JPS6390412A - 加速度信号発生器の出力信号に依存して動力車の緩衝力を調整する方法 - Google Patents

加速度信号発生器の出力信号に依存して動力車の緩衝力を調整する方法

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JPS6390412A JP62239083A JP23908387A JPS6390412A JP S6390412 A JPS6390412 A JP S6390412A JP 62239083 A JP62239083 A JP 62239083A JP 23908387 A JP23908387 A JP 23908387A JP S6390412 A JPS6390412 A JP S6390412A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 骸」じと訪 本発明は、動力車の車体に配置される信号発生器にして
所定の閾値を下回ったとき及び越えたときに緩衝力を変
化させるための信号を生じさせ評価される信号発生器の
出力信号に依存して動力車の緩衝力を調整する方法に関
するものである。
災米挟王 この種の公知の方法（ＥＰ１５１４１２−Ａ）　゛では
、高度信号発生器或いは加速度信号発生器として形成さ
れる信号発生器の出力信号の振動数が分析される。車体
の振動に典型的なこの出力信号の低周波数成分が所定の
閾値を越えたときに緩衝力の調整が行われる。
加速度信号発生器を使用する場合には、緩衝部分及び弾
性部分の支持板と緩衝部分の端部の間に加速度信号発生
器が配置され、この場合支持板は車体に対して弾性的に
支持される。加速度信号発生器をこのように配置すると
、加速度信号発生器は、生じる振動周波数のうち車輪の
振動に典型的な高周波数成分を受ける。一方、低周波数
成分は高周波数成分よりもかなり小さな大きさである。
さらに、弾性部分と加速度信号発生器を備えた緩衝部分
との相互作用によって加速度信号発生器の出力信号が影
響を受ける。緩衝力の調整は、低周波数振動成分のうち
その振幅に関して測定された成分に依存して行われる。
この公知の方法の場合、加速度信号発生器を上述のよう
に配置することによって低周波数振動成分が比較的小さ
くなり特定することが難しいため。
再現可能な緩衝力調整は不可能である。この低周波数振
動成分の振幅を決定するので、迅速な反応（個々の障害
が生じる場合には特に必要である）はほとんど不可能で
ある。
■ 本発明の目的は、簡単且つ再現可能に障害発生について
の表出が可能であるような方法、即ち動力車の車輪また
は車軸の弾性力或いは緩衝力を迅速に変化させることが
できるような方法を提供することである。
基］え 本発明は、上記目的を達成するため、車体の加速度を直
接記録する信号発生器の出力信号から形成される平均値
の差を算出し、その絶対値を閾値と比較すること、平均
値が車体の固有時間（逆固有振動数）よりも長い第１の
測定時間或いは前記固有時間よりも短い第２の測定時間
に対応していることを特徴とするものである。
級長 出力信号を時間を考慮して変化させることによって、特
に障害発生時に迅速に反応することが可能になる。上記
の形態で２つの測定時間を選定する場合、測定技術上の
面倒さはほとんどない。上記の形態で信号発生器の信号
を考慮することによって１面倒な周波数分析の必要なし
に低周波数成分を高周波数成分による大きな影響なしに
記録し。
評価することが可能になる。
所定の閾値で作動させることができるが、しかし加速度
信号発生器の出力信号に対する重要な影響量を考Ｉｔ！
　していないので、これは一種の妥協である。問題なの
は動力車の速度或いは荷重であり、液圧式の緩衝の場合
には緩衝オイルの温度である。
荷重或いは速度を考慮することによって、高荷重成いは
高速度の場合に迅速な応答が必要であることが考慮され
る。このことは閾値を適当に小さくすることによって達
成される。緩衝オイルの温度を考慮することによって、
緩衝要素内で使用されるオイルの種々の温度依存粘性に
よって強調される種々の緩衝力調整を取り入れることが
可能になる。従ってオイルの温度が低い場合には緩衝力
の調整がより困難になるので、閾値を比較的高く設定す
ることができる。
平均値の決定はいろいろな方法で行なうことができる。
１つの方法は、車体の固有時間よりも長い或いは短い測
定時間にわたって信号送信器の出力信号を平均化するこ
とである。他の方法は、すでに存在している平均値を実
際の値を用いて実際化することである。２つの平均値に
対しては異なるウェイティングファクターが必要である
。平均値に必要な２つのウェイティングファクターの比
は、上記の平均化方法にとって重要な測定時間の比の逆
数である。
失１涯 次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて説明する。
第１図のグラフは、加速度信号発生器の出力信号ａを表
わしている。加速度信号発生器は、車体に固定されたケ
ーシング部分と結合されている。
出力信号ａは、低周波数成分Ａと高周波数成分（Ａ−ａ
）とを有している。高周波数成分は車軸の振動に由来す
るもので、一方低周波数成分は車体の振動に由来するも
のである。いま車体の振動に対して決定的な固有時間（
逆共鳴振動数）よりもかなり長い測定時間にわたって加
速度信号発生器の出力信号の平均値を決定すると、はぼ
水平に延びる信号曲線Ｂが得られる。これに対して前記
固有時間よりもかなり短い測定時間にわたって加速度信
号発生器の出力信号の（浮ａ）平均値を決定すると、Ａ
で示した曲線が得られる。両値の差Ｂ−Ａは低周波の振
動成分を表わしている。この差が所定の閾値を越えると
、１つまたは複数個の図示していない緩衝要素の緩衝力
及び／または対応する数の弾性要素の弾性力が゛強″の
方向へ調整される。
上記の差Ｂ−Ａは、車体に著しい振動を起こさせるよう
な単純な障害があるとすでに閾値を越えており、緩衝要
素或いは弾性要素を適宜に反応させる。従って個々の障
害に対する効果的な反応が可能であり、よって運転の安
全性への望ましくない影響または車体の損傷を阻止する
ことができるので、基本的には穏やかな弾性調整或いは
緩衝調整で走行することができる。
回路技術的には、適当な指示計器を介して形成された平
均値ＡとＢを差増幅器に供給し、閾値を有するこの差増
幅器の出力信号を他の差増幅器に供給し、この差増幅器
に前記閾値を作用させることによって実現される。この
他の差増幅器の出力信号は緩衝位置或いは弾性位置を調
整するために用いる。
平均値ＡとＢに対して異なった測定時間にわたって平均
化する方法の代わりに、実際の測定値Ｘに１つのウェイ
ティングファクターを備えさせて平均値を実際化する方
法によって平均化することも可能である。これは例えば
次のようなアルゴリズムを用いて行うことができる。
ここでムは得られた新しい平均値（ＡｔｃいはＢ）、×
、は従来の平均値、Ｆは１つの重要なウェイティングフ
ァクターである。
上記ウェイティングファクターＦは両平均値ＡとＢで異
なっている。平均値ＡとＢのための前記ウェイティング
ファクターの比は、上記方法における測定時間の比とは
逆である。即ち加速度信号発生器の出力信号のための前
記ウェイティングファクターは、平均値Ｂの算出に対し
ては、平均値Ａの算出のための前記ウェイティングファ
クターよりもかなり大きい。
差ＩＡ−Ｂｌと比較される閾値ＩＡ−Ｂｌゆは荷重、緩
衝オイルの温度、走行速度に依存することができる。こ
のような依存性を第２図の３つのグラフに示す。これか
ら明らかなように荷重、緩衝オイルの温度、走行速度が
比較的高い場合低い閾値が重要であり、即ちこのような
場合には早い時期に緩衝調整或いは弾性調整が強に切り
換え
【図面の簡単な説明】
第１図は加速度信号発生器の出力信号のグラフ。 第２図は閾値が荷重、緩衝オイルの温度、走行速度に依
存することを示すグラフである。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）動力車の車体に配置される信号発生器にして所定
    の閾値を下回ったとき及び越えたときに緩衝力を変化さ
    せるための信号を生じさせ評価される信号発生器の出力
    信号に依存して動力車の緩衝力を調整する方法において
    、車体の加速度を直接記録する信号発生器の出力信号か
    ら形成される平均値（Ａ、Ｂ）の差を算出し、その絶対
    値（｜Ｂ−Ａ｜）を閾値と比較すること、平均値（Ａ、
    Ｂ）が車体の固有時間（逆固有振動数）よりも長い（平
    均値Ａ）第１の測定時間或いは前記固有時間よりも短い
    第２の測定時間に対応していることを特徴とする方法。
  2. （２）閾値が動力車の速度及び／または動力車の荷重及
    び／または液圧式緩衝の場合には緩衝オイルの温度に依
    存していることを特徴とす、特許請求の範囲第１項に記
    載の方法。
  3. （３）平均値（Ａ、Ｂ）を、車体の固有時間よりも長い
    （平均値Ａ）第１の測定時間或いは前記固有時間よりも
    短い第２の測定時間にわたって平均することによって得
    ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項または第２
    項に記載の方法。
  4. （４）平均値（Ａ、Ｂ）を数値決定された信号発生器の
    実際の出力信号から決定し、その際平均値（Ａ、Ｂ）の
    ためのウェイティングファクターの比が前記測定時間の
    比とは逆であることを特徴とする、特許請求の範囲第１
    項または第２項に記載の方法。
JP62239083A 1986-09-27 1987-09-25 加速度信号発生器の出力信号に依存して動力車の緩衝力を調整する方法 Expired - Lifetime JPH0788132B2 (ja)

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JPS6390412A true JPS6390412A (ja) 1988-04-21
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