JPH1067216A - スタビライザーバーのダンピング制御装置 - Google Patents

スタビライザーバーのダンピング制御装置

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JPH1067216A
JPH1067216A JP8356893A JP35689396A JPH1067216A JP H1067216 A JPH1067216 A JP H1067216A JP 8356893 A JP8356893 A JP 8356893A JP 35689396 A JP35689396 A JP 35689396A JP H1067216 A JPH1067216 A JP H1067216A
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JP
Japan
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shock absorber
stabilizer bar
electronic control
steering angle
lateral acceleration
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JP8356893A
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Yong-Won Jun
溶 元 田
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Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 平地の走行の際は良好な乗車感を与えるスタ
ビライザーバーのダンピング制御装置を提供する。 【解決手段】 スタビライザーバー８の両端を保持し、
その下方のローアーム７に固定されるように装着され、
供給される電圧に対応する大きさを有する力を前記ロー
アームとスタビライザーバーとの間に作用させる電子制
御ショックアブソーバ６と、電子制御ショックアブソー
バに設置され、ショックアブソーバに加わる力に従う変
位を検出して出力するポテンショメータ３と、車速セン
サーと、ステアリング角センサーと、入力される車速お
よびステアリング角度を用いて横加速度を計算し、横加
速度およびショックアブソーバの変位を用いて駆動電圧
を計算して出力する電子制御ユニット４と、電子制御ユ
ニットから出力される駆動電圧を増幅した後、電子制御
ショックアブソーバに増幅された駆動電圧を印加する電
圧増幅器５とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子制御サスペンシ
ョンシステム(ECS:Electronic Control Suspension) に
適用されるスタビライザーバーのダンピング制御装置に
係り、より詳しくは、ローアームとスタビライザーバー
との間に電子制御ショックアブソーバを備え、前記ショ
ックアブソーバによりスタビライザーバーのローリング
強度を制御することにより、乗車感と操縦安定性を向上
させることができるスタビライザーバーのダンピング制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のサスペンション装置の一種であ
るスタビライザーバーは回転時にローリング現象を抑制
せしめる効果があり多く装着されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
スタビライザーバーを備えた自動車は平地の走行の際良
くない乗車感を与えるという問題点があり、これに対す
る対策が必要なのが実情である。
【０００４】従って、本発明は前記のような問題点を解
決するためのものであって、その目的は、ローアームと
スタビライザーバーとの間に電子制御ショックアブソー
バを備え、車速、ステアリング角およびショックアブソ
ーバの変位に従い前記ショックアブソーバが制御される
ようにすることにより、スタビライザーバーのローリン
グ強度が調整されるようにして乗車感および操縦安定性
を向上させることができるスタビライザーバーのダンピ
ング制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明のスタビライザーバーのダンピング制御装置の
構成は、スタビライザーバーの両端を保持し、その下方
のローアームに固定されるように装着され、供給される
電圧に対応する大きさを有する力を前記ローアームとス
タビライザーバーとの間に作用させる電子制御ショック
アブソーバと、前記電子制御ショックアブソーバに設置
され、ショックアブソーバに加わる力に従う変位を検出
して出力するポテンショメータと、車両の速度を検出し
て出力する車速センサーと、ハンドルのステアリング角
度を検出して出力するステアリング角センサーと、前記
車速センサー、ステアリング角センサーおよびポテンシ
ョメータの出力信号を受け入れ、入力される車速および
ハンドルのステアリング角度を用いて横加速度を計算
し、計算した横加速度および前記ショックアブソーバの
変位を用いて駆動電圧を計算して出力する電子制御ユニ
ットと、前記電子制御ユニットから出力される駆動電圧
を増幅した後、前記電子制御ショックアブソーバに増幅
された駆動電圧を印加する電圧増幅器とを含んでなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１を参照し
て本発明の実施の形態に従うスタビライザーバーのダン
ピング制御装置の構成について説明する。図１に示すよ
うに、この発明の実施の形態に従うスタビライザーバー
のダンピング制御装置は、スタビライザーバー８の両端
を保持し、その下方のローアーム７に固定されるように
装着される電子制御ショックアブソーバ６と、前記電子
制御ショックアブソーバ６に装着されるポテンショメー
タ３と、車速センサー１およびステアリング角センサー
２と、前記車速センサー１、ステアリング角センサー２
およびポテンショメータ３の出力信号を受け入れるよう
に連結される電子制御ユニット４と、前記電子制御ユニ
ット４の出力信号を受け入れ、増幅された電圧を前記電
子制御ショックアブソーバ６に印加するように連結され
る電圧増幅器５とで構成される。
【０００７】図１の構成および図２の制御ブロック図に
基づいて本発明の実施の形態に従うスタビライザーバー
のダンピング制御装置の動作について説明する。バッテ
リ電源が供給されると、本発明の実施の形態に従うダン
ピング制御装置の動作を開始する。動作が開始される
と、車速センサー１においては車両の速度が検出され、
ステアリング角センサー２においてはハンドルのステア
リング角度が検出され、ポテンショメータ３においては
電子制御ショックアブソーバ６の変位ｘが検出される。
前記センサー１、２とポテンショメータ３の出力信号は
電子制御ユニット４に入力される。
【０００８】前記電子制御ユニット４においては入力さ
れる車速、ステアリング角度およびショックアブソーバ
の変位を用いてショックアブソーバを駆動するための電
圧が生成される。図２を参照して、これについて詳細に
説明する。図２を参照すると、車速Ｖおよびステアリン
グ角度ｄｓを用いて横加速度ａｙが計算される。横加速
度ａｙは車両の左右方向に発生する加速度を意味し、横
加速度ａｙを計算する数式は次のようである。 ａｙ＝ｄｓ・（Ｋ１・Ｖ＋Ｋ２・Ｖ２) 上記において、Ｋ１、Ｋ２は常数であり、横加速度ａｙ
の単位は重力加速度ｇである。
【０００９】次に、上記のように計算された横加速度ａ
ｙのうち、絶対値０．１ｇ以下である成分はゼロに遮断
されて変形された横加速度ａｙ’が得られる。これは横
加速度ａｙが絶対値０．１ｇより小さい区間はほぼ回転
しない平地であることと見直してショックアブソーバの
ダンピング制御をしないためのものである。
【００１０】前記変形された横加速度ａｙ’とポテンシ
ョメータ３から入力される変位ｘを用いて駆動電圧(Vol
tage)が計算される。駆動電圧 (Voltage)を計算するた
めの数式は次のようである。 Voltage＝Ｋａ・｜ａｙ’｜・（１＋Ｋｘ・｜ｘ｜） 上記において、ＫａおよびＫｘは常数である。
【００１１】前記のように計算された駆動電圧(Voltag
e) は電圧増幅器５に出力され、電圧増幅器５において
は入力された駆動電圧が所定のレベルに増幅される。電
圧増幅器５において増幅された電圧は電子制御ショック
アブソーバ６に印加され、電子制御ショックアブソーバ
６は駆動電圧に対応する大きさを有する力がスタビライ
ザーバー８とローアーム７の間に加わるようにする。
【００１２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ショッ
クアブソーバ６は一方のホイールだけがバンプされるか
平地においては横加速度ａｙ’がゼロになり作動しない
ため、乗車感および操縦安定性が向上される。さらに、
回転時にはショックアブソーバが作動するので、既存の
ようにスタビライザーバーによりローリング現象が抑制
される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に従うスタビライザーバー
のダンピング制御装置を示す構成ブロック図である。
【図２】図１の電子制御ユニットにおいて行われる制御
ブロック図である。
【符号の説明】
１ 車速センサー ２ ステアリング角センサー ３ ポテンショメータ ４ 電子制御ユニット ５ 電圧増幅器 ６ 電子制御ショックアブソーバ ７ ローアーム ８ スタビライザーバー

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スタビライザーバーの両端を保持し、そ
    の下方のローアームに固定されるように装着され、供給
    される電圧に対応する大きさを有する力を前記ローアー
    ムとスタビライザーバーとの間に作用させる電子制御シ
    ョックアブソーバと、 前記電子制御ショックアブソーバに設置され、ショック
    アブソーバに加わる力に従う変位を検出して出力するポ
    テンショメータと、 車両の速度を検出して出力する車速センサーと、 ハンドルのステアリング角度を検出して出力するステア
    リング角センサーと、 前記車速センサー、ステアリング角センサーおよびポテ
    ンショメータの出力信号を受け入れ、入力される車速お
    よびハンドルのステアリング角度を用いて横加速度を計
    算し、計算した横加速度および前記ショックアブソーバ
    の変位を用いて駆動電圧を計算して出力する電子制御ユ
    ニットと、 前記電子制御ユニットから出力される駆動電圧を増幅し
    た後、前記電子制御ショックアブソーバに増幅された駆
    動電圧を印加する電圧増幅器とを含んでなることを特徴
    とするスタビライザーバーのダンピング制御装置。
  2. 【請求項２】 前記電子制御ユニットは、 計算された横加速度の所定のレベル以下である区間はゼ
    ロとセッティングされるようにし、このようにして得ら
    れた横加速度を用いて駆動電圧を計算することを特徴と
    する請求項１に記載のスタビライザーバーのダンピング
    制御装置。
JP8356893A 1995-12-27 1996-12-26 スタビライザーバーのダンピング制御装置 Pending JPH1067216A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950058644A KR970034283A (ko) 1995-12-27 1995-12-27 스테이빌라이저 바의 댐핑 제어장치
KR1995P58644 1995-12-27

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JPH1067216A true JPH1067216A (ja) 1998-03-10

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ID=19445028

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JP8356893A Pending JPH1067216A (ja) 1995-12-27 1996-12-26 スタビライザーバーのダンピング制御装置

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JP (1) JPH1067216A (ja)
KR (1) KR970034283A (ja)
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