JP2013086906A - クレーン、その免震方法、及びクレーンの横行体の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】荷役作業中の地震の発生時に、トロリー12を重心安定停止位置P1へ横行させて、免震クレーン1の重心g1を海側脚2と陸側脚3の略中間の位置に確保し、また、休業時にトロリー12の係留位置P3を重心安定停止位置P3にして、予めクレーン1の重心g3を海側脚2と陸側脚3の略中間の位置に確保しておくように構成する。
【選択図】図1
Description
がある。また、一般的に陸側脚位置に運転室への搭乗部があることから、特にクレーンの重心が陸側脚に寄ってしまう休業時は、クレーンの姿勢の中でも一番多い時間であり、上記の問題が発生しやすい状況となっている。
保するように、前記横行体を所定の位置に係留する。
上下方向をz方向とする。また、この免震クレーン1の海側脚2のx軸上の位置を海側脚位置(アウトリーチ側脚位置)L1、陸側脚3のx軸上の位置を陸側脚位置(バックリーチ側脚位置)L2とする。
断された場合は、制御装置20は、運転手に荷役作業を中止するよう警報を送り、荷役作業を中断するステップS13を行わせる。
ー12を、地震の発生前に、重心安定停止位置P1へ横行させることができるので、地震の発生時に免震クレーン1の重心g2を安定的な位置に確保することができる。これにより、荷役作業中よりも多い時間である休業中に、地震が発生しても、免震クレーン1の海側脚3の浮き上がりを防止することができる。
だけでよく、コストをかけずに休業時に発生する地震への対策を行うことができる。
2 海側脚(アウトリーチ側脚)
3 陸側脚(バックリーチ側脚)
4 走行装置
5 下部構造物
6 上部構造物
7 ガータ
8 機械室
9 搭乗部
11 ブーム
12 トロリー(横行体)
20 制御装置
P1 重心安定停止位置
P2 係留位置
P3、P4、P5 係留位置(重心安定停止位置)
P6 重心安定角度
g1〜5 重心
L1 海側脚位置(アウトリーチ側脚位置)
L2 陸側脚位置(バックリーチ側脚位置)
Claims (7)
- 上部構造物を横行する横行体と、前記上部構造物の一部を構成し、船舶との接触を避けるために移動可能なブームの少なくとも1つを備えたクレーンにおいて、
地震が発生したときに、前記横行体と前記ブームの少なくとも1つを所定の位置へ移動させる、又は予め移動させているように制御して、前記クレーンの重心を前記クレーンの脚間の略中間の位置に確保する制御装置を備えることを特徴とするクレーン。 - 前記クレーンがアウトリーチ側脚とバックリーチ側脚とを備え、
前記クレーンの荷役作業中に地震の発生を予測すると、前記クレーンの重心を前記アウトリーチ側脚と前記バックリーチ側脚の略中間に位置に確保するように、前記制御装置が前記横行体を横行させる手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のクレーン。 - 前記クレーンがアウトリーチ側脚とバックリーチ側脚とを備え、
前記アウトリーチ側脚の近傍に、前記クレーンの休業時の前記横行体の係留位置を備えることを特徴とする請求項1に記載のクレーン。 - 前記バックリーチ側脚に前記横行体への搭乗部を備え、
前記搭乗部で運転員が前記横行体の運転室から乗り降りするときに、前記制御装置が前記搭乗部に前記横行体を横行させる手段を備えることを特徴とする請求項3に記載のクレーン。 - 前記クレーンがアウトリーチ側脚とバックリーチ側脚とを備え、
地震が発生したときに、前記クレーンの重心を前記アウトリーチ側脚と前記バックリーチ側脚の略中間に位置に確保するように、前記制御装置が前記ブームを移動させる前記所定の位置を、休業中の前記ブームの位置と荷役作業中の前記ブームの位置の間に設けることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のクレーン。 - 上部構造物を横行する横行体と、前記上部構造物の一部を構成し、船舶との接触を避けるために移動するブームの少なくとも1つを備えたクレーンの免震方法であって、
地震が発生したときに、前記横行体と前記ブームの少なくとも1つを所定の位置へ移動させる、又は予め移動させて、前記クレーンの重心を前記クレーンの脚間の略中間の位置に確保することを特徴とするクレーンの免震方法。 - クレーンの横行体の制御方法であって、休業時の前記クレーンの重心を前記クレーンの脚間の略中間の位置に確保するように、前記横行体を所定の位置に係留することを特徴とするクレーンの横行体の制御方法。
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JPS6342688U (ja) * | 1986-09-05 | 1988-03-22 | ||
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- 2011-10-17 JP JP2011227956A patent/JP5833407B2/ja active Active
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