KR960031167A - 자동차 현가 장치 제어 시스템 - Google Patents

자동차 현가 장치 제어 시스템 Download PDF

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KR960031167A
KR960031167A KR1019960003440A KR19960003440A KR960031167A KR 960031167 A KR960031167 A KR 960031167A KR 1019960003440 A KR1019960003440 A KR 1019960003440A KR 19960003440 A KR19960003440 A KR 19960003440A KR 960031167 A KR960031167 A KR 960031167A
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가쯔야 이와사끼
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도오다 고오이찌로
가부시끼가이샤 유니시아 젝스
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Abstract

본 발명은 한 쌍의 전륜과 후륜에 지지된 자동차에 사용하는 현가 장치 제어 시스템에 관한 것이다. 완충기는 가변 감쇠력 특성을 제공하기 위하여 전륜 및 후륜측 타워 위치에서 스프링체와 비스프링체 사이에 설치된다. 전륜측 타워 위치에서의 차량의 제1거동이 감지된다. 미리 결정된 전사 함수를 이용하여 상기 감지된 제1차량 거동을 기초로 하여 후륜측 타워 위치에서의 차량의 제2거동을 계산한다. 전륜측 타워 위치 상에 장착된 완충기의 감쇠력 특성은 감지된 제1차량 거동을 기초로 하여 제어된다. 후륜측 타워 위치 상에 장착된 완충기의 감쇠력 특성은 계산된 제2차량 거동을 기초로 하여 제어된다.

Description

자동차 현가 장치 제어 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따라 제조된 자동차 현가 장치 제어 시스템의 일 시시예를 도시한 개략적 선도,
제2도는 자동차에 사용된 완충기를 도시하는 사시도,
제3도를 각 완충기의 세부 구조를 도시한 단면도,
제4는 완충기의 주요 부분을 도시한 부분 확대 단면도.

Claims (38)

  1. 좌우 전륜측의 타워 위치에서 좌우 전륜에 지지되며 또한 좌우 후륜측의 타워 위치에서 좌우 후륜에 지지된 자동차에 사용하기 위한 현가 장치 제어 시스템에 있어서, 가변 감쇠력 특성을 제공하기 위하여 각각의 타워 위치에서 자동차의 스프링체와 비스프링체 사이에 마련된 완충기와, 좌우 전류측 타워 위치에서 자동차의 제1거동을 감지하기 위한 센서 수단과 감지된 제1의 자동차 거동에 기초하여 좌우 후륜측 타워 위치에서 자동차의 제2거동을 계산하며 노면 입력치를 그 전달 경로로서 갖는 미리 결정된 전사 함수를 이용하며 감지된 제1의 자동차 거동들 간의 차를 계산하기위한 수단과, 감지된 제1의 자동차 거동에 기초하여서 좌우 전륜측 타워 위치에 장착된 완충기용의 제1제어 신호를 발생시키는 수단과, 계산된 제2의 자동차 거동에 기초하여서 좌우 후륜측 타워 위치에 장착된 완충기용의 제2제어 신호를 발생시키는 수단과, 상응하는 완충기의 감쇠력 특성을 제어하기 위하여 제1 및 제2제어 신호에 응답하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센서 수단이 좌우 전륜측 타워 위치에서의 스프링체 수직 가속도를 검출하기 위한 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서 상기 계산 수단은 제1 및 제2차량 거동에 기초하여 각각의 타워 위치에서 스프링체와 비스프링체 사이의 상대 속도를 계산하기 위한 미리 결정된 전사 함수를 갖는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제1제어 신호를 발생시키는 수단은 제1차량 거동을 좌우 전륜측 타워 위치에서의 대응하는 속도로 변환시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 센서 수단은 센서 위치에서 차량의 제3거동을 검출하기 위하여 좌우 전륜측 타워위치를 제외한 센서 위치에 장착된 센서를 포함하며, 제1제어 신호를 발생시키는 수단은 차량의 제3거동에 기초하여 차량의 제1거동을 계산하기 위한 미리 결정된 전사 함수를 구비하는 위치 보정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  6. 제2항에 있어서, 상기 센서 수단이 좌우 전륜측 타워 위치에 장착된 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  7. 제2항에 있어서, 상기 제어 수단은 완충기가 다른 위상에서 가변적인 감쇠력 특성을 갖도록 제어될 때 신장 위상과 압축 위상 중 한 위상에서 저 감쇠력 특성을 갖도록 하기 위하여 각각의 완충기를 제어하는 수단과, 제1또는 제2제어 신호가 상향을 나타내는 신호를 가질 때는 완충기의 신장 위상에서 감쇠력 특성을 변화시키며 또한 제1 및 제2제어 신호가 하향을 나타내는 신호를 가질 때는 완충기의 압축 위상에서 감쇠력 특성을 변화시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  8. 제2항에 있어서, 차속을 검출하기 위한 차속 센서를 더 포함하고, 상기 전사함수를 전륜으로부터 노면입력치가 발생하는 시간과 후륜으로부터 노면 입력치가 발생하는 시간 사이의 지연인 차륜의 기부와 차속의 함수로서 계산되는 지연에 대한 시스템 응답 지연의 차에 상응하는 지연 시간을 설정하기 위한 지연 전사 함수를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 센서 수단이 죄우 전륜측 타워 위치에서의 스프링체 수직 변위를 검출하기 위한 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제1제어 신호를 발생시키는 수단이 상기 차량의 제1거동을 좌우 전륜측 타워 위치에서의 대응하는 속도로 변환시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  11. 제9항에 있어서, 상기 센서 수단은 센서 위치에서 차량의 제3거동을 검출하기 위하여 좌우 전륜측 타워위치를 제외한 센서 위치에 장착된 센서를 포함하며, 제1제어 신호를 발생시키는 수단은 차량의 제3거동에 기초하여 차량의 제1거동을 계산하기 위한 미리 결정된 전사 함수를 구비하는 위치 보정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  12. 제9항에 있어서, 상기 센서 수단이 좌우 전륜측 타워 위치에 장착된 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  13. 제9항에 있어서, 상기 제어 수단은, 완충기가 다른 위상에서 가변적인 감쇠력 특성을 갖도록 제어될 때 신장 위상과 압축 위상 중 한 위상에서 저 감쇠력 특성을 갖도록 하기 위하여 각각의 완충기를 제어하는 수단과, 제1 또는 제2제어 신호가 상향을 나타내는 신호를 가질 때는 완충기의 신장 위상에서 감쇠력 특성을 변화시키겨 또한 제1 및 제2제어 신호가 하향을 나타내는 신호를 가질때는 완충기의 압축 위강에서 감쇠력 특성을 변화시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  14. 제9항에 있어서, 차속을 검출하기 위한 차속 센서를 더 포함하고 상기 전사함수는 전륜으로부터 노면 입력치가 발생하는 시간과 후륜으로부터 노면 입력치가 발생하는 시간 사이의 지연인 차륜의 기부와 차속의 함수로서 계산되는 지연에 대한 시스템 응답 지연의 차에 상응하는 지연 시간을 설정하기 위한 지연 전사 함수를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  15. 제1항에 있어서, 상기 계산 수단은 제1 및 제2차량 거동에 기초하여 각각의 타워 위치에서 스프링체와 비스프링체 사이의 상대 속도를 계산하기 위한 미리 결정된 전사 함수를 갖는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제1제어 신호를 발생시키는 수단은 제1차량 거동을 좌우 전륜측 타워 위치에서의 대응하는 속도로 변환시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  17. 제15항에 있어서, 상기 센서 수단은 센서 위치에서 차량의 제3거동을 검출하기 위하여 좌우 전륜측 타워위치를 제외한 센서 위치에 장착된 센서를 포함하며 제1제어 신호를 발생시키는 수단은 차량의 제3거동에 기초하여 차량의 제1거동을 계산하기 위한 미리 결정된 전사 함수를 구비하는 위치 보정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  18. 제15항에 있어서, 상기 센서 수단이 좌우 전륜측 타워 위치에 장착된 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  19. 제15항에 있어서, 상기 제어 수단은, 완충기가 다른 위상에서 가변적인 감쇠력 특성을 갖도록 제어될 때 신장 위상과 압축 위상 중 한 위상에서 저 감쇠력 특성을 갖도록 하기 위하여 각각의완충기를 제어하는 수단과, 제1또는 제2제어 신호가 상향을 나타내는 신호를 가질 때는 완충기의 신장 위상에서 감쇠력 특성을 변환시키며 또한 제1 및 제2제어 신호가 하향을 나타내는 신호를 가질 때는 완충기의 압축 위상에서 감쇠력 특성을 변화시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  20. 제15항에 있어서, 차속을 검출하기 위한 차속 센서를 더 포함하고 상기 전사함수는 전륜으로부터 노면입력치가 발생하는 시간과 후륜으로부터 노면 입력치가 발생하는 시간 사이의 지연인 차륜의 기부와 차속의 함수로서 계산되는 지연에 대한 시스템 응답 지연의 차에 상응하는 지연 시간을 설정하기 위한 지연 전사 함수를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  21. 제1항에 있어서, 상기 제1제어 신호를 발생시키는 수단은 제1차량 거동을 좌우 전륜측 타워 위치에서의 대응하는 속도로 변환시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  22. 제21항에 있어서, 상기 센서 수단은 센서 위치에서 차량의 제3거동을 검출하기 위하여 좌우 전륜측 타워 위치를 제외한 센서 위치에 장착된 센서를 포함하며, 제1제어 신호를 발생시키는 수단은 차량의 제3거동에 기초하여 차량의 제1거동을 계산하기 위한 미리 결정된 전사 함수를 구비하는 위치 보정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  23. 제21항에 있어서, 상기 센서 수단이 좌우 전륜측 타워 위치에 장착된 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  24. 제21항에 있어서, 상기 제어 수단은, 완충기가 다른 위상에서 가변적인 감쇠력 특성을 갖도록 제어될 때 신장 위상과 압축 위상 중 한 위상에서 저 감쇠력 특성을 갖도록 하기 위하여 각각의 완충기를 제어하는 수단과 제1 또는 제2제어 신호가 상향을 나타내는 신호를 가질 때는 완충기의 압축 위상에서 감쇠력 특성을 변화시키며 또한 제1 및 제2제어 신호가 하향을 나타내는 신호를 가질 때는 완충기의 압축 위상에서 감쇠력 특성을 변화시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  25. 제21항에 있어서, 차속을 검출하기 위한 차속 센서를 더 포함하고, 상기 전사 함수는 전륜으로부터 노면 입력치가 발생하는 시간과 후륜으로부터 노면 입력치가 발생하는 시간 사이의 지연인 차륜의 기부와 차속의 함수로서 계산되는 지연에 대한 시스템 응답 지연의 차에 상응하는 지연 시간을 설정하기 위한 지연 전사 함수를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  26. 제1항에 있어서, 상기 센서 수단은 센서 위치에서 차량의 제3거동을 검출하기 위하여 좌우 전륜측 타워위치를 제외한 센서 위치에 장착된 센서를 포함하며 제1제어 신호를 발생시키는 수단은 차량의 제3거동에 기초하여 차량의 제1거동을 계산하기 위한 미리 결정된 전사 함수를 구비하는 위치 보정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  27. 제26항에 있어서, 상기 제어 수단은, 완충기가 다른 위상에서 가변적인 감쇠력 특성을 갖도록 제어될 때 신장 위상과 압축 위상 중 한 위상에서 저 감쇠력 특성을 갖도록 하기 위하여 각각의 완충기를 제어하는 수단과, 제1 또는 제2제어 신호가 상향을 나타내는 신호를 가질 때는 완충기의 신장 위상에서 감쇠력 특성을 변화시키며 또한 제1 및 제2 제어 신호가 하향을 나타내는 신호를 가질 때는 완충기의 압축 위상에서 감쇠력 특성을 변화시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  28. 제26항에 있어서, 차속을 검출하기 위한 차속 센서를 더 포함하고, 상기 전사 함수는 전륜으로부터 노면입력치가 발생하는 시간과 후륜으로부터 노면 입력치가 발생하는 시간 사이의 지연인 차륜의 기부와 차속의 함수로서 계산되는 지연에 대한 시스템 응답 지연의 차에 상응하는 지연 시간을 설정하기 위한 지연 전사 함수를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  29. 제1항에 있어서, 상기 센서 수단이 좌우 전륜측 타워 위치에 장착된 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  30. 제29항에 있어서, 상기 제어 수단은, 완충기가 다른 위상에서 가변적인 감쇠력 특성을 갖도록 제어될 때 신장 위상과 압축 위상 중 한 위상에서 저 감쇠력 특성을 갖도록 하기 위하여 각각의 완충기를 제어하는 수단과, 제1 또는 제2제어 신호가 상향을 나타내는 신호를 가질 때는 완충기의 신장 위상에서 감쇠력 특성을 변화시키며 또한 제1 및 제2제어 신호가 하향을 나타내는 신호를 가질 때는 완충기의 압축 위상에서 감쇠력 특성을 변화시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  31. 제29항에 있어서, 차속을 검출하기 위한 차속 센서를 더 포함하고, 상기 전사 함수는 전륜으로부터 노면 입력치가 발생하는 시간과 후륜으로부터 노면 입력치가 발생하는 시간 사이의 지연인 차륜의 기부와 차속의 함수로서 계산되는 지연에 대한 시스템 응답 지연의 차에 상응하는 지연 시간을 설정하기 위한 지연 전사 함수를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  32. 제1항에 있어서, 상기 제어 수단은 완충기가 다른 위상에서 가변적인 감쇠력 특성을 갖도록 제어될 때 신장 위상과 압축 위상 중 한 위상에서 저 감쇠력 특성을 갖도록 하기 위하여 각각의 완충기를 제어하는 수단과, 제1 또는 제2제어 신호가 상향을 나타내는 신호를 가질 때는 완충기의 신장 위상에서 감쇠력 특성을 변화시키며 또한 제1 및 제2제어 신호가 하향을 나타내는 신호를 가질 때는 완충기의 압축 위상에서 감쇠력 특성을 변화시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  33. 제32항에 있어서, 차속을 검출하기 위한 차속 센서를 더 포함하고, 상기 전사 함수는 전륜으로부터 노면 입력치가 발생하는 시간과 후륜으로부터 노면 입력치가 발생하는 시간 사이의 지연인 차륜의 기부와 차속의 함수로서 계산되는 지연에 대한 시스템 응답 지연의 차에 상응하는 지연 시간을 설정하기 위한 지연 전사 함수를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  34. 제1항에 있어서, 차속을 검출하기 위한 차속 센서를 더 포함하고, 상기 전사 함수는 전륜으로부터 노면 입력치가 발생하는 시간과 후륜으로부터 노면 입력치가 발생하는 시간 사이의 지연인 차륜의 기부와 차속의 함수로서 계산되는 지연에 대한 시스템 응답 지연의 차에 상응하는 지연 시간을 설정하기 위한 지연 전사 함수를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  35. 차체가 좌우 전륜측의 타워 위치에서 좌우 전륜에 지지되며 또한 좌우 후륜측의 타워 위치에서 좌우후륜에 지지된 자동차에 사용하기 위한 현가 장치 제어 시스템에 있어서, 가변 감쇠력 특성을 제공하기 위하여 각각의 타워 위치에서 자동차의 스프링체와 비스프링체 사이에 마련된 완충기와, 좌우 전륜측 타워 위치에서 자체로 입력되는 수직 입력치를 감지하기 위한 센서 수단과, 좌우 전륜측 타워 위치들 사이의 중앙에서 제1반동비를 계산하기 위하여 상기 감지된 수직 입력치를 평균 내는 제1반동비 계산 수단과, 상기 감지된 수직 입력치를 기초로 하여 제1롤링비를 계산하는 제1롤링비 계산 수단과, 상기 계산된 제1반동비에 기초하여 좌우 후륜측 타워 위치들 사이의 중앙에서의 제2반동비를 계산하기 위한 미리 결정된 전사 함수를 갖는 제2반동비 계산수단과, 좌우 후륜측 타워 위치에서 차체에 입력되는 수직 입력치를 계산하는 수단과, 감지되고 계산된 수직 입력치에 기초하여 완충기용의 제어 신호를 발생시키는 수단과,상응하는 완충기의 감쇠력 특성을 제어하기 위하여 상기 제어 신호에 응답하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  36. 제35항에 있어서, 상기 센서 수단이 좌우 전륜측 타워 위치에서의 스프링체 수직 가속도를 검출하기 위한 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
  37. 제36항에 있어서, 상기 감지되고 계산된 수직 입력치에 기초하여 각각의 타워 위치에서의 스프링체 수직속도를 계산하기 위한 수단을 더 포함하며, 각각의 완충기는, 신장 위상과 압축 위상에 있는 완충기의 감쇠력 특성을 위해서 연성 특성을 제공하는 연성 영역(SS)에서, 압축 위상에 있는 완충기의 감쇠력 특성은 연성 특성으로 고정되어 있는 상태에서 신장 위상에 있는 완충기의 감쇠력 특성을 위해서 가변 강성 특성을 제공하는 신장 위상 강성 영역(HS)에서, 그리고 신장 위상에 있는 완충기의 감쇠력 특성은 연성 특성으로 고정되어 있는 상태에서 압축 위상에 있는 완충기의 감쇠력 특성을 위해서 가변 강성 특성을 제공하는 압축 위상 강성 영역(SH)에서 작동 가능하고, 상기 제어 수단은, 대응하는 감지된 스프링체 수직 속도가 0부근의 부호를 가질 때에는 연성 영역에서 대응하는 감지된 스프링체 수직 속도가 양의 부호를 가질 때에는 신장 위상 강성 영역(HS)에서, 그리고 대응하는 감지된 스프링체 수직 속도가 음의 부호를 가질 때에는 압축 위상 강성 영역(SH)에서 완충기를 제어하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  38. 제35항에 있어서, 상기 센서 수단이 좌우 전륜측 타워 위치에서의 스프링체와 비스프링체 간의 상대변위를 검출하기 위한 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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