KR930007793A - 건설기계의 안전장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작업자가 파악하기가 용이하고 또한 각각의 아우트리거잭의 수평 신장량의 차이를 고려하여 적정한 정격하중곡선을 설정하고, 또한 부하율 연산의 용이화를 꾀하려는 것이다.
전둘레 정격하중 산출수단(24)에 있어서, 전후방향에 관한 제1정격하중(W1)과, 전후의 아우트리거잭 신장상태에 의거한 제2의 정격하중(W2)를 산출하고, 디들의 정격하중 및 아우트리거잭의 신장상태에 의거하여 정격한중곡선의 변곡각을 산출하여, 이 변곡각으로부터 전둘레에 걸쳐서 연속하는 최종적인 정격하중곡선 W0=f(θ)을 설정한다.
또한 여기서 연산된 정격하중을 이용하여 부하율 산출수단(23)으로 부하율을 산출하고 이것에 의거하여 안전동작을 행한다.

Description

건설기계의 안전장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 1실시예에 있어서의 크레인에 갖추어진 연산제어장치의 입출력 관계를 도시한 하드 구성도.
제2도는 상기 연산제어장치의 기능 구성도.
제3도는 상기 연산제어장치에 있어서의 진둘레 정격하중 산출수단의 기능 구성도.
제4도는 상기 연산제어장치에 있어서의 제동각가속도 산출수단의 기능 구성도.
제5도는 상기 전둘레 정격하중 산출수단의 연산동작을 도시한 플로우 챠아트.

Claims (1)

  1. 선회 가능한 상부 선회체와 신장 가능한 지지부재를 갖추고, 상기 상부 선회체의 소정위치에 짐이 현수되는 건설기계의 안전장치로서, 상부 선회체의 현수 하중을 검출하는 현수 하증 검출수단과, 상부 선회체의 작업반경을 검출하는 작업반경 검출수단과, 선회각을 검출하는 선회각 검출수단과, 각 지지부재의 수평 신장량을 검출하는 지지부재 검출수단과, 상기 작업반경 및 각 지지부재의 수평 신장량에 따른 상부 선회체의 정격하중을 각 선회각에 대하여 산출하여 전둘레에 걸친 정격하중 고선을 설정하는 전둘레 정격하중 산출수단과, 이 전둘 정격하중산출수단으로 산출된 졍격 하중에 의거하여 부하율을 산출하는 부하율 산출수단과, 이 연산된 부하율에 의거하여 안전동작을 행하게 하는 제1의 작동수단과, 상기 전둘레 정격하중 산출수단으로 설정된 정격하중곡선과 실제의 상부 선회체의 현수하중 및 선회각에 의거하여 안전동작을 행하게 하는 제2의 작동수단을 갖추고, 상기 전둘레정격하중 산출수단은 정후방향에 관한 상부 선회체의 제1의 정격하중을 산출하는 전방능력 산출수단과, 지지부재의 신장상태에 의거하여 좌우 양쪽에 대하여 개별적으로 측방에 관한 산부 선회체의 제2의 정격하중을 산출하는 측방능력 산출수단과, 상기 제1의 정격하중, 제2의 정격하중 및 각 지지부재의 신장상태에 의거하여 전둘레에 걸쳐 연속하는 정격하중고선을 설정하는 정격하중 설정수단을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 건설기계의 안정장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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