KR950017264A - 차량용 완충기의 감쇠력 특성 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 완충기의 감쇠력 특성 제어 장치 및 방법 Download PDF

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안쇼 도시오
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Abstract

본 발명은 후방 좌축 및 우축 바퀴의 트레이드로부터 소정 거리로 앞쪽에 위치한 차체 위치에서의 차량의 수직 특성이 결정되고, 전방 좌측 및 우측 바퀴쪽 위치와 대응 수직 특성 신호가 유도되는 차량 완충기 각각의 감쇠력 특성의 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 전방 좌측 및 우측과 후방 좌측 및 우측 바퀴쪽 완충기들의 제어 신호는 차량 운동 신호로부터 형성된 주파수 관련 특성을 갖는 개별적 처리 신호들을 기초로 하여 형성된다. 전방 좌측 및 우측 바퀴쪽 완충기들의 감쇠력 특성은 전방 좌측 및 우측 바퀴 차량 운동 신호에 기초하여 처리된 신호에 기초하여 형성된 제어 신호에 기초하여 제어된다. 후방 좌측 및 우측 바퀴쪽 완충기들의 감쇠력 특성은 후방 좌측 및 우측 바퀴 사이의 트레드로부터 전방으로 위치한 지점의 전방 위치 차량 수직 운동 신호에 기초하여 처리된 신호에 기초하여 형성된 제어 신호에 기초하여 제어된다. 제어 신호(V)의 위상은 차량의 뒷바퀴 배열 위치에서 실제로 발생될 차량 운동 속도 신호와 대체로 대응된다.

Description

차량용 완충기의 감쇠력 특성 제어 장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 의한 제1 양호한 실시예의 완충기 감쇠력 제어 장치의 배열을 도시한 개략적 사시도,
제3도는 제2도에 도시된 완충기 감소력 제어 장치의 제어 유니트 및 주변 회로의 회로 블록도,
제4도는 제2도 및 제3도에 도시된 제1 실시예에 사용된 완충기(SA)의 부분 단면도,
제5도는 제3도에 도시된 예시적 완충기(SA)의 부분 확대 단면도.

Claims (17)

  1. 전방 좌측과 우측 및 후방 좌측과 후방 우측 바퀴 설치 위치의 각각으로 한정되는 차체의 소정 위치와 전방 좌측과 전방 우측 및 후방 좌측과 후방 우측 바퀴 중 대응하는 것 사이에 개재되며 감쇠력 특성을 변경할 수 있도록 만들어진 전방 좌측과 전방 우측 및 후방 좌측과 후방 우측 바퀴측 완충기들과, 입력 구동 신호에 응답하여 각 대응하는 완충기의 감쇠력 특성을 변화시키는 감쇠력 특성 변경 수단과, 후방 좌측 및 우측 바퀴 배열 위치로부터 소정 거리만큼 앞으로 위치되고 전방 좌측 및 우측 바퀴 배여 위치를 포함하는 차량의 제1 위치에서 차량 수직 운동을 결정하고 제1 위치에서 결정된 차량 수직 운동에 따라 차량 수직 운동 신호를 출력하는 차량 수직 운동 결정 수단과, 상기 차량 수직 운동 신호로부터 주파수 종속 특성을 갖는 처리 신호를 형성하는 처리 신호 형성 수단과, 처리 신호를 기초로 하여 개개의 완충기에 제어 신호를 형성하고 형성된 제어 신호 값에 따른 구동 신호를 상기 감쇠력 특성 변경 수단에 출력하여 각 완충기의 해당 감쇠력 특성을 제어하고 후방 좌측 및 우측 바퀴의 상기 제어 신호의 위상은 후방 좌측 및 우측 바퀴 배열 위치에서 실제로 발생될 차량 운동 속도 신호의 위상과 대체로 상응하는 감쇠력 특성 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  2. 제1항에 있어서, 앞바퀴측 완충기들의 제어 신호를 형성하는 처리 신호들이 앞바퀴 위치의 차체 운동 신호로부터 유도되고, 상기 차체 수직 운동 결정 수단이 2개의 수직 스프링 질량 가속도 센서를 포함하고, 상기 센서들은 전방 좌측 및 우즉 바퀴측 각각의 차체의 소정 위치들 상에 대략 위치하고, 차체 수직 운동 신호로서 전방 좌측 및 우측 바퀴 배열 위치의 차체 스프링 질량 수직 가속도 신호를 출력하도록 만들어진 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 처리 신호 형성 수단이 2개의 수직 스프링 질량 수직가속도 센서들로부터의 차체 수직 스프링 질량 가속도 신호들로부터 전방 좌측 및 우측과 후방 좌측 및 우측 바퀴측 완충기들의 감쇠력 특성 제어에 사용되는 제어 신호용 처리 신호를 형성하는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 차체 수직 운동 결정 수단은 전방 좌측 및 우측 바퀴 사이의 트레드상의 차체의 대략적 중심부에 위치한 단일 차체 스프링 질량 가속도 센서를 포함하고, 상기 처리 신호 형성 수단이 단일 차체 수직 스프링 질량 가속도 센서의 차체 스프링 질량 수직 가속도 신호로부터 전방 좌측 및 우측과 후방 좌측 및 우측 완충기들의 감쇠력 특성 제어에 사용되는 제어 신호용 처리 신호를 형성하는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  5. 제4항에 있어서, 차량 속도를 나타내는 차량 속도 신호를 발생 및 출력하도록 만들어진 차량속도 센서를 더 포함하고, 상기 처리 신호 형성 수단은 상이한 위상 특성을 갖는 다수의 필터들을 포함하고, 상기 필터들은 차량 속도에 따라 뒷바퀴측 완충기의 감쇠력 특성을 제어하기 위해 사용되는 제어 신호를 위한 처리 신호의 위상 및 이득을 조정하기 위해 교환되는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  6. 제4항에 있어서, 뒷바퀴측의 차량 수직 운동을 결정하고 뒷바퀴축의 다른 차량 수직 운동 신호를 출력하는 다른 차량 수직 운동 결정 수단과, 차량 속도 지시 신호를 발생 및 출력하도록 만들어진 차량 속도 센서와, 현재의 차량 속도가 소정 속도를 초과하는지 여부를 결정하는 차량 속도 결정 수단을 포함하고, 상기 감쇠력 특성 제어 수단은 상기 속도 결정 수단이 현재 차량 속도가 증가하고 소정의 속도를 초과하는 것으로 결정할 때는 처리 신호에 기초하여 형성된 제어 신호를 주로 따라 후방 좌측 및 우측 바퀴측 완충기들의 감쇠력 특성을 제어하고, 속도 결정 수단이 현재 차량 속도가 감소하고 소정의 속도를 초과하지 않는 것으로 결정할 때는 뒷바퀴측의 상기 다른 수직 운동 결정 수단으로부터의 차량 수직 운동 신호에 기초하여 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 차량 수직 운동 결정 수단은 앞바퀴측에서 차량 수직 운동을 탐지하고 이를 나타내는 앞바퀴측 차량 수직 운동 신호를 출력하는 앞바퀴측 차량 운동 탐지 수단과, 후방 좌측 및 우측 바퀴 위치로부터 소정의 거리로 전방으로 위치한 상기 제1 위치에서 차량 수직 운동을 탐지하고 제1 위치의 차량 수직 운동을 나타내는 신호를 출력하는 뒷바퀴측 차량 운동 탐지 수단을 포함하고, 상기 처리 신호 형성 수단은 뒷바퀴측 차량 수직 운동 탐지 수단의 차량 수직 운동 지시 신호로부터 처리 신호를 형성하고, 상기 감쇠력 특성 제어 수단은 앞바퀴측 차량 수직 운동 탐지 수단의 앞바퀴측에서의 차량 수직 운동 신호에 기초한 제어 신호에 따라 전방 좌측 및 우측 바퀴측 완충기들의 감쇠력 특성을 제어하는 앞바퀴측 제어 수단과, 상기 처리 신호 형성 수단의 처리 신호에 기초하여 형성된 제어 신호에 따라 후방 좌측 및 우측 바퀴측 완충기들의 감쇠력 특성을 제어하는 뒷바퀴측 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 뒷바퀴측 차량 운동 탐지 수단은 제1 위치에 장착된 수직 가속도 센서를 포함하고, 제1 위치는 전방 좌측 및 우측 바퀴 위치를 제외하고 후방 좌측 및 우측 바퀴 위치로부터 소정의 위치로 전방으로 위치한 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 뒷바퀴측 차량 수직 운동 탐지 수단은 뒷바퀴 위치에 위치한 차량 수직 운동 센서를 포함하고, 상기 뒷바퀴측 차량 수직 운동 탐지 수단은 뒷바퀴측에 위치한 상기 차량 수직 운동 센서에 의해 유도된 뒷바퀴측 차량 수직 운동 신호와 앞바퀴측의 상기 앞바퀴측 차량 수직 운동 탐지 수단에 의해 유도된 앞바퀴측 차량 수직 운동 신호를 기초로 하여 제1 위치에서의 차량 수직 운동 신호를 계산하는 계산 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  10. 제9항에 있어서, 차량 속도 지시 신호를 발생 및 출력하도록 만들어진 차량 속도 센서를 더 포함하고, 차체의 상기 제1 위치는 원래의 제1 위치로부터 차량 속도에 비례하는 거리로 전방으로 더 이동 되는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 차량 수직 운동 결정 수단은 앞바퀴측 차량 수직 운동을 탐지하고 앞바퀴측에 탐지된 차량 수직 운동에 따라 차량 수직 운동 신호를 출력하는 앞바퀴측 수직 운동 탐지 수단과, 차량 속도 지시 신호를 발생 및 출력하도록 만들어진 차량 속도 센서와, 상기 앞바퀴측 차량 수직 운동 탐지 수단에 의해 유도된 앞바퀴측에서의 앞바퀴측 수직 운동 신호에 대해 소정의 위상값만큼 지연된 위상을 갖는 예비 신호를 형성하는 예비 신호 형성 수단과, 앞바퀴측의 앞바퀴 차량 수직 운동 신호와 차량 속도에 따라 정해지는 합성률의 예비 신호와 합성된 합성 신호를 형성하는 위상 합성 수단을 포함하고, 상기 감쇠력 특성 제어 수단은 상기 앞바퀴측 차량 수직 운동 탐지 수단의 앞바퀴측 차량 수직 운동 신호에 기초한 제어 신호에 따라 전방 좌측 및 우측 완충기들의 감쇠력 특성을 제어하는 앞바퀴측 감쇠력 특성 제어 수단과, 상기 위상 합성 수단에 의해 형성된 합성 신호에 기초한 제어 신호에 따라 후방 좌측 및 우측 바퀴측 완충기들의 감쇠력 특성을 제어하는 뒷바퀴측 감쇠력 특성 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 위상 합성 수단은 차량 속도가 소정의 저속 영역 내일 때는 앞바퀴측 차량 수직 운동 신호의 합성률을 감소시키고 반면 예비 신호의 합성률을 증가시키며, 차량 속도가 소정의 고속 영역 내일 때는 앞바퀴측 차량 수직 운동 신호의 합성률을 증가시키고 반면 예비 신호의 합성률을 감소시키는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 예비 신호 형성 수단은 적어도 하나의 저역 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  14. a) 차량의 앞바퀴 배열 위치에서의 차량 수직 운동을 결정하고 이를 나타내고 앞바퀴측 완충기들의 감쇠력 특성 제어에 사용되는 제1 차량 운동 신호를 출력하는 단계와, b) 차량의 후방 좌측 및 우측 바퀴 사이의 트레드로부터 소정의 거리로 전방에 위치한 차량의 제1 위치에서으 다른 차량 운동을 결정하고 이를 나타내고 뒷바퀴측 완충기들의 감쇠력 특성 제어에 사용되는 제2 차량 수직 운동 신호를 출력하는 단계와, c) 제1 및 제2 수직 운동 신호 중 하나로부터 주파수 종속 특성을 갖는 처리 신호를 형성하는 단계와, d) 단계 c)의 처리 신호에 기초하여 전방 좌측과 우측 및 후방 좌측과 우측 바퀴측 완충기들의 제어 신호들을 형성하고 처리 신호에 기초하여 형성된 제어 신호들 중 해당하는 것의 값에 따라 각 완충기와 관련된 스테핑 모터 중 해당하는 것에 구동 신호를 출력하는 단계와, e) 제1 차량 운동 신호로부터 형성된 처리 신호들 중 하나에 기초하여 형성된 제어 신호들에 기초하여 전방 좌측 및 우측 바퀴측 완충기들의 감쇠력 특성을 제어하는 단계와, f) 단계 e)와 동시에 제2 차량 운동 신호로부터 형성된 다른 처리 신호에 기초하여 후방 좌측 및 우측 바퀴측 완충기들의 감쇠력 특성을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 좌측 및 우측 후방 좌측 및 우측 바퀴측 완충기의 감쇠력 특성 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서, 단계 b)가 제거되고, 단계 f)에서 후방 좌측 및 우측 바퀴측 완충기들의 감쇠력특성 제어가 제1 차량 운동 신호로부터 형성된 처리 신호에 기초하여 형성된 전방 좌측 및 우측 바퀴측 완충기들의 제어 신호에 기초하여 수행되도록 상기 제1 차량 운동 신호는 제2차량 운동 신호와 일치하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 좌측 및 우측과 후방 좌측 및 우측 바퀴측 완충기의 감쇠력 특성 제어 방법.
  16. 제14항에 있어서, 단계 b)의 상기 제2차량 운동 신호 출력은 전방 좌측 및 우측 바퀴들과 후방 좌측 및 우측 바퀴들 사이의 트레드들 사이에 위치된 제1 위치로부터 유도되는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 좌측 및 우측과 후방 좌측 및 우측 바퀴측 완충기의 감쇠력 특성 제어 방법.
  17. 제14항에 있어서, 후방 좌측 및 우측 바퀴측 완충기들의 제어 신호 형성에 사용되는 상기 처리 신호들은 앞바퀴측 완충기들의 제어 신호들의 위상보다는 앞서나 뒷바퀴측 완충기들의 후방 좌측 및 우측 바퀴 배열 위치들에서 실제로 발생될 차량 운동 속도 신호들의 위상들보다는 지연된 위상을 갖는 예비 신호들이고, g) 차량 속도 탐지 단계와, h)차량 속도에 따라 정해지는 합성률로 뒷바퀴측 완충기들의 감쇠력 특성 제어에 사용되는 대응 제어 신호들을 형성하도록 제1 차량 운동 신호와 각 예비 신호들을 위상 합성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 좌측 및 우측 후방 좌측 및 우측 바퀴측 완충기의 감쇠력 특성 제어 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940035314A 1993-12-21 1994-12-20 차량용 완충기의 감쇠력 특성 제어 장치 및 방법 KR0163453B1 (ko)

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