KR950024907A - 차량 완충기의 감쇠력 특성을 제어하는 장치 및 방법 - Google Patents

차량 완충기의 감쇠력 특성을 제어하는 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

차량 완충기들의 감쇠력을 제어하는 장치 및 방법에 있어서, 차량의 피치 비 또는 롤 비 중의 적어도 하나가 전륜들 상에 위치한 그리고 후방 우측 및 좌측 차륜들 중의 어느 하나에 위치한 차륜 속도 검출기들 중의 적어도 세 개의 출력 신호 들을 기초로 하여 유도된다.

Description

차량 완충기의 감쇠력 특성을 제어하는 장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 제1양호한 실시예의 완충기 감쇠력 제어장치의 배열의 설명도,
제2도는 제1도에 도시된 완충기 감쇠력 제어장치의 제어 유니트와 주변 회로의 회로 블럭 선도,
제3도는 제2도에 도시한 본 발명에 따른 제1양호한 실시예에서 완충기 감쇠력 제어장치의 개략적인 회로 블럭 선도.

Claims (16)

  1. 차체의 소정 위치와, 차체의 전방 우측 및 전방 좌측 그리고 후방 우측 및 후방 좌측 위치에 각각 대응하여 위치한 전방 우측 및 전방 좌측 그리고 후방 우측 및 좌측 차륜 사이에 각각 위치하고, 그 감쇠력 특성이 변경될 수 있도록 구성 및 배열된 다수의 완충기와; 각 완충기들의 대응 완충기의 감쇠력 특성을 변경시키도록 입력 구동 신호에 응답하는 감쇠력 특성 변경 수단과; 차체의 전방 우측 및 전방 좌측 위치들 상에 위치한 차륜의 차륜 속도를 검출하고 차체의 후방 우측 및 후방 좌측 위치틀 상에 위치한 차륜들의 차륜 속도 중 적어도 하나를 검출하도록 구성 및 배열된 다수의 차륜 속도 검출기와; 이 차륜 속도 검출기로부터 검출된 출력 신호들을 기초로 하여 차량의 피치 비 및 롤 비 중 적어도 하나를 계산하기 위한 계산 수단과; 차체의 탄성 지지 질량체 수직 거동을 검출하기 위한 수직 탄성 지지 질량체 거동 센서 수단과; 검출된 수직 탄성 지지 질량체 거동을 기초로 하여 바운스 비를 계산하고, 피치 비(pitch rate)와 롤 비(roll rate)중 어느 하나를 차속 검출기의 검출된 출력 신호들을 기초로 하거나 수직 탄성 지지 질량체(sprung mass)거동 센서 수단의 검출된 수직 탄성 지지 질량체 거동을 기초로 하여 계산한 피치 비와 롤 비 그리고 계산된 바운스 비(bounce rate)를 기초로 하여 각 완충기의 제어 신호를 발생시키고 발생된 제어 신호의 값에 따라 완충기들 중 대응 완충기와 결합된 감쇠력 특성 제어 수단에 구동 신호를 출력시키기 위한 감쇠력 특성 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 롤 비가 상기 차륜 속도 검출기에 의해 검출된 전방 우측 및 전방 좌측 차륜 속도간의 차를 기초로 하여 계산되는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 피치 비가 전방 및 후방 차륜 속도간의 평균치를 기초로 하여 계산되는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 탄성 지지 질량체 수직 거동 센서 수단이 차체의 소정위치 상에 위치한 탄성 지지 질량체 수직 가속 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  5. 제4항에 있어서, 차량의 피치 성분(VP)이 다음 식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
    Vp(n)= (WVFL(n)+ WVFR(n)+ WVRL(n)·2)/4
    Vp= (Vp(n)+ Vp(n-1)+ … + Vp(n-m))/(m+1)
    단, WVFL은 전방 좌측 차륜의 차륜 속도, WVFR은 전방 우측 차륜의 차륜 속도, WVRL은 후방 우측 차륜와 차륜 속도, (n)은 임의 시간에서 샘플된 데이타, (n-1)은 한 샘플 시간 전의 데이타, (m)은 임의의 정수이다.
  6. 제5항에 있어서, 롤 성분(VR)은, 식 Y=WVFR(n)-WVFL(n)을 기초로 한 요우비 신호 발생 회로로부터, 롤 각도 신호(θR)를 유도하도록 구성 및 배열된 저역 필터(LPF)의 출력 신호로부터, 그리고 롤 성분(VR)을 유도하도록 구성 및 배열된 고역 필터(HPF)의 출력 신호로부터 계산되는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  7. 제6항에 있어서 전방 우측 및 전방 좌측 그리고 후방 우측 및 후방 좌측 완충기(FRV, FLV, RRV, RLV)의 제어 신호(V)는
    FRV = αf·VB+ βf·VP+ γf·VR
    FLV = αf·VB+ βf·VP- γf·VR
    RRV = αr·VB- βr·VP+ γr·VR
    RLV = αr·VB- βr·VP- γr·VR
    으로 계산되는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
    단, αf및 βf와 γf는 전륜의 비례 상수, αr및 βr와 γr은 후륜의 비례 상수, αf·VB와 αr·VB는 차체의 전방 및 후륜 위치들에서의 바운스 비, βf·Vp와 βr·Vp는 차체의 전방 및 후륜 위치들에서의 피치 비, γf·VR와 γr·VR은 차체의 전방 및 후륜 위치들에서의 롤 비이다.
  8. 제7항에 있어서, 요우 비 신호(Y)의 값은 증가되어 소정 제한치를 초과하는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  9. 제7항에 있어서, 요우 비 신호(Y)의 값은 소정 제한치 아래이고, 롤 성분(VR)은 수직 탄성 지지 질량체 거동 센서 수단으로부터의 출력 신호를 기초로 하여 유도된 수직 탄성 지지 질량체 속도 신호로부터 유도되는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  10. 제3항에 있어서, 상기 탄성 지지 질량체 수직 거동 센서 수단은 전방 우측 및 좌측 완충기에 인접하여 차체 상에 위치한 두 개의 수직 탄성 지지 질량체 가속 검출기를 포함하고, 상기 차속 검출기는 전방 우측 및 전방 좌측 그리고 후방 우측 및 후방 좌측 차륜에 위치한 4개의 차륜 속도 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  11. 제10항에 있어서, 바운스 성분(VB)은 식 VB=(FRVn+FLVn)/2 으로부터 계산되고, 롤 성분(VR)은 식 VR=FRVn-FLVn으로부터 계산되고, 피치 성분(Vp)는
    Vp(n)= (WVFL(n)+ WVFL(n)+ WVRL(n)·2)/4
    Vp= (Vp(n)+ Vp(n-1)+ Vp(n-m))/(m+1)
    으로부터 계산되는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
    단, WVFL은 전방 좌측 차륜의 차륜 속도, WVFR은 전방 우축 차륜의 차륜 속도, WVRL은 후방 우측 차륜의 차륜 속도, (n)은 임의 시간에서 샘플된 데이타, (n-1)은 한 샘플 시간 전의 데이타, (m)은 임의의 정수이다.
  12. 제13항에 있어서, 상기 탄성 지지 질량체 수작 거동 센서 수단은 전방 좌측 및 우측 완충기에 인접하게 차체 상에 위치한 두 개의 수직 탄성 지지 질량체 가속 검출기와 후방 좌측 완충기에 인접하게 차체 상에 위치한 하나의 수직 탄성 지지 질량체 가속 검출기를 포함하고, 상기 차륜 속도 검출기는 전방 좌측 및 전방 우측 차륜들에 위치한 두개의 차륜 속도 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  13. 제10항에 있어서, 피치 성분(Vp)는 식 Vp= FLVn- RLVn으로부터 유도되는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치. 단, FLVn은 전방 좌측 완총기에 위치한 수직 탄성 지지 질량체 가속 검출기로부터 유도된 차체의 전방 좌측 차륜 위치에서의 수직 탄성 지지 질량체 속도이고, RLVn은 수직 탄성 지지 질량체 가속 검출기로부터 유도된 차체의 후방 좌측 차륜 위치에서의 수직 탄성 지지 질량체 속도이다.
  14. 제3항에 있어서, 상기 수직 탄성 지지 질량체 거동 센서 수단은 전방 우측 및 좌측 완충기중 어느 하나에 인접한 차체 상에 위치한 수직 탄성 지지 질량체 가속 검출기를 포함하고; 상기 감쇠력 특성 제어 수단은, 계산된 피치 비가 소정 제한치 아래인지 아닌지를 결정하기 위한 결정 수단과, 계산된 피치 비가 소정 제한치 아래일 때는 수직 탄성 지지 질량체 가속 검출기의 출력 신호로부터 유도된 전방 완충기에 위치한 차체의 수직 탄성 지지 질량체 속도를 기초로 하여 발생된 제어 신호를 사용하여 전방 및 후방 완충기의 감쇠력 특성을 제어하고 또한 피치 비가 소정 제한치 이상일 때 그리고 그 연후에 계산된 피치 비가 소정 제한치 아래로 감소할 때가지 소정 시간이 경과할 때에는 전방 완충기에 위치한 차체의 수직 탄성 지지 질량체 속도를 기초로 하여 발생된 제어 신호를 전방 완충기의 감쇠력 특성을 제어하고 그리고 수직 탄성 지지 질량체 속도를 기초로 하여 발생된 제어 신호의 위상의 역전 위상을 갖는 위상 역전 제어 신호를 사용하여 후방 완충기의 감쇠력 특성을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  15. 제14항에 있어서, 각 완충기들은 피스톤에 대하여 신장 및 수축 행정측 중 하나에서의 감쇠력 특성이 가변적으로 제어되고 감쇠력이 가변적으로 제어된 행정측에 반대측의 어느 하나가 소정 저 감쇠력 특성으로 고정되도록 구성 및 배열되고 제어 신호나 위상 역전 제어 신호의 방향 결정 신호가 탄성 지지 질량체 쪽으로 양(positive)이면 각 완충기의 신장 행정 측이 제어 신호나 위상 역전 제어 신호의 값에 따라 가변적으로 제어되고, 방향 결정 신호가 비탄성 지지 질량체 쪽으로 음(negative)이면 각 완충기의 수축 행정 측이 제어 신호나 위상 역전 제어 신호의 값에 따라 가변적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 자동차용 장치.
  16. 차체의 소정 위치와, 차체의 전방 우측 및 전방 좌측 그리고 후방 우측 및 후방 좌측 위치들에 위치한 전방 우측 및 전방 좌측 그리고 후방 우측 및 좌측 차륜들 중 대응 차륜 사이에 각각 위치하고, 그 감쇠력 특성이 변경될 수 있도록 구성 및 배열된 다수의 완충기를 구비하는 차량 완충기들을 제어하는 방법에 있어서, (가) 입력 신호에 따라, 각각의 완중기들 중 대응되는 것의 감쇠력 특성을 변경시키는 단계와; (나) 차체의 전방 우측 및 좌측 위치들에 위치한 차륜들의 차륜 속도를 검출하고, 차체의 후방 우측 및 후방 좌측 위치들에 위치한 차륜들의 차륜 속도들 중 적어도 하나를 검출하는 단계와; (다) 상기 (나)단계로부터 검출된 출력 신호들을 기초로 하여 차량의 피치 비와 롤 비 증의 적어도 하나를 계산하는 단계와; (라) 차체의 탄성 지지 질량체 수직 거동을 검출하는 단계와; (마) 검출된 탄성 지지 질량체 수직 거동을 기초로 하여 바운스 비를 계산하고, 계산된 바운스 비, 피치 비, 및 상기 (나) 단계 또는 (라) 단계에서의 출력 신호들을 기초로 하여 계산된 롤 비를 기초로 하여 제어 신호를 발생시키고, 발생된 제어 신호 값에 따라 상기 (가)단계에서의 구동 신호를 출력하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 완충 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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