PT1830005E - Comportas de controlo - Google Patents
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Description
1
DESCRIÇÃO "COMPORTAS DE CONTROLO"
Esta invenção refere-se a comportas de controlo para o controlo do fluxo e do nível de líquidos e aos mecanismos de elevação para essas comportas.
As comportas de controlo são utilizadas comummente para regular o fluxo e o nível das águas em canais de água, especialmente para irrigação. As comportas de controlo são, tipicamente, do tipo de deslizamento vertical, tal como consta da patente US Patent No. 4726709; do tipo de controlo radial, tal como consta da patente US Patent No. 5516230; ou do tipo com abertura para baixo, tal como consta da patente US Patent No. 4073947. Estes tipos de comportas têm vindo a revelar-se populares mas requerem motores de grandes dimensões ou dispositivos de accionamento complexos para elevar as comportas contra a pressão da água, o fluxo da água ou o peso da comporta. A DE-1103857-B divulga uma comporta de controlo instalada através de um canal para líquidos, incluindo a dita comporta de controlo um elemento de barramento montado nas paredes do canal. 2 A DE-2247453-A1 divulga uma disposição para a medição de diferenças de pressão numa central de tratamento de água ou de águas residuais. A disposição inclui um elemento de barramento e um sistema para medição das diferenças de pressão entre uma localização a montante do elemento de barramento e a jusante do elemento de barramento.
Os documentos JP-A-06-324743, JP-A-04-104307 e JP-A-59-068415 divulgam o controlo da posição das comportas utilizando sensores a montante e a jusante. A presente invenção é como o definido nas reivindicações independentes. Algumas realizações estão definidas nas reivindicações dependentes. É objecto da invenção facultar um meio alternativo para medição do caudal que passa pela comporta, com uma concepção mais compacta.
Num aspecto da invenção é facultado um método, tal como o reivindicado, para medição do caudal de um líquido através de uma comporta num canal, incluindo o dito método os passos de medição de pressão do líquido numa primeira posição a montante da dita comporta, sendo medida a pressão do líquido numa segunda posição a jusante da dita comporta, sendo medida a posição de abertura da dita comporta e sendo calculado o dito caudal utilizando um algoritmo com base 3 nas ditas medições. É preferencial que as medições ocorram adjacentemente à comporta. Preferencialmente o dito algoritmo é determinado utilizando um método de identificação do sistema.
Num outro aspecto da invenção, tal como o reivindicado, é facultado um dispositivo para medição do caudal de um liquido que passa por uma comporta num canal, possuindo o dito dispositivo um primeiro sensor de pressão para medição da pressão do liquido numa primeira posição a montante da dita comporta, um segundo sensor de pressão para medição da pressão do liquido numa segunda posição a jusante da dita comporta, um sensor de abertura para medição da posição de abertura da dita comporta e elementos de cálculo para calcular o dito caudal utilizando um algoritmo com base nas ditas medições.
Para que a invenção possa ser mais facilmente entendivel e colocada na prática, será agora feita referência aos desenhos que a acompanham, nos quais:
Fig. 1 é uma vista em perspectiva de uma comporta de controlo realizada de acordo com a invenção;
Fig. 2 é uma vista lateral parcial da comporta de controlo mostrada na figura 1; 4
Fig. 3 é uma vista lateral parcial da comporta de controlo mostrada na figura 1 com uma segunda realização de um mecanismo de comando da comporta de controlo; Fig. 4 é uma vista lateral parcial da comporta de controlo mostrada na figura 1 com uma terceira realizaçao de um mecanismo de comando da comporta de controlo; Fig. 5 é uma vista de plano da comporta de controlo mostrada na figura 1 com uma quarta realizaçao de um mecanismo de comando da comporta de controlo; Fig. 6 é uma vista de plano da comporta de controlo mostrada na figura 1 com uma quinta realização de um mecanismo de comando da comporta de controlo; Fig. 7 é uma vista de plano da comporta de controlo mostrada na figura 1 com uma sexta realização de um mecanismo de comando da comporta de controlo;
Fig. 8 é uma vista de plano e uma vista lateral da comporta de controlo mostrada na figura 1 com uma sétima realização de um mecanismo de comando da comporta de controlo;
Fig. 9 é uma vista em secção transversal ao longo e no sentido das setas 9-9 da Fig. 8;
Fig. 10 é um vista em perspectiva de uma comporta de controlo, que possui o mecanismo de comporta de controlo mostrado na Fig. 5 (esta realização específica não se encontra reivindicada mas está incluída somente para facultar mais informações ao público); 5
Fig. 11 é uma vista em perspectiva de um segundo tipo de comporta de controlo, que possui o mecanismo de comporta de controlo mostrado na Fig. 5;
Fig. 12 é uma vista em perspectiva da comporta de controlo mostrada na Fig.l e que possui um dispositivo de estabilização de fluxo;
Fig. 13 é uma vista lateral da comporta de controlo mostrada na Fig . 12 com a comporta mostrada num modo de fluxo fechado; Fig. 14 é uma vista lateral da comporta de controlo mostrada na Fig . 12 com a comporta mostrada num modo de fluxo aberto; Figs. de 15 a 19 ilustram uma variação da comporta de controlo mostrada na Fig.l, mostrando a sequência de montagem da comporta de controlo;
Fig. 15 é uma vista em perspectiva que mostra o ajuste do elemento vedante à estrutura de suporte;
Fig. 16 é uma vista em perspectiva que mostra a estrutura exterior recebendo a estrutura de suporte com o elemento de barramento ligado de forma articulada à mesma;
Fig. 17 é uma vista em corte seccional ao longo e no sentido das setas 17-17 mostradas na Fig. 16, mas incluindo a estrutura externa;
Fig. 18 é uma vista lateral que mostra o vedar do elemento de barramento no elemento vedante da comporta de controlo mostrada no sentido da seta 18-18 da Fig. 16; e 6
Fig. 19 é uma vista semelhante à da Fig. 1, que mostra uma outra realização da invenção.
Em toda a descrição e em todos os desenhos foram utilizados os mesmos números de referência para os mesmos componentes para evitar a repetição da descrição. Nas Figs. 1 e 2 dos desenhos é mostrada uma comporta de controlo 10 para controlar o fluxo de água através do canal 12. O canal 12 pode ser uma conduta de escoamento, um canal de irrigação ou outro curso de água onde o fluxo tem de ser regulado. Nesta realização, o canal 12 tem um par de paredes laterais 14, 16 e uma base 17 com o formato de um canal em U. Embora seja mostrado um canal com formato em U, o canal poderá apresentar qualquer outro formato, por exemplo, circular, trapezoidal ou qualquer outro. O canal 12 é preferencialmente formado em cimento para facultar uma construção fácil e um suave fluxo da água. Preferencialmente as ranhuras (não mostradas) são cortadas em paredes laterais opostas 14, 16 para a recepção de uma estrutura de suporte 18 da comporta de controlo 10 . A estrutura de suporte 18 apresenta um formato em U e irá deslizar para o interior das ranhuras com o intuito de proporcionar uma fácil instalação. A estrutura de suporte 18 fica enganchada nas ranhuras ou outra estrutura para facultar uma estabilidade estrutural ao conjunto. O elemento de barramento 22 está montado de forma articulada na estrutura de suporte 18. O elemento de barramento 22 é formado por uma placa de fundo 24 e um par de placas laterais arqueadas circulares. O elemento de barramento 22 pode girar até uma posição totalmente fechada, em que a placa de fundo 24 é substancialmente vertical relativamente 7 a uma posição totalmente aberta, e em que a placa de fundo 24 fica substancialmente na horizontal.
Ao posicionar a placa de fundo 24 numa posição entre as posições totalmente aberta e fechada, é possível controlar o caudal de água. As placas laterais 26, 28 possuem uma secção angular recta com uma secção arqueada circular 30 ao longo da hipotenusa. A secção angular recta pode ser substituída por um ângulo de mais ou menos 90°, se tal for necessário. A placa de fundo 24 é rectangular ou quadrada dependendo das dimensões do canal 12. Os vedantes 32, por exemplo, tiras vedantes, percorrem todo o comprimento da estrutura de suporte 18 para facultar um isolamento estanque a água com o elemento de barramento 22 e que impede que a água penetre pelo elemento de barramento 22. Numa realização prática, são facultadas tiras vedantes contínuas em ambos os lados da articulação do elemento de barramento 22 e são fixadas no interior da estrutura de suporte 18 e percorrem a totalidade do comprimento da estrutura de suporte 18.
Para controlar o caudal de forma precisa, é utilizado um motor 34 para elevar o elemento de barramento 22. O motor 34 pode ser monitorizado por elementos de circuito (não mostrados) para determinar o posicionamento do elemento de barramento 22 ou por um interruptor (não mostrado) para funcionamento manual. O motor 34 está acoplado a uma caixa de engrenagem de redução 36 que possui um eixo de saida 38 suportado por chumaceiras 40 em ambos os lados do canal 12. Carretos 42 estão presos no eixo 38 e engrenam em cremalheiras 44, 46 na periferia externa das respectivas placas laterais 26, 28. Os carretos 42 estão directamente localizados acima do ponto de articulação do elemento de barramento 22. A disposição das cremalheiras 44, 46 e dos carretos 42 faculta uma grande vantagem mecânica que permite a utilização de motores 34 de menor capacidade com o intuito da necessidade de um torque menor para elevar o elemento de barramento 22.
Quando se encontra em funcionamento, o motor 34 é, preferencialmente, monitorizado por um painel de controlo (não mostrado) ao qual podem estar ligadas uma pluralidade de comportas de controlo 10. O motor 34 pode ser selecionado ou desseleccionado para controlar o ângulo da placa de fundo 24 relativamente ao fundo 17 do canal 12. Ao possuir sensores de pressão (não mostrados) no canal, o fluxo de água através da comporta de controlo pode ser medido e variado pela elevação da placa de fundo 24 pela acção das cremalheiras 44, 46 e dos carretos 42 com rotação do eixo 38 pelo motor 34 sob monitorização a partir do painel de controlo. É preferencial que um par de sensores de pressão seja utilizado e que estes sensores estejam montados na estrutura de suporte 18 a montante e a jusante, respectivamente. Estes sensores poderão ser colocados em qualquer ponto da estrutura de suporte mas, preferencialmente, adjacentemente ao fundo da mesma, num dos lados da estrutura de suporte 18. Com as medições do par de sensores de pressão, juntamente com a medição da abertura da comporta, o caudal pode ser calculada por um 9 elemento de cálculo no âmbito do dito painel de controlo utilizando a técnica conhecida de "identificação do sistema". A expressão "identificação do sistema" utilizada nesta especificação refere-se à técnica conhecida de derivar um modelo de sistema a partir de dados experimentais. Consiste na sugestão de uma representação matemática adequada para o modelo do sistema em questão, seguida de um processo de sintonização pelo qual a representação especifica é optimizada de modo a reproduzir, o mais exactamente possível, observações temporizadas experimentais do sistema. A metodologia faculta um elemento para comparar diferentes modelos e para os avaliar de acordo com a respectiva capacidade de reproduzir o comportamento do sistema. A identificação do sistema é um sub-tópico específico na teoria do sistema matemático e também na estatística. A técnica de identificação do sistema irá permitir o desenvolvimento de uma relação específica para cada comporta num sistema de comportas múltiplas. A água irá fluir na direcção indicada pela seta 48 e fluir sobre a placa de fundo 24 na posição indicada na Fig. 1. Quando a placa de fundo 24 estiver na vertical, todo o fluxo será interrompido pois a placa de fundo 24 irá bloquear qualquer fluxo. Os vedantes 32 irão assegurar que não ocorre qualquer infiltração entre a estrutura de suporte 18 e o elemento de barramento 22. A Fig. 3 mostra uma realização semelhante à mostrada na Fig. 2, embora a cremalheira 50 esteja localizada na parte lateral da secção arqueada circular 30 como parte de 10 um friso e os carretos 42 estão localizados abaixo da cremalheira 50. A Fig. 4 mostra uma realização semelhante à mostrada na Fig. 2, excepto pelo facto de os carretos 42 terem sido substituídos por uma corrente 52 ao longo da periferia da secção arqueada circular 30 e carretos 42 foram substituídos por uma roda dentada 53. Uma engrenagem de parafuso sem-fim poderia também substituir os carretos 42 e uma pista para engrenagem de parafusos sem-fim poderia substituir a cremalheira 50. A Fig. 5 mostra uma realização semelhante à da Fig. 1, sendo que os carretos foram substituídos por uma bobina 54 e a cremalheira 50 foi substituída por cabos 56, 58. O cabo 56 é guiado ao longo da extremidade periférica da secção arqueada circular 30 e está preso numa extremidade do elemento de barramento 22 e, na outra extremidade 60, está preso à bobina 54 depois de enrolado nela. De forma semelhante, o cabo 58 é guiado ao longo da extremidade periférica da secção arqueada circular 30 e está preso na extremidade oposta do elemento de barramento 22 e, na outra extremidade 62, à bobina 54 depois de enrolado nela. O posicionamento dos cabos 56, 58 poderia ocorrer mediante utilização de um canal numa secção arqueada circular 30 ou de um friso da mesma. A rotação da bobina 54 pelo eixo 38 irá provocar a elevação do elemento de barramento 22, sendo um dos cabos 56 desenrolado da bobina 54 enquanto que o cabo 58 é enrolado na bobina 54 ou vice-versa. A bobina 54 11 está localizada junto à secção arqueada circular 30, e está sob tensão para assegurar que os cabos 56, 58 não se elevam do respectivo contacto periférico, maximizando, desta forma, a vantagem mecânica obtida por esta posição. A Fig. 6 mostra uma realização semelhante à da Fig. 5, mas apenas tem um cabo 64 que está preso em cada extremidade da secção arqueada circular 30 e à bobina 54. A rotação da bobina 54 irá aumentar ou diminuir os lados opostos do cabo 64 da bobina 54 dependendo da direcção da rotação. A fig. 7 mostra uma realização semelhante à da Fig. 5 mas apenas possui um cabo 66 que se encontra preso em cada extremidade da secção arqueada circular 30. O cabo 66 é enrolado à volta da bobina 54 sob tensão, durante algumas voltas, para facultar força friccionai suficiente para evitar que o cabo 66 deslize na bobina 54. A figura 8 mostra uma realização semelhante à da figura 7, excepto que a bobina 54 foi substituída por uma roldana 68 que é accionada por um cabo contínuo 70 que, por sua vez, se enrola, sob tensão, numa bobina central 72. A bobina central 72 é accionada por um motor 34. A bobina central 72 também apresenta um cabo contínuo 74 semelhante, para acoplagem à placa 28 do lado oposto.
Nas realizações mostradas nas figuras 5 a 8, as bobinas 54, 72 poderão igualmente ser axialmente móveis 12 durante a rotação para permitir que os cabos sejam posicionados nas bobinas numa posição axial substancialmente constante ao longo das bobinas. Este movimento axial das bobinas 54, 72 irá proporcionar uma colocação ou remoção suaves dos cabos das bobinas 54, 72. A figura 10 ilustra a maneira como os mecanismos de elevação mostrados nas figuras 1 a 9 também podem ser utilizados para uma comporta radial Standard 76 (a comporta ilustrada não inclui uma estrutura de suporte e não é, então, reivindicada). A comporta radial 76 apresenta uma placa 78 parcialmente cilíndrica que, na respectiva posição fechada, ficará assente no fundo 17 do canal 12. As estruturas laterais 80, 82 são unidas ao longo das periferias opostas da placa 78 para completar a comporta radial 76. As articulações 84, 86 nas estruturas laterais 80, 82 cooperam com as paredes laterais 14, 16 do canal 12, para permitir que a comporta radial 76 se articule para cima e, dessa forma, permitir que água flua por baixo dela. Vedantes (não representados) são facultados no canto inferior da placa 78 e em ambos os cantos circulares da placa 78, para assegurar que não ocorrerá qualquer infiltração através da comporta. Esta realização mostra a utilização do mecanismo de elevação mostrado na figura 5. Os cabos 56, 58 encontram-se presos em cada extremidade da placa 78 e estendem-se ao longo da superfície exterior da placa 78. 13 A figura 11 ilustra a forma como os mecanismos de elevação mostrados nas figuras 1 a 9 também podem ser utilizados para uma comporta de corrediça vertical 88. 0
elemento deslizante 94 pode ser movido para cima e para baixo no âmbito da estrutura 90 em formato de U que se encontra fixada às paredes laterais 14, 16 do canal 12. A estrutura 90 estende-se por cima do canal 12 para proporcionar guiamento ao elemento deslizante 94, quando este se encontra completamente subido. É possibilitada a passagem de água através do espaço formado entre o fundo da estrutura 90 e o fundo do elemento deslizante 94. São proporcionados vedantes (não representados) no âmbito da estrutura 90, para assegurar que não ocorre qualquer infiltração através da comporta 88.
As figuras 12 a 14 mostram a mesma realização que consta das figuras 1 e 2, mas com adição de um dispositivo de estabilização do fluxo 96. Nesta realização, o dispositivo de estabilização do fluxo 96 é uma placa 98 que se estende por toda a largura da placa de fundo 24. A placa 98 está montada de forma articulada na placa de fundo 24 por meio da dobradiça 100. Um par de braços de extensão 102 (apenas um está representado) estende-se em paralelo ao fundo 17 do canal 12 e apresenta a mesma largura que a placa 98. Um par de hastes ou ligações 104 encontram-se fixadas de forma articulada em ambas as extremidades dos respectivos braços de extensão 102 e no canto livre 106 da placa 98. As hastes ou ligações 104 apresentam o mesmo comprimento que a placa de fundo 24. 14
Desta forma, o canto lateral da placa de fundo 24, a placa 98, uma respectiva haste ou ligação 104 e um respectivo braço 102 irão formar um paralelogramo móvel. Dado que os braços de extensão 102 se encontram fixados na respectiva relação paralela com o fundo 17 do canal 12, a placa 98 também irá encontrar-se numa relação substancialmente paralela com o fundo 17 quando a placa de fundo 24 é elevada. Sem a placa 98, a água irá fluir por cima da placa de fundo 24 e criar turbulência quando sai da placa de fundo 24 para sair da comporta de controlo. A placa 98 irá manter um caminho de fluxo horizontal para a água, quando esta sai da comporta de controlo. As figuras 13 e 14 mostram um caudal fechado e um caudal fechado, respectivamente, e é claramente visível que o caminho de fluxo horizontal mantém-se a qualquer caudal. A placa 98 irá reduzir a turbulência que seria considerada como normal quando a água sai de uma comporta de controlo.
Na realização mostrada nas figuras 15 e 16 está ilustrado o conjunto da comporta de controlo 10. Uma estrutura exterior 110 substitui as ranhuras no canal 12 para a introdução da estrutura de suporte 18. A estrutura exterior 110 é uma estrutura em formato de U, com secções verticais 112, 114 e uma secção de fundo 116. As secções 112, 114, 116 têm um perfil em formato de U e estão presas às paredes laterais 14, 16 e ao fundo 17 do canal 12. A fixação poderá ocorrer por meio de fechos, adesivos ou quaisquer outros elementos adequados. A estrutura exterior 110 encontra-se betumada, vedada por vedantes do tipo silicone ou outros agentes vedantes para impedir que ocorra 15 qualquer infiltração entre o canal 12 e a estrutura exterior 110. A estrutura de suporte V 00 i—1 tal como já foi anteriormente descrito, tem um elemento de barreira 22 ligado de forma articulada a ela própria. Nesta realização, a estrutura de suporte 18 é formada como uma secção quadrada ou rectangular oca e apresenta braços laterais 118, 120 que se juntam ao braço de fundo 122. Os formatos da estrutura de suporte 18 e da estrutura exterior 110 não se encontram limitados aos formatos apresentados nas realizações preferenciais, dado que podem variar de acordo com os respectivos requisitos.
Extrusões de encadeamento, formatos circulares ou triangulares poderão ser utilizados como exemplos. O vedante 32 é montado como tira continua na superfície virada para o interior dos braços laterais 118, 120 e do braço de fundo 122. O vedante 32 estende-se, preferencialmente, sobre os cantos opostos da estrutura de suporte, tal como se pode ver em 124 (figura 17) . Esta saliência 124 irá proporcionar uma vedação entre a estrutura exterior 110 e a estrutura de suporte 18, para impedir infiltrações entre elas. O vedante 32 poderá apresentar qualquer perfil que seja adequado, porém, a realização preferencial apresenta um par de nervuras paralelas 126, 128 que proporcionam uma vedação muito efectiva com o elemento de barreira 22. A nervura dupla irá proporcionar uma excelente vedação dupla para o ponto de articulação do elemento de barreira 22, tal como apresentado na figura 18, e para as placas laterais 26, 28. 16
Quando em utilização, a estrutura de suporte 18, com o elemento de barreira 22 ajustado a ela, será guiada para a posição nas secções verticais 112, 114 e para um engate de vedação com a secção de fundo 116. As saliências 124 irão assegurar que não ocorre qualquer infiltração entre a estrutura exterior 110 e a estrutura de suporte 18. A estrutura de suporte 18 será, então, encadeada na estrutura exterior 110. Se o elemento de barreira 22 precisar de ser reparado, ou se precisar de ser encaixado um tipo diferente de elemento de barreira (por exemplo, uma comporta radial, tal como apresentada na figura 10 ou uma comporta de controlo de deslizamento vertical, tal como o mostrado na figura 11), é muito fácil retirar a estrutura de suporte 110 com o elemento de barreira 22.
Os sensores de pressão 130, 132 (figura 15) encontram-se localizados a montante e à jusante da comporta de controlo 10 e, preferencialmente, na estrutura de suporte 18. Na realização preferencial, os sensores de pressão 130, 132 encontram-se localizados num ponto imediatamente a montante do vedante 32 e num ponto imediatamente a jusante do vedante 32, isto é, em cada um dos lados das nervuras 126, 128 . O tipo de sensor utilizado pode variar para que se adeqúe à natureza do caudal a ser medida, não ficando a invenção limitada ao tipo de sensor utilizado, à respectiva posição ou ao número de sensores utilizados. A realização apresentada na figura 19 é uma variação da realização apresentada na figura 1. A adição de uma 17 placa frisada curvada 134, 136 na secção arqueada circular 30 de cada placa lateral 26, 28 irá alterar as caracteristicas de fluxo do líquido que passa pela comporta de controlo. Os frisos curvados 134, 136 encontram-se montados na perpendicular relativamente ao plano das placas laterais 26, 28 e, a partir daí, estendem-se para o interior. Chegou-se à conclusão que a alteração das caracteristicas do fluxo aumenta a sensibilidade das medições de pressão por parte dos sensores de pressão.
Embora as realizações preferenciais tenham sido descritas sempre com referência ao fluxo de água, tornar-se-á claro que a invenção poderá ser utilizada para muitos líquidos e soluções espessas diferentes. As realizações preferenciais mostram a utilização de um par de carretos 42 ou bobinas 54, sendo que a invenção irá funcionar, por exemplo, um ou mais pares deste tipo de componentes. A utilização de um par de satélites ou bobinas 54 proporciona um melhor balanço para a elevação das comportas de controlo. As placas laterais 26, 28, 80, 82 poderão ser substituídas por uma placa de localização central. O método de medição do fluxo dispõe de sensores de pressão na estrutura de suporte 18.
As medições efectuadas e o uso de métodos de identificação do sistema irão determinar a utilização ou não de sensores adicionais. Uma série de diferentes sensores do mesmo tipo ou de tipos diferentes podem ser utilizados de forma combinada, o que oferece o potencial de 18 melhorar o algoritmo de medição do caudal. Um tipo de sensor poderá ser mais eficaz a medir caudais mais elevados do que caudais mais baixos, e os diferentes sensores poderão ser ponderados quando se determina a relação na identificação do sistema. 19
REFERÊNCIAS CITADAS NA DESCRIÇÃO
Esta lista de referências citadas pelo requerente é apenas para a conveniência do leitor. A mesma não faz parte do documento de Patente Europeia. Embora tenha sido tomado muito cuidado na compilação das referências, não se poderão excluir erros e omissões e o EPO nega qualquer responsabilidade neste sentido.
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Claims (15)
1 REIVINDICAÇÕES 1. Um método para a medição do caudal de um líquido através de uma comporta para um canal, sendo que a dita comporta inclui um suporte e um elemento de barreira montado no dito suporte, incluindo o dito método os passos para a medição numa primeira posição, a montante da dita comporta, com um primeiro sensor (130), para a medição numa segunda posição, a jusante da dita comporta, com um segundo sensor (132), para a medição na posição de aberta da dita comporta e para o cálculo do dito caudal utilizando um algoritmo baseado nas ditas medições, caracterizada por - o suporte ser uma estrutura de suporte (18, 90), por - o primeiro sensor (130) e o segundo sensor (132) serem sensores de pressão, sendo que os ditos passos para medição na dita primeira posição e na dita segunda posição englobam a medição da pressão do líquido na dita primeira posição com o dito primeiro sensor (130) e a medição da pressão do líquido na dita segunda posição com o dito segundo sensor (132), e por - o primeiro sensor (130) e o segundo sensor (132) estarem montados na estrutura de suporte (18, 90).
2 2. 0 método da reivindicação 1, em que as medições ocorrem nas imediações da comporta.
3. 0 método da reivindicação 1 ou 2, em que o dito algoritmo é determinado utilizando um método de identificação do sistema.
4. 0 método de qualquer uma das reivindicações anteriores, em que os ditos primeiro sensor de pressão (130) e segundo sensor de pressão (132) se encontram localizados num ponto imediatamente a montante de um vedante (32) e num ponto imediatamente a jusante do dito vedante (32), respectivamente, encontrando-se o dito vedante entre a dita estrutura de suporte (18) e o dito elemento de barreira.
5. Uma comporta de controlo adaptada para ser instalada num canal para líquidos, incluindo a dita comporta de controlo um suporte e um elemento de barreira montado no dito suporte, englobando a dita comporta ainda um dispositivo para medir o caudal de um líquido através da dita comporta, apresentando o dito dispositivo um primeiro sensor (130) para medição numa primeira posição a montante da dita comporta, um segundo sensor (132) para medição numa segunda posição a jusante da dita comporta, um sensor de abertura para medição da posição aberta da dita comporta, e meios de cálculo para calcular o dito caudal utilizando um algoritmo baseado nas ditas medições, caracterizado por - o suporte ser uma estrutura de suporte (18, 90), 3 por - o primeiro sensor (130) ser um sensor de pressão para medição da pressão do liquido na dita primeira posição, por - o segundo sensor (132) ser um sensor de pressão para medição da pressão do liquido na dita segunda posição, e por - o dito primeiro sensor (130) e o dito segundo sensor (132) estarem montados na estrutura de suporte.
6. A comporta de controlo da reivindicação 5, em que os sensores de pressão se encontram colocados adjacentemente à comporta.
7. A comporta de controlo da reivindicação 5 ou 6, em que os ditos primeiro sensor de pressão (130) e segundo sensor de pressão (132) se encontram localizados num ponto imediatamente a montante de um vedante (32) e num ponto imediatamente a jusante do dito vedante (32), respectivamente, encontrando-se o dito vedante entre a dita estrutura de suporte (18) e o dito elemento de barreira.
8. A comporta de controlo da reivindicação 7, em que o dito vedante (32) se encontra montada como tira continua e engloba um par de nervuras paralelas (126, 128) . 4
9. A comporta de controlo de qualquer uma das reivindicações 5-8, em que a dita estrutura de suporte é uma estrutura de suporte com um formato substancialmente em U.
10. A comporta de controlo de qualquer uma das reivindicações 5-9, em que o dito elemento de barreira (22) se encontra montado de forma articulada na dita estrutura de suporte (18).
11. A comporta de controlo de qualquer uma das reivindicações 5-9, em que o dito elemento de barreira (94) se encontra montado de forma deslizante na dita estrutura de suporte (90).
12. A comporta de controlo de qualquer uma das reivindicações 7 e 8, que engloba ainda uma estrutura exterior (110) adaptada para ser fixada ao dito canal, estando a dita estrutura de suporte (18) disposta para cooperar de forma deslizante com a dita estrutura exterior (110), estando o dito vedante disposta na dita estrutura de suporte (1) para proporcionar vedação entre o dito elemento de barreira (22) e a dita estrutura de suporte, estando o dito elemento de barreira montado de forma articulada na dita estrutura de suporte (18).
13. A comporta de controlo da reivindicação 12, em que o dito vedante é uma vedação continua, localizada na estrutura de suporte ou no interior desta. 5
14. A comporta de controlo da reivindicação 13, em que o dito vedante contínuo inclui uma pluralidade de nervuras paralelas (126, 128), que embatem no elemento de barreira (22) para proporcionar um efeito vedante efectivo.
15. A comporta de controlo da reivindicação 5-14, em que os sensores de pressão se encontram colocados de forma adjacente ao fundo da estrutura de suporte, ao lado da estrutura de suporte.
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