JP2568560B2 - 制御型防振装置 - Google Patents
制御型防振装置Info
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- JP2568560B2 JP2568560B2 JP62165915A JP16591587A JP2568560B2 JP 2568560 B2 JP2568560 B2 JP 2568560B2 JP 62165915 A JP62165915 A JP 62165915A JP 16591587 A JP16591587 A JP 16591587A JP 2568560 B2 JP2568560 B2 JP 2568560B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
- F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
- F16F13/30—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for varying fluid viscosity, e.g. of magnetic or electrorheological fluids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/18—Automatic control means
- B60G2600/184—Semi-Active control means
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車のエンジンマウント装置等として適
応される制御型防振装置に関する。
応される制御型防振装置に関する。
（従来の技術） 従来、制御型防振装置としては、例えば、特開昭60-1
04828号公報に記載されているようなものが知られてい
る。
04828号公報に記載されているようなものが知られてい
る。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来装置にあっては、減衰
力を高減衰と低減衰との２段階のみに切り換える制御と
なっていた為、加振入力が高周波領域では速度成分の増
大に伴なって減衰力がバネ力を打ち消す以上の大きさと
なり、効果的に振動を低減出来ないという問題点があっ
た。
力を高減衰と低減衰との２段階のみに切り換える制御と
なっていた為、加振入力が高周波領域では速度成分の増
大に伴なって減衰力がバネ力を打ち消す以上の大きさと
なり、効果的に振動を低減出来ないという問題点があっ
た。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、上述のような問題点を解決することを目的
としてなされたもので、この目的達成のための本発明で
は、第１図のクレーム対応図に示すように、制御入力に
より減衰力を変化させることが可能な可変減衰機構ａ
と、該可変減衰機構ａと並列に配設されたバネ要素ｂ
と、前記可変減衰機構ａとバネ要素ｂによって結合され
る２部材c,d間の相対速度及び相対変位を検出する相対
速度検出手段ｅ及び相対変位検出手段ｆと、前記両検出
手段e,fからの相対速度と相対変位との符号の一致、不
一致で減衰を切り換える制御型防振装置において、減衰
力とバネ力との値を検出する減衰力検出手段ｇ及びバネ
力検出手段ｈを設け、前記相対速度検出手段ｅ及び相対
変位検出手段ｆからの相対速度と相対変位との符号が一
致した時には低減衰とし、不一致の時には前記減衰力検
出手段ｇ及びバネ力検出手段ｈからの信号により減衰力
とバネ力が同じになるまで高減衰とし、減衰力とバネ力
が同じになった後は高減衰から低減衰へ漸減させるよう
に減衰力を制御する制御部ｉを備えたことを特徴とす
る。
としてなされたもので、この目的達成のための本発明で
は、第１図のクレーム対応図に示すように、制御入力に
より減衰力を変化させることが可能な可変減衰機構ａ
と、該可変減衰機構ａと並列に配設されたバネ要素ｂ
と、前記可変減衰機構ａとバネ要素ｂによって結合され
る２部材c,d間の相対速度及び相対変位を検出する相対
速度検出手段ｅ及び相対変位検出手段ｆと、前記両検出
手段e,fからの相対速度と相対変位との符号の一致、不
一致で減衰を切り換える制御型防振装置において、減衰
力とバネ力との値を検出する減衰力検出手段ｇ及びバネ
力検出手段ｈを設け、前記相対速度検出手段ｅ及び相対
変位検出手段ｆからの相対速度と相対変位との符号が一
致した時には低減衰とし、不一致の時には前記減衰力検
出手段ｇ及びバネ力検出手段ｈからの信号により減衰力
とバネ力が同じになるまで高減衰とし、減衰力とバネ力
が同じになった後は高減衰から低減衰へ漸減させるよう
に減衰力を制御する制御部ｉを備えたことを特徴とす
る。
（作用） 本発明の制御型防振装置では、相対速度と相対変位と
の符号が一致する同相時には、制御部ｉからの制御入力
により可変減衰力機構ａが低減衰側に制御され、ほぼバ
ネ要素ｂの持つ動バネ定数で振動が低減される為、減衰
力Fcとバネ力FKとを足し合わせた伝達力F totalが低く
抑えられる。
の符号が一致する同相時には、制御部ｉからの制御入力
により可変減衰力機構ａが低減衰側に制御され、ほぼバ
ネ要素ｂの持つ動バネ定数で振動が低減される為、減衰
力Fcとバネ力FKとを足し合わせた伝達力F totalが低く
抑えられる。
尚、同相である時に減衰力Fcを高めた場合にはバネ要素
ｂの持つ同バネ定数が高くなり悪影響を与える。
ｂの持つ同バネ定数が高くなり悪影響を与える。
また、相対速度と相対変位との符号が一致しない逆相
時には、制御部ｉにおいて、減衰力検出手段ｇ及びバネ
力検出手段ｈからの信号により減衰力とバネ力が同じに
なるまで高減衰とし、減衰力とバネ力が同じになった後
は高減衰から低減衰へ漸減させるように減衰力が制御さ
れる。
時には、制御部ｉにおいて、減衰力検出手段ｇ及びバネ
力検出手段ｈからの信号により減衰力とバネ力が同じに
なるまで高減衰とし、減衰力とバネ力が同じになった後
は高減衰から低減衰へ漸減させるように減衰力が制御さ
れる。
このように、逆相時には基本的に減衰力を高めている
為、バネ要素ｂの持つ動バネ定数を低くする方向に減衰
力Fcが作用してバネ力Fkが打ち消され、減衰力Fcとバネ
力FKとを足し合わせた伝達力F totalが低く抑えられ
る。
為、バネ要素ｂの持つ動バネ定数を低くする方向に減衰
力Fcが作用してバネ力Fkが打ち消され、減衰力Fcとバネ
力FKとを足し合わせた伝達力F totalが低く抑えられ
る。
更に、速度成分が増大する高周波数領域で減衰力Fcがバ
ネ力FKを越えた場合には、高減衰から低減衰へと連続的
に低減（漸減）させるように減衰力が制御されること
で、減衰力Fcがバネ力FKを打ち消す以上に大きくなるこ
とが無く、減衰力過剰による伝達力F totalの増大が抑
えられる。
ネ力FKを越えた場合には、高減衰から低減衰へと連続的
に低減（漸減）させるように減衰力が制御されること
で、減衰力Fcがバネ力FKを打ち消す以上に大きくなるこ
とが無く、減衰力過剰による伝達力F totalの増大が抑
えられる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
尚、この実施例を述べるにあたって、自動車に適応され
るエンジンマウント装置（制御型防振装置の一例）を例
にとる。
るエンジンマウント装置（制御型防振装置の一例）を例
にとる。
まず、構成を説明する。
実施例のエンジンマウント装置Ａは、第２図に示すよ
うに、エンジン側部材１と車体側部材２とを結合するゴ
ム弾性体（バネ要素）３と、該ゴム弾性体３と並列に配
設され、ゴム弾性体３により閉じられた空間内に互いに
対向配置されるエンジン側電極板４及び車体側電極板５
と、両電極板4,5を含む閉鎖空間内に充填された電気レ
オロジー流体６とを有する可変減衰機構７と、該可変減
衰機構７と前記ゴム弾性体３によって結合されるエンジ
ン側部材１と車体側部材２との上下加速度を検出するエ
ンジン側加速度センサ８及び車体側加速度センサ９と、
両センサ8,9からの信号に基づいて演算により求められ
た相対速度と相対変位との符号が一致した時には低減衰
とし、一致しない時には減衰力Fcがバネ力Fkと同じにな
る時刻までは高減衰とし、更に、該時刻より再び符号が
一致するまでの時間においては高減衰から低減衰へと連
続的に減衰力を制御するアルゴリズムを持ったコントロ
ールユニット（制御部）10と、該コントロールユニット
10からの制御指令に基づいて前記両電極板4,5間に所定
の電圧を印加する電圧源11とを備えている。
うに、エンジン側部材１と車体側部材２とを結合するゴ
ム弾性体（バネ要素）３と、該ゴム弾性体３と並列に配
設され、ゴム弾性体３により閉じられた空間内に互いに
対向配置されるエンジン側電極板４及び車体側電極板５
と、両電極板4,5を含む閉鎖空間内に充填された電気レ
オロジー流体６とを有する可変減衰機構７と、該可変減
衰機構７と前記ゴム弾性体３によって結合されるエンジ
ン側部材１と車体側部材２との上下加速度を検出するエ
ンジン側加速度センサ８及び車体側加速度センサ９と、
両センサ8,9からの信号に基づいて演算により求められ
た相対速度と相対変位との符号が一致した時には低減衰
とし、一致しない時には減衰力Fcがバネ力Fkと同じにな
る時刻までは高減衰とし、更に、該時刻より再び符号が
一致するまでの時間においては高減衰から低減衰へと連
続的に減衰力を制御するアルゴリズムを持ったコントロ
ールユニット（制御部）10と、該コントロールユニット
10からの制御指令に基づいて前記両電極板4,5間に所定
の電圧を印加する電圧源11とを備えている。
前記両電極板4,5は、安定した高い減衰力を得る為に
形状的に同心円形状であり、交互に嵌め合い状態で対向
配置されている。
形状的に同心円形状であり、交互に嵌め合い状態で対向
配置されている。
前記両電極板4,5は、絶縁部材12,13を介して設けられ
る。又、エンジン側部材１と車体側電極板５との間に
は、過大振動変位を防止する為にゴム弾性体14が介装さ
れている。
る。又、エンジン側部材１と車体側電極板５との間に
は、過大振動変位を防止する為にゴム弾性体14が介装さ
れている。
前記電気レオロジー流体６は、ウィンズロー効果の働
きで、印加電圧に応じて粘性が増加する特性を持ち、こ
の特性を利用することで減衰力を可変にすることが出来
る。
きで、印加電圧に応じて粘性が増加する特性を持ち、こ
の特性を利用することで減衰力を可変にすることが出来
る。
次に、作用を説明する。
まず、コントロールユニット10制御作動を、第３図に
示す制御アルゴリズムに従って説明する。
示す制御アルゴリズムに従って説明する。
エンジン側加速度センサ８及び車体側加速度センサ９
からの加速度信号0，は、積分器を経過することで
速度信号0，に変換され、更に積分器を経過するこ
とで変位信号x0,xに変換され、又、各々減算器を経過す
ることで、相対速度（−0）及び相対変位（ｘ−
x0）が求められる（相対速度検出手段ｅ及び相対変位検
出手段ｆに相当）。
からの加速度信号0，は、積分器を経過することで
速度信号0，に変換され、更に積分器を経過するこ
とで変位信号x0,xに変換され、又、各々減算器を経過す
ることで、相対速度（−0）及び相対変位（ｘ−
x0）が求められる（相対速度検出手段ｅ及び相対変位検
出手段ｆに相当）。
同時に、減衰係数Ｃとバネ定数Ｋからその時刻における
バネ力Fk｛＝Ｋ×（ｘ−x0）｝と減衰力Fc｛＝Ｃ×（
−0）｝が求められる（減衰力検出手段ｇ及びバネ力
検出手段ｈに相当）。
バネ力Fk｛＝Ｋ×（ｘ−x0）｝と減衰力Fc｛＝Ｃ×（
−0）｝が求められる（減衰力検出手段ｇ及びバネ力
検出手段ｈに相当）。
比較器（１）では、乗算器で得られた（ｘ−x0）・（
−0）の正負、即ち、バネ力Fkと減衰力Fcとが同相
（≧０）か逆相（＜０）かが判断される。
−0）の正負、即ち、バネ力Fkと減衰力Fcとが同相
（≧０）か逆相（＜０）かが判断される。
同相の場合には、カウント値Ｐ＝０にした上で、低減衰
C2，低電圧V2とする指令を出す。
C2，低電圧V2とする指令を出す。
逆相の場合には、比較器（２）でバネ力Fkと減衰力Fcと
の大小を判断し、Fk≧Fcとなるまでは高減衰C1，高電圧
V1とする指令を出す。この間、サンプリング（間隔Δt
sec）毎にカウンタによりＰ＝Ｐ＋１のカウントをし、F
k≧Fcの時間（Ｐ×Δｔ）を求める。
の大小を判断し、Fk≧Fcとなるまでは高減衰C1，高電圧
V1とする指令を出す。この間、サンプリング（間隔Δt
sec）毎にカウンタによりＰ＝Ｐ＋１のカウントをし、F
k≧Fcの時間（Ｐ×Δｔ）を求める。
相対速度の増加と共に減衰力Fcが次第に増加し、Fk＜Fc
となった時には、周波数カウンタで求めた加振周期と、
先程カウンタで得たFk≧Fcの時間によりサンプリング１
回での電圧低減代Ｚを計算し、印加電圧V3（＝V1−Ｚ・
Ｑ）をV1より徐々に低下させる。
となった時には、周波数カウンタで求めた加振周期と、
先程カウンタで得たFk≧Fcの時間によりサンプリング１
回での電圧低減代Ｚを計算し、印加電圧V3（＝V1−Ｚ・
Ｑ）をV1より徐々に低下させる。
但し、Ｚ＝（V1−V2）／（周期−ＰΔｔ） Ｑ＝Ｑ＋Δｔ 尚、再び比較器（１）の符号が正となるまでは電圧低下
は続き、正となった時にカウント値Ｐは０に戻される。
は続き、正となった時にカウント値Ｐは０に戻される。
次に、前述の様な制御アルゴリズムで減衰力Fcの制御
をした場合の振動低減作用について説明する。
をした場合の振動低減作用について説明する。
第２図に示すエンジンマウント装置Ａは、エンジン搭
載時、第４図に示す様なバネー減衰を含む１自由度系と
して書き表すことが出来る。
載時、第４図に示す様なバネー減衰を含む１自由度系と
して書き表すことが出来る。
この装置Ａに車両アイドル振動相当の振動変位が入力さ
れると、車体側へはバネ力Fkと減衰力Fcとを足し合わせ
た値で伝達力F totalが入力される。その時に位相関係
は第５図の様になる。
れると、車体側へはバネ力Fkと減衰力Fcとを足し合わせ
た値で伝達力F totalが入力される。その時に位相関係
は第５図の様になる。
第５図において、t0＜ｔ＜T/4,t0＋（T/2）＜ｔ＜t0＋
（3T/4）でFk,Fcは同相、t0＋（T/4）＜ｔ＜t0＋（T/
2），t0＋（3T/4）＜ｔ＜t0＋ＴでFk,Fcは逆相である。
従って、同相間では減衰力Fcを減じ、逆相間では減衰力
Fcを増すことによって伝達力F totalを下げることが可
能である。
（3T/4）でFk,Fcは同相、t0＋（T/4）＜ｔ＜t0＋（T/
2），t0＋（3T/4）＜ｔ＜t0＋ＴでFk,Fcは逆相である。
従って、同相間では減衰力Fcを減じ、逆相間では減衰力
Fcを増すことによって伝達力F totalを下げることが可
能である。
尚、この制御手法は、論文等で発表され公知である。
しかし、振動の周波数の増加に伴ない速度成分が増加
し、減衰力Fcも増加する。この時、同相か逆相であるか
によってON-OFF的に減衰力を高低に切り換えるようにし
た場合には、第６図（ａ）に示すように、高減衰にした
逆相部分では減衰力がFcがバネ力Fkを打ち消す以上に大
きくなる為、減衰力過剰（第６図（ａ）のハッチング部
分）により伝達力波形にスパイク部分が発生し、伝達力
F totalの低減代が小さくなる。
し、減衰力Fcも増加する。この時、同相か逆相であるか
によってON-OFF的に減衰力を高低に切り換えるようにし
た場合には、第６図（ａ）に示すように、高減衰にした
逆相部分では減衰力がFcがバネ力Fkを打ち消す以上に大
きくなる為、減衰力過剰（第６図（ａ）のハッチング部
分）により伝達力波形にスパイク部分が発生し、伝達力
F totalの低減代が小さくなる。
これに対し、逆相時で減衰係数C1により高減衰力として
いる時でも、Fk＝Fcとなった時刻（第６図（ｂ）の点
t1,t2）より減衰力Fcを次第に低下させるようにしてい
る為、第６図（ｂ）に示すように、減衰力過剰によるス
パイク部分が伝達力波形から削られ、伝達力F totalが
効果的に低減される。尚、第６図（ａ）のΔF0は、従来
制御の場合と本制御の場合とでの伝達力F totalの差を
表す低減代である。
いる時でも、Fk＝Fcとなった時刻（第６図（ｂ）の点
t1,t2）より減衰力Fcを次第に低下させるようにしてい
る為、第６図（ｂ）に示すように、減衰力過剰によるス
パイク部分が伝達力波形から削られ、伝達力F totalが
効果的に低減される。尚、第６図（ａ）のΔF0は、従来
制御の場合と本制御の場合とでの伝達力F totalの差を
表す低減代である。
以上説明してきたように、実施例のエンジンマウント
装置Ａにあっては、以下に述べるような効果が得られ
る。
装置Ａにあっては、以下に述べるような効果が得られ
る。
逆相時には減衰力Fcがバネ力Fkと同じになる時刻まで
は高減衰とし、更に、該時刻より再び符号が一致する同
相までの時間においては高減衰から低減衰へと連続的に
減衰力を制御するようにした為、低周波から高周波に至
る広い振動周波数領域で振動を有効に低減することが出
来る。
は高減衰とし、更に、該時刻より再び符号が一致する同
相までの時間においては高減衰から低減衰へと連続的に
減衰力を制御するようにした為、低周波から高周波に至
る広い振動周波数領域で振動を有効に低減することが出
来る。
尚、第７図には、非制御の場合と、従来制御の場合と、
本制御の場合との加振周波数−動バネ定数の特性を示
し、本制御の場合には、特に、高周波数領域で大きな動
バネ定数低減代を得ていることが解る。
本制御の場合との加振周波数−動バネ定数の特性を示
し、本制御の場合には、特に、高周波数領域で大きな動
バネ定数低減代を得ていることが解る。
制御型防振装置をエンジンマウント装置Ａとして適応
した為、アイドル振動やエンジンシェイク等の車体振動
や車室内騒音の原因となる振動の車体伝達が有効に取り
除かれ、音振性能を高めることが出来る。
した為、アイドル振動やエンジンシェイク等の車体振動
や車室内騒音の原因となる振動の車体伝達が有効に取り
除かれ、音振性能を高めることが出来る。
以上、実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても
本発明に含まれる。
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても
本発明に含まれる。
例えば、実施例では、エンジンマウント装置への適応
例を示したが、スプリング等のバネ要素とショックアブ
ソーバ等の減衰要素とが並列に入ったサスペンション
等、バネ要素と減衰要素とが並列に入った振動系の減衰
力制御全般に適応可能である。
例を示したが、スプリング等のバネ要素とショックアブ
ソーバ等の減衰要素とが並列に入ったサスペンション
等、バネ要素と減衰要素とが並列に入った振動系の減衰
力制御全般に適応可能である。
また、エンジンマウント装置として適応する場合に
は、振動周波数に関連を持つエンジン回転数を含めて、
印加電圧の制御を行なうようにしても良い。
は、振動周波数に関連を持つエンジン回転数を含めて、
印加電圧の制御を行なうようにしても良い。
以上説明してきたように、本発明にあっては、相対速
度と相対変位との符号の一致、不一致で減衰を切り換え
る制御型防振装置において、減衰力とバネ力との値を検
出する減衰力検出手段及びバネ力検出手段を設け、前記
相対速度検出手段及び相対変位検出手段からの相対速度
と相対変位との符号が一致した時には低減衰とし、不一
致の時には前記減衰力検出手段及びバネ力検出手段から
の信号により減衰力とバネ力が同じになるまで高減衰と
し、減衰力とバネ力が同じになった後は高減衰から低減
衰へ漸減させるように減衰力を制御する制御部を備えた
ことを特徴とする手段としたため、低周波から高周波に
至る広い振動周波数領域でスパイク部分が伝達力波形か
ら削られ、安定した振動低減が出来るという効果が得ら
れる。
度と相対変位との符号の一致、不一致で減衰を切り換え
る制御型防振装置において、減衰力とバネ力との値を検
出する減衰力検出手段及びバネ力検出手段を設け、前記
相対速度検出手段及び相対変位検出手段からの相対速度
と相対変位との符号が一致した時には低減衰とし、不一
致の時には前記減衰力検出手段及びバネ力検出手段から
の信号により減衰力とバネ力が同じになるまで高減衰と
し、減衰力とバネ力が同じになった後は高減衰から低減
衰へ漸減させるように減衰力を制御する制御部を備えた
ことを特徴とする手段としたため、低周波から高周波に
至る広い振動周波数領域でスパイク部分が伝達力波形か
ら削られ、安定した振動低減が出来るという効果が得ら
れる。
第１図は本発明の制御型防振装置を示すクレーム対応
図、第２図は実施例のエンジンマウント装置を示す全体
図、第３図は実施例装置のコントロールユニットの制御
アルゴリズムを示すブロック図、第４図は実施例装置の
振動モデル図、第５図は実施例装置の位相特性図、第６
図（ａ）（ｂ）は従来制御と本制御とによる制御電圧と
振動波形を示すタイムチャート図、第７図は各制御での
加振周波数−動バネ定数特性図である。 Ａ……エンジンマウント装置 （制御型防振装置） ａ……可変減衰機構 ｂ……バネ要素 c,d……２部材 ｅ……相対速度検出手段 ｆ……相対変位検出手段 ｇ……減衰力検出手段 ｈ……バネ力検出手段 ｉ……制御部
図、第２図は実施例のエンジンマウント装置を示す全体
図、第３図は実施例装置のコントロールユニットの制御
アルゴリズムを示すブロック図、第４図は実施例装置の
振動モデル図、第５図は実施例装置の位相特性図、第６
図（ａ）（ｂ）は従来制御と本制御とによる制御電圧と
振動波形を示すタイムチャート図、第７図は各制御での
加振周波数−動バネ定数特性図である。 Ａ……エンジンマウント装置 （制御型防振装置） ａ……可変減衰機構 ｂ……バネ要素 c,d……２部材 ｅ……相対速度検出手段 ｆ……相対変位検出手段 ｇ……減衰力検出手段 ｈ……バネ力検出手段 ｉ……制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 伸一 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (56)参考文献 実開 昭62−26707（ＪＰ，Ｕ)
Claims (4)
- 【請求項１】制御入力により減衰力を変化させることが
可能な可変減衰機構と、 該可変減衰機構と並列に配設されたバネ要素と、 前記可変減衰機構とバネ要素によって結合される２部材
間の相対速度及び相対変位を検出する相対速度検出手段
及び相対変位検出手段と、 前記両検出手段からの相対速度と相対変位との符号の一
致、不一致で減衰を切り換える制御型防振装置におい
て、 減衰力とバネ力との値を検出する減衰力検出手段及びバ
ネ力検出手段を設け、 前記相対速度検出手段及び相対変位検出手段からの相対
速度と相対変位との符号が一致した時には低減衰とし、
不一致の時には前記減衰力検出手段及びバネ力検出手段
からの信号により減衰力とバネ力が同じになるまで高減
衰とし、減衰力とバネ力が同じになった後は高減衰から
低減衰へ漸減させるように減衰力を制御する制御部を備
えたことを特徴とする制御型防振装置。 - 【請求項２】前記バネ要素が、エンジン側部材と車体側
部材とを結合する弾性体であり、前記可変減衰機構が、
前記弾性体により閉じられた空間内に互いに対向配置さ
れるエンジン側電極板及び車体側電極板と、両電極板を
含む閉鎖空間内に充填された電気レオロジー液体とを有
する機構であり、減衰力の制御を前記２つの電極板間に
前記制御部からの信号に基づく電圧を印加することで行
なうようにした特許請求の範囲第１項記載の制御型防振
装置。 - 【請求項３】前記相対速度検出手段及び相対変位検出手
段が、エンジン側と車体側に設けられた上下加速度セン
サからの信号を積分器及び演算器により演算で求める手
段であり、制御部が、前記上下加速度センサからの周波
数値から決定される時刻を用いて印加電圧を制御する手
段である特許請求の範囲第１項又は第２項記載の制御型
防振装置。 - 【請求項４】エンジン回転数を含めて前記印加電圧を制
御することを特徴とする特許請求の範囲第２項又は第３
項記載の制御型防振装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP62165915A JP2568560B2 (ja) | 1987-07-02 | 1987-07-02 | 制御型防振装置 |
| EP88110572A EP0297608B1 (en) | 1987-07-02 | 1988-07-01 | Electronically controllable vibration damper for use with automotive engine or the like |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP62165915A JP2568560B2 (ja) | 1987-07-02 | 1987-07-02 | 制御型防振装置 |
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| JPS649021A JPS649021A (en) | 1989-01-12 |
| JP2568560B2 true JP2568560B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP62165915A Expired - Lifetime JP2568560B2 (ja) | 1987-07-02 | 1987-07-02 | 制御型防振装置 |
Country Status (4)
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