JPH04308192A - クレーンにおける車輪荷重の制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、全荷重を複数組の車輪
走行部により受け止めるように構成された橋形クレーン
やジブクレーン等のクレーンにおいて、車輪荷重を制御
するための方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コンテナクレーン等の橋形クレ
ーンは、一般に、架台の上端部に前後方向に延びるガー
ダを支持すると共にその下端部に各々左右に並列する２
組の海側車輪走行部及び陸側車輪走行部を設けて、クレ
ーンに作用する全荷重を４組の車輪走行部により受け止
めるようになされている。

【０００３】ところで、かかる橋形クレーンにあっては
、架台から海側に張り出すガーダ前端側部分が起伏動作
するブームに構成されている等の構造上，機能上の特殊
性から、左右方向に並列する両海側車輪走行部間又は両
陸側車輪走行部間においては夫々の車輪荷重が略均等と
なるが、前後方向に並列する海側車輪走行部と陸側車輪
走行部との間には大きな車輪荷重差が生じ、つまり一方
の車輪走行部の車輪荷重が極めて大きくなり（以下、車
輪荷重のうち最大のもの「最大車輪荷重」という）、し
かもこれが荷役状況によって変動することになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように大
きな車輪荷重差が生じ且つこれが変動する状態は、クレ
ーンの安定性に悪影響を及ぼしたり、最大車輪荷重がク
レーン設置面強度の許容範囲を超えるような事態に至る
等、種々の不都合を生じる要因となる。

【０００５】勿論、このような問題は、橋形クレーンの
みならず、複数組の車輪走行部で全荷重を受ける構造と
された各種クレーン、例えば旋回ブームにより大きく重
心移動するジブクレーン等において同様に提起される。

【０００６】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
で、如何なる状況においても車輪荷重を極力バランスさ
せておくことができ、最大車輪荷重の可及的低減を図り
うる方法を提供し、併せてこの方法を橋形クレーンにお
いて好適に実施しうる装置を提供することを目的とする
。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のクレーンにおけ
る車輪荷重の制御方法は、上記の目的を達成すべく、全
荷重を複数組の車輪走行部により受け止めるように構成
された橋形クレーンやジブクレーン等のクレーンに移動
可能なバランスウエイトを設けておき、各車輪走行部の
車輪荷重を直接的又は間接的に検出して、これらの車輪
荷重差が一定の設定範囲を超える場合に、バランスウエ
イトを移動させることによって前記車輪荷重差を設定範
囲内に維持せしめるようにすることを提案するものであ
る。

【０００８】また、この方法を実施するための本発明の
クレーンにおける車輪荷重の制御装置は、移動可能に設
けられたバランスウエイトと、車輪荷重が略均等となる
車輪走行部群毎について車輪荷重を直接的又は間接的に
検出する車輪荷重検出器と、その検出車輪荷重に基づい
て車輪荷重差を一定の設定範囲内に維持すべくバランス
ウエイトを移動制御するウエイト移動制御機構と、を具
備するものである。

【０００９】

【作用】車輪走行部間の車輪荷重差が設定範囲を超える
と、バランスウエイトが移動されて、車輪荷重差を設定
範囲内に抑制，維持する。　　したがって、この設定範
囲を僅少としておくことにより、車輪荷重差が僅少に維
持されて、車輪走行部の車輪荷重が極力バランスされた
状態に保持されると共に、最大荷重が可及的に低減され
ることになる。

【００１０】その結果、クレーンの安定度が増し、クレ
ーン設置面に対する強度的不安も解消される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の構成を図１〜図３に示す実施
例に基づいて具体的に説明する。

【００１２】この実施例は、本発明をコンテナクレーン
等の橋形クレーンに適用した例に係る。

【００１３】図１に示す橋形クレーンにおいて、１は岸
壁２に設置された架台、３は架台１の下端前部に設けた
左右一対の海側車輪走行部、４は架台１の下端後部に設
けた左右一対の陸側車輪走行部、５は架台１の上端部に
支持されて前後方向に延びるガーダ、６はガーダ１に横
行可能に設けられたトロリ等の横行装置、７は横行装置
６からロープ８により懸吊されたスプレッダ等の吊具、
９はガーダ１に横行可能に設けられた運転室であり、１
０が本発明に係る車輪荷重の制御装置である。

【００１４】この制御装置１０は、図１〜図３に示す如
く、ガーダ１に設けられたバランスウエイト１１と、海
側車輪走行部３の車輪荷重を直接的に検出する第１車輪
荷重検出器１２と、陸側車輪走行部４の車輪荷重を直接
的に検出する第２車輪荷重検出器１３と、バランスウエ
イト１１を移動制御するウエイト移動制御機構１４とを
具備してなる。

【００１５】バランスウエイト１１は、走行車輪１５…
によりガーダ５に敷設されたレール１６上に支持されて
いて、ガーダ５に沿って前後方向に移動自在とされてい
る。このバランスウエイト１１の重量は、発生するであ
ろう車輪荷重差の最大値，最小値やウエイト１１の移動
可能範囲等の諸条件を勘案して適宜に設定される。

【００１６】第１車輪荷重検出器１２は、一方の海側車
輪走行部３にのみ設けられており、他方の海側車輪走行
部３には設けられていない。けだし、左右の海側車輪走
行部３，３における車輪荷重は、前述した如く略均等と
なるから、一方の車輪荷重を検出するのみで充分である
からである。ところで、海側車輪走行部３は複数の車輪
３ａ…からなり、各車輪３ａの車輪荷重が均等となるよ
うに構成されているから、第１車輪荷重検出器１２は一
の車輪３ａについて車輪荷重を検出するものでよく、こ
の実施例では一の車輪３ａの車輪荷重を検出するものと
されている。

【００１７】第２車輪荷重検出器１３も、上記したと同
様の理由から、一方の陸側車輪走行部４ないし一の車輪
４ａにおける車輪荷重を検出するものでよく、この実施
例では、第１車輪荷重検出器１２と同様に、一の車輪４
ａの車輪荷重を検出するものとされている。

【００１８】ウエイト移動制御機構１４は、バランスウ
エイト１１側にその走行車輪１５を駆動するモータ等の
駆動機１７を設けると共に、ガーダ５側に駆動機１７を
遠隔制御する制御器１８を設けてなる。制御器１８は、
各検出器１２，１３からの信号により駆動機１７を制御
して、バランスウエイト１１を両車輪走行部３，４の車
輪荷重差（正確には、車輪３ａ，４ａ間の車輪荷重差）
が設定範囲内となるような位置に移動させる。この設定
範囲は、可及的に僅少であることが好ましいが、地耐力
やクレーンの強度，安定度等に応じて適宜に定めること
ができる。

【００１９】以上のように構成された制御装置１０によ
れば、次のようにして本発明の方法が実施される。

【００２０】すなわち、車輪荷重差が荷役状況等により
設定範囲を超えると、これを検出器１２，１３が検出し
て、車輪荷重差を減じる方向にバランスウエイト１１が
移動せしめられる。

【００２１】そして、車輪荷重差が設定範囲内となると
、バランスウエイト１１の移動が停止されて、その位置
に保持される。

【００２２】かかるバランスウエイト１１の移動制御は
、車輪荷重差が設定範囲を超える都度、繰り返して行わ
れる。

【００２３】したがって、車輪荷重差は常に設定範囲に
維持されることになり、両車輪走行部３，４の車輪荷重
がバランスされ、最大車輪荷重を可及的に低減させるこ
とができる。

【００２４】なお、本発明は、橋形クレーンのみならず
、ジブクレーン等にも適用でき、上記実施例同様の作用
効果を奏しうるのであり、その構成も上記実施例に限定
されず、本発明の基本原理を逸脱しない範囲において適
宜に改良，変更することができる。

【００２５】例えば、上記実施例では、バランスウエイ
ト１１を前後方向に移動させるようにしたが、ジブクレ
ーン等のように、車輪荷重差を減少させるための重心の
移動方向が一次元方向に限定されないクレーンにおいて
は、バランスウエイト１１を二次元方向或いは三次元方
向に移動可能に設けておく。

【００２６】また、ジブクレーン等における如く、各車
輪走行部間に車輪荷重差が生じるような場合には、車輪
走行部毎に車輪荷重を検出するようにしておく。また、
車輪荷重検出器は、上記実施例の如く車輪荷重を直接的
に検出するものでなくともよく、他の要因から計算によ
り車輪荷重を間接的に検出するものでもよい。

【００２７】さらに、バランスウエイト１１の移動制御
は、上記実施例における如く無段階的に行わず、予め、
複数のバランスウエイト停止位置ないし停止領域を設定
しておき、バランスウエイト１１を車輪荷重差に応じて
かかる設定位置ないし設定領域に有段階的に移動制御さ
せるようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解されるように
、本発明の制御方法によれば、車輪荷重差を皆無若しく
は僅少ならしめて、最大荷重を可及的に低減させること
ができ、荷役状況の変化等による不都合を回避すること
ができる。

【００２９】また、本発明の制御装置によれば、かかる
方法を好適に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車輪荷重の制御装置の一実施例を
示した側面図である。

【図２】同装置の背面図である。

【図３】同装置の要部を示す断面図（断面は図１のＡ−
Ａ線に沿う）である。

【符号の説明】

１　　　　架台 ３　　　　海側車輪走行部 ４　　　　陸側車輪走行部 １０　　車輪荷重の制御装置 １１　　バランスウエイト １２　　第１車輪荷重検出器 １３　　第２車輪荷重検出器 １４　　ウエイト移動制御機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　全荷重を複数組の車輪走行部により受
   け止めるように構成された橋形クレーンやジブクレーン
   等のクレーンに移動可能なバランスウエイトを設けてお
   き、各車輪走行部の車輪荷重を直接的又は間接的に検出
   して、これらの車輪荷重差が一定の設定範囲を超える場
   合に、バランスウエイトを移動させることによって前記
   車輪荷重差を設定範囲内に維持せしめるようにしたこと
   を特徴とするクレーンにおける車輪荷重の制御方法。
2. 【請求項２】　　全荷重を複数組の車輪走行部により受
   け止めるように構成された橋形クレーンやジブクレーン
   等のクレーンにおいて、移動可能に設けられたバランス
   ウエイトと、車輪荷重が略均等となる車輪走行部群毎に
   ついて車輪荷重を直接的又は間接的に検出する車輪荷重
   検出器と、その検出車輪荷重に基づいて車輪荷重差を一
   定の設定範囲内に維持すべくバランスウエイトを移動制
   御するウエイト移動制御機構と、を具備することを特徴
   とするクレーンにおける車輪荷重の制御装置。