KR970705491A - 안티록 브레이크 제어 시스템(Anti Lock Brake Control System) - Google Patents

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KR970705491A
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프랭크 사거
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랄프 홀거 베렌스; 게오르그 뮐러
로베르트 보쉬 게엠베하
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/173—Eliminating or reducing the effect of unwanted signals, e.g. due to vibrations or electrical noise

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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

차륜속도 센서가 전원주파수에 거의 상응하는 주파수의 신호를 공급하는 속도범위에서는 특별한 제어가 실시되는 안티록 브레이크 제어시스템이 나타나 있다. 상기 특별한 제어에 의하면 기준량으로서, 어떤 1개의 차륜의 속도로부터 형성되는 차량기준 속도와, 다른 차륜의 속도로부터 형성되는 보조기준 속도가 사용된다. 차속이 임계 영역에 들어가면, 제3제어형태가 활발해지고, 이른바 vmIn 제어가 활발해 진다.

Description

안티록 브레이크 제어 시스템(Anti Lock Brake Control System)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도에서는 본 발명을 이해하기 위해 중요한 안티록 제어시스템의 량과 함께 블럭다이아그램도가 도시되어 있다. 제2도에서는 제어동작을 개략적으로 도시한 플로우챠트가 도시되어 있고, 제3도에서는 임계영역에서의 속도의 경과 특성이 시간축상에 도시되어 있다. 그때, 제3a도에서는 제1실시예가 도시되어 있고, 제3b도에서는 작은 마찰치에 대한 제어에 관한 속도경과 특성이 도시되어 있으며, 또한 제3c도에서는 ABS에 의해 이미 제어가 행해져 있는 차량이 히터 상부에 와 있는 경우가 도시되어 있다.

Claims (6)

  1. 차량의 각 차륜에 적어도 2개의 회전수센서가 설치되어 있고, 해당 회전수센서의 신호는 제어신호를 형성하기 때문에 평가장치로 사용되고, 차륜회전수 신호로부터 차량기준 속도가 구해지도록 구성되어 있는 안티록 브레이크 제어시스템에 있어서, 차량기준 속도에 대하여 영역이 규정되고, 차량기준 속도가 해당 영역내에 있는지의 여부가 검사되고, 필요에 따라 특별한 ABS 제어 프로세스가 실행되는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 제어시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량기준 속도는 어느 1개의 차륜의 차륜회전수 신호로부터 형성되는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 제어시스템.
  3. 제2항에 있어서, 다른 차륜의 차륜속도에 의거하여 보조기준 속도가 형성되는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 제어시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 차량기준 속도는 전원주파수에 의한 장애가 발생할 가능성이 있는 속도 영역에서는 오로지 음으로 조정되는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 제어시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 전원주파수에 의한 장애의 발생 가능성이 있는 영역에서 비구동륜은 상기 차량기준 속도가 사전에 설정가능한 속도 임계값을 하회할때까지 보조기준 속도에 따라서 제어되는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 제어시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량기준 속도는 전원주파수에 의한 장애가 발생할 가능성이 없는 영역에 있을 때, 기준차륜의 속도에 맞추어 보정되는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 제어시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970701078A 1995-06-19 1996-04-17 안티록브레이크제어시스템 KR100398980B1 (ko)

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