KR910018212A - 차량의 서스펜션장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

차량의 서스펜션 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도 내지 제7도는 본 발명의 제1실시예를 도시하며, 그중에서 제1도는 서스펜션장치의 구성품의 배치를 나타내는 사시도, 제2도는 완충기의 주요부분을 나타내는 수직단면도, 제3도는 서스펜션 장치의 진동을 설명하는 다이아그램.

Claims (18)

  1. 감쇠력특성이 가변이고 스프링부재와 언스프링부재사이에 설치된 완충기와 상기 스프링부재의 수직진동에 대하여 상기 완충기의 감쇠력이 작용하는 방향이 진동 자극방향이거나 또는 진동억제방향인가를 판단하고 또한 감쇠력의 크기를 판단하는 판단수단과, 판단함수가 소정치보다 더크면 감쇠력 특성은 더 높게 설정되고, 판단함수가 소정치보다 더 작으면 감쇠력특성은 더 낮게 설정되도록 감쇠력 특성을 제어하는 제어수단과, 노면에 따라 소정치를 변경시키는 소정치변경수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스프링부재 또는 상기 언스프링부재의 어느 한쪽의 절대속도를 검출하는 절대 속도검출수단과, 상기 스프링 부재와 상기 언스프링부재 사이의 상대속도를 검출하는 상대속도 검출수단을 추가로 포함하고, 상기 판단수단은 상기 절대속도검출수단과 상기 상대속도 검출수단으로부터 신호를 받고 또한 상기 완충기의 감쇠력이 작용하는 방향이 진동자극방향이거나 또는 진동억제방향인지를 판단하고 감쇠력의 크기를 판단하기 위하여 상기 스프링부재이거나 또는 상기 언스프링부재의 절대속도와 스프링부재와 언스프링부재사이의 상대속도의 곱인 적을 연신하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 스프링부재의 절대속도를 검출하는 스프링부재 절대속도검출수단과, 상기 스프링 부재 절대속도 검출수단으로부터 신호를 받고 상기 스프링부재의 절대속도의 함수에 의해 얻어진 값인 스카이훅 댐퍼력을 연신하기 위한 스카이훅 댐퍼력 연산수단과, 상기 완충기의 감쇠력을 검출하는 감쇠력 검출수단을 추가로 포함하고, 상기 판단수단은 상기 스카이훅 댐퍼검출수단과 상기 감쇠력검출수단으로부터 신호를 받고 또한 상기 완충기의 감쇠력이 작용하는 방향이 진동자극방향이거나 또는 진동 억제방향인지를 판단하고 감쇠력의 크기를 판단하기 위하여 스카이훅 댐퍼력과 상기 완충기의 감쇠력의 곱인 적을 연산하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 소정치 변경수단은 상기 상대속도 검출수단에 의해 검출된 상기 스프링 부재와 상기 언스프링부재 사이의 상대속도의 곱에 게인치를 곱하여 소정치를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 소정치 변경수단은 상기 감쇠력검출수단에 의해 검출된 상기 완충기의 감쇠력의 곱에 게인치를 곱하여 소정치를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  6. 제4항에 있어서, 함수의 상기 게인치는 차량속도가 증가하는 동안 감소하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  7. 제5항에 있어서, 함수의 상기 게인치는 차량속도가 증가하는 동안 감소하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  8. 제4항에 있어서, 함수의 상기 게인치 조타각이 증가하는 동안 감소하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  9. 제5항에 있어서, 함수의 상기 게인치 조타각이 증가하는 동안 감소하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 스프링부재와 상기 언스프링부재 사이의 상대변위를 검출하는 상대변위 검출수단을 추카로 포함하고, 상기 판단수단은 상기 상대변위검출수단으로부터 신호를 받고 또한 상기 완충기의 감쇠력이 작용하는 방향이 진동자극방향이거나 또는 진동억제 방향인가를 판단하고 감쇠력의 크기를 판단하기 위하여 상기 스프링 부재와 상기 언스프링부재사이의 상대변위에 상기 스프링부재 및 상기 언스프링부재사이의 상대속도의 합을 곱하여 적을 연산하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 소정치변경수단은 상기 스프링부재와 상기 언스프링부재사이의 상대속도의 곱에 부의 게인치를 곱하여 조정치를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 완충기는 실린더와, 상기 실린더의 내부에 슬라이드 가능하게 배치된 피스톤유니트와 상기 피스톤유니트속에 형성된 두개의 오리피스로 이루어지고, 상기 오리피스중의 하나는 항상 개구되고 다른 하나의 오리피스는 작동기에 의해 개구 또는 다른 하나의 오리피스는 작동기에 의해 개구 또는 폐쇄 가능하게 되고, 상기 완충기의 감쇠력 특성은 그것의 열림 또는 닫힘에 의해 더 높은 또는 더 낮은 수준으로 변할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 작동기는 전자석이고, 상기 완충기의 감쇠력특성은 상기 작동기가 통전되지 않을때 더 높게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 완충기는 4개의 차륜의 각각에 설치되고, 하아드, 소프트 및 제어로부터 모우드를 선택하는 모우드 선택스위치를 포함하고, 상기 모든 완충기의 감쇠력특성은 하아드 모우드가 선택될때 더 높게 설정되고, 상기 모든 완충기의 감쇠력특성은 소프트 모우드가 선택될때 더 낮게 설정되며, 상기 각 완충기의 감쇠력특성은 제어모우드가 선택될때 서로서로에 대하여 자동적이고 또한 독립적으로 변할 수 있게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  15. 제2항에 있어서, 상기 스프링 부재나 또는 상기 언스프링부재의 어느 한쪽의 절대속도를 검출하는 성기 절대속도검출수단은 상기 완충기 부근에 설치된 가속도센서로 이루어지고, 상기 가속도센서에 의해 검출된 상기 스프링부재나 또는 상기 언스프링부재의 어느 한쪽의 수직가속도를 통합하여, 그 통합에 의해 얻어진 상기 스프링부재 또는 상기언스프링 부재의 절대속도를 상기 완충기에서 상기 스프링 또는 상기 언스프링부재의 절대속도로 바꾸는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  16. 제3항에 있어서, 상기 스프링부재 절대속도검출수단은 상기 완충기 부근에 설치된 가속도센소로 이루어지고, 상기 가속도센서에 의해 검출된 상기 스프링부재의 수직가속도를 통합하여, 그 통합에 의해 얻어진 상기 스프링 부재의 절대속도를 상기 완충기에서 상기 스프링 부재의 절대속도로 바꾸는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  17. 제11항에 있어서, 상기 소정치에 대한 함수의 상기 게인치는 차속이 증가하는 동안 감소하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  18. 제11항에 있어서, 상기 소정치에 대한 함수의 상기 게인치는 조타각이 증가하는 동안 감소하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
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