KR970034278A - 차량용 현가의 감쇠력 퍼지 제어장치 및 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수직 가속도 센서와 변위 센서(또는 차축 가속도 센서)의 신호로 가변 댐퍼의 감쇠력을 조절하여 차량의 승차감 및 소향 안전성을 향상시키는 것이다.

본 발명은 감쇠력을 하드, 미디움 및 소프트로 3단 조절이 가능한 댐퍼를 사용하고, 댐퍼의 상단에 수직 가속도센서를 설치하여 수직 진동을 검출함과 아울러 차축의 수직 진동을 검출하는 차축 가속도 센서 또는 댐퍼의 변위를 검출하는 변위 센서를 설치하여 차량의 노면 주기 신호 및 상당노면의 크기를 검출하며, 검출한 노면 주기 신호 및 상당노면의 크기로 퍼지 추론부가 퍼지 추론하며, 퍼지 추론한 값에 따라 구동부가 액츄에이터를 구동시켜 댐퍼의 감쇠력을 조절하게 되며, 노면 주기 신호 및 상당노면의 크기를 입력함수로 각기 4가지 및 3가지의 멤버쉽 함수로 구분하고, 노면 주기 신호 및 높이 신호에 따라 출력하는 감쇠력 제어값을 하드, 미디움 및 소프트의 3가지 멤버쉽함수로 구분 출력하여 댐퍼의 감쇠력을 차량의 상태에 따라 정확히 게어한다.

Description

차량용 현가의 감쇠력 퍼지 제어장치 및 제어방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 감쇠력 퍼지 제어장치에 의하여 차량에 센서가 설치된 상태를 보인 개략도.

제2도는 본 발명의 감쇠력 퍼지 제어장치의 전체 구성을 보인 회로도.

Claims (5)

1. 차량이 주행할 경우에 발생되는 운행상태를 검출하는 수직 가속도 센서(5)와, 댐퍼(3)의 속도를 측정하는 변위 센서(또는 차축 가속도 센서)(6)와, 상기 수직 가속도센서(5) 및 변위 센서(6)의 신호로 노면의 상태를 추정하는 노면 추정부(11)와, 상기 노면 추정부(11)의 출력신호에서 저주파 신호만을 통과시키는 저주파 통과 필터(12)와, 상기 노면 추정부(11)의 출력신호에서 고주파 신호만을 통과시키는 고주파 통과 필터(13)와, 상기 저주파 통과필터(12)의 출력신호를 상기 고주파 통과 필터(13)의 출력신호로 나누어 차량의 노면 주기 신호를 검출하는 제산기(14)와, 상기 노면 추정부(11)의 출력신호를 필터링하여 상당노면의 크기를 검출하는 필터(15)와, 상기 제산기(14)가 출력하는 노면 주기 신호 및 필터(15)가 출력하는 상당노면의 크기로 댐퍼(3)의 감쇠력 제어값을 퍼지 추론하는 퍼지 추론부(16)와, 상기 퍼지 추론부(16)의 출력신호에 따라 액츄에이터(4)를 구동시켜 댐퍼(3)의 감쇠력을 조절하는 액츄에이터 구동부(17)로 구성됨을 특징으로 하는 차량용 현가의 감쇠력 퍼지 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 변위 센서(6)는 차측 가속도를 검출하는 센서인 것을 특징으로 하는 차량용 현가의 감쇠력 퍼지 제어장치.
3. 노면 주기 신호의 값을 '매우 작음', '작음', '큼' 및 '매우 큼'의 4가지 입력 멤버쉽 함수로 하고, 상당노면의 크기를 '작음', '중간' 및 '큼'의 3가지 멤버쉽 함수로 하여 다음의 표와 같이 '소프트', '미디움' 및 '하드'중에서 하나의 감쇠력 제어값을 검출하고, 검출한 감쇠력에 가중치를 곱하여 최종 결과 값을 얻으며, 최종 결과값에서 출력할 감쇠력 제어값을 계산하여 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 현가의 감쇠력 퍼지 제어방법.
4. 제4항에 있어서, 가중치는 라젠의 방법에 의한 것임을 특징으로 하는 차량용 현가의 감쇠력 퍼지 제어방법.
5. 제4항에 있어서, 출력할 감쇠력 제어값은 무게 중심법으로 계산되는 것을 특징으로 하는 차량용 현가의 감쇠력 퍼지 제어방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.