KR900017821A - 서스펜션 또는 스테이빌라이저의 제어장치 - Google Patents

서스펜션 또는 스테이빌라이저의 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR900017821A
KR900017821A KR1019900007773A KR900007773A KR900017821A KR 900017821 A KR900017821 A KR 900017821A KR 1019900007773 A KR1019900007773 A KR 1019900007773A KR 900007773 A KR900007773 A KR 900007773A KR 900017821 A KR900017821 A KR 900017821A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frequency
acceleration
time
determination level
elapsed time
Prior art date
Application number
KR1019900007773A
Other languages
English (en)
Other versions
KR930009382B1 (ko
Inventor
준이치 와다
요시히로 쓰다
Original Assignee
시키모리야
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 시키모리야, 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 시키모리야
Publication of KR900017821A publication Critical patent/KR900017821A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR930009382B1 publication Critical patent/KR930009382B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/102—Acceleration; Deceleration vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/104—Acceleration; Deceleration lateral or transversal with regard to vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/204—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/206—Body oscillation speed; Body vibration frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/40—Steering conditions
    • B60G2400/41—Steering angle
    • B60G2400/412—Steering angle of steering wheel or column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/60—Load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/90—Other conditions or factors
    • B60G2400/91—Frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10—Damping action or damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/22—Spring constant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/18—Automatic control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

서스펜션 또는 스테이빌라이저의 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 한 실시예에 의한 서스펜션 또는 스테이빌라이저의 제어장치의 기본적 구성을 나타내는 도면, 제2도는 본 발명의 구체적인 실시에에 의한 서스펜션 및 스테이빌라이저의 제어장치의 부재를 차량에 탑재시킨 경우의 배치관계를 보이는 보이는 투시도, 제3도는 제2도의 실시예의 구성을 나타내는 블록도.

Claims (3)

  1. 차체의 상하 또는 좌우방향의 가속도를 검출하는 가속도센서와, 하량의 각 차륜과 상이에 부착되고 각각에 대응하는 차륜에 대해 상기 차체를 지지하는 보수개의 서스펜션의 스프링정수와 감쇠력과 스테이빌라이저의 비틀림힘 중에서 적어도 한 가지를 3단계 이상 다단계로 변경시키는 가변수단과, 상기 가속도센서의 신호로써 한 방향으로 판정레벨 이상의 크기의 가속도를 검출한 시점부터 일단 전 번과는 반대방향으로 판정레벨 이상의 크기으 가속도를 검출하기 까지의 반주기 및 재차주기계측을 개시한 것과 도일방향으로 판정레벨 이상의 크기의 가속도를 검출할 때까지의 1주기의 경과시간을 계측해서 이 경과시간계측 중, 반주기를 계측한 시점에서, 소정의 설정주파수 fo보다 낮은 주파수 fl인 경우에는 반주기의 경과시간으로써 주파수를 판정하고, 상기 설정주파수 fo보다 높은 주파수 fH인 것으로 예상될 경우는 다음의 반주기를 계속해서 계측하고, 1주개의 경과시간으로써 주파수를 판정하고, 상기 설정주파수 fo보다 상기 높은 주파수 fH의 주기를 판정하는 제1의 판정레벨과, 상기 설정주파수 fo보다 상기 높은 주파수 fH의 주기를 판정하는 제2의 판정레벨보다 상기제1의 판정레벨 쪽을 크게 해서 저주파와 고주파의 주기 계획을 각각 독립적으로 행함으로써 상기 가변수단을 제어하는 제어장치를 갖춘 서스펜션 또는 스테이빌라이저 제어장치.
  2. 차체의 상하방향 또는 좌우방향의 가속도 중 적어도 한 가지를 검출하는 가속도검출수단과, 차량의 각 차륜과 상기 차체 사이에 부착되고, 각각에 대응하는 차륜에 대해서 상기 차체를 지지하는 복수개의 서스펜션과, 이 서스펜션의 스프링정수 또는 감쇠력 또는 스테이빌라이저의 비틀림힘 중에서 적어도 한 가지를 3단계 이상 다단계로 변경시키는 가변수단과, 상기 가속도검출수단의 출력신호의 소망하는 기준점을 경계로 해서 이 출력신호가 한방향으로 판정레벨 이상의 크기의 가속도로 검출된 시점으로부터 일단 전 번과는 반대방향으로 판정레벨 이상의 크기의 가속도가 검출되기까지의 반주기 및 재차 주기계측을 개시한 것과 동일한 방향으로 상기 판정레벨 이상의 크기의 가속도가 검출되기 까지의 1주기의 경과시간의계측 중 반주기를 계측한 시점에서의 소정의 설정주파수 fo보다 낮은 주파수 ft인 경우는 반주기의 경과시간으로써 주파수를 판정하고, 또 상기 설정주파수 fo보다 높은 주파수 fH인 경우는 다음의 반주기 계속해서 측정하고, 1주기의 경과시간으로써 주파술ㄹ 판정하고, 이 판정주파수에 따라 상기 스프링정수, 감쇠력 비틀림힘 중 적어도 한 가지를 소망하는 레벨로 유지하도록 상기 가변수단을 제어하는 제어장치를 갖춘 서스펜션 또는 스테이빌라이저의 제어장치.
  3. ※ 참고사항 : 최초출원내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900007773A 1989-05-29 1990-05-29 차체현가장치의 제어장치 KR930009382B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13522489 1989-05-29
JP1-135224 1989-05-29
JP13795889 1989-05-31
JP1-137958 1989-05-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR900017821A true KR900017821A (ko) 1990-12-20
KR930009382B1 KR930009382B1 (ko) 1993-10-02

Family

ID=26469121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019900007773A KR930009382B1 (ko) 1989-05-29 1990-05-29 차체현가장치의 제어장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5101355A (ko)
JP (1) JP2616141B2 (ko)
KR (1) KR930009382B1 (ko)
DE (1) DE4017256C2 (ko)
GB (1) GB2234210B (ko)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4136224A1 (de) * 1991-01-31 1992-08-06 Fichtel & Sachs Ag Verfahren und einrichtung zur steuerung eines schwingungsdaempfers
US5235529A (en) * 1991-05-06 1993-08-10 General Motors Corporation Real time suspension control with digital all-pass, high-pass filter
JP2560564B2 (ja) * 1991-05-17 1996-12-04 三菱電機株式会社 サスペンション制御装置
JPH0585124A (ja) * 1991-09-25 1993-04-06 Mitsubishi Electric Corp サスペンシヨン制御装置
DE4140270A1 (de) * 1991-12-06 1993-06-09 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De Verfahren und vorrichtung zur fahrwerkregelung
JPH05201228A (ja) * 1992-01-29 1993-08-10 Mitsubishi Electric Corp サスペンション制御装置
FR2687201B1 (fr) * 1992-02-10 1995-07-07 Siemens Automotive Sa Procede de commande d'un amortisseur et son utilisation dans un dispositif de suspension pour vehicule automobile.
KR970011089B1 (ko) * 1992-02-14 1997-07-07 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 노면상태의 식별방법 및 써스펜션의 제어 장치
DE69312371T2 (de) * 1992-04-17 1998-01-15 Toyota Motor Co Ltd Radaufhängungs-Regelsystem mit variablem Dämpfungskoeffizient, abhängig von der Frequenz der Erregerkraft
DE19705948A1 (de) * 1997-02-17 1998-08-20 Itt Mfg Enterprises Inc Verfahren zum Dämpfen von Antriebsstrangschwingungen
DE19823093C2 (de) * 1998-05-22 2000-06-08 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zur Bestimmung von fahrzeugspezifischen Größen eines Fahrzeuges während der Fahrt
JP4200404B2 (ja) * 1999-03-31 2008-12-24 株式会社日立製作所 サスペンション制御装置
EP1490241A4 (en) * 2002-02-21 2007-04-04 Dana Corp CONTROL SYSTEM USING THE DYNAMIC OF A VEHICLE
US6816764B2 (en) 2002-05-02 2004-11-09 Ford Global Technologies, Llc Suspension coordinator subsystem and method
US7120529B2 (en) * 2002-05-29 2006-10-10 Ford Global Technologies, Llc Drive train and brakes coordinator subsystem and method
US7212896B2 (en) * 2002-05-29 2007-05-01 Ford Global Technologies, Llc Vehicle control
US6856877B2 (en) * 2002-05-29 2005-02-15 Ford Global Technologies, Llc Integration of active assist and vehicle dynamics control and method
US6622074B1 (en) 2002-05-29 2003-09-16 Ford Global Technologies, Llc Vehicle motion control subsystem and method
JP4348934B2 (ja) * 2002-09-25 2009-10-21 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両のサスペンション制御装置
US7085636B2 (en) * 2003-10-17 2006-08-01 Visteon Global Technologies, Inc. Transmissibility shaping control for active vehicle suspension systems
JP4877240B2 (ja) * 2008-01-29 2012-02-15 トヨタ自動車株式会社 車両用サスペンションシステム
US7991529B2 (en) * 2008-06-23 2011-08-02 GM Global Technology Operations LLC Method and system for detecting a vibration level of a wheel within a resonating frequency range of a vehicle suspension
CN107554229B (zh) * 2017-09-04 2019-08-23 吉林大学 一种整车悬架的分频控制方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5922715A (ja) * 1982-07-29 1984-02-06 Kinugawa Rubber Ind Co Ltd 自動車用ウエザ−ストリツプの注入成形金型
JPS6047709A (ja) * 1983-08-24 1985-03-15 Mitsubishi Motors Corp 自動車の懸架装置
US4770438A (en) * 1984-01-20 1988-09-13 Nissan Motor Co., Ltd. Automotive suspension control system with road-condition-dependent damping characteristics
KR910000883B1 (ko) * 1984-04-25 1991-02-12 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 차량용 현수 장치
JPS60248417A (ja) * 1984-05-21 1985-12-09 Toyota Central Res & Dev Lab Inc アクテイブサスペンシヨン装置
JPS6118513A (ja) * 1984-07-04 1986-01-27 Nissan Motor Co Ltd 車両用サスペンシヨン制御装置
JPS61163011A (ja) * 1985-01-14 1986-07-23 Nissan Motor Co Ltd 電子制御ショックアブソ−バ装置
EP0193744B2 (en) * 1985-02-06 1992-12-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle active suspension system incorporating acceleration detecting means
JPS6220709A (ja) * 1985-07-22 1987-01-29 Nissan Motor Co Ltd 路面状態検出装置
JP2589067B2 (ja) * 1985-10-01 1997-03-12 トヨタ自動車株式会社 サスペンシヨン制御装置
JPS62194921A (ja) * 1986-02-21 1987-08-27 Honda Motor Co Ltd 緩衝器の減衰力制御方法
GB8610842D0 (en) * 1986-05-02 1986-06-11 Bl Tech Ltd Suspension system
US4787649A (en) * 1986-08-05 1988-11-29 Mazda Motor Corporation Vehicle suspension system
JPS6357308A (ja) * 1986-08-27 1988-03-12 Kayaba Ind Co Ltd 車輌におけるサスペンシヨン制御装置
DE3632919A1 (de) * 1986-09-27 1988-03-31 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur daempfkraftverstellung von kraftfahrzeugen
JPH0799488B2 (ja) * 1986-10-31 1995-10-25 株式会社豊田中央研究所 振動制御装置
JPH0755609B2 (ja) * 1987-08-31 1995-06-14 トヨタ自動車株式会社 スタビライザ制御装置
JPS6467412A (en) * 1987-09-07 1989-03-14 Toyota Motor Corp Stabilizer control device
JPH01150431U (ko) * 1988-04-04 1989-10-18
JPH01293705A (ja) * 1988-05-23 1989-11-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd ディジタルｆｍ復調装置
JPH0284707U (ko) * 1988-12-20 1990-07-02
JPH06118351A (ja) * 1992-10-06 1994-04-28 Seiko Epson Corp 眼鏡レンズ及びその製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE4017256C2 (de) 1995-06-22
JPH0374214A (ja) 1991-03-28
JP2616141B2 (ja) 1997-06-04
GB2234210A (en) 1991-01-30
GB9011952D0 (en) 1990-07-18
DE4017256A1 (de) 1990-12-06
KR930009382B1 (ko) 1993-10-02
GB2234210B (en) 1993-02-17
US5101355A (en) 1992-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR900017821A (ko) 서스펜션 또는 스테이빌라이저의 제어장치
KR900017818A (ko) 서스펜션 제어장치
US6847874B2 (en) Method for controlling the damping force of an adjustable damper in a motor vehicle
KR900015959A (ko) 완충기 제어 장치
KR100216051B1 (ko) 섀시를 제어하기 위한 시스템
KR920021351A (ko) 서스펜션(Suspension)제어장치
KR910011507A (ko) 서스펜션(Suspension)제어장치
KR970020511A (ko) 자동차 현가 장치 제어 장치
KR900014162A (ko) 서스팬션 제어장치
JP2005119656A (ja) 電子制御懸架装置の減衰力制御方法
KR900017820A (ko) 서스펜션 또는 스테이빌라이저의 제어장치
KR900017819A (ko) 서프펜션 또는 스테이빌라이져의 제어장치
US5445405A (en) Suspension control apparatus
KR970034283A (ko) 스테이빌라이저 바의 댐핑 제어장치
JPS57182505A (en) Antiroll system of vehicle
KR920000520A (ko) 서스펜션제어장치
KR930005813A (ko) 서스펜션 제어장치
KR910018213A (ko) 차량의 서스펜션장치
KR960013718A (ko) 차량 현가 제어 시스템
KR910007706A (ko) 서스펜션 제어장치
JPS6467408A (en) Shock absorber control device
KR910019814A (ko) 현수 또는 안정 장치의 제어장치
KR900012782A (ko) 서스펜션 또는 안정기의 제어장치
ATE364171T1 (de) Überwachung von stossdämpfern
KR930005812A (ko) 서스펜션 제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20020918

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee