc. | Vacuum system for milling machine |
AU2003280144A1 (en) * | 2002-10-15 | 2004-05-04 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada As Represented By The Minister Of Natural Resources | Automated excavation machine |
US7695071B2 (en) * | 2002-10-15 | 2010-04-13 | Minister Of Natural Resources | Automated excavation machine |
FI115668B (fi) | 2003-03-25 | 2005-06-15 | Sandvik Tamrock Oy | Kaivosajoneuvon paikan ja suunnan alustaminen |
FI115161B (fi) | 2003-03-25 | 2005-03-15 | Sandvik Tamrock Oy | Järjestely kaivosajoneuvon paikannukseen |
FI116747B (fi) | 2003-03-25 | 2006-02-15 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä kaivoskoneen automaattiseksi ohjaamiseksi |
FI116748B (fi) | 2003-03-25 | 2006-02-15 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä kaivoskoneen automaattiseksi ohjaamiseksi |
FI115414B (fi) | 2003-07-03 | 2005-04-29 | Sandvik Tamrock Oy | Järjestely kaivosajoneuvon sijainnin valvontaan kaivoksessa |
FI114827B (fi) | 2003-07-03 | 2004-12-31 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä ja järjestelmä kaivosajoneuvon sijainnin valvomiseksi |
EP1664672B1 (en) | 2003-07-29 | 2010-04-28 | The Mosaic Company | Geosteering detectors for boring-type continuous miners |
US7181370B2 (en) | 2003-08-26 | 2007-02-20 | Siemens Energy & Automation, Inc. | System and method for remotely obtaining and managing machine data |
SE526134C2 (sv) * | 2003-11-21 | 2005-07-12 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Borrigg för produktionsborrning i begränsande utrymmen |
SE0303156D0 (sv) | 2003-11-26 | 2003-11-26 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Navigation system |
US8573705B2 (en) | 2004-04-01 | 2013-11-05 | John A. Baird, Jr. | Mining apparatus with precision navigation system |
MX2007002363A (es) | 2004-09-01 | 2007-05-11 | Siemens Energy & Automat | Metodo para una pala mecanica de carga autonoma. |
US7420471B2 (en) | 2004-09-24 | 2008-09-02 | Geosteering Mining Services Llc | Safety system for mining equipment |
US7331735B2 (en) | 2004-11-03 | 2008-02-19 | Mckenzie Jefferson D | Apparatus, system, and method for supporting a gate entry for underground full extraction mining |
US7407189B2 (en) * | 2004-11-26 | 2008-08-05 | Valid Manufacturing Ltd. | Electronic proportional leveling control system for recreational vehicles |
PL1880083T3 (pl) * | 2005-05-11 | 2017-11-30 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Sposoby i urządzenie do eksploatacji górniczej |
WO2006133190A2 (en) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | J.H. Fletcher & Co. | Automated, low profile drilling/bolting machine |
CA2612921C (en) | 2005-07-26 | 2016-08-30 | Timothy D. Barfoot | Traffic management system for a passageway environment |
US7519462B2 (en) | 2005-09-29 | 2009-04-14 | Caterpillar Inc. | Crowd force control in electrically propelled machine |
FI120191B (fi) | 2005-10-03 | 2009-07-31 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä kaivosajoneuvojen ajamiseksi kaivoksessa ja kuljetusjärjestelmä |
US7494080B2 (en) | 2005-11-21 | 2009-02-24 | Knotts Brook H | Hammer for rotary impact crusher |
US8065060B2 (en) * | 2006-01-18 | 2011-11-22 | The Board Of Regents Of The University And Community College System On Behalf Of The University Of Nevada | Coordinated joint motion control system with position error correction |
US7656342B2 (en) | 2006-10-23 | 2010-02-02 | Stolar, Inc. | Double-sideband suppressed-carrier radar to null near-field reflections from a first interface between media layers |
US7659847B2 (en) | 2006-06-29 | 2010-02-09 | Stolar, Inc. | Radar mining guidance control system |
US7725234B2 (en) | 2006-07-31 | 2010-05-25 | Caterpillar Inc. | System for controlling implement position |
US7938197B2 (en) | 2006-12-07 | 2011-05-10 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Automated MSE-based drilling apparatus and methods |
CN101211185A (zh) * | 2006-12-31 | 2008-07-02 | 中铁隧道股份有限公司 | 盾构机控制系统检测试验台 |
SE530874C2 (sv) | 2007-02-14 | 2008-09-30 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Anordning och metod för positionsbestämning av en gruv- eller anläggningsmaskin |
DE202007006122U1 (de) | 2007-04-26 | 2008-06-26 | Bucyrus Dbt Europe Gmbh | Einrichtung zur Ermittlung des Schnitthorizonts einer Bergbaugewinnungsanlage und Rinnenelement hierfür |
ITBO20070396A1 (it) * | 2007-06-04 | 2008-12-05 | Campagna S R L | Macchina fresatrice per la realizzazione di canalizzazioni sotterranee |
CN201090216Y (zh) * | 2007-08-24 | 2008-07-23 | 三一重型装备有限公司 | 掘进机水平侧支撑稳定装置 |
US7934776B2 (en) * | 2007-08-31 | 2011-05-03 | Joy Mm Delaware, Inc. | Mining machine with driven disc cutters |
DE202007014710U1 (de) | 2007-10-18 | 2008-11-27 | Bucyrus Dbt Europe Gmbh | Gewinnungseinrichtung für die Mineraliengewinnung und Aufnahmeeinrichtung für ein Sensorsystem hierfür |
AT506501B1 (de) | 2008-02-15 | 2011-04-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Strecken-vortriebsmaschine |
DE112008003710A5 (de) | 2008-02-19 | 2010-12-23 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zur Stabilisierung der Schildsäule bei einem im Flözeinfallen geführten Strebbetrieb |
EP2247824B1 (de) | 2008-02-19 | 2014-07-02 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zu einer automatischen herstellung einer definierten streböffnung bei strebbetrieben im untertägigen steinkohlenbergbau |
US7692071B2 (en) | 2008-02-28 | 2010-04-06 | Mertec Llc | Soybean cultivar 306924721 |
CN101266134B (zh) * | 2008-04-30 | 2010-06-02 | 山西焦煤集团有限责任公司 | 悬臂掘进机头位姿的测量系统及其方法 |
SE532430C2 (sv) | 2008-05-30 | 2010-01-19 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod och anordning för bestämning av tillförlitligheten av en estimerad position för en gruv- och/eller anläggningsmaskin |
DE102008047582B3 (de) | 2008-09-17 | 2010-02-04 | Rag Aktiengesellschaft | Strebausrüstung mit einem höhenverstellbar auf dem Strebförderer geführten Walzenschrämlader |
US8504505B2 (en) | 2008-10-31 | 2013-08-06 | Caterpillar Inc. | System and method for controlling an autonomous worksite |
SE533284C2 (sv) | 2008-10-31 | 2010-08-10 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande, roterbart skärhuvud, anordning och rigg för drivning av tunnlar, orter, schakt eller liknande |
US8473143B2 (en) | 2008-12-02 | 2013-06-25 | Caterpillar Inc. | System and method for accident logging in an automated machine |
UA98900C2 (ru) | 2008-12-17 | 2012-06-25 | Раг Акциенгезельшафт | Способ установки автоматической системы управления уровнем струга в струговых выемках угольной промышленности |
CN201358974Y (zh) * | 2009-01-14 | 2009-12-09 | 兖矿集团有限公司 | 采煤机调高油缸 |
US8157330B2 (en) | 2009-04-30 | 2012-04-17 | Joy Mm Delaware, Inc. | Method and apparatus for maintaining longwall face alignment |
DE102009026011A1 (de) | 2009-06-23 | 2010-12-30 | Bucyrus Europe Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Position oder Lage von Anlagekomponenten in Bergbau-Gewinnungsanlagen und Gewinnungsanlage |
FI20095714A (fi) | 2009-06-24 | 2010-12-25 | Sandvik Mining & Constr Oy | Ajoreitin määrittäminen liikkuvan kaivoskoneen automaattisen ohjaamisen järjestämiseksi |
FI20095715A (fi) | 2009-06-24 | 2010-12-25 | Sandvik Mining & Constr Oy | Liikkuvan kaivoskoneen automaattista ohjaamista varten käytettävän mallin opettaminen |
FI20095712A (fi) | 2009-06-24 | 2010-12-25 | Sandvik Mining & Constr Oy | Ohjaustietojen määrittäminen liikkuvan kaivoskoneen automaattista ohjaamista varten |
FI20095713A (fi) | 2009-06-24 | 2010-12-25 | Sandvik Mining & Constr Oy | Ajoreitin määrittäminen liikkuvan kaivoskoneen automaattisen ohjaamisen järjestämiseksi |
DE102009030130B9 (de) | 2009-06-24 | 2011-06-09 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zur automatisierten Herstellung einer definierten Streböffnung durch neigungsgestützte Radarnavigation der Walze bei einem Walzenschrämlader und eine Vorrichtung hierfür |
FI20095716L (fi) * | 2009-06-24 | 2010-12-25 | Sandvik Mining & Constr Oy | Liikkuvan kaivoskoneen automaattista ohjaamista varten tarvittavien tietojen määrittäminen |
AU2010265789B2 (en) | 2009-06-25 | 2015-02-12 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Autonomous loading |
RU2505677C2 (ru) | 2009-08-20 | 2014-01-27 | Раг Акциенгезельшафт | Способ получения призабойного пространства с применением систем автоматизации |
DE202009013147U1 (de) * | 2009-09-30 | 2009-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine mit oszillierend antreibbarem Werkzeug |
US8157331B2 (en) * | 2009-11-16 | 2012-04-17 | Joy Mm Delaware, Inc. | Method for steering a mining machine cutter |
CN201560761U (zh) * | 2009-11-20 | 2010-08-25 | 浦国树 | 开式传动的液压牵引采煤机 |
US20110153541A1 (en) | 2009-12-22 | 2011-06-23 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for machine control in designated areas |
CN201579096U (zh) * | 2009-12-23 | 2010-09-15 | 成孝弟 | 一种石料粉碎机 |
CN101749027B (zh) * | 2010-01-13 | 2012-04-18 | 天津大学 | 用于盾构机的多适应性刀盘 |
US8636324B2 (en) | 2010-01-22 | 2014-01-28 | Joy Mm Delaware, Inc. | Mining machine with driven disc cutters |
CH705152B1 (de) | 2010-02-23 | 2017-05-15 | Israel Aerospace Ind Ltd | System und Verfahren für den autonomen Betrieb einer Multitask-Erdbaumaschine. |
CN201714383U (zh) * | 2010-03-26 | 2011-01-19 | 三一重型装备有限公司 | 紧凑型连续采煤机 |
FI121762B (fi) | 2010-05-10 | 2011-03-31 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä ja laitteisto kaivosajoneuvon paikantamisen järjestämiseksi |
FI122157B (fi) | 2010-05-10 | 2011-09-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä ja laitteisto kaivosajoneuvon turvajärjestelyitä varten |
CN101922294B (zh) * | 2010-05-25 | 2012-05-16 | 大连理工大学 | 全断面大型掘进装备的动态协调控制方法 |
CN101881170A (zh) * | 2010-06-12 | 2010-11-10 | 上海电力学院 | 液压缸直接驱动偏心多轴隧道掘进机刀盘 |
DE112011102587T5 (de) | 2010-08-03 | 2013-05-29 | Joy Mm Delaware, Inc. | Untergrundbohrmaschine |
CN101995861B (zh) * | 2010-09-07 | 2012-06-13 | 中国矿业大学 | 掘进机远程监控方法及系统 |
CN201805340U (zh) | 2010-09-15 | 2011-04-20 | 三一重型装备有限公司 | 采煤机位置检测装置 |
WO2012040156A1 (en) | 2010-09-22 | 2012-03-29 | Joy Mm Delaware, Inc. | Guidance system for a mining machine |
CN201843616U (zh) * | 2010-11-01 | 2011-05-25 | 浙江洪裕重工机械有限公司 | 智能型掘进机 |
US8820509B2 (en) | 2010-12-14 | 2014-09-02 | Caterpillar Inc. | Autonomous mobile conveyor system |
US9200423B2 (en) | 2011-06-06 | 2015-12-01 | Gms Mine Repair And Maintenance, Inc. | Cleaning vehicle, vehicle system and method |
CN110439585B (zh) * | 2011-08-03 | 2021-10-08 | 久益环球地下采矿有限责任公司 | 自动操作连续采掘机的方法和系统 |
-
2012
- 2012-08-03 CN CN201910613426.7A patent/CN110439585B/zh active Active
- 2012-08-03 CN CN201610791799.XA patent/CN106368713B/zh active Active
- 2012-08-03 US US13/566,719 patent/US8820846B2/en active Active
- 2012-08-03 PL PL19152275T patent/PL3495607T3/pl unknown
- 2012-08-03 EP EP12819347.1A patent/EP2739792B1/en not_active Not-in-force
- 2012-08-03 US US13/566,462 patent/US9022484B2/en active Active
- 2012-08-03 US US13/566,544 patent/US8801105B2/en active Active
- 2012-08-03 WO PCT/US2012/049532 patent/WO2013020056A1/en active Application Filing
- 2012-08-03 RU RU2014107846/03A patent/RU2014107846A/ru not_active Application Discontinuation
- 2012-08-03 US US13/566,737 patent/US8807660B2/en active Active
- 2012-08-03 EP EP12819238.2A patent/EP2739824B1/en active Active
- 2012-08-03 PL PL17156542T patent/PL3199750T3/pl unknown
- 2012-08-03 EP EP12820642.2A patent/EP2739825A4/en not_active Withdrawn
- 2012-08-03 CN CN201280047421.9A patent/CN103827398B/zh active Active
- 2012-08-03 EP EP17156542.7A patent/EP3199750B1/en not_active Not-in-force
- 2012-08-03 AU AU2012289923A patent/AU2012289923A1/en not_active Abandoned
- 2012-08-03 US US13/566,696 patent/US8807659B2/en active Active
- 2012-08-03 PL PL12819347T patent/PL2739792T3/pl unknown
- 2012-08-03 RU RU2017114510A patent/RU2740182C2/ru active
- 2012-08-03 WO PCT/US2012/049563 patent/WO2013020068A1/en unknown
- 2012-08-03 EP EP17156543.5A patent/EP3199751B1/en not_active Not-in-force
- 2012-08-03 PL PL17156544T patent/PL3199752T3/pl unknown
- 2012-08-03 RU RU2014107845A patent/RU2617498C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-08-03 CN CN201280047379.0A patent/CN103827443B/zh active Active
- 2012-08-03 US US13/566,150 patent/US8979209B2/en active Active
- 2012-08-03 CN CN201710585718.5A patent/CN107255031B/zh active Active
- 2012-08-03 PL PL17156543T patent/PL3199751T3/pl unknown
- 2012-08-03 CN CN201910911448.1A patent/CN110644991B/zh active Active
- 2012-08-03 AU AU2012289908A patent/AU2012289908B2/en active Active
- 2012-08-03 PL PL12819238T patent/PL2739824T3/pl unknown
- 2012-08-03 WO PCT/US2012/049569 patent/WO2013020071A1/en active Application Filing
- 2012-08-03 AU AU2012289920A patent/AU2012289920B2/en active Active
- 2012-08-03 EP EP17156544.3A patent/EP3199752B1/en not_active Not-in-force
- 2012-08-03 EP EP19152275.4A patent/EP3495607B1/en active Active
- 2012-08-03 CN CN201280047306.1A patent/CN103827444A/zh active Pending
- 2012-08-03 RU RU2014107893A patent/RU2618005C2/ru active
-
2014
- 2014-02-05 ZA ZA2014/00864A patent/ZA201400864B/en unknown
- 2014-02-05 ZA ZA2014/00865A patent/ZA201400865B/en unknown
- 2014-02-05 ZA ZA2014/00861A patent/ZA201400861B/en unknown
-
2015
- 2015-02-24 US US14/630,172 patent/US9670776B2/en active Active
-
2017
- 2017-05-05 US US15/588,193 patent/US9951615B2/en active Active
- 2017-05-09 AU AU2017203063A patent/AU2017203063B2/en active Active
-
2018
- 2018-04-04 US US15/945,125 patent/US10316659B2/en active Active
- 2018-12-13 AU AU2018278992A patent/AU2018278992B2/en active Active
-
2021
- 2021-01-04 AU AU2021200006A patent/AU2021200006B2/en active Active
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2014107893A (ru) | Система стабилизации для горной машины | |
FI3656977T3 (fi) | Leikkuripää kaivoskoneeseen | |
GB201314453D0 (en) | Backup heave compensation system and lifting arangement for a floating drilling vessel | |
BR112014029677A2 (pt) | arranjo de peneira e método para a produção de uma composição de fluido a partir de uma formação subterrânea | |
AU2016202937B2 (en) | Apparatus for the energy-optimized hydraulic control of at least one double-action working cylinder | |
EA202091788A1 (ru) | Автоматическая компенсация для поршневания и свабирования при перемещении трубы в операции бурения под управляемым давлением | |
SE1650314A1 (en) | Grinding apparatus with load control | |
GB2530666A (en) | Tool for measuring wellbore geometry | |
NZ740819A (en) | Drilling machine | |
BR112015016705A2 (pt) | método e sistema para controlar o guindaste de uma máquina de trabalho | |
EP3822419A4 (en) | HYDRAULIC ACTUATOR FOR EXCAVATION WORK MACHINE | |
CA2927502C (en) | Liner system for a dipper | |
EP4273364A3 (en) | Mining machine with articulating boom and independent material handling system | |
EP3023199B1 (en) | Percussion piston and method of use | |
WO2013062871A3 (en) | Horizontal borehole mining system and method | |
MX340133B (es) | Montaje de brazo. | |
MX2013011047A (es) | Miembro de momento de torsion. | |
CN103195434B (zh) | 一种加装于硬岩掘进机的液压冲击锤装置及硬岩掘进方法 | |
KR102143364B1 (ko) | 타격 툴의 충돌 피스톤의 충격 에너지를 제어하는 방법 | |
JP2017166308A5 (ru) | ||
PL3400371T3 (pl) | Urządzenie do wiercenia tuneli i system hydraulicznego odprowadzania zwiercin oraz system wytwarzania stabilnego ciśnienia cieczy płuczki wiertniczej w obszarze tarczy skrawającej urządzenia do wiercenia tuneli | |
CN202544752U (zh) | 一种高压射流器 | |
CN204160368U (zh) | 便于石油钻杆清洁用的夹具 | |
RU197766U1 (ru) | Исполнительный орган горного комбайна | |
NZ739529A (en) | Remote control of stroke and frequency of percussion apparatus and methods thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20181130 |