KR970020511A - 자동차 현가 장치 제어 장치 - Google Patents

자동차 현가 장치 제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR970020511A
KR970020511A KR1019960046979A KR19960046979A KR970020511A KR 970020511 A KR970020511 A KR 970020511A KR 1019960046979 A KR1019960046979 A KR 1019960046979A KR 19960046979 A KR19960046979 A KR 19960046979A KR 970020511 A KR970020511 A KR 970020511A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
sensor signal
averaged
road surface
reference value
Prior art date
Application number
KR1019960046979A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100226126B1 (ko
Inventor
미쯔오 사사끼
Original Assignee
도오다 고오이찌로
가부시끼가이샤 유니시아 젝스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 도오다 고오이찌로, 가부시끼가이샤 유니시아 젝스 filed Critical 도오다 고오이찌로
Publication of KR970020511A publication Critical patent/KR970020511A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100226126B1 publication Critical patent/KR100226126B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/102—Acceleration; Deceleration vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/104—Acceleration; Deceleration lateral or transversal with regard to vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/202—Piston speed; Relative velocity between vehicle body and wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/82—Ground surface
    • B60G2400/821—Uneven, rough road sensing affecting vehicle body vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10—Damping action or damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/18—Automatic control means
    • B60G2600/184—Semi-Active control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/70—Estimating or calculating vehicle parameters or state variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/916—Body Vibration Control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

본 발명의 현가 장치 제어 장치는 가변 감쇠력 특성을 제공하기 위하여 각각의 차륜 위치에서 차량의 스프링 상부 질량과 스프링 하부 질량 사이에 설치된 완충기와 함께 사용하기 위한 것이다. 제어 유니트는 차량 스프링 상부 질량의 수직거동에 기초하여 결정된 각각의 목표 강쇠력 특성을 갖도록 완충기를 제어하기 위하여 감지된 차량 스프링 상부 질량의 수직 거동을 나타내는 제1센서 신호를 받는다. 차량이 주행하는 도로의 노면 상태는 상기 제1센서 신호에 기초하여 결정된다. 제어 유니트는 또한 차량의 조향 작동을 검출하기 위하여 감지된 차량 측방향 가속도를 나타내는 제2센서 신호도 받는다. 제2센서 신호는 기준치와 비교된다. 차량 조향 작동은 제2센서 신호와 기준치와의 비교 결과에 응답하여 검출된다. 차량 조향 작동에 대한 목표 감쇠력 특성은 차량의 조향 작동이 검출될 때에 결정된다. 기준치는 결정된 노면 상태에 기초하여 정정된다.

Description

자동차 현가 장치 제어 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1도는 본 발병에 따랑 이루어진 자동차 현가 장치 제어 시스템의 일 실시예를 도시하는 개략 선도,
제4도는 완충기의 주요 부분을 도시하는 부분 확대 단면도,
제6도는 완충기가 완충기 내에 배치된 조절기의 회전에 의해 작동될 수 있는 제어 범위를 설명하는 그래프,
제13도는 제1도의 현가 장치 제어 시스템에서 사용된 신호 처리 유니트를 도시하는 블록 선도,
제15A 내지 제15E는 완충기의 감쇠력 특성을 제어하는 제어 유니트의 작동을 설명하는 시간 차트.

Claims (8)

  1. 전방 좌우 차륜 위치에 있는 전방 좌우 차륜과 후방 좌우 차륜 위치에 있는 후방 좌우 차륜 상에 지지된 자동차에 사용하기 위한 현가 장치 제어 장치에 있어서, 가변 감쇠력 특성을 제공하기 위하여 상기 각각의 차륜에서 스프링 상부 질량과 스프링 하부 질량 사이에 설치된 완충기와, 감지된 차량 스프링 상부 질량의 수직 거동을 나타내는 제1센서 신호를 발생시키기 위하여 차량 스프링 상부 질량의 수직 거동을 감지하는 제1센서 수단과, 감지된 차량의 측방향 가속도를 나타내는 제2센서 신호를 발생시키기 위하여 차량의 측방향 가속도를 감지하는 제2센서 수단과, 각각의 목표 감쇠력 특성을 갖도록 완충기를 제어하여 위하여 제1센서 신호에 응답하는 제어 유니트를 포함하고, 상기 제어 유니트는, 감지된 차량 스프링 상부 질량의 수직 거동에 기초하여 목표 감쇠력 특성을 결정하는 수단과, 제1센서 신호에 기초하여 차량이 주행하고 있는 도로의 노면 상태를 결정하는 수단과, 제2센서 신호를 기준치와 비교하는 수단과, 제2센서 신호와 기준치와의 비교 결과에 따라서 차량의 조향 작동을 검출하는 수단과, 차량의 조향 작동이 검출된 때에 차량의 조향 작동에 대한 목표 감쇠력 특성을 결정하는 수단과, 결정된 노면 상태에 기초하여 기준치를 정정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1센서 수단이, 수직 가속도를 감지하여서 감지된 수직 가속도를 나타내는 제1센서 신호를 발생시키도록 전방 좌우 차륜 위치에 위치된 가속도 센서를 포함하고, 상기 제어 유니트가, 제1센서 신호를 평균하여서 평균화된 센서 신호를 발생시키는 수단과 이 평균화된 센서 신호에 기초하여서 노면 상태를 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어 유니트가, 평균화된 센서 신호의 피크 값을 균일한 시간 간격마다 표본 추출하는 수단과, 표본 추출된 피크 값을 평균하는 수단과, 평균화된 피크 값에 기초하여서 노면 상태를 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어 유니트가, 제1센서 신호를 차량이 주행하고 있는 도로의 노면 상태에 상응하는 것으로 변환시키는 수단과, 제2센서 신호를 차량의 조향 상태에 상응하는 것으로 변환시키는 수단과, 차량의 조향 상태가 기준을 초과할 때에 차량의 조향 작동을 검출하는 수단과, 불량 노면 상태에 대해서 기준치를 증가시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1센서 수단이, 수직 가속도를 감지하여서 감지된 수직 가속도를 나타내는 제1센서 신호를 발생시키도록 전방 좌우 차륜 위치에 위치된 가속도 센서를 포함하고, 상기 제어 유니트가, 제1센서 신호를 평균하여서 평균화된 센서 신호를 발생시키는 수단과 이 평균화된 센서 신호에 기초하여서 기준치를 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어 유니트가, 기준치를 결정하기 위하여 소정의 값을 평균화된 센서 신호가 증가함에 따라서 증가하는 값에 가산하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 제어 유니트가, 평균화된 센서 신호의 피크 값을 균일한 시간 간격마다 표본 추출하는 수단과, 표본 수출된 피크 값을 평균하여 평균화된 피크 값 신호를 발생시키는 수단과, 기준치를 결정하기 위하여 소정의 값을 평균화된 피크 값 신호가 증가함에 따라서 증가하는 값에 가산하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제어 유니트가, 각각의 목표 감쇠력 특성을 결정하기 위하여 제어 이득을 이용하는 수단과, 제1센서 신호를 차량이 주행하고 있는 도로의 노면 상태에 상응하는 것으로 변환시키는 수단과, 불량 노면 상태에 대해서 제어 이득을 감소시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960046979A 1995-10-20 1996-10-19 자동차 현가 장치 제어 장치 KR100226126B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP95-272979 1995-10-20
JP7272979A JPH09109642A (ja) 1995-10-20 1995-10-20 車両懸架装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970020511A true KR970020511A (ko) 1997-05-28
KR100226126B1 KR100226126B1 (ko) 1999-10-15

Family

ID=17521465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960046979A KR100226126B1 (ko) 1995-10-20 1996-10-19 자동차 현가 장치 제어 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5911768A (ko)
EP (1) EP0769396A3 (ko)
JP (1) JPH09109642A (ko)
KR (1) KR100226126B1 (ko)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100251805B1 (ko) * 1997-04-03 2000-04-15 밍루 차량용 현가장치의 제어방법
JPH10278529A (ja) * 1997-04-08 1998-10-20 Unisia Jecs Corp 車両懸架装置
JPH1178465A (ja) * 1997-09-10 1999-03-23 Nissan Motor Co Ltd ロール剛性制御装置
GB9821064D0 (en) * 1998-09-29 1998-11-18 Rover Group Vehicle roll control
US6219602B1 (en) * 1999-04-01 2001-04-17 Delphi Technologies, Inc. Vehicle suspension control with stability in turn enhancement
JP3424591B2 (ja) * 1999-04-06 2003-07-07 トヨタ自動車株式会社 車両の運動状態量推定装置
US6311110B1 (en) * 1999-06-17 2001-10-30 Lord Corporation Adaptive off-state control method
US6122578A (en) * 1999-06-18 2000-09-19 Knolle; Ernst G. Active controls for vehicular suspensions
US6370458B1 (en) * 2000-09-07 2002-04-09 Delphi Technologies, Inc. Vehicle suspension control with vehicle handling enhancement having relative velocity dependent adjustment
US6397134B1 (en) * 2000-09-13 2002-05-28 Delphi Technologies, Inc. Vehicle suspension control with enhanced body control in steering crossover
US7063334B2 (en) 2000-11-22 2006-06-20 Howard Tak Su Lim Vehicle stability system using active tilting mechanism
US20060076741A1 (en) * 2000-11-22 2006-04-13 Lim Howard T S Vehicle stability system: using active tilting mechanism as a counter measure to natural tilt
US7350787B2 (en) 2001-04-03 2008-04-01 Voss Darrell W Vehicles and methods using center of gravity and mass shift control system
KR100726600B1 (ko) * 2003-03-14 2007-06-11 주식회사 만도 전자제어 현가장치와 그 제어 방법
US7085636B2 (en) * 2003-10-17 2006-08-01 Visteon Global Technologies, Inc. Transmissibility shaping control for active vehicle suspension systems
US7739019B2 (en) * 2004-12-20 2010-06-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Rough road detection
JP4155299B2 (ja) * 2005-12-26 2008-09-24 トヨタ自動車株式会社 車両の減衰力制御装置
US8311704B2 (en) 2007-03-20 2012-11-13 Honda Motor Co., Ltd. Control apparatus of variable damping force damper
JP4486979B2 (ja) * 2007-03-20 2010-06-23 本田技研工業株式会社 減衰力可変ダンパの制御装置
JP2009035218A (ja) * 2007-08-03 2009-02-19 Nissan Motor Co Ltd 能動型サスペンション、および車両の姿勢変化抑制方法
DE102007051224A1 (de) * 2007-10-26 2009-04-30 Volkswagen Ag Verfahren und Regelungssystem zur Regelung der Aufbaubewegung eines Fahrzeugs
EP2052891B1 (en) * 2007-10-26 2013-02-27 Honda Motor Co., Ltd. Control device for a variable damper
JP4872939B2 (ja) * 2008-02-12 2012-02-08 トヨタ自動車株式会社 車両の減衰力制御装置
US8177041B2 (en) * 2009-06-23 2012-05-15 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Damper assemblies and vehicles incorporating the same
US9592714B2 (en) * 2010-09-03 2017-03-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control device
JP5571519B2 (ja) * 2010-09-27 2014-08-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 車体姿勢制御装置
KR101811435B1 (ko) * 2011-08-24 2018-01-26 현대모비스 주식회사 제어 개입 기준 변경 가능한 충돌회피 보조 장치 및 그 방법
EP2808191B1 (en) * 2012-01-25 2016-01-13 Nissan Motor Co., Ltd Vehicle control system and vehicle control method
JP6481655B2 (ja) 2016-05-19 2019-03-13 トヨタ自動車株式会社 車両用減衰力制御装置
IT201800008039A1 (it) * 2018-08-10 2020-02-10 Sistemi Sospensioni Spa Riconoscimento di prestazioni degradate in un sistema di sospensione di un veicolo.
US20230086480A1 (en) * 2021-09-17 2023-03-23 Rivian Ip Holdings, Llc Active suspension damping
CN114312202B (zh) * 2022-03-10 2022-06-03 成都九鼎科技(集团)有限公司 一种基于路况识别的半主动悬架控制方法及控制系统

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60248416A (ja) * 1984-05-21 1985-12-09 Toyota Central Res & Dev Lab Inc アクテイブサスペンシヨン装置
JPH0694253B2 (ja) * 1986-03-17 1994-11-24 トヨタ自動車株式会社 車輌用ロ−ル制御装置
JPH0635245B2 (ja) * 1987-10-15 1994-05-11 三菱自動車工業株式会社 車両用サスペンション装置
JPH0249925B2 (ja) * 1988-01-22 1990-10-31 Mitsubishi Motors Corp Sharyoyosasupenshonsochi
JP2508830B2 (ja) * 1988-12-28 1996-06-19 トヨタ自動車株式会社 車輌のステア特性制御装置
JPH02237809A (ja) 1989-03-10 1990-09-20 Atsugi Unisia Corp サスペンションの制御装置
JP2611449B2 (ja) * 1989-08-31 1997-05-21 日産自動車株式会社 能動型サスペンション
EP0424904A3 (en) * 1989-10-25 1992-06-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Suspension control system
JP2538791Y2 (ja) * 1990-11-30 1997-06-18 株式会社ユニシアジェックス 減衰力制御装置
DE4103188C1 (en) * 1991-02-02 1992-04-23 August Bilstein Gmbh & Co. Kg, 5828 Ennepetal, De Regulating vibration damping of semi-active chassis of motor vehicle - operating proportional or quasi proportional suspension valves according to road irregularities and vertical acceleration of undercarriage
US5199737A (en) * 1991-02-14 1993-04-06 August Bilstein Gmbh & Co. Kg Method of controlling a semi-active chassis
DE4138171A1 (de) * 1991-02-14 1992-08-20 Bilstein August Gmbh Co Kg Verfahren zum regeln eines semiaktiven fahrwerks
JPH071937A (ja) * 1992-07-14 1995-01-06 Naldec Kk 車両のサスペンション装置
JP3121925B2 (ja) * 1992-08-04 2001-01-09 株式会社ユニシアジェックス 車両懸架装置
US5432700A (en) * 1992-12-21 1995-07-11 Ford Motor Company Adaptive active vehicle suspension system
EP0659598A1 (en) * 1993-12-21 1995-06-28 Unisia Jecs Corporation Apparatus and method for controlling damping force characteristic of vehicular shock absorber
EP0672548B1 (en) * 1994-02-24 2000-05-31 Unisia Jecs Corporation Apparatus and method for controlling damping force characteristic of vehicular shock absorber

Also Published As

Publication number Publication date
KR100226126B1 (ko) 1999-10-15
US5911768A (en) 1999-06-15
EP0769396A3 (en) 1998-03-25
JPH09109642A (ja) 1997-04-28
EP0769396A2 (en) 1997-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970020511A (ko) 자동차 현가 장치 제어 장치
KR100715594B1 (ko) 전자제어 현가 장치의 감쇠력 제어 방법
KR930009382B1 (ko) 차체현가장치의 제어장치
KR950017264A (ko) 차량용 완충기의 감쇠력 특성 제어 장치 및 방법
KR940000332B1 (ko) 서스펜션(Suspension) 제어장치
US6202011B1 (en) Electronic controlled suspension system using wheel speed
KR970005695A (ko) 자동차 현가 장치 제어 시스템
KR970005696A (ko) 자동차 현가 장치 제어 시스템
KR850006339A (ko) 자동차의 현가(縣架)장치
KR960031167A (ko) 자동차 현가 장치 제어 시스템
US5987366A (en) Damping control device for a stabilizer bar
KR960010297A (ko) 서스펜션 제어장치
KR940007359A (ko) 전자제어식 파워스티어링장치
KR970059030A (ko) 캡 오버형 트럭용 완충기의 감쇠력 특성을 제어하는 장치 및 방법
KR930005813A (ko) 서스펜션 제어장치
KR19980028526A (ko) 차량용 abs 및/또는 asc 제어장치
JPS6467408A (en) Shock absorber control device
KR20020045291A (ko) 차량의 가속도 센서의 오차 보정 장치
KR20000055865A (ko) 전자 제어 현가 장치
JP2002005657A (ja) 車体の傾斜角度検出方法
KR100207115B1 (ko) 차량용 스태빌라이저의 가변 댐핑장치 및 그 제어방법
KR100381773B1 (ko) 차량의 앤티-롤 제어 방법
KR950031567A (ko) 서스펜션 제어장치
JPH051516Y2 (ko)
KR19990026195U (ko) 차량의 현가장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee