KR970005696A - 자동차 현가 장치 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가변 감쇠력 특성을 제공하도록 각각의 차륜 위치에서 자동차의 스프링 상부 질량과 스프링 하부 질량 사이에 마련된 완충기에 사용되는 현가 장치 제어 시스템에 관한 것이다. 각각의 차륜 위치에서의 스프링 상부 질량 수직 속도는 감지된 스프링 상부 질량 수직 거동으로부터 얻어진다. 각각의 차륜 위치에서의 스프링 상부 질량과 스프링 하부 질량 사이의 상대 속도는 각각의 완충기의 감쇠 계수와 관련된 항을 포함하는 소정의 전달 함수를 사용하여 감지된 스프링 상부 질량 수직 거동으로 부터 얻어진다. 제어 유니트는 각각의 완충기의 감쇠력 특성을 제어하도록 얻어진 스프링 상부 질량 수직 속도와 얻어진 상대 속도를 근거로 제어 신호를 발생시키기 위해 마련된다. 각각의 완충기의 감쇠 계수는 대응 제어 신호를 근거로 결정된다. 각각의 완충기의 감쇠 계수와 관련된 항은 결정된 감쇠 계수에 따라 가변된다.

Description

자동차 현가 장치 제어 시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따라 이루어진 자동차 현가 장치 제어 시스템의 일 실시예를 도시하는 개략 선도, 제3도는 각각의 완충기의 상세 구조를 도시하는 단면도, 제4도는 완충기의 주요 부분을 도시하는 부분 확대 단면도, 제13도는 완충기의 감쇠력 특성을 제어하는 제어 유니트의 작동을 설명하는 흐름도, 제14도는 완충기의 감쇠력 특성을 제어하는 제어 유니트의 작동을 설명하는 시간 차트, 제15도는 도1의 현가 장치 제어 시스템에서 사용되는 신호 처리 회로를 도시하는 블럭 선도.

Claims (12)

1. 좌측 전륜 및 우측 전륜 위치에서 좌측 전륜 및 우측 전륜 상에 지지되고, 좌측 후륜 및 우측 후륜 위치에서 좌측 후륜 및 우측 후륜 상에 지지된 자동차에 사용되는 현가 장치 제어 시스템에 있어서, 가변 감쇠력 특성을 제공하도록 각각의 차륜 위치에서 자동차의 스프링 상부 질량과 스프링 하부 질량 사이에 마련된 완충기와, 스프링 상부 질량 수직 거동을 감지하는 적어도 하나의 센서 수단과, 감지된 스프링 상부 질량 수직 거동을 근거로 각각의 차륜에서의 스프링 상부 질량과 수직 속도를 계산하는 수단과, 각각의 완충기의 감쇠 계수와 관련된 항을 포함하는 소정의 전달 함수를 사용하여 감지된 스프링 상부 질량 수직 거동을 근거로 각각의 차륜에서의 스프링 상부 질량과 스프링 하부 질량 사이의 상대 속도를 계산하는 수단과, 각각의 완충기의 감쇠력 특성을 제어하기 위하여 계산된 스프링 상부 질량 수직 속도와 계산된 상대 속도를 근거로 제어 신호를 발생시키는 제어 유니트를 포함하며, 제어 유니트는 대응하는 제어 신호를 근거로 각각의 완충기의 감쇠 계수를 결정하는 수단과, 결정된 감쇠 계수를 근거로 각각의 완충기의 감쇠 계수와 관련된 항을 변화시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
2. 제1항에 있어서, 제어 유니트는 감쇠력 특성이 완충기들 중 대응하는 하나의 완충기의 신장측 및 압출측 중 하나에서 제어될 때 하나의 완충기의 다른 행정측에서 낮은 감쇠력 특성을 제공하도록 각각의 완충기에 대해 마련된 제어 수단과, 대응하는 스프링 상부 질량 수직 속도가 상방으로 향할 때 하나의 완충기의 신장 행정측에서 그리고 대응하는 스프링 상부 질량 수직 속도가 하방으로 향할 때 하나의 완충기의 압축 행정측에서 감쇠력 특성을 제어하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
3. 제2항에 있어서, 제어 유니트는 대응하는 상대 속도가 상대 속도의 피크치를 갱신할 때까지 하나의 완충기의 신장 행정측에서 대응하는 상대 속도의 피크치에서 유지된 값을 갖는 신장 행정측 처리 신호를 발생시키는 수단과, 대응하는 상대 속도가 상대속도의 피크치를 갱신할 때까지 하나의 완충기의 압축 행정측에서 대응하는 상대속도의 피크치에서 유지된 값을 갖는 압축 행정측 처리 신호를 발생시키는 수단과, 스프링 상부 질량 수직 속도의 방향에 대응하는 행정측에서 처리 신호로 나눠진 대응 스프링 상부 질량 수직 속도에 직접 비례하는 값에서 대응 제어 신호를 설정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
4. 제3항에 있어서, 제어 유니트는 처리 신호를 평균하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
5. 제2항에 있어서, 제어 유니트는 대응하는 상대 속도가 상대 속도의 피크치를 갱신할 때까지 대응하는 상대 속도의 피크치의 절대치에서 유지된 값을 갖는 처리 신호를 발생시키는 수단과, 처리 신호에 의해 나눠진 대응 스프링 상부 질량 수직 속도에 직접 비례하는 값에서 대응 제어 신호를 설정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
6. 제5항에 있어서, 제어 유니트는 처리 신호를 평균하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
7. 제2항에 있어서, 제어 유니트는 대응하는 상대 속도가 상대 속도의 피크치를 갱신할 때까지 하나의 완충기의 신장 행정측에서 대응하는 상대 속도의 피크치에서 유지된 값을 갖는 신장 행정측 처리 신호를 발생시키는 수단과, 대응하는 상대 속도가 상대 속도의 피크치를 갱신할 때까지 하나의 완충기의 압축 행정측에서 대응하는 상대 속도의 피크치에서 유지된 값을 갖는 압축 행정측 처리 신호를 발생시키는 수단과, 신당 행정측 처리 신호에 반비례하는 값을 갖는 신장 행정측 재처리 신호를 발생시키는 수단과, 압축 행정측 처리 신호에 반 비례하는 값을 갖는 압축 행정측 재처리신호를 발생시키는 수단과, 스프링 상부 질량 수직 속도의 방향에 대응하는 행정측에서 재처리 신호가 곱해진 대응 스프링 상부 질량 수직 속도에 직접 비례하는 값에서 대응 제어 신호를 설정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
8. 제7항에 있어서, 제어 유니트는 처리 신호를 평균하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
9. 제7항에 있어서, 제어 유니트는 재처리 신호를 평균하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
10. 제2항에 있어서, 제어 유니트는 대응하는 상대 속도가 상대 속도의 피크치를 갱신할 때까지 대응하는 상대 속도의 피크치의 절대치에서 유지된 값을 갖는 처리 신호를 발생시키는 수단과, 처리 신호에 반비례하는 값을 갖는 재처리 신호를 발생시키는 수단과, 재처리 신호가 곱해진 대응 스프링 상부 질량 수직 속도에 직접 비례하는 값에서 대응 제어 신호를 설정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
11. 제10항에 있어서, 제어 유니트는 처리 신호를 평균하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.
12. 제10항에 있어서, 제어 유니트는 재처리 신호를 평균하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가 장치 제어 시스템.