KR950031731A - 앤티로크 브레이크 시스템 - Google Patents

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KR950031731A
KR950031731A KR1019950010947A KR19950010947A KR950031731A KR 950031731 A KR950031731 A KR 950031731A KR 1019950010947 A KR1019950010947 A KR 1019950010947A KR 19950010947 A KR19950010947 A KR 19950010947A KR 950031731 A KR950031731 A KR 950031731A
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lock brake
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바이스 헬무트
마이에르 롤프
Original Assignee
랄프 베렌스·게오르그 뮐러
로베르트 보쉬 게엠베하
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/173—Eliminating or reducing the effect of unwanted signals, e.g. due to vibrations or electrical noise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

브레이크 압력 제어 신호가 산출되는 ABS에 대한 설명이 제공된다.
또한, 구동 트레인 진동이 존재하면, 그로부터 초래되는 비틀림 모멘트가 결정되어 브레이크 압력 제어 장치에 대한 활성화 시간을 변화시켜 트레인 진동의 감쇠를 야기하도록 사용된다.

Description

앤티로크 브레이크 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실현을 기능화하는 ABS 제어기의 블럭도, 제2도는 진동 보정기를 갖는, 다른 구성의 ABS의 블럭도, 제3도는 필터장치.

Claims (4)

  1. 바퀴속도 센서 및, 상기 바퀴 속도 센서에 의해 결정된 바퀴 속도 신호가 제공되고 소정의 제어 규칙에 따라 상기 바퀴 속도 신호로부터, 바퀴에 할당된 브레이트 압력 제어 장치에 대한 브레이크 압력 제어 신호를 산출하는 계산 회로를 포함하는 차량용 앤티로크 브레이크 시스템으로서, 상기 속도는 그 구동 차축에 대해 미분으로 결정되고, 상기 시스템은 이 속도에, 상기 구동 트레인 진동에 의해 결정된 범위내에 있는 주파수를 갖는 신호가 중첩되었는지의 여부를 확인하고, 그럴 경우 중첩 신호가 산출되고, 중첩 신호의 발생시에는 상기 중첩신호로부터 진동신호가 형성되고, 이 진동신호는 임계와 비교되어 임계를 초과하면 구동 트레인 진동 신호가 산출되고, 상기 바퀴 속도 신호에 관련된 엔진 속도가 결정되고, 이 엔진 속도와 상기 미분속도의 차로부터 상기 구동 트레인상에 작용하는 가변 비틀림 모멘트가 결정되고, 이 비틀림 모멘트에 의해 상기 브레이크 압력 제어 장치의 활성화 시간은 상기 구동 트레인 진동이 감쇠되는 식으로 영향받는 것을 특징으로 하는 앤티로크 브레이크 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 기어단을 고려하여, 상기 엔진속도가 측정되고 상기 바퀴 속도에 관련된 엔진속도가 결정되는 것을 특징으로 하는 앤티로크 브레이크 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 바퀴 속도에 관련된 엔진속도는 필터링에 의한 미분속도로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 앤티로크 브레이크 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 미분 속도는 2개의 구동 바퀴의 바퀴 속도로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 앤티로크 브레이크 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950010947A 1994-05-06 1995-05-04 앤티로크브레이크시스템 KR100355132B1 (ko)

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