KR920000557A - 4륜 구동차용 미끄럼 방지 브레이크 제어방법 - Google Patents

4륜 구동차용 미끄럼 방지 브레이크 제어방법 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

4륜 구동차용 미끄럼 방지 브레이크 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 미끄럼 방지 브레이크 시스템의 개략적인 구성도.
제2도는 ABS제어 루우틴을 도시하는 흐름도.
제3도는 제2도의 흐름도의 일부의 실시예를 설명하기 위한 블록도.

Claims (7)

  1. 전후의 좌우륜에 각각 차륜속 센서(19)가 설치되어, 좌우의 전륜(4L,4R)은 대응하는 차륜속 센서의 출력(VFL,VFR)에 의거해서 브레이크압을 각각 독립 제어하는 한편, 좌우의 후륜(4L,4R)은 보다 록크되는 경향이 있는 후륜이 차륜속 센서출력(VRL.OR,VRR)에 의거해서 브레이크 압을 통합 제어하는 4륜 구동차용 미끄럼 방지 브레이크 제어방법에 있어서, 상기 후륜 브레이크암을 감압하는 경우 상기록크경향측의 후륜과 좌우에서 동일측의 전륜 브레이크압도 감압하는 것을 특징으로 하는 4륜 구동차용 미끄럼 방지 브레이크 제어 방법.
  2. 2륜 구동 상태와 4륜 구동 상태가 절환 가능한 차량에 사용되어, 2륜 구동시에 상기 후륜의 브레이크압을 감압하는 경우 상기 록크 경향측의 후륜과 좌우에서 동일측의 전륜의 브레이크 압을 감압하는 제어는 중지되는 것을 특징으로 하는 4륜 구동차용 미끄럼 방지 브레이크 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 후륜 감압시에는 상기 록크 경향측의 후륜의 차륜속(VRL,OR,VRR)및 차륜 가속도(GAL,OR,GRR)에 의거해서 상기 록크 경향측의 후륜과 좌우로 같은 측의 전륜의 감입량(△PF)을 결정하는 것을 특징으로 하는 4륜 구동차용 미끄럼 방지 브레이크 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 전륜 감압량(△PF)은 전륜용의 브레이크압 제어 맵혹은 역치를 사용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 4륜 구동차용 미끄럼 방지 브레이크 제어 방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 전륜 감압량(△PF)은 후륜용의 브레이크압 제어맵 혹은 역치를 사용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 4륜 구동차용 미끄럼 방지 브레이크 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,상기 후륜 감압시에는 상기 록크 경향측의 후륜의 차륜속 센서 출력을 기초로 산출된 감압량과 상기 록크 경향측의 후륜과 좌우로 동일측의 전륜의 차륜속 센서 출력을 기초로 산출된 감압량을 비교하여, 큰편을 상기 전륜의 감압량으로 하여 선택하는 것을 특징으로 하는 4륜 구동차용 미끄럼 방지 브레이크 제어 방법.
  7. 제1항에 있어서, 삳기 후륜 감압시에는 상기 록크 경향측의 후륜의 차륜속과, 상기 록크 경향측의 후륜과 좌우로 동일측의 전륜의 차륜속을 비교하여 보다 늦은 차륜속을 선책하여 상기 전륜의 감압량을 산출하는 것을 특징으로 하는 4륜 구동차용 미끄럼 방지 브레이크 제어 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910008904A 1990-06-15 1991-05-30 4륜 구동차용 미끄럼방지 브레이크 제어 방법 KR950014784B1 (ko)

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