KR970703876A - 차량의 선회 제어장치(Turning behavior control apparatus for a motor vehicle) - Google Patents

차량의 선회 제어장치(Turning behavior control apparatus for a motor vehicle)

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Abstract

본 발명의 차량의 선회제어장치는 4륜의 자동차에 적용되어, 차량이 제동상태로 선회할 때, 차량의 차바퀴중에서, 차량의 선회방향에서 보아 외측의 전륜과 내측의 후륜이 제어대상의 2차바퀴로서 선택되고, 차량의 선회상태에 따라서, 한쪽의 제어대상 차바퀴의 제동력은 증가되고, 이것에 대하여 다른쪽의 제어대상 차바퀴의 제동력은 감소된다.

Description

차량의 선회 제어장치(Turning behavior control apparatus for a motor vehicle)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 차량의 요모멘트 제어를 실행하는 브레이크 시스템의 개략도,
제2도는 도1의 브레이크 시스템중, ECU(전자제어유닛)에 대한 각종 센서 및 HU(하이드로유닛)의 접속관계를 나타내는 설명도,
제3도는 ECU의 기능을 개략적으로 설명하기 위한 기능블럭도,
제4도는 ECU가 실행되는 메인루틴을 나타낸 흐름도,
제5도는 스티어링 핸들이 조작될 때, 핸들각(θ)의 시각변화를 나타낸 그래프,
제6도는 도4의 단계 S2내의 일부의 설정루틴을 나타낸 흐름도.

Claims (11)

  1. 차량의 선회상태를 판별하는 판별수단에서, 상기 판별수단은 차량의 선회를 검출하고, 차량의 선회방향을 나타내는 선회신호를 출력하는 선회점출수단과, 차량의 제동을 검출하여, 차량의 제동상태를 나타내는 제동신호를 출력하는 제동 검출수단을 포함하는 판별수단과, 상기 선회 검출수단으로 부터의 상기 신회신호에 근거하여, 차량의 선회방향에서 보아 외측의 전륜 및 내측의 후륜을 제어대상인 두개의 차륜으로서 선택수단과, 차량이 제동상태에 있을 때, 상기 판별수단에서 판별된 차량의 상기 선회상태에 따라, 한족의 상기 제어대상 차바퀴의 제동력을 증가하고, 다른쪽의 상기 제어대상 차바퀴의 제동력을 감소시키는 제1제동 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1제동 제어수단은, 상기 한쪽의 제어대상 차바퀴에서의 제동력의 증가량과, 상기 다른쪽의 제어대상 차바퀴에서의 제동력의 감소량을 절대값으로 보고 동일한 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 판별수단은, 차량의 운동상태 및 운전조작상태를 검출하는 차량상태 검출수단을 또한 포함하며, 상기 제1제동 제어수단은, 검출된 차량의 운동상태 및 운전조작상태 근거하여, 상기 제어대상 차바퀴에 있어서의 제동력의 증가량 및 감소량을 설정하는 설정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 차량상태 검출수단은, 차량의 목표 요레이트를 설정하는 수단을 포함하며, 상기 제1제동 제어수단의 상기 설정수단은, 상기 목표 요레이트와 차량의 실제 요레이트 사이의 요레이트 편차에 근거하여, 상기 제어대상 차바퀴에 있어서의 제동력의 증가량 및 감소량을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1제동 제어수단의 상기설정수단은, 상기요레이트 편차와 상기 요레이트 편차의 미분치에 근거하여, 상기 제어대상 차바퀴에 있어서의 제동력의 증가량 및 감소량을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 선회검출수단은, 차량의 요레이트를 검출하는 요레이트 센서와, 이 요레이트 센서의 출력에 근거하여, 차량의 선회방향을 식별하는 식별수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제1제동 제어수단은, 왼쪽전륜 및 오른쪽후륜의 휠브레이크에 브레이크압을 공급하는 제1브레이크 관로와, 오른쪽전륜 및 왼쪽후륜의 휠브레이크에 브레이크압을 공급하는 제2브레이크 관로를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  8. 제1항에 있어서,상기 선회제어장치는, 차량이 비제동 상태로서 선회하고 있을 때, 상기 판별수단에 의해 판별된 차량의 선회상태에 따라서, 한쪽의 상기 제어대상 차바퀴의 제동력을 증가시키는 제2제동 제어수단을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 판별수단은, 차량의 운동상태 및 운전조작상테를 검출하는 차량상태검출수단을 또한 포함하며, 상기 제1 및 제2제동 제어수단은, 상기 차량상태검출수단에 의해 검출된 차량의 운동 및 운전조작상태에 근거하여, 차량의 선회시,차량에 주어야되는 요구제어량을 연산하는 연산수단으로서, 이 연산수단은, 상기 요구제어량을 산출하기 위한 게인을 가지고, 이 게인이 차량의 제동시와 비교하여 차량의 비제동시에서의 경우의 쪽이 크게 설정되어 있는 연산수단과, 상기 연산수단으로부터의 요구제어량에 근거하여, 상기 제어대상 차바퀴에 있어서의 제동력의 증가량 및 감소량을 설정하는 설정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제1제동 제어수단은, 각 차바퀴의 휠브레이크와 각각 함께 작용하여, 대응하는 휠브레이크의 브레이크압을 제어하는 액압제어 밸브와, 각 차바퀴의 휠브레이크에 압액을 공급하는 펌프와, 상기 펌프의 작동 중, 상기 제어대상 차바퀴 이외의 차바퀴에 있어서의 휠브레이크의 브레이크압을 유지하기 위하여, 상기 액압제어 밸브를 전환제어하는 유지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 제동검출수단은, 차량의 브레이크 페달의 밟기증가를 검출하여, 밞기증가신호를 출력하는 밟기증가검출수단을 포함하고 있고, 상기 제1제동 제어수단은, 각 차바퀴의 휠브레이크와 각각 함께 작용하여, 대응하는 휠브레이크의 브레이크압을 제어하기 위하여 비제어위치로부터 전환되는 액압제어 밸브와, 상기 밟기증가신호를 받아들일 때, 상기 액압제어 밸브의 모두를 비제어위치로 되돌리는 복귀수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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