KR910019812A - 차량의 서스펜션장치 - Google Patents

차량의 서스펜션장치 Download PDF

Info

Publication number
KR910019812A
KR910019812A KR1019910007413A KR910007413A KR910019812A KR 910019812 A KR910019812 A KR 910019812A KR 1019910007413 A KR1019910007413 A KR 1019910007413A KR 910007413 A KR910007413 A KR 910007413A KR 910019812 A KR910019812 A KR 910019812A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
damping force
force characteristic
vehicle
changing
detecting means
Prior art date
Application number
KR1019910007413A
Other languages
English (en)
Inventor
레쯔로 부쯔엔
토오루 후루오까
히로시 우찌다
야스노리 야마모또
Original Assignee
후루다 노리마사
마쯔다 가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP02120348A external-priority patent/JP3093238B2/ja
Priority claimed from JP12826090A external-priority patent/JPH0424111A/ja
Application filed by 후루다 노리마사, 마쯔다 가부시기가이샤 filed Critical 후루다 노리마사
Publication of KR910019812A publication Critical patent/KR910019812A/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B60G17/08Characteristics of fluid dampers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/102Acceleration; Deceleration vertical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20Speed
    • B60G2400/204Vehicle speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252Stroke; Height; Displacement vertical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/40Steering conditions
    • B60G2400/41Steering angle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10Damping action or damper
    • B60G2500/102Damping action or damper stepwise
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/22Braking, stopping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90System Controller type
    • B60G2800/91Suspension Control
    • B60G2800/916Body Vibration Control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

차량의 서스펜션장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 서스펜션장치의 구성품에 대한 배치를 나타내는 사시도, 제2도는 완충기의 주요부에 대한 수직단면도, 제3도는 작동기를 설명하는 분해사시도.

Claims (16)

  1. 스프렁부재와 언스프렁부재 사이에 설치되어 3개 또는 그 이상의 특성으로 감쇠력 특성을 변경하는 환충기와, 주어진 제어루울에 의거하여 상기 완충기의 감쇠력 특성을 선택하는 감쇠력 특성 선택수단과, 상기 감쇠력 특성 선택수단에 의해 선택된 감쇠력특성에 도달하도록 단계적으로 상기 완충기의 감쇠력 특성을 변경하는 감쇠력 특성 변경수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  2. 스프렁부재와 언스프렁부재 사이에 설치되어 3개 또는 그 이상의 특성으로 감쇠력 특성을 변경하는 환충기와, 챠량의 주행상태를 검출하는 주행상태 검출수단과, 상기 주행상태 검출 수단으로부터 신호를 받고 차량의 주행상태에 따라 상기 완충기의 3개 또는 그 이상의 특성으로 부터 선택되게 감쇠력 특성을 한정하는 감쇠력 특성 한정수단과, 상기 감쇠력 특성 한정수단에 의해 한정된 감쇠력 특성 이내에서 주어진 제어루울 에 의거하여 상기 완충기의 감쇠력 특성을 변경하는 감쇠력 특성 변경수단으로 구성되는 것을 특성으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 스프렁부재의 절대속도를 검출하는 스프렁부 절대속도 검출수단과, 상기 스프렁부재와 상기 언스프렁부재 사이에서 상대속도를 검출하는 상대속도 검출수단을 추가로 포함하고, 상기 감쇠력 특성 변경수단의 제어투울은 상기 스프렁부재 절대속도 검출수단과 상기 상대속도 검출수단으로 부터 신호를 받고, 스프렁부재의 절대속도와 상기 스프렁부재와 상기 언스프렁부재 사이의 상대속도와의 곱인 적을 계산하며, 더높은 감쇠력 특성 더 큰적을 선택하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 감쇠력 특성 변경수단 내에서 단계적으로 감쇠력 특성을 변경하는 간격은 차속이 증가하는 도안 더짧게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 감쇠력 특성 변경수단 내에서 단계적으로 감쇠력 특성을 변경하는 간격은 조타각속도가 증대하는 동안 더짧게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 감쇠력 특성 변경수단 내에서 단계적으로 감쇠력 특성을 변경하는 간격은 차량의 감속도가 증가하는 동안 더짧게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  7. 제3항에 있어서, 상기 감쇠력특성 변경수단 내에서 단계적으로 감쇠력 특성을 변경하는 간격은 노면의 마찰계수가 감소하는 동안 더 길게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  8. 제3항에 있어서, 상기 감쇠력 특성 변경수단 내에서 단계적으로 감쇠력 특성을 변경하는 간격은 상기 완충기의 스트로우크 속도가 증가하는 동안 더짧게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  9. 제3항에 있어서, 상기 스프렁부재 절대속도 검출수단은 상기 완충기 가까이의 가속도 센서로 이루어지고, 상기 가속도 센서에 의해 검출된 스프렁부재 수직가속도를 적분하고, 그 적분에 의해 얻어진 스르렁부재 절대속도를 상기 완충기에서 스프렁부재 절대가속도로 변환하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 완충기는 실린더와, 상기 신린더의 내부에서 슬라이드 가능하게 배치된 피스톤 유니트와, 상기 피스톤 유니트내에 형성된 오리피스와, 여러 레벨로 상기 오리피스의 드로틀링을 변경하는 작동기로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 피스톤 유니트 내에 회전가능하게, 설치된 축과, 소정의 각도에서 상기 축을 회전시키는 스텝모우터와, 상기 축의 하단부에서 상기 축과 일체로 회전가능하고 원주방향의 사이에 같은 공간에서 복수개의 둥근 구멍을 가지는 제1오리피스 플레이트와, 상기 오리피스 내에 설치되고 상기 제1오리피스의 상기 둥근 구멍에 해당하는 둥근호의 긴구멍을 가지는 제2오리피스 플레이트로 구성되고, 상기 오리피스의 도로틀링은 상기 스텝모우터에 의해 상기 제1오리피스 플레이트를 회전시키고 상기 제2오리피스의 상기 긴 구멍에 해당하는 상기 둥근구멍의 수를 변경시켜서 여러개의 스텝으로 제어되는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  12. 제2항에 있어서, 상기 스프렁부재의 절대속도를 검출하는 스프렁부재 절대속도 검출 수단과, 상기 스프렁부재와 상기 언스프렁부재 사이의 상대속도를 검출하는 상대속도 검출수단을 추가로 포함하고, 상기 감쇠력 특성변경수단의 제어투울은 상기 스프렁부재 절대속도 검출수단과 상기 상대속도 검출수단의 모두로부터신호를 받고, 스프렁부재 절대속도와 상기 스프렁 부재와 상기 언스프렁부재 사이의 상대속도의 곱인 적을 계산하며, 적이정인 경우 더높게 적어 부인경우 더낮게 상기 완충기의 감쇠력 특성을 변경하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 주행상태 검출수단은 차량의 주행상태를 체크하기위하여 상기 스프렁부재의 진공주파수를 검출하고, 상기 감쇠력 특성 한정수당은 낮은 진동주파수 범위와 비교하여 높은 진동주파수 범위에서 더 가까운 감쇠계수의 감쇠력 특성으로 감쇠력 특성을 한정하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  14. 제12항에 있어서, 상기 주행상태 검출수단은 차량의 주행상태를 체크하기 위하여 노면을 검출하고, 상기 감쇠력 특성 한정수단은 노면이 울퉁불퉁 하다고 판단될때 더 높게 감쇠력 특성을 변경하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  15. 제12항에 있어서, 상기 주행상태 검출수단은 차량의 주행상태를 체크하기 위하여 조타각 또는 차속을 검출하고, 상기 감쇠력 특성 한정수단은 조타각 또는 차속의 어느 하나가 각각의 소정치보다 더 클때 감쇠력 특성을 변경하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
  16. 제12항에 있어서, 상기 스프렁부재 절대속도를 검출수단은 상기 완충기 가까이의 가속도 센서로 이루어지고, 상기 가속도 센서에 의해 검출된 스프렁부재 수직가속도를 적분하며, 그 적분에 의해 얻어진 스프렁부재 절대속도를 상기 완충기에서 스프렁부재 절대속도를 변환하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910007413A 1990-05-09 1991-05-08 차량의 서스펜션장치 KR910019812A (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02120348A JP3093238B2 (ja) 1990-05-09 1990-05-09 車両のサスペンション装置
JP2-120348 1990-05-09
JP2-128260 1990-05-17
JP12826090A JPH0424111A (ja) 1990-05-17 1990-05-17 車両のサスペンション装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR910019812A true KR910019812A (ko) 1991-12-19

Family

ID=26457951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019910007413A KR910019812A (ko) 1990-05-09 1991-05-08 차량의 서스펜션장치

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5193844A (ko)
KR (1) KR910019812A (ko)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5398184A (en) * 1991-11-01 1995-03-14 Atsugi Unisia Corp. Apparatus for controlling damping coefficient of vehicular shock absorber
JP3049136B2 (ja) * 1991-12-09 2000-06-05 マツダ株式会社 車両のサスペンション装置
US5510985A (en) * 1992-01-05 1996-04-23 Unisia Jecs Corporation System for controlling damping force characteristic of shock absorber of vehicle
DE69312371T2 (de) * 1992-04-17 1998-01-15 Toyota Motor Co Ltd Radaufhängungs-Regelsystem mit variablem Dämpfungskoeffizient, abhängig von der Frequenz der Erregerkraft
EP0968892B1 (en) * 1997-11-28 2009-07-15 Denso Corporation Vehicle controller
US7380800B2 (en) * 2005-06-16 2008-06-03 Chrysler Llc Method and system for controlling a dual mode vehicle suspension system
DE102006001436B4 (de) * 2006-01-10 2009-08-13 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Bestimmen wenigstens eines Bewegungszustands eines Fahrzeugaufbaus
DE102014204519A1 (de) * 2013-04-08 2014-10-09 Ford Global Technologies, Llc Vorrichtung und Verfahren zur proaktiven Steuerung eines Schwingungsdämpfungssystems eines Fahrzeugs
CN103307178B (zh) * 2013-06-25 2016-03-09 苏州海而仕信息科技有限公司 一种适于逐级控制缓冲顺序的两级缓冲器
DE102015205369B4 (de) 2014-04-04 2019-08-22 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betrieb eines Federungssystems
US10160447B2 (en) 2015-10-20 2018-12-25 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for abrupt road change assist and active suspension control

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB321966A (en) * 1928-05-24 1929-11-25 Sidney Brookman Improvements in and relating to springs and vibration dampers of road vehicles and the like
JPS54111064A (en) * 1978-02-18 1979-08-31 Honda Motor Co Ltd Damping-force adjusting apparatus in hydraulic shock- absorber
US4555126A (en) * 1982-10-18 1985-11-26 Mazda Motor Corporation Vehicle suspension system
DE8336759U1 (de) * 1983-04-11 1985-11-28 F & O Electronic Systems GmbH & Co, 6901 Neckarsteinach Stoßdämpfer mit veränderbarer Dämpfungscharakteristik
JPS60248419A (ja) * 1984-05-25 1985-12-09 Nissan Motor Co Ltd シヨツクアブソ−バ制御装置
JPS61163011A (ja) * 1985-01-14 1986-07-23 Nissan Motor Co Ltd 電子制御ショックアブソ−バ装置
JPH07446B2 (ja) * 1985-10-26 1995-01-11 トヨタ自動車株式会社 サスペンシヨン制御装置
JPS63251318A (ja) * 1987-04-09 1988-10-18 Hitachi Ltd 自動車の走行状況適応サスペンシヨン制御方式
JPH02155816A (ja) * 1988-12-06 1990-06-14 Mitsubishi Electric Corp 減衰力調整装置
US4921272A (en) * 1989-02-10 1990-05-01 Lord Corporation Semi-active damper valve means with electromagnetically movable discs in the piston

Also Published As

Publication number Publication date
US5193844A (en) 1993-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR910018212A (ko) 차량의 서스펜션장치
US5467280A (en) Vehicular suspension system utilizing variable damping force shock absorber
US5398184A (en) Apparatus for controlling damping coefficient of vehicular shock absorber
US6058340A (en) Suspension control apparatus
US6032770A (en) Low force actuator for suspension control
EP1060974B1 (en) Steering column with variable collapse force
US5697634A (en) Suspension system of automotive vehicle and electric control apparatus for the same
KR900017818A (ko) 서스펜션 제어장치
KR910019812A (ko) 차량의 서스펜션장치
US5572426A (en) Apparatus and method for controlling damping force characteristic of vehicular shock absorber
JPH0486509U (ko)
KR970020510A (ko) 차량 현가 시스템용 제어 장치 및 방법
US5521821A (en) Suspension control system for automotive vehicle
KR960705694A (ko) 차량 현가 장치(vehicle suspension apparatus)
US5445405A (en) Suspension control apparatus
WO2000014427A3 (de) Schwingungsdämpfer auf basis elektrorheologischer/magnetorheologischer flüssigkeiten für riemenspannsysteme
US5526262A (en) Automotive suspension control system utilizing variable damping force shock absorber
KR920019559A (ko) 차량의 서스펜션장치
JPH0476505U (ko)
US6148252A (en) Automotive suspension control system utilizing variable damping force shock absorber
KR910018213A (ko) 차량의 서스펜션장치
KR900017820A (ko) 서스펜션 또는 스테이빌라이저의 제어장치
JP3137209B2 (ja) セミアクティブサスペンションシステム
JPH05208609A (ja) 減衰力制御装置
JP3052785B2 (ja) サスペンション装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application