JPH052429A - 流量調節ゲートの制御方法及び装置 - Google Patents
流量調節ゲートの制御方法及び装置Info
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- JPH052429A JPH052429A JP17871291A JP17871291A JPH052429A JP H052429 A JPH052429 A JP H052429A JP 17871291 A JP17871291 A JP 17871291A JP 17871291 A JP17871291 A JP 17871291A JP H052429 A JPH052429 A JP H052429A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 放流管の錆の発生や放水される水に気泡が混
入していることによる流量の検出誤差の発生を防止し、
しかも安価に実施することのできる流量調節ゲートの制
御方法及び装置を提供する。 【構成】 放流管１０に設けられ、駆動モータ８により
昇降されて前記放流管１０の放水量を調節するようにし
た流量調節ゲート３と、前記放流管１０の流量調節ゲー
ト３の上流側位置の圧力を検出する圧力計１２と、前記
駆動モータ８に設けたポテンショメータ１６と、前記圧
力計１２からの検出圧力信号１３及び前記ポテンショメ
ータ１６からのゲート位置信号１７を入力して流量を演
算する演算制御器１５と、該演算制御器１５にて演算し
た測定流量信号１９と設定流量信号２１とを比較して偏
差信号２２を出力する比較器２０と、該比較器２０から
の偏差信号２２が零になるように前記駆動モータ８を制
御するコントローラ２３とを備える。
入していることによる流量の検出誤差の発生を防止し、
しかも安価に実施することのできる流量調節ゲートの制
御方法及び装置を提供する。 【構成】 放流管１０に設けられ、駆動モータ８により
昇降されて前記放流管１０の放水量を調節するようにし
た流量調節ゲート３と、前記放流管１０の流量調節ゲー
ト３の上流側位置の圧力を検出する圧力計１２と、前記
駆動モータ８に設けたポテンショメータ１６と、前記圧
力計１２からの検出圧力信号１３及び前記ポテンショメ
ータ１６からのゲート位置信号１７を入力して流量を演
算する演算制御器１５と、該演算制御器１５にて演算し
た測定流量信号１９と設定流量信号２１とを比較して偏
差信号２２を出力する比較器２０と、該比較器２０から
の偏差信号２２が零になるように前記駆動モータ８を制
御するコントローラ２３とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は流量調節ゲートの制御方
法及び装置に関するものである。
法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】利水ダム等の利水放流設備に於いては、
放流管に設けた流量調節ゲートの開度を制御して放水量
が目的の設定流量になるように制御する必要があり、こ
のために従来より放流管内の流量を検出して前記流量調
節ゲートの開度を調節することが行われている。
放流管に設けた流量調節ゲートの開度を制御して放水量
が目的の設定流量になるように制御する必要があり、こ
のために従来より放流管内の流量を検出して前記流量調
節ゲートの開度を調節することが行われている。
【０００３】図４は従来の流量調節ゲートを制御する方
法の一例を示すもので、ダム１に連通した鋼製の放流管
２の流量調節ゲート３より上流側位置に、超音波流量計
４を設け、該超音波流量計４からの検知信号５を設定流
量信号６が入力された比較制御器７に導き、前記両信号
５，６の差に基づいてその差が零になるように流量調節
ゲート３の駆動モータ８を制御するようにしている。図
中９は副ゲートを示している。
法の一例を示すもので、ダム１に連通した鋼製の放流管
２の流量調節ゲート３より上流側位置に、超音波流量計
４を設け、該超音波流量計４からの検知信号５を設定流
量信号６が入力された比較制御器７に導き、前記両信号
５，６の差に基づいてその差が零になるように流量調節
ゲート３の駆動モータ８を制御するようにしている。図
中９は副ゲートを示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の流
量調節ゲートの制御方法に於いては、放水量の検出に超
音波流量計４を使用しているため、次のような種々の問
題点を有していた。
量調節ゲートの制御方法に於いては、放水量の検出に超
音波流量計４を使用しているため、次のような種々の問
題点を有していた。
【０００５】即ち、超音波流量計４に於いては、金属に
て構成されている放流管２に錆が発生した場合に検出誤
差が生じる問題があり、また放水される水に気泡が混入
している場合この気泡によっても超音波流量計４が検出
誤差を生じる問題があり、更に前記超音波流量計４は非
常に高価であって実用上に問題を有している。
て構成されている放流管２に錆が発生した場合に検出誤
差が生じる問題があり、また放水される水に気泡が混入
している場合この気泡によっても超音波流量計４が検出
誤差を生じる問題があり、更に前記超音波流量計４は非
常に高価であって実用上に問題を有している。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなし
たもので、放流管の錆の発生や放水される水に気泡が混
入していることによる流量の検出誤差の発生を防止し、
且安価に実施することのできる流量調節ゲートの制御方
法及び装置を提供することを目的とする。
たもので、放流管の錆の発生や放水される水に気泡が混
入していることによる流量の検出誤差の発生を防止し、
且安価に実施することのできる流量調節ゲートの制御方
法及び装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、直線状の放流
管に設けた流量調節ゲートを、駆動モータの作動により
昇降させて前記放流管の放水量を調節するようにした流
量調節ゲートの制御方法であって、放流管の流量調節ゲ
ートの上流側位置に圧力計を設けて水流の圧力を検出す
ると共に、前記駆動モータにポテンショメータを設けて
前記流量調節ゲートの位置を検出し、前記圧力計からの
検出圧力信号と前記ポテンショメータからのゲート位置
信号から
管に設けた流量調節ゲートを、駆動モータの作動により
昇降させて前記放流管の放水量を調節するようにした流
量調節ゲートの制御方法であって、放流管の流量調節ゲ
ートの上流側位置に圧力計を設けて水流の圧力を検出す
ると共に、前記駆動モータにポテンショメータを設けて
前記流量調節ゲートの位置を検出し、前記圧力計からの
検出圧力信号と前記ポテンショメータからのゲート位置
信号から
【数３】
を用いて流量を演算し、該演算した測定流量信号を設定
流量信号と比較して偏差信号を求め、該偏差信号が零に
なるように前記駆動モータを作動して流量調節ゲートの
開度を調節することを特徴とする流量調節ゲートの制御
方法、及び曲管部を有する放流管の曲管部より下流側位
置に設けた流量調節ゲートを、駆動モータの作動により
昇降させて前記放流管の放水量を調節する流量調節ゲー
トの制御方法であって、放流管の流量調節ゲートの上流
側位置に圧力計を設けて水流の圧力を検出すると共に、
前記駆動モータにポテンショメータを設けて前記流量調
節ゲートの位置を検出し、前記圧力計からの検出圧力信
号と前記ポテンショメータからのゲート位置信号から数
式（Ｉ）を用いて流量を演算し、更に
流量信号と比較して偏差信号を求め、該偏差信号が零に
なるように前記駆動モータを作動して流量調節ゲートの
開度を調節することを特徴とする流量調節ゲートの制御
方法、及び曲管部を有する放流管の曲管部より下流側位
置に設けた流量調節ゲートを、駆動モータの作動により
昇降させて前記放流管の放水量を調節する流量調節ゲー
トの制御方法であって、放流管の流量調節ゲートの上流
側位置に圧力計を設けて水流の圧力を検出すると共に、
前記駆動モータにポテンショメータを設けて前記流量調
節ゲートの位置を検出し、前記圧力計からの検出圧力信
号と前記ポテンショメータからのゲート位置信号から数
式（Ｉ）を用いて流量を演算し、更に
【数４】
を用いて流量の補正を行った後、前記演算、補正を行っ
た測定流量信号を設定流量信号と比較して偏差信号を求
め、該偏差信号が零になるように前記駆動モータを作動
して流量調節ゲートの開度を調節することを特徴とする
流量調節ゲートの制御方法、及び放流管と、該放流管に
設けられ駆動モータにより昇降されて前記放流管の放水
量を調節するようにした流量調節ゲートと、前記放流管
の流量調節ゲートの上流側位置の圧力を検出する圧力計
と、前記駆動モータに設けたポテンショメータと、前記
圧力計からの検出圧力信号及び前記ポテンショメータか
らのゲート位置信号を入力して流量を演算する演算制御
器と、該演算制御器にて演算した測定流量信号と設定流
量信号とを比較して偏差信号を出力する比較器と、該比
較器からの偏差信号が零になるように前記駆動モータを
制御するコントローラとを備えたことを特徴とする流量
調節ゲートの制御装置、に係るものである。
た測定流量信号を設定流量信号と比較して偏差信号を求
め、該偏差信号が零になるように前記駆動モータを作動
して流量調節ゲートの開度を調節することを特徴とする
流量調節ゲートの制御方法、及び放流管と、該放流管に
設けられ駆動モータにより昇降されて前記放流管の放水
量を調節するようにした流量調節ゲートと、前記放流管
の流量調節ゲートの上流側位置の圧力を検出する圧力計
と、前記駆動モータに設けたポテンショメータと、前記
圧力計からの検出圧力信号及び前記ポテンショメータか
らのゲート位置信号を入力して流量を演算する演算制御
器と、該演算制御器にて演算した測定流量信号と設定流
量信号とを比較して偏差信号を出力する比較器と、該比
較器からの偏差信号が零になるように前記駆動モータを
制御するコントローラとを備えたことを特徴とする流量
調節ゲートの制御装置、に係るものである。
【０００８】
【作用】直線状の放流管に設けた流量調節ゲートを制御
する場合は、放流管の流量調節ゲートの上流側位置に設
けた圧力計からの検出圧力信号と、駆動モータに設けた
ポテンショメータからのゲート位置信号から、演算制御
器により数式（Ｉ）を用いて流量を演算し、該演算した
測定流量信号を設定流量信号と比較して偏差信号を求
め、該偏差信号が零になるように前記駆動モータを作動
して流量調節ゲートの開度を調節する。
する場合は、放流管の流量調節ゲートの上流側位置に設
けた圧力計からの検出圧力信号と、駆動モータに設けた
ポテンショメータからのゲート位置信号から、演算制御
器により数式（Ｉ）を用いて流量を演算し、該演算した
測定流量信号を設定流量信号と比較して偏差信号を求
め、該偏差信号が零になるように前記駆動モータを作動
して流量調節ゲートの開度を調節する。
【０００９】曲管部を有する放流管の曲管部より下流側
位置に設けた流量調節ゲートを制御する場合は、放流管
の流量調節ゲートの上流側位置に設けた圧力計からの検
出圧力信号と、駆動モータに設けたポテンショメータか
らのゲート位置信号から、演算制御器により数式（Ｉ）
を用いて流量を演算し、更に数式（ＩＩ）を用いて流量
の補正を行った後、前記演算、補正を行った測定流量信
号を設定流量信号と比較して偏差信号を求め、該偏差信
号が零になるように前記駆動モータを作動して流量調節
ゲートの開度を調節する。
位置に設けた流量調節ゲートを制御する場合は、放流管
の流量調節ゲートの上流側位置に設けた圧力計からの検
出圧力信号と、駆動モータに設けたポテンショメータか
らのゲート位置信号から、演算制御器により数式（Ｉ）
を用いて流量を演算し、更に数式（ＩＩ）を用いて流量
の補正を行った後、前記演算、補正を行った測定流量信
号を設定流量信号と比較して偏差信号を求め、該偏差信
号が零になるように前記駆動モータを作動して流量調節
ゲートの開度を調節する。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
【００１１】図１は本発明の一実施例を示すもので、ダ
ム１に接続された直線状の放流管１０に流量調節ゲート
３が設けてあり、該流量調節ゲート３は駆動モータ８に
より上下動されて開度が調節できるようになっている。
ム１に接続された直線状の放流管１０に流量調節ゲート
３が設けてあり、該流量調節ゲート３は駆動モータ８に
より上下動されて開度が調節できるようになっている。
【００１２】直線状の放流管１０に於ける前記流量調節
ゲート３の上流位置に複数の圧力取出し管１１を挿入し
て該各圧力取出し管１１を圧力計１２に接続し、該圧力
計１２にて検出した検出圧力信号１３をＡ−Ｄ変換器１
４を介して演算制御器１５に導くようにしている。前記
圧力取出し管１１は、放流管１０内断面の平均した圧力
を検出できるように分散して配置している。
ゲート３の上流位置に複数の圧力取出し管１１を挿入し
て該各圧力取出し管１１を圧力計１２に接続し、該圧力
計１２にて検出した検出圧力信号１３をＡ−Ｄ変換器１
４を介して演算制御器１５に導くようにしている。前記
圧力取出し管１１は、放流管１０内断面の平均した圧力
を検出できるように分散して配置している。
【００１３】一方、前記駆動モータ８にポテンショメー
タ１６を取付け、該ポテンショメータ１６によって検出
したゲート位置信号１７をＡ−Ｄ変換器１８を介して前
記演算制御器１５に導くようにし、該演算制御器１５に
て前記検出圧力信号１３とゲート位置信号１７とにより
前記放流管１０内を流れる水の流量を演算して求めるよ
うにしている。
タ１６を取付け、該ポテンショメータ１６によって検出
したゲート位置信号１７をＡ−Ｄ変換器１８を介して前
記演算制御器１５に導くようにし、該演算制御器１５に
て前記検出圧力信号１３とゲート位置信号１７とにより
前記放流管１０内を流れる水の流量を演算して求めるよ
うにしている。
【００１４】演算制御器１５にて演算された測定流量信
号１９が比較器２０に導かれて設定流量信号２１と比較
され、比較によって求められた比較器２０からの偏差信
号２２を導入して該偏差信号２２が零になるように前記
駆動モータ８の調節を行うコントローラ２３を設ける。
号１９が比較器２０に導かれて設定流量信号２１と比較
され、比較によって求められた比較器２０からの偏差信
号２２を導入して該偏差信号２２が零になるように前記
駆動モータ８の調節を行うコントローラ２３を設ける。
【００１５】前記演算制御器１５は、前記検出圧力信号
１３とゲート位置信号１７から数式（Ｉ）を用いて流量
Ｑを演算する。
１３とゲート位置信号１７から数式（Ｉ）を用いて流量
Ｑを演算する。
【００１６】上記したように、直線状の放流管１０に設
けた流量調節ゲート３を制御する場合は、放流管１０の
流量調節ゲート３の上流側位置に設けた圧力計１２から
の検出圧力信号１３と、駆動モータ８に設けたポテンシ
ョメータ１６からのゲート位置信号１７から、演算制御
器１５により数式（Ｉ）を用いて流量Ｑを演算し、該演
算した測定流量信号１９を設定流量信号２１と比較して
偏差信号２２を求め、該偏差信号２２が零になるように
前記コントローラ２３を介して前記駆動モータ８を作動
することにより流量調節ゲート３の開度を調節する。
けた流量調節ゲート３を制御する場合は、放流管１０の
流量調節ゲート３の上流側位置に設けた圧力計１２から
の検出圧力信号１３と、駆動モータ８に設けたポテンシ
ョメータ１６からのゲート位置信号１７から、演算制御
器１５により数式（Ｉ）を用いて流量Ｑを演算し、該演
算した測定流量信号１９を設定流量信号２１と比較して
偏差信号２２を求め、該偏差信号２２が零になるように
前記コントローラ２３を介して前記駆動モータ８を作動
することにより流量調節ゲート３の開度を調節する。
【００１７】これにより、放流管１０に於ける流量調節
ゲート３の上流側位置の圧力に基づいて流量を測定する
ことができるので、測定流量信号１９が放流管１０内面
の錆や流水への気泡の混入による影響を受けることがな
く、しかも安価な装置を実施することができる。
ゲート３の上流側位置の圧力に基づいて流量を測定する
ことができるので、測定流量信号１９が放流管１０内面
の錆や流水への気泡の混入による影響を受けることがな
く、しかも安価な装置を実施することができる。
【００１８】図２は本発明の他の実施例を示すもので、
曲管部２４を有した放流管２５の曲管部２４より下流側
位置に設けている流量調節ゲート３を制御する場合を示
している。この場合、前記図１の場合と構成は同様であ
り、演算制御器２６の制御方法のみが前記演算制御器１
５と異なっている。
曲管部２４を有した放流管２５の曲管部２４より下流側
位置に設けている流量調節ゲート３を制御する場合を示
している。この場合、前記図１の場合と構成は同様であ
り、演算制御器２６の制御方法のみが前記演算制御器１
５と異なっている。
【００１９】上流に曲管部２４を有した放流管２５の場
合は、前記数式（Ｉ）にて流量を求めても見かけの圧力
測定値ｈｓは流れの攪乱の影響により大きくなり、演算
された流量は実際の流量より大きくなる。
合は、前記数式（Ｉ）にて流量を求めても見かけの圧力
測定値ｈｓは流れの攪乱の影響により大きくなり、演算
された流量は実際の流量より大きくなる。
【００２０】曲間部２４下流では、圧力損失のため検出
圧力は減少するが、この現象を損失係数で表わしたのが
Ｒｉｃｈｔｅｒ式（ζｂ） ζｂ＝０．００７０５αθ1.1Ｒｅβ Ｒｅ＝ｒＶ／ν Ｒｅ： レイノルズ数 ｒ： 放流管２５の半径 Ｖ： 流速 ν： 動粘性係数 α，β：図３の（Ａ）の放流管２５の条件に於いて
（Ｂ），（Ｃ）から求めた値 及び伊藤式（ζｔ） ζｔ＝０．００２４１αθＲｅ-0.17（Ｒ／ｒ）0.84 α＝１＋１４．２（Ｒ／ｒ）ー1.47 θ：曲り角度 Ｒ：曲率半径 である。
圧力は減少するが、この現象を損失係数で表わしたのが
Ｒｉｃｈｔｅｒ式（ζｂ） ζｂ＝０．００７０５αθ1.1Ｒｅβ Ｒｅ＝ｒＶ／ν Ｒｅ： レイノルズ数 ｒ： 放流管２５の半径 Ｖ： 流速 ν： 動粘性係数 α，β：図３の（Ａ）の放流管２５の条件に於いて
（Ｂ），（Ｃ）から求めた値 及び伊藤式（ζｔ） ζｔ＝０．００２４１αθＲｅ-0.17（Ｒ／ｒ）0.84 α＝１＋１４．２（Ｒ／ｒ）ー1.47 θ：曲り角度 Ｒ：曲率半径 である。
【００２１】このζｂ，ζｔにＶ2／２ｇを乗じたζａ
Ｖ2／２ｇ，ζｂＶ2／２ｇの差を曲管部２４の見かけの
圧力と水流の持つエネルギーを表す上での圧力の差とし
て表わすことができる。この時Ｖは流速、ｇは重力加速
度を示している。
Ｖ2／２ｇ，ζｂＶ2／２ｇの差を曲管部２４の見かけの
圧力と水流の持つエネルギーを表す上での圧力の差とし
て表わすことができる。この時Ｖは流速、ｇは重力加速
度を示している。
【００２２】しかし、前記Ｒｉｃｈｔｅｒ式及び伊藤式
の圧力損失を求めるには流速Ｖというパラメータが必要
となる。そこで現実には、流量を算出するために次のよ
うな操作を行う。
の圧力損失を求めるには流速Ｖというパラメータが必要
となる。そこで現実には、流量を算出するために次のよ
うな操作を行う。
【００２３】（イ）前記検出圧力信号１３を用いて前記
数式（Ｉ）から大まかな流量Ｑを求め、これより流速Ｖ
＝Ｑ／Ａを算出する。この時Ａは放流管２５の断面積を
示す。
数式（Ｉ）から大まかな流量Ｑを求め、これより流速Ｖ
＝Ｑ／Ａを算出する。この時Ａは放流管２５の断面積を
示す。
【００２４】（ロ）（イ）で求めた流速Ｖにより数式
（ＩＩ）を用いて新たに流量Ｑを求める。
（ＩＩ）を用いて新たに流量Ｑを求める。
【００２５】上記（イ）、（ロ）を繰り返すことによ
り、実際の流量との差は微小なものとなる。
り、実際の流量との差は微小なものとなる。
【００２６】上記したように演算制御器２６にて演算し
た測定流量信号２７を設定流量信号２１と比較して偏差
信号２２を求め、該偏差信号２２が零になるように前記
コントローラ２３を介して前記駆動モータ８を作動する
ことにより流量調節ゲート３の開度を調節する。
た測定流量信号２７を設定流量信号２１と比較して偏差
信号２２を求め、該偏差信号２２が零になるように前記
コントローラ２３を介して前記駆動モータ８を作動する
ことにより流量調節ゲート３の開度を調節する。
【００２７】尚、本発明は上記実施例にのみ限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に於い
て種々変更を加え得ることは勿論である。
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に於い
て種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２８】
【発明の効果】上記した本発明の流量調節ゲートの自動
制御方法及び装置によれば、流量調節ゲートの上流側位
置の圧力を検出してその検出圧力信号に基づいて流量を
検出するようにしているので、放流管の錆の発生や放水
される水に気泡が混入していることによる流量の検出誤
差の発生を防止し、しかも安価に実施することができる
優れた効果を奏し得る。
制御方法及び装置によれば、流量調節ゲートの上流側位
置の圧力を検出してその検出圧力信号に基づいて流量を
検出するようにしているので、放流管の錆の発生や放水
される水に気泡が混入していることによる流量の検出誤
差の発生を防止し、しかも安価に実施することができる
優れた効果を奏し得る。
【図１】本発明の一実施例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図２】本発明の他の実施例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】図２の実施例を実施するための演算操作例を示
すもので、（Ａ）は曲管部を有する放流管の条件を示す
側断面図、（Ｂ）はαを求めるためのデータ曲線図、
（Ｃ）はβを求めるためのデータ曲線図である。
すもので、（Ａ）は曲管部を有する放流管の条件を示す
側断面図、（Ｂ）はαを求めるためのデータ曲線図、
（Ｃ）はβを求めるためのデータ曲線図である。
【図４】従来の流量調節ゲートを制御する方法の一例を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
３ 流量調節ゲート
８ 駆動モータ
１０ 直線状の放流管
１２ 圧力計
１３ 検出圧力信号
１５，２６ 演算制御器
１６ ポテンショメータ
１７ ゲート位置信号
１９，２７ 測定流量信号
２０ 比較器
２１ 設定流量信号
２２ 偏差信号
２３ コントローラ
２４ 曲管部
２５ 曲管部を有する放流管
Claims (3)
- 【請求項１】 直線状の放流管に設けた流量調節ゲート
を、駆動モータの作動により昇降させて前記放流管の放
水量を調節するようにした流量調節ゲートの制御方法で
あって、放流管の流量調節ゲートの上流側位置に圧力計
を設けて水流の圧力を検出すると共に、前記駆動モータ
にポテンショメータを設けて前記流量調節ゲートの位置
を検出し、前記圧力計からの検出圧力信号と前記ポテン
ショメータからのゲート位置信号から 【数１】 を用いて流量を演算し、該演算した測定流量信号を設定
流量信号と比較して偏差信号を求め、該偏差信号が零に
なるように前記駆動モータを作動して流量調節ゲートの
開度を調節することを特徴とする流量調節ゲートの制御
方法。 - 【請求項２】 曲管部を有する放流管の曲管部より下流
側位置に設けた流量調節ゲートを、駆動モータの作動に
より昇降させて前記放流管の放水量を調節する流量調節
ゲートの制御方法であって、放流管の流量調節ゲートの
上流側位置に圧力計を設けて水流の圧力を検出すると共
に、前記駆動モータにポテンショメータを設けて前記流
量調節ゲートの位置を検出し、前記圧力計からの検出圧
力信号と前記ポテンショメータからのゲート位置信号か
ら数式（Ｉ）を用いて流量を演算し、更に 【数２】 を用いて流量の補正を行った後、前記演算、補正を行っ
た測定流量信号を設定流量信号と比較して偏差信号を求
め、該偏差信号が零になるように前記駆動モータを作動
して流量調節ゲートの開度を調節することを特徴とする
流量調節ゲートの制御方法。 - 【請求項３】 放流管と、該放流管に設けられ駆動モー
タにより昇降されて前記放流管の放水量を調節するよう
にした流量調節ゲートと、前記放流管の流量調節ゲート
の上流側位置の圧力を検出する圧力計と、前記駆動モー
タに設けたポテンショメータと、前記圧力計からの検出
圧力信号及び前記ポテンショメータからのゲート位置信
号を入力して流量を演算する演算制御器と、該演算制御
器にて演算した測定流量信号と設定流量信号とを比較し
て偏差信号を出力する比較器と、該比較器からの偏差信
号が零になるように前記駆動モータを制御するコントロ
ーラとを備えたことを特徴とする流量調節ゲートの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17871291A JPH052429A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 流量調節ゲートの制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17871291A JPH052429A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 流量調節ゲートの制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH052429A true JPH052429A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=16053249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17871291A Pending JPH052429A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 流量調節ゲートの制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH052429A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7114404B2 (en) * | 2001-08-30 | 2006-10-03 | Micron Technology, Inc. | System and method for detecting flow in a mass flow controller |
| US7461999B2 (en) * | 2000-08-21 | 2008-12-09 | Rubicon Research Pty, Ltd. | Flow measurement and control |
| EP2467680A4 (en) * | 2009-08-18 | 2017-12-27 | Rubicon Research, Pty.Ltd. | Flow meter assembly, gate assemblies and methods of flow measurement |
-
1991
- 1991-06-24 JP JP17871291A patent/JPH052429A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7461999B2 (en) * | 2000-08-21 | 2008-12-09 | Rubicon Research Pty, Ltd. | Flow measurement and control |
| US7114404B2 (en) * | 2001-08-30 | 2006-10-03 | Micron Technology, Inc. | System and method for detecting flow in a mass flow controller |
| US7255128B2 (en) | 2001-08-30 | 2007-08-14 | Micron Technology, Inc. | System and method for detecting flow in a mass flow controller |
| EP2467680A4 (en) * | 2009-08-18 | 2017-12-27 | Rubicon Research, Pty.Ltd. | Flow meter assembly, gate assemblies and methods of flow measurement |
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